But de fonctionnement du HPM1875
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- Jean-Claude Julien
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2 But de fonctionnement du HPM1875 Automatiser un convoyeur à rouleaux Sans devoir programmer quoi que ce soit Faciliter le câblage Du «plug & play» ou «START & ROLL» sans souci Automatisation d un convoyeur «stand alone» Ou intégrer un convoyeur dans une ligne existante et s interconnecter avec des PLC existants Simple, Rapide & Fiable
3 Description du fonctionnement du HPM1875 Application principale: gérer le flux de palettes sur un convoyeur à rouleaux. Le HPM1875 est préprogrammé et assure le flux des palettes pas par pas ou en expédiant chaque palette directement au bout du convoyeur. En agissant en tant que système d'accumulation automatique les HPM1875 gèrent tout seul le flux des palettes de la première vers la dernière section. Il est supposé que chaque place palette (section) est motorisée (par un moteur ou par un rouleau moteur). La mission des HPM1875: Chaque palette devra être posée sur la section 1 (cellule DEP, dépose) et devra être enlevée de la dernière section (cellule CEX, de sortie). Le reste, c est-à-dire le flux de la première place palette vers la dernière place palette, est géré par les HPM1875. Le nombre de HPM1875 coïncide avec le nombre de moteurs ou de rouleau moteurs. Les HPM1875 permettent les évacuations manuelles forcées des palettes: Une fonction FEV (mode manuel) permet le Forçage EVacuation de palettes car elle impose le démarrage du moteur si la carte n'est pas en sécurité. La fonction PAL fera toujours évacuer les palettes tant qu'il y a une palette face à la cellule CEX (Cellule de sortie, EXit). En mode manuel la fonction FEV permet de faire avancer une ou plusieurs palettes pour faire avancer les palettes vers la sortie.
4 Description du fonctionnement du HPM1875 La fonction de surveillance du HPM1875 A part la gestion des cellules DEP, CEX, LIFT (présence chariot) et le forçage FEV le HPM1875 intègre aussi les fonctions suivantes: contacteur 1 sens de marche du moteur, la protection courant moteur, présence tension power IN, surveillance 24Vdc, entrée protection thermique moteur, visualisation état HPM1875 par 2 LEDS RUN & ERROR (le connecteur LED extérieur). Constituer un train de palettes: Permet de constituer un train de palettes sur différentes sections ainsi que le démantèlement de ce train sur une autre section. Insertion d un convoyeur géré par les HPM1875 dans une ligne automatisée par des (PLC s) Le PLC en tête de ligne force la dépose d une palette (sur section 1) par la lecture présence palette. Un autre PLC prend en charge la palette du bout du convoyeur par la lecture présence palette à la dernière place palette.
5 L avantage des HPM1875 sur le câblage d un convoyeur automatisé Le câblage des HPM1875 Les HPM1875 simplifient le câblage d un convoyeur automatisé : 1 câble d'alimentation par groupe de max 14 A eff.,passant d un HPM1875 au suivant. Il faut leur fournir le 24Vdc (entrée 24 Vdc + GND) pour alimenter les cellules optiques ou autres capteurs en vue du pilotage de l'installation. Les cellules optiques ou autres capteurs (type NPN ou PNP) sont à relier aux «Entrées Cellules»). Chaque HPM1875 est équipé de 2 liaisons RS485 en 2 fils (COM IN & COM OUT) ce qui leur permet de communiquer entre eux. Les HPM1875 ne sont donc pas seulement reliés par un câble d alimentation 3x400V mais aussi par la connexion RS485.
6 Connections HPM1875 Connections accessibles à l utilisateur: les 3x3 entrées cellules (PNP ou NPN) l entrée de l alimentation 24Vcc + terre les 3 phases (ex. 3x 400V.50Hz) le connecteur LED à extérioriser le Reset (réinitialisation) les entrées et sorties NPN la sortie vers les bornes du moteur Connections non accessibles à l utilisateur: les RS485 IN & OUT le connecteur et switch paramétrage le connecteur programmation
7 Caractéristiques techniques du HPM1875 Entrée 3x 400V, sortie 3x 400V.50Hz vers le moteur. Connexion des cellules de détection: max 150 ma/cellule. Visualisation de l état de chaque HPM1875 par 2 leds RUN & ERROR. L'électronique des stations HPM1875 est encapsulée dans un boîtier de protection et de dissipation de chaleur; sa protection est du niveau IP20. La connectique est débrochable. Fourni sans câble et sans boîtier. Dimensions 162 x 136 x 30 mm. Boîtier et câblage en option.
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