Le Scanner 3D Dynamique

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1 Le Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 1 / 9

2 1. Présentation Techniques Topo, est une société de Géomètres Experts créée en 1964 comptant aujourd hui près de 120 collaborateurs répartis sur une dizaine d agences en France. Notre société est investie depuis 2007 dans la technologie des Scanners 3D. Plusieurs équipes ont étés formées à l utilisation de ces outils, tout comme l ensemble des dessinateurs à l exploitation des nuages de points 3D. Début 2013 Techniques Topo, fait l acquisition d un système de scanner 3D dynamique développé par la société autrichienne Riegl : «le VMX450». Considéré toujours comme le plus performant du marché, ce scanner dynamique est réputé pour sa fiabilité et la grande cohérence des nuages de points 3D qui en sont issus. Une équipe de 6 personnes expérimentées dans les domaines de la 3D, de la topographie et de l informatique a été créée et affiliée au projet de Scanner 3D dynamique. Ceci permet de maitriser parfaitement l ensemble des rouages complexes d un tel appareil, mais également de mettre en place les logiciels et les méthodes de travail spécifiques pour fournir à nos clients le meilleur rendu possible. La grande majorité des dessinateurs ont été formés sur des logiciels spécifiques permettant d exploiter au mieux la précision de ces nuages de points 3D. 2. Caractéristiques Techniques & Véhicules Doté de 2 scanners et d un ensemble d appareils de mesure perfectionnés (Une antenne GNSS compatible Gps et Glonass, une centrale inertielle à très haut rendement, un odomètre, et plusieurs capteurs photographiques etc ), notre scanner dynamique, permet l acquisition de près de 1.1 millions de points par seconde, avec une portée de 400 m. Le nuage de point qui en découle est dense et très homogène pour l ensemble des éléments scannés «visibles et dégagés» de part et d autre de la trajectoire. Les deux scanners inclinés en «coins de cube» permettent de limiter au maximum les zones d ombres projetées et ainsi de couvrir la quasi-totalité de l environnement dans lequel nous évoluons. Pour les voies en double sens, les zones complexes ou encore les voies ferrées, réaliser un passage dans chacun des deux sens permet de réduire de façon importante les éventuelles masques. Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 2 / 9

3 Nous avons décidé de fixer notre système sur une plateforme élévatrice à l arrière d un pickup. Cette solution originale offre l avantage d être modulable en hauteur et permet de s adapter au mieux aux exigences de l environnement scanné. Différentes positions du scanner dynamique : - Position basse à 1.80 m - Position haute à 3.20 m Le scanner dynamique peut être placé sur n importe quel véhicule et être facilement positionné sur un wagon pour des études sur voies ferrées, sur un bateau pour scanner des berges et des rives dans un port ou sur des canaux ou encore sur un quad pour des lieux difficiles d accès. Capable de rouler en scannant à une vitesse de 10 à 110km/h, il est possible d intervenir sur tous les types de routes sans gêner le trafic, et sans en être dépendant. Monté par défaut sur un 4x4 nous pouvons facilement sortir des routes et chemins carrossables pour être au plus près des scènes à scanner. Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 3 / 9

4 3. Quelques références récentes EPADESA/DEFACTO La Défense : Relevé de plusieurs parkings souterrains pour environ m² (Réalisation des plans complets au 1/200ème avec coupes). Aucune information GPS disponible pendant le temps de travail dans les parkings. Grace à une méthodologie particulière nous sommes parvenus à une précision de 3 cm en tout point du relevé. Relevé du boulevard circulaire de la Défense et de plusieurs tunnels dont celui de l A14. (Réalisation des plans complet au 1/200ème, des plans de poutraison et d un ensemble de coupes et profils en travers.) Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 4 / 9

5 Ville de Paris Service Voirie et Infrastructure : Quartier Saint-Sulpice et Saint Germain à Paris (Alimentation de la base de données 3D en nuage de point et images à haute résolution). Le boulevard périphérique de Paris dans les deux sens (70 km linéaires). Les champs Elysées (Test pour étude déformation voirie). Le Grand Dijon : Les boulevards circulaires nord sur 6km et plusieurs places principales de la ville de Dijon (réalisation de plan topographique au 1/200 ème et archive numérique sous forme de nuage de point et de photographies à haute résolution). Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 5 / 9

6 COLAS : Relevé sur la commune de Thiais de la DR160 (Etude de déformation de chaussée pour reprofilage et contrôle d implantation ; résolution 5mm² sur toute la voie). COLAS Rail : Relevé par scanner 3D Dynamique de la ligne du Tramway (T3) à Paris (Plan topographiques 1/200ème et contrôle de plans de recollement). Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 6 / 9

7 DREAL Centre : Relevé de la RN151 à Issoudun sur 10 km (Etudes profilométriques préalable à des travaux de rénovation et d aménagement routiers) Aviation Civile : Relevé de la piste de la base aérienne 107 à Vélizy-Villacoublay et de ses alentours sur 3 km². (Réalisation de la carte topographique de l aviation civile pour l approche finale et contrôle de couches sur la piste d atterrissage et des parkings). Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 7 / 9

8 Exemples d analyses spécifiques à partir des nuages de points 3D géo-référencés Extrait d un rapport de contrôle portant sur l analyse altimétrique d une piste d aéroport et coloration des courbes de niveaux avec un pas de 256 couleurs pour 50cm en altimétrie. Visualisation de l extraction d une sélection dans le nuage de points 3D pour créer une coupe dans Autocad au format *.dwg Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 8 / 9

9 CNRS : Relevé de l ensemble du site du CNRS à Gif-sur-Yvette (Réalisation des plans au 1/200 ème et des plans des bâtiments sur environ 17 hectares). Direction Interdépartementale des Route d Ile de France (DIRIF) : Relevé de 60 km d autoroute et route à doubles sens en région Parisienne pour le compte de la DIRIF sur les Autoroute A1 et A12, mais aussi sur les RN118 et RN13. Les plans topographiques au 1/200 ème ont pu être réalisés en un temps record, sans aucune perturbation du trafic routier. Direction Régionales de l'environnement, de l'aménagement (DREAL Centre et DREAL Bourgogne) : Relevé de plusieurs dizaine de km de routes nationales en région Centre et Bourgogne pour le compte des DREAL. (Réalisation de plans topographiques au 1/200 ème sans aucune perturbation du trafic routier) La Société du Grand Paris : Relevé de routes et voiries diverses dans le cadre des aménagements des futures gares et de projets d aménagement en surface. (Réalisation de plans au 1/200 ème et de plans des bâtiments sur une dizaine de sites). RATP : Relevé de l ensemble du futur tracé du prolongement de la Ligne 11, pour la réalisation de plan topographique au 1/200 ème et l archivage numérique SYSTRA : Relevé du tracé du prolongement de la ligne de RER «EOLE» en surface sur environ 7 km en zone urbaine hyper dense, depuis la Gare Saint Lazare jusqu à la Porte Maillot. Réalisation de plan topographique au 1/200 ème et constitution d un archivage numérique avant travaux. Cylumine : Réalisation d environ 300km de plan topographiques au 1/200 ème sur la Communauté de Commune de Cergy Pontoise (Réalisation de plans topographiques pour la phase d étude et pour le géo-référencement du récolement des réseaux en conformité avec la classe A du DICT) SEMPariSeine : Relevé des voies souterraines sous le chantier de Châtelet-les-halles, dans le cadre du marché de contrôle de travaux et de mises à jour des plans de recollement. UTC de Compiègne : Relevé 3D précis de l ensemble du circuit «Séville» et d une dizaine de km de voirie ouverte, pour le compte du pôle recherche en robotique de l UTC de Compiègne. Renseignements & contact : Techniques Topo Société de Géomètres Experts - 10 Rue Mercœur PARIS Christophe Piou (0) Scanner 3D Dynamique Présentation & Références 2015 Page 9 / 9

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