FluidSIM 3.6 Pneumatique Manuel de l utilisateur

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1 FluidSIM 3.6 Pneumatique Manuel de l utilisateur FR 04/04

2 FluidSIM résulte d un travail de groupe «Wissensbasierte Systeme», Universität-GH Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Büning). La conception et le développement de FluidSIM 3 Pneumatique sont basés entre autres sur les travaux de recherche menés par Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann et Dr. habil. Benno Stein. Order No. : Description : HANDBUCH Designation : D:HB-FSP3-FR Edition : 4/2004 Author : Art Systems Layout : Art Systems Festo Didactic GmbH & Co. KG, D Denkendorf, Internet : did@festo.com Art Systems Software GmbH, D Paderborn, Internet : info@art-systems.de Il est interdit de traduire ainsi que de reproduire ce document, de même que d exploiter et de transmettre son contenu, tant que le contraire n est pas explicitement permis. Les personnes ne s y tenant pas, seront tenues de payer des dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit d exécuter les demandes de brevet, les modéles déposés et les modèles de goût.

3 Table des matières 1. Bienvenue Concernant FluidSIM Structure de ce manuel d accompagnement Conventions Lespremierspas Conditions techniques Installation Fichiers livrés Désinstallation de la licence pour place individuelle Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c Simulation de schémas de circuit existant Les différents modes de simulation Elaboration de nouveaux schémas de circuit Simulation et élaboration avancées de s. c Fonctions de traitement supplémentaires Fonctions de simulation supplémentaires Elaboration automatique de jonctions Affichage des unités de mesure Affichage des diagrammes d état Test des dessins Accouplement de la pneumatique et de l électrique Actionnement de commutateurs Composants réglables Réglages pour la simulation Communication DDE avec d autres utilisations Réglages pour la communication DDE Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Informations sur les composants individuels Choisir un contenu éducatif à partir d une vue d ensemble Présentations : Associer le contenu éducatif Jouer le film pédagogique Réglages pour la didactique Les fonctions particulières Niveaux de symbole Éléments graphiques 114 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 3

4 Table des matières 6.3 Les composants textuels et les codes Liste de pièces L impression du contenu des fenêtres L export de DXF L import de DXF Organiser et utiliser les bibliothèques des composants Gérer des projets Mémorisation des réglages Aide et indications supplémentaires Les problèmes les plus fréquents Indications pour les utilisateurs confirmés 151 A. Les menus de FluidSIM 157 A.1 Fichier 157 A.2 Edition 160 A.3 Exécuter 162 A.4 Bibliothèque 163 A.5 Insérer 164 A.6 Didactique 164 A.7 Projet 166 A.8 Affichage 167 A.9 Options 170 A.10 Fenêtre 172 A.11? 172 B. Bibliothèque des composants 173 B.1 Composants pneumatiques 173 B.2 Composants électriques 192 B.3 Composants électriques (Standard Américain) 201 B.4 Composants digitaux 205 B.5 Autres composants 216 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 219 C.1 Principes 219 C.2 Symboles 221 C.3 Schémas des circuits 225 C.4 Alimentation en air comprimé 232 C.5 Soupapes Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

5 Table des matières C.6 Actionneurs 250 C.7 Exercices 253 C.8 Additifs 262 C.9 Films pédagogiques 262 C.10 Présentations standards 263 D. Messages 264 D.1 Erreur dans l électrique 264 D.2 Erreur de dessin 264 D.3 Erreur d utilisation 266 D.4 Ouverture et mémorisation de fichiers 267 D.5 Erreur du système 268 Index 271 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 5

6 Table des matières 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

7 1. Bienvenue Soyez les bienvenus à FluidSIM! Vous avez acquis avec FluidSIM 3 Pneumatique un logiciel de formation en pneumatique. Ce présent manuel peut tout aussi bien servir d introduction que de manuel de référence pour le travail avec FluidSIM et décrit les possibilités, les concepts et le maniement de ce logiciel. Ce manuel n est pas conçu pour transmettre les matières particulières à la technique Fluid ; pour cela nous vous renvoyons aux manuel offerts par Festo Didactic GmbH & Co. KG. Chaque utilisateur et chaque utilisatrice est invité, de par ses conseils, ses critiques et suggestions à améliorer FluidSIM info@fluidsim.com did@festo.com De plus les informations les plus récentes et les derniers «updates» peuvent être trouvés sur notre page Internet Avril 2004 Les auteurs Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 7

8 1. Bienvenue 1.1 Concernant FluidSIM FluidSIM 3 Pneumatique est un outil de simulation servant à l acquisition des connaissances de base des pneumatiques et fonctionne grâce au système Microsoft Windows. Cela peut être utilisé en combinaison ou bien indépendamment du matériel d enseignement Festo Didactic GmbH & Co. KG FluidSIM a été développé en coopération avec l université de Paderborn, avec l entreprise Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l Art Systems, Paderborn. Une particularité importante de FluidSIM est l étroite corrélation entre la fonctionnalité CAD et la simulation. Ainsi FluidSIM permet d une part, les dessins de plans schématiques des fluides satisfaisants aux normes allemandes (normes DIN) ; d autre part il est en mesure à la base de la description des composants physiques de réaliser une simulation expressive des montages décrits. Ainsi la séparation entre l élaboration des dessins et la simulation de l installation disparaîtra pratiquement. La fonctionnalité CAD de FluidSIM s accorde particulièrement bien au domaine des fluides. D ailleurs on peut déjà constater durant le dessin, si les raccords définis entre les composants sont recevables. Une autre particularité de FluidSIM réside dans son complet concept didactique : FluidSIM aide à apprendre, à enseigner et à visualiser les pneumatiques. Les composants pneumatiques sont commentés par de courtes descriptions, des images et des représentations de faits accomplis ; Des exercices et des films éducatifs transmettent les connaissances relatives à d importants montages et aux maniements des composants pneumatiques. Lors de la mise au point de FluidSIM, une grande importance a été attachée à l acquisition d une utilisation intuitive et rapide. Cette acquisition vous donne la possibilité, après une très courte période d initiation, de développer et de simuler des plans schématiques de fluides. 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

9 1. Bienvenue 1.2 Structuredecemanuel d accompagnement Le livre d accompagnement vous étant livré, est divisé en deux parties une partie manuelle et une partie référentielle. La partie manuelle comprend des chapitre intégrés les uns aux autres, au sein desquels l utilisation et les possibilités de FluidSIM sont expliquées. La partie référentielle sert d ouvrage de référence et contient une courte description, complète et ordonnée, des fonctions, de la bibliothèque des composants, du matériel d enseignement et des informations de FluidSIM. Partie manuelle Le chapitre 2 décrit les conditions informatiques indispensables sous lesquelles FluidSIM fonctionne, le processus d installation ainsi que le volume et la signification des fichiers livrés. Le chapitre 3 démontre par de brefs exemples, comment grâce à Fluid- SIM des schémas de circuit existants peuvent être simulés et comment de nouveaux schémas de circuit peuvent être élaborés. Le chapitre 4 présente les concepts avancés de l élaboration de schémas de montage. De ces derniers font partie, entre autres, l association de composants pneumatiques avec les composants électriques, des préréglages possibles de la simulation et le contrôle des dessins des schémas de circuit. Le chapitre 5 traite des possibilités supplémentaires concernant l apprentissage et la formation continue. En particulier les descriptions des composants peuvent être affichées à l aide de FluidSIM, les animations peuvent apparaître progressivement et les séquences vidéo peuvent être recherchées. Le chapitre 6 décrit les fonctions particulières de FluidSIM. De ces fonctions font partie l impression et l exportation de schémas de circuit, la réorganisation de la bibliothèque des composants, etc. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 9

10 1. Bienvenue Le chapitre 7 sert d aide lorsque des questions résultent du travail avec FluidSIM. En outre ce chapitre donne des indications supplémentaires pour les utilisateurs confirmés. Partie référentielle L annexe A contient une liste complète des menus de FluidSIM ainsi qu une courte description de ces derniers. Ce chapitre sert de brève référence à toutes les fonctions de FluidSIM. L annexe B décrit tous les composants de la bibliothèque des composants. L annexe C décrit toutes les vues d ensemble, les représentations des fonctions, les animations, tous les exercices et les films éducatifs. L annexe D contient une liste de tous les plus importants messages de FluidSIM ainsi qu une brève description. 1.3 Conventions Les instructions destinées à l utilisateur sont insérées et sont désignées par la flèche > ; Les passages importants du texte sont introduits par le symbole. Les icônes de la barre de symboles de FluidSIM sont décrits dans le texte de ce manuel au travers des images leurs correspondants ; les entrées du menu sont représentées par encadrées ; les touches des fonctions sont indiquées par un symbole de touche. Par exemple désigne l icône pour débuter la simulation ; Fichier Ouvrir... signifie l entrée du menu «Ouvrir...» dans le menu «Fichier» ; F9 représente la touche de fonction «9». Lorsque l on fait allusion dans ce manuel à "cliquer" la souris, il faut toujours cliquer sur la touche gauche de la souris. Si vous aviez à cliquer la touche droite de la souris, cela vous sera préciser explicitement. 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

11 1. Bienvenue L indication des touches dans le manuel se réfère au clavier français. Si toutefois vous possédez un clavier anglais, vous trouverez dans le tableau suivant les touches correspondantes au clavier français : Français Anglais Signification Maj Shift Touche de retour Suppr Del Touche d effacement Ctrl Ctrl Touche de contrôle Les valeurs physiques, qui sont indiquées et calculées dans FluidSIM, se réfèrent aux unités de mesure suivantes : Unités physiques Unité de mesure Pression(p) bar, MPa Flux(q) l/min Vitesse (v) m/s Degré d ouverture (%) - Tension(U) V Courant(I) A Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 11

12 2. Les premiers pas Ce chapitre décrit, comment vous pouvez installer FluidSIM sur votre ordinateur. 2.1 Conditions techniques Vous avez besoin d un ordinateur personnel avec un processeur Pentium (ou mieux encore), sur lequel fonctionnent Microsoft Windows9x, Microsoft WindowsME, Microsoft WindowsNT,Microsoft Windows2000 ou Microsoft WindowsXP. Si vous souhaitez dans un premier temps dessiner les schémas de circuit ou bien simuler les schémas de circuit livrés, 16 MB de mémoire principale sont suffisants. Cependant pour garantir une utilisation plus efficiente lors de la simulation de schémas de circuit plus complexes, une mémoire principale de plus de 32 MB est conseillée. Pour regarder les films pédagogiques, un lecteur CD-ROM possédant une double vitesse («Double Speed») ainsi qu une carte de son sont nécessaires. 2.2 Installation L installation est décrite dans les paragraphes suivants. La durée de l installation du système FluidSIM n est que de quelques minutes. Durant l installation vous serez informés sur d autres produits de Festo Didactic GmbH & Co. KG. La version complète de FluidSIM sera livréeavec une fiche de contact. Si votre installation supporte la licence des places individuelles ou du réseau, vous aurez le besoin de cette fiche spéciale seulement lors de l installation de de FluidSIM ou bien elle se situera à une place centrale du réseau au soit-disant fiche de contact. 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

13 2.Lespremierspas La fiche pour place individuelle bleue décide du nombre fois que vous pouvez installer FluidSIM. Si par exemple vous avez acquis une licence pour votre classe, seule l installation des licences individuelles accordées seront permises. Au contraire vous pouvez recharger votre fiche lors de la désinstallation. Pour cela la fiche doit être tout simplement mise et le programme de désinstallation prévu doit être appelé (voir paragraphe 2.4). La fiche de réseau verte détermine combien de fois vous pouvez simultanément démarrer FluidSIM dans le réseau. Si vous essayez de démarrer plus d une séquence permise de FluidSIM, alors vous obtiendrez un message d erreur. Si le serveur de licence est en panne et que la fiche de contact n est pas disponible, vous pouvez éventuellement mémoriser pendant le travail les circuits s y trouvant, avant la fin de FluidSIM. Aussitôt que le serveur de licence sera de nouveau disponible, vous pourrez continuer votre travail. Installation de la version complète par CD-ROM > Vérifiez que votre ordinateur est bien éteint. > Fixez la fiche de contact protégeant du copiage à l interface parallèle de votre ordinateur (LPT 1). Une imprimante est souvent fixée à l interface parallèle. Dans ce cas la fiche de contact de l imprimante doit être débranchée le temps de l installation. > Allumez votre ordinateur et appelez Microsoft Windows. > Insérez le CD-ROM. > Cliquez sur le gestionnaire de programmes dans le menu Fichier ayant l instruction Exécuter.... Après cela une boîte de dialogue s ouvre. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 13

14 2.Lespremierspas > Tapez d:setup.exe dans le champ de saisie «ligne de commande» de cette fenêtre de dialogue. Confirmez votre saisie par un click sur «OK». Si votre lecteur de CD-ROM possède d autres caractères que d:, vous devez entrer le caractère correspondant à la place de d:. Après une courte durée, l écran de départ du programme d installation apparaît. A ce moment là vous pouvez cliquer sur la version de votre choix,àsavoirinstallerlaversionpédagogiqueoubienlaversion complète de FluidSIM. Pour l installation de la version pédagogique une fiche de contact protégeant du copiage est nécessaire. > Suivez les indications du programme d installation. Si vous n êtes pas sûr de vos réponses à certaines questions, cliquez tout simplement sur «Ensuite >>». Faites attention au fait que les dénominations données sont bien affichées pour chaque départ de programme et que le nom de l entreprise ainsi que la fiche de contact protégeant du copiage sont bien mémorisés. Remarques importantes concernant l utilisation des fiches de contact individuelles (bleu) Afin d éviter une perte accidentelle de votre licence informatique, veuillez suivre les instructions suivantes : Changement de la configuration du système Avant d apporter des changements à la configuration de votre système (échange de composants informatiques ou nouvelle installation du système d exploitation), désinstallez momentanément FluidSIM. Désinstallation temporaire Lors de la désinstallation temporaire vous avez la possibilité de conserver vos fichiers nouvellement établis respectivement modifiés. Lors de la nouvelle installation suivante, ces fichiers ne seront pas effacés. Défaut de disque dur 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

15 2.Lespremierspas En cas d un défaut de disque dur, vous pouvez garder la licence de FluidSIM, à condition d avoir à disposition des fichiers de sécurité complets et actuels. Avec l aide de Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l utilisation de la fiche de contact protégeant du copiage, la réactivation de la licence est possible sur votre ordinateur (Tel ). 2.3 Fichiers livrés La structure du registre de FluidSIM est construit comme suit : Le registre aq contient les connaissances de base de FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 15

16 2.Lespremierspas Le registre bin contient le programme réalisable de FluidSIM et différentes bibliothèques additionnelles. Vous y trouvez en particulier le programme requis pour la désinstallation fduninst.exe et les informations de l enregistrement. Vous ne devez procéder à aucune modification au sein du registre bin. Le registre bmp4 contient les photos des composants se trouvant dans la bibliothèque des composants en 4 nuances de gris pour Microsoft Windows avec 16 couleurs. Le registre bmp16 contient lesphotos des composants de labibliothèque des composants avec 16 nuances de gris pour Microsoft Windows avec au moins 256 couleurs. Le registre bmp16c contient des imagesen couleur pour lesreprésentations des fonctions et les fondements didactiques. Le registre ct contient des sous-répertoires, dans lesquels se trouvent les schémas de circuit livrés de FluidSIM. Ce registre est aussi le registre préréglé pour la sauvegarde de schémas de montage nouvellement élaborés. Les sous-répertoires contiennent les schémas de circuit suivants : asksim : Schémas de circuit montage, qui sont livrés avec la simulation des schémas de montage de «ASKSIM 2.0». shows : Schémas de circuit, que vous pouvez appeler en tant qu image grâce au menu Didactique (voir Annexe 5). tp101_lb : Schémas de circuit du livre pédagogique «Pneumatique cours de base TP 101». tp102 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Pneumatique cours de montage TP 102». tp201 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Electropneumatique cours de base TP 201». 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

17 2.Lespremierspas tp202 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Electropneumatique cours de montage TP 202». Le registre lib comprend la bibliothèque des composants de FluidSIM dans son aperçu complet. Le registre lib2 comprend la bibliothèque des composants de la version FluidSIM 2.x. Le registre misc contient desfichiers d aideet optionnels pour Fluid- SIM. Le registre snd contient des fichiers de son de FluidSIM. Le registre sym comprend la bibliothèque des composants de Fluid- SIM ordonnés de manière hiérarchique. Le contenu et le structure de ce registre seront aussi décrits dans le menu Insérer Le registre shw contient les fichiers de présentation. Le registre tmp contient des modèles de schémas de circuit mémorisés provisoirement et d autres fichiers temporaires, qui sont générés par FluidSIM. Au total l installation complète de FluidSIM occupe environ 12 MB de place sur le disque dur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 17

18 2.Lespremierspas 2.4 Désinstallation de la licence pour place individuelle Les modalités suivantes sont nécessaires pour effacer FluidSIM de votre ordinateur : > Reliez les fiches de contact bleues avec les interfaces parallèles de votre ordinateur (LPT 1). > Cliquez sur le symbole du programme FluidSIM-P éloigner du gestionnaire de programmes. Si vous avez effacé le symbole du programme ou bien que vous ne parvenez pas à le retrouver, démarrez le programme fduninst.exe dans le sous répertoire bin du sous-répertoire FluidSIM. La fiche de contact protégeant du copiage sera rechargée et il vous sera demandé si vous désirez garder les fichiers créés par l utilisateur. > Répondez à la question par «Oui», si vous souhaitez garder vos nouveaux fichiers (par ex. schémas de circuit, présentation) et les fichiers que vous avez modifiés (par ex. réglages enregistrés, adaptation des schémas de circuit livrés). Lors de la prochaine installation de FluidSIM on vous conseille de choisir le même registre. Répondez à la question par «Non», si vous souhaitez effacer complètement FluidSIM. Si des problèmes surgissent lors de la désinstallation, n essayez pas d effacer l installation FluidSIM par des modifications manuelles ou par des effacements des fichiers de FluidSIM respectivement des fichiers du système, mais décrivez votre problème et les éventuels messages d erreur à Festo Didactic GmbH & Co. KG (Tel ). 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

19 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de schéma de circuit Le but de ce chapitre est de vous initier dans le cadre d un petit cours introductif aux plus importantes fonctions de FluidSIM concernant la simulation et l élaboration de schéma de circuit. > Démarrez sous le menu de départ Programme/ Festo Didactic le programme FluidSIM. Après quelques secondes la surface de travail de FluidSIM apparaît sur votre écran : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 19

20 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. SurlapagedegauchesetrouvelabibliothèquedescomposantsdeFluidSIM dans une complète vue d ensemble ; elle contient les composants pneumatiques et électriques pour l esquisse de nouveaux schémas de circuit. Grâce à la liste de menu se trouvant dans la barre supérieure de la fenêtre, vous pouvez atteindre toutes les fonctions pour la simulation et l élaboration de schéma de circuit. La liste de symboles située audessous («Toolbar») vous rend possible un appel rapide des fonctions du menu utilisées le plus fréquemment par l utilisateur. La barre de symboles se compose de huit groupes de fonctions ensemble : Elaborer une nouvelle conception des schémas de circuit, visualiser une vue d ensemble des schémas de circuit. Ouverture et mémorisation des schémas de circuit. Impression du contenu d une fenêtre tel que schéma de circuit, photos des composants etc. Traitement des schémas de circuit Alignement d objets les uns aux autres Faire apparaître la grille d arrière-plan Zoomer sur des schémas de circuit, des images de composants et autre fenêtres Test dessiné du schéma de circuit Simulation de schémas de circuit, contrôle des animations (fonctions de base) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

21 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Simulation de schémas de circuit, contrôle des animations (fonctions supplémentaires) Selon le contenu de la fenêtre, l action de l utilisateur et le contexte (élaboration de schéma de circuit, affichage d une animation, simulation d un schéma de circuit, etc.) seule une partie des fonctions ici représentées est employée rationnellement. FluidSIM reconnaît les actions possibles de l utilisateur dans chaque situation et désactive les plans schématiques non rationnels dans la liste de symboles. Dans beaucoup de nouveaux programmes Microsoft Windows,des fonctions peuvent être appelées aussi grâce aux soit-disant «menus de contexte». Un menu de contexte est présent lorsqu avec un clic sur la touche droite de la souris l arrière-plan de la fenêtre apparaît. Dans FluidSIM les menus de contexte sont accordés à l ancien contenu de la fenêtre et à la situation ; cela signifie qu ils contiennent une quantité partielle significative des entrées du menu principal. Une barre d état se trouve dans une rangée inférieure de la fenêtre, qui vous informe durant l utilisation de FluidSIM des calculs actuels et des actions. Dans le mode d édition, la description des composants, se trouvant sous la flèche représentant la souris, sera illuminée. Les surfaces de commande, les listes du menu et la barre de défilement se comportent dans FluidSIM comme dans la plupart des autres programmes sous Microsoft Windows. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 21

22 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. 3.1 Simulation de schémas de circuit existant Avec FluidSIM une rangée de schémas de circuit fonctionnels sont livrés. Il s agit ici entre autres, de schéma de circuit, qui constituent un élément du contenu pédagogique et qui sont précisément commentés dans les livres de travail de «Pneumatique cours de base TP 101» et «Electro- Pneumatiquecours secondaire TP201» (voir Annexe 2.3). Vous pouvez charger et simuler ces schémas de circuit de FluidSIM de la manière suivante : > Cliquez sur ou bienchoisissez dans le menu Fichier l entrée Vued ensembledesschémasdecircuit. 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

23 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Des fenêtres de vue d ensemble des schémas de circuit apparaissent : Chaque fenêtrede vue d ensembledes schémasde circuit montre dans une forme réduite les schémas de circuit du registre des schémas de circuit. Dans la liste des titres d une fenêtre de vue d ensemble, le nom du registre y appartenant est inscrit ; les noms de fichiers des schémas de circuit mémorisés possèdent une terminaison en ct.deparun double clic sur le symbole du fichier vous accéderez aux sous-registres respectifs. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 23

24 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans le registre fl_sim_p les sous-registres pour la mémorisation des schémas de circuit peuvent être installés. FluidSIM reconnaît tous les registres de schémas de circuit et génère pour cela les fenêtres de vue d ensemble correspondantes. > Choisissez le schéma de circuit demo1.ct de par un double clic sur l illustration du schéma de circuit correspondante. Au lieu d ouvrir les schémas de circuit de par la vue d ensemble des schémas de circuit, vous pouvez aussi les ouvrir grâce à la boîte de choix des fichiers : De par un clic sur ou bien de par un choix de l entrée Ouvrir... dans le menu Fichier la boîte de choix des fichiers sera indiquée. Dans cette boîte de choix le schéma de circuit appartenant au nom de fichier sera ouvert de par un double clic. Dans les deux cas, le schéma de circuit choisi sera chargé et représenté dans une nouvelle fenêtre : > cliquez sur ou bien sur Exécuter Démarrer, ou bien appuyez sur la touche F9. 24 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

25 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. FluidSIM commute dans le mode de simulation etdémarrelasimulation des schémas de circuit. Dans le mode de simulation la flèche représentant la souris se transforme en main. Durant la simulation, les grandeurs électriques seront tout d abord calculées par FluidSIM. Ensuite une formation d un modèle simple sera exécutée pour les circuits pneumatiques et après cela calculée pour les schémas de circuit créant une répartition qualitative de pression et de volume. Une formation modèle est luxueuse. Elle peut selon la complexité des schémas de circuit et la taille de l ordinateur prendre quelques secondes, ou quelques minutes pour des schémas de circuit complexes. aussitôt que tous les résultats sont présents, les conduites apparaissent en couleur et les vérins agissent : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 25

26 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Les couleurs des conduites possèdent les significations suivantes : Couleur bleu foncé bleu clair rouge clair Signification conduite pneumatique dirigeant la pression conduite pneumatique sans pression conduite électrique traversée par du courant Vous pouvez ajuster l ordre des couleurs suivant votre goût sous Options Simulation.... L épaisseur différente des conduites pneumatiques bleu foncé correspond à une hauteur de pression relative à la pression maximale actuelle. Il sera fait une différence entre 2 épaisseurs différentes de conduite : épaisseur signification pression inférieure à la pression maximale pression maximale Les valeurs chiffrées exactes pour les pressions, les flux, les tensions et les courants seront données dans l appareil de mesure connecté. L annexe 4.4 décrit, comment lesvaleurschiffréespeuventaussi être données pour toutes ou pour certaines grandeurs d état choisies dans les schémas de circuit, ce sans appareil de mesure. La simulation se base sur des modèles physiques, qui sont alignés avec les composants pneumatiques de l appareil Festo Didactic GmbH & Co. KG C est pourquoi il est important que les valeurs calculées concordent avec les valeurs que vous avez mesurées. Veuillez penser lors d une comparaison à ce que les mesures dans la pratique peuvent être en dessous de fortes fluctuations. Les causes en sont les tolérances sur les composants en passant par diverses longueurs de tuyaux et par la température de l air. Le calcul des valeurs d état forme aussi une base pour une animation exacte, proportionnelle au temps du vérin. 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

27 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. La proportionnalité au temps garantie la propriété suivante : si un des vérins agit dans la réalité par ex. deux fois plus vite que les autres, cela se produira aussi lors de l animation. Dit autrement la relation au temps réelle reste conservée lors de la simulation. Les soupapes manoeuvrées manuellement et les commutateurs manoeuvrés manuellement peuvent être inversés de par un clic sur la souris : > Bougez la flèche représentant la souris sur le commutateur gauche. La flèche représentant la souris se transformera en doigt et signale que le commutateur se trouvant en dessous peut être renversé. > Cliquez sur le commutateur. Si vous cliquez avec la souris sur un commutateur manuel, son comportement réel sera éprouvé. Dans notre exemple, le commutateur cliqué sera fermé et un nouveau calcul débutera automatiquement. Après le calcul, les nouvelles valeurs de flux et de pression seront données ; les vérins reprennent leur position initiale. Le renversement de composants est uniquement possible lorsqu une simulation est en cours ( ) ou lorsqu une simulation a été arrêtée ( ). Si vous souhaitez simuler un autre schéma de circuit, il n est pas nécessaire de fermer le schéma de circuit déjà chargé. FluidSIM rend possible l ouverture simultanée de plusieurs schémas de circuit. Encore mieux, FluidSIM capable de simuler simultanément plusieurs schémas de circuit. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 27

28 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Cliquez sur ou sur Exécuter Stop,afin de rétrograder dans le schéma de circuit actuel du mode de simulation dans le mode d édition. De par une permutation du mode de simulation dans le mode d édition, tous les composants seront automatiquement remis dans leur «état normal». Cela signifie que les commutateurs reprennent leur position initiale, les ventilateurs reprennent leur position calme, les pistons des vérins reprennent leur position antérieure et toutes les grandeurs d état calculées seront supprimées. De par un clic sur (alternative : Exécuter Pause respectivement F8 ) vous pouvez permuter du mode d édition dans le mode de simulation, sans que la simulation ne soit démarrée. Cela est significatif lorsque vous souhaitez permuter les composants, avant que vous souhaitiez démarrer une simulation. 3.2 Les différents modes de simulation A côté des fonctions portant sur la simulation des schémas de circuit présentées dans les paragraphes précédents (,, )lesfonctions suivantes complètes existent aussi : Retour et redémarrage de la simulation Simulation dans un mode de pas détaillé Simulation jusqu au changement d état Retour et redémarrage Avec respectivement Exécuter Remettre le schéma de circuit sera remis en son état initial lors de simulation en cours ou bien arrêtée. Immédiatement après la simulation redébutera. Mode de pas détaillé Dans le mode de pas détaillé la simulation s arrête après un court moment. Précisément : de par un clic sur respectivement Exécuter Pas unique la simulation redébutera pour un court instant (environ secondes de temps de simulation dans le contexte réel) ; après le mode de pause ( ) sera repris. 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

29 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Vous pouvez immédiatement rétrograder d une simulation en cours dans le mode de pas détaillé. Ainsi il est facilement possible de manipuler d intéressants points de temps de simulation. Simulation jusqu au changement d état De par un clicsur respectivement Exécuter Simulation jusqu à changement d état la simulation débutera de nouveau et fonctionnera jusqu à ce qu un changement d état soit atteint ; après cela le mode de pause ( )sera repris. Un changement d état existe avec l entrée d une des situations suivantes : 1. un piston de cylindre conduit à un arrêt 2. un distributeur est branché ou sera confirmé 3. un relais est branché 4. un commutateur sera confirmé Vous pouvez immédiatement passer d une simulation en cours au mode de changement d état. 3.3 Elaboration de nouveaux schémas de circuit Ce paragraphe contient une introduction du concept FluidSIMs pour l élaboration et la simulation de nouveaux schémas de circuit. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 29

30 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Installer une zone de dessin vide dans laquelle vous ouvrez une nouvelle fenêtre grâce à ou par Fichier Nouveau : Les plans schématiques peuvent être élaborés respectivement modifiés qu en mode d édition. Le mode d édition est reconnaissable à la flèche représentant la souris. 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

31 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Chaque zone de dessin nouvellement installée reçoit automatiquement un nom sous lequel le plan schématique peut être enregistré. Ce nom se trouve dans la liste des titres de la nouvelle fenêtre. Avec la barre de défilement vous pouvez feuilleter la bibliothèque des composants de droite à gauche respectivement de haut en bas. Avec la souris, vous pouvez tirer au moyen d un «tirer et lâcher» les composants de la bibliothèque des composants sur la zone de dessin : > Bougez la flèche représentant la souris sur un composant de la bibliothèque, par ex. sur un vérin. > Appuyez sur la touche gauche de la souris, et bougez la flèche représentant la souris tout en maintenant appuyé la touche de la souris. Le vérin sera marqué et la représentation de la souris se transforme en croix mouvante. Les contours des composants bougeront avec la représentation de la souris. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 31

32 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Bougez la représentation de la souris sur la zone de dessin et lâcher la touche de la souris afin de déposer le vérin sur la zone de dessin : Vous pouvez ainsi déposer chaque composant de la bibliothèque des composantssurlazonededessingrâceàun«tirer»etcedeplus à la position souhaitée. De même vous pouvez repousser aussi des composants disponibles sur la zone de dessin : > Tirer le vérin vers le bas à droite. Afin de simplifier l élaboration unitaire du schéma de circuit, les composants seront tirés automatiquement lors du mouvement sur une trame. 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

33 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Essayez de déposer le vérin sur un domaine non permis par exemple en dehors de la fenêtre de schémas de circuit. Au dessus d un domaine non permis, la représentation de la souris se transforme en signe d interdiction ; un dépôt d un composant est impossible. > Tirer un deuxième vérin sur la zone de dessin et faites attention à ce que le deuxième vérin soit marqué. > Marquez le premier vérin de par un clic. > Effacez grâce à (couper) ou par Edition Supprimer ou par un appui sur la touche Suppr le cylindre marqué. Les ordres du menu Edition se rapportent exclusivement aux composants marqués. > Tirer en plus un distributeur 3/n avec sélecteur ou poussoir et une source d air comprimée sur la zone de dessin. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 33

34 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Ordonner les composants à peu près comme ce qui suit : 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

35 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Afin de pouvoir déterminer la commande d un distributeur, appuyer de par un double-clic sur le distributeur. Le dialogue des propriétés de ce distributeur s ouvre : Description de la boîte de dialogue: «Manoeuvre gauche/droite» Pour les deux pages, les façons d activer le distributeur peuvent être choisies à partir des catégories «force musculaire», «mécanique» ainsi que «Pneumatique/Electrique». Un distributeur peut déterminer en même temps plusieurs activités. L activité peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslebassurlecôtédroit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous ne souhaitez pas l activité d une catégorie, choisissez le champ vide de la liste. De plus pour chaque page vous pouvez déterminer si un rappel de ressort est disponible et si une activité est prédéterminée. En activant de par un distributeur à rouleau basculant, obturé en position de repos, la direction de l activité sera décrite par une flèche. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 35

36 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. «Description des composants» Vous pouvez entrer la description d un distributeur dans le champ textuel, qui fait apparaître le diagramme d état et la liste des pièces. «Le corps de distributeurs» Un distributeur configurable peut posséder au maximum quatre positions. Pour chacune d elles un corps de distributeur peut être choisi à partir de la liste. Le corps de distributeur peut être inséré, en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur le côté droit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de quatre positions, choisissez pour les positions restantes le champ vide de la liste. «Position initiale» Par ceci vous déterminez quelle position le distributeur doit prendre en position calme. Ce choix sera alors pris en compte, lorsqu il ne contredit pas un éventuel rappel de ressort. > Choisissez sur la page de gauche dans la liste de choix la plus haute une commande manuelle avec encoche et cliquez à droite sur le champ «rappel de ressort». Femez la boîte de dialogue avec OK. Vu que le raccordement «3» des distributeurs n est utilisé qu en tant que fuite d air, vous devez alors définir un amortisseur. > Exécuter un double click sur le raccordement. Une boîte de dialogue s ouvre, dans laquelle vous pouvez choisir une terminaison de liaison, ceci en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la côté droit de la liste et en choississant un bouchon d obturation ou un symbloe d amortisseur. 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

37 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Choississez le troisième symbole (l amortisseur le plus simple) et fermez la fenêtre de dialogue. Le distributeur devrait ressembler à cela : > Bougez la flèche représentant la souris sur le raccord gauche du vérin. Dans le mode d édition la représentation de la souris se transforme en réticule, lorsque la souris se trouve sur un raccord de composant. > Appuyezsurlatouchegauchedelasouris,pendantquela représentation de la souris se trouve sur un raccord entre vérins et bougez la représentation de la souris. Observez comment le réticule se pourvoit de flèches. > Bougezleréticule par un clic sur la touche de la souris sur le raccord de distributeur supérieur. Observez comment le réticule se transforme de nouveau. > Lâcherlatouchedelasouris. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 37

38 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Aussitôt une conduite sera tirée entre les deux raccords choisis : FluidSIM pose automatiquement les conduites entre les raccords choisis. La représentation de la souris se transforme en signe d interdiction, si aucune conduite ne doit être tirée entre deux raccords. > Bougez la représentation de la souris sur une conduite. Dans le mode d édition, la représentation de la souris se transforme en symboledeprisedeconduite,lorsqu elle se trouve sur une conduite. > Bougezlesymboledeprisedeconduiteverslagaucheparunappui sur la touche de la souris, et lâcher la touche de la souris. 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

39 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. La conduite s adaptera aussitôt : Dans le mode d édition, les composants et les conduites peuvent être en tout temps marqués, déplacés ou bien effacés de par un clic sur Edition Supprimer respectivement un appui de la touche Suppr. > Liez aussi les raccords restants. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 39

40 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Le schéma de circuit devrait ressembler à ce qui suit : Le schéma de circuit est entièrement dessiné. Essayez maintenant de simuler ce schéma de circuit. > Démarrezlasimulationavec (ou avec Exécuter Démarrer ou bien encore avec F9 ). > Bougez la représentation de la souris sur le distributeur, et cliquez grâce au doigt pointé ledistributeur. 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

41 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Suite à cela toutes les pressions et tous les flux seront calculés, les conduites se coloreront et le vérin démarrera : Après que le vérin soit sorti, la pression dans la conduite du vérin doit obligatoirement augmenter. Cette situation sera reconnue par FluidSIM etrecalculée;lapressionàlasourced aircomprimémonteàlapression de service réglée. > Cliquez sur le distributeur afin de laisser le cylindre entrer. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 41

42 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Lors de la réalisation de schémas de circuit complexes ou bien lors de la transmission de forces plus grands les distributeurs seront aussi indirectement sélectionnés. Par la suite nous remplacerons la commutation manuelle directe du distributeur par une sélection pneumatique indirecte. > Activez grâce à (ou bien avec Exécuter Stop respectivement avec F5 ) le mode d édition. > Marquez et effacez les conduites se trouvant entre le cylindre et le distributeur. 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

43 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Tirer un autre distributeur à levier 3/n sur la zone de dessin et ouvrez la de par un double click (bzw. Edition Propriétés... ) le dialogue de la configuratio du distributeur. «construisez» distributeur pneumatique (fermé en position calme), fermez le dialogue, posez de nouveau un amortisseur sur le raccord «3» et ordonner les composants comme suit : > Connectez le nouveau distributeur avec la sortie vers le cylindre. > Tirez une conduite de la sortie du distributeur actionné manuellement sur le raccord de commande du distributeur pneumatique. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 43

44 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Afin de connecter un composant à une conduite déjà disponible, une liaison en T est nécessaire dans la réalité. FluidSIM insère automatiquement une telle liaison en T, lorsqu une conduite doit être tirée directement d un raccord à une conduite disponible. > Tirez le réticule à partir de l entrée du distributeur pneumatique vers la conduite se trouvant entre la source d air comprimé et du distributeur actionné manuellement; observez comment le réticule se transforme. > Lâchez maintenant la touche de la souris. La liaison en T apparaît à l endroit, où vous avez lâché la touche de la souris sur la conduite. > Sicelaestnécessairetirezunsegmentdeconduitedemanièreàce que le schéma de circuit semble clair. 44 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

45 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Le schéma de circuit devrait ressembler à qui suit : > Mémorisez avec (ou avec Fichier Enregistrer )ceschémade circuit. FluidSIM ouvre automatiquement la boîte de choix des fichiers, lorsque le fichier n existait pas auparavant ; à ce moment là vous pouvez entrer un nom de fichier. > Démarrez avec la simulation, et cliquez sur le distributeur actionné manuellement. Si vous cliquez avec la souris sur un distributeur, le comportement réel de ce distributeur sera éprouvé. Dans notre exemple, le distributeur cliqué se transformera et un nouveau calcul débutera automatiquement. Suite à cela le distributeur pneumatique indirectement sélectionné se transformera et le cylindre sort. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 45

46 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans FluidSIM les composants actionnés manuellement ne seront pas uniquement animés lors de la transformation, mais aussi tous les composants des alentours, qui possèdent différents états. L illustration suivante montre par ex. un distributeur 3/2 en état ouvert et en état fermé : Les composants, qui ne s enclenchent pas, restent de par un clic aussi longtemps actionnés que la touche de la souris est appuyée. > Arrêtez la simulation et retournez au mode de traitement. Choisissez à partir de la bibliothèque des composants le diagramme d état et bougez le dans la fenêtre des schémas de circuit. Le diagrammed état protocole les grandeurs d état des composants les plus importants et les montre graphiquement. 46 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

47 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Bougez le diagramme d état sur une position libre du schéma de circuit et tirez le vérin grâce à un «Tirer-lâcher» sur le diagramme. Démarrez la simulation et observez le diagramme chemin/temps. Vous pouvez tout aussi bien utiliser plusieurs diagrammes d état dans une fenêtre et montrer plusieurs composants dans ce même diagramme. De part une action de tirer un composant sur le diagramme vous ajoutez un composant au diagramme d état. Une nouvelle action de tirer sur le diagramme élimine le composant du diagramme. Les composants suivants et les grandeurs d état correspondantes peuvent être représentées dans le diagramme d état : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 47

48 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. composants Vérin Distributeur à levier Instrument de mesure de pression Distributeur de pression et de circuit Interrupteur grandeur d état chemin position pression état status Par cela l exemple est terminé. Les concepts de travail et de simulation supplémentaires sont décrits dans les chapitres suivants. 48 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

49 4. Simulation et élaboration avancées de schéma de circuit Ce chapitre décrit les concepts et fonctions avancées pour la simulation et l élaboration de schéma de circuit avec FluidSIM. 4.1 Fonctions de traitement supplémentaires A côté des commandes, qui ont été employées dans le sous chapitre 3.3, il existe dans le mode d édition une série d autres et importantes fonctions de traitement : Paramétrer la grandeur des dessins Dans le mode de traitement, la grandeur de la feuille sera représentée par un carré rouge. Généralement le format «DIN A4 format vertical» sera choisi lors de nouveaux dessins. Si vous souhaitez modifier cette donnée, choisissez sous le menu Fichier le fichierdu menu Grandeur du dessin.... Choisisez ici la dimension externe souhaitée et l orientation du dessin. Dès que la grandeur du dessin dépasse les limites d impression de votre imprimante, vous pouvez répartir le dessin sur plusieurs pages. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 49

50 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Afin d obtenir un meilleur aperçu vous pouvez munir le schéma de circuit de certaines données, pour ce faire choisissez sous le menu Fichier le fichier du menu Propriétés.... Le texte, que vous entrez sous description, sera montré dans fenêtre d aperçu dans une fenêtre miniaturisé. Correction de pas de traitement Avec respectivement Edition Annuler et avec Edition Rappeler les pas de traitement peuvent être corrigés comme suit : De par un clic sur, le dernier pas de traitement sera repris. Jusqu à 128 pas de traitement seront mémorisés, qui peuvent être rappelés grâce à «retour». La fonction Edition Rappeler sert à «la reprise des derniers retours opérés». Lorsque vous avez opérer avec, le retour trop répété d un pas de traitement, le schéma de circuit aura repris son état d origine de par Edition Rappeler avantleclic sur.lafonction Edition Rappeler peut être aussi longtemps appelée jusqu à ce qu aucun retour ne puisse plus être répété. La fonction Edition Annuler se rapporte à tous les pas de traitement possibles dans le mode d édition. 50 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

51 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Marquage multiple De par un clic avec la touche gauche de la souris, un composant sera marqué. Si vous marquez un autre composant avec la touche gauche de la souris, le nouveau composant sera marqué alors que pour les composants précédents la marquage disparaîtra. De par un clic sur la touche gauche de la souris un seul composant est alors marqué. Si vous maintenez cependant lors du clic la touche Ctrl appuyée, les composants déjà marqués resteront marqués. En complément le composant se trouvant sous la représentation de la souris sera marqué, si tel n était pas encore le cas, respectivement un marquage présent sera levé. On inverse alors le statut du marquage. Une autre possibilité efficiente : plusieurs objets peuvent être marqués en même temps grâce au rectangle élastique. Le rectangle élastique sera tendu, en appuyant sur la touche gauche de la souris et en bougeant la représentation de la souris. Avant la tension du rectangle élastique, la représentation de la souris ne doit pas se trouver sur un composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 51

52 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Tous les composants, qui touchent le rectangle tendu, seront marqués aussitôt que vous lâcherez la touche de la souris. De par un clicsur Edition Sélectionner tout (respectivementavec Ctrl - T ) tous les composants et conduites de l actuel schéma de circuit seront marqués. Les fonctions de traitement telles que tirer respectivement déplacer, copier et effacer, se réfèrent à tous les composants marqués. 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM