LabVIEWTM. Initiation à LabVIEW. Initiation à LabVIEW. Juin G-0114

Transcription

1 LabVIEWTM Initiation à LabVIEW Initiation à LabVIEW Juin G-0114

2 Filiales francophones National Instruments National Instruments National Instruments National Instruments France Suisse Belgium nv Canada 2 rue Hennape Sonnenbergstr. 53 Ikaroslaan 13 1 Holiday Street Nanterre Cedex CH-5408 Ennetbaden B-1930 Zaventem East Tower, Suite 501 Point-Claire, Québec H9R 5N3 Support Site FTP : Adresse web : france.support@ni.com switzerland.support@ni.com belgium.support@ni.com canada.support@ni.com ftp.ni.com ni.com ni.com/support ni.com/switzerland ni.com/belgium ni.com/canada Téléphone : France Tél. : Fax : Suisse Tél. : Fax : Belgique Tél. : Fax : Tél. : (Luxembourg) Canada (Québec) Tél. : Fax : Filiales internationales Afrique du Sud , Allemagne , Australie , Autriche , Brésil , Canada , Chine , Corée , Danemark , Espagne , Finlande 358 (0) , Grande-Bretagne , Inde , Israël , Italie , Japon , Liban 961 (0) , Malaisie , Mexique , Norvège 47 (0) , Nouvelle-Zélande , Pays-Bas 31 (0) , Pologne , Portugal , République Tchèque , Russie , Singapour , Slovénie , Suède 46 (0) , Taïwan , Thaïlande , Turquie National Instruments Corporate Headquarters North Mopac Expressway Austin, Texas USA Tél. : Pour obtenir de plus amples informations, reportez-vous à l annexe Support technique et services. Si vous souhaitez formuler des commentaires sur la documentation National Instruments, reportez-vous au site Web de National Instruments sur ni.com/frinfo et entrez l info-code feedback National Instruments Corporation. Tous droits réservés.

3 Informations importantes Garantie Le support sur lequel vous recevez le logiciel National Instruments est garanti contre tout défaut d exécution des instructions de programmation qui résulterait d un défaut matériel ou de fabrication, pour une période de 90 jours à partir de la date d expédition, telle qu indiquée sur les reçus ou tout autre document. National Instruments réparera ou remplacera, au choix de National Instruments, le support n exécutant pas les instructions de programmation sous réserve que National Instruments se soit vu notifier lesdits défauts au cours de la période de garantie. National Instruments ne garantit pas que le fonctionnement du logiciel sera ininterrompu ou exempt d erreur. Un produit ne pourra être accepté en retour dans le cadre de la garantie que si un numéro ARM (Autorisation de Retour Matériel) a été obtenu auprès de l usine et a été clairement apposé sur l extérieur de l emballage. National Instruments supportera les frais de port liés au retour au propriétaire de pièces couvertes par la garantie. National Instruments considère que les informations contenues dans le présent document sont correctes. Le document a été soigneusement revu afin de vérifier son exactitude sur le plan technique. Dans l hypothèse où ce document contiendrait des inexactitudes techniques ou des erreurs typographiques, National Instruments se réserve le droit d apporter des modifications aux futures éditions du présent document sans avoir besoin d en informer au préalable les titulaires de la présente édition. Le lecteur est invité à consulter National Instruments s il pense avoir relevé des erreurs. National Instruments ne pourra en aucun cas être tenu responsable des préjudices pouvant résulter ou pouvant être liés à ce document ou à l information qu il contient. EN DEHORS DE CE QUI EST EXPRESSÉMENT PRÉVU AUX PRÉSENTES, NATIONAL INSTRUMENTS NE DONNE AUCUNE GARANTIE, EXPRESSE OU IMPLICITE, ET EXCLUT SPÉCIFIQUEMENT TOUTE GARANTIE QUANT À LA QUALITÉ MARCHANDE OU À L APTITUDE À UNE UTILISATION PARTICULIÈRE. LE DROIT À INDEMNISATION DE L UTILISATEUR DANS L HYPOTHÈSE D UNE FAUTE OU D UNE NÉGLIGENCE DE NATIONAL INSTRUMENTS SERA LIMITÉ AU MONTANT PAYÉ PAR L UTILISATEUR POUR LE PRODUIT EN CAUSE. NATIONAL INSTRUMENTS NE POURRA ÊTRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES RÉSULTANT DE LA PERTE DE DONNÉES, DE PROFITS, D UTILISATION DE PRODUITS OU POUR TOUT PRÉJUDICE INDIRECT OU INCIDENT, MÊME SI NATIONAL INSTRUMENTS A ÉTÉ AVISÉ DE LA POSSIBILITÉ DE LA SURVENANCE DE TELS DOMMAGES. Cette limitation de responsabilité de National Instruments s appliquera quel que soit le fondement de la mise en cause de sa responsabilité, contractuelle ou délictuelle, y compris s il s agit de négligence. Toute action contre National Instruments devra être introduite dans le délai d un an à compter de la survenance du fondement de cette action. National Instruments ne pourra en aucun cas être tenu responsable des retards d exécution résultant de causes pouvant raisonnablement être considérées comme échappant à son contrôle. La garantie prévue aux présentes ne couvre pas les dommages, défauts, y compris de fonctionnement, résultant du non-respect des instructions d installation, d utilisation ou d entretien données par National Instruments ; de la modification du produit par le propriétaire ; d abus d utilisation, de mauvaise utilisation ou de négligence de la part du propriétaire ; et de fluctuations dans l alimentation électrique, d incendies, d inondations, d accidents, d actes de tiers ou de tout autre événement pouvant raisonnablement être considéré comme échappant au contrôle de National Instruments. Droits d auteur Conformément à la réglementation applicable en matière de droits d auteur, cette publication ne peut pas être reproduite ni transmise sous une forme quelconque, que ce soit par voie électronique ou mécanique, notamment par photocopie, enregistrement ou stockage dans un système permettant la récupération d informations, ni traduite, en tout ou partie, sans le consentement préalable et écrit de National Instruments Corporation. National Instruments respecte les droits de propriété intellectuelle appartenant à des tiers et nous demandons aux utilisateurs de nos produits de les respecter également. Les logiciels NI sont protégés par la réglementation applicable en matière de droits d auteur et de propriété intellectuelle. Lorsque des logiciels NI peuvent être utilisés pour reproduire des logiciels ou autre matériel appartenant à des tiers, vous ne pouvez utiliser les logiciels NI à cette fin que pour autant que cette reproduction est permise par les termes du contrat de licence applicable auxdits logiciels ou matériel et par la réglementation en vigueur. For copyright notices, conditions, and disclaimers, including information regarding certain third-party components used in LabVIEW, refer to the Copyright topic of the LabVIEW Help. Marques CVI, LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com, le logo de la société National Instruments et le logo de l Aigle sont des marques de National Instruments Corporation. Veuillez consulter la rubrique Trademark Information sur ni.com/trademarks pour d autres marques de National Instruments. The mark LabWindows is used under a license from Microsoft Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the United States and other countries. Les autres noms de produits et de sociétés mentionnés aux présentes sont les marques ou les noms de leurs propriétaires respectifs. Les membres du programme National Instruments Alliance Partner Program sont des entités professionnelles indépendantes de National Instruments et aucune relation d agence, de partenariat ou joint-venture n existe entre ces entités et National Instruments. Brevets Pour la liste des brevets protégeant les produits/technologies National Instruments, veuillez vous référer, selon le cas : à la rubrique Aide»Brevets de votre logiciel, au fichier patents.txt sur votre média, ou à National Instruments Patent Notice sur ni.com/patents. MISE EN GARDE CONCERNANT L UTILISATION DES PRODUITS NATIONAL INSTRUMENTS (1) LES PRODUITS NATIONAL INSTRUMENTS NE SONT PAS CONÇUS AVEC DES COMPOSANTS NI SOUMIS À DES TESTS D UN NIVEAU SUFFISANT POUR ASSURER LA FIABILITÉ DE LEUR UTILISATION DANS OU EN RAPPORT AVEC DES IMPLANTS CHIRURGICAUX OU EN TANT QUE COMPOSANTS ESSENTIELS DE SYSTÈMES DE MAINTIEN DE LA VIE DONT LE MAUVAIS FONCTIONNEMENT POURRAIT CAUSER DES DOMMAGES IMPORTANTS SUR UNE PERSONNE. (2) DANS TOUTE APPLICATION, Y COMPRIS CELLE CI-DESSUS, LE FONCTIONNEMENT DE PRODUITS LOGICIELS PEUT ÊTRE CONTRARIÉ PAR CERTAINS FACTEURS, Y COMPRIS, NOTAMMENT, LES FLUCTUATIONS D ALIMENTATION ÉLECTRIQUE, LE MAUVAIS FONCTIONNEMENT DU MATÉRIEL INFORMATIQUE, LE MANQUE DE COMPATIBILITÉ AVEC LE

4 SYSTÈME D EXPLOITATION DE L ORDINATEUR, LE MANQUE D ADÉQUATION DES COMPILATEURS ET LOGICIELS UTILISÉS POUR DÉVELOPPER UNE APPLICATION, LES ERREURS D INSTALLATION, LES PROBLÈMES DE COMPATIBILITÉ ENTRE LE LOGICIEL ET LE MATÉRIEL, LES DÉFAUTS DE FONCTIONNEMENT OU LES PANNES DES APPAREILS ÉLECTRONIQUES DE SURVEILLANCE OU DE CONTRÔLE, LES PANNES TEMPORAIRES DE SYSTÈMES ÉLECTRONIQUES (MATÉRIEL ET/OU LOGICIEL), UNE UTILISATION NON PRÉVUE OU UNE MAUVAISE UTILISATION OU ENCORE DES ERREURS DE LA PART DE L UTILISATEUR OU DU CONCEPTEUR D APPLICATION (DES FACTEURS TELS QUE CEUX PRÉCITÉS SONT CI-APRÈS DÉSIGNÉS ENSEMBLE DES DÉFAILLANCES DE SYSTÈME ). TOUTE APPLICATION DANS LAQUELLE UNE DÉFAILLANCE DE SYSTÈME ENGENDRERAIT UN RISQUE D ATTEINTE AUX BIENS OU AUX PERSONNES (Y COMPRIS UN RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES OU DE DÉCÈS) NE DOIT PAS ÊTRE DÉPENDANTE D UN SEUL SYSTÈME ÉLECTRONIQUE EN RAISON DU RISQUE DE DÉFAILLANCE DE SYSTÈME. POUR ÉVITER TOUT DOMMAGE, BLESSURE OU DÉCÈS, L UTILISATEUR OU LE CONCEPTEUR D APPLICATION DOIT PRENDRE TOUTES LES PRÉCAUTIONS RAISONNABLEMENT NÉCESSAIRES À LA PROTECTION CONTRE LES DÉFAILLANCES DE SYSTÈME, Y COMPRIS NOTAMMENT EN PRÉVOYANT DES MÉCANISMES DE SAUVEGARDE OU DE MISE HORS TENSION. LE SYSTÈME INFORMATIQUE DE CHAQUE UTILISATEUR FINAL ÉTANT ADAPTÉ À SES BESOINS SPÉCIFIQUES ET DIFFÉRENT DES PLATES-FORMES DE TEST DE NATIONAL INSTRUMENTS ET UN UTILISATEUR OU UN CONCEPTEUR D APPLICATION POUVANT UTILISER LES PRODUITS NATIONAL INSTRUMENTS EN COMBINAISON AVEC D AUTRES PRODUITS D UNE FAÇON NON PRÉVUE OU NON TESTÉE PAR NATIONAL INSTRUMENTS, L UTILISATEUR OU LE CONCEPTEUR D APPLICATION EST SEUL RESPONSABLE DE LA VÉRIFICATION ET DE LA VALIDATION DE L ADÉQUATION ET DE LA COMPATIBILITÉ DES PRODUITS NATIONAL INSTRUMENTS DÈS LORS QUE DES PRODUITS NATIONAL INSTRUMENTS SONT INTÉGRÉS DANS UN SYSTÈME OU UNE APPLICATION, Y COMPRIS NOTAMMENT, DE L ADÉQUATION DE LA CONCEPTION, DU FONCTIONNEMENT ET DU NIVEAU DE SÉCURITÉ DUDIT SYSTÈME OU APPLICATION.

5 Sommaire Avant-propos Conventions...ix Documentation associée...x Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Construction d un instrument virtuel Lancement de LabVIEW Ouverture d un nouveau VI à partir d un modèle Ajout d une commande sur la face-avant Changement de type d un signal Câblage d objets sur le diagramme Exécution d un VI Modification d un signal Affichage de deux signaux sur un graphe Personnalisation d une commande bouton rotatif Personnalisation d un graphe Résumé Boîte de dialogue Nouveau et VIs modèles Face-avant Diagramme Outils des faces-avant et des diagrammes Exécution et arrêt d un VI VIs Express Ressources de documentation LabVIEW Boîtes de dialogue Propriétés Raccourcis Chapitre 2 Personnalisation d un VI Construction d un VI à partir d un VI vide Ouverture d un VI vide Ajout d un VI Express qui simule un signal Recherche dans l aide et modification d un signal Personnalisation d une interface utilisateur à partir du diagramme Configuration d un VI pour qu il s exécute de façon continue jusqu à ce que l utilisateur l arrête Utilisation de la fenêtre Liste des erreurs National Instruments Corporation v Initiation à LabVIEW

6 Sommaire Contrôle de la vitesse d exécution Utilisation d une table pour afficher les données Recherche d exemples Résumé Utilisation des ressources d aide LabVIEW Personnalisation du code du diagramme Création de commandes et d indicateurs Contrôle de l arrêt d un VI Erreurs et fils de liaison brisés Affichage des données dans une table Utilisation de l Outil de recherche d exemples NI Raccourcis Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Construction d un VI d analyse Modification d un VI créé à partir d un modèle Ajout d un signal Ajout de deux signaux Filtrage d un signal Modification de l apparence des graphes Analyse de l amplitude d un signal Contrôle de la vitesse d exécution Ajout d un voyant de mise en garde Spécification du niveau de limite de mise en garde Mise en garde de l utilisateur Configuration d un VI pour qu il enregistre les données dans un fichier Enregistrement des données dans un fichier Ajout d un bouton qui enregistre les données lorsqu on clique dessus Enregistrement des données à la demande de l utilisateur Affichage des données enregistrées Résumé Commandes et indicateurs Filtrage de données Enregistrement de données Initiation à LabVIEW vi ni.com

7 Sommaire Chapitre 4 Matériel : acquisition de données et communication avec des instruments (Windows) Spécifications logicielles et matérielles Acquisition d un signal dans NI-DAQmx Création d une tâche NI-DAQmx Affichage sur un graphe des données d un périphérique DAQ Édition d une tâche NI-DAQmx Comparaison visuelle des deux mesures de tension Communication avec un instrument : utilisation de drivers d instruments et de l Assistant d E/S instruments Initiation à l Assistant de recherche de drivers d instruments Recherche et installation de drivers d instruments Utilisation de drivers d instruments Sélection d un instrument avec l Assistant d E/S instruments Acquisition et analyse des informations d un instrument Câblage d une commande à l instrument Résumé VI Express Assistant DAQ Tâches dans NI-DAQmx Drivers d instruments VI Express Assistant d E/S instruments Chapitre 5 Utilisation des autres fonctionnalités LabVIEW Toutes les commandes et tous les indicateurs Tous les VIs et fonctions VIs Fonctions Types de données Quand utiliser les autres fonctionnalités LabVIEW? Annexe A Support technique et services Glossaire Index National Instruments Corporation vii Initiation à LabVIEW

8 Avant-propos Conventions Utilisez ce manuel comme didacticiel pour vous familiariser avec l environnement de programmation graphique LabVIEW et avec les fonctionnalités LabVIEW de base dont vous avez besoin pour construire des applications d acquisition de données et de contrôle d instruments. Ce manuel contient des exercices que vous pouvez utiliser afin d apprendre comment développer des applications de base dans LabVIEW. Ces exercices prennent peu de temps et vous permettent de vous initier à LabVIEW. En fin de chapitre, un résumé récapitule les concepts clés enseignés dans le chapitre. Utilisez ces résumés pour réviser ce que vous avez appris. Les conventions suivantes figurent dans ce manuel :» Le symbole» vous guide parmi les options des boîtes de dialogue et des éléments de menu imbriqués pour atteindre une action finale. Ainsi, la séquence Fichier»Mise en page»options indique qu il vous faut dérouler le menu Fichier, sélectionner l élément Mise en page et sélectionner Options dans la dernière boîte de dialogue. Cette icône signale une astuce qui vous fournit des recommandations. Cette icône signale une remarque qui vous donne des informations importantes. gras italique Le texte en gras signale les éléments que vous devez sélectionner ou sur lesquels vous devez cliquer dans le logiciel, par exemple les éléments de menus et les options de boîtes de dialogue. Le texte en gras signale également les noms de paramètres, les commandes et indicateurs situés sur la face-avant, les boîtes de dialogue, les sections des boîtes de dialogue, les noms de menus et les noms de palettes. Le texte en italique signale les variables, la mise en valeur, une référence croisée ou une introduction à un concept clé. Il indique également du texte que vous devez remplacer par un mot ou une valeur. National Instruments Corporation ix Initiation à LabVIEW

9 Avant-propos monospace gras monospace Plate-forme clic droit Cette police signale du texte ou des caractères que vous devez saisir à partir du clavier, des sections de code, des exemples de programmation et de syntaxe. Cette police est également utilisée pour les noms des disques durs, des chemins, des répertoires, des programmes, des sous-programmes, des périphériques, des opérations, des variables et des fichiers et des extensions. Le texte en gras de cette police signale les messages et réponses que l ordinateur affiche automatiquement à l écran. Cette police met aussi en évidence les lignes de code qui diffèrent des autres exemples. Cette police signale une plate-forme spécifique et indique que le texte qui suit s applique uniquement à cette plate-forme. (Mac OS X) Cliquez tout en appuyant sur <Commande> pour effectuer la même action qu un clic droit. Documentation associée Les documents suivants contiennent des informations qui peuvent vous être utiles à la lecture de ce manuel : Notes d information LabVIEW Utilisez ces notes d information pour installer et désinstaller LabVIEW. Ces notes d information décrivent aussi la configuration système requise par le logiciel LabVIEW, y compris par l Application Builder de LabVIEW. Aide LabVIEW Utilisez l Aide LabVIEW pour obtenir des informations sur les concepts de programmation LabVIEW, des instructions détaillées sur l utilisation de LabVIEW et des informations de référence sur les VIs, les fonctions, les palettes, les menus et les outils de LabVIEW, ainsi que ses propriétés, méthodes, événements, boîtes de dialogue, etc. L Aide LabVIEW liste également les ressources de documentation disponibles chez National Instruments. Accédez à l Aide LabVIEW en sélectionnant Aide» Aide LabVIEW. Carte de référence rapide LabVIEW Utilisez cette carte comme référence pour obtenir des informations sur les ressources d aide, les raccourcis clavier, les types de données des terminaux et les outils d édition, d exécution et de mise au point. Initiation à LabVIEW x ni.com

10 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW 1 Les programmes LabVIEW sont appelés instruments virtuels, ou VIs, car leur apparence et leur fonctionnement s apparentent aux instruments réels, tels que les oscilloscopes et les multimètres. LabVIEW contient une grande gamme d outils pour l acquisition, l analyse, l affichage et l enregistrement des données, ainsi que des outils pour vous aider à mettre au point votre programme. Dans LabVIEW, vous construisez une interface utilisateur, ou face-avant, avec des commandes et des indicateurs. Les commandes sont des boutons rotatifs, des boutons-poussoirs, des cadrans et autres mécanismes d entrée. Les indicateurs sont des graphes, des LED et d autres afficheurs de sortie. Après avoir construit la face-avant, vous ajoutez du code en utilisant des VIs et des structures pour contrôler les objets de la face-avant. Le diagramme contient ce code. Vous pouvez utiliser LabVIEW pour communiquer avec le matériel comme, par exemple, d acquisition de données ou d images, les périphériques de commande d axes et les instruments GPIB, PXI, VXI, RS232 et RS485. National Instruments Corporation 1-1 Initiation à LabVIEW

11 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Construction d un instrument virtuel Dans les exercices suivants, vous allez construire un VI qui génère un signal et l affiche dans un graphe. Quand vous aurez terminé les exercices, la face-avant du VI ressemblera à la face-avant de la figure 1-1. Vous pouvez effectuer les exercices de ce chapitre en 40 minutes environ. Figure 1-1. Face-avant du VI Acquérir un signal Initiation à LabVIEW 1-2 ni.com

12 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Lancement de LabVIEW La fenêtre de Démarrage, montrée dans la figure 1-2, apparaît au lancement de LabVIEW. Utilisez cette fenêtre pour créer de nouveaux VIs et projets, sélectionner parmi les derniers fichiers LabVIEW qui ont été ouverts, trouver des exemples et lancer l Aide LabVIEW. Vous pouvez aussi accéder à des informations et à des ressources qui vous aideront à vous familiariser avec LabVIEW, comme des manuels spécifiques, des rubriques d aide et des ressources sur le site Web de National Instruments, à ni.com. Figure 1-2. Fenêtre de démarrage La fenêtre de Démarrage disparaît lorsque vous ouvrez un fichier existant ou lorsque vous créez un nouveau fichier. La fenêtre de Démarrage réapparaît lorsque vous fermez toutes les faces-avant et tous les diagrammes. Vous pouvez aussi afficher la fenêtre à partir de la face-avant ou du diagramme en sélectionnant Affichage»Fenêtre de démarrage. National Instruments Corporation 1-3 Initiation à LabVIEW

13 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Ouverture d un nouveau VI à partir d un modèle LabVIEW fournit des VIs modèles prédéfinis qui comportent les sous-vis, les fonctions, les structures et les objets de face-avant dont vous avez besoin pour commencer à construire des applications de mesure courantes. Effectuez les étapes suivantes pour créer un VI qui génère un signal et l affiche dans la fenêtre de la face-avant. 1. Lancez LabVIEW. 2. Dans la fenêtre de Démarrage, cliquez sur le lien Nouveau ou VI à partir d un modèle pour afficher la boîte de dialogue Nouveau. 3. Dans la liste Créer un nouvel objet, sélectionnez VI»À partir d un modèle»tutoriel (Initiation à LabVIEW)»Générer et afficher. Ce VI modèle génère et affiche un signal. Un aperçu et une courte description du VI modèle apparaissent dans la section Description. La figure 1-3 représente la boîte de dialogue Nouveau avec l aperçu du VI modèle Générer et afficher. Initiation à LabVIEW 1-4 ni.com

14 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Figure 1-3. Boîte de dialogue Nouveau 4. Cliquez sur le bouton OK pour créer un VI à partir du modèle. Vous pouvez également double-cliquer sur le nom du VI modèle dans la liste de Créer un nouvel objet pour créer un VI à partir d un modèle. LabVIEW affiche deux fenêtres : la fenêtre de la face-avant et la fenêtre du diagramme. 5. Examinez la fenêtre de la face-avant. L interface utilisateur, ou face-avant, apparaît avec un arrière-plan gris et inclut les commandes et les indicateurs. La barre de titre de la face-avant indique que cette fenêtre est la face-avant du VI Générer et afficher. Remarque Si la face-avant n est pas apparente, vous pouvez l afficher en sélectionnant Fenêtre»Afficher la face-avant. Vous pouvez aussi passer à tout moment de la fenêtre de la face-avant à celle du diagramme et vice versa en appuyant sur les touches <Ctrl-E>. National Instruments Corporation 1-5 Initiation à LabVIEW

15 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW La touche <Ctrl> des raccourcis clavier correspond à la touche <Option> ou <Commande> des claviers Mac OS X et à la touche <Alt> de Linux. 6. Sélectionnez Fenêtre»Afficher le diagramme et étudiez le diagramme du VI. Le diagramme apparaît avec un arrière-plan blanc et inclut les VIs et les structures qui contrôlent les objets de la face-avant. La barre de titre du diagramme indique que cette fenêtre est le diagramme du VI Générer et afficher. 7. Dans la barre d outils de la face-avant, cliquez sur le bouton Exécuter, illustré à gauche. Vous pouvez également appuyer sur les touches <Ctrl-R> pour exécuter un VI. Une sinusoïde apparaît sur le graphe de fenêtre de la face-avant. 8. Arrêtez le VI en cliquant sur le bouton STOP de la face-avant, montré à gauche. Ajout d une commande sur la face-avant Les commandes de la face-avant simulent les mécanismes d entrée d un instrument physique et fournissent des données au diagramme du VI. De nombreux instruments physiques ont des boutons rotatifs que vous pouvez tourner pour modifier une valeur d entrée. Effectuez les étapes suivantes pour ajouter un bouton rotatif sur la face-avant. Astuce Quel que soit l exercice, vous pouvez annuler les modifications récentes en sélectionnant Édition»Annuler ou en appuyant sur les touches <Ctrl-Z>. 1. Si la palette Commandes, représentée dans la figure 1-4, n est pas visible sur la fenêtre de la face-avant, sélectionnez Affichage»Palette des commandes pour l afficher. Astuce Vous pouvez cliquer avec le bouton droit sur une partie vide de la face-avant ou du diagramme pour faire apparaître une version temporaire de la palette Commandes ou Fonctions. La palette Commandes ou Fonctions apparaît avec l icône d une punaise dans le coin supérieur gauche. Cliquez sur la punaise pour fixer la palette à l écran. Initiation à LabVIEW 1-6 ni.com

16 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW 2. Si vous êtes un nouvel utilisateur de LabVIEW, la palette Commandes s ouvre par défaut avec la palette Express, comme le montre la figure 1-4. Si vous ne voyez pas la sous-palette Express, vous pouvez l afficher en cliquant sur Express sur la palette Commandes. Figure 1-4. Palette des commandes 3. Faites passer le curseur sur les icônes de la palette Express pour trouver la palette Commandes numériques. Lorsque vous déplacez le curseur sur les icônes de la palette Commandes, le nom de la sous-palette, de la commande ou de l indicateur apparaît dans une info-bulle en dessous de l icône. Remarque Certains objets de palettes affichent un nom court différent du nom qui apparaît dans l info-bulle. Le nom court abrège le nom de l objet pour qu il tienne dans l espace disponible sur la palette. Si vous avez du mal à trouver un objet sur une palette d après son nom court, utilisez le bouton Rechercher qui se trouve sur la palette Commandes ou Fonctions pour trouver l objet d après son nom complet. 4. Cliquez sur l icône Commandes numériques pour afficher la palette Commandes numériques. 5. Cliquez sur la commande Bouton rotatif de la palette Commandes numériques pour attacher la commande au curseur, puis ajoutez le bouton rotatif sur la face-avant à gauche du graphe. Vous utiliserez ce bouton rotatif dans un exercice ultérieur pour contrôler l amplitude d un signal. 6. Sélectionnez Fichier»Enregistrer sous et enregistrez le VI sous le nom Acquérir un signal.vi dans un emplacement d accès facile. National Instruments Corporation 1-7 Initiation à LabVIEW

17 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Changement de type d un signal Sur le diagramme se trouve une icône bleue nommée Simuler un Signal. Cette icône représente le VI Express Simuler un signal. Un VI Express est un composant du diagramme que vous pouvez configurer pour réaliser des mesures courantes. Par défaut, le VI Express Simuler un signal simule un signal sinusoïdal. Effectuez les étapes suivantes pour changer ce signal en signal en dents de scie. 1. Affichez le diagramme en appuyant sur les touches <Ctrl-E> ou en cliquant sur le diagramme. Recherchez le VI Express Simuler un signal, illustré à gauche. Le VI Express Simuler un signal simule un signal défini par la configuration que vous spécifiez. 2. Cliquez avec le bouton droit sur le VI Express Simuler un signal et sélectionnez Propriétés dans le menu local pour ouvrir la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. (Mac OS X) Cliquez avec le bouton de la souris tout en appuyant sur la touche <Commande> pour effectuer la même action qu un clic droit. Astuce Vous pouvez aussi double-cliquer sur le VI Express pour afficher la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. 3. Sélectionnez Dents de scie dans le menu déroulant de Type de signal. Le signal du graphe de la section Aperçu du résultat devient un signal en dents de scie. La boîte de dialogue Configurer Simuler un signal doit ressembler à la figure 1-5. Initiation à LabVIEW 1-8 ni.com

18 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Figure 1-5. Boîte de dialogue Configurer Simuler un signal 4. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. 5. Déplacez le curseur sur les flèches situées tout en bas du VI Express Simuler un signal. Les flèches vers le bas indiquent que vous pouvez afficher les entrées et sorties masquées en étendant le cadre du VI Express. 6. Quand votre curseur devient une double flèche, illustrée à gauche, cliquez et faites glisser le cadre du VI Express pour ajouter deux lignes. Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, l entrée Amplitude apparaît. Dans la figure 1-5, notez qu Amplitude est une option de la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. Les entrées, comme Amplitude, qui apparaissent à la fois dans le diagramme et dans la boîte de dialogue de configuration, peuvent être configurées depuis l un ou l autre de ces emplacements. National Instruments Corporation 1-9 Initiation à LabVIEW

19 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Câblage d objets sur le diagramme Pour modifier l amplitude du signal avec la commande bouton rotatif, vous devez connecter deux objets sur le diagramme. Effectuez les étapes suivantes pour câbler le bouton rotatif à l entrée Amplitude du VI Express Simuler un signal. 1. Sur le diagramme, amenez le curseur sur le terminal Bouton rotatif, représenté à gauche. Notez que le curseur devient une flèche, l outil Flèche, illustré à gauche. Utilisez l outil Flèche pour sélectionner, positionner et redimensionner les objets. Remarque Vous ne pouvez redimensionner que des boucles et des structures sur le diagramme. Allez sur la face-avant pour redimensionner des objets que vous avez ajouté à la face-avant. 2. Avec l outil Flèche, sélectionnez le terminal Bouton rotatif et vérifiez qu il se trouve bien à gauche du VI Express Simuler un signal et à l intérieur de la boucle grise, représentée à gauche. Les terminaux à l intérieur de la boucle représentent les commandes et les indicateurs de la face-avant. Les terminaux sont les ports d entrée et de sortie qui échangent des informations entre la face-avant et le diagramme. 3. Désélectionnez le terminal Bouton rotatif en cliquant sur un espace vide du diagramme. Si vous voulez utiliser un autre outil avec un objet, vous devez désélectionner l objet pour changer d outil. 4. Déplacez le curseur sur la flèche du terminal Bouton rotatif, illustré à gauche. Le curseur devient une bobine de câblage, l outil Bobine, illustré à gauche. Utilisez l outil Bobine pour câbler les objets entre eux sur le diagramme. 5. Quand l outil Bobine apparaît, cliquez sur la flèche du terminal Bouton rotatif, puis sur la flèche de l entrée Amplitude du VI Express Simuler un signal, illustré à gauche, pour câbler les deux objets l un à l autre. Un câble apparaît et connecte les deux objets. Les données circulent sur ce fil, du terminal Bouton rotatif au VI Express. 6. Sélectionnez Fichier»Enregistrer pour enregistrer le VI. Initiation à LabVIEW 1-10 ni.com

20 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Exécution d un VI L exécution d un VI produit la solution. Modification d un signal Effectuez les opérations suivantes pour exécuter le VI Acquérir un signal. 1. Affichez la face-avant en appuyant sur les touches <Ctrl-E> ou en cliquant sur la face-avant. 2. Cliquez sur le bouton Exécuter ou appuyez sur les touches <Ctrl-R> pour exécuter le VI. 3. Déplacez le curseur sur le bouton rotatif. Le curseur devient une main, l outil Doigt, illustré à gauche. Utilisez l outil Doigt pour changer les valeurs d une commande. 4. Avec l outil Doigt, tournez le bouton rotatif pour ajuster l amplitude du signal en dents de scie. L amplitude du signal en dents de scie change au fur et à mesure que vous tournez le bouton rotatif. Au fur et à mesure que vous changez l amplitude, l outil Doigt affiche une info-bulle qui indique la valeur numérique du bouton rotatif. L axe des y du graphe se met automatiquement à l échelle pour refléter le changement d amplitude. Pour indiquer que le VI est en cours d exécution, le bouton Exécuter devient une flèche noire, illustrée à gauche. La seule modification possible à l exécution d un VI est celle de la valeur de la plupart des commandes. 5. Cliquez sur le bouton STOP, illustré à gauche, pour arrêter le VI. Le bouton STOP arrête le VI une fois l itération actuelle de la boucle terminée. Le bouton Abandonner l exécution, représenté à gauche, arrête immédiatement le VI avant que celui-ci n ait terminé l itération en cours. L abandon d un VI qui fait appel à des ressources externes, comme par exemple, à du matériel externe, risque de laisser les ressources dans un état indéterminé, du fait que celles-ci ne sont pas correctement libérées ou réinitialisées. Pour éviter ce problème, utilisez un bouton STOP dans les VIs que vous créez. Effectuez les étapes suivantes pour appliquer un facteur d échelle de 10 au signal et afficher les résultats dans le graphe de la face-avant. 1. Sur le diagramme, utilisez l outil Flèche pour cliquer sur le fil qui connecte le VI Express Simuler un signal au terminal Graphe, montré à gauche. 2. Appuyez sur la touche <Suppr> pour supprimer ce fil. National Instruments Corporation 1-11 Initiation à LabVIEW

21 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW 3. Si la palette Fonctions, illustrée dans la figure 1-6, n est pas visible, sélectionnez Affichage»Palette des fonctions pour l afficher. Par défaut, la palette Fonctions s ouvre en affichant la palette Express. Si vous avez sélectionné une autre palette, vous pouvez revenir à la palette Express en cliquant sur Express sur la palette Fonctions. Figure 1-6. Palette des fonctions 4. Sur la palette Arithmétique et comparaison, sélectionnez le VI Express Formule, représenté à gauche, et placez-le sur le diagramme, entre le VI Express Simuler un signal et le terminal Graphe. Vous pouvez déplacer le terminal Graphe vers la droite pour avoir plus de place entre le VI Express et le terminal. La boîte de dialogue Configurer Formule s ouvre quand vous placez le VI Express sur le diagramme. Lorsque vous placez un VI Express sur le diagramme, la boîte de dialogue de configuration de ce VI apparaît toujours automatiquement. Remarque Si vous placez un objet trop près d un autre objet sur le diagramme, il se peut que le câblage automatique ne lie pas les deux objets ensemble. Supprimez les fils de liaison si le câblage automatique est incorrect. Pour configurer le câblage automatique, sélectionnez Outils»Options, puis sélectionnez Diagramme dans la liste Catégorie. Désélectionnez l option Câblage automatique pour désactiver le câblage automatique. 5. Cliquez sur le bouton Aide, illustré à gauche, en bas à droite de la boîte de dialogue Configurer Formule pour afficher la rubrique de l Aide LabVIEW associée à ce VI Express. La rubrique d aide Formule décrit le VI Express, ses entrées et ses sorties, et les options de sa boîte de dialogue de configuration. Chaque VI Express a une rubrique d aide associée accessible en cliquant sur le bouton Aide dans la boîte de dialogue de configuration, ou en cliquant avec le bouton droit sur le VI Express et en sélectionnant Aide dans le menu local. Initiation à LabVIEW 1-12 ni.com

22 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW 6. Dans la rubrique Formule, recherchez l option de boîte de dialogue dont la description indique qu elle entre une variable dans la formule. 7. Minimisez l Aide LabVIEW pour revenir à la boîte de dialogue Configurer Formule. 8. Remplacez le texte X1 du champ Étiquette, illustré à gauche, de l option de la boîte de dialogue dont vous avez lu la description, par Dents de scie pour indiquer la valeur en entrée du VI Express Formule. Lorsque vous cliquez sur le champ de formule en haut de la boîte de dialogue Configurer Formule, le texte est remplacé par le nom que vous avez entré pour l étiquette. 9. Définissez la valeur du facteur d échelle en entrant *10 après Dents de scie dans le champ de formule. Vous pouvez entrer le facteur d échelle en utilisant les boutons d Entrée de la boîte de dialogue de configuration ou les boutons *, 1 et 0 du pavé numérique. Si vous utilisez les boutons d Entrée de la boîte de dialogue de configuration, LabVIEW place l entrée de la formule après l entrée Dents de scie dans le champ de formule. Si vous utilisez le clavier, cliquez sur le champ de formule après Dents de scie et entrez la formule qui doit apparaître dans le champ. La boîte de dialogue Configurer Formule doit ressembler à la figure 1-7. Figure 1-7. Boîte de dialogue Configurer Formule National Instruments Corporation 1-13 Initiation à LabVIEW

23 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Remarque Si vous entrez une formule non valide dans le champ Formule, la LED Erreurs, en haut à droite, passe de vert à gris et affiche le texte Formule non valide. 10. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Formule. 11. Déplacez le curseur sur la flèche située sur la sortie Dents de scie du VI Express Simuler un signal. 12. Quand l outil Bobine apparaît, cliquez sur la flèche de la sortie Dents de scie, puis sur la flèche de l entrée Dents de scie du VI Express Formule, illustré à gauche, pour câbler les deux objets l un à l autre. 13. Avec l outil Bobine, connectez la sortie Résultat du VI Express Formule au terminal Waveform Graph. Examinez les fils de liaison reliant les VIs Express aux terminaux. Les flèches des terminaux et des VIs Express indiquent la direction dans laquelle les données circulent sur ces fils. Le diagramme devrait ressembler à la figure 1-8. Utilisez les figures du diagramme comme référence. Il n est pas nécessaire que la disposition des objets sur votre diagramme corresponde exactement à la figure. Figure 1-8. Diagramme du VI Acquérir un signal Astuce Vous pouvez cliquer avec le bouton droit sur n importe quel fil de liaison et sélectionner Arranger le câblage dans le menu local pour que LabVIEW achemine automatiquement les fils de liaison en évitant les objets du diagramme. LabVIEW guide aussi le routage du fil de liaison de façon à réduire le nombre de coudes dans le câblage. Vous pouvez aussi cliquer sur le bouton Nettoyer le diagramme sur la barre d outils du diagramme pour que LabVIEW redirige automatiquement tous les fils de liaison existants pour améliorer l apparence du diagramme. 14. Appuyez sur les touches <Ctrl-S> ou sélectionnez Fichier» Enregistrer pour enregistrer le VI. Initiation à LabVIEW 1-14 ni.com

24 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Affichage de deux signaux sur un graphe Pour comparer sur un même graphe le signal généré par le VI Express Simuler un signal et le signal modifié par le VI Express Formule, utilisez la fonction Assembler des signaux. Effectuez les étapes suivantes pour afficher deux signaux sur le même graphe. 1. Sur le diagramme, déplacez le curseur sur la flèche de la sortie Dents de scie du VI Express Simuler un signal. 2. Avec l outil Bobine, câblez la sortie Dents de scie au terminal Waveform Graph. La fonction Assembler des signaux, représentée à gauche, apparaît quand les deux fils de liaison sont connectés. Une fonction est un élément d exécution intégré, comparable aux opérateurs, aux fonctions et aux déclarations des langages de programmation textuels. La fonction Assembler des signaux prend les deux signaux et les combine pour pouvoir les afficher sur le même graphe. Le diagramme devrait ressembler à la figure 1-9. Figure 1-9. Diagramme représentant la fonction Assembler des signaux 3. Appuyez sur les touches <Ctrl-S> ou sélectionnez Fichier» Enregistrer pour enregistrer le VI. 4. Retournez à la face-avant, exécutez le VI et tournez le bouton rotatif. Le graphe trace le signal en dents de scie d origine et le signal en dents de scie mis à l échelle avec un facteur de 10 sur l amplitude, comme vous l avez spécifié dans le VI Express Formule. La valeur maximale sur l axe y se met automatiquement à l échelle lorsque vous tournez le bouton rotatif. 5. Cliquez sur le bouton STOP pour arrêter le VI. National Instruments Corporation 1-15 Initiation à LabVIEW

25 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Personnalisation d une commande bouton rotatif La commande bouton rotatif modifie l amplitude du signal en dents de scie. C est pourquoi le nom Amplitude décrit bien son comportement. Effectuez les étapes suivantes pour personnaliser l apparence du bouton rotatif. 1. Cliquez avec le bouton droit sur le bouton rotatif de la face-avant et sélectionnez Propriétés dans le menu local pour afficher la boîte de dialogue Propriétés du bouton rotatif. Cliquez sur l onglet Apparence pour afficher la page Apparence. 2. Dans la section Étiquette de l onglet Apparence, supprimez le texte de l étiquette, Bouton rotatif et remplacez-le par Amplitude. La boîte de dialogue Propriétés du bouton rotatif doit ressembler à la figure Figure Boîte de dialogue Propriétés du bouton rotatif 3. Cliquez sur l onglet Échelle. Dans la section Style d échelle, cochez l option Afficher la rampe de couleur. Le bouton rotatif sur la fenêtre de la face-avant est immédiatement mis à jour pour refléter ces modifications. Initiation à LabVIEW 1-16 ni.com

26 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Personnalisation d un graphe 4. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Propriétés du bouton rotatif. 5. Enregistrez le VI. 6. Ouvrez de nouveau la boîte de dialogue Propriétés du bouton rotatif et testez les autres propriétés du bouton rotatif. Vous pouvez, par exemple, changer la couleur de Couleur du texte des marqueurs en cliquant sur la boîte de couleur de cette option sur l onglet Échelle. 7. Cliquez sur le bouton Annuler pour ne pas appliquer les modifications tant que vous faites des essais. Pour conserver ces modifications, cliquez sur le bouton OK. L indicateur graphe affiche les deux signaux. Pour savoir quel tracé correspond au signal mis à l échelle ou au signal simulé, vous pouvez les personnaliser. Effectuez les étapes suivantes pour personnaliser l apparence de l indicateur graphe. 1. Sur la fenêtre de face-avant, déplacez le curseur le long du bord supérieur de la légende du graphe. Bien que le graphe comporte deux tracés, la légende n en affiche qu un. 2. Quand votre curseur devient une double flèche, représentée dans la figure 1-11, cliquez et faites glisser le cadre de la légende des tracés pour ajouter un élément à la légende. Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, le nom du deuxième tracé apparaît. Figure Extension de la légende des tracés National Instruments Corporation 1-17 Initiation à LabVIEW

27 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW 3. Cliquez avec le bouton droit sur le graphe et sélectionnez Propriétés dans le menu local pour afficher la boîte de dialogue Propriétés du graphe. 4. Sur l onglet Tracés, sélectionnez Dents de scie dans le menu déroulant. Dans la section Couleurs, cliquez sur la boîte de couleur de Ligne pour afficher le sélecteur de couleur. Choisissez une nouvelle couleur de ligne. 5. Sélectionnez Dents de scie (Résultat de la formule) dans le menu déroulant. 6. Cochez l option Ne pas utiliser les noms de waveform pour les noms de tracés. Cette action vous permet d éditer les étiquettes sur le graphe. 7. Dans la zone de texte Nom, supprimez le texte actuel et remplacez le nom de ce tracé par Dents de scie à l'échelle. 8. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Propriétés du graphe. La couleur et la légende du tracé changent. 9. Ouvrez de nouveau la boîte de dialogue Propriétés du graphe et testez les autres propriétés du graphe. Vous pouvez, par exemple, désactiver la mise à l échelle automatique et changer les valeurs maximale et minimale de l axe des y sur l onglet Échelles. 10. Cliquez sur le bouton Annuler pour ne pas appliquer les modifications tant que vous faites des essais. Pour conserver ces modifications, cliquez sur le bouton OK. 11. Enregistrez le VI et fermez-le. Résumé Les points suivants constituent un résumé des concepts clés qui ont été traités dans ce chapitre. Boîte de dialogue Nouveau et VIs modèles La boîte de dialogue Nouveau contient de nombreux VIs modèles, y compris ceux utilisés dans ce manuel. Les VIs modèles représentent un point de départ pratique pour construire des VIs conçus pour des mesures courantes ou d autres tâches. Les VIs modèles incluent les VIs Express, les fonctions et les objets de face-avant dont vous avez besoin pour construire des applications de mesures courantes. Initiation à LabVIEW 1-18 ni.com

28 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Utilisez une des méthodes suivantes pour accéder à la boîte de dialogue Nouveau : Cliquez sur les liens Nouveau, VI à partir d un modèle ou Autre de la fenêtre de Démarrage après avoir lancé LabVIEW. Sélectionnez Fichier»Nouveau dans la barre de menus de la fenêtre de Démarrage, de la face-avant ou du diagramme. Face-avant La face-avant est l interface utilisateur d un VI. Pour construire la face-avant, vous utilisez des commandes et des indicateurs qui sont respectivement les terminaux d entrée et les terminaux de sortie interactifs du VI. Les commandes et les indicateurs sont situés sur la palette Commandes. Les commandes sont des boutons rotatifs, des boutons-poussoirs, des cadrans et autres mécanismes d entrée. Les commandes simulent les mécanismes d entrée des instruments et fournissent des données au diagramme du VI. Les indicateurs sont des graphes, des LED et autres types d afficheurs. Les indicateurs simulent les mécanismes de sortie d instruments et affichent les données que le diagramme acquiert ou génère. Diagramme Le diagramme contient le code source graphique, appelé aussi code G ou code du diagramme, qui détermine comment le VI s exécute. Le code du diagramme utilise des représentations graphiques de fonctions pour contrôler les objets de la face-avant. Les objets de la face-avant apparaissent sous forme de terminaux d icône sur le diagramme. Les fils de liaison connectent les terminaux des commandes et des indicateurs aux VI Express, aux VIs et aux fonctions. Les données circulent dans les fils de liaison des façons suivantes : des commandes aux VIs et aux fonctions, des VIs et des fonctions aux indicateur et des VIs et fonctions à d autres VIs et fonctions. La direction dans laquelle les données passent par les nœuds du diagramme détermine l ordre d exécution des VIs et des fonctions. Ce mouvement de données est appelé programmation par flux de données. Outils des faces-avant et des diagrammes L outil Flèche apparaît lorsque vous faites passer le curseur sur un objet de la face-avant ou du diagramme. Le curseur devient une flèche que vous pouvez utiliser pour sélectionner, positionner et redimensionner les objets. National Instruments Corporation 1-19 Initiation à LabVIEW

29 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Exécution et arrêt d un VI L outil de câblage apparaît lorsque vous faites passer le curseur sur un terminal d un objet du diagramme. Le curseur devient une bobine que vous pouvez utiliser pour connecter les objets du diagramme par lesquels les données doivent passer. L exécution d un VI produit la solution du VI. Cliquez sur le bouton Exécuter ou appuyez sur les touches <Ctrl-R> pour exécuter un VI. Le bouton Exécuter se transforme en flèche noire pour indiquer que le VI est en cours d exécution. Vous pouvez arrêter immédiatement un VI en cliquant sur le bouton Abandonner l exécution. Cependant, l abandon d un VI qui utilise des ressources externes risque de laisser les ressources dans un état inconnu. Pour éviter ce problème, utilisez un bouton STOP dans les VIs que vous créez. Un bouton STOP arrête un VI lorsque le VI termine l itération en cours. VIs Express Utilisez les VIs Express situés sur la palette Fonctions pour les tâches de mesure courantes. Par défaut, quand vous placez un VI Express sur le diagramme, la boîte de dialogue que vous utilisez pour configurer le VI Express s ouvre. Utilisez les options de cette boîte de dialogue de configuration pour définir le comportement du VI Express. Vous pouvez aussi afficher la boîte de dialogue de configuration en double-cliquant sur un VI Express, ou en cliquant avec le bouton droit sur un VI Express et en sélectionnant Propriétés dans le menu local. Si vous câblez des données à un VI Express et que vous l exécutez, le VI Express affiche des données réelles dans la boîte de dialogue de configuration. Si vous fermez le VI Express et que vous le rouvrez, la boîte de dialogue de configuration du VI affiche des données fictives jusqu à ce que vous relanciez l exécution du VI. Dans le diagramme, les VIs Express se présentent comme des nœuds extensibles avec des icônes à fond bleu. Vous pouvez redimensionner un VI Express pour afficher ses entrées et ses sorties. Les entrées et les sorties que vous pouvez afficher pour un VI Express dépendent de la manière dont vous avez configuré ce VI. Ressources de documentation LabVIEW L Aide LabVIEW comporte des informations sur les concepts de programmation LabVIEW, des instructions détaillées sur l utilisation de LabVIEW et des informations de référence sur les VIs, les fonctions, les palettes, les menus et les outils de LabVIEW, ainsi que ses propriétés, Initiation à LabVIEW 1-20 ni.com

30 Chapitre 1 Initiation aux instruments virtuels de LabVIEW Boîtes de dialogue Propriétés méthodes, événements, boîtes de dialogue, etc. L Aide LabVIEW liste également les ressources de documentation disponibles chez National Instruments. Pour accéder à l aide d un VI Express, cliquez sur le bouton Aide de la boîte de dialogue de configuration lorsque vous configurez ce VI Express. Vous pouvez aussi accéder à l Aide LabVIEW en cliquant avec le bouton droit sur un VI ou une fonction du diagramme ou d une palette fixée et en sélectionnant Aide dans le menu local, ou en sélectionnant Aide»Aide LabVIEW. Si vous avez installé des logiciels LabVIEW supplémentaires comme, par exemple, un toolkit, un module ou un driver, la documentation de ce logiciel apparaît dans l Aide LabVIEW ou dans un système d aide indépendant accessible en sélectionnant Aide»Aide du logiciel supplémentaire, Aide sur le logiciel supplémentaire représentant le nom du système d aide du logiciel supplémentaire. Utilisez les boîtes de dialogue de propriétés ou les menus locaux pour configurer la manière dont les commandes et les indicateurs apparaissent ou se comportent sur la fenêtre de la face-avant. Cliquez avec le bouton droit sur une commande ou un indicateur de la face-avant et sélectionnez Propriétés dans le menu local pour ouvrir la boîte de dialogue de propriétés de cet objet. Vous ne pouvez pas accéder aux boîtes de dialogue de propriétés des commandes et des indicateurs quand le VI est en cours d exécution. Raccourcis Ce chapitre présente les raccourcis clavier suivants. Remarque La touche <Ctrl> des raccourcis clavier correspond à la touche <Option> ou <Commande> des claviers Mac OS X et à la touche <Alt> de Linux. Raccourci <Ctrl-R> <Ctrl-Z> <Ctrl-E> <Ctrl-S> Exécute un VI. Fonction Annule la dernière action. Passe de la fenêtre du diagramme à celle de la face-avant et vice versa. Enregistre un VI. National Instruments Corporation 1-21 Initiation à LabVIEW

31 Personnalisation d un VI 2 Vous pouvez sélectionner un des nombreux VIs modèles de LabVIEW comme point de départ lorsque vous construisez des VIs. Toutefois, il se peut qu aucun VI modèle ne soit disponible pour construire un VI particulier. Ce chapitre vous montre comment construire et personnaliser un VI sans utiliser de modèle. Construction d un VI à partir d un VI vide Dans les exercices suivants, vous allez ouvrir un VI vide, puis ajouter des VIs Express et des structures dans son diagramme pour construire un nouveau VI. Vous allez construire un VI qui génère un signal, réduit le nombre d échantillons du signal et affiche les données résultantes dans une table sur la face-avant. Quand vous aurez terminé les exercices, la face-avant du VI ressemblera à la face-avant de la figure 2-1. Vous pouvez effectuer les exercices de ce chapitre en 45 minutes environ. Figure 2-1. Face-avant du VI Réduire le nombre d échantillons National Instruments Corporation 2-1 Initiation à LabVIEW

32 Chapitre 2 Personnalisation d un VI Ouverture d un VI vide Si aucun modèle n est disponible pour le VI que vous voulez construire, vous pouvez commencer avec un VI vide et ajouter les VIs Express dont vous avez besoin pour accomplir une tâche spécifique. Effectuez les étapes suivantes pour ouvrir un VI vide. 1. Dans la fenêtre de Démarrage, cliquez sur le lien VI vide dans la section Nouveau ou appuyez sur les touches <Ctrl-N> pour ouvrir un VI vide. Une fenêtre de face-avant et une fenêtre de diagramme vides apparaissent. Remarque Vous pouvez aussi ouvrir un VI vide en sélectionnant Fichier»Nouveau VI, ou en sélectionnant Fichier»Nouveau puis VI vide dans la liste de Créer un nouvel objet. 2. Affichez le diagramme. 3. Si la palette Fonctions n est pas visible, cliquez avec le bouton droit sur un espace vide du diagramme pour faire apparaître temporairement la palette Fonctions. Cliquez sur la punaise, illustrée à gauche, dans le coin supérieur gauche de la palette Fonctions pour fixer la palette à l écran. Ajout d un VI Express qui simule un signal Effectuez les étapes suivantes pour trouver le VI Express que vous voulez utiliser et l ajouter sur le diagramme. 1. Sélectionnez Aide»Afficher l aide contextuelle à partir de la face-avant ou du diagramme pour afficher la fenêtre d Aide contextuelle, montrée dans la figure 2-2. Vous pouvez aussi cliquer sur le bouton Afficher la fenêtre d aide contextuelle, représenté à gauche, sur la barre d outils de la face-avant ou du diagramme pour afficher la fenêtre d Aide contextuelle. Figure 2-2. Fenêtre d Aide contextuelle Initiation à LabVIEW 2-2 ni.com

33 Chapitre 2 Personnalisation d un VI Astuce Vous pouvez également appuyer sur les touches <Ctrl-H> pour afficher la fenêtre d Aide contextuelle. (Mac OS) Appuyez sur les touches <Commande-Shift-H>. 2. Sur la palette Fonctions, sélectionnez la palette Express»Entrée, puis déplacez le curseur sur l un des VIs Express de la palette Entrée. Lorsque vous faites passer le curseur sur un VI, la fenêtre d Aide contextuelle affiche des informations sur ce VI. 3. Utilisez les informations qui apparaissent dans la fenêtre d Aide contextuelle pour trouver le VI Express qui peut simuler un signal sinusoïdal. Laissez la fenêtre d Aide contextuelle ouverte. L aide contextuelle vous donne des informations qui vous seront utiles pour terminer cet exercice. 4. Sélectionnez le VI Express qui peut simuler un signal sinusoïdal et placez-le sur le diagramme. La boîte de dialogue Configurer Simuler un signal apparaît. 5. Déplacez le curseur sur les options de la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal, comme Fréquence (Hz) et Amplitude. Lisez les informations qui apparaissent dans la fenêtre d Aide contextuelle. 6. Configurez le VI Express Simuler un signal pour qu il génère un signal sinusoïdal d amplitude 2 et de fréquence 10,7. Le signal affiché dans la fenêtre Aperçu du résultat change pour représenter le signal sinusoïdal configuré. 7. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. 8. Déplacez le curseur sur le VI Express Simuler un signal et lisez les informations qui apparaissent dans la fenêtre d Aide contextuelle. La fenêtre d Aide contextuelle affiche des informations sur la façon dont vous avez configuré le VI Express Simuler un signal en plus de la description d aide contextuelle standard. 9. Enregistrez le VI sous le nom Réduire le nombre d'échantillons.vi dans un emplacement facile d accès. Recherche dans l aide et modification d un signal Suivez les étapes ci-après pour utiliser l Aide LabVIEW afin de trouver le VI Express qui réduit le nombre d échantillons dans un signal. 1. Sur le diagramme, déplacez le curseur sur le VI Express Simuler un signal pour afficher la fenêtre d Aide contextuelle et cliquez sur le lien Aide détaillée pour afficher la rubrique Simuler un signal dans l Aide National Instruments Corporation 2-3 Initiation à LabVIEW

34 Chapitre 2 Personnalisation d un VI LabVIEW. Vous devrez peut-être agrandir la fenêtre d Aide contextuelle ou la faire défiler vers le bas pour voir le lien Aide détaillée. Vous pouvez aussi accéder à l Aide LabVIEW en cliquant avec le bouton droit sur un VI ou une fonction du diagramme ou sur une palette fixée et en sélectionnant Aide dans le menu local, ou encore en sélectionnant Aide»Aide LabVIEW. 2. Cliquez sur l onglet Rechercher, entrez réduire le nb d'échantillons dans le champ Entrez le(s) mot(s) à rechercher et appuyez sur la touche <Entrée>. Pour rechercher la phrase exacte, mettez-la entre guillemets. Par exemple, vous pouvez entrer "réduire le nb d'échantillons" pour réduire le nombre de résultats de la recherche. Ce choix de mots reflète parfaitement ce que vous attendez de votre VI Express : compresser, ou réduire, le nombre d échantillons dans un signal. Vous pouvez aussi cliquer sur l onglet Index pour rechercher des mots-clés et des concepts. 3. Double-cliquez sur la rubrique Réduire le nb d échantillons dans les résultats de la recherche pour afficher la rubrique qui décrit le VI Express Réduire le nb d échantillons. 4. Lorsque vous avez terminé de lire la description du VI Express, cliquez sur le bouton Ajouter au diagramme pour attacher le VI Express au curseur. 5. Déplacez le curseur sur le diagramme. 6. Ajoutez le VI Express Réduire le nb d échantillons sur le diagramme à droite du VI Express Simuler un signal. Quand vous savez quel élément vous voulez ajouter au diagramme ou à la face-avant, vous pouvez utiliser la boîte de dialogue Placement rapide pour trouver l élément rapidement et l ajouter au diagramme ou à la face-avant. Sélectionnez Placement rapide dans le menu Affichage pour afficher cette boîte de dialogue. Vous pouvez également appuyer sur les touches <Ctrl-Espace>. (Mac OS X) Appuyez sur les touches <Commande-Shift-Espace>. Astuce Vous pouvez accélérer l ouverture initiale de la boîte de dialogue Placement rapide en activant le bouton radio Charger les palettes au lancement sur la page Palette Commandes/Fonctions de la boîte de dialogue Options. Sélectionner le chargement des palettes au lancement de LabVIEW risque de ralentir légèrement le démarrage de LabVIEW. Initiation à LabVIEW 2-4 ni.com

35 Chapitre 2 Personnalisation d un VI 7. Configurez le VI Express Réduire le nb d échantillons afin de réduire le signal par un facteur 25 en utilisant la moyenne de ces valeurs. 8. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Réduire le nb d échantillons. 9. Avec l outil Bobine, câblez la sortie Sinus du VI Express Simuler un signal à l entrée Signaux du VI Express Réduire le nb d échantillons. Personnalisation d une interface utilisateur à partir du diagramme Dans les exercices précédents, vous avez ajouté des commandes et des indicateurs sur la face-avant en utilisant la palette Commandes. Vous pouvez aussi créer des commandes et des indicateurs à partir du diagramme. Effectuez les étapes suivantes pour créer des commandes ou des indicateurs à partir du diagramme. 1. Sur le diagramme, cliquez avec le bouton droit sur la sortie Moyenne du VI Express Réduire le nb d échantillons et sélectionnez Créer»Indicateur numérique dans le menu local pour créer un indicateur numérique. Un indicateur Moyenne, illustré à gauche, apparaît sur le diagramme. 2. Cliquez avec le bouton droit sur la sortie Moyenne du VI Express Réduire le nb d échantillons et choisissez Insérer une entrée ou sortie dans le menu local pour insérer l entrée Activer. Dans les exercices précédents, vous avez appris à ajouter des entrées et des sorties en étirant le VI Express avec les flèches du bas. L utilisation du menu local représente une autre façon d afficher et de sélectionner les entrées et les sorties d un VI Express. 3. Cliquez avec le bouton droit sur l entrée Activer et sélectionnez Créer»Commande dans le menu local pour créer un commutateur. Une commande booléenne, illustrée à gauche, apparaît sur le diagramme. Les terminaux des commandes possèdent un cadre plus épais que les terminaux des indicateurs. De plus, une flèche apparaît sur le bord droit du terminal s il s agit d une commande, ou sur le bord gauche s il s agit d un indicateur. 4. Cliquez avec le bouton droit sur le fil reliant la sortie Sinus du VI Express Simuler un signal à l entrée Signaux du VI Express Réduire le nb d échantillons et sélectionnez Créer»Indicateur graphe dans le menu local. National Instruments Corporation 2-5 Initiation à LabVIEW

36 Chapitre 2 Personnalisation d un VI 5. Avec l outil Bobine, câblez la sortie Moyenne du VI Express Réduire le nb d échantillons à l indicateur graphe Sinus. La fonction Assembler des signaux apparaît. 6. Disposez les objets sur le diagramme afin qu ils apparaissent comme dans la figure 2-3. Figure 2-3. Diagramme du VI Réduire le nombre d échantillons 7. Affichez la face-avant. Les commandes et les indicateurs que vous ajoutez apparaissent sur la face-avant avec des étiquettes qui correspondent aux entrées et aux sorties à partir desquelles vous les avez créés. Remarque Vous devrez peut-être faire dérouler la face-avant ou la redimensionner pour voir toutes les commandes et tous les indicateurs. 8. Enregistrez le VI. Configuration d un VI pour qu il s exécute de façon continue jusqu à ce que l utilisateur l arrête Dans l état actuel, le VI s exécute une fois, génère un signal, puis s arrête. Pour exécuter le VI jusqu à ce qu une condition survienne, vous pouvez utiliser une boucle While. Effectuez les étapes suivantes pour ajouter une boucle While sur le diagramme. 1. Revenez à la face-avant et exécutez le VI. Le VI s exécute une fois, puis s arrête. Il n y a pas de bouton STOP sur la face-avant. Initiation à LabVIEW 2-6 ni.com

37 Chapitre 2 Personnalisation d un VI 2. Affichez le diagramme. 3. Cliquez sur le bouton Rechercher, représenté à gauche, sur la palette Fonctions et entrez While dans le champ. LabVIEW recherche à mesure que vous tapez les premières lettres et affiche toutes les correspondances dans le champ de résultats de la recherche. S il y a des objets de même nom, utilisez les informations entre crochets à droite de chaque nom d objet pour choisir l objet à sélectionner. Certains objets se trouvent sur plusieurs palettes car vous pouvez les utiliser pour plusieurs applications. 4. Double-cliquez sur Boucle While <<Contrôle d exécution>> pour afficher la sous-palette Contrôle d exécution et mettre la boucle While en évidence pour un instant sur la sous-palette. 5. Sélectionnez la boucle While sur la palette Contrôle d exécution. 6. Déplacez le curseur en haut à gauche du diagramme. Cliquez et faites glisser le curseur en diagonale de manière à inclure tous les VIs Express et les fils de liaison, comme l illustre la figure 2-4. Figure 2-4. Placement de la boucle While autour des VIs Express 7. Relâchez la souris pour placer la boucle While autour des VIs Express et des fils de liaison. La boucle While, illustrée à gauche, apparaît avec un bouton STOP câblé à son terminal de condition. Cette boucle While est configurée pour s arrêter quand l utilisateur clique sur le bouton STOP. 8. Revenez à la face-avant et exécutez le VI. Maintenant, le VI s exécute jusqu à ce que vous cliquiez sur le bouton STOP. Une boucle While exécute les VIs et les fonctions qui se National Instruments Corporation 2-7 Initiation à LabVIEW

38 Chapitre 2 Personnalisation d un VI trouvent à l intérieur de la boucle jusqu à ce que l utilisateur clique sur le bouton STOP. 9. Cliquez sur le bouton STOP et enregistrez le VI. Utilisation de la fenêtre Liste des erreurs Si un VI contient un indicateur que vous n avez pas l intention d utiliser, vous pouvez supprimer cet indicateur. Suivez les étapes ci-après pour supprimer l indicateur Moyenne de la face-avant. 1. Affichez la face-avant et déplacez le curseur sur l indicateur Moyenne jusqu à ce que l outil Flèche apparaisse. 2. Cliquez sur l indicateur Moyenne illustré à gauche, pour le sélectionner, puis appuyez sur la touche <Suppr>. 3. Affichez le diagramme. Un fil de liaison apparaît sous la forme d un trait noir en pointillés avec un symbole X rouge au milieu, comme dans l illustration de gauche. La ligne noire en pointillés représente un fil de liaison brisé. Le bouton Exécuter illustré à gauche, prend l apparence d une flèche brisée pour indiquer que le VI ne peut pas s exécuter. 4. Cliquez sur le bouton Exécuter brisé pour afficher la fenêtre Liste des erreurs. La fenêtre Liste des erreurs dresse la liste de toutes les erreurs du VI et fournit des informations sur chacune. Vous pouvez utiliser la fenêtre Liste des erreurs pour repérer les erreurs. 5. Dans la liste erreurs et mises en garde, sélectionnez l erreur Le fil de liaison a des segments non connectés et cliquez sur le bouton Aide pour afficher des informations plus détaillées sur l erreur. Astuce Vous pouvez aussi déplacez l outil Bobine sur un fil de liaison brisé pour afficher une info-bulle qui décrit pourquoi le fil de liaison est brisé. Cette information apparaît aussi dans la fenêtre d Aide contextuelle lorsque vous placez l outil Bobine sur un fil de liaison brisé. 6. Dans la liste erreurs et mises en garde, double-cliquez sur l erreur Le fil de liaison a des segments non connectés pour sélectionner le fil brisé. Initiation à LabVIEW 2-8 ni.com

39 Chapitre 2 Personnalisation d un VI 7. Appuyez sur les touches <Ctrl-B> pour supprimer ce fil. En appuyant sur les touches <Ctrl-B>, vous supprimez tous les fils de liaison brisés du diagramme. Pour ne supprimer que le fil de liaison sélectionné, appuyez sur la touche <Suppr>. 8. Sélectionnez Affichage»Liste des erreurs pour afficher la fenêtre Liste des erreurs. Il n y a pas d erreurs dans le champ erreurs et mises en garde. Astuce Vous pouvez également appuyer sur les touches <Ctrl-L> pour ouvrir la fenêtre Liste des erreurs. Contrôle de la vitesse d exécution 9. Cliquez sur le bouton Fermer pour fermer la fenêtre Liste des erreurs. Le bouton Exécuter n est plus brisé. Pour que les points sur le graphe s affichent plus lentement, vous pouvez ajouter un temps d attente sur le diagramme. Effectuez les étapes suivantes pour contrôler la vitesse à laquelle le VI s exécute. 1. Dans le diagramme, recherchez le VI Express Temps d attente, montré à gauche, sur la palette Fonctions et placez-le à l intérieur de la boucle While. Vous pouvez utiliser le VI Express Temps d attente pour contrôler la fréquence d exécution du VI. 2. Entrez 0,25 dans le champ Attente (secondes). Cela détermine la vitesse d exécution de la boucle. Avec un temps d attente de 0,25 secondes, la boucle s exécute quatre fois par seconde. 3. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Temps d attente. 4. Revenez à la face-avant et exécutez le VI. 5. Cliquez sur le commutateur Activer et notez le changement au niveau du graphe. Si le commutateur Activer est sur marche, le graphe affiche le signal compressé. Si le commutateur Activer est sur arrêt, le graphe n affiche pas le signal compressé. 6. Cliquez sur le bouton STOP pour arrêter le VI. National Instruments Corporation 2-9 Initiation à LabVIEW

40 Chapitre 2 Personnalisation d un VI Utilisation d une table pour afficher les données Effectuez les étapes suivantes pour afficher une série de valeurs moyennes dans une table sur la face-avant. 1. Affichez la face-avant. 2. Sur la palette Commandes, recherchez l indicateur TableExpress et ajoutez-le à droite du graphe. 3. Affichez le diagramme. LabVIEW a câblé le terminal Table au VI Express Construire une table. 4. Si le VI Express Construire une table et le terminal Table ne sont pas déjà sélectionnés, cliquez sur un espace vide du diagramme, à gauche du VI Express et du terminal Table. Faites glisser le curseur en diagonale jusqu à ce que le rectangle de sélection englobe le VI Express Construire une table et le terminal Table, comme illustré à gauche. Un contour en pointillés défilants, appelé marquise de sélection, met en évidence le VI Express Construire une table, le terminal Table et le fil de liaison les reliant. 5. Faites glisser les objets dans la boucle While à droite du VI Express Réduire le nb d échantillons. Si vous faites glisser des objets près de la bordure de la boucle While, la boucle se redimensionne pour inclure le VI Express Construire une table et le terminal Table une fois que vous avez ajouté l objet au diagramme. 6. Avec l outil Bobine, câblez la sortie Moyenne du VI Express Réduire le nb d échantillons à l entrée Signaux du VI Express Construire une table. 7. Le diagramme devrait ressembler à la figure 2-5. Initiation à LabVIEW 2-10 ni.com

41 Chapitre 2 Personnalisation d un VI Recherche d exemples Figure 2-5. Diagramme du VI Réduire le nombre d échantillons 8. Affichez la face-avant et disposez les commandes et indicateurs comme dans la figure Exécutez le VI. 10. Cliquez sur le commutateur Activer. Si le commutateur Activer est sur marche, la table affiche les valeurs moyennes de chaque groupe de 25 échantillons dans le signal sinusoïdal. Si le commutateur Activer est sur arrêt, la table n enregistre pas les valeurs moyennes. 11. Arrêtez l exécution du VI. 12. Essayez les autres propriétés de la table en utilisant la boîte de dialogue Propriétés de la table. Par exemple, essayez de faire en sorte qu il n y ait plus qu une seule colonne. 13. Enregistrez le VI et fermez-le. Pour en savoir plus sur l utilisation d un VI particulier, vous pouvez rechercher et afficher un exemple qui utilise ce VI. Effectuez les étapes suivantes pour rechercher et ouvrir un exemple qui utilise le VI Express Temps d attente. 1. Dans la section Aide de la fenêtre de Démarrage, sélectionnez Aide LabVIEW pour afficher l Aide LabVIEW. 2. Cliquez sur l onglet Rechercher. Dans le champ Entrez le ou les mots à rechercher, entrez temps d'attente et appuyez sur la National Instruments Corporation 2-11 Initiation à LabVIEW

42 Chapitre 2 Personnalisation d un VI touche <Entrée>. (Mac OS X et Linux) Choisissez l option Full Text dans la section Search Options de la boîte de dialogue Search the LabVIEW Help pour mieux cibler les résultats de la recherche. Astuce Reportez-vous au livre Utilisation de l aide sur l onglet Sommaire de l Aide LabVIEW pour obtenir des informations plus détaillées sur la recherche dans l aide. (Windows)Avant de lancer la recherche, vous pouvez réduire le nombre de résultats en sélectionnant l option Rechercher uniquement dans les titres en bas de la fenêtre d aide. Vous pouvez aussi utiliser des opérateurs comme AND, OR et NEAR dans le champ de Entrez le(s) mot(s) à rechercher pour diminuer le nombre de résultats. 3. (Windows) Cliquez sur l en-tête de la colonne Emplacement pour classer les résultats de la recherche d après le type de leur contenu. Les rubriques de Références comportent des informations de référence concernant les objets LabVIEW comme, par exemple, les VIs, les fonctions, les palettes, les menus et les outils. Les rubriques de Procédures contiennent des instructions détaillées sur l utilisation de LabVIEW. Les rubriques de Concepts contiennent des informations sur les concepts de programmation de LabVIEW. 4. Double-cliquez sur Temps d attente (VI Express) dans les résultats de la recherche pour afficher la rubrique de référence qui décrit le VI Express Temps d attente. 5. Après avoir lu la description du VI Express, cliquez sur le bouton Ouvrir l exemple dans la section Exemple, en bas de la rubrique, pour ouvrir un exemple qui utilise le VI Express Temps d attente. 6. Exécutez le VI et déplacez les curseurs des glissières verticales. Les amplitudes des valeurs A et B changent à mesure que vous déplacez les curseurs des glissières verticales. 7. Arrêtez l exécution du VI. 8. Sélectionnez Fenêtre»Afficher le diagramme et lisez les commentaires du diagramme. 9. Fermez le VI d exemple et ouvrez la fenêtre de l Aide LabVIEW. 10. Cliquez sur le bouton Rechercher les exemples pertinents pour ouvrir l Outil de recherche d exemples NI et afficher la liste des autres exemples qui utilisent ce VI. L Outil de recherche d exemples NI effectue sa recherche dans des centaines d exemples, y compris tous les exemples installés et les exemples du site NI Developer Zone, à l adresse ni.com/zone. Vous pouvez modifier un exemple pour qu il s adapte à votre application, ou vous pouvez copier et coller un ou plusieurs exemples dans le VI que vous créez. Initiation à LabVIEW 2-12 ni.com

43 Chapitre 2 Personnalisation d un VI Remarque Sélectionnez toujours Fichier»Enregistrer sous quand vous enregistrez un exemple modifié pour éviter d écraser l exemple de programme dans l Outil de recherche d exemples NI. Vous pouvez aussi faire un clic droit sur une fonction ou un VI sur le diagramme ou sur une palette fixée et sélectionner Exemples dans le menu local pour afficher une rubrique d aide contenant des liens vers des exemples concernant ce VI ou cette fonction. Pour lancer l Outil de recherche d exemples NI et parcourir ou rechercher des exemples, sélectionnez Aide»Recherche d exemples ou cliquez sur le lien Recherche d exemples dans la section Exemples de la fenêtre de Démarrage. Remarque Certains VIs n ont pas d exemple associé. 11. Lorsque vous avez terminé de faire des essais avec l Outil de recherche d exemples NI et les VIs d exemple, fermez l Outil de recherche d exemples NI. Résumé Les points suivants constituent un résumé des concepts clés qui ont été traités dans ce chapitre. Utilisation des ressources d aide LabVIEW Dans ce chapitre, vous avez appris à utiliser les ressources d aide de plusieurs façons : La fenêtre d Aide contextuelle affiche des informations élémentaires sur les objets LabVIEW sur lesquels vous passez avec le curseur. Les objets pour lesquels des informations sont disponibles dans l aide contextuelle sont les VIs, les fonctions, les structures, les palettes, les éléments des boîtes de dialogue, etc. Pour accéder à la fenêtre d Aide contextuelle, sélectionnez Aide»Afficher l aide contextuelle ou appuyez sur les touches <Ctrl-H>. (Mac OS X) Appuyez sur les touches <Commande-Shift-H>. Quand vous déplacez le curseur sur un VI Express sur le diagramme, la fenêtre d Aide contextuelle affiche une courte description du VI Express ainsi que des informations sur la manière dont il a été configuré. L Aide LabVIEW contient des informations détaillées sur les objets LabVIEW. Pour accéder à une rubrique de l Aide LabVIEW relative à National Instruments Corporation 2-13 Initiation à LabVIEW

44 Chapitre 2 Personnalisation d un VI un objet, placez le curseur sur l objet et cliquez sur le lien Aide détaillée dans la fenêtre d Aide contextuelle. Vous pouvez aussi cliquer avec le bouton droit sur un objet du diagramme ou d une palette fixée, et sélectionner Aide dans le menu local. Pour naviguer dans l Aide LabVIEW, utilisez les onglets Sommaire, Index et Rechercher. L onglet Sommaire vous permet d obtenir un aperçu des rubriques et de la structure de l aide. L onglet Index vous permet de trouver un sujet grâce à un mot-clé. L onglet Rechercher vous permet de trouver un mot ou une phrase dans l aide. Si vous trouvez un objet que vous voulez utiliser dans l Aide LabVIEW, vous pouvez cliquer sur le bouton Ajouter au diagramme pour placer cet objet sur le diagramme. Sur l onglet Rechercher de l Aide LabVIEW, vous pouvez réduire le nombre de résultats en utilisant les opérateurs AND, OR et NEAR. Pour rechercher une phrase exacte, mettez-la entre guillemets. Avant de lancer la recherche, vous pouvez réduire le nombre de résultats en sélectionnant l option Rechercher uniquement dans les titres en bas de la fenêtre d aide. Sur l onglet Rechercher de l Aide LabVIEW, vous pouvez cliquer sur l en-tête de la colonne Emplacement de la liste de résultats pour classer les résultats d après le type de leur contenu. Les rubriques de Références comportent des informations de référence concernant les objets LabVIEW comme, par exemple, les VIs, les fonctions, les palettes, les menus et les outils. Les rubriques de Procédures contiennent des instructions détaillées sur l utilisation de LabVIEW. Les rubriques de Concepts contiennent des informations sur les concepts de programmation de LabVIEW. Personnalisation du code du diagramme Vous pouvez aussi utiliser de nombreux VIs Express, structures, commandes et indicateurs pour construire un VI. Vous pouvez personnaliser des VIs de plusieurs façons. Les exemples suivants donnent quelques façons courantes de personnaliser des VIs, notamment par la création de commandes et d indicateurs, par la configuration de l arrêt d un VI, par la correction de fils de liaison brisés et par l affichage de données dans un tableau. Création de commandes et d indicateurs Pour créer des commandes et des indicateurs sur le diagramme, cliquez avec le bouton droit sur l entrée ou la sortie d un VI Express ou sur un fil de liaison, sélectionnez Créer dans le menu local et sélectionnez une des Initiation à LabVIEW 2-14 ni.com

45 Chapitre 2 Personnalisation d un VI options disponibles. LabVIEW câble la commande ou l indicateur que vous avez créé à l entrée, à la sortie ou au fil de liaison sur lequel vous avez cliqué. Les terminaux des commandes possèdent un cadre plus épais que les terminaux des indicateurs. De plus, une flèche apparaît sur le bord droit du terminal s il s agit d une commande, ou sur le bord gauche s il s agit d un indicateur. Contrôle de l arrêt d un VI Utilisez une boucle While pour exécuter en continu le code qui se trouve à l intérieur de la boucle. La boucle While cesse de s exécuter quand une condition d arrêt est remplie. Une fois que vous avez placé ou déplacé un objet dans une boucle While à proximité du bord de la structure, la boucle se redimensionne pour faire de la place pour cet objet. La palette Contrôle d exécution contient des objets qui vous permettent de contrôler le nombre d exécutions d un VI ainsi que sa vitesse d exécution. Erreurs et fils de liaison brisés Le bouton Exécuter apparaît brisé quand le VI que vous créez ou éditez contient des erreurs. Si le bouton Exécuter est toujours brisé lorsque le câblage du diagramme est terminé, le VI est brisé et ne peut pas s exécuter. Cliquez sur le bouton Exécuter brisé ou sélectionnez Affichage»Liste des erreurs pour déterminer pourquoi un VI est brisé. Vous pouvez utiliser la fenêtre Liste des erreurs pour repérer les erreurs. Cliquez sur le bouton Aide pour obtenir des informations plus détaillées sur l erreur. Double-cliquez sur l erreur dans le champ erreurs et mises en garde pour mettre en évidence le problème à l origine de l erreur. Un fil de liaison brisé apparaît sous la forme d un trait noir en pointillés avec un symbole X rouge au milieu. Un fil de liaison peut apparaître brisé pour diverses raisons, comme la suppression d objets. Le VI ne peut pas s exécuter si le diagramme contient des fils de liaison brisés. Déplacez l outil Bobine sur un fil de liaison brisé pour afficher l info-bulle qui décrit pourquoi le fil de liaison est brisé. Cette information apparaît aussi dans la fenêtre d Aide contextuelle lorsque vous placez l outil Bobine sur un fil de liaison brisé. Cliquez avec le bouton droit sur le fil de liaison et sélectionnez Liste des erreurs dans le menu local pour afficher la boîte de dialogue Liste des erreurs. Cliquez sur le bouton Aide pour obtenir plus d informations sur la cause du fil de liaison brisé. National Instruments Corporation 2-15 Initiation à LabVIEW

46 Chapitre 2 Personnalisation d un VI Affichage des données dans une table L indicateur table affiche les données générées. Utilisez le VI Express Construire une table pour construire une table des données générées. Utilisation de l Outil de recherche d exemples NI Utilisez l Outil de recherche d exemples NI pour rechercher des exemples installés sur votre ordinateur ou présents sur le site NI Developer Zone à l adresse ni.com/zone. Ces exemples illustrent comment utiliser LabVIEW pour effectuer une grande variété de tâches de test, de mesure, de contrôle et de conception. Sélectionnez Aide»Recherche d exemples ou cliquez sur le lien Recherche d exemples dans la section Exemples de la fenêtre de Démarrage pour lancer l Outil de recherche d exemples NI. Les exemples peuvent indiquer comment utiliser des VIs ou des fonctions spécifiques. Vous pouvez cliquer avec le bouton droit sur une fonction ou un VI du diagramme ou d une palette fixée et sélectionner Exemples dans le menu local pour afficher une rubrique d aide contenant des liens vers des exemples concernant ce VI ou cette fonction. Vous pouvez modifier un VI d exemple pour l adapter à votre application, ou copier et coller un ou plusieurs exemples dans le VI que vous créez. Sélectionnez toujours Fichier»Enregistrer sous quand vous enregistrez un exemple modifié pour éviter d écraser accidentellement l exemple de programme dans l Outil de recherche d exemples NI. Initiation à LabVIEW 2-16 ni.com

47 Chapitre 2 Personnalisation d un VI Raccourcis Ce chapitre présente les raccourcis clavier suivants. Remarque La touche <Ctrl> de ces raccourcis clavier correspond à la touche <Option> ou <Commande> sous Mac OS X et à la touche <Alt> de Linux. Raccourci <Ctrl-N> <Ctrl-H> <Ctrl-Espace> <Ctrl-B> <Ctrl-L> Fonction Ouvrez un nouveau VI vide. Affiche ou masque la fenêtre d Aide contextuelle. (Mac OS X) Appuyez sur les touches <Commande-Shift-H>. Affiche la boîte de dialogue Placement rapide. (Mac OS X) Appuyez sur les touches <Commande-Shift-Espace>. Supprime tous les fils de liaison brisés d un VI. Affiche la fenêtre Liste des erreurs. National Instruments Corporation 2-17 Initiation à LabVIEW

48 Analyse et enregistrement d un signal 3 LabVIEW contient un ensemble de VIs Express qui facilitent l analyse de vos signaux. Ce chapitre vous montre comment utiliser LabVIEW pour effectuer une analyse élémentaire d un signal et comment enregistrer les données analysées dans un fichier. Remarque Les exercices de ce chapitre utilisent des VIs Express qui ne sont disponibles qu avec les systèmes de développement complet et de développement professionnel de LabVIEW. National Instruments Corporation 3-1 Initiation à LabVIEW

49 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Construction d un VI d analyse Dans les exercices suivants, vous allez construire un VI qui génère un signal, filtre le signal, indique s il dépasse une certaine limite et enregistre les données. Quand vous aurez terminé les exercices, la face-avant du VI ressemblera à la face-avant de la figure 3-1. Vous pouvez effectuer les exercices de ce chapitre en 40 minutes environ. Figure 3-1. Face-avant du VI Enregistrer les données Modification d un VI créé à partir d un modèle Effectuez les étapes suivantes pour créer un VI qui génère, analyse et affiche un signal. 1. Dans la fenêtre de Démarrage, cliquez sur le lien Nouveau pour afficher la boîte de dialogue Nouveau. 2. Dans la liste Créer un nouvel objet, sélectionnez VI»À partir d un modèle»tutoriel (Initiation à LabVIEW)»Générer, analyser et afficher. Ce VI modèle simule un signal et l analyse pour calculer sa valeur efficace (Veff). Initiation à LabVIEW 3-2 ni.com

50 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal 3. Cliquez sur le bouton OK ou double-cliquez sur le nom du modèle pour créer un VI à partir de ce modèle. 4. Si la fenêtre d Aide contextuelle n est pas visible, appuyez sur les touches <Ctrl-H> pour l ouvrir. (Mac OS X) Appuyez sur les touches <Commande-Shift-H>. 5. Affichez le diagramme en appuyant sur les touches <Ctrl-E>. 6. Placez le curseur sur le VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux, illustré à gauche. La fenêtre d Aide contextuelle affiche des informations concernant le comportement du VI Express. Laissez la fenêtre d Aide contextuelle ouverte. Elle vous donnera des informations qui vous seront utiles pour terminer cet exercice. 7. Affichez la face-avant et supprimez l indicateur Valeur efficace montré à gauche. Vous n utiliserez pas la fonctionnalité Valeur efficace du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux dans cet exercice. Cependant, vous pouvez utiliser le VI modèle Générer, analyser et afficher avec la fonctionnalité Valeur efficace dans le futur pour réduire le temps de développement. 8. Affichez le diagramme et supprimez les fils de liaison brisés par la suppression de l indicateur Valeur efficace. Pour supprimer tous les fils de liaison brisés du diagramme, vous pouvez appuyer sur les touches <Ctrl-B>. 9. Repassez ensuite à la fenêtre de la face-avant et cliquez avec le bouton droit sur l indicateur graphe. Sélectionnez Propriétés dans le menu local. La boîte de dialogue Propriétés du graphe apparaît. 10. Sur la page Apparence, sélectionnez l option Visible dans la section Étiquette et entrez Signal non filtré dans le champ. 11. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Propriétés du graphe. 12. Exécutez le VI. Le signal apparaît dans le graphe. 13. Cliquez sur le bouton STOP pour arrêter le VI. National Instruments Corporation 3-3 Initiation à LabVIEW

51 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Ajout d un signal Par défaut, le VI Express Simuler un signal simule un signal sinusoïdal. Vous pouvez personnaliser le signal simulé en changeant les options de la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. Effectuez les étapes suivantes pour créer un second signal simulé qui ajoute du bruit blanc uniforme au signal sinusoïdal. 1. Sur le diagramme, utilisez l outil Flèche pour sélectionner le VI Express Simuler un signal. Maintenez la touche <Ctrl> enfoncée tout en cliquant sur le VI et en le faisant glisser pour créer un autre VI Express Simuler un signal sur le diagramme. (Mac OS X) Maintenez la touche <Option> enfoncée tout en faisant glisser le VI. (Linux) Vous pouvez aussi appuyer sur le bouton central de la souris tout en faisant glisser le VI. 2. Relâchez le bouton de la souris pour placer la copie du VI Express Simuler un signal en dessous du VI d origine. LabVIEW renomme la copie du VI Express Simuler un signal Simuler un signal2. 3. Double-cliquez sur le VI Express Simuler un signal2 pour afficher la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. 4. Sélectionnez Sinus dans le menu déroulant de Type de signal. 5. Entrez 60 dans le champ de Fréquence (Hz). 6. Entrez 0,1 dans le champ d Amplitude. 7. Cochez la case Ajouter un bruit pour ajouter du bruit au signal sinusoïdal. 8. Sélectionnez Bruit blanc uniforme dans le menu déroulant de Type de bruit. 9. Entrez 0,1 dans le champ d Amplitude du bruit. 10. Entrez -1 dans le champ de Valeur de départ. 11. Dans la section Informations temporelles, sélectionnez l option Vitesse d exécution maximale. 12. Dans la section Nom du signal, désélectionnez l option Utiliser le nom du type de signal. 13. Entrez 60 Hz et bruit dans le champ de Nom du signal. Lorsque vous changez le nom d un signal dans la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal, LabVIEW change le nom de la sortie de signal sur le diagramme. Le changement du nom du signal facilite l identification du type de signal lorsque vous regardez le VI Express sur le diagramme. Initiation à LabVIEW 3-4 ni.com

52 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Un signal aléatoire apparaît dans la section Aperçu du résultat. La boîte de dialogue Configurer Simuler un signal doit ressembler à la figure 3-2. Ajout de deux signaux Figure 3-2. Boîte de dialogue Configurer Simuler un signal 14. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. Pour ajouter deux signaux l un à l autre afin de créer un signal unique, vous pouvez utiliser le VI Express Formule. Plutôt que de présenter deux signaux sur un graphe, le VI Express Formule ajoute les deux signaux l un à l autre pour créer un signal unique sur le graphe. Vous pouvez utiliser ce VI Express pour ajouter du bruit à un signal. National Instruments Corporation 3-5 Initiation à LabVIEW

53 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Effectuez les étapes suivantes pour ajouter le signal 60 Hz et bruit au signal Sinus. 1. Dans la fenêtre du diagramme, cliquez trois fois sur le fil de liaison qui connecte la sortie Sinus du VI Express Simuler un signal à l entrée Signaux du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux et à l indicateur Signal non filtré. Supprimez le fil de liaison. 2. Sur la palette Fonctions, cliquez sur le bouton Rechercher pour rechercher le VI Express Formule, montré à gauche, et l ajouter au diagramme entre les VI Express Simuler un signal et le VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux. La boîte de dialogue Configurer Formule apparaît. Remarque LabVIEW affiche un symbole de dossier à gauche des sous-palettes et un symbole bleu clair à gauche des VIs Express dans les résultats de recherche. 3. Dans la colonne Étiquette, remplacez l étiquette de X1 par Sinus et l étiquette de X2 par 60 Hz et bruit. Le VI Express Formule entre automatiquement la première entrée, Sinus, dans le champ de formule. 4. Cliquez sur le bouton + puis sur le bouton X2 pour ajouter Sinus et 60 Hz et bruit dans le champ de formule. 5. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Formule. 6. Avec l outil Bobine, câblez la sortie Sinus du VI Express Simuler un signal à l entrée Sinus du VI Express Formule. 7. Câblez la sortie 60 Hz et bruit du VI Express Simuler un signal2 à l entrée 60 Hz et bruit du VI Express Formule. 8. Câblez la sortie Résultat du VI Express Formule à l indicateur Signal non filtré et à l entrée Signaux du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux. 9. Affichez la face-avant en appuyant sur les touches <Ctrl-E>. 10. Exécutez le VI. Le signal avec l ajout de bruit apparaît dans le graphe. 11. Cliquez sur le bouton STOP pour arrêter le VI. 12. Sélectionnez Fichier»Enregistrer sous et enregistrez le VI sous le nom Analyse.vi dans un emplacement d accès facile. Initiation à LabVIEW 3-6 ni.com

54 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Filtrage d un signal Vous pouvez utiliser le VI Express Filtre pour traiter des signaux avec des filtres et des fenêtres. Effectuez les étapes suivantes pour configurer le VI Express Filtre afin de filtrer le signal avec un filtre à réponse impulsionnelle infinie (RII). 1. Affichez la fenêtre du diagramme et supprimez le fil de liaison qui connecte la sortie Résultat du VI Express Formule à l entrée Signaux du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux. 2. Supprimez tous les fils de liaison brisés résultant de la suppression de ce fil. 3. Recherchez le VI Express Filtre, montré à gauche, et ajoutez-le sur le diagramme entre le VI Express Simuler un signal2 et le VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux. La boîte de dialogue Configurer un filtre apparaît. 4. Dans la section Caractéristiques du filtre, définissez la Fréquence de coupure (Hz) à Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer un filtre. 6. Affichez la face-avant. 7. Cliquez sur l indicateur graphe Signal non filtré et appuyez sur la touche <Ctrl> tout en faisant glisser l indicateur avec l outil Flèche pour créer un indicateur graphe supplémentaire. 8. Changez l étiquette de l indicateur du nouveau graphe en cliquant trois fois sur l étiquette Signal non filtré 2 et en entrant Signal filtré. Vous pouvez aussi modifier l étiquette sur la page Apparence de la boîte de dialogue Propriétés du graphe. 9. Sur le diagramme, câblez la sortie Résultat du VI Express Formule à l entrée Signal du VI Express Filtre et à l indicateur Signal non filtré de l indicateur graphe. 10. Câblez la sortie Signal filtré du VI Express Filtre à l entrée Signaux du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux et à l entrée de l indicateur graphe Signal filtré. National Instruments Corporation 3-7 Initiation à LabVIEW

55 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal 11. Sélectionnez Fichier»Enregistrer. Le diagramme du VI Analyse devrait ressembler à la figure 3-3. Modification de l apparence des graphes Figure 3-3. Diagramme du VI Analyse Vous pouvez utiliser l onglet Format d affichage de la boîte de dialogue Propriétés du graphe pour définir l apparence de l échelle des axes X et Y sur le graphe. Effectuez les étapes suivantes pour changer le format de l axe X et de l axe Y sur les graphes Signal non filtré et Signal filtré. 1. Sur la fenêtre de la face-avant, cliquez avec le bouton droit sur l indicateur graphe Signal non filtré et sélectionnez Propriétés dans le menu local. La boîte de dialogue Propriétés du graphe apparaît. 2. Sur la page Format d affichage, sélectionnez Temps (axe X) dans le menu déroulant du haut. 3. Sélectionnez l option Mode d édition par défaut. 4. Dans la liste Type, sélectionnez Formatage automatique. 5. Dans le champ Chiffres, entrez 6 et sélectionnez Chiffres significatifs dans le menu déroulant de Type de précision. 6. Cochez la case Masquer les zéros de fin. 7. Sélectionnez Amplitude (axe Y) dans le menu déroulant du haut et répétez les étapes 3 à 6 pour configurer l axe Y comme l axe X. 8. Sur la page Échelles, sélectionnez Amplitude (axe Y). Initiation à LabVIEW 3-8 ni.com

56 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Analyse de l amplitude d un signal Contrôle de la vitesse d exécution 9. Désélectionnez l option Mise à l échelle automatique. 10. Entrez -2,5 dans le champ Minimum et 2,5 dans le champ Maximum. 11. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Propriétés du graphe. 12. Répétez les étapes 1 à 11 pour configurer l indicateur graphe Signal filtré. Les axes X et Y des indicateurs graphe Signal non filtré et Signal filtré changent pour refléter la nouvelle configuration. Vous pouvez utiliser le VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux pour analyser les caractéristiques de tension d un signal. Effectuez les étapes suivantes pour reconfigurer le VI Express afin de mesurer les valeurs d amplitude pic à pic du signal. 1. Sur le diagramme, double-cliquez sur le VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux pour afficher la boîte de dialogue Configurer Mesures d amplitudes et de niveaux. 2. Dans la section Mesures d amplitudes, désélectionnez l option Valeur efficace. 3. Cochez l option Pic à pic. Pic à pic apparaît dans la section Résultats avec la valeur correspondante de la mesure. 4. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Mesures d amplitudes et de niveaux. La sortie Valeur efficace du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux change pour tenir compte de la nouvelle sortie Pic à pic, illustrée à gauche. Vous utiliserez la sortie Pic à pic dans un exercice ultérieur. Pour tracer les points sur le graphe plus lentement, vous pouvez ajouter un temps d attente sur le diagramme. Un temps d attente ralentit la vitesse à laquelle le VI s exécute. National Instruments Corporation 3-9 Initiation à LabVIEW

57 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Ajout d un voyant de mise en garde Effectuez les étapes suivantes pour contrôler la vitesse à laquelle le VI s exécute. 1. À partir du diagramme, recherchez le VI Express Temps d attente sur la palette Fonctions. 2. Placez le VI Express Temps d attente dans la boucle While. La boîte de dialogue de Configurer Temps d attente apparaît. 3. Entrez 1,000 dans le champ Attente (secondes) et cliquez sur le bouton OK. 4. Revenez à la face-avant et exécutez le VI. Le VI s exécute plus lentement. La boucle effectue une itération par seconde. 5. Arrêtez l exécution du VI. Une autre façon de contrôler la vitesse du VI est de modifier la vitesse d acquisition des données. Sur le diagramme, double-cliquez sur le VI Express Simuler un signal pour afficher la boîte de dialogue Configurer Simuler un signal. Trouvez la section Informations temporelles dans la boîte de dialogue. La section Informations temporelles contient plusieurs options qui permettent de modifier la vitesse d acquisition des données et la vitesse à laquelle un VI s exécute. Par exemple, un des paramètres par défaut du VI est Simuler les temps d acquisition. Ceci signifie que le VI imite la vitesse d acquisition d un périphérique matériel. Vous pouvez sélectionner Vitesse d exécution maximale pour afficher des données plus rapidement. Dans le champ Échantillons par seconde (Hz), la valeur par défaut est 1000 alors que la valeur par défaut dans le champ Nombre d échantillons est 100. Ceci signifie que le VI renverra 100 points de données en sortie sur 0,1 secondes. Vous pouvez changer ces valeurs pour changer le nombre de données que le VI affiche ainsi que la vitesse à laquelle le VI affiche les données. Si vous voulez qu un signe visuel indique qu une valeur dépasse une limite spécifiée, utilisez un voyant de mise en garde. Effectuez les étapes suivantes pour ajouter un voyant de mise en garde au VI. 1. Affichez la palette Commandes en cliquant avec le bouton droit sur un espace vide de la fenêtre de face-avant. 2. Sur la palette Express, sélectionnez la palette LED. Initiation à LabVIEW 3-10 ni.com

58 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal 3. Sélectionnez l indicateur LED circulaire et ajoutez-le à la face-avant à gauche des graphes. 4. Double-cliquez sur l étiquette Booléen au-dessus de la LED et entrez Mise en garde pour modifier l étiquette de la LED. Vous utiliserez cette LED dans un exercice ultérieur pour indiquer qu une valeur a dépassé sa limite. 5. Sélectionnez Fichier»Enregistrer sous pour afficher la boîte de dialogue Enregistrer sous. 6. Étudiez les différentes options de la boîte de dialogue. Sélectionnez les options Copier et Remplacer l original par la copie pour créer une copie du VI d origine et éditer immédiatement la copie. 7. Cliquez sur le bouton Continuer et enregistrez le VI sous le nom Voyant de mise en garde.vi dans un emplacement facile d accès. Spécification du niveau de limite de mise en garde Pour spécifier la valeur qui doit déclencher l allumage du voyant de mise en garde, utilisez le VI Express Comparaison. Effectuez les étapes suivantes pour comparer la valeur pic à pic à une limite que vous avez définie. 1. Sur le diagramme, trouvez le VI Express Comparaison et placez-le à droite du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux. La boîte de dialogue de Configurer Comparaison apparaît. 2. Dans la section Condition de comparaison, sélectionnez l option > Supérieur. 3. Dans la section Entrées de comparaison, sélectionnez Valeur et entrez 2 dans la commande numérique Valeur pour assigner une valeur constante pour le déclenchement de la LED. 4. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Comparaison. Le nom du VI Express Comparaison a changé pour indiquer l opération qu il effectue, comme illustré à gauche. Supérieur indique que le VI Express fait une comparaison de type supérieur à. 5. Connectez la sortie Pic à pic du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux à l entrée Opérande 1 du VI Express Supérieur. 6. Placez le curseur sur le fil de liaison qui relie la sortie Pic à pic à l entrée Opérande 1. National Instruments Corporation 3-11 Initiation à LabVIEW

59 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal 7. Quand l outil Flèche apparaît, cliquez avec le bouton droit sur le fil qui relie la sortie Pic à pic à l entrée Opérande 1 et sélectionnez Créer»Indicateur numérique dans le menu local. Un terminal Pic à pic, illustré à gauche, apparaît sur le diagramme. Si le terminal Pic à pic recouvre des fils de liaison qui relient les VIs Express, déplacez les VIs Express et le terminal Pic à pic sur le diagramme pour les espacer. Par exemple, déplacez le terminal Pic à pic sur l espace vide en dessous des VI Express. Astuce Vous pouvez aussi appuyer sur <Ctrl> et faire glisser un rectangle à l aide de la souris pour agrandir la zone de travail sur la face-avant ou le diagramme. Mise en garde de l utilisateur Après avoir spécifié les valeurs pour lesquelles vous voulez que la LED s allume, vous devez câbler la LED au VI Express Supérieur. Effectuez les étapes suivantes pour que le voyant s allume quand la valeur de l amplitude pic à pic du signal dépasse une limite spécifiée. 1. Sur la fenêtre du diagramme, déplacez le terminal Mise en garde à droite du VI Express Supérieur. Assurez-vous que le terminal Mise en garde se trouve à l intérieur de la boucle While, comme l illustre la figure 3-4. Figure 3-4. Diagramme du VI Voyant de mise en garde Initiation à LabVIEW 3-12 ni.com

60 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal 2. Câblez la sortie Résultat du VI Express Supérieur au terminal Mise en garde. Le diagramme devrait ressembler à la figure 3-4. Remarque Des points de coercition rouges apparaissent automatiquement aux terminaux d entrée Pic à pic et Mise en garde pour vous avertir que vous avez câblé deux types de données différents ensemble et que LabVIEW a converti la valeur transmise au nœud en une représentation différente. Le diagramme place les points de coercition sur le bord du terminal où la conversion a lieu. Pour cet exercice, la conversion n affecte pas la façon dont le VI s exécute. Reportez-vous à l Aide LabVIEW pour obtenir de plus amples informations sur les points de coercition. 3. Affichez la face-avant. Un indicateur numérique portant l étiquette Pic à pic apparaît sur la fenêtre de la face-avant. Cet indicateur affiche la valeur de l amplitude pic à pic du signal. 4. Exécutez le VI. Quand la valeur de pic à pic dépasse 2,0, l indicateur Mise en garde s allume. 5. Cliquez sur le bouton STOP pour arrêter le VI. 6. Enregistrez le VI. Configuration d un VI pour qu il enregistre les données dans un fichier Pour enregistrer des informations sur les données générées par un VI, utilisez le VI Express Écrire dans un fichier de mesures. Effectuez les étapes suivantes pour construire un VI qui enregistre les valeurs pic à pic et d autres informations dans un fichier de données LabVIEW. 1. Recherchez le VI Express Écrire dans un fichier de mesures et ajoutez-le au diagramme au-dessous et à droite du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux. La boîte de dialogue Configurer Écrire dans un fichier de mesures apparaît. Le champ de Nom du fichier affiche le chemin complet du fichier de sortie, test.lvm. Un fichier.lvm est un fichier texte délimité par tabulations que vous pouvez ouvrir avec une application tableur ou un éditeur de texte. LabVIEW enregistre les données dans un fichier.lvm en utilisant jusqu à six chiffres de précision. LabVIEW enregistre le fichier.lvm dans le répertoire LabVIEW Data par défaut. LabVIEW National Instruments Corporation 3-13 Initiation à LabVIEW

61 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal installe le répertoire LabVIEW Data dans le répertoire de fichiers par défaut du système d exploitation. Quand vous voulez afficher les données, utilisez le chemin du fichier affiché dans le champ Nom du fichier pour accéder au fichier test.lvm. 2. Dans la boîte de dialogue Configurer Écrire dans un fichier de mesures, trouvez la section Si le fichier existe déjà et sélectionnez l option Ajouter au fichier pour écrire toutes les données dans le fichier test.lvm sans effacer les données existantes du fichier. 3. Dans la section En-têtes de segment, sélectionnez l option Un seul en-tête pour ne créer qu un en-tête dans le fichier dans lequel LabVIEW écrit les données. 4. Entrez le texte Exemples de valeurs pic à pic dans le champ Description du fichier. LabVIEW ajoute le texte que vous entrez dans ce champ à l en-tête du fichier. 5. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Écrire dans un fichier de mesures. Enregistrement des données dans un fichier Quand vous exécutez le VI, LabVIEW enregistre les données dans le fichier test.lvm. Effectuez les étapes suivantes pour générer le fichier test.lvm. 1. Sur le diagramme, connectez la sortie Pic à pic du VI Express Mesures d amplitudes et de niveaux à l entrée Signaux du VI Express Écrire dans un fichier de mesures. 2. Sélectionnez Fichier»Enregistrer sous et enregistrez le VI sous le nom Enregistrer les données.vi dans un emplacement facile d accès. 3. Revenez à la face-avant et exécutez le VI. 4. Cliquez sur le bouton STOP de la face-avant. 5. Pour afficher les données que vous avez enregistrées, ouvrez le fichier test.lvm du répertoire LabVIEW Data avec une application tableur ou un éditeur de texte. Le fichier a un en-tête qui comporte des informations sur le VI Express. 6. Fermez le fichier quand vous avez fini de le consulter et revenez au VI Enregistrer les données. Initiation à LabVIEW 3-14 ni.com

62 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Ajout d un bouton qui enregistre les données lorsqu on clique dessus Si vous ne voulez enregistrer que certains points de données, vous pouvez configurer le VI Express Écrire dans un fichier de mesures pour n enregistrer les valeurs pic à pic que si l utilisateur appuie sur un bouton. Effectuez les étapes suivantes pour ajouter un bouton au VI et configurer la manière dont il répond quand un utilisateur clique dessus. 1. Affichez la face-avant et trouvez le bouton culbuteur sur la palette Commandes. Sélectionnez un des culbuteurs et placez-le à droite des graphes. 2. Cliquez avec le bouton droit sur le bouton culbuteur puis sélectionnez Propriétés dans le menu local pour afficher la boîte de dialogue Propriétés du booléen. 3. Renommez l étiquette du bouton Écrire dans le fichier. 4. Sur la page Opération de la boîte de dialogue Propriétés du booléen, sélectionnez Armement à l appui dans la liste de Comportement du bouton. Utilisez la page Opération pour définir le comportement du bouton lorsqu un utilisateur clique dessus. Pour voir comment le bouton réagit au clic, cliquez sur le bouton de la section Aperçu du comportement sélectionné. 5. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Propriétés du booléen. 6. Enregistrez le VI. Enregistrement des données à la demande de l utilisateur Effectuez les étapes suivantes pour construire un VI qui enregistre les données dans un fichier quand un utilisateur clique sur un bouton de la face-avant. 1. Sur la fenêtre du diagramme, double-cliquez sur le VI Express Écrire dans un fichier de mesures pour afficher la boîte de dialogue Configurer Écrire dans un fichier de mesures. 2. Remplacez le nom du fichier test.lvm par Échantillons choisis.lvm dans le champ Nom de fichier pour enregistrer les données dans un autre fichier. 3. Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer la configuration actuelle et fermer la boîte de dialogue Configurer Écrire dans un fichier de mesures. National Instruments Corporation 3-15 Initiation à LabVIEW

63 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal 4. Cliquez avec le bouton droit sur l entrée Signaux du VI Express Écrire dans un fichier de mesures et sélectionnez Insérer une entrée ou sortie dans le menu local pour insérer l entrée Activer. Lorsque vous ajoutez des entrées et des sorties à un VI Express, elles apparaissent dans un ordre prédéterminé. Pour sélectionner une entrée spécifique, vous devrez peut-être commencer par ajouter une entrée puis la remplacer par celle que vous voulez utiliser en cliquant avec le bouton droit sur l entrée et en sélectionnant Sélectionner une entrée ou sortie dans le menu local. 5. Déplacez le terminal Écrire dans le fichier pour le mettre à gauche du VI Express Écrire dans un fichier de mesures. 6. Câblez le terminal Écrire dans le fichier à l entrée Activer du VI Express Écrire dans un fichier de mesures. Le diagramme devrait ressembler à la figure 3-5. Affichage des données enregistrées Figure 3-5. Diagramme du VI Enregistrer les données Effectuez les étapes suivantes pour afficher les données que vous enregistrez dans le fichier Échantillons choisis.lvm. 1. Revenez à la face-avant et exécutez le VI. Cliquez plusieurs fois sur le bouton Écrire dans le fichier. 2. Cliquez sur le bouton STOP. Initiation à LabVIEW 3-16 ni.com

64 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal 3. Ouvrez le fichier Échantillons choisis.lvm avec une application tableur ou un éditeur de texte. Le fichier Échantillons choisis.lvm est différent du fichier test.lvm. test.lvm a enregistré toutes les données générées par le VI Enregistrer les données, alors que Échantillons choisis.lvm n a enregistré des données qu au moment où vous avez appuyé sur le bouton Écrire dans le fichier. 4. Fermez le fichier lorsque vous avez fini de l étudier. 5. Enregistrez le VI et fermez-le. Résumé Commandes et indicateurs Filtrage de données Les points suivants constituent un résumé des concepts clés qui ont été traités dans ce chapitre. Vous pouvez configurer les commandes et les indicateurs de la face-avant pour qu ils s adaptent aux tâches qui doivent être réalisées par le VI. Dans ce chapitre, vous avez appris à utiliser les commandes et les indicateurs des façons suivantes : Vous pouvez construire des VIs qui effectuent une tâche quand certaines conditions sont remplies comme, par exemple, l allumage d un voyant de mise en garde quand une valeur dépasse une certaine limite. Vous pouvez construire des VIs qui permettent à l utilisateur de décider à quel moment un VI Express s exécute grâce à l utilisation de boutons et de l entrée Activer. Vous pouvez configurer le comportement des boutons de six manières sur l onglet Opération de la boîte de dialogue Propriétés du booléen. Le VI Express Filtre traite les signaux avec des filtres et des fenêtres. Vous pouvez utiliser le VI Express Filtre pour éliminer le bruit d un signal. National Instruments Corporation 3-17 Initiation à LabVIEW

65 Chapitre 3 Analyse et enregistrement d un signal Enregistrement de données Le VI Écrire dans un fichier de mesures enregistre les données générées et analysées par un VI dans un fichier de mesures.lvm,.tdm ou.tdms. Le fichier de mesures textuel (.lvm) est un fichier texte délimité par tabulations que vous pouvez ouvrir avec une application de type tableur ou un éditeur de texte. LabVIEW enregistre les données dans un fichier.lvm en utilisant jusqu à six chiffres de précision. En plus des données générées par un VI Express, le fichier.lvm contient des en-têtes qui comportent des informations relatives aux données, comme la date et l heure auxquelles LabVIEW a généré les données. Le fichier de mesures binaire (.tdm) est un fichier binaire qui contient des données waveform. Les fichiers binaires.tdm offrent une plus grande précision pour les nombres à virgule flottante, prennent moins de place sur le disque et s exécutent plus rapidement que les fichiers de mesures textuels LabVIEW (.lvm). Le fichier TDM en continu (.tdms) est un fichier binaire dont les performances en écriture sont meilleures que celles du format de fichier.tdm et qui offre la possibilité d une interface simplifiée pour la définition des propriétés. LabVIEW installe le répertoire LabVIEW Data dans le répertoire de fichiers par défaut de votre système d exploitation pour faciliter l organisation et la recherche des fichiers de données générés par LabVIEW. Reportez-vous à l Aide LabVIEW pour obtenir des informations plus détaillées sur l écriture et la lecture des données des fichiers.lvm et.tdm. Initiation à LabVIEW 3-18 ni.com

66 Matériel : acquisition de données et communication avec des instruments (Windows) 4 LabVIEW a la capacité de se connecter à un grand nombre de périphériques matériels et d interagir avec eux. Ce chapitre vous présente deux VIs Express qui simplifient l acquisition de données et la communication avec des instruments traditionnels de tiers. Spécifications logicielles et matérielles Dans le premier exercice, vous utilisez le VI Express Assistant DAQ pour acquérir des données avec un périphérique DAQ. Cet exercice nécessite du matériel d acquisition de données et que NI-DAQmx soit installé sur votre ordinateur. Reportez-vous au fichier Readme NI-DAQ pour obtenir davantage d informations sur les plates-formes prises en charge par le logiciel NI-DAQmx. Reportez-vous au livre Prise de mesures sur l onglet Sommaire de l Aide LabVIEW pour obtenir des informations supplémentaires sur l acquisition de données et la communication avec des instruments sur toutes les plates-formes. Remarque Avec NI-DAQmx 7.4 et les versions ultérieures, vous pouvez créer des périphériques simulés NI-DAQmx dans MAX. Un périphérique simulé NI-DAQmx est une réplique logicielle d un périphérique DAQ. Reportez-vous à l Aide Measurement & Automation Explorer pour NI-DAQmx pour obtenir des instructions détaillées sur la création d un périphérique simulé NI-DAQmx qui vous permettra d effectuer le premier exercice. Dans le deuxième exercice, vous utilisez l Assistant de recherche de drivers d instruments pour trouver et installer des drivers d instruments. Pour utiliser l Assistant de recherche de drivers d instruments, vous devez avoir accès à Internet. Dans le deuxième exercice, vous utilisez aussi le VI Express Assistant d E/S instruments pour communiquer avec un instrument traditionnel de tiers. Cet exercice requiert un instrument et que l Assistant d E/S instruments soit installé sur votre ordinateur. National Instruments Corporation 4-1 Initiation à LabVIEW

67 Chapitre 4 Matériel : acquisition de données et communication avec des instruments (Windows) Reportez-vous au livre Contrôle d instruments sur l onglet Sommaire de l Aide LabVIEW pour obtenir des informations plus détaillées sur la communication avec des instruments. Remarque LabVIEW supporte l Assistant d E/S instruments et l Assistant DAQ utilisés dans ce chapitre uniquement sous Windows. L Assistant de recherche de drivers d instruments est disponible sous Windows et Linux. Acquisition d un signal dans NI-DAQmx Vous utiliserez le VI Express Assistant DAQ pour créer une tâche dans NI-DAQmx. NI-DAQmx est une interface de programmation qui permet de communiquer avec les périphériques d acquisition de données. Reportez-vous au livre Initiation à LabVIEW»Initiation à DAQ» Prendre une mesure NI-DAQmx dans LabVIEW sur l onglet Sommaire de l Aide LabVIEW pour obtenir des informations sur d autres méthodes permettant de créer des tâches NI-DAQmx. Dans les exercices suivants, vous créerez une tâche NI-DAQmx qui mesure une tension de façon continue et affiche les données dans un graphe. Vous pouvez effectuer les exercices de ce chapitre en 30 minutes environ. Création d une tâche NI-DAQmx Dans NI-DAQmx, une tâche est composée d un ensemble d une ou de plusieurs voies qui contiennent des propriétés de cadencement, de déclenchement et autres. Fondamentalement, une tâche représente la mesure ou la génération que vous voulez réaliser. Par exemple, vous pouvez créer une tâche pour mesurer la température sur une ou plusieurs voies d un périphérique DAQ. Suivez les étapes ci-après pour créer et configurer une tâche qui lit une tension sur un périphérique DAQ. 1. Ouvrez un nouveau VI vide. 2. Sur le diagramme, affichez la palette Fonctions et sélectionnez Express»Entrée pour afficher la palette Entrée. 3. Sélectionnez le VI Express Assistant DAQ, illustré à gauche, sur la palette Entrée et placez-le sur le diagramme. L Assistant DAQ se lance et la boîte de dialogue Créer un nouvel objet Tâche Express apparaît. 4. Cliquez sur Acquérir des signaux»entrée analogique pour afficher les options d Entrée analogique. Initiation à LabVIEW 4-2 ni.com

68 Chapitre 4 Matériel : acquisition de données et communication avec des instruments (Windows) 5. Sélectionnez Tension pour créer une nouvelle tâche d acquisition analogique de tension. La boîte de dialogue affiche la liste des voies sur chaque périphérique DAQ installé. Le nombre de voies affichées dépend du nombre de voies dont dispose votre périphérique DAQ. 6. Dans la liste de Voies physiques supportées, sélectionnez la voie physique à laquelle le périphérique connecte le signal comme, par exemple ai0, puis cliquez sur le bouton Terminer. L Assistant DAQ ouvre une nouvelle boîte de dialogue, représentée par la figure 4-1, qui affiche les options de configuration pour la voie que vous avez sélectionnée pour la tâche. Figure 4-1. Configuration d une tâche avec l Assistant DAQ National Instruments Corporation 4-3 Initiation à LabVIEW