DOSSIER TECHNIQUE N. Constructeur : AIRSHOOT TECHNOLOGIE. Catégorie : X C D E avion planeur giravion motoplaneur amphibie X aérostat

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1 Partie réservée à l administration DOSSIER TECHNIQUE N Constructeur : AIRSHOOT TECHNOLOGIE Type/Modèle : DRE 460 Catégorie : X C D E avion planeur giravion motoplaneur amphibie X aérostat Scénario(ii) envisagé(s) : X S1 S2 X S3 (voir VII.1) Envergure : 4.60 mètres Masse maximale au décollage : 4 kilogrammes Bénéficiaire de l'autorisation particulière : XXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXXX Je soussigné XXXXXXXXXX postulant à une autorisation particulière pour l aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes. Date : Signature : N de MAJ Date Modifié par Pages modifiées Description des modifications Rev 0 toutes Création Version du 27 juin 2012 page 1/18

2 SOMMAIRE I PLAN TROIS VUES... 3 II DESCRIPTIF... 4 II.1 Voilure :... 4 II.2 Empennage horizontal... 4 II.3 Fuselage... 4 II.4 Devis de masse envisagée... 4 II.5 Moteurs... 4 II.6 Centrage... 4 II.7 Moteur à piston... 5 II.9 Hélices... 5 II.10 Réacteur et turbo propulseur... 5 II.11 Réservoir :... 6 II.12 Rotors :... 6 II.13 Câble de retenu :... 6 III. MODE DE CONSTRUCTION... 7 III.1 Fuselage... 7 III.2 Aile... 7 III.3 Longeron («clé d aile»)... 7 III.4 Stabilisateur et dérive... 7 III-6 Gouvernes... 8 III.7 Moteurs... 9 III.8 Hélices... 9 III.9 Rotors III.10 Enveloppe IV. SYSTEME DE CONTRÔLE IV.1 Modes de contrôle IV.2 Eléments embarqués IV.3 Emetteur IV.4 Plans de cablage V. PANNES V.1 Généralités : V.2 Traitements des pannes VI. TESTS AVANT VOL VI.1 Essais de la liaison radio : VI.2 Essais de portée radio (antenne émission déployée) VI.3 Moyen de contrôle des batteries de la station sol VI.4 Moyen de contrôle des batteries du drone VII OPERATIONS PREVUES VII.1 Scenarii opériationels prévus Version du 27 juin 2012 page 2/18

3 I PLAN TROIS VUES (Pas de plan à main levée) Faire un scan ou une photocopie d'un plan existant Version du 27 juin 2012 page 3/18

4 II DESCRIPTIF II.1 Voilure : - Profil : - Surface : - Envergure : - Corde d emplanture : - Corde saumon : - Angle de calage de la corde d emplanture sur la référence du fuselage : - Angle de calage du saumon : - Dièdre : - Masse : II.2 Empennage horizontal - Profil : - Surface : - Envergure : - Dièdre : - Masse : II.3 Fuselage - Longueur : - Masse : II.4 Devis de masse envisagée - Masse à vide : 3 kg - Masse carburant : 8m3 Helium = - 8kg - Masse de la charge utile : 4kg - Masse totale : 7 kg II.5 Moteurs Moteur à pistons (remplir II-7) Moteur électrique (remplir II-8) Réacteur et turbo propulseur (remplir II-10) II.6 Centrage Centrage MAX AVANT : Centrage MAX ARRIERE : Version du 27 juin 2012 page 4/18

5 II. DESCRIPTIF (SUITE) II.7 Moteur à piston Réducté : Prise directe : Nombre : Marque : Nombre de cylindre : Cylindrée unitaire : Cylindrée totale : Masse :Erreur! Référence non valide pour un signet. Consommation : II.8 Moteur électrique Réducté : Prise directe : Nombre : Marque : Puissance en kw : Masse : Description : joindre une notice descriptive II.9 Hélices Marque : Diamètre : Pas : II.10 Réacteur et turbo propulseur Marque : Type : Poussée Max unitaire en N : Poussée au ralenti en N : Description : joindre une notice descriptive Nb heures de fonctionnement : Température d arrêt d urgence en C : Carburant : gaz kérosène pétrole gazole Consommation a puissance max en ml/min : Sortie de tuyère : droite en Y ventilée Version du 27 juin 2012 page 5/18

6 II. DESCRIPTIF (SUITE) Unité de contrôle : du constructeur du réacteur spécifique au drone programmable II.11 Réservoir : Nombre : Capacité : Matière : II.12 Rotors : Nombre : Marque : Diamètre : II.13 Câble de retenue : Longueur maximale : 150m Matière : Dyneema Diamètre : 1.5 mm Résistance en traction (dan) : 200 Fixation : X au sol : nb de points d accrochage : 1 X au télépilote ou à un opérateur avec harnais Enrouleur : manuel X motorisé, débrayable en manuel Version du 27 juin 2012 page 6/18

7 III. MODE DE CONSTRUCTION III.1 Fuselage III.2 Aile Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre Entoilé Coffré balsa Coffré contreplaqué Autre (description) : enveloppe en Polyuréthane Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre Entoilée Coffrée balsa Coffrée contreplaqué Autre (description) : Enveloppe en Polyuréthane III.3 Longeron («clé d aile») Matérieu : Dimensions : bois acier aluminium fibre carbone fibre verre Autre (description) : III.4 Stabilisateur et dérive Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre Entoilée X Coffrée balsa Coffrée contreplaqué X Autre (description) : Version du 27 juin 2012 page 7/18

8 III-5 Longeron stabilisateur Matériau : Dimensions : III. MODE DE CONSTRUCTION (SUITE) bois acier aluminium fibre carbone fibre verre III-6 Gouvernes Compensées (équilibrage par masselottes ) Charnières plates tubulaires sur roulement Tab fonctionnel Volet fonctionnel Autre (description) : Commandes gouvernes diamètre : diamètre autre Matériau Chapes : Matériau Guignols : Version du 27 juin 2012 page 8/18

9 III. MODE DE CONSTRUCTION (SUITE) III.7 Moteurs Couple Epaisseur : Matière : Fixation moteur Rigide : Souple : Diamètre des vis : Échappement Commerce : Marque : Spécifique au drone : III.8 Hélices Matière : Nb de pales : Diamètre :Erreur! Référence non valide pour un signet. Pas :Erreur! Référence non valide pour un signet. Matériau : Bois Aluminium Fibre de carbone Nom et adresse du Fabricant : Vis de fixation : Nombre : Type : Diamètre : Divers : Version du 27 juin 2012 page 9/18

10 III. MODE DE CONSTRUCTION (SUITE) III.9 Rotors Principal : Monorotor Multirotors Type : Rigide Articulé Balancier Nb de pales : Diamètre :Erreur! Référence non valide pour un signet. Matériau : Pales Moyeu Bois Aluminium Fibre de carbone Nom et adresse du Fabricant : Anticouple : Type : Rigide Articulé Balancier Nb de pales : Diamètre :Erreur! Référence non valide pour un signet. Matériau : Pales Moyeu Bois Aluminium Fibre de carbone Nom et adresse du Fabricant : III.10 Enveloppe Forme : sphérique : Diamètre : X cylindrique : Diamètre : 2 m Longueur : 4.60 m autre : Régulation de pression : Soupape Ballonnet Version du 27 juin 2012 page 10/18

11 III. MODE DE CONSTRUCTION (SUITE) Matériau : Polyuréthane Résistance mécanique : ND Nom et adresse du Fabricant : Airshoot Technologie 20 rue de Molsheim STRASBOURG Gaz inerte utilisé : Hélium Pression de gonflage : 0,1 bar Balisage si opérations > 50 m sol : Jour : damier rouge et blanc X bandes rouges et blanches (entre 2 et 7) Nuit : feux au sommet et à la base de l enveloppe feux sur le câble Version du 27 juin 2012 page 11/18

12 IV. SYSTEME DE CONTRÔLE IV.1 Modes de contrôle Mode de contrôle principal : automatique X manuel en vue manuel hors vue Si existant, mode de contrôle secours indépendant : automatique manuel en vue manuel hors vue Comment est assurée l indépendance? principes différents : 1 manuel + 1 automatique si 2 modes manuels : double commande sol et double récepteur sur drone Capteur d altitude barométrique embarqué : oui X non Affichage de l altitude de l aéronef sur station sol : oui X non Système de positionnement : Principe : Affichage sur station sol : GPS balises radio au sol (fréquence : ) X autre : CAPTIF cartographie coordonnées Système d enregistrement des paramètres (20 min) : oui X non Paramètres enregistrés : IV.2 Eléments embarqués Récepteurs : Nombres: Nombre sur une fréquence : Nombre sur une autre fréquence : Servocommandes : Fonction assurée par servos Nb de Servos Marque Type Couple Version du 27 juin 2012 page 12/18

13 IV. SYSTEME DE CONTROLE (SUITE) Batteries : Fonction Nombre d éléments Capacité Type :Cd N,NiMh Etc Récepteurs Normale Secours Système de contrôle automatique Allumage moteur à pistons Alimentation moteur électrique Unité de contrôle jet Accessoires Système de mission Autre IV.3 Emetteur Marque : Type : bi fréquence : Fréquence(s) N 1 : N 2 : Contrôle de l émission : IV.4 Plans de cablage Les récepteurs, systèmes de basculement, calculateurs, systèmes de mission, les batteries, les servos et accessoires divers ( pas de plan à main levée) Faire un scan ou une photocopie Version du 27 juin 2012 page 13/18

14 V. PANNES V.1 Généralités : La commande d extinction moteur est elle indépendante de la commande de gestion de puissance? (Circuit de commande indépendant et vanne/interrupteur en amont du système de gestion) oui non L extinction du moteur est déclenchée automatiquement : sur perte de liaison de contrôle sur sortie du volume d évolution programmé sur dépassement du plafond d évolution programmé sur d autres événements (lesquels?) : La sortie latérale du volume d évolution est elle signalée au télépilote par une alarme sur la commande sol? oui : sonore visuelle X non captif Le dépassement du plafond d évolution est il signalé au télépilote par une alarme sur la commande sol? oui : sonore visuelle X non marquage de la ligne tous les 20m Si équipé, principe du système de limitation d énergie d impact : parachute airbags autre (lequel?): Le déploiement se fait il par pyrotechnie? oui non Hauteur minimale de vol permettant le déploiement (et le freinage) : Pour un parachute : Surface frontale : Vitesse de chute après déploiement : V.2 Traitements des pannes Evénements pouvant conduire à la sortie (en latérale ou vertical) du volume d évolution Comportement aberrant du mode automatique principal suite à une erreur de logiciel ou une panne d un composant électronique Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le retour dans le volume d évolution (en latéral ou vertical) ou limitant l éloignement du drone à la zone de protection) Action 1 : Version du 27 juin 2012 page 14/18

15 Perte de liaison en mode manuel principal Action 1 : Perte de contrôle suite à une panne de servocommande de gouvernes/rotors Action 1 : Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Action 1 : Rafale de vent dépassant les capacités de maintien de trajectoire du drone Action 1 : Contrôle visuel du cône d évolution Rappel au sol par enrouleur si risque de collision d un obstacle Perte de l information d altitude Action 1 : Perte de l information de positionnement en scénario S-2 Action 1 : Evénements pouvant conduire à la chute du drone Perte de puissance moteur Action 1 : Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le posé ou crash du drone sur zone déserte) Perte de la liaison en mode manuel principal Action 1 : Version du 27 juin 2012 page 15/18

16 Perte de contrôle suite à une panne de servocommande de gouvernes/rotors Action 1 : Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Action 1 : Version du 27 juin 2012 page 16/18

17 VI. TESTS AVANT VOL VI.1 Essais de la liaison radio : Récepteur 1 ère fréquence Récepteur 2 ème fréquence Alimentation n 1 Alimentation n 2 VI.2 Essais de portée radio (antenne émission déployée) Distance moteur (s) arrêté (s) : Distance moteur(s) tournant : VI.3 Moyen de contrôle des batteries de la station sol Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle VI.4 Moyen de contrôle des batteries du drone Contrôle accus réception : Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle sur la station sol VI.5 Autres tests prévus Lacher d un ballon baudruche si orientation et force du vent incertaine Mesure du lift par peson électronique après emplissage de l enveloppe Version du 27 juin 2012 page 17/18

18 VII OPERATIONS PREVUES VII.1 Scenarii opériationels prévus X S-1 : vols en vue direct du télépilote se déroulant hors zone peuplée, à une distance horizontale inférieure de 100 m du télépilote. S-2 : vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de rayon 1 km du télépilote et de hauteur inférieure à 50 m audessus du sol ou des obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans la zone dévolution. X S-3 : vols en agglomération ou à proximité d un rassemblement de personnes ou d animaux, en vue directe du télépilote, à une distance horizontale maximale de 100 m du télépilote. Version du 27 juin 2012 page 18/18