DKG-RR. Exemple d application. Pinces spéciales Pinces pour applications de salle blanche. Taille 44. Force de serrage 30 N. Poids 0.

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1 DKG-RR Taille 44 Poids 0.11 kg Force de serrage 30 N Course par doigt 3 mm Poids de pièce recommandé 0.15 kg Exemple d application Outil de robot inerchangeable (terminaison du bras-outil) à changement automatique pour insertion de pièces de petite taille Pince à 2 doigts parallèle DKG-RR 44 Changeur d'outil automatique SWS

2 DKG-RR Pinces pour applications de salle blanche Pince parallèle avec effet de pompage intégré pour évacuation des contaminants. Domaine d application Mise en œuvre dans les salles blanches de catégorie maximale 1 (conformément à la norme fédérale américaine 209) Vos avantages et bénéfices Effet de pompage déclenché automatiquement par le mouvement de préhension, afin d aspirer et d évacuer tous les contaminants situés à l intérieur de la pince Certification catégorie de salle blanche certifiée par organisme indépendant Tailles tailles 64 et 78 sur demande Fixation sur 2 côtés de la pince pour montage flexible et universel de la pince Informations générales concernant la gamme Principe de fonctionnement Cinématique à rampe forcée Matériau du corps Alliage d aluminium à anodisation dure Matériau des mors de base Acier inoxydable trempé Actionnement Pneumatique, air comprimé filtré (10 µm) : sec, lubrifié ou non Fluide : qualité au sens de la norme DIN ISO : classe 4 Garantie 24 mois Contenu de la livraison Support pour détecteur de proximité, notice de montage et d utilisation avec certificat du fournisseur, joints toriques de raccordement direct, douilles de centrage, came de détection 947

3 DKG-RR Vue en coupe Mors de base avec guidages arrondis, pour fixation des doigts de pince spécifiques à la pièce Cinématique système à rampe forcée, pour une transmission de puissance élevée et un serrage synchronisé Corps au poids optimisé grâce à l utilisation d un alliage aluminium durci Possibilités de centrage et de fixation pour montage universel de la pince Guidage de précision élevée pour un serrage présentant un jeu réduit Description du fonctionnement Le piston est déplacé vers le haut par l air comprimé. La rampe forcée est pourvue de surfaces obliques actives convertissant ce mouvement en un mouvement latéral synchrone de fermeture des deux mors de base. L air en excédent présent dans la chambre du piston est expulsé hors de la salle blanche par un flexible d'évacuation à la fermeture de la pince. L air comprimé est expulsé à l ouverture de la pince, dont le mouvement est alors commandé par un ressort intégré. Options et informations particulières Le modèle DKG-RR est disponible en tailles 64 et 78, sur demande. 948

4 DKG-RR Accessoires Goupilles de centrage Raccords à visser Détecteurs de proximité inductifs IN Accessoires SCHUNK une gamme de compléments adaptés qui confère à tous les modules d automation un fonctionnement, une fiabilité et une sécurité de process irréprochables. Inserts en plastique Quentes Câble pour capteur W/WK/KV/GK Révêtements d adhérence HKI Détecteur-distributeur V Clapets anti-retour SDV-P Ébauches de doigts i Les dimensions spécifiques des accessoires, la compatibilité en fonction des tailles, de même que les désignations et références figurent dans les vues annexes situées en fins de chapitres consacrés aux différentes tailles. Vous trouverez de plus amples informations sur notre gamme d accessoires au chapitre Accessoires du présent catalogue. Remarques générales concernant la gamme Force de serrage Il s agit de la somme arithmétique des forces de serrage agissant au niveau de chaque mors pour un écartement P (cf. plan) mesuré en partie haute de la pince. Longueur des doigts La longueur des doigts est mesurée depuis le bord supérieur du corps de la pince, dans le sens de l axe principal. Précision en répétabilité Il s agit de la variation de la position finale au bout de 100 courses successives. Poids de pièce Le poids préconisé indiqué correspond à un serrage par engagement positif, avec un coefficient de frottement de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre les glissements sous l action de l accélération due à la gravité g. Le poids admissible est nettement plus élevé dans le cas d un serrage enveloppant. Temps de fermeture et d ouverture Les temps de fermeture et d ouverture indiquées renvoient à la durée nécessaire au mouvement des mors de base ou des doigts. Elles n incluent pas le temps de commutation des électrovannes, la durée de remplissage des flexibles ou les temps de réaction de l API, lesquels doivent toutefois être pris en compte dans les temps de cycle. 949

5 DKG-RR 44 Force de serrage (extérieur) Force de serrage Charge admissible sur les doigts Longueur des doigts Caractéristiques techniques Désignation DKG-RR 44 ID Course par doigt [mm] 3.0 Force de serrage à la fermeture [N] 30.0 Force min. du ressort [N] 10.0 Poids [kg] 0.11 Poids de pièce recommandé [kg] 0.15 Consommation de fluide par course double [cm 3 ] 0.7 Pression nominale [bar] 6.0 Pression minimale [bar] 3.0 Pression maximale [bar] 6.0 Temps de fermeture [s] 0.04 Temps d ouverture [s] 0.12 Longueur max. admissible des doigts [mm] 30.0 Masse admissible maxi. par doigt [kg] 0.1 Étanchéité IP 30 Température de service min. [ C] Température de service max. [ C] 90.0 Précision en répétabilité [mm] 0.02 Catégorie de salle blanche selon la norme fédérale américaine M x M y M z F z max. 1.8 Nm max. 2.8 Nm max. 2.8 Nm max N i Les couples et forces dépendent des mors de base et peuvent se produire simultanément. M y peut s ajouter au couple généré par la force de serrage. Il est impératif de prévoir une restriction en cas de dépassement du poids max. admissible pour les doigts, de manière à ce que le mouvement des mors ne soit pas entravé par des à-coups ou chocs, sous peine d altérer la durée de vie de la pince. 950

6 DKG-RR 44 Vues principales Le plan illustre le modèle de base de la pince en position mors fermés et n indique pas les cotes des options décrites ci-après. A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Fixation de la pince Fixation des doigts Passage de vis Raccordement direct sans flexible Schéma de raccordement Plaque-support Pince Le raccordement direct permet d alimenter la pince en air comprimé sans flexible. Le fluide sous pression est amené directement via des passages dans la plaque-support. A,a Raccordement principal-direct / ouverture de la pince B,b Raccordement principal-direct / fermeture de la pince Echappement d air Commande simultanée La version RR concerne des pinces à fermeture commandée par air comprimé et ouverture par ressort (simple effet). Chaque cycle de serrage comporte un processus d aspiration de l air ambiant ensuite expulsé hors de la salle blanche pour éviter toute contamination. 951

7 DKG-RR 44 Ébauches de doigts Ébauches de doigts pour réusinage spécifique, avec schéma de fixation Désignation Matériau Contenu de la livraison ID RB 44 Aluminium Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 952

8 DKG-RR 44 Détection Détection de fin de course : détecteurs de proximité inductifs à montage direct Désignation ID Produit recommandé IN 5-S-M IN 5-S-M INK 5-S i Chaque pince nécessite deux détecteurs (contact à fermeture/s), ainsi qu une rallonge en option. Rallonges pour détecteurs de proximité/détecteurs magnétiques Désignation ID GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 5-M WK 3-M WK 5-M i Il faut impérativement veiller aux rayons de courbure minimaux admissibles pour les câbles des détecteurs. Ceux-ci atteignent généralement 35 mm. Pour de plus amples informations sur la gamme Accessoires, consulter le chapitre Accessoires de ce catalogue. 953

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