REPUBLIQUE DU SENEGAL .~. ECOLE SlTPERIEURE POLYTECHNIQUE Centre de Thiés Département de Génie Electromécanique PROJET DE FIN D'ETUDES

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1 REPUBLIQUE DU SENEGAL UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP DE DAKAR ~I.~. '\ r. J i '- r\-, " ~ ". ' j4 \ f \ "\..) --' ECOLE SlTPERIEURE POLYTECHNIQUE Centre de Thiés Département de Génie Electromécanique PROJET DE FIN D'ETUDES En vue de l'obtention du diplôme d'ingénieur de conception Titre: CONCEPTION D'lTNE CINTREUSE _AUTOMATIQUF; POUR TUBE MINCE OU SERRURIE.R Auteur: Ndiack Mbodj Directeurs : Monsieur Alassane DIENE Monsieur Salam SAWADOGO Juillet 2002

2 DEol'.-\IIS Louanges il ALLAH,LE TOUT PUISSANT, Gloire il son prophétie MOUHAMED œ.s.t., tnu Il'I'l'. 0 l' l'l'l'. nies trèrc». J II/l'I!L'I'.. II/C.I oncle», /IICI ('//. II/l'.' U//l.I/IIl'l, foil. II/C,I!JI'o('!le,

3 REMERCIEMENTS Au terme de \.:~ truvai combien pa~~ionnajl '-' laborieux, qu ï nous soit permis de remercier très sincèrement :.. Monsieur ALASSANt, I)ILN~', Ingénieur Polytechnicien pour toute, documentation et les conseils techniques qu'il m'a apportés au cours de ce projet... Monsieur SAl.AM SA WADOGO Professeur il l'ecole Supérieure "olytechnique. pour toute la documentation qu'im'3 indiqué et les consei Is qu il Ill'3 apporté. ma donné... Monsieur MICHEL MENDY Ingénieur à Narrner pour les conseils quil.. Monsieur '-liang Ancien l cchnicicn dl' lu SN( 's pour su disponibii.u, l" : \,.':-, consei ls techniques. Je ne s'aurai terminé sans remercier les tcchnicicns dl' la SISMAR. k:~ :l'l'hniciens de Schneider Elèctri<: et tous ceux qui dl' prés ou de loin ont contribué à la réussite dl' Cl' travail. Il

4 SOMMAIRE Ce travail est une contribution à la recherche de solutions aux problèmes de l entreprise Sénégalaise.particu ièrernent celles évol uant dans le secteur des mobiliers. IL a pour objectif principal la proposition d'une cintreuse automatique pour tube mince ou serrurier à partir des cintreuses manuelles existantes. IL contribue de manière considérable à ~a production de ces dernières. Le travail est. en effet basé sur une analyse de l'existant qui a fait lob.et J'une étude afin de générer des solutions.la solution qui répondait le mieux aux critères d'évaluations a été retenu. L'étude est terminée par un devis estimatif et des recommandations relatives à la réalisation d'un prototype. --_ _-- III

5 TABLE DES MATIERES Déd icaces Remerciements Sommaire i ii ;ii Table des matières \ I.. iste des tableaux l iste des figu res Liste des abréviations et symboles \ ii v: ii IX ntruduction > Chapitre : Etat des lieux 3.- ksl:riptloll dcx techniques J\.' cintrages.. ~ l.ll-cintragc, la nuun j.. l-cintrugc ù \ iji:..... :"...~ -( 'ItragL' -ur tur», "L'Ill pli. ""'..2-Cllllragl:, I~lJl]'Khilll:h.2-I;tude Je quelques techniques JI: cintragcx.: h.2.-cintrugc Ù la presse. ().22-~,hH:IJII:.r cuurcr lxii enroulement. 7 Chapitre Il :Formulation du problème.'~ llf-définition du problcmc..... l) Il.2-DonnL-l:s rclun \ ::-- a la machine.. l) II.3-Restridiolls.... l) II.~-Oh.il:l:ti., l) II. )-Cri teres d' L'\ aluut illns......,..... :) ( 'hapitre III :Générations de cintreuses manuelles u ~ ~ Ill.I-Cintrcusc. ; 2 Ill.2-Cillr~ u."":2 2 l ll.â-cintrcusc~... 2 III.-I--Cinlreus~ --.. j Ill.S-Chuix du l~ pc Je cintrcuxe auutomutisc \

6 (hapitn.' IV :Etude de l'automatisation IV.I-Analyse du c~ck dc toncuonnemcnr.. IV.I.I-Collditio/) dl' den.nt l'~ck IV.2 c { 'yc!c par ordre chro/)olo);li~ul' i IH " ] <)... Il)... Il) V...' Sl'hCIll<.l synoptique de Ionctionnerucnt IV. ].4- Diagramme fouet ionncl (, (i RA, e LI» IV.Lô-Diagramme des mouvements... IV.I.()-CyclL'... IV.2-echnolllgle des sequenceurs..20 J) )~... _j...24 IV.2 l-séqucnccur module de phase.. IV.22-Ral~pel du principe dun sequenceur.25 IV.2.J-( onstitutîon d'un module de phase... IV.2.4-PrÎcipaux avantages. V.2.5-Schéma du séquenceur IV..'-choix dc, Il\CIlS.. IV.3.- Système de transmission dénergie.... 2h. 26 IV.3.2- Sources dénergie 27 V.32. ]- L'hydraulique... ) -..., _ V.,) 'élcctric ité... IV l.c pneumatique.. IV..'.3-{ 'hoi x des pré actionneurs ct actionneurs.. IV..'J.-I"es distributeurs. IV..'.32-I)iIllCllsiollllelllellt des verins..2~.2x..2l).2" ~....' Chapitre V: Organes de transmission et de distribution de l'énergie.de sécurité ct Accessoires, Vl... Schéma de principl' de touet ion ncment.. + xchcma de puisxancc ('hapitre VI : Etude mécanique Vl.Ll Jirncnsronncrncru dl' larhrc de transnussion...4.'..4 VI.2-Diml'llssiolllll:lll'l du ~~ ~ll'llll' pi);llllll L'rL'lllailkrl' (liapitre VII: Devis cl coût estimatif'..,., 6! Conclusion et recummandatinns,, 6u. 57 Bihliographit. 6S

7 h:i!le Supérieure Polvtechnique Centre de Thiés projet de fin d étu(j(-~ Annexes ,.70 Annexe Caractéristique des matériaux et des composants utilisés 7 Annexe 2 Répertoire des cintreuses 79 Annexe 3 Demande des prix 86 VI NdiackM'xxIj

8 LISTE DES TABLEA UX l() 7 lahleau ~.I : PhasL'.L''': il, l't ~IL't ion.. lahleau ~.2 :('alï,h.:lllïstiljul.' du \ L'I"I pllll'l' tube \', ~(),, luhleau ~.3 :PrL'ssioll dl: ionctionncmcnt recommandee ct ;.KlLUr lk securite consumt luhleau ~.5 :('aracil.'lïstiljul' du \ erin de cmtrugc V ~ Tubleau ~.6 : l-orce dc\ cloppcc par ks \ crins a\ L'L'un couple \ ariahl«... '" -;7 lableau ~.7.Prcssion dl' fonctionnement cl IÜCll.'Ur dt, securite selon Il.' tuhc.. Tableau ~.H :'lùrs dcvcluppc-, rai ks venus Tahleau 5..Détcctcur pour verins K-K~-PH'.J. ~I Tuhleau 5.2.Caructéristiquc dl' la [ixauon du verin PI'.s...,... Tableau ld ;(icollll;llll' du ":SlClllC pqplllll crcmuillcrc. LI hleau b.2 :(al actcn st iq uc dl'" rou lcrncntx. Tahlcau b..'.dirncnsron-. dl's roulcmcntx., (l()... (li) Tuhleau 7. rdcvi s cl (OÙl csumatil.. \ Il

9 LISTE DES FIGURES "i~urc ]. :( ïilln:usl'.cmtrcuxc IlWIHIL'c r\jl~il a ~lr\jlll' ~I\L'L' tllissil'rl' li'l' "' Figure.] :('inll"lli~;l';.cuurcusc manuelle mobile.. Figure]A :( 'intrcusc.f.cintrcusc il pomp,' h~ druuliquc... j()... () Figure..tl.Schérna S) noptiquc.il' luuctionucmcnt.éuu dl' rl'pos. Figure...2 :SL'l0Illa S) Illlpll~liL' lk IUIL'lluIIL'JllL'l.ct.u dc!iiiil I/IIIIIL'IlL'IlI.. Figure 4.] :('ollsilllialll. 'ul) module.il' ph~lsc Figure 4"" :Succ~.ssi\lll de l~)u\l'ill~l Il0ulrL' du sequenceur l'igure 4.5 :/)islrihll!l'ii ~ ) Figure...6 :Distrihull'ur:' ~.. l ïgure...7 :Sc/L'l< dl' sl'rragl' tube Figure 4.H : uhc cinuv Figure... '} :Sc/L'mU montrant le couple Je cintrage.,..., \..,..,,,. iuure S.I.Schcma du circuit.il' puissance Figure 5.2.Schcma de IÙlldWIlIlL'IlL'l. Figure 7. :Schéma d'ensemble. Figure 7.2 :Sch0llu dcnxcmhlc 2.q ('0...,. _.._ _._---_._------_._--_.-._.. _ \ III

10 EwJe SupérieurePolytechnique Centre de Th~iéo::'s ----J:p~ro~i.>:::et,-"d=e fin détudcs LISTE DES SYMBOLES ETABREVIATIONS mm :millimètre Pl :mètre Ù.degré N :Newton dan :décanewton rad.radian "": :Watt tr:tour min :minute H/lnin :tour par minute livs :mètre par seconde rud/s :radian par seconde K:coefficient de cintrage PME :Petite et Moyenne entreprise PMI :Petite et moyenne industrie \' j : Vérin pince tube \' 2 : Vérin de cintrage SI :Coefficient de sécurité du vérin VI S2 :Coefficient de sécurité du vérin V 2 l2 :nombre de dents y r :facteur de forme YI; :Facteurde charge partiel Y, :Facteurde concentration de contrainte ('sr.coefficient de service correspondant à la nature du récepteur, <.\m :Coefficient de service correspondant à la nature du moteur <.'\ : Coefficient de vitesse KI. :Termereprésentatifdu nombre de cycle k :Coefficient de la largeur de dent llllllin :module minimal de dent mola".module maximal dt: dent in;.involutive Eu:rapport de conduite lx Ndiaci, Mbof

11 Ecole Supérieure Polytechnig~~ Centre de Thiés projet de fin d'études Unités D :diamètre extérieur des tubes ( mm ) e :épaisseurdu tube ( r.irn ) R.rayon moyen de cintrage (rnm ) <l> :diamètre extérieur des tubes ronds ( iu ) C :coté extérieur des tubes carrés ( mrn ) R :le rayon primitifde la roue du système pignon crémaillère ( mm ) dl :Bras de levier de serrage de la cintreuse manuelle ( nuti ) d 2 :Bras de levierde cintrage de la cintreuse manuelle ( nm ) Y:Distancede l'axe neutre au sommet du tube (mm) F Y.Force de serrage du vérin Vi ( N ) FV2 :Force de cintrage du vérin V 2 ( N ) h :Force de serrage mesuré au niveau de la cintreuse manuelle i U ) h :Force de cintrage de la cintreuse manuelle r N : F ; la force maximale que peut exercée le vérin V2 sous une pression de l Obars, N) Ft :est la force tangentielle ( N, G : le module d'élasticité de l'acier ( dan/nitl 2 ) a :angle de cintrage en degré (0) MI :Couple de scrra&e mesuré au niveau de la cintreuse manuelle ( llrn ) M 2 :Couple de cintrage de la cintreuse manuelle ( "l.m ) Mo: le moment optimale que la exerce Ma: le moment admissible que la force exerce ( l'o/.m.' ( N.l) Rpe= <J.dm :Iimite de flexion admissible ( N. m 2 ) (Jr'ildm :limite d'endurance nominale à la rupture ( N,m 2 ) R pg : la contrainte admissible de l'acier mi-dur ( l\:lm 2 ) P Mo : la puissance maximale optimale à transmettre, W) P\lo : la puissance maximale admissible à transmettre ( W) OMO: la vitesse de rotation maximale optimale de la l'arbre ( ra.l/s ) ilma :Ia vitesse de rotation maximale admissible ( ra ils ) YI'.. Id " V Mo: a VItesse maxuna e optuna e u venn 2 ( I:IS ) YMa :Ia vitesse maximale admissible du vérin V 2 ( m/s ) x Ndiad.. Mbcdj

12 j

13 ~oie SupéneHre Polytechnique centre de Thiès projet d~ tin li ctlllk~ Introduction Le gouvernement du SENEGAL, commande chaque année des milliers de mobiliers scolaires et hospitaliers pour équiper ses infrastructures sanitaires et scolaires. A cet effet les cintreuses constituent un outil indispensable pour les entreprises spécialisées dans la fabrication de ces mobiliers. Aujourd'hui Il est impérieux pour ces dernières d'augmenter leurs capacités de production ct de respecter les délais de livraison. La mise en place d' Wl système de production automatisé pour produire une quantité suffisante et de bonne qualité est plu) que jamais nécessaire. Cette présente étude a pour but de proposer une solution qiu consiste à automatiser les cintreuses manuelles jusqu'ici utilisées dam les entreprises de fabrication de mobiliers. Dans le but de mener à bien notre objectif, la maîtrise de la situation actuelle s'avère incontournable. Elle porte essentiellement sur les aspects économiques mises en œuvre pour la transformation des tubes minces selon la '. convenance du marché. Et, devant le déficit remarquable de machine pouvant satisfaire les travaux en série nous nous lançons dans la mouvance de proposer un nouveau type de cintreuse qui doit s'inscrire dans la panoplie de machine disponible pour une meilleure rentabilité. 2 Ndiack Ivlbodj

14 Chapitre : Etat des lieux.- kscripljllllil'" techniques lil' cuuragcs..-(lltragl'; b l;..2-clntrag~ ~l la machine.2-i"tll<.k de quelques techniques JL' cintrages.2-( 'intrag~ ù la prl'''sl'.2.2-\lachin~ a cintrer par enroulement,,

15 Ecole Supéri%e Polytechnique centre de Thiès projet de t'ir. d' étud~ Chapitre! : ETAT DES LIEUX Un coude est défini par la dimension extérieure D, l'épaisseur du tube e, le rayon moyen de cintrage R et l'angle de cintrage a..f-deserlptloa des types de cintrages L'opération de cintrage présente des difficultés liées aux précautions à prendre pour éviter des déformations susceptibles de se produire sous l'action des efforts appliqués à une section circulaire de faible épaisseur. Ces difficultés peuvent être évitées par l'emploi de raccords dits (courbe du commerce) parfaitement calibrés qu'il est possible de souder. On peut également éviter le cintrage en utilisant des coudes en segments. Cette solution est même indispensable dans le cas de grosses conduites, les segments sor-t assemblés par soudage et quelques fois par agrafage pour les petites conduites d'aspiration en tôle mince. Ces coudes peuvent être exécutés à partir des tubes 0 j de viroles en tôle. " Cependant le cintrage est souvent la seule solution possible ou rationnelle pour les tubes minces. Les tubes sont d'ailleurs classés en trois catégories en fonction dl! rapport Die et le cintrage est d'autant plus difficile que ce rapport est grand Tubes épais Tubes moyens Tubes très minces 4 Ndiack Mboej

16 _ ""i~ prol~l d~ lin dètudes ~ l,é coefficient K=(~ l~ )permet d'appréhender la difficul té de cintrage, t...j_... Ct: cin.tracg~ pteut être tdait à la main où l'on a deux méthodes: fin rage a VI e ~ l~: Cintrage sur tube rempl ie f' ~ Ou à la machine ~; l, I.I.I-Cintrage à la main On peut distinguer deux types qui s'appliquent aux tubes de petites e: de moyens diamètre. I.I.I.I-Cintrage à vide Cette méthode ne peut convenir que pour les tubes épais.cintré suivant dl grand rayons et le tube s'ovalise rapidement. A froid ce procédé s'applique aux tubes inoxydables et matériaux run lcrreux.par des déplacements successi fs du tube on peut obtenir un tube de!~rand ruv on dont la forme dépend de la régularité du mouvement d'avance et de l'effo, t "\l'rcé en bout de barre à chaque avance. A chaud on cintre surtout les tubes d'acier.le chauffage se fa it au chalumeau ou dans un four.l.orsque la température est atteinte.on place le tube entre les tasseaux el on exerce l'effort de cintrage dans un mouvement connu vl ',;IIS accoups en contrôlant la régularité du cintrage avec un gabarit....2-cintrage sur tube remplis Le remplissage du tube s'oppose à "aplatissement de cette dernière a Ndiack Mhlldl

17 ; intérieure cl, dan-, UII,~ moindre mcsurc iu la IÙlïllatiull JI.: plis à lïllt~riclll,--.\ trois types de rempl issage Le cintrage à sable utilisé pour les tube en acier Le cintrage li la résine qui est exécuté à froid dans le cas de tubes en.uier inoxydable, en cuivre, en alliaues léuers, Le cintrage a bas point de fusion qui est analogue au cintrage à la résine...2 Cintrage à la machine Diverses solutions ont été apportées sur ce plan: r Avec les machines a vérin.le tube prenant appu: sur deux butées pivotantes,'si cintré par flex.on sous l'action d'un sabot actionné par un piston.d'autre pji avec ce même principe il ) a une différence avec le précédent: la rotation,il-... galets permet il: cintrage en corrsinu sur une longueur illimitée...' tube nvst p~l"" enveloppé dan-. une gorge comme dans le cintrage du vérin à la presse :il porte dans la gorgl.' des galets juste au point de tangence.par ailleurs le ciutra.ic p~lr enroulement reste différent des autres types de cintrages les plus utilisés,'. Ill' consiste pas Je cintrer entre deux appuis mais le tube reste bloqué -:'lergiquement contre une forme fixe qui porte sur une gorge sérni-torique aux dimensions du coude il exécuter et Ull galets centreur. l.z-etude de quelques machines à cintrer.2.i-le cintrage à la presse l.c principe de hase l'si le même que celui des machines à venu.l.e sabot c.nireur présente une gorge torique adaptée au diamètre du tube et au rayon JL' Ndiac], Mhodl

18 ~. iit rage. I.l:S matri Cl:S J'appuiS ormant des butées accorn pagnent e tuhe pend: t il' cintrauc en exerçant une pression qui iappliquc contre IL' sa hot.pendaru toute i.ipcration le tube sc trou \ L" IlJlLL'iHi. d'uill' part. pal : t'.org.e du...abot ( polli' : moitié Je la surface cintrée ou intrados) et, d'autre part dans la gorge des.n.urices (partie rectiligne Je chaque coté du tube ).Aux points de tangences i à la naissance du cintrage, le tube se trouv e ainsi maintenu sur toute sa surface l'\térieure.l.a course du piston déterminée par une butée réglable, donne l'a:lgll' dll coude.la plupart des presses de ce genre peuvent être équipées des bun-es multiples offrant la possibilite dcxécuter une série de coudes différents sur LIn meme tube selon un programme pré-établi.ces machines présentent lavaruagc d'~tre l'aride et sont utilisées pour des travaux en série,.2.2-les machines à cintrer par enroulement l'rincipe de fonctionnement.l.e tube est entraîné par une forme à gorge sur :ILjuclle il est bloqué par un étrier ou un étau.pendant le cintrage. le tube est maintenu. serre légèrement. entre la forme circulaire et une contre-fon-re IL"~-'tiligne appelée glissière, sur laquelle il glisse.l.es machines fonctionnant.lupres ce principe permettant lexccution des COUJL"S dl" rayons plus court qrc L'eux obtenus sur une machine agissant par emboutissage.certains d'entre dies l'l"li\ eni cintrer des tubes d'un diamètre supérieur il 300 mm.ellcs sont tr'::-. employées pour le c intruge des tubes minces duns CL' cas il est necessaire d'introduire un mandrin il l'interieur du tube...,

19 Chapitre Il :Formulation du problème II.I-lklinitillll du problème Il.2-l)llllk'L''> "\..'latl\\..''> a la machin;..-rl'stril'tiull'> Il.-H )O'l'l.'tlh.~-t'lïl'r\..',> devuluation-,

20 f)ii J,,: I".j.. III ".,:III ~ l '- ' ( hupitrv Il FOR 'VI ( LATIO" D( PROHLEM F II. -Definitiun du problème "'''pl'l'f dl''' dl;lai" lk li, I;II"()II~ 'L'l~lt du SIl\I(iAI l'lllli~lll' L'h~llll' all'l'.\. :~ï)ll"l'" dl.' la pllll'.pl u-, dl.' "UI\dllll' ilk lahk" h~\il':-, Il..' -Resrricnun.. \ \Ih.'lL'll Il A -Ohjectif 'J

21 - + Avoir la possihilit,' de cintrer des tubes carrés + l'a\ oriscr la rapidite de cintrage en diminuant le temps de cintrage 4!l Proposer une machine qui \ a slnsltire dans. mouvance des cintreuscs.uuomatiques l'urtam des objcctit«\ isés.nous pouvons alors définir les critères d'évaluation dès solutions générées. h sont ainsi présenu-s et pondérés comme suit:.5-critéres d'évaluations l ableau 2.:('rilal:~ d l'i.dllall\lll~ Critères dévaluations -ximplicité d'automatisation -T -- -'-, , ,.,--,. Poids pourcentage - -l hl! 45.:2 YÎO -cncornbrernent )urée de vie 27 ISl',!> 45 25'~o litai IXO t - - ()O\~O _o.. ~ ~--.--!., III

22 Chapitre III :Générations de cintreuses manuelles lll.l-tuurcusc J n.:-( ntrcuxc.:: IIU-( uiuvu-«, 3 '+-lînlt\.'u:>..'.+ III:"-Chui\ Ju type Je cintrcusc a automatiser -~_._ '-- ~-_._._....._.._-..--_._----_.- ---_._------~---_._ ~~._.- Il

23 Ecole Supérieure Polyt«hnigue centre de Thiès Chapitre III : (;ENERATION DE CINTREUSE MANUELLES A AUTOMATISER L'étude de l'existant qui a consisté à étudier les cintreuses automatiaues, motorisés ou manuelles qui existent dans le marché nous a permis d'avoir une synthèse logique. Elle nous a permis de faire une génération de cintreuses manuelles en vue de choisir celle qui respectera le plus les critères d'évaluation que nous avons fixé. -Cintreusel Au tout début on place d'abord l'ensemble (6), (8), (2). Après on place le tube () qui se limite grâce à () puis on fait la mise en position du tube : raide de J'ensemble (6), (7), (8) et (9).Ensuite le montage de l'ensemble (2;, n2), (4) et(s) suivie du serrage de la vis (5) pour mieux fixer le tube. Après tous ces opérations la mise en situation se fera grâce au moment exercé sur (: 8) à l'aide de (5). (voir Figure 3. ).2 -Cintreuse 2... Ici le principe est pratiquement le même par rapport à la cintreuse mais la seule différence est que la glissière de cette dernière est mobile contrairement à Li première. (voir Fi&ure 3.2 ) III.3-Cintreuse 3 Fonctionnement de l'appareil Initialement la vis (5) est desserrée, on monte alors le tube (4) puis on serre (5) avec ( glissière (3) ensuite l'arrêt (8) est mise en position ensuite elle est actionnée à l'aide du bras (9).cette appareil est utilisé sur des chantiers, il est 2 Ndiack Mbo< Ij

24 I~ Il est fixé sur un clau dctahl:.la g.lissiàt: () permet Je cintrer des tubc-. de diamètre diftérents.l'upparei l cst donc li\l"0 avec -+ dixquex (). (voir fïr.:url'3.3) III.4- Cintreuse 4 Le tube prenant appui sur deux butées pivotantes est cintré par flexion SdUS action d'un sabot par un piston..\ luidc J'UIl moux emeut de rotation de- g.~llels k tube prend Iaci lement la forme du sabot.t voir Figurl' 3..4 J " " _._,-----,-----~._ _.._ l '.\ NUI<ll:h MhlldJ

25 >--- --f->-t----- ~ ~L -~,:l--',,/ I.!;'!. l~".:-: J. i i ' ,--6 l' ~:~.- - t---- == ' '- : - -- _.-, l _ ---- r '9, " --:' l. _. 9 I-TUBL,-"'S DE SERRAGE.J-APPuIS,4-VOlAN,5-"" Of 5(RRACE TUBE.6-"', DE REGlAGE TuBE.I-AXE DE ROTAnON,6-SUPPORT,9-ClISSltRE FIXL0- TiGE DE GUIDACE.II-BuT.. DE TuBE."-"" DE 5(RRACE.J-SuPPQRT TuBLI4-ECROu,I~-"ANIV!:llE DE CINT';AGLI6-RtrtREN TIEl,I - V()IE BU Tt[ 8-FOR"E OV GABARI T,Bu r..., TABlE." - GOJPlll r i->: : l, Il I.lLJJ_. ~~jtt uf' l.j

26 ~--'~--I 2-' -I-~ \ ' IG l[:_~-_~l_,. ---, r: '" r r -,.,,.:. _<--..::::,~ ~--_o.= ! -Manivelle de ClntraÇJe LI3 5 - '2- ube ~_t_i ',,' - 4 -RétérE'ntiel -- i5-axe de rotation ~ '0' 6-Guidage de gllsslére H -5-Vole de Buté buté -,-9-Volant - 7- TIgE' de guidage' - 9-Vls de serrage tube,08- Buté de' tube -20-Taole -- 2 ' - Mo r s de serrage 9- v.s de serrage l û-lc r ou!. SUPPÜ' de tubp - 3-App""s t,.. GI'<;5Iérp "'DoltE' Figun' 3.2 ( Irl:I'W III ' :,: ','::[,; L ~...:t

27 f";'.\lk Sup~ PÛly!..c~nr;'QI,!C_' ~!!li~d~j lo,.:".---- î- ],] MGnuel, e ~ :3 4 r " ( --", (Y' r- '... t' / _.../ "J,..-'! / 'Il '.:... l, \, J!,

28 .5- Chuix du type de cintreuse manuelle à automatiser L'cnscrnhlc dl'~ cintrcusc-. manuelles cxistums cinrreuse 2, Pur rapport ~l I~l cintreuse des problcmc-, sur\ icnnern au ni \ l'~ll' (IL-. ~Iissierl: Iive YUI "I.'Ul induire des trouements au ni\ cau du tube. La cintreuse 3 ne nous permet pas de régler rupidcrncnt la position du tuhc \: ';'ligll. \.k Lillra~l' Contruircmcm a la cintreuse - dont on ne peut IX' ux o ir,.' étude dautornat is.nion.. f ". i "lllpll-:ii\'! Illreuse -k' r ~ 9.5 U4 7"+,-l-l0 Il T i nrrcusc,' ~ 5(J -lo 9.' ~ : XO.(jOo,. t l lireusej i '..., "l'.l.2' _J.7.. t + ( 'Intreuse4 i 2().0 ~_2 6X.3]o) ')"'! ,-+4 /' _.)!,, - j l '

29 !'''' ~'\ ~WII'''' :-II li.,",, ""l' I,'ILl'"'II"lI,"'IIlI( -;:- ~ ~ \ ".I'"'I I LJ l.l l S l r "'"'Î-I'~ ~.\I S,II,"'L0~ l,"' ".IlouI0],",r.,",.Id s,"'p \< Ill. )-~ ~.\,",IJ,",lI;'.' I0"SlllISlIl~.,",',"' ll,"'l" '\-Z ~\I onbunumoud y -~ l'~ '\ '"'lixll'"""'i~"'. i-: l'~ \ onhl'lnjl' \li, -. l '~'.\ '"'.."'."'. l' ",",."'.(\\ - ~ \ "li,""(\lll ",",' \Illli'-~.\ JI,Y)lI,",lh~",,, ' '~lli'"'li'"'\-~z\ ",",ïlr.lll~"~ \IwL!I.",l.Id-tl" \ '"'S'~lid "' '"'llplllll Il. l' IIj,,I(\ )-~. L' \.I,"'"'I."'IlI','".' '"'L!III.lLi ',",tiliqi-l'l.\/,",sl~qli '"'P :'llpolli,ii,",,",li,",lh'"'s-i'z\ S.lI,"'l:'lll,"'lh;'\s ",",' "lïillllluli'"'" \-Z,\,"'l,"" )-l)' \.\ "lll,"'iil,'\ilolll ","'l',",lllllll~.ii'~i( I-~'I'\I III,", Ill,"' li li 0 Pli~ l,",l' ;'\'"' P,II ) -t '. \ l,"'li,"'i<l "'I0 '"'P,",nhlld<lll's '~lll,"'q,",\-~.\,",lhl0l0.ll/,",.upro,~d,"',"''; )'Z'\'.\,"'l,"',,",,I~d,",p,",' I0lpll i l )- "\ Il,"'lll,"'lllllll] ",li<l '"'' '"' "'" Ir,'" ''\ -l',\ UO!lBS!lBWOlnB, ap apnl3: AI ajl!dbq=> 0;-ïiT~[îl/:ir l:'ll(,w' ":"lllll'ï':-,ihi.'" Sjllilll'I:'i;iT\jl~l~m"I~I;lJn, "'"

30 Chapitre \ F.Tl nr nr L' '\l'tomatisation ll/ltrage dun tube : sont détermines :... Le cycle JI: fonctionnement de la cintreuse \.l-analyse du cycle de fonctionnement l'.i.i-conditions de dépa rt cycle lu machine etant au repos il laut remplir les conditions suivantes:... Présence de picce... Le vérin pince tube est en position initiale... l.e vérin rotati l'en position dl' début... Régie," le t'-ahal"it :\.-2.Cycle par ordre chronologique Si les conditions de départ cycle sont réunies. alors on agit sur le bouton Phase : SeIT~lgL' du tube Phase 2 : Cintrage ~l un ang!c u. Phase 4: Retour du verin rotatila S;J position injtia!c Il)

31 j, "ortie l'l la rentree du piston..dors il' c\cil' precedent peut se resumer par k t.ihlcau suivant Tuhleau..tl :l'ila'll l\l'k L'I.ILII'I Action V t Y, -i..,.., ) \', 'l' I \ X, XI\ \..3-~chéma synoptique de fonctionnement ornme fonctionnement sommaire Il faut: + Pincement du tube par Vd \ érin pincc'tube + La rotauon de l'ensemble tube L't \ L'l'in \ sous l' L(lIOIl de \ ' ~()

32 ~ Eç.Qlf Supérie:.:re_Polytechnigue centre de Thiès Î---- _ 'i _ tuloe' ---'~----, i L _". _,.. Figun' ~.2 :;,k '<:').:.:

33 EcoleSuoérieure PcY!echnigue centre de Thiès projet de tin d'étud,~ J\'..4-Diagramme fonctionnel «GRAFCET» Le GRAFCET c'est un GRAphe Fonctionnel de Commande Etape/Transiuon. Ce diagramme décrit les fonctions et les comportements d'un système de commande pour un processus automatisé. Il sert notamment à la définition du cahier des charges,à la réalisation, l'exploitation et à la maintenance. IV..4.-Grafcet Niveau (grafcet du point de vue système) [0 'Arrêt ~-Départ cycle, présence pièce [tj---l~erraae l tuhe ~ Tube serré 2 "---r,-.in-t-ra-a-e-.t-ij-h-e-à-ij-n-a-n-p-'e-.rr-~ Tube cintré à un angle a Retour du vérin rotatifà sa:"~~iti~~~tiaie\ Vérin rotatif à sa position initiale j'capteur de présence pièce III.llouton poussoir assurant le démarrage cycle par cycle U,.Cupteur définissant le tube est serré il, :Capteur définissant J'angle de cintrage :~. :Capteur définissant le desserrages du tulle b. J.Capteur définissant que le vérin rotatifest à sa position initiale 22 Ndiack Mbooj

34 LÇQle Sl!férieure Polytcchniquc centrc de Thiès projet de fin d'études IV..4.2-Grafcc( Niveau 2 (grafcet du point de vue Partie Opérative) r , Graîcet Niveau -. 2 Grafcet de sécurité -- - j:i.i'i~~~ll h, ~J Au l,.. l IV.I-S.Diagramme des mouvements V'I bop _._---'- Ndiack l-fbod]

35 \.. t.ô-cycle PHASE SU{R/\(iL I>l! Il IBL :Y., impulsé \ \ ance de V.en tin davance chute de pression al actionné PHASE 2 CI" <'.\(j\ DI Il I~I.\ -,.\~(iu Y I \ impulsé Autorisé par al actionné en tin de course b, est informé PHASE 3 DLSSLRMiLIH Il [HF X, impulsé.vuiorisé par hl informe en fin de course al, est informe. PHASE 4 RUOl;R ) VLRI\ I{O la III- A SA POSIIION INITIAI.L Autorisé par ao informé en tin de course b., est informé. V.2-Tech nologie des séq uenceurs IV.2.I-module de phase La création d'un module sequenceur pneumatique permet de résoudre directement à partir d'un gratcet.tous les schéma de porté automatique. Chaque l.'hriquant a réa.is«des élerneru-, associables permcuaut de réaliser des s)~:tèll~es l'dl exemple des fabricants comme Il.I.LMI'CANI<)ll.cI.lMi\X TROl :/..'" P\S.\ Il \S \\( )> \{ I;'\.. IJ \;:\ <) permettent la réalisau in.u.mcdiar» ( san- recherche (j'équations) d'une commande d'un cycle séquenuel d'.lllloil<ltisalion ( mcme le plus complexe) et de visualiser facilement le '\JTL'spond un \()IHII ) '\\ ou mieux d"l.ll\l> Ce module éllletill "------" _ ~ _ _._ _.._--._-.

36 -ignal de commande qui provoque une (ou plusieurs) action sur la machine.dés ; lin de cette action un signal en retour lui revient. Il informe alors le li0dlilc -,[ \ unt qui provo4ue ulle autre action etc.. " IV.2.2-Rappel du principe de séquenceur lin séquenceur est une association de modules correspondant au nombre dciupes du cycle Ù rer.liser. IV.2.3-constitution d'un module de phase x S : sortie du signal de commande R.rctour du signal en lin d'information P ':l':nlr0l: dl: pression R, : Remise ;j zero Figun: 4.3 :loil-.lllllalll dun module de phase IV.2.4-J)rincipaux avantages a )La conception dun automatisme est simplifiée par le passage presque li ircct du diagrarnn le fonctionnel au schéma du séquenceur, b lie déroulement du cycle est visualisé étape par étape, c )Ie cycle ne peut se dérouler ljue dans lordre prévu.seule la fonction ~Il...l'r\ ice valide le module suivant. d jlutiiisauon dclcment standard permet lès modi lications faciles,. mise :. mise en CCU\, ".:' et l'entretien rapide. V.2.5-Schema du séq uenceu r : succession du mouvement est linéaire.l ln seul mouvement par étage

37 -{i;an l:yl:k Remise à zéro dernier module al hl P Flgure 4.4 :Slll:l:l:~~il)l de mouvement linéaire du séquenceur \'.3- Choix des moyens V.3.I-Systéme de transmission d'énergie <!li \JOU'i pouvons disposer de quatre systèmes de transmission qui sont transmission Mécanique, Hydraulique.Electrique et pneumatique. la ~~)~~W---I ~lllrll..'e Moteur electrique Moteur thermique lurbine Lili icnne J Systerne mecanique Systerne Ill' Sysll.'me électrique ransmission Systeme hydraulique d,~nt-~ruîj Syslèml: pneumatique " -- Mecanisme du travail L.- Charge mécanique en li'; Charge mécanique en ro ISlal~:=Jn tauon \-.'\('\ IINI Oq~aniKramlllemontrant la haisull llu'uii s~stf'liie lie Iransmission u'éneruie étallii. entre unesource motrice ct ~n mécanisme lie travail

38 Diagramme de composante active d'un système Il fluide Générateurs - --r~ pompes <. ompl::.ssc~r Modulateurs valves Jl' dircctio alves dc pression Vulves Jc débit Recepteurs Mouvement rotati rf i~ moteurs Récepteur Mouvement linéaire \',]-2 Sources d'énergie Pour la realisation de cette automatisation nous disposons diverses sources dénergie qui peuvent être l'hydraulique, l'électricité et le pneumatique IV.3.2.I-l'hydraulique lrès utilisé. elle offre une gamme de pression très variée.en haute pression, le rapport encombrement sur effort et sa régularité de mouvement la destine -uriout aux installations mobiles. Ln moyenne L't basse pression,elk est utilisee J la machine outil du lait de.a régularité de mouvement.h!e satisfait aux conditions suivantes. + Efforts important + Vitessc«Illoyennes et lentes + Réglages précis + Hlocage en position + ruvail possible en ambiance humide ou explosi, L' V ' -- + 'ltl'ssl' SO.)Il.s + poussée théorique 500N à 2MN (~bars < p <30()bar~ )

39 + rendement volumétrique rendement 7 à 90% Malgré tout on peut recenser des inconvénients comme: + Installation complexe + Maintenance exigeante + Fuites gênantes + Coût élevé V L'électricité Elle est utilisée dans plusieurs domaines duuromatisation et satisfait les L'unditions suivantes sous liasse tension, Certains de ces caractéristiques peuvent l'ill' détcrrniner \ \ l'l'un rendement de ~ O.l). Poussé théorique qui mouvement : varie selon le moteur ct le systeme de transmission Je + 500N' l, 6000N + Vitesse (LO] m.s <. V < O.06ms + Course 50, l" 700 lectro-aimants : + faible poussée + Faillie course + Vill'sse incontrolabic \ loteurs linéaires : + hncore peu employé V Pneumatiq ue

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