Société de Geo-engineering

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1 Gestion de la maintenance des réseaux le géoréférencement inertiel direct, technologie automatisée d'acquisition d'objets 2D / 3D vers les SIG

2 Société de Geo-engineering Activité d'expertise et d'ingénierie géographique g Services en cartographie spatiale et aérienne Installation d'ateliers dateliers de cartographie Depuis 2005,conception de lignes d'acquisition de données Aéroporté, numérique, 2 caméras Vexcel grand format installées en France Aéroporté topographique: 1 laser aéroporté «Lidar» installé et opérationnel à l'ign Acquisition de données numériques terrestres: Positionnement inertiel d'un véhicule de prise de vue imagerie et laser de l'ign en 2007.

3 Solutions d'imagerie terrestre Technologies d'ingénierie routière et ferroviaire Besoin de maintenance des infrastructures Besoin d'inventaire dinventaire et de maintenance Nombreux levés nécessaires pour la construction et la maintenance de l'infrastructure Solution d'augmentation de productivité Automatisation de tâches d'acquisition de données Transformation des marchés liés à l'ingénierie topographique routière et ferroviaire

4 Cartographie mobile ferroviaire 2D/3D Une solution de mesure industrielle complète Mesure de l'attitude et de la position GPS, le POS TG TM de Applanix Ensemble de positionnement inertiel de haute précision Landmark TM Enregistrement des données de position Acquisition de données 2D et 3D Caractérisation des objets à inventorier Intégration sur Geodatabases

5 Mesurer la voie et stocker ses coordonées Géoréférencement direct Un système de navigation inertielle assistée par ordinateur répond précisément aux exigences spécifiques de la géométrie de mesure de la voie et des applications connexes. POS TG comprend les principales composants suivants: Une centrale informatique POS (PCS) Une Unité de mesure inertielle (IMU) Un Récepteur GPS Un Indicateur de mesure de distance (DMI) Une jauge optique de mesure (OGMS) Définition: Une centrale inertielle mesure à l'aide de gyroscopes et d'accéléromètres, l'attitude de l'objet auquel elle se rattache dans un espace dont référentiel géographique est déterminé grâce notamment au GPS; attitude traduite par des angles en trois dimensions en un point, à une certaine fréquence.

6 Installation du POS TG Installation du POS «Track Geometry» Matériel roulant POS PCS, GPS Calcul de distance Centrale inertielle Odomètre (DMI) (IMU)

7 Fonctions d'un système d'acquisition iti inertiel Géométrie de la voie POS TG calcule la géométrie de la voie avec paramètres utilisateur à un taux d'échantillonnage spécifié (en général, une tous les 0,25 m) Navigation Inertielle assistée par ordinateur: POS TG calcule une solution de navigation en temps réel Synchronisation et mesure POS TG produit un signal matériel lorsqu'un un emplacement utilisateur a été atteint. L'utilisateur peut spécifier ses propres emplacements. L'enregistrement de données:` POS TG enregistre des données internes sur disque POS TG enregistre des données internes sur disque solid state pour l'analyse et le post-traitement.

8 Applications Navigateur POS TG Mesure de la géométrie de la voie pour: Inspection de la voie Voiture technique (construction et entretien de la voie) Intérêt récent dans l'arpentage ferroviaire Diagramme fonctionnel Sensors IMU POS Computer (PCS) Inertial Navigator Error Estimate Blended Navigation Solution GPS Kalman Filter Track Geometry DMI DMI Distance Traveled OGMS Gauge Data

9 Localisation de la mesure dans un SIG Précision de localisation Les mesures de géométrie de la voie sont stockées dans une base de données géographique Le processus est entièrement automatique et fiable. La synchronisation de mesure produit la localisation d'un point. Point codé en latitude longitude Précision de mesure 1mm en profil 0,2mm en variation de courbure Vitesse opérationnelle km/h Stockage et exploitation sur SIG

10 LandMark: Inventorier et maintenir Le système de mesure peut être couplé à un système d'imagerie pour acquérir automatiquement des informations localisées relative à la voie, l'équipement et l'environnement Applications multiples Maintenance et surveillance de la voie Maintenance et surveillance de l'alimentation Maintenance et surveillance de la signalisation Surveillance de l'environnement

11 Un ensemble intégré é de cartographie mobile Landmark system est un ensemble matériel et logiciel associant Un système de géoréférencement direct POS LV Un couple de caméra vidéo visible ou infrarouge Un équipement laser «LiDAR» 2D ou 3D Un logiciel d'acquisition automatique d'objets dobjets «GeoImage RT» Une interface SIG ArcGIS Définition: LIDAR signifie Light Detection And Ranging : c'est un rayon de lumière concentrée té dans une certaine longueur d'onde (laser); le calcul du temps d'allerretour de l'onde laser en un point mesure une distance dans l'espace. La mesure de ce point donne une coordonnée X,Y,Z

12 Exemple d'intégration Landmark (routier) LiDAR 2D Caméras vidéo Antennes GPS Commande / Process Unité de mesure inertielle (IMU)

13 Le workflow Landmark Landmark comprend un workflow efficace: 1. Acquisition de données: GeoImage RT, logiciel qui synchronise la position et l'orientation des données avec l'imagerie numérique en temps réel. 2. Post-traitement: La plus grande précision de mesure est atteinte par post-traitement avec le logiciel POSPac Land. 3. Extraction GEOImage: L'utilisateur peut visualiser les objets d'intérêt par imagerie vidéo numérique, que ce soit manuellement ou automatiquement ti t si acquis avec un LIDAR. 4 GIS GeoDatabase: Positionnées avec précision les 4. GIS GeoDatabase: Positionnées avec précision les données peuvent être ingérées dans un certain nombre de formats directement dans une base de données SIG.

14 Le workflow Landmark Exemples de traitements GEOImage Viewer permet à l'opérateur de visualiser des images recueillies en temps réel et évaluer des paramètres tels que: utilisation de disque, GPS, état, d'ajustement Caméra, statut d'ensemble du système.

15 Le workflow Landmark GEOImage automatise la reconnaissance des signaux et objets de la voie. Précision sub-décimétrique 0-40 km/h Reconstitution de l'infrastructure

16 Performance 3D, monitoring haute vitesse Le lynx, solution de cartographie mobile Lynx Mobile Mapper, est une solution est conçue pour la collecte et l'ingénierie lidar sur de vastes zones Associé à des capteurs passifs apporte une imagerie 3D de haute précision résolution qui dépasse les technologies aéroportées. Avec une précision du système meilleure que 5 cm et une résolution maximale de 1 cm.

17 Performance 3D, monitoring haute vitesse Cartes 3D sans précédent Acquiert tous les détails à partir d'un dun véhicule qui se déplace à des vitesses allant jusqu'à 100 km / h. Acquisition temps réel en environnement 3D Vision 360, vitesse d'opération >100 km/h Précision 3D < 5 cm Adaptable sur véhicules ferroviaires Opération sur 500 km, moins de 6 heures

18 Conclusion La technologie de géoréférencement direct est bien adaptée à l'industrie ferroviaire Elle accroît la capacité de mesurer, d'inventorier la voie et son environnement Elle peut contribuer à améliorer la précision de mesure Elle permet de gérer la maintenance en augmentant la productivité, Elle réduit le coût opérationnel L'imagerie 3D et le LiDAR permettent de restituer l'environnement de la voie avec précision et rapidité.

19 Merci! Arnaud Le guellec Latitude Geosystems 47 Avenue de la Division Leclerc F Deuil la Barre tel fax com web -

N. Paparoditis, Laboratoire MATIS

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