COMBIVERT F4-C. Prix : 290,00 F. KEB Antriebstechnik, 1997 Tous droits réservés Art.N.: 0C.F4.0DA-K220 KEB COMBIVERT F4-C

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1 Généralités Intoduction MANUEL APPLICATION COMBIVERT F4-C Art.N.: 0C.F4.0DA-K220 Prix : 290,00 F Nom:Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C /98

2 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C

3 Généralités Intoduction 1. Introduction Ce chapitre permet l accès rapide aux informatios désirées. Il donne le contenu, l index et les critères de recherche. 2. Sommaire Le variateur, ses particularités ansi que ses conditions de fonctionnement et son principe sont décrits ici. 3. Hardware Description du hardware, données techniques, branchements de la puissance et du bornier de commande. 4. Opération Opérations de bases du KEB COMBIVERT, comme l entrée du mot de passe, les paramètres et la sélection des jeux. 5. Paramètres 6. Fonctions Liste compléte des paramètres classés dans les groupes correspondents. La description des paramètres donne l adresse, la plage de réglage et le renvoi aux pages par rapport à leurs utilisations. Ce chapitre comprend la programmation facile de toutes les fonctions du variateur et les paramètres associés à ces fonctions. 7. Démarrage Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et les techniques pour optimaliser le fonctionnement du moteur. 8. Opération spéciale Description de modes opératoires spéciaux, par ex couplage sur bus DC. 9. Défauts Assistance sur les mises en sécurité du variateur, causes et remédes. 10. Implantation Implantation en armoire et calcul de la resistance de freinage. 11. Réseaux Connection des variateurs sur les réseaux existants. 12. Applications 13. Annexe Dans ce chapitre vous trouverez des descriptions d applications qui pourront vous donner des idées ou vous aidez pour solutionner votre application. Tout ce qui à été omis dans cette documentation ou étendu. Nom:Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C

4 Introduction Chapitre Section 1 1 Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

5 Introduction 1. Introduction 2. Sommaire 1.1 Généralités Table des matières Préface Report des modifications Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 8. Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe Nom: Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C

6 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C

7 Généralités Intoduction 1. Introduction 1.1 Généralités Table des matières 1. Introduction Généralités Table des matières Préface Report des modifications Sommaire Description du produit Caractéristique du KEB COMBIVERT F4-C Principe de fonctionnement Précautions Référence produit Validité des spécifications Variateurs classe 200V Variateurs classe 400V Hardware Carte de commande Dessins Carte de commande 0A.F4.080-xxxx Carte de commande 0D.F4.080-xxxx Carte de commande 00.F4.080-xxxx Bornier de commande Câblage des entrées digitales Câblage des entrées analogiques Câblage des sorties Opération Opérations de base Paramètres, groupe de paramètres, jeux de paramètres Sélection d un paramètre Réglage d un paramètre Paramètres ENTER Paramètres non programmables Reset des messages d erreur Reset des valeurs crêtes Interprétation des états Mots de passe Niveaux de mots de passe Mots de passe Changement du niveau de mot de passe Paramètres-CP Réglage en mode-cp Réglages usine Nom:Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C

8 Introduction Généralités Description des paramètres-cp Affichage Réglages de base Réglages étendus Mode-Drive Réglages possibles Affichage et clavier Affichage et réglage de la consigne Sélection du sens de rotation Start / Stop / Run Sortie du mode-drive Autres de possibilités de réglage Paramètres Paramètres Groupes de paramètres Liste des paramètres F4-C Description fonctionnelle Affichage des états de l appareil Liste des paramètres-ru Liste des paramètres-in Descriptif de la présentation des paramètres Paramètres-ru Paramètres-In Entrées / sorties analogiques Description des entrées analogiques Entrées (An.6) Filtre (An.1, An.7, An.26) Mémoire tampon (An.22) Caractéristique des entrées analogiques (An.3...5, An , An ) Plage morte à 0 (An.2 /An.8 / An.27) Choix de la consigne principale (An.12) Simulation option analogique sur REF± (An.22 Bit 6) Changement de l affichage (An.22 Bit 7) Description de la sortie analogique Sortie analogique Caractéristique de la sortie (An.15, An.16, An.17) Paramètres utillisés Entrées / Sorties digitales Description des entrées Entrées PNP / NPN (di.1) Etat des bornes d entrée (ru.14) Forçage des entrées (di.15, di.16) Filtre (di.0) Logique des entrées (di.2) Pilotage sur front (di.14) Chapitre Section Page Date Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C

9 Généralités Intoduction Source pour l échantillonnage (di.17...di.19) Sélection du mode de rotation (di.20 Bit0) Affectation des entrées (di.3...di.10) Etat des entrées (ru.16) Mode du reset par ST (di.21) Description des sorties Sorties Conditions des sorties (do.1...do.4) Logique des conditions des sorties (do.17...do.24) Affectation des sorties (do.9...do.16) Connection ET des conditions des sorties (do.25) Logique des sorties (do.0) Etat des bornes de sortie (ru.15) Paramètres utilisés Réglage de la consigne et des rampes Description Fonction-AUX, consigne et sens de rotation Limites de la consigne Calcul de la consigne Fréquences fixes (op ) Générateur de rampes Paramètres utilisés Caractéristique Tension / Fréquence Mode de fréquence (ud.11) Point de fonctionnement (uf.0) et Boost (uf.1) Point intermédiaire (uf.2/uf.3) Delta Boost (uf.4/uf.5) Compensation de tension (uf.8) Modulation Fréquence porteuse (uf.11) Réglages moteur Plaque du moteur Données plaquées sur lenmoteur (dr.1...dr.4, dr.12) Couple de décrochage (dr.22) Résistance statorique (dr.5) Fonctions de protection Limitation du courant en transitoires et en hard Limitation du courant en régime établi (fonction-stall) Reset automatique et reprise à la volée Protection électronique du moteur Compensation des temps de non conduction (uf.17) Blocage des transistors Jeux de paramètres Paramètres non programmables Copie des jeux de paramètres (Fr.0, Fr.1, Fr.9) Sélection des jeux de paramètres Nom:Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C

10 Introduction Généralités Verrouillage des jeux de paramètres Retards aux changements de jeux (Fr.5, Fr.6) Paramètres utilisés Fonctions spéciales Freinage-DC Economie d énergie Power-off Foction ±Vite Programmation du timer Contrôle du frein Changement d unité Interface codeur Descriptif Interface avec 2 codeurs Interface codeur et génératrice tachymètrique Interface codeur et entrée ±10 V Interface codeur et entrée capteur Mesure de la vitesse Mesure avec codeur incrémental Mesure avec génératrice tachymètrique Mesure avec capteur Facteur de réduction Message d erreur E.co1/E.co Définition du cannal pour la valeur actuelle (cn.3) Erreurs fréquentes Paramètres utilisés Contrôleur-PI Le contrôleur-pi Sélection de la régulation (cn.0) Autoboost et compensation de glissement Calcul du pourcentage de la consigne Calcul du pourcentage de la valeur Compensation de diamètre Actions et limites de la régulation Paramètres utilisés Définition des paramètres-cp Schéma Affectation des paramètres-cp Paramètre à la mise sous tension (ud.2, ud.3) Exemple Paramètres utilisés Démarrage Préparation Après avoir déballé la marchandise Installation et connection Chapitre Section Page Date Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C

11 Généralités Intoduction Vérifications avant de démarrer Premier démarrage Mettre sous tension le KEB COMBIVERT Réglages de base en mode-cp Sélection de la consigne Test du moteur Opération spéciale Défauts Dépannage Généralités Messages d erreurs et causes Implantation Configuration générale Dimensions du coffret Calcul de la résistance de freinage Réseaux Opérateurs réseaux Hards disponibles Opérateur interface Opérateur Interbus-loop Passerelle Interbus (interne) Interface Fibre optique Paramètres-DRIVECOM Réglage de l adresse variateur (ud.6) Vitesse de transmission (ud.7) Temp de chien de garde (ud.8) DRIVECOM Activation des paramètres Profil Paramètres Profil Mot de contrôle et d etat Applications Annexe Cherchez et trouvez Index Définition des termes KEB dans le monde Représentation en Allemagne Nom:Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C

12 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C

13 Généralités Intoduction Préface A qui s adresse ce manuel? A tous les gens qui sont confrontés aux developpements et au mises en application. Celui qui veut connaître toutes les possibilités du COMBIVERT permettant de réduire l environnement et les coûts de câblage en utilisant le matériel comme élément actif d une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas les documentations livrées avec les appareils, c est un complément pour le paramètrage et une applications... et si possible avec un seul appareil. Qui n a pas eu cette demande par les services achats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte très sérieusement cette demande et développé une série avec une programmation ouverte qui permet l adaptation aux différentes applications par PC, carte à puce ou manuellement. Personne ne pourra maîtriser cela... diront quelques septiques. Mais nous avons trouvé aussi une solution à ceci. Le réglage final de la machine peut nécessiter l ajustement de quelques paramètres et parfois pas du tout. Alors pourquoi laisser tous les paramètres accessibles? Aussitôt dit, aussitôt fait, en redéfinissant un menu de paramètres accessibles. La manipulation devient plus facile, la documentation plus simple et l accès aux paramètres par des personnes non habilitées protégé (voir schéma 1.1.2). Schéma Zone de tous les paramètres Menu utilisateur (Paramètres-CP) Nom:Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C

14 Introduction Chapitre Section 1 1 Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

15 Généralités Intoduction Report des modifications N Type Date Nom Description 1 B KEB COMBIVERT F4-C * Type: (B)ase; (N)ouveau; Chang(e); (A)ddition Nom:Base Date Chapitre Section Page KEB COMBIVERT F4-C

16 Introduction Généralités Chapitre Section Page Date Nom:Base KEB COMBIVERT F4-C

17 Sommaire Description du produit Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

18 Sommaire Description du produit Précautions Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec un circuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de la modulation de largeur d impulsions et sert exclusivement à la variation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés. L appareil a été developpé en accord avec les consignes générales de sécurité et est fabriqué suivant les normes les plus strictes de qualité.les conditions pour un fonctionnement normal doivent suivrent les régles de conformité pour le moteur, le transport, le stokage, l installation et le câblage. Les opérations avec d autres appareils électriques sont interdites et peuvent conduire à la destruction de l ensemble ainsi qu à des dommages annexes en résultant. Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

19 Sommaire Description du produit Validité des spécifications Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards 2/ 4 pôles. Pour des moteurs différents le variateur doit être dimensionné au courant nominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci de contacter KEB Variateurs classe 200 V Les pertes de puissance sont données pour la fréquence porteuse maxi. Si la fréquence porteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement. Altitude maxi 2000 m. Au dessus de 1000 m, il faut tenir compte d un déclassement de 1% par 100 m. Grandeur (N art. pos ) Puissance nominale [kva] 1,6 2,8 4 8, Puissance maxi moteur [kw] 0,75 1,5 2,2 5,5 7, Courant nominal [A] Pic de courant (30 s) [A] 7,2 12, , Détection OC [A] 8,8 15, ,2 59,4 86,4 118,8 Courant nominal secteur [A] , Fréquence porteuse maxi [khz] 2) Fréquence porteuse nom. [khz] Taille boitier (N art. pos. 7) D D D E G G H H Pertes de puissance [W] Fusibles secteur maxi [A] Section des câbles [mm²] 2,5 2, Résistance de freinage mini [Ohm] 1) ,2 6,2 Résistance de freinage [Ohm] 1) Courant de freinage maxi [A] Alimentation [V] (N art. pos. 9=2) /-0 (230V Tension nominale) Nombre de phases (N art. pos. 8) 1 (Option 3) 3 Fréquence secteur [Hz] 50 / 60 +/- 2 Tension de sortie [V] 3 x 0...U Secteur Fréquence de sortie [Hz] 409 (819,18; 1638) dépend de ud.11 Température de stockage [ C] C Température d'utilisation [ C] C Humidité relative max. 95% sans condensation Protection IP20 1) Seulement avec module de freinage interne (voir référence produit) 2) Fréquence porteuse maxi ajustable (le réglage standard peut être différent à la livraison) Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

20 Sommaire Description du produit Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

21 Hardware Carte de commande Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

22 Hardware Carte de commande Carte de commande 0A.F4.080-xxxx Cette carte est utilisée dans les variateurs boitiers D et E lorsqu il n y a pas besoin de bouclage vitesse. Les modifications au niveau des paramètres suivants sont à prendre en compte: Paramètres inexistants: - ru.46 fréquence après générateur de rampe - ru.47 fréquence réelle avec carte de bouclage - op.30 ±Vite / Gain - op.31 ±Vite / Cible - op.32 Fréquence maxi horaire PI - op.33 Fréquence maxi anti-hor. PI - Pn.51 Contrôle frein / Mode - Pn.52 Contrôle frein / Temps dém 1 - Pn.53 Contrôle frein / Temps dém 2 - Pn.54 Contrôle frein / Fréquence dém - Pn.55 Contrôle frein / Temps arrêt 1 - Pn.56 Contrôle frein / Temps arrêt 2 - Pn.57 Contrôle frein / Fréquence arrêt - Pn.58 Contrôle frein / Seuil - LE.69 Hystérésis entrées analogiques - di.21 Mode reset ST - cn.3 Sélection retour vitesse - dr.22 Couple décrochage / nominal - dr.24 Sélection canal - dr.25 Résolution codeur canal 1 - dr.29 Inversion rotation codeur canal1 - dr.30 Résolution codeur canal 2 - dr.34 Inversion rotation codeur canal 2 - dr.35 Rapport de réduction canal1 - dr.36 Rapport de réduction canal 2 - dr.37 Filtre codeur canal 1 - dr.38 Filtre codeur canal 2 - dr.43 Sens de rotation capteur - An.26 Filtre entrée analogique option. - An.27 Plage morte à 0 entrée option. Réstriction sur le paramètrage: - op.0 Source de consigne valeurs cn.0 Sélection régulateur Bits Pn.12 Mode stall seulement en régime établi - Pn.33 Fonction power-off - Pn.50 Mode speed search - An.14 Sortie analogique - uf.8 Compensation DC mini à 10V - do.1-4 Condition sur les sorties valeurs 36 et 37 - di.20 Valeur 2 - In.15, In.16, In,19, In.21, In23 Spécifications - 1 Sortie transistor programmable VDC / max. 20mA - 2 Relais de sortie programmables 30VDC / 1A - 4 Entrées digitales programmables VDC ±0% / R i =2kΩ - 4 Entrées digitales affectées VDC ±0% / R i =2kΩ - 1 Sortie analogique VDC / max. 5mA avec R B >56kΩ const. - 1 Entrée analogique V, mA ou mA - 1 Entrée différentielle ±10VDC - 1 Sortie tension +15VDC / max. 100 ma pour l alimentation des entrées / sorties digitales - 1 Sortie tension +10VDC / max. 4mA pour l alimentation d un potentiomètre Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

23 Hardware Carte de commande Bornier de commande Pour boitiers D et E A partir du boitier G X Nom RLA RLB RLC I1 I2 I3 I4 REF+ REF- F R OUT1 0V Uext AOUT CRF REF COM ST RST FLA FLB FLC Fonction Relais de sortie programmable (OUT2) voir chapitre Entrée programmable 1 (Fréquence fixe 1) *1 Entrée programmable 2 (Fréquence fixe 2) *1 Entrée programmable 3 (Freinage DC) *1 Entrée programmable 4 (Economie d énergie) *1 Entrée analogique voir chapitre 6.2. Sens de rotation Horaire / Anti hor. (ou Run/Stop) Sortie transistor programmable (OUT1) voir chapitre Masse pour Uext et entrées / sorties digitales Alimentation des entrées / sorties digitales Sortie analogique (voir chapitre ) Alimentation pour entrée analogique Entrée analogique (voir An.6 chap. 6.2) Masse entrée analogique Validation (Reset à l ouverture par di.21) Reset Relais de sortie programmable (Out3) voir chapitre Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Description / Spécification 30VDC / 1A Immunité 2 kv Etat 1 à ± VDC Impédance: ca. 2 kω Logique: PNP / NPN (prog. avec di.1) *1 Réglage usine, la programmation peut être changée avec di.3...di.6. Entrée différentielle ±10V Ri: 40kΩ (56kΩ); Résolution: ±11Bit Spécifications voir I1...I4 Fonctionnement modifiable par di V max. 20mA Tension: Variable suivant circuit de puissance et charge vdc. Courant de sortie: max. 100mA Sortie tension: Alimentation des entrées / sorties digitales par le variateur Entrée tension: Aimentation extérieure des entrées / sorties digitales (nécessaire si la tension délivrée par le variateur n est pas suffisante) et maintient de l alimentation de la carte de commande sur coupure secteur (alimentation externe voir carte de commade) Uout: VDC; Imax: 5 ma; Ri < 100 Ω; Résolution: 9 Bit Sortie tension +10 VDC ±3%; max 4 ma V Ri: 56 kω (0...20mA ou mA Ri: 250 Ω) Masse pour les entrées / sorties analogiques Spécifications voir I1...I4 Spécifications voir I1...I4 30VDC / 1A Les bornes pour les signaux logiques et analogiques sont isolées! Pour éviter les mauvais fonctionnements dûs aux interférences il est absoluement nécessaire de respecter les instructions suivantes: utilisez des câbles blindés / torsadés; raccordez le blindage sur la terre du variateur; séparez les câbles de commande et de puissance (env cm); les croisements, s ils ne peuvent pas être évités doivent se faire à angles droits!

24 Hardware Carte de commande Câblage des sorties La sortie transistor X1.12 peut délivrer 50 ma, il reste donc que 50 ma pour les entrées digitales! Les sorties relais et transistor doivent être protégées dans le cas de charges inductives (diodes de roue libre)! Out 1 Out 2 Out 3 Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

25 Opération 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 4.1 Opérations de base 4.2 Mots de passe 4.3 Paramètres-CP 4.4 Mode-Drive Paramètres, groupe de paramètres, jeux de paramètres Sélection d un paramètre Réglage d un paramètre Paramètres ENTER Paramètres non programmables Reset des messages d erreur Reset des valeurs crêtes Interprétation des états Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 4 1 1

26 Opération Opérations de base Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

27 Opérations de base Opération 4. Opération 4.1 Opération de base Le chapitre suivant décrit la structure de base du soft et le principe de fonctionnement de l appareil. La carte de commande du F4-C posséde 3 modes opératoires: Modes opératoires de la carte de commande F4-C Mode client - c est une liste de paramètres (paramètres- CP), configurable à volonté, qui sont nécessaires ou importants pour le client. - une liste est définie au départ par KEB. Mode application - tous les groupes de paramètres (sauf les paramètres-cp) et les jeux de paramètres sont accessibles et peuvent être modifiés. - il est utilisé pour adapter une application Mode Drive - dans ce mode il est possible de fonctionner avec l opérateur. - la validation variateur doit quand même être câblée Paramètres, groupe de paramètres, jeux de paramètres Que sont les paramètres, les groupes et les jeux? La valeur des paramètres peut être changée par l utilisateur dans un programme, cela aura un effet sur le fonctionnement. Un paramètre c est: Nom du paramètre et Valeur du paramètre Chaq ue paramètre est spécifié clairement La valeur du paramètre donne le réglage actuel Le numéro de paramètre donne le paramètre dans le groupe Pour avoir une structure claire des paramètres, ceci sont réunis dans le groupe de paramètres correspondant à leur fonction (ex: les paramètres relatif au moteur se trouvent dans le groupe paramètres moteur (dr) Il existe 8 jeux de paramètres (0...7) pour donner plusieurs valeurs à un paramètre. Si l on veut voir la valeur du paramètre dans le jeu qui est actif, il faut afficher sur ce digit A. Ce digit ne sert pas pour les paramètres non programmables Exemple: Un convoyeur doit fonctionner avec trois vitesses différentes. Un jeu de paramètres est programmé pour chaque vitesse...il est alors possible de régler accélération, décélération, ect... individuellement. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page

28 Opération Opérations de base Sélection d un paramètre Le point clignotant indique la partie modifiable. En appuyant sur ENTER on déplace ce point. Sélection Sélection Sélection numéro de paramètre groupe de paramètres jeu de paramètres Le numéro de jeu de paramètres ne s affiche pas pour les paramètres non programmables (voir 4.1.5)! Fait passer de la valeur du paramètre au nom du paramètre Réglage d un paramètre Paramètres standards Réglage Paramètres-ENTER - les valeurs sont prises en compte et mémorisées directement - pendant la modification un point apparait sur le dernier digit - la valeur est prise en compte et mémorisée après ENTER (le point disparait) Si la valeur du jeu de paramètres est réglée sur jeu actif (A), les paramètres ne peuvent pas être modifiés! (voir 4.1.6) Paramètres- ENTER Pour quelques paramètres il n est pas nécessaire ou dangereux de les prendre en compte immédiatement. Pour cette raison ils sont appelés paramètres-enter, ils ne seront actifs qu après avoir appuyé sur la touche ENTER. Exemple: On veut sélectionner un sens de rotation anti-horaire (r) en digital alors que le moteur est à l arrêt (LS). Ce réglage peut faire afficher le sens horaire (F), il ne faut pas que le moteur démarre, le sens anti-horaire (r) doit être sélectionné puis validé par ENTER (le point a disparu). Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

29 Opérations de base Opération Paramètres non programmables Certain paramètre ne sont pas programmables, c est à dire qu ils auront la même valeur dans tous les jeux de paramètres (ex: adresse pour bus et vitesse de transmission). Dans ce cas l afficheur ne donne pas d indication sur le premier digit. Pour tous les paramètres non programmables leur valeur est indépendantes de la sélection des jeux de paramètres Reset des messages d erreur Si un problème survient pendant le fonctionnement un message clignotant apparait sur l afficheur. Ce message peut être inhibé par la touche ENTER, alors l afficheur redonnera la valeur précédente. Attention! Le reset du message par la touche ENTER ne réarme pas le variateur. Il est alors possible de régler les paramètres correctement avant de réarmer le variateur. Le reset de l appareil est uniquement possible par le bornier de commande Reset des valeurs crêtes Pour avoir une analyse du fonctionnement du moteur, des paramètres memorisent les valeurs crêtes de certaine grandeurs. C est à dire que la plus grande valeur mesurée est stockée dans le variateur (principe du pointeur esclave). Ces valeurs peuvent être remises à zéro par les touches UP ou DOWN et la valeur actuelle sera affichée Interprétation des états Pour confirmer une exécution certain paramètres renvoient un état. C est le cas pour la copie des jeux de paramètres, le variateur affiche PASS si la copie s est passée correctement. L affichage est validé avec ENTER. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page

30 Opération Opérations de base Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

31 Opération Mots de passe Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

32 Opération Mots de passe Mots de passe En sélectionnant les mots de passe suivants vous accédez aux différents niveaux de mots de passe: Mot de passe Niveau de mot de passe Mode-Drive * Pour sortir du Mode-Drive appuyer pendant sur les touches ENTER + FUNCT pendant environ 3 s. (voir chapitre 4.4) Changement du niveau de mot de passe Exemple 1: Passage du mode-cp au mode application A l exception du mot de passe service, les mots de passe sont mémorisés! Exemple 2: Passage du mode application au mode CP-read only Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

33 Opération 1. Introduction 2. Sommaire 3. Hardware 4. Opération 4.1 Opérations de base 5. Paramètres 6. Fonctions 7. Démarrage 4.2 Mots de passe 4.3 Paramètres-CP 4.4 Mode-Drive Réglages en mode-cp Réglages usine Description des paramètres- CP Affichage Réglages de base Réglages étendus Opération spéciale 9. Défauts 10. Implantation 11. Réseaux 12. Applications 13. Annexe Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page 4 3 1

34 Opération Paramètres-CP Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

35 Paramètres-CP Opération 4.3 Paramètres-CP Le groupe Paramètres Client (CP) est un groupe de paramètres spécial. A l exception de CP.0 (Mot de passe), les paramètres peuvent être définis par l utilisateur. Ces paramètres sont sélectionnés à la livraison. Avantages: - convivialité pour le client - évite la manipulation des paramètres critiques - documentation peu chère pour le constructeur de machine Réglages en mode- CP Par rapport au mode application le mode-cp est plus facile d utilisation. En effet la sélection des jeux et des groupes de paramètres n est pas nécessaire. Réglage du numéro de paramètre Réglage de la valeur du paramètre Réglages usine La liste suivante montre les paramètres-cp définis par nous. La définition des paramètres-cp se fait par les paramètres Définition-Utilisateur (ud). La façon de réaliser votre propre liste de paramètres est décrite dans le chapitre 5. Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Régl. usine Origine CP. 0 Mot de passe ud. 0 CP. 1 Fréquence actuelle - 0,1 Hz - ru. 3 CP. 2 Etat variateur ru. 0 CP. 3 Charge actuelle - 1 % - ru. 7 CP. 4 Pic de charge - 1 % - ru. 8 CP. 5 Fréquence nominale moteur ,58 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz 0.uF. 0. CP. 6 Boost ,5 % 0,1 % 2 % 0.uF. 1. CP. 7 Temps d accélération 0, s 0,01 s 10 s 0.oP.11. CP. 8 Temps de décélération 0, s 0,01 s 10 s 0.oP.12. CP. 9 Fréquence minimale ,58 Hz 0,0125 Hz 0 Hz 0.oP. 4 CP.10 Fréquence maximale ,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz 0.oP. 5. CP.11 Fréquence fixe ,58 Hz 0,0125 Hz 5 Hz 0.oP.22. CP.12 Fréquence fixe ,58 Hz 0,0125 Hz 50 Hz 0.oP.23. CP.13 Fréquence fixe ,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz 0.oP.24. CP.14 Fonction LAD-stop % 1 % 140% 0.Pn. 5. CP.15 Fonction stall % 1 % 200% 0.Pn.13. CP.16 Speed search Pn. 7. CP.17 Stabilisation de la tension V,oFF 1 V off 0.uF. 8. CP.18 Compensation de glissement -2,50...2,50 0,01 0=off 0.cn. 1. CP.19 Autoboost -2,50...2,50 0,01 0=off 0.cn. 2. CP.20 Freinage DC Pn. 8. CP.21 Temps de freinage DC s 0,01 s 10 s 0.Pn.11. CP.22 Sortie relais do.2. CP.23 Seuil de fréquence ,58 Hz 0,0125 Hz 4 Hz 0.LE. 2. CP.24 Signal de consigne An. 6. Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page

36 Opération Paramètres-CP Description des paramètres-cp La partie suivante décrit les paramètres-cp préréglés. Mot de passe A la livraison tous les paramètres-cp sont accessibles sans mot de passe. Après le paramètrage le variateur peut être verrouillé pour interdire l accès par des personnes non autorisées. Le mode réglé est mémorisé. Verrouillage des paramètres-cp Déverrouillage des paramètres-cp Affichage Fréquence actuelle Les quatres paramètres suivant servent au contrôle du variateur pendant le fonctionnement de celui-ci. Affichage de la fréquence de sortie actuelle en Hz. Le sens de rotation est indiqué par le signe. Exemples: Fréquence de sortie 18,3 Hz, sens de rotation horaire Fréquence de sortie 18,3 Hz, sens de rotation anti-horaire Etat du variateur Le paramètre indique l état de fonctionnement du variateur. Les messages et leur signification sont: "no Operation": la borne permettant l activation du variateur (X1.19) n est pas reliée, la modulation est inactive, la tension de sortie = 0 V, le moteur n est pas commandé. "Low Speed": aucun sens de rotation (bornes X1.10 ou X1.11) n est sélectionné, la modulation est inactive, la tension de sortie = 0 V, le moteur n est pas commandé. "Forward Acceleration": le moteur accélére dans le sens de rotation horaire. "Forward Deceleration": le moteur décélére dans le sens de rotation horaire. "Reverse Acceleration": le moteur accélére dans le sens de rotation anti-horaire. "Reverse Deceleration": le moteur décélére dans le sens de rotation anti-horaire. "Forward Constant": le moteur est stabilisé en sens horaire. "Reverse Constant": le moteur est stabilisé en sens anti-horaire. D autres messages sont décrits dans le paramètre d origine. Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

37 Paramètres-CP Opération Charge actuelle Pic de charge Affichage de la charge actuelle en sortie de variateur. 100 % de charge correspond au courant nominal du variateur. Seules des valeurs positives sont affichées, ce qui implique qu il n y a pas de différences entre le fonctionnement en moteur et en générateur. Cet affichage permet de détecter les fluctuations de charge de courte durée, pendant lesquelles la plus haute valeur est mémorisée. L affichage se fait en pourcentage (courant nominal variateur = 100 %). Le pic de charge peut être remis à zero par les touches UP ou DOWN, ou par la mise hors tension de l appareil Réglages de base Les paramètres suivants définissent les données d un fonctionnement de base. Ils doivent dans tous les cas être testés, et le cas échéant, être adaptés à l application. Fréquence nominale moteur Boost Temps d accélèration La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension de sortie du variateur est maximale. La valeur type de réglage est la fréquence nominale du moteur. Attention: le moteur peut chauffer si la valeur est mal réglée! Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: ,58 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz Hz 100% CP. 6 CP. 5 Pour de faibles vitesses de rotation, une grande partie de la tension d alimentation du moteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que le couple de décrochage du moteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute de tension peut être compensée par le boost. Réglage: Plage de réglage: ,5 % Résolution: 0,1 % Réglage usine: 2,0 % Réglage client: % f CP. 5 - Relever la charge à vide à fréquence nominale. - Donner une fréquence de 10 Hz et ajuster le boost afin d obtenir la même charge qu à la fréquence nominale. Si le moteur tourne continuellement à faible vitesse avec une tension d alimentation importante, cela peut conduire à un échauffement excessif du moteur. Ce paramètre définit le temps qu il faut pour accélèrer de 0 à 100 Hz. Le temps d accélération réel est directement proportionnel à la variation de fréquence.. delta f temps d accélération réel f = 100 Hz CP Hz Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0, s 0,01 s 10 s s U A U A CP. 7 t f Exemple: CP. 7 = 10 s ; Le moteur doit accélérer de 10 Hz à 60 Hz delta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz temps d accélération réel = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page

38 Opération Paramètres-CP Temps de décélération Ce paramètre définit le temps qu il faut pour décélérer de 100 à 0 Hz. Le temps de décélération réel est directement proportionnel à la variation de fréquence. delta f temps de décélération réel = 100 Hz CP.8 Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0, s 0,01 s 10 s s f 100 Hz CP. 8 t Exemple: CP. 8 = 10 s ; le moteur doit décélérer de 60 Hz à 10 Hz delta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz temps de décélération réel = (50 Hz / 100 Hz) x 10s = 5 s Fréquence minimale Fréquence maximale Fréquence à laquelle tourne le moteur sans consigne analogique. Limitation interne des fréquences fixes CP.11...CP.13. f Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0, ,58 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz Hz CP.10 CP.9 0 V 10 V Fréquence à laquelle tourne le moteur avec une consigne analogique maximum. Limitation interne des fréquences fixes CP.11...CP.13. U ref Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0, ,58 Hz 0,0125 Hz 70 Hz Hz Fréquences fixes Borne X1.4 Borne X1.5 3 fréquences de consignes fixes peuvent être réglées. La sélection de ces fréquences fixes se fait par les bornes X1.4 et X1.5. Plage de réglage: Résolution: Réglages usine: Réglage client 1: Réglage client 2: Réglage client 3: 0, ,58 Hz 0,0125 Hz 5/50/70 Hz Hz Hz Hz Bornes X1.4+X1.5 Si une fréquence fixe se situe au delà des limites données par CP.9 et CP.10, la fréquence est limitée de façon interne. Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

39 Paramètres-CP Opération Réglages étendus Les paramètres ci-après servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l adapter à certaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors du démarrage initial. Fonction LAD-stop Cette fonction protége le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dues aux surcharges pendant la phase d accélération. Lorsque le courant atteint le seuil fixé par ce paramètre, la rampe est stoppée jusqu à ce que le courant diminue de nouveau. Si la fonction est active, l affichage en CP.2 est LAS. Plage de réglage: %, 200% = off Boitier D %, >150% = off Boitier E et supérieurs Résolution: 1 % Réglage usine: 140 % Réglage client: % Fonction stall Cette fonction protége le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dues aux surcharges pendant le fonctionnement à vitesse constante. Lorsque le courant atteint le seuil fixé par ce paramètre, la fréquence de sortie diminue jusqu à ce que le courant diminue de nouveau. Si la fonction est active, l affichage en CP.2 est SLL. Plage de réglage: %, 200%=oFF Boitier D %, >150% = off Boitier E et supérieurs Résolution: 1 % Réglage usine: 200% Réglage client: % C.14 C.15 t on off on off LA-stop t STALL t f act f cons t Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page

40 Opération Paramètres-CP Speed search En commutant un moteur en roue libre sur la sortie du variateur, un défaut peut apparaitre à cause de la différence des champs tournants. En activant la fonction speed search, le variateur reprend à la volée le moteur en ajustant sa fréquence de sortie et accélére le moteur jusqu à la consigne en suivant la rampe réglée. Si la fonction est active l affichage de CP.2 est SSF. Le paramètre définit les conditions pour lesquelles la fonction doit être active. Dans le cas de sélection de plusieurs conditions la somme des valeurs doit être entrée. Exemple: C.16 =12 signifie après reset et après Auto-Reset UP Plage de réglage: Valeur Condition Résolution: 1 0 Fonction off Réglage usine: 8 1 à l activation du variateur Réglage client: 2 à la mise sous tension 4 après un reset 8 après Auto-Reset UP Stabilisation tension de sortie Ce paramètre permet de réguler la tension de sortie en fonction de la fréquence nominale. Les variations de la tension d alimentation ou de la tension du circuit intermédiaire n ont qu une incidence très faible sur la tension de sortie (caractéristique U/F). Cette fonction autorise entre autre, l adaptation de moteurs spéciaux. Dans l exemple ci-dessous, la tension de sortie est stabilisée à 230 V (boost à 0%). Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: V, off 1 V off V U A à U N = 250V non stabilisée U A à U N = 250V stabilisée U A à U N = 190V stabilisée U A à U N = 190V non stabilisée U N = tension réseau U A = tension de sortie Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

41 Paramètres-CP Opération Compensation de glissement La compensation de glissement régule les variations de vitesse dues aux variations de charge. Afin d activer la fonction, il faut réglé la valeur à 1 et optimiser comme il est indiqué dans l exemple ci-dessous. Plage de réglage: -2,50...2,50 Résolution: 0,01 Réglage usine: 0,00 ( off) Réglage client: Autoboost L autoboost génère une compensation IXR automatique en élevant la tension de sortie pendant les phases à fortes charges. Le courant de magnétisation reste constant pendant ces phases. Afin d activer la fonction, il faut régler la valeur à 1 et optimiser comme il est indiqué dans l exemple ci-dessous. Plage de réglage: -2,50...2,50 Résolution: 0,01 Réglage client: 0,00 ( off) Réglage client: La compensation de glissement et l autoboost travaillent avec des paramètres moteur prédéfinis. Si le variateur est raccordé à des moteur spéciaux ou s il est surdimensionné de plus d une grandeur, il est important de désactiver les deux fonctions. f/n act charge CP.18 CP.19 CP.19 f n act f n act 1) correct: la vitesse reste constante lorsque le couple augmente 2) incorrect: la vitesse diminue lorsque le couple augmente 3) incorrect: la vitesse augmente trop par rapport au couple CP.18 OK! f n act f n act Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page

42 Opération Paramètres-CP Freinage DC Avec un freinage DC, le moteur n est pas décéléré par une rampe. Un freinage rapide est réalisé par une injection de courant continu dans le moteur. Ce paramètre définit le mode d activation du freinage DC. Valeur Activation 0 Freinage DC désactivé. 1 Freinage DC après avoir coupé le sens de rotation et avoir atteint 0 Hz. Le temps de freinage dépend de CP.21 ou d une nouvelle activation d un sens de rotation. 2 Freinage DC dès que le sens de rotation est désactivé. Le temps de freinage dépend de la fréquence actuelle. 3 Freinage DC dès que le sens de rotation change. Le temps de freinage dépend de la fréquence actuelle. 4 Freinage DC après avoir ouvert le sens de rotation et que la fréquence de sortie passe en dessous de 4 Hz. 5 Freinage DC si la fréquence de sortie passe en dessous de 4 Hz. 6 Freinage DC si la fréquence de consigne passe en dessous de 4 Hz. 7 Freinage DC quand l entrée I3 (borne X1.6) est activée. Le temps de freinage dépend de la fréquence actuelle. 8 Freinage DC tant que l entrée I3 (borne X1.6) est active. 9 Freinage DC après activation de la modulation. Le temps de freinage dépend de CP.21. Plage de réglage: 7 Remarque: Parameter-Enter Réglage client: Temps de freinage DC Le temps de freinage est évalué en fonction de CP.20: - temps réglé = temps de freinage - temps réglé référencé à 100 Hz et diminue ou augmente en fonction de la fréquence actuelle. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0, s 0,05 s 10 s f 100 Hz Calcul du temps de freinage: f act tb act = CP.21 * f act 100 Hz tb act CP.21 t Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

43 Paramètres-CP Opération Sortie relais La sortie relais (bornes X1.1...X1.3) est réglée en usine en relais de défaut variateur. Ce paramètre peut être reprogrammé pour assurer une des fonction de la liste suivante. Valeur Fonction 0 Désactivé 1 Activé 2 Relais défaut 3 Relais défaut (sauf défaut UP) 4 Alarme de surcharge 5 Alarme surchauffe variateur 6 Alarme surchauffe moteur, entrée sonde OH (10 s avant défaut) 7 Réservé mode application 8 Limite de courant maxi (Stall, CP.15) dépassée 9 Limite de courant maxi (LA-/LD-Stop, CP.14) dépassée 10 Freinage DC actif 11 Réservé mode application 12 Charge (CP.3) > 100% 13 Réservé mode application 14 Valeur act. = valeur cons. (CP.2= Fcon, rcon; sauf nop, LS, défaut, SSF) 15 Accélération (CP.2 = FAcc, racc, LAS) 16 Décélération (CP.2 = FdEc, rdec, LdS) 17 Rotation horaire (sauf nop, LS, défaut) 18 Rotation anti-horaire (sauf nop, LS, défaut) 19 Sens de rotation actuel = Sens de rotation sélectionné 20 Fréquence actuelle > Niveau de fréquence CP Consigne de fréquence > Niveau de fréquence CP Réservé mode application 23 Variateur prêt (sous tension, initialisé et pas de défaut) 24 Run-Signal ( Modulation on ) 25 Réservé mode application Réglage usine: 2 Remarque: Paramètre-Enter Réglage client: Seuil de fréquence Ce paramètre définit le seuil de déclenchement du deuxième relais - bornes X X1.23 Après la commutation du relais, la fréquence peut varier dans une plage de 0.5 Hz sans que le relais ne retombe. Plage de réglage: Résolution: Réglage usine: Réglage client: 0, ,58 Hz 0,0125 Hz 4 Hz Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C Date Chapitre Section Page

44 Opération Paramètres-CP Signal de consigne L entrée de consigne analogique REF (borne X1.17) peut être commandée par différents types de signaux. Cette entrée fonctionne en entrée analogique directe ou en conbinaison avec l entrée différentielle (borne X1.8 et X1.9). Afin d évaluer correctement le signal, ce paramètre doit être ajusté au type de source utilisé. Valeur Signal de consigne V DC / Ri = 4 kohm ma DC / Ri = 250 Ohm ma DC / Ri = 250 Ohm Réglage usine: 0 Réglage client: Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

45 Opération Mode- Drive Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

46 Opération Mode- Drive Sélection du sens de rotation Réglages possibles: F = forward (sens horaire) r = reverse (sens anti-horaire) Chaque pression sur la touche ENTER provoque le changement de sens de rotation Start / Stop / Run Il existe 3 états de fonctionnement dans le mode - Drive: Etat Stop La puissance est déconnectée, le moteur est en roue libre ( F LS ) Etat Start Le module contrôle la sortie à 0 Hz, le moteur attend avec du couple ( F 0.0 ) Etat Run Le moteur tourne à la fréquence sélectionnée ( F 50.0 ) Le paramètre ud.9 détermine le mode de fonctionnement des touches START et STOP: Stop Run ud. 9 = 0 ou 1 (standard) Start Run ud. 9 = 2 ou 3 Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

47 Opération Mode- Drive Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

48 Paramètres Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

49 Paramètres Projet Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C

50 Paramètres op 29 Temps d incrémentation ± Vite 211D - - 0,00 300,00 0,01 131,00 s op 30 Facteur d incrémentation ± Vite 211E op 31 Sélection ± Vite 211F ; op 32 Fréquence maxi en sortie sens horaire ,0000 In. 2 (409,5875) 0,0125 In. 2 (409,5875) Hz op 33 Fréquence maxi en sortie sens anti-horaire ,0125 : off In. 2 (409,5875) 0,0125-0,0125 : off Hz Paramètres Adr. [?] voir Page(s) Pn 0 Reset automatique E.UP Pn 1 Reset automatique E.OP Pn 2 Reset automatique E. OC Pn 3 Protection électronique moteur Pn 4 Activation fonction LAD-stop Pn 5 Niveau de courant LAD-stop : off % Pn 6 Niveau de tension LD(U)-stop / 375 (LTK) V Pn 7 Condition de speed search ; Pn 8 Activation freinage DC Pn 9 Seuil de fréquence freinage DC , ,5875 0,0125 4,0000 Hz Pn 10 Tension de freinage DC 220A - 0,0 25,5 0,1 25,5 % Pn 11 Temps de freinage DC 220B - 0,00 100,00 0,01 10,00 s Pn 12 Activation fonction STALL 220C ; Pn 13 Niveau de courant STALL 220D : off % ; Pn 14 Temps de rampe STALL 220E - 0,00 300,00 0,01 10,00 s 6.7.5; Pn 15 Choix du jeu pour la protection moteur 220F - 0 max. jeux Pn 16 Temps de décalage E.dOH s ; Pn 17 Tension de démarrage Power-off : Off : Off V 6.9.7; Pn 18 Couple dr freinage Power-off : uzk-mode 100 0,1 0 : uzk-mode % 6.9.7; Pn 19 Fréquence de redémarrage Power-off , ,5875 0,0125 0,0000 Hz 6.9.8; Pn 33 Mode Power-off Pn 34 Power-off / KP Uzk Pn 36 Power-off / KP Iw Pn 37 Power-off / KI Iw Pn 38 Power-off / Saut % Pn 42 Power-off / Tension 222A : Auto : Auto V 6.9.7; Pn 43 Power-off / Temps d attente 222B - - 0,00 100,00 0,01 0,00 s Pn 50 Mode speed search ; Pn 51 Mode frein Pn 52 Temps de décollage ,00 100,00 0,01 1,00 s Pn 53 Temps de décollage ,00 100,00 0,01 1,00 s Pn 54 Fréquence de décollage , ,0000 0,0125 2,0000 Hz ; Pn 55 Temps de collage ,00 100,00 0,01 1,00 s Pn 56 Temps de collage ,00 100,00 0,01 1,00 s Pn 57 Fréquence de collage , ,0000 0,0125 2,0000 Hz Pn 58 Charge mini contrôle frein 223A % ; Pn 61 Reset E.net 223D Paramètres Adr. [?] voir Page(s) uf 0 Fréquence nominale , ,5875 0, ,0000 Hz uf 1 Boost ,0 25,5 0,1 2,0 % uf 2 Deuxième point de fréquence , ,5875 0,0125 0,0000 Hz uf 3 Deuxiéme point de tension ,0 100,0 0,1 0,0 % uf 4 Delta Boost ,0 25,5 0,1 0,0 % uf 5 Temps Delta Boost ,00 10,00 0,01 0,00 s uf 6 Mode économie d energie uf 7 Facteur d economie d energie % uf 8 Stabilisation de tension sortie : off : off V uf 9 Limite inférieure de modulation , ,5875 0,0125 0,0000 Hz uf 10 Mode de modulation 230A uf 11 Fréquence porteuse 230B - 1 In. 3 1 LTK khz 6.5.3; uf 16 Limitation hardware de courant uf 17 Compensation de temps morts / 2 (LTK) Paramètres Adr. [?] voir Page(s) dr 1 Vitesse nominale moteur LTK tr/mn dr 2 Courant nominal moteur ,0 370,0 0,1 LTK A 6.6.3; dr 3 Fréquence nominale moteur , ,5875 0, ,0000 Hz dr 4 Cos(phi) moteur ,50 1,00 0,01 LTK dr 5 Résistance statorique moteur ,00 LTK 0,01 LTK Ohm dr 12 Tension nominale moteur 240C LTK V dr 22 Couple de décrochage moteur ,0 4,0 0,1 2, dr 24 Sélection interface ; dr 25 Résolution codeur 1 (Inc/U) inc dr 29 Inversion sens codeur 1 241D dr 30 Résolution codeur 2 (Inc/U) 241E inc ; dr 34 Inversion sens codeur ; dr 35 Rapport de vitesse canal ,000 20,000 0,001 1, ; dr 36 Rapport de vitesse canal ,000 20,000 0,001 1, ; dr 37 Filtre codeur ; dr 38 Filtre codeur ; ; dr 43 Sens de rotation capteur 242B dr 44 Vitesse maxi. tachy 242C tr/mn Paramètres Adr. [?] voir Page(s) cn 0 Sélection du régulateur ; cn 1 Compensation de glissement ,50 2,50 0,01 0, cn 2 Auto - Boost ,50 2,50 0,01 0, cn 3 Retour de vitesse ; ; cn 10 PI add. Cons Min.fréquence 250A - 0, ,5875 0, ,0000 Hz cn 11 PI add. Cons Max.fréquence 250B - 0, ,5875 0, ,0000 Hz cn 12 PI add. Cons Source 250C cn 13 PI add. Cons Fonction 250D ; Chapitre Section Page Date Nom: Base KEB COMBIVERT F4-C