Contrôle d un palettiseur
|
|
- Émile Cousineau
- il y a 8 ans
- Total affichages :
Transcription
1 Contrôle d un palettiseur Marie-Sophie REDON Grégory SURACI
2 Table des matières Présentation du système 1 Cahier des charges 1 Actionneurs 1 Capteurs 1 Modules 2 Gestion de la palette 2 Convoyeur pour cartons 2 Barrière 2 Plateau 3 Poussoirs à tige 3 Monte-charge 3 Vue d ensemble du système 4 Mise en œuvre 5 Installation 5 Synthèse du contrôleur 5 Correction du modèle 5 Conclusion 6 Annexes 7 Modèle RdP 7 Code source du contrôleur 8
3 Présentation du système Cahier des charges Le but de ce projet est de réaliser la commande d un palettiseur automatisé industriel réalisant des assemblages de 3x2 cartons. Nous avons réalisé une décomposition par modules. Autrement dit, pour chaque composant du système, nous avons étudié son comportement, sachant que chaque «bloc» doit «communiquer» tout en évitant le parallélisme d action (mais pas de fonctionnement). Notre système est un assemblage de six modules indépendants, connectés par de nombreux signaux de synchronisation. Le nombre de sous-système aurait pu être moindre, mais il nous a paru important de conserver une certaine modularité, afin de rendre les modifications du système plus aisées. Nous voulions, de plus, un système borné, vivant et réversible. Actionneurs A0 : Ascenseur (cartons). A1 : Avance de l éjecteur. A2 : Libérer cartons (fin du convoyeur). A3 : Avancer plateau. A4 : Sortir les pousseurs. A5 : Monter le monte-charge (palette). A6 : Descendre le monte-charge (palette). A7 : Convoyeur des palettes. Capteurs S0 : Capteur de sortie de l'ascenseur des cartons. S1 : Fin de course d'avance de l éjecteur. S2 : Capteur du stock tampon du convoyeur. S3 : Plateau sorti. S4 : Plateau rentré. S5 : Tiges des poussoirs sorties. S6 : Monte-charge en position basse. S7 : Monte-charge en position pour le premier niveau de cartons. S8 : Monte-charge en position pour le deuxième niveau de cartons. S9 : Monte-charge en position pour le troisième niveau de cartons. S10 : Présence palette sur le monte-charge. Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 1/11
4 Modules Gestion de la palette Il est question ici de gérer uniquement l avancée de la palette. C est-à-dire qu elle sera acheminée jusqu à l'élévateur au démarrage puis évacuée en fin de cycle. Nous avons utilisé une structure à anneau mémoire pour permettre un fonctionnement correct à chaque cycle, et non uniquement le premier (état initial : aucune palette sur l'élévateur). Convoyeur pour cartons Ce bloc est centré sur l approvisionnement en cartons. Grâce à l utilisation d un compteur par deux, ce module permet ainsi de fournir une vague de deux cartons sur le convoyeur si le système le demande. Il ne se préoccupe pas de savoir le nombre de cartons déjà empilés sur la palette. Cette problématique est gérée par un autre sous-système. Barrière Ce bloc, très simpliste, contrôle uniquement l ouverture et la fermeture de la barrière. De plus, la fermeture de celle-ci demande deux nouveaux cartons pour exploiter au mieux le parallélisme de fonctionnement. Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 2/11
5 Plateau Ce module dispose de nombreuses contraintes : - Ouverture simultanée de la barrière et du plateau si deux cartons sont en bout de convoyeur - Commande de la fermeture de la barrière et des poussoirs à tige - Maintien du plateau tant que les cartons ne sont pas maintenus par les poussoirs à tige Poussoirs à tige Ces poussoirs permettent de tenir les cartons au-dessus du monte-charge. Ils sont commandés essentiellement par le plateau qui fournit les signaux de synchronisation et informent le monte-charge lorsque les cartons sont posés sur la palette. Monte-charge Après qu une palette soit acheminée sur le monte-charge, l élévateur va se mettre en condition pour récupérer son premier «étage» de deux cartons. Il pourra continuer à descendre après chaque ajout jusqu à que les trois «étages» demandés soient en place. L utilisation de l anneau mémoire à trois positions permet de connaître l avancement du cycle global. Une fois les six cartons empilés, le monte-charge indique au module «palette» la fin du cycle pour en démarrer un nouveau. Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 3/11
6 Vue d ensemble du système Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 4/11
7 Mise en œuvre Installation On va dans cette seconde phase, implémenter notre réseau de pétri sur une machine monoprocesseur (d où la nécessité d éviter le parallélisme d action). On dispose pour cela d un module E/S reliant le contrôleur et le simulateur. Contrôleur Capteurs Simulateur I O USB I/O S E Actionneurs Synthèse du contrôleur Chaque module peut être synthétisé par une machine à états finis, où les places correspondes à des états. Nous avons pour cela utilisé un langage séquentiel : le C. Cela implique la mise en place d un cycle de gestion des entrées et des sorties. Initialisation du système Lecture des entrées Évolution du modèle (MEF) Gestion des sorties Toutes nos variables ont été représentées par des caractères non signés, ce qui permet de minimiser l espace mémoire utilisé, et ce quel que soit le compilateur (ici Cygwin). Les entrées (capteurs) et sorties (actionneurs) étant fournies par des bus de 8 bits, elles ont été lues ou écrites grâce a l utilisation de masques binaires. Correction du modèle Lors de cette phase nous avons pu relever des erreurs de modélisation qui n avaient pas pu être détectées (gestion de temporisation). Pour y remédier nous avons adapté notre modèle au niveau du monte-charge, de l ouverture de la barrière et du fournisseur de cartons. En effet, la nuance est qu il faut qu il y ait deux cartons en bout de tapis et non sur le tapis (Il faut donc comptabiliser un carton que lorsqu il est en bout de convoyeur, et non lorsqu il est jeté sur celui-ci). Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 5/11
8 Conclusion Ce projet nous a permis de cerner toutes les subtilités de la modélisation d un système. En effet, toutes les étapes du contrôle ont été abordées, de la rédaction d un cahier des charge à l implémentation en passant par la modélisation d un RdP. Les plus grosses difficultés ont été rencontrées lors de la synthèse. La gestion des variables de synchronisation doit être parfaite sous peine de mettre le système en erreur et il faut correctement lire/écrire sur les ports d entrée/sortie du module fourni. De plus, tout le codage est basé sur l hypothèse d un modèle correct, mais dans la pratique, il est nécessaire de réajuster certaines conditions pour rendre le modèle fonctionnel. Malgré tout, notre choix de pousser la décomposition au maximum nous a permis de régler ces détails grâce à la simulation, et d obtenir un contrôleur totalement fonctionnel sur n cycles. Avec quelques heures de plus, il aurait été possible d implémenter une gestion des blocages avec notamment un arrêt d urgence, ainsi qu un mécanisme de surveillance, pour s assurer du parfait fonctionnement du palettiseur. Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 6/11
9 Annexes Modèle RdP Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 7/11
10 Code source du contrôleur #include "libusbio.h" //Mapping des capteurs #define S0 1 #define S1 2 #define S2 4 #define S3 8 #define S4 16 #define S5 32 #define S6 64 #define S7 128 #define S8 1 #define S9 2 #define S10 4 //Mapping des actionneurs #define A0 128 #define A1 64 #define A2 32 #define A3 16 #define A4 8 #define A5 4 #define A6 2 #define A7 1 //Port COM #define PORT_COM 5 /*Déclaration des MEFs*/ enum etats_me_palette {P00,P01 me_palette ; //0 enum etats_me_cartons {P10,P11,P12,P13 me_cartons; //1 enum etats_me_elevateur {P20,P21,P22,P23 me_elevateur; //2 enum etats_me_pince {P30,P31,P32 me_pince;//3 enum etats_me_barriere {P40,P41 me_barriere; //4 enum etats_me_plateau {P50,P51,P52,P53,P54 me_plateau;//5 /*Mémoires*/ enum etats_me_anneau {P230,P231,P232 me_anneau; unsigned char anneaux2; unsigned char compteurx2; /*Déclaration des variables de synchronisation*/ unsigned char palette_prete; unsigned char cycle_fini; unsigned char besoin_cartons; unsigned char cartons_prets; unsigned char cartons_jetes; unsigned char pret_pour_pince; unsigned char plateau_rentre; unsigned char ouvrir_barriere; unsigned char fermer_barriere; unsigned char pince_ok; unsigned char nouveaux_cartons; /*Actions et capteurs*/ unsigned char s0,s1,s2,s3,s4,s5,s6,s7,s8,s9,s10; unsigned char a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7; unsigned char capteursb,capteursc; unsigned char fin; unsigned char actions; //Configurations unsigned char Config_in = 0xff; unsigned char Config_out = 0x00; main () { // Ouverture du port de communication n 4 (si COM 4), associé à lusb IO. OpenUSBIO(PORT_COM); // Configuration des ports if(!( ConfigureUSBIO (PORTA,&Config_out) && ConfigureUSBIO (PORTB,&Config_in) && ConfigureUSBIO (PORTC,&Config_in))){ return; //Etats initiaux des MEFS me_palette = P00; me_cartons = P10; me_elevateur = P20; me_pince = P30; me_barriere = P40; me_plateau = P50; //Etat initial des compteurs / anneaux compteurx2 me_anneau = 0; = P230; anneaux2 = 0; //Fin de cycle fin = 0; //initialisation des places, des sorties, des événements, etc. do { if(!(readusbio(portb,&capteursb) && ReadUSBIO(PORTC,&capteursC))){ // lecture du PORT USB IO d'entrée //Pas bon.. return; Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 8/11
11 //Capteurs s0 = (capteursb & S0) == S0; s1 = (capteursb & S1) == S1; s2 = (capteursb & S2) == S2; s3 = (capteursb & S3) == S3; s4 = (capteursb & S4) == S4; s5 = (capteursb & S5) == S5; s6 = (capteursb & S6) == S6; s7 = (capteursb & S7) == S7; s8 = (capteursc & S8) == S8; s9 = (capteursc & S9) == S9; s10 = (capteursc & S10) == S10; /* Bloc 0 : Palette */ switch(me_palette){ case P00: if(anneaux2 == 0){ if(s10){ palette_prete = 1; anneaux2 = 1; me_palette = P01; else{ if(!s10){ anneaux2 = 0; me_palette = P00; case P01: if(cycle_fini){ cycle_fini = 0; anneaux2 = 1; me_palette = P00; default: /* Bloc 1 : Cartons */ switch(me_cartons){ case P10: if(s0){ me_cartons = P11; case P11: if(s1){ me_cartons = P12; case P12: if(s2){ compteurx2++; if(compteurx2 == 2){ cartons_prets = 1; compteurx2 = 0; me_cartons = P13; else{ me_cartons = P10; case P13: if(nouveaux_cartons){ //besoin_cartons = 0; nouveaux_cartons = 0; me_cartons = P10; default: /* Bloc 4 : Barriere */ switch(me_barriere){ case P40: if(ouvrir_barriere){ nouveaux_cartons= 1; ouvrir_barriere = 0; me_barriere = P41; case P41: if(fermer_barriere){ fermer_barriere = 0; me_barriere = P40; default: Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 9/11
12 /* Bloc 5 : Plateau */ switch(me_plateau){ case P50: if(besoin_cartons && cartons_prets){ cartons_prets = 0; besoin_cartons = 0; me_plateau = P51; case P51: if(!s3){ouvrir_barriere = 1; me_plateau = P52; case P52: if(s4){ fermer_barriere = 1; pret_pour_pince = 1; me_plateau = P53; case P53: if(pince_ok){ pince_ok = 0; me_plateau = P54; case P54: if(s3){ plateau_rentre = 1; me_plateau = P50; default: /* Bloc 2 : Elevateur */ switch(me_elevateur){ case P20: if(palette_prete){ palette_prete = 0; me_elevateur = P21; case P21: if(s7){ besoin_cartons = 1; me_elevateur = P22; case P22: if(cartons_jetes){ cartons_jetes = 0; me_elevateur = P23; case P23: if(me_anneau == P230){ if(s8){ besoin_cartons = 1; me_anneau = P231; me_elevateur = P22; else if(me_anneau == P231){ if(s9){ besoin_cartons = 1; me_anneau = P232; me_elevateur = P22; else{ if(s6){ cycle_fini = 1; me_anneau = P230; me_elevateur = P20; default: Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 10/11
13 /* Bloc 3 : Pince */ switch(me_pince){ case P30: if(pret_pour_pince){ pret_pour_pince = 0; me_pince = P31; case P31: if(s5){ pince_ok = 1; me_pince = P32; case P32: if(plateau_rentre){ cartons_jetes = 1; plateau_rentre = 0; me_pince = P30; default: /* Bloc Génération des sorties vers la carte d'e/s */ a0 = (me_cartons a1 = (me_cartons == P10); == P11); a2 = (me_barriere == P41); a3 = (me_plateau == P51) (me_plateau == P52) (me_plateau a4 = (me_pince == P31) (me_pince == P32); == P53); a5 = (me_elevateur a6 = (me_elevateur == P21); == P23) (me_elevateur == P20); a7 = (me_palette == P00); actions = a0*a0 + a1*a1 + a2*a2 + a3*a3 + a4*a4 + a5*a5 + a6*a6 + a7*a7; if(!(writeusbio(porta,&actions))){ //pas bon.. return; while (!fin); CloseUSBIO(); // Fermeture du port Marie-Sophie REDON / Grégory SURACI 11/11
ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE
ARDUINO DOSSIER RESSOURCE POUR LA CLASSE Sommaire 1. Présentation 2. Exemple d apprentissage 3. Lexique de termes anglais 4. Reconnaître les composants 5. Rendre Arduino autonome 6. Les signaux d entrée
Plus en détailEPREUVE OPTIONNELLE d INFORMATIQUE CORRIGE
EPREUVE OPTIONNELLE d INFORMATIQUE CORRIGE QCM Remarque : - A une question correspond au moins 1 réponse juste - Cocher la ou les bonnes réponses Barème : - Une bonne réponse = +1 - Pas de réponse = 0
Plus en détailLa programmation des PIC en C. Les fonctions, les interruptions.
La programmation des PIC en C Les fonctions, les interruptions. Réalisation : HOLLARD Hervé. http://electronique-facile.com Date : 26 août 2004 Révision : 1.2 Sommaire Sommaire... 2 Introduction... 3 Structure
Plus en détailINITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP
COURS PROGRAMMATION INITIATION AU LANGAGE C SUR MICROCONTROLEUR PIC page 1 / 7 INITIATION AU LANGAGE C SUR PIC DE MICROSHIP I. Historique du langage C 1972 : naissance du C dans les laboratoires BELL par
Plus en détail1. Structure d un programme C. 2. Commentaire: /*..texte */ On utilise aussi le commentaire du C++ qui est valable pour C: 3.
1. Structure d un programme C Un programme est un ensemble de fonctions. La fonction "main" constitue le point d entrée pour l exécution. Un exemple simple : #include int main() { printf ( this
Plus en détailSTS SE. FreeRTOS. Programmation réseau WIFI. Programmation réseau. Socket Tcp. FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module
François SCHNEIDER Lycée Victor-Hugo BESANÇON. STS SE FreeRTOS Programmation réseau WIFI Programmation réseau Socket Tcp FlyPort smart Wi-Fi 802.11 module Prérequis : langage C, connaissance réseau : Ip,
Plus en détailProgrammer en JAVA. par Tama (tama@via.ecp.fr( tama@via.ecp.fr)
Programmer en JAVA par Tama (tama@via.ecp.fr( tama@via.ecp.fr) Plan 1. Présentation de Java 2. Les bases du langage 3. Concepts avancés 4. Documentation 5. Index des mots-clés 6. Les erreurs fréquentes
Plus en détailIntroduction au langage C
Introduction au langage C Cours 1: Opérations de base et premier programme Alexis Lechervy Alexis Lechervy (UNICAEN) Introduction au langage C 1 / 23 Les premiers pas Sommaire 1 Les premiers pas 2 Les
Plus en détailPIC EVAL Dev Board PIC18F97J60
PIC EVAL Dev Board PIC18F97J60 2 TP1 : Prise en main de l environnement de programmation pour la carte PIC EVAL-ANFA Pour répondre aux questions et justifier vos réponses, vous pouvez faire des copies
Plus en détailIndicateur de position PI-D2100 Guide de l utilisateur
Indicateur de position PI-D2100 Guide de l utilisateur Notre distributeur Automatisation JRT Inc. 405, avenue Galilée Québec (Québec) Canada G1P 4M6 Téléphone : (418) 871-6016 Sans frais : 1-877-871-6016
Plus en détailLicence ST Université Claude Bernard Lyon I LIF1 : Algorithmique et Programmation C Bases du langage C 1 Conclusion de la dernière fois Introduction de l algorithmique générale pour permettre de traiter
Plus en détailIN 102 - Cours 1. 1 Informatique, calculateurs. 2 Un premier programme en C
IN 102 - Cours 1 Qu on le veuille ou non, les systèmes informatisés sont désormais omniprésents. Même si ne vous destinez pas à l informatique, vous avez de très grandes chances d y être confrontés en
Plus en détail1 Mesure de la performance d un système temps réel : la gigue
TP TR ENSPS et MSTER 1 Travaux Pratiques Systèmes temps réel et embarqués ENSPS ISV et Master TP1 - Ordonnancement et communication inter-processus (IPC) Environnement de travail Un ordinateur dual-core
Plus en détailPlan du cours. Historique du langage http://www.oracle.com/technetwork/java/index.html. Nouveautés de Java 7
Université Lumière Lyon 2 Faculté de Sciences Economiques et Gestion KHARKIV National University of Economic Introduction au Langage Java Master Informatique 1 ère année Julien Velcin http://mediamining.univ-lyon2.fr/velcin
Plus en détailInformatique industrielle A7-19571 Systèmes temps-réel J.F.Peyre. Partie I : Introduction
Informatique industrielle A7-19571 Systèmes temps-réel J.F.Peyre Partie I : Introduction Plan de la première partie Quelques définitions Caractéristiques communes des applications temps-réel Exemples d
Plus en détailIntroduction à la programmation orientée objet, illustrée par le langage C++ Patrick Cégielski cegielski@u-pec.fr
Introduction à la programmation orientée objet, illustrée par le langage C++ Patrick Cégielski cegielski@u-pec.fr Mars 2002 Pour Irène et Marie Legal Notice Copyright c 2002 Patrick Cégielski Université
Plus en détailIV- Comment fonctionne un ordinateur?
1 IV- Comment fonctionne un ordinateur? L ordinateur est une alliance du hardware (le matériel) et du software (les logiciels). Jusqu à présent, nous avons surtout vu l aspect «matériel», avec les interactions
Plus en détailDocument de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A5 Programmation de la CPU 314C-2DP
Document de formation pour une solution complète d automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A5 Document de formation T I A Page 1 sur 23 Module A5 Ce document a été édité par Siemens
Plus en détailANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE DEVOIR LIBRE
I INTRODUCTION : 1) Citer la fonction globale des systèmes suivants : Scooter : Marteau : Grille pain : Téléphone portable : Agrafeuse : 2) De quelle famille font partie les systèmes suivants? DM Etude
Plus en détailCours d Algorithmique-Programmation 2 e partie (IAP2): programmation 24 octobre 2007impérative 1 / 44 et. structures de données simples
Cours d Algorithmique-Programmation 2 e partie (IAP2): programmation impérative et structures de données simples Introduction au langage C Sandrine Blazy - 1ère année 24 octobre 2007 Cours d Algorithmique-Programmation
Plus en détailL AUTOMATISME LE SIGNAL
L AUTOMATISME LE SIGNAL Page 1 sur 7 Sommaire : 1- Champ de l automatisme définitions 2- Correspondance entre phénomènes physiques et signaux a. Capteur b. Exemple de capteur TOR c. Exemple de capteur
Plus en détailDIAGNOSTIQUER EN UTILISANT L INFORMATIQUE
DIAGNOSTIQUER EN UTILISANT L INFORMATIQUE Maintenance industrielle Niveau IV CAFOC - GIP de l académie de Lyon - 39, rue Pierre Baizet - CP201-69336 Lyon cedex 09 04 72 19 80 21-04 78 47 27 11 - gipal-cafoc@ac-lyon.fr
Plus en détailProgrammation en langage C
Programmation en langage C Anne CANTEAUT INRIA - projet CODES B.P. 105 78153 Le Chesnay Cedex Anne.Canteaut@inria.fr http://www-rocq.inria.fr/codes/anne.canteaut/cours C 2 Table des matières 3 Table des
Plus en détailUE Programmation Impérative Licence 2ème Année 2014 2015
UE Programmation Impérative Licence 2 ème Année 2014 2015 Informations pratiques Équipe Pédagogique Florence Cloppet Neilze Dorta Nicolas Loménie prenom.nom@mi.parisdescartes.fr 2 Programmation Impérative
Plus en détailCours de Systèmes d Exploitation
Licence d informatique Synchronisation et Communication inter-processus Hafid Bourzoufi Université de Valenciennes - ISTV Introduction Les processus concurrents s exécutant dans le système d exploitation
Plus en détailINTRODUCTION AUX SYSTEMES D EXPLOITATION. TD2 Exclusion mutuelle / Sémaphores
INTRODUCTION AUX SYSTEMES D EXPLOITATION TD2 Exclusion mutuelle / Sémaphores Exclusion mutuelle / Sémaphores - 0.1 - S O M M A I R E 1. GENERALITES SUR LES SEMAPHORES... 1 1.1. PRESENTATION... 1 1.2. UN
Plus en détailCours d Algorithmique et de Langage C 2005 - v 3.0
Cours d Algorithmique et de Langage C 2005 - v 3.0 Bob CORDEAU cordeau@onera.fr Mesures Physiques IUT d Orsay 15 mai 2006 Avant-propos Avant-propos Ce cours en libre accès repose sur trois partis pris
Plus en détail03/04/2007. Tâche 1 Tâche 2 Tâche 3. Système Unix. Time sharing
3/4/27 Programmation Avancée Multimédia Multithreading Benoît Piranda Équipe SISAR Université de Marne La Vallée Besoin Programmes à traitements simultanés Réseau Réseau Afficher une animation en temps
Plus en détailIntroduction à Java. Matthieu Herrb CNRS-LAAS. Mars 2014. http://homepages.laas.fr/matthieu/cours/java/java.pdf
Introduction à Java Matthieu Herrb CNRS-LAAS http://homepages.laas.fr/matthieu/cours/java/java.pdf Mars 2014 Plan 1 Concepts 2 Éléments du langage 3 Classes et objets 4 Packages 2/28 Histoire et motivations
Plus en détailProgrammation C++ (débutant)/instructions for, while et do...while
Programmation C++ (débutant)/instructions for, while et do...while 1 Programmation C++ (débutant)/instructions for, while et do...while Le cours du chapitre 4 : le for, while et do...while La notion de
Plus en détailPROGRAMME DU CONCOURS DE RÉDACTEUR INFORMATICIEN
PROGRAMME DU CONCOURS DE RÉDACTEUR INFORMATICIEN 1. DÉVELOPPEMENT D'APPLICATION (CONCEPTEUR ANALYSTE) 1.1 ARCHITECTURE MATÉRIELLE DU SYSTÈME INFORMATIQUE 1.1.1 Architecture d'un ordinateur Processeur,
Plus en détailCIRCUITS DE PUISSANCE PNEUMATIQUES
V ACTIONNEURS PNEUMATIQUES : 51 Généralités : Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter, abloquer, etc. Leur classification tient compte de la nature du fluide (pneumatique
Plus en détailIUT BREST UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010 DEP.GMP
IUT BREST DEP.GMP UN LOGICIEL SCADA : PC VUE 2010 Table des matières 1. Introduction à la supervision- logiciel SCADA... 4 1.A. Définition d un logiciel SCADA /Supervision... 4 1.B. Ou trouve-t-on des
Plus en détail1/24. I passer d un problème exprimé en français à la réalisation d un. I expressions arithmétiques. I structures de contrôle (tests, boucles)
1/4 Objectif de ce cours /4 Objectifs de ce cours Introduction au langage C - Cours Girardot/Roelens Septembre 013 Du problème au programme I passer d un problème exprimé en français à la réalisation d
Plus en détailACTIVITÉ DE PROGRAMMATION
ACTIVITÉ DE PROGRAMMATION The purpose of the Implementation Process is to realize a specified system element. ISO/IEC 12207 Sébastien Adam Une introduction 2 Introduction Ø Contenu Utilité de l ordinateur,
Plus en détailUE C avancé cours 1: introduction et révisions
Introduction Types Structures de contrôle Exemple UE C avancé cours 1: introduction et révisions Jean-Lou Desbarbieux et Stéphane Doncieux UMPC 2004/2005 Introduction Types Structures de contrôle Exemple
Plus en détailInitiation. àl algorithmique et à la programmation. en C
Initiation àl algorithmique et à la programmation en C Initiation àl algorithmique et à la programmation en C Cours avec 129 exercices corrigés Illustration de couverture : alwyncooper - istock.com Dunod,
Plus en détailAnalyse,, Conception des Systèmes Informatiques
Analyse,, Conception des Systèmes Informatiques Méthode Analyse Conception Introduction à UML Génie logiciel Définition «Ensemble de méthodes, techniques et outils pour la production et la maintenance
Plus en détailÉléments d informatique Cours 3 La programmation structurée en langage C L instruction de contrôle if
Éléments d informatique Cours 3 La programmation structurée en langage C L instruction de contrôle if Pierre Boudes 28 septembre 2011 This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike
Plus en détailLa Gestion Technique Centralisée. Qu est ce que c est? A quoi ça sert?
La Gestion Technique Centralisée. Qu est ce que c est? A quoi ça sert? Cet article a pour objectif de rappeler les notions principales relatives à la Gestion Technique Centralisée. Mais qu entend on par
Plus en détailDémarreur-testeur par ordinateur via le port USB d un PC pour moteurs asynchrones triphasés
Démarreur-testeur par ordinateur via le port USB d un PC pour moteurs asynchrones triphasés J. MBIHI Email : mbihidr@yahoo.fr E. AMIE EBANDA et A. DONWOUNG KANA Groupe de Recherche en Informatique Industrielle
Plus en détailFiable et évolutif, il s adapte à tout moment àla croissance et aux nouveaux besoins des entreprises.
DESCRIPTION est un système de contrôle d accès multifonctions souple et économique, répondant à lʹensemble des besoins en matière de sécurité pour garantir une protection optimale des accès piétons et
Plus en détailProjet Active Object
Projet Active Object TAO Livrable de conception et validation Romain GAIDIER Enseignant : M. Noël PLOUZEAU, ISTIC / IRISA Pierre-François LEFRANC Master 2 Informatique parcours MIAGE Méthodes Informatiques
Plus en détailORIENTATIONS POUR LA CLASSE DE TROISIÈME
51 Le B.O. N 1 du 13 Février 1997 - Hors Série - page 173 PROGRAMMES DU CYCLE CENTRAL 5 e ET 4 e TECHNOLOGIE En continuité avec le programme de la classe de sixième, celui du cycle central du collège est
Plus en détail4. Utilisation d un SGBD : le langage SQL. 5. Normalisation
Base de données S. Lèbre slebre@unistra.fr Université de Strasbourg, département d informatique. Présentation du module Contenu général Notion de bases de données Fondements / Conception Utilisation :
Plus en détailExtrait des Exploitations Pédagogiques
Pédagogiques Module : Compétitivité et créativité CI Première : Compétitivité et créativité CI institutionnel : Développement durable et compétitivité des produits Support : Robot - O : Caractériser les
Plus en détailPARTIE OPERATIVE PARTIE COMMANDE 1. LA PARTIE OPERATIVE ET LA PARTIE COMMANDE : 2. LEURS INTER-RELATIONS :
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIÉES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia Cours STRUCTURE D UN SYSTÈME AUTOMATISÉ Prof : MAHBAB Page 1 / 3 1. LA PARTIE OPERATIVE ET LA PARTIE COMMANDE : 1.1 Présentation
Plus en détailStructure d un programme et Compilation Notions de classe et d objet Syntaxe
Cours1 Structure d un programme et Compilation Notions de classe et d objet Syntaxe POO 1 Programmation Orientée Objet Un ensemble d objet qui communiquent Pourquoi POO Conception abstraction sur les types
Plus en détailOS Réseaux et Programmation Système - C5
OS Réseaux et Programmation Système - C5 Rabie Ben Atitallah rabie.benatitallah@univ-valenciennes.fr RPC - XDR Rappel RPC: Remote Procedure Call Besoin d un environnement de haut niveau pour le développement
Plus en détailGénie Logiciel avec Ada. 4 février 2013
Génie Logiciel 4 février 2013 Plan I. Généralités II. Structures linéaires III. Exceptions IV. Structures arborescentes V. Dictionnaires I. Principes II. Notions propres à la POO I. Principes Chapitre
Plus en détailConception de circuits numériques et architecture des ordinateurs
Conception de circuits numériques et architecture des ordinateurs Frédéric Pétrot Année universitaire 2014-2015 Structure du cours C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 Codage des nombres en base 2, logique
Plus en détailProgrammation en Java IUT GEII (MC-II1) 1
Programmation en Java IUT GEII (MC-II1) 1 Christophe BLANC - Paul CHECCHIN IUT Montluçon Université Blaise Pascal Novembre 2009 Christophe BLANC - Paul CHECCHIN Programmation en Java IUT GEII (MC-II1)
Plus en détail6.5.2 Reset_Scénario... 11 6.5.3 Démarrage_Zibase... 11 6.6 Mise sous alarme, surveillance... 11 6.6.1 Eclairage Allée Temp... 11 6.6.
Table des matières 1. Définition des besoins... 4 1.1 Monitoring... 4 1.2 Actions... 4 1.3 Alertes... 4 2. Modules et capteurs actuels... 4 2.1 Les actionneurs type lampes... 4 2.2 Les actionneurs type
Plus en détailTravaux pratiques. Compression en codage de Huffman. 1.3. Organisation d un projet de programmation
Université de Savoie Module ETRS711 Travaux pratiques Compression en codage de Huffman 1. Organisation du projet 1.1. Objectifs Le but de ce projet est d'écrire un programme permettant de compresser des
Plus en détailÉléments d'architecture des ordinateurs
Chapitre 1 Éléments d'architecture des ordinateurs Machines take me by surprise with great frequency. Alan Turing 1.1 Le Hardware Avant d'attaquer la programmation, il est bon d'avoir quelques connaissances
Plus en détailOrganigramme / Algorigramme Dossier élève 1 SI
Organigramme / Algorigramme Dossier élève 1 SI CI 10, I11 ; CI 11, I10 C24 Algorithmique 8 février 2009 (13:47) 1. Introduction Un organigramme (ou algorigramme, lorsqu il est plus particulièrement appliqué
Plus en détailArchitecture des ordinateurs
Architecture des ordinateurs Cours 4 5 novembre 2012 Archi 1/22 Micro-architecture Archi 2/22 Intro Comment assembler les différents circuits vus dans les cours précédents pour fabriquer un processeur?
Plus en détail6 - Le système de gestion de fichiers F. Boyer, UJF-Laboratoire Lig, Fabienne.Boyer@imag.fr
6 - Le système de gestion de fichiers F. Boyer, UJF-Laboratoire Lig, Fabienne.Boyer@imag.fr Interface d un SGF Implémentation d un SGF Gestion de la correspondance entre la structure logique et la structure
Plus en détailKASTOspeed: Scies automatiques de production à lame circulaire pour le débit économique de très grandes séries dans l acier et les non-ferreux.
KASTOspeed: Scies automatiques de production à lame circulaire pour le débit économique de très grandes séries dans l acier et les non-ferreux. Très grandes performances en un temps record: Scies automatiques
Plus en détailAlgorithmique et Programmation, IMA
Algorithmique et Programmation, IMA Cours 2 : C Premier Niveau / Algorithmique Université Lille 1 - Polytech Lille Notations, identificateurs Variables et Types de base Expressions Constantes Instructions
Plus en détailProblèmes liés à la concurrence
ENS Cachan Problématique Difficile de gérer la concurrence : Pas toujours facile d avoir des fonctions réentrantes. Risque de race condition : ex : x :=x+1 x :=x+1 On voudrait des blocs d instructions
Plus en détailOrganisation d une simulation sur un prototype logiciel workflow et GED. ImmoBiens. 1 - Description du projet de l entreprise
Organisation d une simulation sur un prototype logiciel workflow et GED ImmoBiens 1 - Description du projet de l entreprise ImmoBiens est une société gestionnaire de biens immobiliers (location et entretien)
Plus en détailNIVEAU D'INTERVENTION DE LA PROGRAMMATION CONCURRENTE
NIVEAU D'INTERVENTION DE LA PROGRAMMATION CONCURRENTE Une application se construit par étapes 1) CAHIER DES CHARGES + ANALYSE FONCTIONNELLE = organisation fonctionnelle (QUE FAIRE) 2) ANALYSE OPERATIONNELLE
Plus en détailCentrale de surveillance ALS 04
Centrale de surveillance ALS 04 Notice d'installation et d'utilisation Version 1.0 - B 6 rue Alory 35740 Pacé France Tel : +33 (0) 2 99 60 16 55 Fax : +33 (0) 2 99 60 22 29 www.sodalec.fr - 1 - Notice
Plus en détailIntroduction à la programmation concurrente
Introduction à la programmation concurrente Moniteurs Yann Thoma Reconfigurable and Embedded Digital Systems Institute Haute Ecole d Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud This work is licensed under
Plus en détailCONFIGURATION DE L AUTOMATE SIEMENS
CONFIGURATION DE L AUTOMATE SIEMENS Créer un projet Dans le bureau de Windows, double-cliquer sur l icône «SIMATIC Manager» : Cliquer ensuite sur l icône «nouveau» : Choisir un nom de projet et valider
Plus en détailCatalogue - Formation en «électropneumatique et systèmes automatisés process control system»
entre echnologies Avancées Catalogue - en «électropneumatique et systèmes automatisés process control system» 2012-2013 Boulevard du Château 12, 7800 ATH Tél : 068/26.88.80 Fax : 068/26.88.81 E-Mail :
Plus en détailSélection du contrôleur
Démo CoDeSys - 1 - 1. Configuration de l environnement de travail : Lancer le logiciel CoDeSys Fichier Nouveau Lors de la première utilisation, une boîte de dialogue apparaît permettant la sélection du
Plus en détailmodèles génériques applicables à la synthèse de contrôleurs discrets pour l Internet des Objets
modèles génériques applicables à la synthèse de contrôleurs discrets pour l Internet des Objets Mengxuan Zhao, Gilles Privat, Orange Labs, Grenoble, France Eric Rutten, INRIA, Grenoble, France Hassane
Plus en détailCentre CPGE TSI - Safi 2010/2011. Algorithmique et programmation :
Algorithmique et programmation : STRUCTURES DE DONNÉES A. Structure et enregistrement 1) Définition et rôle des structures de données en programmation 1.1) Définition : En informatique, une structure de
Plus en détailSystème à enseigner : Robot M.I.M.I. MultipodeIntelligent à Mobilité Interactive. Version 1.0
Système à enseigner : Robot M.I.M.I. MultipodeIntelligent à Mobilité Interactive Sommaire - Le Robot M.I.M.I. (Multipode Intelligent à Mobilité Interactive) - Présentation du Système à Enseigner. - Composition
Plus en détailGestion de mémoire secondaire F. Boyer, Laboratoire Sardes Fabienne.Boyer@imag.fr
Gestion de mémoire secondaire F. Boyer, Laboratoire Sardes Fabienne.Boyer@imag.fr 1- Structure d un disque 2- Ordonnancement des requêtes 3- Gestion du disque - formatage - bloc d amorçage - récupération
Plus en détailLangage C. Patrick Corde. Patrick.Corde@idris.fr. 22 juin 2015. Patrick Corde ( Patrick.Corde@idris.fr ) Langage C 22 juin 2015 1 / 289
Langage C Patrick Corde Patrick.Corde@idris.fr 22 juin 2015 Patrick Corde ( Patrick.Corde@idris.fr ) Langage C 22 juin 2015 1 / 289 Table des matières I 1 Présentation du langage C Historique Intérêts
Plus en détailUNIVERSITE D'ORLEANS ISSOUDUN CHATEAUROUX
UNIVERSITE D'ORLEANS ISSOUDUN CHATEAUROUX PLAN
Plus en détail!-.!#- $'( 1&) &) (,' &*- %,!
0 $'( 1&) +&&/ ( &+&& &+&))&( -.#- 2& -.#- &) (,' %&,))& &)+&&) &- $ 3.#( %, (&&/ 0 ' Il existe plusieurs types de simulation de flux Statique ou dynamique Stochastique ou déterministe A événements discrets
Plus en détailSYSTÈME DE GESTION DE FICHIERS
SYSTÈME DE GESTION DE FICHIERS - DISQUE 1 Les couches logiciels réponse requête Requêtes E/S Système E/S Pilote E/S Interruptions utilisateur traitement S.E. commandes S.E. S.E. matériel Contrôleur E/S
Plus en détailHEBERGEMENT DANS LE DATACENTER GDC2 DE VELIZY
HEBERGEMENT DANS LE DATACENTER GDC2 DE VELIZY Présentation des infrastructures Date: 30/08/2013 Version : 1.0 Toute utilisation ou reproduction même partielle est interdite. Page 1 Sommaire 1. PRESENTATION
Plus en détailuc : Cas d utilisation Top-Chair [Utilisation normale] Fauteuil Top-Chair Déplacer le fauteuil sur tous chemins «include» «include» «extend»
TopChair S c Première partie Présentation du système Plus d autonomie pour plus de liberté! TopChair S c offre aux personnes à mobilité réduite une nouvelle possibilité de se déplacer sans assistance à
Plus en détailLe langage C. Séance n 4
Université Paris-Sud 11 Institut de Formation des Ingénieurs Remise à niveau INFORMATIQUE Année 2007-2008 Travaux pratiques d informatique Le langage C Séance n 4 But : Vous devez maîtriser à la fin de
Plus en détailProgramme. 048884-EcranTactile-01 MANUEL DE MISE EN ŒUVRE
Programme d application 048884-EcranTactile-01 MANUEL DE MISE EN ŒUVRE Sommaire 4 5 7 10 11 13 14 18 19 21 22 Description des fonctionnalités du produit Généralité concernant le fonctionnement Utilisation
Plus en détailIntroduction aux systèmes temps réel. Iulian Ober IRIT ober@iut-blagnac.fr
Introduction aux systèmes temps réel Iulian Ober IRIT ober@iut-blagnac.fr Définition Systèmes dont la correction ne dépend pas seulement des valeurs des résultats produits mais également des délais dans
Plus en détailEt si le futur était déja là?
Formation sur la domotique Document réalisé par M. PUJADES Domotique La Sous le tutelle de M. PETRELLA Année 2010 Et si le futur était déja là? D De l automatisme à la domotique... Simples ou complexes,
Plus en détailClaude Delannoy. 3 e édition C++
Claude Delannoy 3 e édition Exercices Exercices C++ en en langage langage delc++ titre 4/07/07 15:19 Page 2 Exercices en langage C++ AUX EDITIONS EYROLLES Du même auteur C. Delannoy. Apprendre le C++.
Plus en détailPROJET 1 : BASE DE DONNÉES REPARTIES
PROJET 1 : BASE DE DONNÉES REPARTIES GESTION D UNE BANQUE Elèves : David Bréchet Frédéric Jacot Charles Secrétan DONNÉES DU PROJET SSC - Bases de Données II Laboratoire de Bases de Données BD réparties
Plus en détailCours de Génie Logiciel
Cours de Génie Logiciel Sciences-U Lyon Diagrammes UML (2) http://www.rzo.free.fr Pierre PARREND 1 Avril 2005 Sommaire Les Diagrammes UML Diagrammes de Collaboration Diagrammes d'etats-transitions Diagrammes
Plus en détailLe pilotage des collaborations et l interopérabilité des systèmes d information Vers une démarche intégrée
Colloque : Systèmes Complexes d Information et Gestion des Risques pour l Aide à la Décision Le pilotage des collaborations et l interopérabilité des systèmes d information Vers une démarche intégrée BELKADI
Plus en détailDECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE
MI V B DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE Maintenance industrielle Niveau V CAFOC - GIP de l académie de Lyon - 9, rue Pierre Baizet - CP - 696 Lyon cedex 9 7 9 8-78 7 7 - gipal-cafoc@ac-lyon.fr
Plus en détailGL - 2 2.1 Le Génie Logiciel
GL - 2 2.1 Le Génie Logiciel Lydie du Bousquet Lydie.du-bousquet@imag.fr En collaboration avec J.-M. Favre, I. Parissis, Ph. Lalanda 1 Rappels La production logicielle est une activité complexe de façon
Plus en détailCours 1 : Introduction Ordinateurs - Langages de haut niveau - Application
Université de Provence Licence Math-Info Première Année V. Phan Luong Algorithmique et Programmation en Python Cours 1 : Introduction Ordinateurs - Langages de haut niveau - Application 1 Ordinateur Un
Plus en détailTCHATONS PAR LIAISON SANS FIL BLUETOOTH
TCHATONS PAR LIAISON SANS FIL BLUETOOTH RESUME Le fichier exécutable «com_bluetooth_v5.exe», téléchargeable sur le site, est un logiciel de démonstration permettant de faire passer un message en toutes
Plus en détailSUPPORT DE COURS. Langage C
Dpt Informatique 2010-2011 SUPPORT DE COURS Langage C Semestre 1 par : «CaDePe» Marie-Françoise Canut Marianne de Michiel André Péninou Table des Matières 1 Généralités...8 1.1 Introduction aux langages
Plus en détailExceptions. 1 Entrées/sorties. Objectif. Manipuler les exceptions ;
CNAM NFP121 TP 10 19/11/2013 (Séance 5) Objectif Manipuler les exceptions ; 1 Entrées/sorties Exercice 1 : Lire un entier à partir du clavier Ajouter une méthode readint(string message) dans la classe
Plus en détailSYSTÈME DE GESTION DE FICHIERS SGF - DISQUE
SYSTÈME DE GESTION DE FICHIERS SGF - DISQUE C.Crochepeyre MPS_SGF 2000-20001 Diapason 1 Les couches logiciels réponse SGF requête matériel matériel Requêtes E/S Système E/S Pilote E/S Interruptions Contrôleur
Plus en détailMethodes Industrielles de Construction BI-ONE. Machine d Ossature Bois Industrielle tout-en-un
Methodes Industrielles de Construction M BI-ONE Machine d Ossature Bois Industrielle tout-en-un Solutions d Automatisation Flexible Pour la Construction Bois Mobi One Machine complète de montage d ossatures
Plus en détailTD3 Maintenance [BAC 2000]
TD3 Maintenance [BAC 2000] Maintenance des Systèmes Mécaniques Automatisés FABRICATION DE TARTELETTES TD Sommatif Coefficient 1 : / 20 Epreuve: E2 - Epreuve technologique U.22 - Sous-épreuve B2 : Préparation
Plus en détailMéthodes de développement. Analyse des exigences (spécification)
1 / 16 Méthodes de développement Analyse des exigences (spécification) 1 -Objectifs de l'analyse des exigences... 2 2 - Approfondissement et formalisation du besoin... 2 2.1 Séparation des besoins, contraintes
Plus en détailas Architecture des Systèmes d Information
Plan Plan Programmation - Introduction - Nicolas Malandain March 14, 2005 Introduction à Java 1 Introduction Présentation Caractéristiques Le langage Java 2 Types et Variables Types simples Types complexes
Plus en détailHEBERGEMENT DANS LE DATACENTER GDC2 DE VELIZY
HEBERGEMENT DANS LE DATACENTER GDC2 DE VELIZY Présentation des infrastructures Date: 30/08/2013 Version : 1.0 Toute utilisation ou reproduction même partielle est interdite. Page 1 Sommaire 1. PRESENTATION
Plus en détailTéléinformatique et télématique. Revenons aux définitions
Téléinformatique et télématique Revenons aux définitions Téléinformatique: exploitation à distance de systèmes informatiques grâce à l utilisation de dispositifs de télécommunication. Télématique: ensemble
Plus en détailIRL : Simulation distribuée pour les systèmes embarqués
IRL : Simulation distribuée pour les systèmes embarqués Yassine El Khadiri, 2 ème année Ensimag, Grenoble INP Matthieu Moy, Verimag Denis Becker, Verimag 19 mai 2015 1 Table des matières 1 MPI et la sérialisation
Plus en détail