FluidSIM 3.6 Pneumatique Manuel de l utilisateur

Transcription

1 FluidSIM 3.6 Pneumatique Manuel de l utilisateur FR 04/04

2 FluidSIM résulte d un travail de groupe «Wissensbasierte Systeme», Universität-GH Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Büning). La conception et le développement de FluidSIM 3 Pneumatique sont basés entre autres sur les travaux de recherche menés par Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann et Dr. habil. Benno Stein. Order No. : Description : HANDBUCH Designation : D:HB-FSP3-FR Edition : 4/2004 Author : Art Systems Layout : Art Systems Festo Didactic GmbH & Co. KG, D Denkendorf, Internet : [email protected] Art Systems Software GmbH, D Paderborn, Internet : [email protected] Il est interdit de traduire ainsi que de reproduire ce document, de même que d exploiter et de transmettre son contenu, tant que le contraire n est pas explicitement permis. Les personnes ne s y tenant pas, seront tenues de payer des dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit d exécuter les demandes de brevet, les modéles déposés et les modèles de goût.

3 Table des matières 1. Bienvenue Concernant FluidSIM Structure de ce manuel d accompagnement Conventions Lespremierspas Conditions techniques Installation Fichiers livrés Désinstallation de la licence pour place individuelle Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c Simulation de schémas de circuit existant Les différents modes de simulation Elaboration de nouveaux schémas de circuit Simulation et élaboration avancées de s. c Fonctions de traitement supplémentaires Fonctions de simulation supplémentaires Elaboration automatique de jonctions Affichage des unités de mesure Affichage des diagrammes d état Test des dessins Accouplement de la pneumatique et de l électrique Actionnement de commutateurs Composants réglables Réglages pour la simulation Communication DDE avec d autres utilisations Réglages pour la communication DDE Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Informations sur les composants individuels Choisir un contenu éducatif à partir d une vue d ensemble Présentations : Associer le contenu éducatif Jouer le film pédagogique Réglages pour la didactique Les fonctions particulières Niveaux de symbole Éléments graphiques 114 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 3

4 Table des matières 6.3 Les composants textuels et les codes Liste de pièces L impression du contenu des fenêtres L export de DXF L import de DXF Organiser et utiliser les bibliothèques des composants Gérer des projets Mémorisation des réglages Aide et indications supplémentaires Les problèmes les plus fréquents Indications pour les utilisateurs confirmés 151 A. Les menus de FluidSIM 157 A.1 Fichier 157 A.2 Edition 160 A.3 Exécuter 162 A.4 Bibliothèque 163 A.5 Insérer 164 A.6 Didactique 164 A.7 Projet 166 A.8 Affichage 167 A.9 Options 170 A.10 Fenêtre 172 A.11? 172 B. Bibliothèque des composants 173 B.1 Composants pneumatiques 173 B.2 Composants électriques 192 B.3 Composants électriques (Standard Américain) 201 B.4 Composants digitaux 205 B.5 Autres composants 216 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 219 C.1 Principes 219 C.2 Symboles 221 C.3 Schémas des circuits 225 C.4 Alimentation en air comprimé 232 C.5 Soupapes Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

5 Table des matières C.6 Actionneurs 250 C.7 Exercices 253 C.8 Additifs 262 C.9 Films pédagogiques 262 C.10 Présentations standards 263 D. Messages 264 D.1 Erreur dans l électrique 264 D.2 Erreur de dessin 264 D.3 Erreur d utilisation 266 D.4 Ouverture et mémorisation de fichiers 267 D.5 Erreur du système 268 Index 271 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 5

6 Table des matières 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

7 1. Bienvenue Soyez les bienvenus à FluidSIM! Vous avez acquis avec FluidSIM 3 Pneumatique un logiciel de formation en pneumatique. Ce présent manuel peut tout aussi bien servir d introduction que de manuel de référence pour le travail avec FluidSIM et décrit les possibilités, les concepts et le maniement de ce logiciel. Ce manuel n est pas conçu pour transmettre les matières particulières à la technique Fluid ; pour cela nous vous renvoyons aux manuel offerts par Festo Didactic GmbH & Co. KG. Chaque utilisateur et chaque utilisatrice est invité, de par ses conseils, ses critiques et suggestions à améliorer FluidSIM [email protected] [email protected] De plus les informations les plus récentes et les derniers «updates» peuvent être trouvés sur notre page Internet Avril 2004 Les auteurs Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 7

8 1. Bienvenue 1.1 Concernant FluidSIM FluidSIM 3 Pneumatique est un outil de simulation servant à l acquisition des connaissances de base des pneumatiques et fonctionne grâce au système Microsoft Windows. Cela peut être utilisé en combinaison ou bien indépendamment du matériel d enseignement Festo Didactic GmbH & Co. KG FluidSIM a été développé en coopération avec l université de Paderborn, avec l entreprise Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l Art Systems, Paderborn. Une particularité importante de FluidSIM est l étroite corrélation entre la fonctionnalité CAD et la simulation. Ainsi FluidSIM permet d une part, les dessins de plans schématiques des fluides satisfaisants aux normes allemandes (normes DIN) ; d autre part il est en mesure à la base de la description des composants physiques de réaliser une simulation expressive des montages décrits. Ainsi la séparation entre l élaboration des dessins et la simulation de l installation disparaîtra pratiquement. La fonctionnalité CAD de FluidSIM s accorde particulièrement bien au domaine des fluides. D ailleurs on peut déjà constater durant le dessin, si les raccords définis entre les composants sont recevables. Une autre particularité de FluidSIM réside dans son complet concept didactique : FluidSIM aide à apprendre, à enseigner et à visualiser les pneumatiques. Les composants pneumatiques sont commentés par de courtes descriptions, des images et des représentations de faits accomplis ; Des exercices et des films éducatifs transmettent les connaissances relatives à d importants montages et aux maniements des composants pneumatiques. Lors de la mise au point de FluidSIM, une grande importance a été attachée à l acquisition d une utilisation intuitive et rapide. Cette acquisition vous donne la possibilité, après une très courte période d initiation, de développer et de simuler des plans schématiques de fluides. 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

9 1. Bienvenue 1.2 Structuredecemanuel d accompagnement Le livre d accompagnement vous étant livré, est divisé en deux parties une partie manuelle et une partie référentielle. La partie manuelle comprend des chapitre intégrés les uns aux autres, au sein desquels l utilisation et les possibilités de FluidSIM sont expliquées. La partie référentielle sert d ouvrage de référence et contient une courte description, complète et ordonnée, des fonctions, de la bibliothèque des composants, du matériel d enseignement et des informations de FluidSIM. Partie manuelle Le chapitre 2 décrit les conditions informatiques indispensables sous lesquelles FluidSIM fonctionne, le processus d installation ainsi que le volume et la signification des fichiers livrés. Le chapitre 3 démontre par de brefs exemples, comment grâce à Fluid- SIM des schémas de circuit existants peuvent être simulés et comment de nouveaux schémas de circuit peuvent être élaborés. Le chapitre 4 présente les concepts avancés de l élaboration de schémas de montage. De ces derniers font partie, entre autres, l association de composants pneumatiques avec les composants électriques, des préréglages possibles de la simulation et le contrôle des dessins des schémas de circuit. Le chapitre 5 traite des possibilités supplémentaires concernant l apprentissage et la formation continue. En particulier les descriptions des composants peuvent être affichées à l aide de FluidSIM, les animations peuvent apparaître progressivement et les séquences vidéo peuvent être recherchées. Le chapitre 6 décrit les fonctions particulières de FluidSIM. De ces fonctions font partie l impression et l exportation de schémas de circuit, la réorganisation de la bibliothèque des composants, etc. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 9

10 1. Bienvenue Le chapitre 7 sert d aide lorsque des questions résultent du travail avec FluidSIM. En outre ce chapitre donne des indications supplémentaires pour les utilisateurs confirmés. Partie référentielle L annexe A contient une liste complète des menus de FluidSIM ainsi qu une courte description de ces derniers. Ce chapitre sert de brève référence à toutes les fonctions de FluidSIM. L annexe B décrit tous les composants de la bibliothèque des composants. L annexe C décrit toutes les vues d ensemble, les représentations des fonctions, les animations, tous les exercices et les films éducatifs. L annexe D contient une liste de tous les plus importants messages de FluidSIM ainsi qu une brève description. 1.3 Conventions Les instructions destinées à l utilisateur sont insérées et sont désignées par la flèche > ; Les passages importants du texte sont introduits par le symbole. Les icônes de la barre de symboles de FluidSIM sont décrits dans le texte de ce manuel au travers des images leurs correspondants ; les entrées du menu sont représentées par encadrées ; les touches des fonctions sont indiquées par un symbole de touche. Par exemple désigne l icône pour débuter la simulation ; Fichier Ouvrir... signifie l entrée du menu «Ouvrir...» dans le menu «Fichier» ; F9 représente la touche de fonction «9». Lorsque l on fait allusion dans ce manuel à "cliquer" la souris, il faut toujours cliquer sur la touche gauche de la souris. Si vous aviez à cliquer la touche droite de la souris, cela vous sera préciser explicitement. 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

11 1. Bienvenue L indication des touches dans le manuel se réfère au clavier français. Si toutefois vous possédez un clavier anglais, vous trouverez dans le tableau suivant les touches correspondantes au clavier français : Français Anglais Signification Maj Shift Touche de retour Suppr Del Touche d effacement Ctrl Ctrl Touche de contrôle Les valeurs physiques, qui sont indiquées et calculées dans FluidSIM, se réfèrent aux unités de mesure suivantes : Unités physiques Unité de mesure Pression(p) bar, MPa Flux(q) l/min Vitesse (v) m/s Degré d ouverture (%) - Tension(U) V Courant(I) A Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 11

12 2. Les premiers pas Ce chapitre décrit, comment vous pouvez installer FluidSIM sur votre ordinateur. 2.1 Conditions techniques Vous avez besoin d un ordinateur personnel avec un processeur Pentium (ou mieux encore), sur lequel fonctionnent Microsoft Windows9x, Microsoft WindowsME, Microsoft WindowsNT,Microsoft Windows2000 ou Microsoft WindowsXP. Si vous souhaitez dans un premier temps dessiner les schémas de circuit ou bien simuler les schémas de circuit livrés, 16 MB de mémoire principale sont suffisants. Cependant pour garantir une utilisation plus efficiente lors de la simulation de schémas de circuit plus complexes, une mémoire principale de plus de 32 MB est conseillée. Pour regarder les films pédagogiques, un lecteur CD-ROM possédant une double vitesse («Double Speed») ainsi qu une carte de son sont nécessaires. 2.2 Installation L installation est décrite dans les paragraphes suivants. La durée de l installation du système FluidSIM n est que de quelques minutes. Durant l installation vous serez informés sur d autres produits de Festo Didactic GmbH & Co. KG. La version complète de FluidSIM sera livréeavec une fiche de contact. Si votre installation supporte la licence des places individuelles ou du réseau, vous aurez le besoin de cette fiche spéciale seulement lors de l installation de de FluidSIM ou bien elle se situera à une place centrale du réseau au soit-disant fiche de contact. 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

13 2.Lespremierspas La fiche pour place individuelle bleue décide du nombre fois que vous pouvez installer FluidSIM. Si par exemple vous avez acquis une licence pour votre classe, seule l installation des licences individuelles accordées seront permises. Au contraire vous pouvez recharger votre fiche lors de la désinstallation. Pour cela la fiche doit être tout simplement mise et le programme de désinstallation prévu doit être appelé (voir paragraphe 2.4). La fiche de réseau verte détermine combien de fois vous pouvez simultanément démarrer FluidSIM dans le réseau. Si vous essayez de démarrer plus d une séquence permise de FluidSIM, alors vous obtiendrez un message d erreur. Si le serveur de licence est en panne et que la fiche de contact n est pas disponible, vous pouvez éventuellement mémoriser pendant le travail les circuits s y trouvant, avant la fin de FluidSIM. Aussitôt que le serveur de licence sera de nouveau disponible, vous pourrez continuer votre travail. Installation de la version complète par CD-ROM > Vérifiez que votre ordinateur est bien éteint. > Fixez la fiche de contact protégeant du copiage à l interface parallèle de votre ordinateur (LPT 1). Une imprimante est souvent fixée à l interface parallèle. Dans ce cas la fiche de contact de l imprimante doit être débranchée le temps de l installation. > Allumez votre ordinateur et appelez Microsoft Windows. > Insérez le CD-ROM. > Cliquez sur le gestionnaire de programmes dans le menu Fichier ayant l instruction Exécuter.... Après cela une boîte de dialogue s ouvre. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 13

14 2.Lespremierspas > Tapez d:setup.exe dans le champ de saisie «ligne de commande» de cette fenêtre de dialogue. Confirmez votre saisie par un click sur «OK». Si votre lecteur de CD-ROM possède d autres caractères que d:, vous devez entrer le caractère correspondant à la place de d:. Après une courte durée, l écran de départ du programme d installation apparaît. A ce moment là vous pouvez cliquer sur la version de votre choix,àsavoirinstallerlaversionpédagogiqueoubienlaversion complète de FluidSIM. Pour l installation de la version pédagogique une fiche de contact protégeant du copiage est nécessaire. > Suivez les indications du programme d installation. Si vous n êtes pas sûr de vos réponses à certaines questions, cliquez tout simplement sur «Ensuite >>». Faites attention au fait que les dénominations données sont bien affichées pour chaque départ de programme et que le nom de l entreprise ainsi que la fiche de contact protégeant du copiage sont bien mémorisés. Remarques importantes concernant l utilisation des fiches de contact individuelles (bleu) Afin d éviter une perte accidentelle de votre licence informatique, veuillez suivre les instructions suivantes : Changement de la configuration du système Avant d apporter des changements à la configuration de votre système (échange de composants informatiques ou nouvelle installation du système d exploitation), désinstallez momentanément FluidSIM. Désinstallation temporaire Lors de la désinstallation temporaire vous avez la possibilité de conserver vos fichiers nouvellement établis respectivement modifiés. Lors de la nouvelle installation suivante, ces fichiers ne seront pas effacés. Défaut de disque dur 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

15 2.Lespremierspas En cas d un défaut de disque dur, vous pouvez garder la licence de FluidSIM, à condition d avoir à disposition des fichiers de sécurité complets et actuels. Avec l aide de Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l utilisation de la fiche de contact protégeant du copiage, la réactivation de la licence est possible sur votre ordinateur (Tel ). 2.3 Fichiers livrés La structure du registre de FluidSIM est construit comme suit : Le registre aq contient les connaissances de base de FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 15

16 2.Lespremierspas Le registre bin contient le programme réalisable de FluidSIM et différentes bibliothèques additionnelles. Vous y trouvez en particulier le programme requis pour la désinstallation fduninst.exe et les informations de l enregistrement. Vous ne devez procéder à aucune modification au sein du registre bin. Le registre bmp4 contient les photos des composants se trouvant dans la bibliothèque des composants en 4 nuances de gris pour Microsoft Windows avec 16 couleurs. Le registre bmp16 contient lesphotos des composants de labibliothèque des composants avec 16 nuances de gris pour Microsoft Windows avec au moins 256 couleurs. Le registre bmp16c contient des imagesen couleur pour lesreprésentations des fonctions et les fondements didactiques. Le registre ct contient des sous-répertoires, dans lesquels se trouvent les schémas de circuit livrés de FluidSIM. Ce registre est aussi le registre préréglé pour la sauvegarde de schémas de montage nouvellement élaborés. Les sous-répertoires contiennent les schémas de circuit suivants : asksim : Schémas de circuit montage, qui sont livrés avec la simulation des schémas de montage de «ASKSIM 2.0». shows : Schémas de circuit, que vous pouvez appeler en tant qu image grâce au menu Didactique (voir Annexe 5). tp101_lb : Schémas de circuit du livre pédagogique «Pneumatique cours de base TP 101». tp102 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Pneumatique cours de montage TP 102». tp201 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Electropneumatique cours de base TP 201». 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

17 2.Lespremierspas tp202 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Electropneumatique cours de montage TP 202». Le registre lib comprend la bibliothèque des composants de FluidSIM dans son aperçu complet. Le registre lib2 comprend la bibliothèque des composants de la version FluidSIM 2.x. Le registre misc contient desfichiers d aideet optionnels pour Fluid- SIM. Le registre snd contient des fichiers de son de FluidSIM. Le registre sym comprend la bibliothèque des composants de Fluid- SIM ordonnés de manière hiérarchique. Le contenu et le structure de ce registre seront aussi décrits dans le menu Insérer Le registre shw contient les fichiers de présentation. Le registre tmp contient des modèles de schémas de circuit mémorisés provisoirement et d autres fichiers temporaires, qui sont générés par FluidSIM. Au total l installation complète de FluidSIM occupe environ 12 MB de place sur le disque dur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 17

18 2.Lespremierspas 2.4 Désinstallation de la licence pour place individuelle Les modalités suivantes sont nécessaires pour effacer FluidSIM de votre ordinateur : > Reliez les fiches de contact bleues avec les interfaces parallèles de votre ordinateur (LPT 1). > Cliquez sur le symbole du programme FluidSIM-P éloigner du gestionnaire de programmes. Si vous avez effacé le symbole du programme ou bien que vous ne parvenez pas à le retrouver, démarrez le programme fduninst.exe dans le sous répertoire bin du sous-répertoire FluidSIM. La fiche de contact protégeant du copiage sera rechargée et il vous sera demandé si vous désirez garder les fichiers créés par l utilisateur. > Répondez à la question par «Oui», si vous souhaitez garder vos nouveaux fichiers (par ex. schémas de circuit, présentation) et les fichiers que vous avez modifiés (par ex. réglages enregistrés, adaptation des schémas de circuit livrés). Lors de la prochaine installation de FluidSIM on vous conseille de choisir le même registre. Répondez à la question par «Non», si vous souhaitez effacer complètement FluidSIM. Si des problèmes surgissent lors de la désinstallation, n essayez pas d effacer l installation FluidSIM par des modifications manuelles ou par des effacements des fichiers de FluidSIM respectivement des fichiers du système, mais décrivez votre problème et les éventuels messages d erreur à Festo Didactic GmbH & Co. KG (Tel ). 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

19 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de schéma de circuit Le but de ce chapitre est de vous initier dans le cadre d un petit cours introductif aux plus importantes fonctions de FluidSIM concernant la simulation et l élaboration de schéma de circuit. > Démarrez sous le menu de départ Programme/ Festo Didactic le programme FluidSIM. Après quelques secondes la surface de travail de FluidSIM apparaît sur votre écran : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 19

20 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. SurlapagedegauchesetrouvelabibliothèquedescomposantsdeFluidSIM dans une complète vue d ensemble ; elle contient les composants pneumatiques et électriques pour l esquisse de nouveaux schémas de circuit. Grâce à la liste de menu se trouvant dans la barre supérieure de la fenêtre, vous pouvez atteindre toutes les fonctions pour la simulation et l élaboration de schéma de circuit. La liste de symboles située audessous («Toolbar») vous rend possible un appel rapide des fonctions du menu utilisées le plus fréquemment par l utilisateur. La barre de symboles se compose de huit groupes de fonctions ensemble : Elaborer une nouvelle conception des schémas de circuit, visualiser une vue d ensemble des schémas de circuit. Ouverture et mémorisation des schémas de circuit. Impression du contenu d une fenêtre tel que schéma de circuit, photos des composants etc. Traitement des schémas de circuit Alignement d objets les uns aux autres Faire apparaître la grille d arrière-plan Zoomer sur des schémas de circuit, des images de composants et autre fenêtres Test dessiné du schéma de circuit Simulation de schémas de circuit, contrôle des animations (fonctions de base) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

21 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Simulation de schémas de circuit, contrôle des animations (fonctions supplémentaires) Selon le contenu de la fenêtre, l action de l utilisateur et le contexte (élaboration de schéma de circuit, affichage d une animation, simulation d un schéma de circuit, etc.) seule une partie des fonctions ici représentées est employée rationnellement. FluidSIM reconnaît les actions possibles de l utilisateur dans chaque situation et désactive les plans schématiques non rationnels dans la liste de symboles. Dans beaucoup de nouveaux programmes Microsoft Windows,des fonctions peuvent être appelées aussi grâce aux soit-disant «menus de contexte». Un menu de contexte est présent lorsqu avec un clic sur la touche droite de la souris l arrière-plan de la fenêtre apparaît. Dans FluidSIM les menus de contexte sont accordés à l ancien contenu de la fenêtre et à la situation ; cela signifie qu ils contiennent une quantité partielle significative des entrées du menu principal. Une barre d état se trouve dans une rangée inférieure de la fenêtre, qui vous informe durant l utilisation de FluidSIM des calculs actuels et des actions. Dans le mode d édition, la description des composants, se trouvant sous la flèche représentant la souris, sera illuminée. Les surfaces de commande, les listes du menu et la barre de défilement se comportent dans FluidSIM comme dans la plupart des autres programmes sous Microsoft Windows. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 21

22 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. 3.1 Simulation de schémas de circuit existant Avec FluidSIM une rangée de schémas de circuit fonctionnels sont livrés. Il s agit ici entre autres, de schéma de circuit, qui constituent un élément du contenu pédagogique et qui sont précisément commentés dans les livres de travail de «Pneumatique cours de base TP 101» et «Electro- Pneumatiquecours secondaire TP201» (voir Annexe 2.3). Vous pouvez charger et simuler ces schémas de circuit de FluidSIM de la manière suivante : > Cliquez sur ou bienchoisissez dans le menu Fichier l entrée Vued ensembledesschémasdecircuit. 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

23 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Des fenêtres de vue d ensemble des schémas de circuit apparaissent : Chaque fenêtrede vue d ensembledes schémasde circuit montre dans une forme réduite les schémas de circuit du registre des schémas de circuit. Dans la liste des titres d une fenêtre de vue d ensemble, le nom du registre y appartenant est inscrit ; les noms de fichiers des schémas de circuit mémorisés possèdent une terminaison en ct.deparun double clic sur le symbole du fichier vous accéderez aux sous-registres respectifs. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 23

24 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans le registre fl_sim_p les sous-registres pour la mémorisation des schémas de circuit peuvent être installés. FluidSIM reconnaît tous les registres de schémas de circuit et génère pour cela les fenêtres de vue d ensemble correspondantes. > Choisissez le schéma de circuit demo1.ct de par un double clic sur l illustration du schéma de circuit correspondante. Au lieu d ouvrir les schémas de circuit de par la vue d ensemble des schémas de circuit, vous pouvez aussi les ouvrir grâce à la boîte de choix des fichiers : De par un clic sur ou bien de par un choix de l entrée Ouvrir... dans le menu Fichier la boîte de choix des fichiers sera indiquée. Dans cette boîte de choix le schéma de circuit appartenant au nom de fichier sera ouvert de par un double clic. Dans les deux cas, le schéma de circuit choisi sera chargé et représenté dans une nouvelle fenêtre : > cliquez sur ou bien sur Exécuter Démarrer, ou bien appuyez sur la touche F9. 24 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

25 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. FluidSIM commute dans le mode de simulation etdémarrelasimulation des schémas de circuit. Dans le mode de simulation la flèche représentant la souris se transforme en main. Durant la simulation, les grandeurs électriques seront tout d abord calculées par FluidSIM. Ensuite une formation d un modèle simple sera exécutée pour les circuits pneumatiques et après cela calculée pour les schémas de circuit créant une répartition qualitative de pression et de volume. Une formation modèle est luxueuse. Elle peut selon la complexité des schémas de circuit et la taille de l ordinateur prendre quelques secondes, ou quelques minutes pour des schémas de circuit complexes. aussitôt que tous les résultats sont présents, les conduites apparaissent en couleur et les vérins agissent : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 25

26 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Les couleurs des conduites possèdent les significations suivantes : Couleur bleu foncé bleu clair rouge clair Signification conduite pneumatique dirigeant la pression conduite pneumatique sans pression conduite électrique traversée par du courant Vous pouvez ajuster l ordre des couleurs suivant votre goût sous Options Simulation.... L épaisseur différente des conduites pneumatiques bleu foncé correspond à une hauteur de pression relative à la pression maximale actuelle. Il sera fait une différence entre 2 épaisseurs différentes de conduite : épaisseur signification pression inférieure à la pression maximale pression maximale Les valeurs chiffrées exactes pour les pressions, les flux, les tensions et les courants seront données dans l appareil de mesure connecté. L annexe 4.4 décrit, comment lesvaleurschiffréespeuventaussi être données pour toutes ou pour certaines grandeurs d état choisies dans les schémas de circuit, ce sans appareil de mesure. La simulation se base sur des modèles physiques, qui sont alignés avec les composants pneumatiques de l appareil Festo Didactic GmbH & Co. KG C est pourquoi il est important que les valeurs calculées concordent avec les valeurs que vous avez mesurées. Veuillez penser lors d une comparaison à ce que les mesures dans la pratique peuvent être en dessous de fortes fluctuations. Les causes en sont les tolérances sur les composants en passant par diverses longueurs de tuyaux et par la température de l air. Le calcul des valeurs d état forme aussi une base pour une animation exacte, proportionnelle au temps du vérin. 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

27 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. La proportionnalité au temps garantie la propriété suivante : si un des vérins agit dans la réalité par ex. deux fois plus vite que les autres, cela se produira aussi lors de l animation. Dit autrement la relation au temps réelle reste conservée lors de la simulation. Les soupapes manoeuvrées manuellement et les commutateurs manoeuvrés manuellement peuvent être inversés de par un clic sur la souris : > Bougez la flèche représentant la souris sur le commutateur gauche. La flèche représentant la souris se transformera en doigt et signale que le commutateur se trouvant en dessous peut être renversé. > Cliquez sur le commutateur. Si vous cliquez avec la souris sur un commutateur manuel, son comportement réel sera éprouvé. Dans notre exemple, le commutateur cliqué sera fermé et un nouveau calcul débutera automatiquement. Après le calcul, les nouvelles valeurs de flux et de pression seront données ; les vérins reprennent leur position initiale. Le renversement de composants est uniquement possible lorsqu une simulation est en cours ( ) ou lorsqu une simulation a été arrêtée ( ). Si vous souhaitez simuler un autre schéma de circuit, il n est pas nécessaire de fermer le schéma de circuit déjà chargé. FluidSIM rend possible l ouverture simultanée de plusieurs schémas de circuit. Encore mieux, FluidSIM capable de simuler simultanément plusieurs schémas de circuit. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 27

28 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Cliquez sur ou sur Exécuter Stop,afin de rétrograder dans le schéma de circuit actuel du mode de simulation dans le mode d édition. De par une permutation du mode de simulation dans le mode d édition, tous les composants seront automatiquement remis dans leur «état normal». Cela signifie que les commutateurs reprennent leur position initiale, les ventilateurs reprennent leur position calme, les pistons des vérins reprennent leur position antérieure et toutes les grandeurs d état calculées seront supprimées. De par un clic sur (alternative : Exécuter Pause respectivement F8 ) vous pouvez permuter du mode d édition dans le mode de simulation, sans que la simulation ne soit démarrée. Cela est significatif lorsque vous souhaitez permuter les composants, avant que vous souhaitiez démarrer une simulation. 3.2 Les différents modes de simulation A côté des fonctions portant sur la simulation des schémas de circuit présentées dans les paragraphes précédents (,, )lesfonctions suivantes complètes existent aussi : Retour et redémarrage de la simulation Simulation dans un mode de pas détaillé Simulation jusqu au changement d état Retour et redémarrage Avec respectivement Exécuter Remettre le schéma de circuit sera remis en son état initial lors de simulation en cours ou bien arrêtée. Immédiatement après la simulation redébutera. Mode de pas détaillé Dans le mode de pas détaillé la simulation s arrête après un court moment. Précisément : de par un clic sur respectivement Exécuter Pas unique la simulation redébutera pour un court instant (environ secondes de temps de simulation dans le contexte réel) ; après le mode de pause ( ) sera repris. 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

29 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Vous pouvez immédiatement rétrograder d une simulation en cours dans le mode de pas détaillé. Ainsi il est facilement possible de manipuler d intéressants points de temps de simulation. Simulation jusqu au changement d état De par un clicsur respectivement Exécuter Simulation jusqu à changement d état la simulation débutera de nouveau et fonctionnera jusqu à ce qu un changement d état soit atteint ; après cela le mode de pause ( )sera repris. Un changement d état existe avec l entrée d une des situations suivantes : 1. un piston de cylindre conduit à un arrêt 2. un distributeur est branché ou sera confirmé 3. un relais est branché 4. un commutateur sera confirmé Vous pouvez immédiatement passer d une simulation en cours au mode de changement d état. 3.3 Elaboration de nouveaux schémas de circuit Ce paragraphe contient une introduction du concept FluidSIMs pour l élaboration et la simulation de nouveaux schémas de circuit. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 29

30 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Installer une zone de dessin vide dans laquelle vous ouvrez une nouvelle fenêtre grâce à ou par Fichier Nouveau : Les plans schématiques peuvent être élaborés respectivement modifiés qu en mode d édition. Le mode d édition est reconnaissable à la flèche représentant la souris. 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

31 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Chaque zone de dessin nouvellement installée reçoit automatiquement un nom sous lequel le plan schématique peut être enregistré. Ce nom se trouve dans la liste des titres de la nouvelle fenêtre. Avec la barre de défilement vous pouvez feuilleter la bibliothèque des composants de droite à gauche respectivement de haut en bas. Avec la souris, vous pouvez tirer au moyen d un «tirer et lâcher» les composants de la bibliothèque des composants sur la zone de dessin : > Bougez la flèche représentant la souris sur un composant de la bibliothèque, par ex. sur un vérin. > Appuyez sur la touche gauche de la souris, et bougez la flèche représentant la souris tout en maintenant appuyé la touche de la souris. Le vérin sera marqué et la représentation de la souris se transforme en croix mouvante. Les contours des composants bougeront avec la représentation de la souris. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 31

32 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Bougez la représentation de la souris sur la zone de dessin et lâcher la touche de la souris afin de déposer le vérin sur la zone de dessin : Vous pouvez ainsi déposer chaque composant de la bibliothèque des composantssurlazonededessingrâceàun«tirer»etcedeplus à la position souhaitée. De même vous pouvez repousser aussi des composants disponibles sur la zone de dessin : > Tirer le vérin vers le bas à droite. Afin de simplifier l élaboration unitaire du schéma de circuit, les composants seront tirés automatiquement lors du mouvement sur une trame. 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

33 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Essayez de déposer le vérin sur un domaine non permis par exemple en dehors de la fenêtre de schémas de circuit. Au dessus d un domaine non permis, la représentation de la souris se transforme en signe d interdiction ; un dépôt d un composant est impossible. > Tirer un deuxième vérin sur la zone de dessin et faites attention à ce que le deuxième vérin soit marqué. > Marquez le premier vérin de par un clic. > Effacez grâce à (couper) ou par Edition Supprimer ou par un appui sur la touche Suppr le cylindre marqué. Les ordres du menu Edition se rapportent exclusivement aux composants marqués. > Tirer en plus un distributeur 3/n avec sélecteur ou poussoir et une source d air comprimée sur la zone de dessin. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 33

34 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Ordonner les composants à peu près comme ce qui suit : 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

35 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Afin de pouvoir déterminer la commande d un distributeur, appuyer de par un double-clic sur le distributeur. Le dialogue des propriétés de ce distributeur s ouvre : Description de la boîte de dialogue: «Manoeuvre gauche/droite» Pour les deux pages, les façons d activer le distributeur peuvent être choisies à partir des catégories «force musculaire», «mécanique» ainsi que «Pneumatique/Electrique». Un distributeur peut déterminer en même temps plusieurs activités. L activité peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslebassurlecôtédroit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous ne souhaitez pas l activité d une catégorie, choisissez le champ vide de la liste. De plus pour chaque page vous pouvez déterminer si un rappel de ressort est disponible et si une activité est prédéterminée. En activant de par un distributeur à rouleau basculant, obturé en position de repos, la direction de l activité sera décrite par une flèche. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 35

36 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. «Description des composants» Vous pouvez entrer la description d un distributeur dans le champ textuel, qui fait apparaître le diagramme d état et la liste des pièces. «Le corps de distributeurs» Un distributeur configurable peut posséder au maximum quatre positions. Pour chacune d elles un corps de distributeur peut être choisi à partir de la liste. Le corps de distributeur peut être inséré, en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur le côté droit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de quatre positions, choisissez pour les positions restantes le champ vide de la liste. «Position initiale» Par ceci vous déterminez quelle position le distributeur doit prendre en position calme. Ce choix sera alors pris en compte, lorsqu il ne contredit pas un éventuel rappel de ressort. > Choisissez sur la page de gauche dans la liste de choix la plus haute une commande manuelle avec encoche et cliquez à droite sur le champ «rappel de ressort». Femez la boîte de dialogue avec OK. Vu que le raccordement «3» des distributeurs n est utilisé qu en tant que fuite d air, vous devez alors définir un amortisseur. > Exécuter un double click sur le raccordement. Une boîte de dialogue s ouvre, dans laquelle vous pouvez choisir une terminaison de liaison, ceci en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la côté droit de la liste et en choississant un bouchon d obturation ou un symbloe d amortisseur. 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

37 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Choississez le troisième symbole (l amortisseur le plus simple) et fermez la fenêtre de dialogue. Le distributeur devrait ressembler à cela : > Bougez la flèche représentant la souris sur le raccord gauche du vérin. Dans le mode d édition la représentation de la souris se transforme en réticule, lorsque la souris se trouve sur un raccord de composant. > Appuyezsurlatouchegauchedelasouris,pendantquela représentation de la souris se trouve sur un raccord entre vérins et bougez la représentation de la souris. Observez comment le réticule se pourvoit de flèches. > Bougezleréticule par un clic sur la touche de la souris sur le raccord de distributeur supérieur. Observez comment le réticule se transforme de nouveau. > Lâcherlatouchedelasouris. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 37

38 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Aussitôt une conduite sera tirée entre les deux raccords choisis : FluidSIM pose automatiquement les conduites entre les raccords choisis. La représentation de la souris se transforme en signe d interdiction, si aucune conduite ne doit être tirée entre deux raccords. > Bougez la représentation de la souris sur une conduite. Dans le mode d édition, la représentation de la souris se transforme en symboledeprisedeconduite,lorsqu elle se trouve sur une conduite. > Bougezlesymboledeprisedeconduiteverslagaucheparunappui sur la touche de la souris, et lâcher la touche de la souris. 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

39 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. La conduite s adaptera aussitôt : Dans le mode d édition, les composants et les conduites peuvent être en tout temps marqués, déplacés ou bien effacés de par un clic sur Edition Supprimer respectivement un appui de la touche Suppr. > Liez aussi les raccords restants. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 39

40 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Le schéma de circuit devrait ressembler à ce qui suit : Le schéma de circuit est entièrement dessiné. Essayez maintenant de simuler ce schéma de circuit. > Démarrezlasimulationavec (ou avec Exécuter Démarrer ou bien encore avec F9 ). > Bougez la représentation de la souris sur le distributeur, et cliquez grâce au doigt pointé ledistributeur. 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

41 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Suite à cela toutes les pressions et tous les flux seront calculés, les conduites se coloreront et le vérin démarrera : Après que le vérin soit sorti, la pression dans la conduite du vérin doit obligatoirement augmenter. Cette situation sera reconnue par FluidSIM etrecalculée;lapressionàlasourced aircomprimémonteàlapression de service réglée. > Cliquez sur le distributeur afin de laisser le cylindre entrer. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 41

42 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Lors de la réalisation de schémas de circuit complexes ou bien lors de la transmission de forces plus grands les distributeurs seront aussi indirectement sélectionnés. Par la suite nous remplacerons la commutation manuelle directe du distributeur par une sélection pneumatique indirecte. > Activez grâce à (ou bien avec Exécuter Stop respectivement avec F5 ) le mode d édition. > Marquez et effacez les conduites se trouvant entre le cylindre et le distributeur. 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

43 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Tirer un autre distributeur à levier 3/n sur la zone de dessin et ouvrez la de par un double click (bzw. Edition Propriétés... ) le dialogue de la configuratio du distributeur. «construisez» distributeur pneumatique (fermé en position calme), fermez le dialogue, posez de nouveau un amortisseur sur le raccord «3» et ordonner les composants comme suit : > Connectez le nouveau distributeur avec la sortie vers le cylindre. > Tirez une conduite de la sortie du distributeur actionné manuellement sur le raccord de commande du distributeur pneumatique. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 43

44 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Afin de connecter un composant à une conduite déjà disponible, une liaison en T est nécessaire dans la réalité. FluidSIM insère automatiquement une telle liaison en T, lorsqu une conduite doit être tirée directement d un raccord à une conduite disponible. > Tirez le réticule à partir de l entrée du distributeur pneumatique vers la conduite se trouvant entre la source d air comprimé et du distributeur actionné manuellement; observez comment le réticule se transforme. > Lâchez maintenant la touche de la souris. La liaison en T apparaît à l endroit, où vous avez lâché la touche de la souris sur la conduite. > Sicelaestnécessairetirezunsegmentdeconduitedemanièreàce que le schéma de circuit semble clair. 44 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

45 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Le schéma de circuit devrait ressembler à qui suit : > Mémorisez avec (ou avec Fichier Enregistrer )ceschémade circuit. FluidSIM ouvre automatiquement la boîte de choix des fichiers, lorsque le fichier n existait pas auparavant ; à ce moment là vous pouvez entrer un nom de fichier. > Démarrez avec la simulation, et cliquez sur le distributeur actionné manuellement. Si vous cliquez avec la souris sur un distributeur, le comportement réel de ce distributeur sera éprouvé. Dans notre exemple, le distributeur cliqué se transformera et un nouveau calcul débutera automatiquement. Suite à cela le distributeur pneumatique indirectement sélectionné se transformera et le cylindre sort. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 45

46 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans FluidSIM les composants actionnés manuellement ne seront pas uniquement animés lors de la transformation, mais aussi tous les composants des alentours, qui possèdent différents états. L illustration suivante montre par ex. un distributeur 3/2 en état ouvert et en état fermé : Les composants, qui ne s enclenchent pas, restent de par un clic aussi longtemps actionnés que la touche de la souris est appuyée. > Arrêtez la simulation et retournez au mode de traitement. Choisissez à partir de la bibliothèque des composants le diagramme d état et bougez le dans la fenêtre des schémas de circuit. Le diagrammed état protocole les grandeurs d état des composants les plus importants et les montre graphiquement. 46 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

47 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Bougez le diagramme d état sur une position libre du schéma de circuit et tirez le vérin grâce à un «Tirer-lâcher» sur le diagramme. Démarrez la simulation et observez le diagramme chemin/temps. Vous pouvez tout aussi bien utiliser plusieurs diagrammes d état dans une fenêtre et montrer plusieurs composants dans ce même diagramme. De part une action de tirer un composant sur le diagramme vous ajoutez un composant au diagramme d état. Une nouvelle action de tirer sur le diagramme élimine le composant du diagramme. Les composants suivants et les grandeurs d état correspondantes peuvent être représentées dans le diagramme d état : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 47

48 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. composants Vérin Distributeur à levier Instrument de mesure de pression Distributeur de pression et de circuit Interrupteur grandeur d état chemin position pression état status Par cela l exemple est terminé. Les concepts de travail et de simulation supplémentaires sont décrits dans les chapitres suivants. 48 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

49 4. Simulation et élaboration avancées de schéma de circuit Ce chapitre décrit les concepts et fonctions avancées pour la simulation et l élaboration de schéma de circuit avec FluidSIM. 4.1 Fonctions de traitement supplémentaires A côté des commandes, qui ont été employées dans le sous chapitre 3.3, il existe dans le mode d édition une série d autres et importantes fonctions de traitement : Paramétrer la grandeur des dessins Dans le mode de traitement, la grandeur de la feuille sera représentée par un carré rouge. Généralement le format «DIN A4 format vertical» sera choisi lors de nouveaux dessins. Si vous souhaitez modifier cette donnée, choisissez sous le menu Fichier le fichierdu menu Grandeur du dessin.... Choisisez ici la dimension externe souhaitée et l orientation du dessin. Dès que la grandeur du dessin dépasse les limites d impression de votre imprimante, vous pouvez répartir le dessin sur plusieurs pages. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 49

50 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Afin d obtenir un meilleur aperçu vous pouvez munir le schéma de circuit de certaines données, pour ce faire choisissez sous le menu Fichier le fichier du menu Propriétés.... Le texte, que vous entrez sous description, sera montré dans fenêtre d aperçu dans une fenêtre miniaturisé. Correction de pas de traitement Avec respectivement Edition Annuler et avec Edition Rappeler les pas de traitement peuvent être corrigés comme suit : De par un clic sur, le dernier pas de traitement sera repris. Jusqu à 128 pas de traitement seront mémorisés, qui peuvent être rappelés grâce à «retour». La fonction Edition Rappeler sert à «la reprise des derniers retours opérés». Lorsque vous avez opérer avec, le retour trop répété d un pas de traitement, le schéma de circuit aura repris son état d origine de par Edition Rappeler avantleclic sur.lafonction Edition Rappeler peut être aussi longtemps appelée jusqu à ce qu aucun retour ne puisse plus être répété. La fonction Edition Annuler se rapporte à tous les pas de traitement possibles dans le mode d édition. 50 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

51 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Marquage multiple De par un clic avec la touche gauche de la souris, un composant sera marqué. Si vous marquez un autre composant avec la touche gauche de la souris, le nouveau composant sera marqué alors que pour les composants précédents la marquage disparaîtra. De par un clic sur la touche gauche de la souris un seul composant est alors marqué. Si vous maintenez cependant lors du clic la touche Ctrl appuyée, les composants déjà marqués resteront marqués. En complément le composant se trouvant sous la représentation de la souris sera marqué, si tel n était pas encore le cas, respectivement un marquage présent sera levé. On inverse alors le statut du marquage. Une autre possibilité efficiente : plusieurs objets peuvent être marqués en même temps grâce au rectangle élastique. Le rectangle élastique sera tendu, en appuyant sur la touche gauche de la souris et en bougeant la représentation de la souris. Avant la tension du rectangle élastique, la représentation de la souris ne doit pas se trouver sur un composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 51

52 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Tous les composants, qui touchent le rectangle tendu, seront marqués aussitôt que vous lâcherez la touche de la souris. De par un clicsur Edition Sélectionner tout (respectivementavec Ctrl - T ) tous les composants et conduites de l actuel schéma de circuit seront marqués. Les fonctions de traitement telles que tirer respectivement déplacer, copier et effacer, se réfèrent à tous les composants marqués. 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

53 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Touche droite de la souris Si vous cliquez dans une fenêtre FluidSIM avec la touche droite de la souris, le menu contexte y appartenant s ouvrira. Si la représentation de la souris se trouve alors sur un composant ou sur un raccord de composant, alors ce composant respectivement ce raccord sera marqué. Si ce composant (raccord) n a pas été jusqu à présent marqué, un marquage éventuel existant sera levé des autres composants. La touche droite de la souris se trouvant au dessus d un composant (raccord) est donc une abréviation des deux actions suivantes : clic gauche de la souris sur un composant (raccord) et ouverture d un menu. Double clic de souris Un double clic (sur la touche gauche) de la souris sur un composant ou sur un raccord est une abréviation des deux actions suivantes : marquage d un composant respectivement d un raccord plus un clic sur Edition Propriétés.... Copier Les composants marqués peuvent être copiés dans le classement intermédiaire (Clipboard) avec ou avec Edition Copier ;deparun clic sur respectivement sur Edition Coller, ils seront insérésdans le schéma de circuit. De la même manière il est possible, de relier le contenu dans le classement intermédiaire en tant que vecteur graphique respectivement en tant que Bitmap dans un autre programme de traitement de dessin ou de texte. Les composants marqués peuvent être ainsi copiés dans un schéma de circuit, lorsque vous poussez les composants marqués en appuyant sur la touche Maj ; la représentation de la souris se transforme alors en symboledecopiage. Copier entre fenêtres Les composants peuvent être simplement copiés entre deux schémas de circuit différents, en étant marqués et repoussés dans une autre fenêtre. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 53

54 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Ajuster les objets Afin de pouvoir ajuster des objets les uns aux autres, marquez un objet, et choisissez le symbole correspondant ou la donnée du menu dans le menu Edition Ordonner.L objetsetrouvantle plus loin possible dans la direction souhaitée, sert toujours de point de référence à l ajustement. Si vous ajustez plusieurs composants par exemple en alignement à gauche, les objets seront alors poussés le plus possible à gauche, jusqu à ce qu ils touchent l objet à gauche se trouvant auparavant le plus à gauche. Observez que les composants, pneumatiques et électriques soient déjà alignés avec leurs raccords sur la trame de raccords ; de là il se peut que l ajustement ne coincide pas exactement avec la limite des symboles. Tourner Les composants marqués peuvent être tournés de Edition Tourner 90, 180 ou 270. Si un seul composant doit être tourné, vous pouvez alternativement effectuer en appuyant la touche Ctrl un double clic sur le composant, qui sera alors tourné par pas de 90 à l inverse des aiguilles d une montre. Si vous maintenez parallèlement la touche Maj appuyée, la composante tournera alors dans le même sens que les aiguilles d une montre. Effacer des conduites Si un seul raccord de composant doit êtremarqué, laconduite connectée (non marquée) peut être effacée avec Edition Supprimer respectivement avec la touche Suppr. Cette démarche présente une alternative pour le marquage et l effacement d une conduite. 54 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

55 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Configurer un distributeur Afin de pouvoir déterminer le corps d un distributeur et les façons d activer des distributeurs, exécutez un double clic sur le vérin. Un dialogue des propriétés du distributeur s ouvre : Description de la boîte de dialogue: «Manoeuvre gauche/droite» Pour les deux pages, les façons d activer le distributeur peuvent être choisies à partir des catégories «force musculaire», «mécanique» ainsi que «Pneumatique/Electrique». Un distributeur peut déterminer en même temps plusieurs activités. L activité peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslebassurlecôtédroit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous ne souhaitez pas l activité d une catégorie, choisissez le champ vide de la liste. De plus pour chaque page vous pouvez déterminer si un rappel de ressort est disponible et si une activitée est prédéterminée. En activant un distributeur à rouleau basculant, obturé en position de repos, la direction de l activité sera décrite par une flèche. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 55

56 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Description des composants» Vous pouvez entrer la description d un distributeur dans le champ textuel, qui fait apparaître le diagramme d état et la liste des pièces. «Le corps de distributeurs» Un distributeur configurable peut posséder au maximum quatre positions. Pour chacune d elles un corps de distributeur peut être choisi à partir de la liste. Le corps de distributeur peut être inséré, en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur le côté droit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de quatre positions, choisissez pour les positions restantes le champ vide de la liste. «Position initiale» Par ceci vous déterminez quelle position le distributeur doit prendre en position calme. Ce choix sera alors pris en compte, lorsqu il ne contredit pas un éventuel rappel de ressort. Choix du type de conduite Vous pouvez choisir le type d une conduite pneumatique,enexécutant un double clic dans le mode d édition sur la conduite, ou en marquant la conduite et en choisissant le point du menu Edition Propriétés.... Dans les deux cas une boîte de dialogue pour la définition du type de conduite s ouvrira. Vous pouvez choisir entre les réglages de «conduite principale» et de «conduite de contrôle» ; le préréglage est de type «conduite principale». Les conduites de pilotage seront marquées en pointillés et les conduites de travail seront dessinées par une ligne continue. Cette stabilisation influence seulement la représentation d une conduite, cependant pas son comportement. 56 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

57 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. descriptions des raccords, bouchons d obturation et amortisseurs Les raccords pneumatiques peuvent être fermés par des bouchons d obturation, afin de modifier par exemple un distributeur dans sa fonction. Afin d éviter lors de raccors ouverts le message d alerte FluidSIM, vous pouvez les obtuer et poser aussi des amortisseurs, ceci en exécutant un double clic sur les raccors pneumatiques correspondants dans le mode de traitement. Suite à cela une boîte de dialogue aparait, dans laquele vous pouvez choisir pour le raccord souhaité Daraufhin une terminaison de liaison appropriée. Au lieu d exécuter un double clic sur les terminaisons des composants, vous pouvez aussi marquer un raccord individuel et choisir le point du menu Edition Propriétés...,afin d ouvrir la boîte de dialogue correspondante. Description de la boîte de dialogue: «Descriptiond unraccord» Dans ce champ vous pouvez entrer la description, qui apparaitra lorsque vous le souhaitez. Le point du menu Affichage Afficher des descriptions des raccords sert pour l apparition respectivement la disparition d un champ. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 57

58 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Faire apparaître les valeurs» Dans le champ «Faire apparaître les valeurs» les grandeurs d état pouvant être cochées, sont montrées à ce raccord, lorsque l option «choisie» pour ces grandeurs d état est actionnée dans la boîte de dialogue des grandeurs d état. Si l option «aucune» est actionnée dans la boîte de dialogue, alors les grandeurs d état choisies des types correspondants ne seront pas montrées aux raccords des composants. «Terminason de liaison» Ici vous pouvez choisir, si un raccord doit resté ouvert, ou bien fermer grâce à un bouchon d obturation ou si un amortisseur doit former le raccord. Les bouchons d obturation aux raccors pneumatiques seront reconnaissables de par un trait de travers, les amortisseurs eux seront représentés par le symbole DIN correspondant : Zoomer La fenêtre de schéma de circuit, la fenêtre de diagramme et aussi la bibliothèque des composants peuvent être agrandies grâce à ou à Affichage Agrandir respectivement rapetissées avec ou avec Affichage Rapetisser. Les abréviations de touche pour cela sont > respectivement <. Si vous cliquez sur ou sur Affichage Montrer une section etqu après vous marquez une section du schéma de circuit à l aide du rectangle élastique, cette section sera agrandie. Avec ou avec Affichage Dernier affichage vous pouvez passer librement entre l agrandissement précédent et actuel du schéma de circuit. 58 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

59 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. ou Affichage Afficher tout présenteleschémade circuit entierdans la fenêtre ; ou Affichage Taille originale montre le schéma de circuit sans agrandissement respectivement rapetissement. Grille d arrière-plan Avec la grille d arrière-plan apparaît à l écran. Si vous cliquez sur Options Grille..., une boîte de dialogue apparaît dans laquelle différents type de grille et des résolutions peuvent être choisis. Description de la boîte de dialogue: «Largeur» L ampleur de la grille définit l étroitesse du treillis. Les résolutions possibles sont «Épaisse», «Moyenne» et «Fine». «Représentation» Une des trois représentations «Point», «Croix» ou «Ligne» peut être réglée. «Afficher la grille» Faire apparaître respectivement disparaître la grille d arrière-plan. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 59

60 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Objets grouper Si vous souhaitez réunir un objet à un groupe, marquez l objet et choisissez la commande du menu Grouper sous le menu Edition.Des groupes se laissent embriquer, lorsque des objets déjà groupés doivent être de nouveau groupés. Des objets groupés ne se laissent marqués, bougés, effacés, copiés, etc qu ensemble. Vous pouvez cependant modifier les propriétés des composants individuellement pour chaque objet, en exécutant un double clic sur l objet correspondant respectivement en appelant le menu de contexte en cliquant sur la touche de droite de la souris sur le composant. Dissoudre un groupe Afin de dissoudre un groupe, marquez le groupe et choisissez la commande du menu Groupe délier sous le menu Edition.Parcelaseul le groupe de plus externe sera dissout. Afin de dissoudre des groupes plus embriqués, vous devez renouveler plusieurs fois l opération. 4.2 Fonctions de simulation supplémentaires Actionnement simultané de plusieurs composants Ce paragraphe décrit les fonctions supplémentaires se rapportant à la simulation de plans schématiques. Afin de pouvoir actionner simultanément plusieurs boutons-pression ou valve avec rappel par ressort, il est possible de les mettre dans un état d actionnement permanent. Un bouton-pression (respectivement un distributeur actionné manuellement) pourra être actionné durablement de par un clic simultané avec un appui sur la touche Maj.Cet actionnement durable pourra être levé de par un simple clic sur les composants. Commutation dans le mode d édition Si un composant est tiré de la bibliothèque des composants sur un schéma de circuit, pendant que la simulation reste sur Pause,Fluid- SIM commute automatiquement dans le mode d édition. Simulation et traitement parallèles Dans FluidSIM plusieurs schémas de circuit peuvent être simultanément ouverts. Chacun des schémas de circuit peut être simulé ou traité. Cela signifie que la commutation du mode de simulation dans le mode d édition se rapporte toujours à la fenêtre actuelle. 60 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

61 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Ce concept rend possible le traitement d un schéma de circuit pendant que les simulations d autres schémas de circuit fonctionnent en arrièreplan : La simulation de schémas de circuit pneumatiques peut être prenante en temps et en argent. C est pourquoi, l élaboration d un nouveau schéma de circuit peut devenir sur un ordinateur à faible performance lors de simulation fonctionnant en arrière-plan, «compliquée». Afin que l élaboration fonctionne de manière plus coulante, les simulations d arrière-plan doivent être arrêtées. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 61

62 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.3 Elaboration automatique de jonctions Afin de développer de manière efficiente l esquisse d un plan schématique, FluidSIM possède plusieurs fonctions pour l élaboration automatique de jonctions. Insertion de liaison en T FluidSIM insère automatiquement des liaisons en T, lorsque une conduite doit être directement tirée sur une conduite disponible par un raccord de composants. Cette fonctionnalité se réfère aussi bien aux conduites pneumatiques qu aux conduites électriques. Interruption l une après l autre de composants Dans les grands circuits plusieurs éléments séquenceurs du niveau du cycle seront souvent commutés les uns après les autres. Afin de minimiser la dépense en raccord lors d une telle commande en série, les éléments séquenceurs possèdent dans la réalité de raccords spéciaux normés. Cette particularité constructive est éprouvée dans FluidSIM comme suit : Si les éléments séquenceurs sont commutés les uns après les autres sans intervalles et à la même hauteur, de telle manière que les entrées et les sorties avoisinantes se touchent, alors FluidSIM établit automatiquement les liaisons suivant ces entrées et sorties. 62 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

63 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Ces liaisons seront visibles sous forme de conduites, lorsque vous tirez séparément les composants. L illustration suivante montre deux exemples. L établissement de liaison automatique n est pas seulement limité aux éléments séquenceurs ; il fonctionne toujours lorsque des raccords du même type doivent être placés les uns sur les autres. FluidSIM dispose les liaisons entre les éléments séquenceurs, uniquement lorsque la simulation démarrera ou lorsque le circuit a été testépardessin (voir Annexe 4.6). Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 63

64 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.4 Affichage des unités de mesure Les valeurs chiffrées de toutes ou de certaines unités de mesure choisies d un schéma de circuit peuvent être aussi affichées sans appareil de mesure. > Cliquez pour cela dans le menu Affichage sur Unités de mesure...,afin d ouvrir la boîte de dialogue pour l affichage des unités de mesure : Pour chaque unité de mesure citée («vitesse», «pression»,... ) la manièredel affichagepeutêtredéfinieici. Lors de l affichage des valeurs de pression, vous pouvez choisir entre «bar» et «MPa». Ce réglage a des répercussions sur l apparition des valeurs de pression aux raccords, composants et diagrammes d état. 64 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

65 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Description de la boîte de dialogue: «Aucun» Affichage d aucune valeur de cette unité de mesure. «Choisi» Affichage des valeurs seulement aux endroits des raccords qui seront auparavant retenus par l utilisateur. «Tous» Affichage de toutes les valeurs de cette unité de mesure. «Faire apparaître les unités de mesure» Activez cette option, si vous souhaitez faire apparaître les unités de mesure en plus des valeurs des grandeurs d état. Avec la touche affichée dans cette colonne «Touche» l unité de mesure du moment peut être changée entre les différentes données «aucune», «choisies» et «toutes», sans utiliser la boîte de dialogue. Le choix de la place des raccords pour l affichage d une unité de mesure individuelle est possible comme suit : > Ouvrezunschémadecircuit. > Effectuez dans le mode d édition un double clic par ex. sur un raccord de composants, ou choisissez le point du menu Edition Propriétés.... Suite à cela la boîte de dialogue des réglages des raccords s ouvre. Dans le champ «faire apparaître des valeurs» vous pouvez déterminer, quelles grandeurs d état doivent être affichées aux raccords affectés, en activant l option «choisie» dans la boîte de dialogue pour l affichage des grandeurs d état pour le paramètre correspondant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 65

66 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Les réglages pour l affichage des unités de mesure sont spécifiques aux schémas de circuit ; cela signifie qu ils se réfèrent seulement aux schémas de circuit actuels. Ainsi différentes options de vue peuvent être insérées pour différents schémas de circuit ouverts. De par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les réglages pour l affichage des unités de mesure du schéma de circuit actuel peuvent être mémorisés ; ils servent alors de standard pour tout nouveau schéma de circuit ouvert. Particularités de l affichage Les unités de mesure vectorielles sont caractérisées par leur valeur et leur direction. A l intérieur des plans schématiques, l affichage de la directionpeutêtreréussiegrâceàunsigne(«+»=verslecomposant, = partant du composant) ou grâce à une flèche. Dans FluidSIM les deux manières de représentations sont utilisées : Unitédemesure Flux Vitesse Courant Représentationdeladirection signe, flèche signe signe L affichage de la direction du flux peut être insérée ou extrait avec Affichage Afficher la direction du flux. La flèche pour l affichage de la direction du flux sera insérée sur la conduite aux raccords de composants, si à cet endroit le flux est différent de zéro. Si la valeur d une unité de mesure est proche de zéro (< ), il faut renoncer à l affichage d une valeur numérique exacte. Au lieu de cela «> 0» sera inséré pour une petite valeur positive respectivement «< 0» pour une petite valeur négative. 66 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

67 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.5 Affichage des diagrammes d état Le diagramme d état protocole les grandeurs d état des composants les plus importants et les montre graphiquement. Vous pouvez tout aussi bien utiliser plusieurs diagrammes d état dans une fenêtre que montrer plusieurs composants dans ce même diagramme. De par une action de tirer sur une composante dans un diagramme vous ajoutez cette composantes au diagramme d état. Une nouvelle action de tirer sur le diagramme élimine de nouveau la composante du diagramme. > Exécutez un double clic sur le diagramme d état dans le mode de traitement et choisissez la commande du menu Edition Propriétés.... La boîte de dialogue suivante s ouvre : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 67

68 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Description de la boîte de dialogue: «Intervalle d affichage» Ici vous pouvez entrer le point de départ et le point d arrivée des intervalles, à partir desquelles les grandeurs d état seront protocolées. Vous ne devez pas absolument savoir avant la simulation, à quel moment les résultats intéressants entreront en jeu ; l intervalle d affichage peut être modifiée à votre goût aussi après la simulation, vu que FluidSIM protocole de manière interne déjà toutes les valeurs sur le temps de simultions complet. Si vous choisissez le champ «ajustement automatique», les limites données seront alors ignorées et l axe du temps sera échelonné de manière à ce que le temps de simulation complet soit affiché. «Fichier du protocole» Si vous le souhaitez, FluidSIM établit un fichier de protocole comprenant les valeurs des grandeurs d état. Pour cela entrez dans le champ de donnée la liaison exacte du fichier et choisissez l ampleur du pas appropriée. Faites attention à ce que de grandes mesures de données puissent tombées lors de petites ampleurs de pas. Réduisez le cas échéant le temps de simulation ou augmentez l ampleur du pas. Si vous activez le champ «Seulement protocole du changement d état», FluidSIM établira une liste des valeurs si au moins une des grandeurs d état a été modifiée. Ainsi vous pourrez ultérieurement reconnaître, à quels endroits des modifications d état sont entrées en jeu. «Couleur» Détermine la couleur d un diagramme. La couleur peut être insérée, en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur le côté droit de la liste et en choisissant une couleur. 68 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

69 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Remplir une surface» détermine, si la surface complète doit être remplie par la couleur donnée ou bien seulement le tour du diagramme. «Niveau de dessin» Dans la liste de choix, vous déterminez les niveaux de dessin du diagramme. Le niveau de dessin peut être inséré, en cliquant sur la flèche pointée sur le côté droit de la liste et en choisissant un niveau. Il se peut que pour chaque réglage des niveaux de dessin le rectangle ne soit pas affiché et qu il ne se laisse pas modifier. Afin de rendre visible l objet ou de modifier les réglages, vous devez activer provisoirement les niveaux de dessin dans le menu Affichage Niveaux de dessin.... Les composants suivants et les grandeurs d état correspondantes peuvent être représentés dans le diagramme d état : composant Vérin Distributeur Appareil de mesure de pression Vérin de pression et de circuit Interrupteur grandeurs d état chemin position pression état status Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 69

70 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.6 Test des dessins Avant le démarrage d une simulation, un dessin peut être testé afin de constater s il comprend une erreur de dessin. Leserreurs suivantes appartiennent à cela : 1. Objets, se trouvant en dehors de la surface de dessin 2. Conduites traversant des composants 3. Conduites se trouvant les unes sur les autres 4. Composants se trouvant les uns sur les autres 5. Raccords se trouvant les uns sur les autres et ne s accordant pas 6. Raccords pneumatiques, qui sont ouverts 7. Composants, auxquels la même dénomination est attribuée 8. Marquage de raccords (voir Annexe 4.7), qui ne passent pas ensemble 9. Conduites, qui passent par des raccords, auxquels elles ne sont pas connectées. Le schéma de circuit présenté ci-après comprend les erreurs 1 à 3 : 70 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

71 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. > Cliquez sur ou sur Exécuter Tester le dessin. Des boîtes de dialogue apparaissent alors, qui attirent l attention sur les erreurs de dessin. D après ces remarques vous pouvez décider si vous souhaitez cependant simuler le schéma de circuit l : 4.7 Accouplement de la pneumatique et de l électrique De la même manière que les schémas de circuit pneumatiques, les schémas de circuit électriques peuvent être établis dans FluidSIM. Aussi pour cela les composants seront pris de la bibliothèque des composants, ordonnés sur la zone de dessin et reliés. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 71

72 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. L illustration suivante montre un petit exemple : > Reconstruissez ce schéma de circuit. > Démarrez la simulation, et observez que le témoin lumineux brille. Il y a des composants électriques, qui accouplent un schéma de circuit électrique avec un schéma de circuit pneumatique. De cela font partie les commutateurs, qui seront actionnés pneumatiquement et le pilote pour le réglage des valves. Vu que le schéma de circuit électrique est dessiné séparément des schémas de circuit pneumatiques, vous avez besoin d une possibilité, afin d établir une liaison nette entre composants électriques (par ex. un distributeur) et composants pneumatiques (par ex. une position particulière d une valve). Une telle possibilité offre de telles marques. 72 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

73 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Une marque possède un certain nom et peut ordonner un composant. Si deux composants possèdent une marque ayant le même nom, ils seront alors reliés, bien qu aucune conduite visible entre deux ne soit tracée. L entrée d un nom de marque se déroule grâce à une boîte de dialogue, qui sera ouverte soit par un double clic sur le composant soit par marquage du composant et clic sur Edition Propriétés....Lesmarques seront portées à gauche ou à droite pour les valves électriques actionnées, en exécutant non pas le clic au milieu du composant mais sur le «raccord» correspondant. L exemple suivant montre comment les marques seront utilisées dans FluidSIM. > Activez avec ou avec Exécuter Stop le mode d édition. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 73

74 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. > Elargissez le schéma de circuit correspondant à l illustration suivante : Afin que la valve puisse être réglée au travers d un solénoïde, les composants sont à accoupler avec l aide de marques. > Exécutez un double clic sur le solénoïde de la valve, ou bien marquer le solénoïde et cliquez sur Edition Propriétés Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

75 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. La boîte de dialogue suivante apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Marque» Ce champ textuel sert à l entrée d un nom de marque. Un nom de marque peut être long de 33 signes au maximum et doit comprendre à côté des caractères, des chiffres et des signes particuliers. > Inscrivez le nom (par ex. «Y1») pour cette marque. > Exécutez un double clic en dehors du solénoïde de la valve, afin d ouvrir la boîte de dialogue pour les noms de marque. > Inscrivez ici le même nom que celui donné pour le solénoïde (par ex. «Y1»). Maintenant le solénoïde est lié à la valve. Dans la pratique le solénoïde de la valve ne peut être réglé directement au dessus du commutateur, mais intercalé entre un relais. Pour simplifier cette relation sera ici négligée. > Démarrez la simulation. Le flux de courant ainsi que la répartition de la pression et du flux seront calculés ; les pressions en résultant seront données en couleur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 75

76 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Si vous souhaitez regarder les valeurs exactes des unités de mesure, vous pouvez les activer dans la boîte de dialogue sous Affichage Unités de mesure.... Les unités de mesure activées seront insérées aux endroits de raccords des composants. L annexe 4.4sert icide directive. > Actionnez le commutateur électrique. Ensuite la valve commute et le vérin agit : Electriques ou pneumatiques les valves actionnées se laissent commuter alors uniquement manuellement lorsque aucun signal de commande n est ajusté. 76 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

77 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. A part la manoeuvre manuelle et la commande électrique, certains vérins peuvent être commutés aussi par un mécanique vérin à double effet avec tige de piston unilatérale du vérin ou par des pistons aimantés de manière permanente. Un tel couplage mécanique se produit de la même manière qu avec des composants électriques : un marquage à l échelle d un vérin et au «raccord» mécanique d un distributeur représente la liaison. > Tirez une valve configurable dans la fenêtre de schéma de circuit et définissez une manoeuvre mécanique (par exemple lorsque le piston du vérin déplace le poussoir). > Exécutez un double clic sur la fin de l actionnement du piston du vérin déplacant le poussoir. Une boîte de dialogue s ouvre, dans laquelle vous pouvez entrer un marquage. Si vous entrez ce même marquage à l échelle d un vérin, la valve sera activée mécaniquement, lorsque le vérin à double effet avec tige de piston unilatérale du vérin aura atteint sa position prédéterminée. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 77

78 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Représentation des marquages Il est souvent préférable d encadrer par un rectangle les marquages de la même manière que pour la description des composants. A cela vous pouvez choisir dans le menu Affichage la commande Marques....Laboîte de dialogue suivante apparaît : Ici vous pouvez déterminer pour les schémas de circuit actuels, quels marquages FluidSIM doit automatiquement encadrer. 4.8 Actionnement de commutateurs Ce paragraphe décrit comment les commutateurs peuvent être actionnés grâce aux vérins, aux relais, à la pression ou bien grâce à d autres commutateurs. Commutateur au vérin Interrupteurs, limiteurs et détecteurs de proximité peuvent être activés grâce au piston d un vérin. Pour cela il est d abord nécessaire d apporter au vérin une échelle pour positionner les commutateurs : > Tirez un vérin et une échelle sur la zone de dessin. > Tirez une échelle à proximité d un vérin. A proximité d un vérin, l échelle s imbrique automatiquement dans la bonne position. Si vous bougez le vérin seulement un petit peu, alors l échelle se déplacera avec ce mouvement. Si vous bougez cependant le vérin de plusieurs centimètres, la liaison entre l échelle et le vérin sera détruite ; l échelle ne se déplacera pas de par ce mouvement. 78 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

79 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. La correcte position d une échelle est dépendante du type de vérin. Les échelles peuvent être au dessus du boîtier de vérin, avant le boîtier de vérin (à la tige de vérin sortant) ou peuvent être apportés aux deux endroits en même temps : > Exécutez un double clic sur l échelle. La boîte de dialogue suivante apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Marque» Les champs textuels de la colonne de gauche servent à l entrée du nom de marque des commutateurs d approximation ou les rupteurs dans les schémas de circuit, qui peuvent être actionnés grâce au piston du vérin. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 79

80 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Position» Les champs textuels de la colonne de droite définissent les positions exactes du commutateur et du rupteur de vérin. > Inscrivez dans la première ligne la marque «Y1» et la position 35, et fermez la boîte de dialogue de par un clic sur «OK». Aussitôt un trait apparaît sous l échelle à la position correspondante comprenant les noms appartenant à la marque : Cela signifie que le vérin active le commutateur ou la valve avec la marque «Y1», lorsque son piston bouge de 35 mm, si le même marquage est donné au commutateur dans la partie électrique des schémas de circuit respectivement des «raccords» mécaniques de la valve. Afin de positionner des marquages aux commutateurs électriques, vous devez exécuter un double clic sur le composant ; les valves avec des manoeuvres mécaniques possédent un «raccord» unique et pour cela prévu par exemple à la fin d un piston du vérin déplacant le poussoir, ou au centre du rouleau. Relais Grâce à un relais plusieurs commutateurs peuvent être commutés en même temps. Pour cela il est naturellement nécessaire d accoupler le relais avec les commutateurs lui appartenant. C est pourquoi dans FluidSIM les relais possèdent aussi des marques, avec lesquelles l appartenance au commutateur peut être définie de manière usuelle. Si un double clic est exécuté sur un relais, la boîte de dialogue pour le nom des marques apparaît. 80 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

81 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. L illustration suivante montre un plan schématique électrique, dans lequel le relais commute en même temps deux ouvertures et deux fermetures : A côté des relais simples, existent des relais à actionnement temporisé, à déclenchement temporisé et les compteurs. Ils font attention à ce que le commutateur couplé soit actionné seulement après un temps préréglé respectivement après un nombre d impulsions. Pour ces relais apparaissent après un double clic les boîtes de dialogue leur appartenant pour l entrée des valeurs. Accouplement de commutateur mécanique L accouplement mécanique de commutateurs mécaniques (actionnés manuellement) sera réalisé dans FluidSIM de par la transmission d une marque. Si plusieurs commutateurs mécaniques possèdent la même marque, tous les commutateurs marqués pareillement seront actionnés avec l actionnement de l un de ces commutateurs. Reconnaissance automatique du commutateur FluidSIM reconnaît les commutateurs temporisés, les rupteurs et les commutateurs de pression à la manière de leur construction et à leur marques et remplace automatiquement le symbole correspondant au commutateur dans le schéma de circuit électrique : commutateurs à actionnement temporisé, à déclenchement temporisé, mécaniques actionnés et réglés selon la pression.celasignifie, que dans la bibliothèque des composants de FluidSIM aucun symbole spécial n existe pour ce commutateur. Au lieu de cela les symboles de commutateur simples peuvent être employés : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 81

82 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.9 Composants réglables Des composants différents possèdent des paramètres, qui peuvent être réglés dans le mode d édition. Concernant certains composants, nous y avons déjà fait allusion dans les annexes précédentes. Le tableau suivant donne une vue d ensemble complète : Composant Manocontacteur Commutateur de pression différentielle Valve d étranglement avec clapet anti-retour Source d air comprimé Régulateur de pression Manocontact Tête de commutation à vide relais de décélération Compteur (électrique) Compteur (pneumatique) Unités de maintenance Echelle Valve de décélération Vérin Paramètres réglables Pression commutée Pression différentielle Degré d ouverture Pression de service Pression de service Pression nominale Pression nominale Temps temporisé Valeur de compteur Valeur de compteur Pression de service Positions du commutateur Degré d ouverture Description, max. course, position du piston La boîte de dialogue pour le réglage de ce paramètre sera ouverte de par un double clic ou par Edition Propriétés Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

83 4. Simulation et élaboration avancées de s. c Réglages pour la simulation Paramètres de la simulation Dans le menu Options lesparamètreset lesoptions pour la simulation peuvent être réglés sous Simulation... et Son.... Si vous cliquez sur Options Simulation..., une boîte de dialogue apparaît comprenant les paramètres pour la simulation : Description de la boîte de dialogue: «Facteur de ralenti» Le facteur de ralenti définit, de quel facteur une simulation doit fonctionner plus lentement que la réalité. Cela signifie, que pour un facteur de ralenti de 1 :1 la simulation est aussi rapide respectivement lente que dans la réalité. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 83

84 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Mouvement du vérin» Avec le réglage «Respecter le temps véritable» le mouvement du vérin va fonctionner aussi rapidement que dans la réalité. Le facteur de ralenti reste pour cela pris en considération. La condition pour garder le temps réel est cependant un ordinateur suffisant et fort de performances. Le réglage «sans patinement» utilise totalement la performance disponible de l ordinateur mise à disposition. Le but en est, de laisser fonctionner le mouvement sans patinage. Le mouvement affiché du vérin peut donc être plus rapide ou plus lent que le mouvement effectif. «Désignation des marquages» Normalement, FluidSIM ne reconnâit pas la différence entre les marquages alphabétiques majuscules et minuscules aux raccordements mécaniques et électriques. Les marquages alphabétiques qui sont entrés dans les boîtes de dialogue sont normalement convertis automatiquement en majuscules. Avec l option «indiquer majuscules et minuscules» vous pouvez donner l ordre à FluidSIM d indiquer les marquages alphabétiques comme vous les avez entrés, en gardant l orthographe originale. Cependant, l unification ne différencie pas l orthographe, c est ainsi que «a» et «A» sont considérés comme identiques. Si vous activez en plus l option «différencier majuscules et minuscules», FluidSIM, par contre, traite «a» et «A» comme des marquages différents. «Couleurs des conduites» Pendant la simulation les conduites électriques et pneumatiques peuvent être colorées selon l état. Une couleur peut être utilisée en cliquant sur la flèche pointée vers le bas du côté droit de la liste et en choisissant une couleur. 84 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

85 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Paramètredeson Lorsquevouscliquez Options Son..., une boîte de dialogue comprenant les paramètres pour le réglage de son apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Activerleson» Pour les composants «Commutateur», «Relais», «Valve» et «Indicateur sonore» un signal acoustique peut être activé respectivement désactivé. Lorsqu aucun «sound hardware» ou «sound software» n est pas installé, ces réglages restent sans effet. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 85

86 4. Simulation et élaboration avancées de s. c Communication DDE avec d autres utilisations FluidSIM est capable d échanger des donnés avec d autres utilisations et par exemple de travailler en commun avec une commande SPS. La condition essentielle pour ce couplage est que l utilisateur doit agir en tant que «DDE-Client». Le couplage réussit au moyen d un composant DDE électrique spécial, qui dispose de huit entrées respectivement sorties. vous trouverez des informations et exemples supplémentaires sur la communication DDE sur le CD d installation dans le fichier DDE. > Tirez un composant DDE de la bibliothèque des composants sur une fenêtre de schéma de circuit et ouvrez le dialogue des propriétés au moyen d un double clic repectivement sous le menu Edition Propriétés.... La boîte de dialogue suivante s ouvre : 86 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

87 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Description de la boîte de dialogue: «Marquage» Entrez ici la marque à partir de laquelle vous voulez appeler le composant DDE. Afin de pouvoir entrer ou demander des valeurs à partir de l interface DDE, vous devez enter dans un autre programme les marques présentées par FluidSIM aux positions correspondantes prévues pour cela. «FPC-Adresse» Dès que vous couplez FluidSIM avec un programme, qui soutient lui-même l adresse FPC, vous pouvez alors entrer ici l adresse des groupes de construction, de mots et de bytes. Ces valeurs ne seront utiliséesquelorsque ledialogued optiondumode FPCsera activé. «Inverser les modes de fonctions» Avec ce commutateur vous pouvez inverser les valeurs logiques des composants DDE. Un courant d électricité implique généralement que le Bit correspondant soit inséré. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 87

88 4. Simulation et élaboration avancées de s. c Réglages pour la communication DDE Si vous cliquez sur Options Liaison DDE..., une boîte de dialogue apparaît comportant les réglages pour la liaison DDE : Description de la boîte de dialogue: «Server» Entrez ici sous quel nom FluidSIM doit s annoncer dans les autres programmes. Vous devez donner ce nom le cas échéant dans le programme que vous voulez lier avec FluidSIM, en tant que Server. «Topic» L entrée Topic sera utilisée, afin de déterminer un «Thème» général pour l échange de données. Vous devez donner le cas échéant cette dénomination dans le programme que vous voulez lier avec FluidSIM de la même manière en tant que Topic. «Adresse FPC» Cliquez sur ce champ, si l utilisation que vous voulez coupler avec FluidSIM soutient de la même manière cette sorte d adresse. «Débloquer la commande DDE» Cliquez sur ce champ si vous souhaitez que FluidSIM communique avec d autres utlisations. Si cette option est désactivée, FluidSIM ne réagit pas aux tentatives d établissement d une liaison DDE. 88 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

89 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Vous trouverez des indications sur l utilisation d une interface dans le chapitre Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 89

90 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser A côté de l élaboration et de la simulation des schémas de circuit électro-pneumatiques FluidSIM offre aussi une aide lors de l intervention de connaissances de base pneumatiques. Cette connaissance peut aussi être présentée sous forme de textes, d images de vue d ensemble, de représentations de fonctionnement animées, d exercices et de films éducatifs. Les fonctions au choix de ce matériel éducatif se trouvent sous le point du menu Didactique. Une partie de ces fonctions se réfère exclusivement aux informations relatives aux composants individuels, marqués. L autre partie de ces fonctions rend possible le choix d un thème particulier sous différentes vues d ensemble. En outre il est aussi possible de combiner des unités de savoir individuelles à de prétendues «Présentations». Les annexes B, «Bibliothèque des composants», et C,«Vued ensemble du matériel éducatif», offrent sous forme comprimée et claire, un résumé du matériel éducatif de FluidSIM. Les paragraphes suivants comprennent une description des fonctions se trouvant dans le menu Didactique. 90 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

91 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser 5.1 Informations sur les composants individuels Les trois premièresentréesdu menu Didactique se réfèrent aux composants marqués et sont sensibles au contexte celasignifie: si un composant est vraiment marqué dans une fenêtre de schémas de circuit, ou bien si les composants marqués sont tous du même type, alors l entrée au menu Description de composant est disponible. Si une photo ou une représentation du fonctionnement existent pour ce type de composants, alors les entrées au menu Photo de composant respectivement Fonction de composant sont disponibles. Si plusieurs, différents composants sont marqués, alors le choix des composants est ambigü, et aucune des trois entrées au menu n est disponible. Description des composants Tous les composants possèdent une page d aide. Elle comprend le symbole DIN du composant, une courte description des fonctions des composants, des indications de branchements et une liste des paramètres mise au point y compris son domaine de valeur. > Marquez par ex. la valve d étranglement avec clapet anti-retour, et cliquez sur le point du menu Didactique Description de composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 91

92 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser La page d aide suivante apparaît : A des endroits appropriés de la description des composants ainsi que sous la rubrique «Thèmes relevants» se trouvent des renvois aux contenus éducatifs apparentés et aux composants. De par un clic sur un renvoi vous vous y retrouverez automatiquement. Photos des composants Une photo peut être intercalée pour la plupart des composants. > Marquez par ex. le vérin, et cliquez sur le point du menu Didactique Photo de composant. 92 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

93 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Suite à cela la photo suivante apparaît : Si un composant est indisponible en tant que partie de construction individuelle pour une construction effective, alors une photo du groupe de construction, comprenant ce composant, apparaît. Des exemples pour de tels composants sont un témoin lumineux, des relais, des interrupteurs et une alimentation en courant. Les composants, pour lesquels en réalité aucune correspondance n existe, ne possèdent aucune photo. Un exemple pour cela en sont les composants textuels ou une échelle. Représentation du fonctionnement des composants Les représentations du fonctionnement des composants montrent les composants de manière profilée. A cela la construction des composants et la fonction des composants se laissent illustrer de par une simple représentation. > Marquez un vérin, et cliquer sur le point du menu Didactique Fonction de composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 93

94 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser La boîte de dialogue suivante apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ comprend une liste avec des images en coupe et des animations, qui se réfèrent aux fonctions de composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre s ouvre avec les représentation du fonctionnement choisies. La sélection dans la liste de thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un simple clic et aussi avec l aide des touches fléchées ; la sélection ne peut pasêtrebougéeaveclacommandedelabarrededéfilement. 94 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

95 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser «Aperçu» Si le réglage «Aperçu» est activé, alors apparaît dans la liste de thèmes les représentations du fonctionnement appartenant aux thèmes marqués. > Cliquez sur la ligne ayant pour thème [78] Vérin à double effet. L image suivante apparaît alors : Les fonctions représentantes d un composant se laissent mieux comprendre lorsque le comportement du composant peut être visualisé de par une animation. C est pourquoi des images en coupe construites lesunessurlesautresexistentpourunerangéedecomposants,images pouvant être animées comme dans un dessin animé. > Marquez un soupape d échappement rapide, et cliquez sur le point du menu Didactique Fonction de composant, afin d ouvrir une fenêtre comprenant la représentation du fonctionnement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 95

96 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Cette représentation du fonctionnement peut être animée. > Cliquez sur respectivement sur Exécuter Démarrer,afinde débuter l animation. Avec ou bien par un clic sur Exécuter Pause une animation peut être arrêtée. ( Exécuter Stop ) arrête une animation, tandis qu avec ( Exécuter Remettre ) une animation peut être revue dès le début. Deplusilyalorsdesanimationsunmodedecycleàdurée.Sicemode est enclenché, une animation sera aussi longtemps répétée jusqu à ce que soit cliqué. Ce mode de cycle à durée peut être enclenché sous Options Didactique.... Si plusieurs représentations du fonctionnement sont disponibles pour un seul composant, ou bien s il existe pour de semblables composants également des images en coupe respectivement des animations, une boîte de choix apparaît alors de par un clic sur Fonction de composant avec ces thèmes. Description des thèmes FluidSIM met à disposition des descriptions textuelles pour tous les thèmes d un support didactique. Si la fenêtre actuelle comprend l image d un thème didactique, par ex. une image en coupe d un composant ou d un exercice, alors une page peut être ouverte de par un clic sur Didactique Description de thème avec la description des thèmes correspondante. > Ouvrezgrâceà Représentation de fonctions... dans le menu Didactique le thème 33. > Choisissez Description de thème dans le menu Didactique. 96 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

97 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser La page suivante s ouvrira : A côté de la description textuelle se trouve une représentation miniaturisée de l image y correspondant. 5.2 Choisir un contenu éducatif à partir d une vue d ensemble Les entrées Fondements de la pneumatique..., Représentation de fonctions... et Exercice... du menu Didactique montrent les différents contenus éducatifs de FluidSIM en aperçu. A ce moment, des thèmes peuvent être choisis indépendamment des fenêtres des actuels schémas de circuitetdescomposantsmarqués. Fondements de la pneumatique Sous cette entrée au menu sont résumées les images de vues d ensemble, des images en coupe et des animations, qui sont utiles lors de l intervention des connaissances de base pneumatiques. Ici se trouvent entre autres les représentations de symboles schématiques ainsi que leur signification, des animations se rapportant à la description des éléments et des schémas simples relatifs à la démonstration des combinaisons de composants. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 97

98 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser > Cliquez sur le point du menu Didactique Fondements de la pneumatique..., afin de montrer la liste des thèmes fondements de la pneumatique. Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ comprend une liste avec les thèmes du domaine fondements de la pneumatique. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre s ouvrira comprenant une image avec les thèmes choisis. La sélection dans la liste de thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un clic simple comme de par l aide des touches fléchées ; la sélection ne sera pas bougée lors de la commande de la barre de défilement. 98 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

99 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser «Aperçu» Si le réglage «Aperçu» est activé, apparaît alors sous la liste des thèmes, l image appartenant au thème marqué. Un clic sur «OK» a le même effet qu un double clic sur une ligne de la liste des thèmes ; de par un clic sur «Arrêter» vous quitterez la boîte de dialogue sans pouvoir choisir un thème. S il s agit d une animation pour les thèmes choisis, elle peut être démarréeavec (voir Annexe 5.1). Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 99

100 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Représentation du fonctionnement des composants Sous le point du menu Représentation de fonctions... vous trouverez les images en coupe et les animations se référant aux fonctions relatives aux composants individuels. De même que lors de l appel fondements de la pneumatique, une boîte de dialogue s ouvre, à partir de laquelle un thème peut être choisi. 100 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

101 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ contient une liste faite d images en coupe et d animations se référant aux fonctions relatives aux composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre comprenant les représentations des fonctions choisies s ouvre. La sélection de la liste des thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un simple clic comme de par les touches fléchées ; la sélection ne pourra plus être bougée lors de la commande de la barre de défilement. «Aperçu» Si la représentation «Aperçu» est activée, alors les représentations appartenant aux thèmes marqués apparaissent sous la liste des thèmes. Exercices FluidSIM comprend les huit exercices avec les devoirs standards du domaine de l électro-pneumatique. Chaque exercice se compose de plusieurs images. Ils montrent la donnée du problème, un début de solution respectivement une idée de base et finalement la solution en forme de schéma de montage, avec lequel le programme posé au départ, peut être résolu. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 101

102 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser > Cliquez sur le point du menu Didactique Exercice..., afin d ouvrir la boîte de dialogue comprenant les exercices. Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ contient une liste d exercices, qui à chaque fois se compose de trois images. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre s ouvrira comprenant les exercices choisis. La sélection dans la liste de thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un simple clic mais aussi de par les touches fléchées ; la sélection ne pourra plus être bougée lors de la commande de la barre de défilement. 102 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

103 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser «Aperçu» Si le réglage «Aperçu» est activé, l exercice appartenant au thème marqué apparaît sous la liste de thèmes. > Choisissez par ex. l exercice La valve de décélération de par un double clic. Suite à cela la fenêtre suivante s ouvre : Passer à l image suivante se fait manuellement de par automatiquement (voir Paragraphe 5.5). ou bien Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 103

104 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser 5.3 Présentations : Associer le contenu éducatif Afin d examiner un thème de plusieurs pages, ou bien élaborer une unité de cours cohérente, les contenus éducatifs individuels de FluidSIM peuvent être liés aux soit-disant «Présentations». Avec FluidSIM une série de présentations terminées vous sont livrées ; grâce à cela FluidSIM rend possible d une agréable manière l élaboration de nouvelles présentations. Le point du menu y appartenant se nomme Présentation.... > Cliquez sur le point du menu Didactique Présentation.... Suite à cela le boîte de dialogue suivante s ouvre : 104 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

105 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Description de la boîte de dialogue: «Présentations disponibles» Ce champ contient une liste comprenant les présentations établies jusqu à présent. «Nouvelle présentation...» De par un clic sur «Nouvelle présentation...» une autre boîte de dialogue s ouvre pour l élaboration d une nouvelle présentation. «Editer la présentation...» De par un clic sur «Editer la présentation...» une autre boîte de dialogue s ouvre pour l élaboration d une présentation existante. «Aperçu» Si le réglage est activé «Aperçu», la présentation appartenant à un thème marqué, apparaît alors sous la liste de thèmes. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 105

106 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser > Cliquez sur «Nouvelle présentation», afin d ouvrir les boîtes de dialogue y appartenant. Description de la boîte de dialogue: «Description» Dans ce champ textuel, une courte description pour une présentation peut être donnée. Ce texte ne doit pas avoir une longueur supérieure à 128 signes. Le texte apparaît lors de l appel suivant de la boîte de dialogue d une présentation ensemble avec d autres présentations. 106 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

107 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser «Thèmes disponibles» Ce champ contient une liste comprenant les thèmes disponibles du domaine «fondements de la pneumatique», «représentation d une fonction» et «exercice». De plus deux images sont à disposition pour l annonce d une pause café et du déjeuner de midi. Un double clic sur une ligne de la liste insère cette ligne dans la liste «Thèmes choisis» à la place de la sélection. De cette manière une présentation sera établie respectivement modifiée. A partir de cela il est possible, de lier des schémas de circuit, des fichiers DXF, des fichiers de graphique personnels en format BMP ou WMF ou bien des fichiers multimédia comme par exemple des séquences filmées personnelles ou le ton. Choisissez pour cela l entrée «fichier de l utilisateur...». Une boîte de dialogue s ouvre concernant le choix d un fichier sur le porteur de fichier. «Thèmes choisis» Ce champ contient une liste comprenant les thèmes choisis pour cette présentation. «Insérer» Cliquez sur «Insérer» correspond à un double clic sur la liste «Thèmes disponibles» : La ligne marquée dans la liste «Thèmes disponibles» sera insérée dans la liste «Thèmes disponibles». «Effacer» Cliquez sur «Effacer» élimine la ligne marquée de la liste «Thèmes choisis». «Aperçu» Si le réglage est activé sur «Aperçu», l image appartenant au thème marqué apparaît sous la liste respective. Dans les deux listes de thèmes, on peut aussi se déplacer grâce à l aide des touches fléchées. Pour cela il est éventuellement nécessaire de choisir la liste correspondante de par un simple clic. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 107

108 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Après l élaboration d une nouvelle présentation et après avoir quitté la boîte de dialogue grâce à «OK» le nom du fichier sera demandé afin de mémoriser la présentation. Les fichiers de présentation possèdent une terminaison en.shw et se trouvent dans le sous-registre shw du registre fl_sim_p. La construction des fichiers de présentation est décrit dans l annexe Jouer le film pédagogique FluidSIM vous est livré avec un CD-ROM, sur lequel se trouvent les 13 séquences vidéo. Chaque séquence individuelle dure entre 1 et 10 minutes et traite d un domaine particulier de l électro-pneumatique. > Cliquez sur Didactique Film pédagogique..., afin d ouvrir une boîte de dialogue pour le choix d un film pédagogique. 108 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

109 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser Description de la boîte de dialogue: «Films pédagogiques disponibles» Ce champ contient une liste avec les films pédagogiques disponibles. De parun double clicsur une ligne de la liste vous quitterez la boîte de dialogue et vous débuterez les multi-médias avec le film choisi. «Aperçu» Si le réglage est activé sur «aperçu», l image caractéristique d un film apparaît sous la liste. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 109

110 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser > Cliquez sur par ex. Emetteurs et relais -- Signaux, afin de débuter les multi-médias avec le film pédagogique : La fenêtre pour les multi-médias comprend dans la rangée du bas des éléments d utilisation pour le démarrage, l arrêt et le déroulement des films. Une description détaillée des multi-médias est disponible dans l aide standard de Microsoft Windows. 110 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

111 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser 5.5 Réglages pour la didactique Si vous cliquez sur Options Didactique..., une boîte de dialogue apparaît avec les réglages pour la didactique : Description de la boîte de dialogue: «Vitesse des animations» Ce réglage fixe la vitesse, avec laquelle les animations se déroulent. «Poursuivre la présentation» Une présentation peut automatiquement se dérouler en un seul passage. Pour cela le réglage «Automatiquement après... secondes» doit être activé. La période, qui doit être entrée ici, définit la durée de la pause, avant que lors du thème suivant, la présentation ne soit modifiée. De par un clic sur le changement sur le thème suivant de la présentation peut être aussitôt ordonné. Lors du réglage de «manuel» aucun déroulement continu automatique n a lieu. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 111

112 5. Apprendre la pneumatique, enseigner et visualiser «Répétition continue» Si une présentation est passée, le réglage fixe si cette dernière doit être recommencée dès le départ après leur cours automatique. Si une animation se déroule en dehors d une présentation, par ex. si vous avez démarrez une animation par Didactique Fonction de composant,leréglagefixesil animationdoitêtre recommencée dès le départ après leur cours. 112 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

113 6. Les fonctions particulières Ce chapitre présente d autres concepts et fonctions de FluidSIM. 6.1 Niveaux de symbole FluidSIM soutient huit niveaux de symbole pour les composants non simulables (texte, importation DXF, rectangle, cercles, diagrammes d état et liste des pièces), que l on peut laisser apparaître ou disparaître individuellement mais aussi ouvrir ou fermer. Grâce à Affichage Niveaux de dessin... vous pouvez choisir les propriétés des niveaux individuels et les pourvoir de plus d une description. Les composants simulables de FluidSIM se trouvent déjà sur le niveau 1 du symbole. Description de la boîte de dialogue: «Description» Si vous entrez une description pour le niveau de symbole, celleciseramontréedansunelistedechoixdelaboîtedialoguedes propriétés des objets au lieu d un nombre. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 113

114 6. Les fonctions particulières «Afficher» Les niveaux de symbole, pour lesquels l option «Afficher» est désactivée, ne sont pas visibles et ne peuvent tout particulièrement pas être modifiés. «Editer» Les objets se trouvant sur un niveau de symbole sont certes visibles lorsque l option «Afficher» est activée, mais ne peuvent pas être marqués et de là ne peuvent pas être déplacés ou effacés. Ainsi vous pouvez fixer un encadrement de symbole par exemple. Afin de pouvoir cependant travailler les objets de tels niveaux, vous devez faire appel temporairement à l option de travail pour les niveaux concernés. Les descriptions des composants dans les schémas de circuit livrés, qui sont réalisés au travers des composants textuels, se trouvent sur le niveau 2 du symbole. Si vous désactivez l option «éditer» pour ce niveau, vous pouvez alors faire disparaître les descriptions. 6.2 Éléments graphiques Carré/Rectangle Des carrés respectivement des rectangles sont aussi à votre disposition à côté des symboles de composants. De par un double clic sur un rectangle respectivement au moyen de Edition Propriétés... apparaît le dialogue des propriétés pour les rectangles. 114 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

115 6. Les fonctions particulières Description de la boîte de dialogue: «x» détermine la coordonnée x du rectangle. Au lieu de donner une valeur, le rectangle peut être poussé aussi avec la souris. «y» détermine la coordonnée y du rectangle. Au lieu de donner une valeur, le rectangle peut être poussé aussi avec la souris. «Largeur» détermine la largeur du rectangle. Au lieu de donner une valeur, le rectangle peut être modifié dans sa largeur avec la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour du rectangle, cette même flèche se transforme en symbole de changement de grandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser le rectangle en appuyant sur la touche gauche de la souris au long de la direction annoncée. «Hauteur» détermine la hauteur du rectangle. Au lieu d entrer une valeur, le rectangle peut être modifié dans sa hauteur avec la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour du rectangle, cette même flèche se transforme en symbole de changement de grandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser le rectangle en appuyant sur la touche gauche de la souris au long de la direction annoncée. «Couleur» détermine la couleur du contour du rectangle. La couleur peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslabassurlapage droite de la liste et en choisissant une couleur. «Remplir la surface» détermine, si la surface totale doit être remplie avec la couleur choisie ou bien si seul le contour du rectangle doit être coloré. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 115

116 6. Les fonctions particulières «Styledelaligne» détermine le style de la ligne du rectangle. Le style de la ligne peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la page droite de la liste et en choisissant le style de la ligne. «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix vous déterminez les niveaux de symbole du rectangle. Le niveau de symbole peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Aprèschaquemiseaupointdesniveaux de symbole il se peut que le rectangle n apparaisse pas ou bien qu il ne se laisse pas modifier. Afin de rendre visible l objet ou bien afin de modifier les mises au point, vous devez temporairement activer le niveau de symbole sous le menu Affichage Niveaux de dessin.... Cercles/Ellipses Des cercles respectivement des ellipses sont à votre disposition à côté des symboles des composants. Grâce à un double clic sur une ellipse ou bien au moyen de Edition Propriétés... apparaît la boîte de dialogue pour les ellipses. 116 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

117 6. Les fonctions particulières Description de la boîte de dialogue: «Point central x» détermine la coordonnée x du point central. Au lieu d entrer une valeur l ellipse peut être bougée grâce à la souris. «Point central y» détermine la coordonnée y du point central. Au lieu d entrer une valeur l ellipse peut être bougée grâce à la souris. «Radiusrx» détermine le radius x de l ellipse. Au lieu d enter une valeur, l ellipse peut être modifiée dans ses dimensions grâce à la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour de l ellipse, cette dernière se transforme en un symbole de modification degrandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser l ellipse en maintenant appuyer le touche gauche de la souris le long de la direction annoncée. «Radiusry» détermine de radius y de l ellipse. Au lieu d enter une valeur, l ellipse peut être modifiée dans ses dimensions grâce à la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour de l ellipse, cette dernière se transforme en un symbole de modification degrandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser l ellipse en maintenant appuyer le touche gauche de la souris le long de la direction annoncée. «Anglededépart» détermine l angle de départ de l ellipse en grade. Le grade 0 correspond sur une horloge à «3 heures». «Angle d arrivée» détermine l angle d arrivée de l ellipse en grade. Le grade 0 correspond sur une horloge à «3 heures». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 117

118 6. Les fonctions particulières «Couleur» détermine le couleur du contour de l ellipse. La couleur peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslabassurlapage droite de la liste et en choisissant une couleur. «Remplir la surface» détermine si la surface complète doit être remplie avec la couleur donnée ou si bien seulement le contour de l ellipse doit être coloré. «Style des lignes» détermine le style de la ligne de l ellipse. Le style de la ligne peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la page droite de la liste et en choisissant un style de ligne. «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix, vous déterminez les niveaux de symbole de l ellipse. Le niveau de symbole peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Aprèschaquemiseaupointdesniveaux de symbole il se peut que l ellipse n apparaisse pas ou qu elle ne se laisse pas modifier. Afin de rendre l objet visible ou bien afin de modifier les mises au point vous devez temporairement activer les niveaux de symbole sous le menu Affichage Niveaux de dessin Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

119 6. Les fonctions particulières 6.3 Les composants textuels et les codes Le concept des composants textuels de FluidSIM donne à l utilisateur un instrument entre les mains, par lequel les composants sont étiquetés dans les schémas de circuit, par lequel les composants sont dotés de codes ou bien munit les schémas de circuit de par des commentaires. Le texte et l apparition des composants textuels peuvent être à peu près librement modifiés. Les composants textuels se comportent quant aux nombreux composants comme les autres composants techniques et électriques de FluidSIM. Dans la bibliothèque des composants se trouvent les composants type Texte, qui peuventêtre tirésaumoyen de "tireret lâcher" sur la surface de dessin. Les composants textuels ne possèdent aucun raccord. Si le réglage Options Protéger les composants textuels est désactivé, le marquage, le tirage, l effacement et le pivot du composant textuel fonctionnent comme tel est le cas pour les autres composants. Si ce réglage est activé, les composants textuels ne peuvent être ni marqués, ni déplacés ou effacés. A travers ce chapitre il est possible d inscrire le texte d un plan schématique en arrière-plan de façon fixe, sans que cela puisse handicaper une élaboration, un changement ou quelques autres manipulations que ce soit à un plan schématique. > Tirez le composant textuel de la bibliothèque des composants sur une surface de dessin. > Assurez-vous que Options Protéger les composants textuels est désactivé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 119

120 6. Les fonctions particulières > Effectuez un double clic sur le composant textuel ou bien cliquez sur Edition Propriétés..., afin d ouvrirla boîtede dialoguepour l entrée d un nouveau texte. Description de la boîte de dialogue: «Texte» Ce champ textuel sert à l entrée d un texte. Vous pouvez entrer un texte à plusieurs lignes, en maintenant appuyée la touche Ctrl et en appuyant sur la touche Return, afind exécuterune mise en ligne. «Alignement» détermine l alignement horizontal d un texte. «Manièred écrire» De par un clic sur «manière d écrire...» la boîte de dialogue standard Microsoft Windows s ouvre afin de mettre au point les attributsdel écriturepourletextedonné. «Encadreruntexte» Dessine un cadre autour du texte complet. 120 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

121 6. Les fonctions particulières «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix vous déterminez les niveaux de symbole du texte. Le niveau de symbole peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas de la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Si la boîte de dialogue du composant textuel se ferme de par un clic sur «OK», le nouveau texte donné reste ainsi avec les attributs textuels sur la surface de dessin. > Cliquez sur Options Protéger les composants textuels afin de protéger ce texte. Le texte protégé ne peut plus être marqué. C est pourquoi les composants peuvent être maintenant aussi placés sur ce texte. 6.4 Liste de pièces FluidSIM vous offre la possibilité de dresser automatiquement des listes de pièces. Pour cela il existe une «composante de liste de pièces», que vous pouvez comme tout autre symbole insérer, modifier ou effacer. La liste de pièce sera automatiquement actualisée pendant que vous travailler sur le dessin. Vu que l actualisation de la liste des pièces lors de schémas de circuit peut conduire à une perte de vitesse, vous devez le plus possible essayer d insérer les composantes de la liste des pièces àlafindevotredessin. Insérer une liste des pièces > Ouvrezleschémadecircuitdemo1.ct. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 121

122 6. Les fonctions particulières > Cherchez dans le menu Insérer ou dans la fenêtre de la bibliothèque la listedes pièceset insérer la à votre schéma de circuit. Poussez ensuite la liste de pièces de telle manière à ce que les composants ne soient pas recouverts. 122 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

123 6. Les fonctions particulières La liste des pièces examine les composants présents et dresse une liste, dans laquelle les codes et les descriptions des composants dans les colonnes et les composants dans les lignes seront affichés. Vous pouvez choisir à votre guise le classement de la liste des pièces et l exporter en tant que fichier textuel. En tant que code, FluidSIM utilise automatiquement les marques par exemple des raccords électriques ou pneumatiques ou les commutateurs (s ils sont disponibles) ou bien des textes qui se trouvent à proximité des composants. Il est possible d insérer plusieurs liste de pièces dans un schéma de circuit. Mise au point des propriétés de la liste des pièces > Exécutez un double clic sur une liste des pièces ou marquez la liste des pièces et ensuite choisissez l entrée Propriétés... dans le menu Edition. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 123

124 6. Les fonctions particulières Description de la boîte de dialogue: «Listage» Activez l option «Liste des pièces totales», si vous souhaitez que tous les composants similaires soient rassemblés. Dans la première colonne de la liste des piècesdans ce cas, le nombre des composants de cette ligne sera affiché. Activez l option «liste des piéces par position», si vous souhaitez que tous les composants soient mentionnés individuellement. Dans ce cas un codage de symbole éventuellement disponible apparaîtra dans la première colonne. «Classer les lignes» Vous pouvez choisir si et comment une listedes piècesdoit classer son contenu. Les lignes peuvent tout aussi bien être classées de manière «croissante» que «décroisante» d après le «codage» respectivement le «nombre» ou la «description des composants». «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix vous déterminez les niveaux de symbole de la liste des pièces.lesniveaux de symbole peuvent être utilisés en cliquant sur la flèche pointée vers le bas de la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Exporter une liste de pièces FluidSIM vous offre de plus la possibilité supplémentaire de pouvoir exporter les liste de pièces, que vous pouvez imprimer, en tant que fichier. > Marquez pour cela une liste de pièces et choisissez l entrée du menu Fichier Listes des pièces-export Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

125 6. Les fonctions particulières La boîte de dialogue pour le choix d un fichier respectivement pour l entrée d un nouveau nom de fichier apparaît alors. Après avoir donné un fichier ou après avoir quité le dialogue, vous pouvez choisir le symbole devant être utilisé comme symbole de séparation d une colonne. Description de la boîte de dialogue: «Tabulateur» Le symbole de tabulateur va être utilisé. «Point-virgule» Le point-virgule va être utilisé. «Autre» Le symbole, que vous avez entré dans le champ textuel va être utilisé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 125

126 6. Les fonctions particulières 6.5 L impression du contenu des fenêtres Dans FluidSIM se trouve à votre disposition une fonction d impression avec l aide de laquelle vous pouvez tout aussi bien imprimer dans le mode d édition que dans le mode de simulation, le contenu de toutes les fenêtres FluidSIM. > Cliquez sur Fichier Imprimer..., afin d appeler la boîte de dialogue pour la prévision de l impression : 126 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

127 6. Les fonctions particulières Description de la boîte de dialogue: «Graduation» Dans le champ des chiffres «Graduation» le grossissement (respectivement le rapetissement) sera enregistré en tant que pourcentage pour le schéma de circuit imprimé. Avec cela la fenêtre pour la prévision de l impression donne une impression de proportion agrandie du schéma de circuit imprimé. «Configuration...» De par un clic sur «Configuration...» la boîte de dialogue standard Microsoft Windows s ouvre pour le réglage des paramètres d impression. Dès que la grandeur du dessin dépasse le facteur de skala choisi pour la cadre d impression de l imprimante, l impression du schéma de circuit sera répartie sur plusieurs feuilles. Dans l aperçu d impression, le nombre de feuilles attendu sera alors affiché. Le processus d impression commencera par un clic sur «OK». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 127

128 6. Les fonctions particulières 6.6 L export de DXF FluidSIM met à disposition un filtre pour l exportation des dessins de schémas de circuit dans le format DXF. Ainsi des dessins de FluidSIM peuvent être importés dans le programme CAD et peuvent être alors transformés. > Cliquezsur lemenu Fichier sur Export de DXF..., afin d exporter l actuel schéma de circuit. Si vous ne donnez aucun nom au fichier DXF, le fichier sera enregistré sous les noms de circuit ayant une terminaison en.dxf. Le dessin exporté dans le format DXF se différencie des dessins de schéma de circuit de FluidSIM de par les points suivants : 1. Les raccords des composants seront dessinés sans circuit. 2. Pour les vérins le symbole DIN sera employé. 3. La manière d écrire les composants textuels sera fixée sur STANDARD. 128 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

129 6. Les fonctions particulières 6.7 L import de DXF Les fichiers mémorisés dans le format DXF, se laissent importer sous conservation de la plupart des attributs d éléments. Les dessins et les symboles, qui sont ainsi importer dans FluidSIM, ne peuvent pas être naturellement simulés, vu que le format DXF ne contient pas de modèles physiques. La fonction import n est alors utile que lorsqu un schéma de circuit contient des éléments, qui ne peuvent pas être seuls réalisés avec les fonctions CAD de FluidSIM. Ainsi vous pouvez insérer des encadrements de dessin, qui peuvent être élaborés avec un programme CAD. Selon que le dessin complet représente un symbole individuel ou comprend plusieurs symboles différents, certaines conventions devraient être alors conservées en ce qui concerne le groupement. Après qu un fichier ait été choisi sous Fichier Ouvrir...,laboîtede dialogue apparaît pour l import DXF. Description de la boîte de dialogue: «Graduation» Détermine le facteur de graduation en pourcentage, avec lequel le fichier sera importé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 129

130 6. Les fonctions particulières «Chaque groupe représente un objet» Choisissez cette option lorsque votre dessin DXF comprend plusieurs symboles. Afin que FluidSIM puisse reconnaître les éléments des différents symboles comme homogènes il est obligatoire de grouper les symboles de cette manière là dans votre programme CAD et que le groupe le plus à l extérieur d un symbolesetrouveàchaquefoisdansleparagrapheentities. Cela signifie particulièrement que deux symboles ne doivent pas appartenir au même groupe. Dans un symbole, les regroupements peuvent être embriqués cependant selon votre goût. Différents symboles peuvent aussi contenir les même blocs. Lors de l import FluidSIM génère pour chaque bloc, qui lui même n appartient pas à un bloc sur-ordonné, un nouvel objet. «Un dessin complet est un objet» Pour cette option d import le dessin complet représente un objet. Indépendamment d éventuels regroupements, tous les éléments de dessin seront réunis à un nouvel objet. «Ignorer les éléments dissociés» Utilisez cette option si vous ne souhaitez générer des objets que pour les éléments groupés. Tous les éléments du paragraphe ENTITIES n auront pas été alors pris en considération. Si cette option n est pas active, FluidSIM génére un autre objet résultant des tous les élements non groupés. 130 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

131 6. Les fonctions particulières Tous les éléments importés de cette manière peuvent être insérés à l un des huit niveaux de symboles et peuvent être munis d une description, qui apparaît dans la liste de pièces. Si vous importez par exemple une encadrement de dessin, la possibilité vous est offerte de le poser sur un niveau de symbole pour lequel l attribut «travailler» n est pas actionné. Ainsi la cadre est «ancré» en arrière-plan et ne dérange pas, lorsque les composants seront placés dessus. De par un double clic sur un symbole DXF importé, la boîte de dialogue suivante s ouvre : Description de la boîte de dialogue: «Description des composants» Vous pouvez entrer une description pour le composant dans le champ textuel, qui aparaita alors dans la liste des pièces. «Niveaux de symboles» Dans cette liste de choix, vous déterminez les niveaux de symboles pour le symbole. Le niveauxde symbole peut être utiliséen cliquant sur le flèche pointée vers le bas de la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Suivant la mise au point des niveaux de symboles il se peut que le symbole ne soit pas affiché ou ne se laisse pas modifier. Afin de rendre l objet visible ou afin de modifier les mises au point, vous devez activer temporairement le niveau de symbole sous le menu Affichage Niveaux de dessin.... Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 131

132 6. Les fonctions particulières 6.8 Organiser et utiliser les bibliothèques des composants Réorganiser la bibliothèque des composants Les composants peuvent être réorganisés dans la bibliothèque selon vos fréquences d utilisation et les goûts de l utilisateur : > Agrandissez la fenêtre de la bibliothèque des composants. > Marquez avec le rectangle élastique par ex. les 12 composants suivants : 132 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

133 6. Les fonctions particulières > Tirez les composants marqués par ex. vers le haut à droite : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 133

134 6. Les fonctions particulières > Vous pouvez représenter en peu de pas la bibliothèque des composants aussi horizontalement. Il n est pas possible d insérer ou d effacer des composants aux bibliothèques standards. Vous pouvez cependant établir des biliothèques propres à l utilisateur dans lesquelles les composants seront réunis à votre guise. 134 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

135 6. Les fonctions particulières Etablir soi même des bibliothèques des composants Ajoutées aux bibliothèques standards dans lesquelles se trouvent les composantes FluidSIM disponibles dans l aperçu général,dansla représentation hiérarchique et en tant qu aperçu FluidSIM Version 2, vous pouvez mettre au point d autres bibliothèques. Une bibliothèque exemplative est déjà mise au point lors de l installation de FluidSIM. > Choisissez sous le menu Bibliothèque la bibliothèque «distributeurs les plus souvent utilisés». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 135

136 6. Les fonctions particulières Contrairement aux bibliothèque standards vous pouvez déterminer non seulement le classement mais aussi le contenu des fenêtres de bibliothèques propres à l utilisateur, dans lesquelles vous pouvez effacer des composants ou les insérer à d autres bibliothèques. Afin d afficher des bibliothèques disponibles ou afin de dresser des nouvelles ou de les renommer, choisissez l entrée correspondante sous le menu Bibliothèque. Les trois premières entrées de ce menu ouvrent les fenêtres correspondantes aux bibliothèques standards. Celles-ci comprennent les entrées pour les bibliothèques propres à l utilisateur. Si vous choisissez ces entrées les fenêtres de bibliothèques correspondantes s afficheront. A la fin du menu Bibliothèque vous trouverez les fonctions pour l établissement d une nouvelle bibliothèque ( Nouveau... ), pour le renom d une bibliothèque propre à l utilisateur ( Renommer... ) et pour l effacement d une bibliothèque que vous avez vous-même créée ( Effacer ). Les entrées du menu pour le renom ou l effacement se rapportent à chaque fois à la fenêtre de la bibliothèque activée. Si vous choisissez le point du menu Bibliothèque Nouveau... une boîte de dialogue pour l entrée d une description d une bibliothèque nouvellement créée s ouvre : Le texte que vous entrez à cette position apparaît en tant qu entrée de menu dans le menu Bibliothèque. Afin de pouvoir modifier ultérieurement ce texte, vous pouvez ouvrir la fenêtre de la bibliothèque et choisir l entrée Renommer Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

137 6. Les fonctions particulières Insérer des composants à partir du menu Afin de simplifier l utilisation des composants de FluidSIM et aussi l établissement de schémas de circuit, diverses possibilités sont à votre disposition pour insérer des objets dans les schémas de circuit. L action de «tirer» des composants de la fenêtre des bibliothèques dans une fenêtre de schémas de circuit («Drag-and-Drop») a été plusieurs fois utilisée dans les exemples des précédents paragraphes. De plus vous pouvez choisir sous le point de menu Insérer les composants souhaités au moyen de la description des composants en donnant un ou plusieurs éléments de rechercher ou bien «naviguer» à travers la structure hiérarchique du menu. Ainsi vous pouvez trouver l élément de construction nécessaire, si vous ne connaissez pas exactement la représentation du symbole du composant. Le symbole de l objet de chaque composants sera représenté dans la fenêtre d aperçu des dialogues de recherche ou bien dans le coin en haut à gauche de la fenêtre principale de FluidSIM, lorsque vous bougez la représentation de la souris sur une description de composants. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 137

138 6. Les fonctions particulières > Ouvrez une nouvelle fenêtre de schémas de circuit, choisissez le point de menu Insérer / Chercher des composants... et entrer un ou plusieur éléments de recherche ; par exemple distributeur, repos. Description de la boîte de dialogue: «Eléments de recherche» Ici vous pouvez enter un ou plusieurs éléments de recherche afin de pouvoir trouver un certain composant. L ordre des éléments derecherchenejouealorsaucunrôleetdesmotspartiels seront acceptés. Si vous n êtes pas certain de l écriture exacte, décomposez la description du composant en plusieurs morceaux courts et séparez les mots par une virgule ou un blanc. 138 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

139 6. Les fonctions particulières «Concordance» Détermineleconcordancenécessairedel entréeaveclerésultat trouvé dans la liste donnée. Ici vous pouvez fairer varier la tolérance des éventuelles fautes de frappe ou des variantes d écriture. «Listed entrée» Ce champ contient une liste de composants pour lesquels les descriptions contiennent les éléments de recherche que vous avez donné. Ces descriptions concordant le plus avec votre entrée se trouvent placées en haut. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et les composants retenus serontinsérésdansleschémadecircuit.letracédumarquage dans la liste de résultats trouvés peuvent tout aussi bien êtrebougé de par un simple clic que grâce aux touches fléchées ; le tracé du marquage ne sera pas bougé par la commande du Scrollbar. «Aperçu» Si la mise au point «Aperçu» est activée, le symbole appartenant à un composant marqué apparaît sous la liste des résultats. Au lieu de chercher un composant à partir d une entrée textuelle, vous pouvez aussi naviguer à travers la hiérarchie des menus. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 139

140 6. Les fonctions particulières > Ouvrez une nouvelle fenêtre de schémas de circuit et bougez la représentation de la souris à travers la hiérarchie des menus, jusqu à ce que vous soyez parvenu au «Régulateur de pression avec manomètre». Observez pendant ce temps la fenêtre d aperçu en haut à gauche. Après avoir choisi un symbole, il sera inséré dans un schéma de circuit et sera ensuite marqué. Après vous pouvez le bouger à la position voulue et le raccorder comme d habitude. 140 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

141 6. Les fonctions particulières 6.9 Gérer des projets FluidSIM soutient la gérance des projets dans laquelle différentes mises au point et fichiers peuvent être réunis sous un nom dans le fichier de projet. Lors de l ouverture d un projet, les mises au point mémorisées auparavant pour ce projet seront rétablies. De plus les fichiers appartenant à un projet peuvent être rapidement atteint grâce au menu Projet. Etablir un nouveau projet Avant que vous n établissiez un nouveau projet, vous pouvez mettre au point certaines dispositions qui vous économiseront certains travaux ultérieurement. > Ouvrez tout d abord tous les fichiers appartenant au projet à établir. Pour celacomptentlafenêtre d aperçu dessymbolesetles bibliothèques, que vous utilisez le plus souvent - si elles sont déjà disponibles - les fichiers de schémas de circuit et les présentations. Tous les fichiers qui sont ouverts au moment de l établissement d un projet, seront automatiquement ajoutés au projet. > Choisissez dans le menu Projet l entrée Nouveau... et donner un nom de fichier pour ce nouveau projet. Les fichiers de projet possèdent la terminaison de fichier prj et devraient se trouver de manière dans le même sous registre ct que les fichiers de schémas de circuit du projet. Après avoir quitté le champ d entrée des noms de projet, le nom de projet est disponible et contient des fichiers ouverts. > Fermez maintenant la fenêtre avec laquelle vous ne souhaitez pas travailler et classer celles restantes à votre guise. Les fenêtres fermées, appartenant au projet actuel, se laissent rapidement affichées grâce à l entrée Fichiers, Aperçus ou Présentations dans le menu Projet. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 141

142 6. Les fonctions particulières > Mémorisez les mises au point et le classement des fenêtres en tant que standard pour ce projet en actionnant l entrée Enregistrer la configuration maintenant dans le menu Options. Donner des propriétés au projet Sous le point de menu Propriétés... dans le menu Projet vous pouvez donner certaines données pour le projet. Le texte, que vous entrez sous description seraaffichédanslalignedestatusdelafenêtre principale. Insérer des fichiers au projet Afin de pouvoir insérer des nouvelles bibliothèques, des fichiers de schémas de circuit ou des présentations à un projet, ouvrez la fenêtre correspondante ou bien apportez la en premier plan et choisissez l entrée Insérer une fenêtre activée dans le menu Projet.Selonqu il s agisse d une fenêtre, d un fichier de schéma de circuit ou d une fenêtre d aperçu, lafenêtresera automatiquementclasséesous Fichiers, Aperçus ou Présentations. Eliminer des fichiers d un projet Afin d éliminer des bibliothèques, des fichiers de schémas de circuit ou des présentations d un projet, ouvrez la fenêtre correspondante ou bien apportez la en premier plan et choisissez l entrée Éliminer la fenêtre activée dans le menu Projet. 142 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

143 6. Les fonctions particulières Ouvrir des fichiers de projet Les fichiers et aperçus appartenant à un projet peuvent être ouverts sous le menu Projet, en choisissant l entrée correspondante dans le sous-menu Fichiers, Aperçus ou Présentations. Vous pouvez aussi ouvrir les fichiers grâce au menu-fichier avec Ouvrir... ou bien grâce à la liste des fichiers précédemment ouverts à partir des fenêtres d aperçu ou au moyen d un «Drag-and-Drop» à partir du manager de fichie ou bien de l explorer de Windows Mémorisation des réglages Dans FluidSIM une différence est faite entre les réglages globaux, les réglages spécifiques aux schémas de circuit et les réglages spécifiques aux fenêtres. La plupart des ces réglages ont déjà été vus dans les chapitres précédents. A cet endroit les réglages possibles de FluidSIM seront présentés de manière résumée. Réglages globaux Les réglages globaux se trouvent dans Options et dans le menu Affichage et se divisent dans les groupes mentionnés suivants. Réglages globaux pour une annonce : 1. Affichage Grande Flèche de souris Activation respectivement désactivation de la flèche représentant la souris. 2. Affichage Barre de symboles Faire apparaître respectivement faire disparaître la barre de symboles. 3. Affichage Barre d état Faire apparaître respectivement faire disparaître la barre d état. Réglages globaux dans la boîte de dialogue : 1. Options Simulation Options Son Options Didactique Options Grille... Autres réglages globaux : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 143

144 6. Les fonctions particulières 1. Options Protéger les composants textuels Activer respectivement désactiver la protection pour les composants textuels. 2. Options Etablir les copies de sécurité Activer respectivement désactiver le réglage automatique des copies de sécurité des schémas de circuit. Les noms de fichiers des copies de sécurité possèdent une terminaison en bak.les copies de sécurité seront placées dans la mémoire des schémas de circuit et comprennent le contenu des fichiers de schémas de circuit après la dernière mémoire. 3. Options Registre de traitement sur réseau Activer le registre de travail préréglé pour les schémas de circuit et les fichiers de présentation. Si cette option est allumée alors le registre de travail préréglé concernant ces fichiers se trouve sur le serveur de fichiers. Dans un autre cas le registre de travail préréglé se trouve sur l ordinateur. Cette entrée au menu n est disponible que lorsque FluidSIM est installée avec l option de réseau. 4. Options Enregistrer la configuration en quittant Assurez-vous que lors de la fin de FluidSIM les réglages globaux actuels et pour chaque schémas de circuit ouverts les réglages spécifiques aux schémas de circuit ont bien été mémorisés. Tous les réglages globaux peuvent être mémorisés de par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant. De par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les réglages spécifiques auxschémas demontage des actuels circuits seront aussi globalement mémorisés. Ils servent de réglage standard pour l affichage de tous les nouveaux circuits ouverts. Aux réglages spécifiques des schémas de circuit appartiennent l affichage des grandeurs d état, l affichage de la direction du fluide et de la grille d arrière-plan. (voir paragraphe suivant). Réglages spécifiques aux schémas de circuit Appartiennent aux réglages spécifiques des schémas de circuit les : 144 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

145 6. Les fonctions particulières 1. Affichage Unités de mesure Affichage Afficher la direction du flux 3. Affichage Afficher la grille Ces réglages peuvent être opérés pour tout schéma de circuit ouvert cependant ne peuvent pas être mémorisés pour les schémas de circuit spécifiques. Au lieu de cela la mémorisation d une représentation standard définie par l utilisateur est réalisée pour ces réglages : de par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les réglages de l affichage des schémas de circuit actuels seront définis comme une nouvelle représentation standard. Cette représentation standard fixe donc la visualisation des grandeurs d état, des directions de fluide et des grilles d arrière-plan lors de tous les nouveaux schémas de circuit ouverts. Le concept «Schéma de montage actuel» décrit la fenêtre de schémas de montage sélectionnés. Une fenêtre sélectionnée est toujours complètement visible et sa liste de titres est d une seule couleur. Réglages spécifiques à une fenêtre Les réglages suivants sont spécifiques aux fenêtres : 1. Facteur de zoom 2. Grandeur de la fenêtre 3. Position de la fenêtre Les réglages spécifiques aux fenêtres seront mémorisés de par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 145

146 7. Aide et indications supplémentaires Ce chapitre sert de première aide, si des questions émergent lors de votre travail avec FluidSIM. De plus la deuxième partie de ce chapitre contient des indications supplémentaires pour les utilisateurs confirmés. 7.1 Les problèmes les plus fréquents Lors de l exécution de certaines actions il vous sera demandé d insérer le CD FluidSIM. FluidSIM peut ne pas trouver certains fichiers dans le registre de l installation sur le disque dur. Vous n avez vraisemblablement pas sélectionné tous les composants informatiques lors de l installation. C est pourquoi vous devez insérer le CD ou bien répéter l installation des composants informatiques manquants. Les composants ne peuvent pas être déplacés ou effacés. Vérifiez que vous vous trouvez dans le mode d édition ( );les composants peuvent être uniquement déplacés ou effacés dans le mode d édition. Les composants ne peuvent pas être tirés sur le plan schématique. Vérifiez que vous vous trouvez dans le mode d édition. Le composant ne peut pas être effacé ou déplacé dans le mode d édition. Vérifiez que vous avez bien marqué le composant et non pas un raccord du composant. 146 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

147 7. Aide et indications supplémentaires Entre deux raccords aucun circuit ne peut être tiré. Vérifiez ce qui concerne les points suivants : 1. Le mode d édition est activé. 2. Aucun autre raccord n est marqué. 3. Les deux raccords ne possèdent aucun bouchons d obturation. 4. Les deux raccords sont du même type. Les paramètres d un composant ne peuvent pas être changés. Vérifiez que vous vous trouvez dans un mode d édition ou bien que la simulation est arrêtée ( ). Le disque dur fonctionne pratiquement sans arrêt et la simulation est lente. La mémoire centrale n est pas suffisante. La plupart du temps il vous suffit de fermer d autres fenêtres ou de terminer Microsoft Windows et de redémarrer l ordinateur. Les conduites inscrites, posées les unes sur les autres ne peuvent pas être trouvées. Appuyez directement après l apparition de cet avertissement sur la touche Suppr et tirez de nouveau la jonction. FluidSIM ne réagit pas comme d habitude à vos entrées. Quittez FluidSIM et Microsoft Windows et redémarrez Microsoft Windows. Les composants textuels ne peuvent être modifiés. Assurez-vous que l option Protéger les composants textuels n est pas active. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 147

148 7. Aide et indications supplémentaires Les soupapes ne s inversent pas. Electriques ou pneumatiques les soupapes actionnées ne s inversent que manuellement lorsqu aucun signal de commande est ajusté. Dans le menu Contexte les possibilités de traitement souhaitées ne sont pas disponibles. Le menu Contexte contient un choix significatif de fonctions de traitement possibles. Vraisemblablement vous ne voulez exécuter que les opérations se rapportant à un seul objet ; cependant plusieurs objets sont marqués. Il ne se produit aucune perte de pression bien que la liaison en T possède apparemment des branchements libres. Les distributeurs en T présentent autrement de véritables branchements uniquement de par une aide en dessin. Ils ne doivent donc pas être dotés de bouchons d obturation, afin d être fermés. Letempsdesimulationestàlatraîne,bienquelefacteurdetemps 1 :1 soit choisi et que «respecter le temps véritable» soit actif. L observation du temps véritable ne peut pas être garantie pour des schémas de montage complexes ou pour des ordinateurs lents. A certains branchements, aucune flèches donnant la direction du flux ne peut être donnée, malgré l activité de l option Afficher la direction du flux. Les flèches n apparaîtront seulement lorsqu un branchement est traversé. A ne pas confondre avec une pression élevée, qui se situe au niveau du branchement. 148 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

149 7. Aide et indications supplémentaires La répétition continue des animations ne fonctionne pas, malgré le fait que «Répétition continue» soit actif. La répétition continue se réfère seulement à des animations particulières, lorsque une animation ne fait pas partie d une présentation. Malgré plusieurs abandons et de nouveaux départs de Windows, FluidSIM ne se comporte pas comme prévu. Il se pourrait que certains fichiers soient temporairement endommagés, que FluidSIM essaie de reconstruire. Essayez d effacer totalement le contenu du registre fl_sim_p\tmp. Le point du menu Coller n est pas disponible, malgré une exécution préalablede l opération Copier. Seuls les objets marqués seront copiés dans le classement intermédiaire. Si aucun objet n est marqué, l image sera simplement copiée dans le classement intermédiaire. Le déroulement des films pédagogiques patine. Le déroulement des séquences vidéo sollicite presque tous les composants informatiques très fortement. Avant tout le grossissement des fenêtres vidéo exige de mettre en oeuvre certaines opérations. Faites attention aux points suivants : 1. Placez la répétition des médias dans le menu Périphérique multimédias sous Configurer... le grossissement de l exécution dans «Normal». 2. Finissez les autres applications respectivement arrêtez les simulations et animations en cours dans FluidSIM. 3. Réduissez le choix de couleurs à 256. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 149

150 7. Aide et indications supplémentaires Il est évident que la version scolarisée ait débutée, bien que vous ayez commandé la version complète. Sur le CD FluidSIM, la version scolarisée ainsi que la version complète sont présentes. Assurez-vous que vous avez bien choisi lors de l installation la version complète. Dans certaines circonstances vous devez recommencer l installation. La flèche correspondant à la souris ne s inverse pas comme cela est décrit (par ex. sur les raccords). Assurez-vous que l option Grande Flèche de souris n est pas active. La flèche correspondant à la souris sert d explication pour l utilisation d un projecteur ; l inversion de la flèche correspondant à la souris est alors non-souhaitée. Le point du menu Export de DXF... n est pas disponible. Assurez-vous que vous vous trouvez dans un mode d édition et que la fenêtre n est pas vide. Le texte exporté à travers le filtre DXF ne correspond pas à l image de présentation de FluidSIM. Le format DXF assiste les objets textuels de façon insuffisante. Cela signifie que sous certaines conditions toutes les manières d écrire et tous les attributs, les couleurs et les signes particuliers ne sont pas disponibles dans l utilisation de CAD. A certains branchements aucune valeurs d état ne sera donnée, bien que l option est allumée. Les valeurs des valeurs d état ne seront insérées que lorsque FluidSIM peut clairement les calculer. Dans certains cas, les valeurs de pression et de coulée ne sont cependant pas claires. Dans ce cas FluidSIM ne donne aucune valeur. 150 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

151 7. Aide et indications supplémentaires 7.2 Indications pour les utilisateurs confirmés Format des données du classement intermédiaire Ce paragraphe contient quelques informations techniques concernant les concepts de FluidSIM. Si vous copiez le contenu d une fenêtre FluidSIM dans un classement intermédiaire, un Metafile et une Bitmap seront créés. Lors de l insertion dans une autre exécution (par ex. un traitement de texte ou un programme de graphique), le programme cherche automatiquement le format comprenant la plupart des informations. Cependant il peut être souhaité par ex., de relier dans Microsoft Word un schéma de circuit dans le format Bitmap au lieu du format Metafile. Dans ce cas vous pouvez insérer le contenu de ce classement intermédiaire tout d abord dans un programme de graphique tel que Paint et à partir de là, les copier de nouveau dans ce classement intermédiaire. Par la suite Microsoft Word trouvera lors de l insertion, la Bitmap. Multi-médias Lors de l exécution des films pédagogiques FluidSIM le «Media Player» (mplayer.exe)seraappelé.le«mediaplayer»metà votre disposition les éléments d utilisation les plus importants dans le cadre en bas de la fenêtre. Si vous souhaitez plusieurs possibilités d utilisation, vous pouvez cliquer deux fois sur la bande des titres de la fenêtre. Normalement cette action conduit à une représentation complète imagée. En ce qui concerne cependant «Media Player» une deuxième fenêtre apparaît avec des éléments d utilisation et des annonces supplémentaires. D autres instructions concernant l utilisation sont inscrites dans l aide Windows de Multi-médias. Ouverture des fichiers FluidSIM de par l explorer Afin d ouvrir un fichier de FluidSIM l entrée au menu Ouvrir... du menu Fichier sera utilisée. Suite à cela vous pouvez ouvrir d autres fichiers à partir de l explorer. Pour cela il existe deux possibilités : 1. Jonction de fichiers avec les terminaisons voulues (par ex. ct)avec FluidSIM de par l entrée Associer... du menu Fichier.Deparun double clic sur un fichier possédant cette terminaison, ce fichier sera ouvert par FluidSIM. Si FluidSIM ne fonctionne pas très bien, FluidSIM débutera comme avant grâce au gestionnaire de fichiers. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 151

152 7. Aide et indications supplémentaires 2. Marquage des fichiers à ouvrir par la méthode habituelle dans l explorer. Pour cela les fenêtres doivent être ordonnées de telle façon que l explorer comportant les fichiers marqués et la fenêtre FluidSIM respectivement le symbole du programme FluidSIM puissent être visibles en même temps sur le Desktop. Grâce à un retrait des fichiers de FluidSIM (tirer et lâcher) les fichiers seront ouverts. Un «tirer et lâcher» du gestionnaire de fichiers sur le symbole FluidSIM dans le gestionnaire de programmes est impossible, parce que cette action sera interprétée comme l insertion d un nouveau symbole. Ouverture des fichiers de FluidSIM au moyen des lignes impératives A côté des possibilités susmentionnées d ouverture des fichiers, vous pouvez transmettre à FluidSIM les fichiers ouverts en tant que lignes impératives. De plus vous pouvez donner dans le gestionnaire de programmes de par Propriétés... dans le menu Fichier,lesrépertoires derrière le nom du programme ou bien inscrire dans le gestionnaire de fichiers de par Exécuter... dans le menu Fichier les lignes impératives. Réorganisation des mémorisations internes Durant votre travail avec FluidSIM des fichiers seront entre temps mémorisés à l augmentation de la vitesse. Le cas échéant il peut être souhaitable, de débloquer de la place pour mémoriser ou bien de forcer une nouvelle structure des images. Pour cela vous pouvez appuyer sur Echapp. Ensuite FluidSIM réorganise ses mémoires, élimine les fichiers entre temps mémorisés, construit de nouvelles structures de fichiers et restaure l écran. S il s agit d une vue d ensemble des schémas de montage pendant les actuelles fenêtres, le contenu des registres correspondants sera de nouveau lu. 152 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

153 7. Aide et indications supplémentaires Echange des fichiers de son Si votre ordinateur dispose d une extension pour la reproduction des sons, alors des sons optimaux retentissent lors du renversement des relais, des commutateurs et des ventilateurs et lors du fait d activer les indicateurs sonores. Vous pouvez intégrer vos propres fichiers de son au lieu de ceux déjà présents, tandis que vous échangez les fichiers de son dans le registre snd. Le son pour les touches et commutateurs et lesrelaiss appelleswitch.wav, le son pour le vérin s appelle valve.wav, et l indicateur sonore active le son horn.wav. Lesopérationsdefichiers à l intérieur des fenêtres de vue d ensemble Les fenêtres des vues d ensemble des schémas de circuit rendent possibles des opérations de fichiers simples grâce à un double clic àcôtédel ouverturedeschémasdecircuit.defaçonanalogueaux possibilités de traitement des objets compris dans les schémas de circuit, les fichiers de schémas de circuit miniaturisés peuvent être marqués,effacésoucopiésentredesfenêtresdevued ensemble (respectivement déplacés grâce à un appui franc de la touche Maj), copiés dans un classement intermédiaire et seront tirés via un «tirer et lâcher» dans les fenêtres de schémas de circuit. Veuillez faire attention à ce que les opérations d effacement et de déplacement ont bien lieu. Cela signifie que lorsque vous effacez une vue d ensemble miniaturisée le fichier sera effacé du support d informations. Construction des fichiers de présentation Ce paragraphe décrit comment vous pouvez élaborer des présentations avec l aide d un éditeur inhabituel donc sans FluidSIM. Les présentations seront mémorisées dans les fichiers ayant les terminaisons.shw.unfichiershw se construit comme suit : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 153

154 7. Aide et indications supplémentaires La description de la présentation se trouve dans les premières lignes et apparaît aussi dans la boîte de choix. Dans les lignes suivantes se trouvent les thèmes de la présentation classés par ordre numérique croissant. Si un fichier shw de FluidSIM est décrit, les numéros de thèmes seront placés entre crochets, suivis des noms des thèmes correspondants. Le fichier shw de la présentation exercices parex.ressembleàcequi suit : Exercices [90.1] Commande directe d un vérin à double effet [91.1] Commande indirecte d un vérin à double effet [92.1] La fonction ET : Valve à double pression [93.1] La fonction OU : Valve de sélection [94.1] La branchement de la mémoire et commande de la vitesse [95.1] La valve d aération rapide [96.1] Commande dépendant de la pression : Impression d objets de valeur. [97.1] La valve de décélération Les parenthèses et les dénominations des thèmes peuvent être aussi supprimés lors de l élaboration manuelle des fichiers. Cela signifie qu un seul fichier ayant le contenu suivant, suffit pour la description de la présentation Exercices : Exercices Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

155 7. Aide et indications supplémentaires FluidSIM remplace automatiquement les parenthèses et les dénominations des thèmes, si vous choisissez les fichiers à travailler à travers la boîte de dialogue de présentation et si vous les quittez grâce à «OK». Installation du réseau de FluidSIM Si plusieurs ordinateurs sont mis en service sur un réseau, une installation complète de FluidSIM doit seulement avoir lieu sur un réseau. Sur les ordinateurs locaux ne sont alors nécessaires, outre la licence, que peu de fichiers de configuration et d initialisation. Par ce moyen non seulement de la place sera économisée sur les disques durs locaux mais aussi la maintenance et l exercice des schémas de montage ou bien l installation d une nouvelle version de FluidSIM seront rendus plus faciles. Pour une installation du réseau suivez les instructions suivantes : > Organisez une complète installation sur un réseau sur lequel les ordinateurs locaux possèdent un droit de lecture. > Appliquez à l installation l option de réseau aux autres ordinateurs locaux pour l installation en appelant le programme d installation avec un paramètre comme suit : setup.exe -N Avant que l installation ne soit exécutée sur les ordinateurs locaux avec l option de réseau, l installation doit être réussie sur le réseau, vu que le programme d installation demande le réseau après le cheminement du registre FluidSIM-bin. L ordinateur, à partir duquel l installation complète sur le réseau est réussie, possède aussi son registre d options sur le réseau. Désormais vous devez faire attention à ce que lors d une désinstallation de tous les ordinateurs, tous les fichiers de FluidSIM soient effacés et que de même FluidSIM ne soit plus à disposition sur le réseau. Si vous ne souhaitez pas qu un ordinateur joue ce rôle spécial, l installation peut être exécutée manuellement sur un réseau comme suit : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 155

156 . Aide et indications supplémentaires > Installez d abord la version complète de FluidSIM à l option de réseau sur le disque dur d un ordinateur local. > Copiez le registre complet de FluidSIM puis tous les sous-registres sur le réseau. > Désinstallez FluidSIM des ordinateurs locaux. La Licence sera ainsi créditée dans la fiche de contact protégeant du copiage et les fichiers de FluidSIM se trouvent sur le réseau, sans qu une licence ne soit utilisée. > Exécutez les installations locales avec l option de réseau comme cela est décrit ci-dessus. Si les ordinateurs locaux ne sont pas disponibles à partir de leur propre lecteur de CD-ROM et ne peuvent pas non plus se servir d un lecteur de CD-ROM d un autre ordinateur, vous avez la possibilité de regarder les films à partir d un réseau : à supposer qu il y ait assez de place à disposition sur le réseau, le registre mov peut être copié du CD FluidSIM dans le registre FluidSIM sur le réseau. Si l installation est exécutée sur les ordinateurs locaux avec l option de réseau, les films éducatifs seront jouésàpartirduréseauàlaplaceducd. 156 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

157 A. Les menus de FluidSIM Ce chapitre contient une liste complète des menus de FluidSIM et sert de courte référence à l utilisateur. Le concept le plus utilisé ici «schémas de circuit actuels» décrit la fenêtre de schémas de circuit sélectionnée. Une fenêtre sélectionnée est toujours complètement visible, et sa barre de titres est d une seule couleur. A.1 Fichier Nouveau Ctrl +N Ouvre une fenêtre vide afin d établir un nouveau schéma de circuit. Le nom par défaut de ce nouveau schéma de circuit est noname.ct. Siun schéma de circuit possédant ce nom est déjà existant, alors un nom de fichier sans ambiguïté sera généré de par un ajout d un chiffre au nom noname. Ouvrir... Ctrl +O La boîte de choix des fichiers s ouvrira, un schéma de circuit mémorisé peut être recherché et chargé. Enregistrer Ctrl +S L actuel schéma de circuit sera mémorisé ; le schéma de circuit lui-même reste ouvert. Enregistrer sous... La boîte de choix des fichiers s ouvrira ; en ce qui concerne les schémas de circuit actuels un nouveau nom peut être donné et le schéma de circuit peut donc être mémorisé sous ce nom. Ce nom sera pris comme nouveau nom pour tous les schémas de circuit et apparaît dans la liste des titres de la fenêtre des schémas de circuit. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 157

158 A. Les menus de FluidSIM Vued ensembledesschémasdecircuit Ctrl +U Ouvre la fenêtre des schémas de circuit. De par un double clic sur les représentations des schémas de circuit rapetissées, un schéma de circuit sera chargé. Les schémas de circuit peuvent aussi être sélectionnés et effacés dans la fenêtre de vue d ensemble. Lors de la mémorisation des schémas de circuit, les fenêtres de vue d ensemble seront automatiquement actualisées par FluidSIM. Dans le registre fluidsim, d autres sous-registres peuvent être introduits afin de mémoriser des schémas de circuit. FluidSIM reconnaît tous les schémas de circuit et génère pour cela les fenêtres de vue d ensemble des schémas de circuit correspondantes. Export de DXF... La boîte de choix des fichiers s ouvrira ; l information graphique des schémas de circuit actuels peut être convertie dans le format DXF et peut être mémorisée. Si aucun nouveau nom n est donné pour le fichier DXF, alors il sera mémorisé sous les noms de schémas de circuit ayant une terminaison en.dxf. Le filtre exportateur DXF sert à rendre disponible les informations graphiques sur les schémas de circuit dans d autres systèmes CAD. Listes des pièces-export... La boîte de choix des fichiers s ouvre ; le contenu des listes des pièces marquées sera mémorisé en tant que fichier texte. Après qu un fichier ait été donné, le symbole de séparation peut être choisi avec lequel les champs seront séparés les uns des autres. Supprimer... La boîte de choix des fichiers s ouvrira ; un fichier peut être marqué et peut être effacé du support de données. Propriétés... Ouvre une boîte de dialogue pour l entrée des propriétés des schémas de circuit. 158 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

159 A. Les menus de FluidSIM Grandeur du dessin... Ouvreuneboîtededialoguepourl entréedelagrandeurdudessin. Imprimer... Ctrl +I Ouvre la boîte de dialogue pour la prévision de l impression ; le schéma de circuit actuel peut être imprimé sous donnée d un facteur d échelle. Configuration de l impression... Ouvre une boîte de dialogue comprenant les options de l imprimante. Fichiers précedemment ouverts Montre la liste comprenant les 8 derniers fichiers ouverts. Si vous choisissez l une de ces entrées, le fichier y appartenant sera réouvert. La liste est classée de telle manière que les fichiers ouverts en dernier se trouveront en haut de cette liste. Quitter Terminer FluidSIM. Alt+F4 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 159

160 A. Les menus de FluidSIM A.2 Edition Annuler Alt+Rapp Retour du dernier moment traité. Jusqu à 128 moments traités seront mémorisés, qui peuvent donc être retrouvés par une action de retour. Rappeler Alt+Maj +Rapp Rappel de la dernièrecommande de Edition Annuler. Cette fonction peut être appelée aussi souvent que vous le souhaitez, jusqu à ce qu aucune action de retour ne soit plus possible. Couper Maj +Suppr Repousser les composants marqués dans le classement intermédiaire. Copier Ctrl +Ins Copier les composants marqués dans le classement intermédiaire. Ainsi des schémas de circuit ou des coupes de schémas de circuit peuvent être rapidement liés en tant que graphiques vectoriels par ex. dans le programme de traitement du texte. Coller Maj +Ins Insère les composants se trouvant dans le classement intermédiaire dans le dessin actuel. Supprimer Suppr Efface les composants marqués du dessin. Si le raccord d un composant est marqué, le composant ne sera pas supprimé, mais éventuellement une ligne connectée ou un bouchon d obturation seront supprimés. Sélectionner tout Ctrl +T Marque tous les composants et lignes du schéma de circuit actuel. Grouper Ctrl +G Groupe les objets marqués. Les groupes peuvent être imbriqués en groupant de nouveau des groupes. 160 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

161 A. Les menus de FluidSIM Groupe délier Délie les groupes marqués. Seul le groupe se trouvant le plus à l extérieur sera délié ; si les groupes déliés contiennent des sousgroupes, ceux-ci resteront contenus. Ordonner Ordonne les objets marqués les uns aux autres. Tourner Tourne les composants marqués de 90, 180 ou 270. Si un seul composant doit être tourné, vous pouvez aussi, en maintenant appuyée la touche Strg, effectuer un double clic sur les composants. Si vous maintenez de plus la touche Maj appuyée,les objets seront tournés dans le sens des aiguilles d une montre. Propriétés... Si un composant est marqué, alors une boîte de dialogue comprenant les paramètres employés pour ces composants, s ouvrira. Cette boîte de dialogue contient de plus un champ pour le nom des marques si pour ces composants une marque devait être attribuée. Si une ligne pneumatique est sélectionnée, une boîte de dialogue pour la définition du type de ligne s ouvrira. Vous pouvez choisir entre le réglage «Conduite principale» et «Conduite de contrôle» ; la présélection est du type «Conduite principale». Les conduites de pilotage seront en pointillés et les conduites de traitement seront dessinés avec une ligne continue. Cette fixation influence seulement la représentation d une conduite, cependant pas leur relation. Si un raccord de composant est marqué, alors une boîte de dialogue comprenant les mises au point des raccords choisis s affichera. Les réglages des raccords de composants déterminent, quelles grandeurs d état peuvent être affichées et - en cas de raccords pneumatiques si ceux-ci doivent être fermés par un bouchon d obturation ou un amortisseur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 161

162 A. Les menus de FluidSIM A.3 Exécuter Tester le dessin F6 Examine le schéma de circuit actuel sur la faute dessinée. Stop F5 Connecte le schéma de circuit actuel dans le mode d édition. Démarrer F9 Débute la simulation (Animation) dans l actuel schéma de circuit. Pause F8 La simulation s arrête dans l actuel schéma de circuit sans quitter le mode de simulation. Si un clic est effectué sur Pause dans le mode d édition,leschémade circuit est connecté dans le mode de simulation sans que la simulation ait commencé. Ainsi les états des composants peuvent être réglés, avant que la simulation ne commence. Remettre Remettre le schéma de circuit dans son état de sortie lors d une simulation en cours ou arrêtée. Immédiatement après, la simulation sera redémarrée. Pas unique Si la simulation s arrête après un court moment, cela signifie que la simulation va débuter pendant un bref temps ; ensuite le mode de «Pause»( ) sera connecté. Il peut immédiatement être connecté d une simulation en cours dans un mode style introduction de moment individuel. Simulation jusqu à changement d état La simulation commencera jusqu à ce qu un changement d état soit atteint ; ensuite le mode de «pause» ( ) sera connecté. Un changement d état se produit lorsqu un piston du vérin conduit à une butée, un ventilateur s allume et qu un relais ou un connecteur soient confirmés. Il peut immédiatement être connecté d une simulation en cours dans un mode style introduction de moment individuel. 162 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

163 A. Les menus de FluidSIM Thème suivant Passer au thème suivant de la présentation. A.4 Bibliothèque Représentation Hiérarchique Ouvre une fenêtre d aperçu comprenant les représentations hiérarchiques des composants de FluidSIM. Aperçu comple Ouvre une fenêtre d aperçu comprenant l aperçu complet des composants de FluidSIM. FluidSIM Version 2 Ouvre une fenêtre d aperçu comprenant les composants defluidsim de la Version 2. Si vous n utilisez que ces composants afin d établir un schéma de circuit, alors les versions antérieures de FluidSIM peuvent ouvrir ou simuler ces fichiers. Nouveau... Ouvre un dialogue pour l établissement d une bibliothèque propre à l utilisateur. Les bibliothèques, que vous réunissez, peuvent être ordonnées - comme les bibliothèques standards, mais vous pouvez aussi effacer des objets et en insérer à partir d autres bibliothèques. Renommer... Ouvre un dialogue pour le renom d une bibliothèque propre à l utilisateur. Effacer Efface la bibliothèque propre à l utilisateur, dont la fenêtre d aperçu est justement activée. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 163

164 A. Les menus de FluidSIM A.5 Insérer Permet l insertion d un objet dans une fenêtre de schéma de circuit à partir du menu. Chercher des composants... F3 Ouvre un dialogue pour la recherche textuelle de composants. A.6 Didactique Description de composant Appeler la page d aide pour le composant marqué. Elle comprend le symbole DIN ISO du composant, une courte description des fonctions du composant, les désignations des raccords et une liste des paramètres réglés ainsi que leur domaine de valeur. Photo de composant Ouvrir une fenêtre comprenant une photo du composant marqué. Si un composant n est pas disponible dans une structure réelle en tant que composant individuel, une photo du groupe de composant, comprenant ce composant, apparaît. Les composants, pour lesquels n existe aucune correspondance dans la réalité, ne possèdent aucune photo. Fonction de composant Ouvrir une fenêtre comprenant la représentation de la fonction des composants marqués. Les représentations de fonction montrent les composants en coupe transversale et servent à l illustration des fonctions des composants. Des images en coupe construites les unes sur les autres, existent pour une rangée de composants, qui peuvent être bougées comme dans un dessin animé. Description de thème Ouvrir pour un fenêtre comprenant l image d un thème didactique, par ex. une image en coupe d un composant ou un exercice, la page avec les descriptions textuelles du thème. 164 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

165 A. Les menus de FluidSIM Fondements de la pneumatique... Ouvrir une boîte de dialogue avec la liste de thèmes des fondements de la pneumatique. Ici sont résumés des images de vue d ensemble, des images en coupe et des animations, qui sont d une aide utile lors de la transmission des savoirs de base de la pneumatique. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et une fenêtre comprenant les thèmes choisis, s ouvrira. Représentation de fonctions... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant des images en coupe et des animations se rapportant aux fonctions des composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et une fenêtre comprenant les représentations de fonction choisies, s ouvrira. Exercice... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant des exercices du domaine de l électro-pneumatique. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et une fenêtre comprenant l exercice choisi, s ouvrira. Chaque exercice se compose de plusieurs images, qui peuvent être feuilletées manuellement ou automatiquement. Présentation... Ouvrir une boîte de dialogue servant à l appel et à l élaboration d une présentation nouvelle ou disponible. Les présentations rendent possible la combinaison des contenus pédagogiques individuels en une unité de cours cohérente. Film pédagogique... Ouvrir une boîte de dialogue servant à l appel des films pédagogiques disponibles portant sur l électro-pneumatique. Après avoir choisi un film pédagogique, les multi-médias commenceront afin de pouvoir jouer le film. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 165

166 A. Les menus de FluidSIM A.7 Projet Nouveau... La boîte de choix des fichiers s ouvre ; un nouveau projet peut être mis au point. Les fichiers de projet possèdent une terminaison en prj. Ouvrir... La boîte de choix des fichiers s ouvre ; un fichier de projet peut être recherché et chargé. Fermer Le projet actuel sera fermé et les réglages standards seront chargés. Insérer une fenêtre activée Insère la fenêtre activée à la liste des projets appartenants au projet. Éliminer la fenêtre activée Elimine la fenêtre activée de la liste des fichiers appartenants au projet. Propriétés... Ouvre une boîte de dialogue pour l entrée des propriétés de projet. Fichiers Comprend une liste des fichiers appartenant au projet actuel. Aperçus Contient une liste des fenêtres d aperçu appartenant au projet actuel. Présentations Contient une liste des présentations appartenant au projet actuel. 166 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

167 A. Les menus de FluidSIM A.8 Affichage Les fonctions du menu Affichage sont spécifiques aux schémas de circuit ; cela signifie qu elles se rapportent seulement aux schémas de circuit actuels. Ainsi vous pouvez régler différentes options sur l aspect des différents schémas de circuit chargés. Classer les symboles alphabétiquement Classe les symboles de la fenêtre d aperçu activée selon la description ou bien les noms de fichiers. Taille originale Montrer le schéma de circuit sans grossissement respectivement rapetissement. Dernier affichage Evoluer entre les grossissements passés et actuels d un schéma de circuit actuel. Afficher tout Choisissez le degré de grossissement de telle façon que l entier schéma de circuit puisse être présenté dans l actuelle fenêtre. La relation entre la hauteur du schéma de circuit et la largeur du schéma de circuit reste acquise. Montrer une section Rendre possible l ouverture d un rectangle élastique dans une fenêtre et agrandir la découpe décrite. Agrandir > Agrandir la représentation d un facteur 1,4 ( 2). Un double grossissement correspond à un doublement de la taille de la représentation. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 167

168 A. Les menus de FluidSIM Rapetisser < Rapetisser la représentation d un facteur 1,4 ( 2). Un double rapetissement correspond à une division par deux de la taille de la représentation. Unités de mesure... U Ouvrir une boîte de dialogue pour l annonce des grandeurs d état. Pour chaque grandeur d état mentionnée («vitesse», «pression»,... ) l art de l annonce peut être («aucun», «choisi», «tous») fixé. Afficher la direction du flux F Activer respectivement désactiver l indication des directions du flux sous forme de flèche. Les flèches seront indiquées à chaque fois tout près des raccords des composants, jusqu à ce que le flux soit différent de zéro. Afficher des descriptions des raccords B Avtive respectivement désactive l affichage des descriptions au raccords des composants. Marques... Ouvre une boîte de dialogue comprenant les réglages pour la représentation des marques. Ici vous pouvez déterminer quelles marques FluidSIM doit automatiquement encadrer. Afficher la grille G Activer la grille d arrière-plan comprenant le type de grille présélectionnée. Le type de grille peut être choisi sous Options Grille Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

169 A. Les menus de FluidSIM Niveaux de dessin... Ouvre une boîte de dialogue pour activer respectivement désactiver et nommer les niveaux de symboles. FluidSIM soutient jusqu à huit niveaux pour les objets non simulables (sextes, importation DXF, rectangles, cercles, diagrammes d état et listes des pièces). Les composants simulables de FluidSIM se trouvent déjà au niveau 1 des symboles. Grande Flèche de souris S Activer respectivement désactiver la plus grande représentation de la souris. Barre de symboles Insérer respectivement retirer la barre de symboles. Barre d état Insérer respectivement retirer la barre d état. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 169

170 A. Les menus de FluidSIM A.9 Options Simulation... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant les réglages pour la simulation. A cet endroit peuvent être fixés entre autres la durée d enregistrement, le facteur de temps et la priorité. Liaison DDE... Ouvre une boîte de dialogue pour les réglages de la liaison DDE. Ici différents réglages peuvent être utilisés pour le couplage de FluidSIM avec d autres programmes. Son... Ouvrir une boîte de dialogue, dans laquelle un signal acoustique peut être activé pour les composants «commutateur», «relais», «valve» et «indicateur sonore». Didactique... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant les réglages pour la didactique. A ces derniers appartiennent la vitesse des animations et le mode de répétition. Grille... Ouvrir une boîte de dialogue, dans laquelle la grille d arrière-plan puisse être activée et dans laquelle les types de cette grille à savoir («point», «croi», «ligne») et la largeur («épaisse», «moyenne», «fine») puissent être fixés. Protéger les composants textuels Activer respectivement désactiver la protection des composants textuels. Les composants textuels protégés peuvent être ni marqués, ni bougés ni effacés. 170 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

171 A. Les menus de FluidSIM Etablir les copies de sécurité Enclencher respectivement arrêter l élaboration automatique des copies de sécurité des schémas de circuit. Les noms des fichiers des copies de sécurité possèdent une terminaison en bak. Lescopies de sécurité seront placées dans la mémoire des schémas de circuit et comprennent le contenu du fichier de schéma de circuit après la dernière mémorisation. Registre de traitement sur réseau Fixer le registre de traitement pré-sélectionné pour les schémas de circuit et les fichiers de présentations. Si cette option est enclenchée alors le registre de traitement pré-sélectionné pour ces fichiers se trouve sur le serveur de fichiers. Dans le cas contraire le registre de traitement pré-sélectionné se trouve sur l ordinateur. Cette entrée au menu n est pas présente lorsque FluidSIM est installée avec l option de réseau. Enregistrer la configuration maintenant Mémoriser les réglages actuels, globaux ainsi que spécifiques aux fenêtres ; définir les réglages spécifiques aux schémas de circuit des fenêtres actuelles de schémas de circuit en tant que réglage standard. Globalement les réglages se font pour la liste de symboles et la barre de statut, pour les options de simulation, de son, de didactique et de grille, pour l application des copies de sécurité ainsi que pour terminer FluidSIM. Les réglages spécifiques aux fenêtres comprennent le degré de zoom, la grandeur de la fenêtre et sa position. L affichage des grandeurs d état, de la direction du flux et de la grille d arrière-plan sont spécifiques aux schémas de circuit. Enregistrer la configuration en quittant Déterminer si lorsque vous terminez FluidSIM, les réglages globaux, actuels et spécifiques aux fenêtres doivent être mémorisés. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 171

172 A. Les menus de FluidSIM A.10 Fenêtre Cascade Maj +F5 Ordonner les fenêtres de façon imbriquée. Les unes sur les autres Ordonner les fenêtres les unes sur les autres. Les unes à côté des autres Maj +F4 Ordonner les fenêtres les une à côté des autres. Réorganiser les icônes Ordonner les symboles des fenêtres. A.11? Index... F1 Appeler l aide grâce à la table des matières de FluidSIM. Utiliser l aide Décrire comment utiliser l aide. Compléments au manuel Appeler la partie de l aide de FluidSIM décrivant les compléments du manuel. Cette entrée au menu ne doit pas toujours être présente. A propos de FluidSIM... Affiche les informations du programme sous FluidSIM. Ici vous pouvez entre autres lire le numéro de version de FluidSIM ainsi que le numéro devotrefichedelicence. 172 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

173 B. Bibliothèque des composants DansFluidSIM,unmodèlephysiqueestattribuéàchaquecomposant de la bibliothèque des composants. A partir de ces différents modèles, FluidSIM construit au cours de la simulation un modèle d ensemble correspondant au schéma du circuit donné. Ce modèle d ensemble est ensuite traité et simulé. Ce chapitre contient une brève description des composants qui figurent dans la bibliothèque des composants de FluidSIM. Lorsque des paramètres d un composant sont réglables, ces paramètres et les plages de valeurs correspondantes sont indiqués. Le nombre figurant entre parenthèses à la suite d une plage de valeurs correspond au pré-réglage défini dans la bibliothèque des composants. B.1 Composants pneumatiques Eléments d alimentation Source d air comprimé La source d air comprimé fournit l air comprimé nécessaire. Un régulateur de pression intégré permet de régler la pression de service voulue. Paramètres ajustables: Pression de service: bar (6 bar) Conditionneur, représentation simplifiée Le conditionneur se compose d un filtre à air comprimé avec un séparateur d eau et d un régulateur de pression. Paramètres ajustables: Pression de service: bar (5 bar) Conditionneur Le conditionneur se compose d un filtre à air comprimé avec un séparateur d eau et d un régulateur de pression. Paramètres ajustables: Pression de service: bar (5 bar) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 173

174 B. Bibliothèque des composants Raccord (pneumatique) Les raccords servent à lier ensemble les composants à l aide des conduites. Dans le mode à examiner les raccords sont représentés par un petit cercle pour simplifier la constitution du circuit à connecter. Les raccords pneumatiques peuvent être fermés par un bouchon faux. Si à un raccord pneumatique n est pas raccordé aucune conduite et il n est pas aussi muni par un bouchon faux, là l air peut se dégager. FluidSIM distribue d abord en ce cas un avertissement. Aux raccords pneumatiques des composants vous pouvez vous indiquer la pression et le débit. Conduite (pneumatique) Avec une conduite pneumatique on lie ensemble deux raccords pneumatiques. Ici il peut s agir aussi bien d un simple raccord que d une liaison en T. Dans lasimulationavecuneconduitedecetypenese prend pas en considération aucune perte de pression. On se distingue deux différents types des conduites : conduites principale et conduites de contrôle. Les conduites de contrôle sont représentés par une ligne hachurée, les conduites principale par une ligne continue. Paramètres ajustables: Type de conduite: Une valeur de {conduite principale, conduite de contrôle} (conduite principale ) Liaison en T (pneumatique) La liaison en T lie jusqu à trois conduites pneumatiques sur un potentiel uniform de pression. La liaison en T se produit automatiquement par FluidSIM en tirant la conduite. 174 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

175 B. Bibliothèque des composants Distributeurs Distributeur 2/n Le distributeur 2/n est un distributeur à 2 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. En complément, les orifices peuvent être bouchés ou reliés à l échappement. Distributeur 3/n Le distributeur 3/n est un distributeur à 3 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. En complément, les orifices peuvent être bouchés ou reliés à l échappement. Distributeur 4/n Le distributeur 4/n est un distributeur à 4 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. En complément, les orifices peuvent être bouchés ou reliés à l échappement. Distributeur 5/n Le distributeur 5/n est un distributeur à 5 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. En complément, les orifices peuvent être bouchés ou reliés à l échappement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 175

176 B. Bibliothèque des composants Distributeurs à commande mécanique Distributeur 3/2 à levier à rouleau, obturé en position de repos Le distributeur à levier à rouleau est actionné par la poussée du levier à rouleau exercée par exemple parlacamedecommanded unvérin.lepassage de 1 vers 2 est libéré. Lorsque le levier à rouleau est relâché, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le raccord 1 est obturé. Dans le mode simulation, le distributeur peut également être commuté en cliquant sur le composant sans qu un vérin n actionne le distributeur. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeurs à commande mécanique (suite) Le distributeur à levier à rouleau est actionné par la poussée du levier à rouleau exercée par exemple par la came de commande d un vérin. Le raccord 1 est obturé. Lorsque le levier à rouleau est relâché, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Dans le mode simulation, le distributeur peut également être commuté en cliquant sur le composant sans qu un vérin n actionne le distributeur. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. 176 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

177 B. Bibliothèque des composants Distributeur 3/2 à rouleau basculant, obturé en position de repos Le distributeur à rouleau basculant est actionné lorsquelacamedecommanded unvérinpassesur le rouleau danseur dans une direction donnée ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Lorsque le rouleau danseur est libéré, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le raccord 1 est obturé. Lorsque la came de commande passe sur le rouleau danseur dans l autre direction, le rouleau danseur bascule ; le distributeur n est pas actionné. Dans le mode simulation, le distributeur peut également être commuté en cliquant sur le composant sans qu un vérin n actionne le distributeur. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Paramètres ajustables: Opération: Une valeur de {à la sortie, à l entrée} (Entrée ) Distributeur de pression dynamique Le distributeur de pression dynamique à commande par coulisseau est actionné par la surface plane de la came d un vérin. Lorsque le coulisseau est actionné, de l air comprimé s échappe jusqu à la fermeture de la tuyère. Un signal s accumule alors à hauteur de la pression d alimentation à la sortie 2. Dans le mode simulation, le distributeur peut également être commuté en cliquant sur le composant sans qu un vérin n actionne le distributeur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 177

178 B. Bibliothèque des composants Détecteur de proximité pneumatique, à commande magnétique Lors de son passage, un aimant permanent disposé sur le piston d un vérin actionne un distributeur pneumatique 3/2 et déclenche ainsi un signal de commande ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Dans le mode simulation, le distributeur peut également être commuté en cliquant sur le composant sans qu un vérin n actionne le distributeur. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 3/2 avec bouton poussoir, obturé en position de repos Le distributeur est actionné en pressant sur le bouton poussoir ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Lorsque le bouton poussoir a été relâché, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le raccord 1 est obturé. Dans FluidSIM, le composant peut être actionné en permanence en cliquant avec la souris tout en maintenant la touche Maj enfoncée. Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. 178 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

179 B. Bibliothèque des composants Distributeur 3/2 avec bouton poussoir, ouvert en position de repos Le distributeur est actionné en pressant sur le bouton poussoir ; le raccord 1 est obturé. Lorsque le bouton poussoir a été relâché, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Dans FluidSIM, le composant peut être actionné en permanence en cliquant avec la souris tout en maintenant la touche Maj enfoncée. Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 3/2 avec sélecteur ou poussoir, obturé en position de repos Le distributeur est actionné en appuyant sur le poussoir rouge ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Lorsquelepoussoiraétérelâché,lapositionest conservée. Avec une rotation à droite, le poussoir retourneàsapositiondedépartetleressortde rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le raccord 1 est obturé. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 5/2 avec sélecteur Le distributeur est actionné en tournant le sélecteur ; le passage de 1 vers 4 est libéré. Lorsque le sélecteur a été relâché, la position est conservée. En tournant le sélecteur dans sa position de départ, le passage de 1 vers 2 est de nouveau libéré. Ce distributeur est de la famille «5/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 179

180 B. Bibliothèque des composants Distributeurs à commande électromagnétique Distributeur 3/2 magnétique, obturé en position de repos Le distributeur magnétique change de position lorsque la tension est appliquée à la bobine d aimant ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Lorsque le signal est enlevé, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le raccord 1 est obturé. En l absence de tension, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 3/2 magnétique, ouvert en position de repos Le distributeur magnétique change de position lorsque la tension est appliquée à la bobine d aimant ; le raccord 1 est obturé. Lorsque le signal est enlevé, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le passage de 1 vers 2 est libéré. En l absence de tension, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 5/2 magnétique Le distributeur magnétique change de position lorsque la tension est appliquée à la bobine d aimant ; le passage de 1 vers 4 est libéré. Lorsque le signal est enlevé, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le passage de 1 vers 2 est libéré. En l absence de tension, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «5/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. 180 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

181 B. Bibliothèque des composants Distributeur 5/2 magnétique à impulsions Le distributeur magnétique change de position lorsque la tension est appliquée à la bobine d aimant (passage de 1 vers 4) et reste dans cette position, après enlèvement du signal, jusqu à l application d un signal inverse (passage de 1 vers 2). En l absence de tension, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «5/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 5/3 magnétique, obturé en position médiane Le distributeur magnétique change de position lorsque la tension est appliquée à exactement une bobine d aimant (passage de 1 vers 4 ou de 1 vers 2). Lorsque les signaux sont enlevés, le ressort de rappel correspondant ramène le distributeur à sa position de départ ; les raccords 1, 2 et 4 sont obturés. En l absence de tension, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «5/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 181

182 B. Bibliothèque des composants Distributeurs à commande pneumatique Distributeur 3/2 pneumatique, obturé en position de repos Le distributeur pneumatique change de position lorsqu un signal pneumatique est appliqué au raccord 12 ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Lorsque le signal est enlevé, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le raccord 1 est obturé. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 3/2 pneumatique, ouvert en position de repos Le distributeur pneumatique change de position lorsqu un signal pneumatique est appliqué au raccord 10 ; le raccord 1 est obturé. Lorsque le signal est enlevé, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 5/2 pneumatique Le distributeur pneumatique change de position lorsqu un signal pneumatique est appliqué au raccord 14 ; le passage de 1 vers 4 est libéré. Lorsque le signal est enlevé, un ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ ; le passage de 1 vers 2 est libéré. Ce distributeur est de la famille «5/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. 182 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

183 B. Bibliothèque des composants Distributeur 5/2 pneumatique à impulsions Le distributeur pneumatique change de position lorsque des signaux pneumatiques sont appliqués réciproquement au raccord 14 (passage de 1 vers 4) et 12 (passage de 1 vers 2). La position est conservée après l enlèvement du signal jusqu à l application d un signal inverse. Ce distributeur est de la famille «5/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Paramètres ajustables: Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (gauche ) Distributeur 5/3 pneumatique, obturé en position médiane Le distributeur pneumatique change de position lorsque des signaux pneumatiques sont appliqués réciproquement au raccord 14 (passage de 1 vers 4) et 12 (passage de 1 vers 2). Lorsque les signaux sont enlevés, le ressort de rappel correspondant ramène le distributeur à la position de départ ; les raccords 1, 2 et 4 sont obturés. Ce distributeur est de la famille «5/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Elément amplificateur basse pression double Les deux éléments amplificateurs basse pression à deux étages remplissent chacun la fonction d un distributeur 3/2 avec obturation en position de repos. Le signal au raccord de commande 12 est porté à la pression d alimentation supérieure par un amplificateur à deux étages et est présent au raccord de travail 2. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 183

184 B. Bibliothèque des composants Soupapes d arrêt et de régulation Soupape à alternance La soupape à alternance est mise à l état passant par l application de l air comprimé à l une des deux entrées 1 ou 1 vers la sortie 2 (fonction OU). Lorsque l air comprimé est appliqué simultanément aux deux entrées, la pression la plus élevée arrive à la sortie. Soupape d échappement rapide L aircomprimétraverseleraccord1versleraccord 2. Lorsque la pression chute au raccord 1, l air comprimé s échappe vers l extérieur du raccord 2 au travers du silencieux incorporé. Soupape double La soupape double est mise à l état passant par l application de l air comprimé aux deux entrées 1 et 1 vers la sortie 2 (fonction ET). Lorsque des pressions différentes sont appliquées aux deux entrées, la pression la plus faible arrive à la sortie. Clapet antiretour déverrouillable Lorsque la pression d entrée en 1 est supérieure à la pression de sortie en 2, le clapet antiretour libère le passage. Dans le cas contraire, il l obture. Le clapet antiretour peut en outre être déverrouillé par la conduite de commande 12, si bien que le passage est possible dans les deux sens. Clapet antiretour avec étranglement Le clapet antiretour avec étranglement combine un clapet d étranglement et un clapet antiretour. Le clapet antiretour bloque le passage de l air dans une direction. L air s écoule à travers le clapet d étranglement. Une vis de réglage permet de régler la section d étranglement. Dans le sens inverse, l air peut passer librement à travers le clapet antiretour. Paramètres ajustables: Degré d ouverture: % (100 %) 184 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

185 B. Bibliothèque des composants Régulateur de pression avec manomètre Le régulateur de pression porte l air comprimé amené àlapressiondeservicerégléeetcompenseles variations de pression. Le manomètre indique la pression au raccord 2. Paramètres ajustables: Pression de service: bar (4 bar) Compteur pneumatique Le compteur compte les signaux pneumatiques à rebours à partir d un nombre sélectionné. Une fois le zéro atteint, le compteur émet un signal de sortie pneumatique. Ce signal de sortie reste présent jusqu à ce que le compteur soit remis à zéro manuellement ou par un signal au raccord 10. Paramètres ajustables: Compteur: (3 ) Détecteur à faisceau annulaire (détecteur fluidique de proximité) Le détecteur à faisceau annulaire est un transmetteur de signal pneumatique sans contact. Il est alimenté en basse pression à l entrée 1. Lorsque le flux d air qui s échappe en permanence est gêné par un objet, un signal basse pression est généré à la sortie 2. Dans le mode simulation, l objet qui gêne le flux d air est simulé dans FluidSIM-P en cliquant sur le composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 185

186 B. Bibliothèque des composants Commutateurs commandés par la pression Manocontacteur Le capteur de pression mesure la pression et actionne le manocontacteur correspondant lorsque la pression de commutation réglée est dépassée. Paramètres ajustables: Pression de commutation: bar (1 bar) Manocontacteur différentiel Le manocontacteur différentiel peut être utilisé comme manocontacteur (raccord P1), comme interrupteur à vide (raccord P2) et comme manocontacteur différentiel (P1-P2). Le transformateur pneumatique/électrique correspondant est actionné lorsque la différence de pression P1-P2 dépasse la pression de commutation réglée. Paramètres ajustables: Pression différentielle: bar (1 bar) Appareils groupés Soupape séquentielle La soupape de commutation manométrique change de position lorsque la pression de commande est atteinte au raccord 12. Le passage de 1 vers 2 est libéré. Lorsque le signal a été enlevé, un ressort de rappel ramène la soupape à sa position de départ ; le raccord 1 est obturé. La pression du signal de commande peut être réglée en continu avec une vis de réglage. Paramètres ajustables: Pression nominale: bar (1 bar) Tête de commutation à vide La tête de commutation à vide est utilisée pour transformer directement un signal de vide en un signal de pression standard. Dès que le vide au raccord 1v atteint la valeur réglée, le corps de base de la soupape montée est commuté. Paramètres ajustables: Pression nominale: bar (-0.25 bar) 186 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

187 B. Bibliothèque des composants Soupape de temporisation, obturée en position de repos La soupape de temporisation se compose d un distributeur 3/2 à commande pneumatique, d un clapet antiretour avec étranglement et d un petit accumulateur d air. Lorsque la pression nécessaire s est établie dans l accumulateur au travers du raccord de commande 12, le distributeur 3/2 laisse passer l air de 1 vers 2. Paramètres ajustables: Degré d ouverture: % (100 %) Soupape de temporisation, ouverte en position de repos La soupape de temporisation se compose d un distributeur 3/2 à commande pneumatique, d un clapet antiretour avec étranglement et d un petit accumulateur d air. Lorsque la pression nécessaire s est établie dans l accumulateur au travers du raccord de commande 10, le distributeur 3/2 commute et bloque le passage de l air de 1 vers 2. Paramètres ajustables: Degré d ouverture: % (100 %) Elément séquenceur type TAA L élément séquenceur se compose d un accumulateur (distributeur 3/2 à impulsions), d un élément ET et OU, comprend un indicateur visuel et un actionnement manuel auxiliaire. Paramètres ajustables: Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (gauche ) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 187

188 B. Bibliothèque des composants Elément séquenceur type TAB L élément séquenceur se compose d un accumulateur (distributeur 3/2 à impulsions), d un élément ET et OU, comprend un indicateur visuel et un actionnement manuel auxiliaire. Paramètres ajustables: Position initiale: Une valeur de {gauche, droite} (droite ) Actionneurs Vérin à simple effet La tige du piston du vérin à simple effet est amenée à la position finale avant par l application de l air comprimé. Lorsque l arrivée d air comprimé a été coupée, un ressort de rappel ramène le piston à sa position finale arrière. Le piston du vérin porte un aimant permanent dont le champ permet d actionner des commutateurs capacitifs. Paramètres ajustables: Course max.: mm (50 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (3,14 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (2,72 qcm) Vérin simple effet à rappel par ressort Le piston du vérin simple effet se déplace vers sa position arrière sous l effet de la pression de l air.quand on coupe l arrivée d air,un ressort de rappel le fait revenir à sa position d origine. Paramètres ajustables: Course max.: mm (50 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (50 mm) Surface Piston: 0, qcm (3,14 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (2,72 qcm) 188 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

189 B. Bibliothèque des composants Vérin à double effet La tige du piston du vérin à double effet change de position sous l effet de l air comprimé appliqué d un côté ou de l autre. Un amortissement de fin de course peut être réglé à l aide de deux vis de réglage. Le piston du vérin porte un aimant permanent dont le champ permet d actionner des commutateurs capacitifs. Paramètres ajustables: Course max.: mm (100 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (3,14 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (2,72 qcm) Vérin double effet à tige traversante La tige traversante du vérin double effet fonctionne par admission d air alternativement dans les deux chambres.l amortissement peut etre réglé par vis. Paramètres ajustables: Course max.: mm (100 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (3,14 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (2,72 qcm) Vérin double effet à double piston avec tiges solidaires Ce vérin à double piston comporte deux tiges solidaires fonctionnant en parallèle.la construction garantit un minimum de torsion.de plus,ce vérin développe un effort doublé par rapport à un vérin standard. Paramètres ajustables: Course max.: mm (100 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (6,28 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (5,44 qcm) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 189

190 B. Bibliothèque des composants Vérin double effet à tige traversante et double piston Ce vérin à double piston comporte deux tiges traversantes solidaires l une de l autre,fonctionnant en parallèle.la construction garantit un minimum de torsion.de plus,ce vérin développe uneffort doublé par rapport à un vérin standard. Paramètres ajustables: Course max.: mm (100 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (6,28 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (5,44 qcm) Vérin à plusieurs positions En accouplant deux vérins de même diamètre mais de courses différentes,on peut obtenir trois positions d arrêt.le passage de la première à la troisième position peut se faire directement ou avec un arrêt intermédiaire. La course du second vérin doit être supérieure à celle du premier. Paramètres ajustables: Course max.: mm (100 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Position intermédiaire: 0... Position du piston mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (3,14 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (2,72 qcm) Entraînement linéaire Le chariot du vérin à double effet sans tige de piston change de position sous l effet de l application de l air comprimé d un côté ou de l autre. Paramètres ajustables: Course max.: mm (200 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (2,01 qcm) 190 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

191 B. Bibliothèque des composants Vérin sans tige Le curseur du vérin sans tige est solidaire du piston qui est entrainé par la pression de l air.la fente sur le corps du vérin évite toute torsion. Paramètres ajustables: Course max.: mm (200 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (2,01 qcm) Vérin sans tige Le curseur du vérin sans tige est solidaire du piston qui est entrainé par la pression de l air.la fente sur le corps du vérin évite toute torsion. Paramètres ajustables: Course max.: mm (200 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (2,01 qcm) Vérin rotatif Le vérin rotatif fonctionne par admission d air dans les deux chambres alternativement. Paramètres ajustables: Position initiale: Une valeur de {Gauche, Droite} (Gauche ) Tuyère d aspiration Avec la tuyère d aspiration, un vide est produit avec l air comprimé circulant de 1 vers 3, suivant le principe de l éjecteur. La ventouse peut être raccordée au raccord 1v. Lorsque l arrivée d air comprimé est coupée en 1, l aspiration s arrête. Ventouse La ventouse associée à la tuyère d aspiration peut aspirer des objets. Dans le mode simulation avec FluidSIM-P, l objet aspiré peut être simulé en cliquant sur le composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 191

192 B. Bibliothèque des composants Moteur pneumatique Le moteur pneumatique transforme une énergie pneumatique en une énergie mécanique. Appareils de mesure Manomètre Le manomètre indique la pression présente. B.2 Composants électriques Source de tension (0 V) Pôle 0 V de la source de tension. Alimentation en tension Source de tension (24 V) Pôle24Vdelasourcedetension. Raccord (électrique) Les raccords servent à lier ensemble les composants à l aide des conduites. Dans le mode à examiner les raccords sont représentés par un petit cercle pour simplifier la constitution du circuit à connecter. Aux raccords électriques des composants vous pouvez vous indiquer la tension et l intensité du courant. 192 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

193 B. Bibliothèque des composants Conduite (électrique) Avec une conduite électrique on lie ensemble deux raccords électriques. Ici il peut s agir aussi bien d un simple raccord que d une liaisonent.dansla simulationavecuneconduitedecetypeneseprend pas en considération aucune chute de tension. Liaison en T (électrique) LaliaisonenT liejusqu àtrois conduites électiques sur un potentiel uniform de tension. La liaison en T se produit automatiquement par FluidSIM en tirant la conduite. Equipements indicateurs Témoin lumineux Si le courant passe, l indicateur lumineux s allume de la couleur choisie. Paramètres ajustables: Couleur: Une valeur de {16 couleurs standard} (Jaune ) Indicateur sonore Lorsque le courant électrique traverse l indicateur sonore, un signal acoustique est activé. Dans Fluid- SIM, l indicateur sonore est entouré d une couronne clignotante et, si «Indicateur sonore» est activé dans lemenu Options Son..., un signal sonore retentit lorsque le matériel correspondant est installé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 193

194 B. Bibliothèque des composants Commutateurs généraux Rupteur Rupteur général qui se spécialise en fonction du composant qui l actionne. Si le rupteur est par ex. relié à un relais à déclenchement temporisé par l intermédiaire d une marque, le rupteur devient dans le circuit un rupteur à déclenchement temporisé. Contacteur Contacteur général qui se spécialise en fonction du composant qui l actionne. Si le contacteur est par ex. relié à un relais à actionnement temporisé par l intermédiaire d une marque, le contacteur devient dans le circuit un contacteur à actionnement temporisé. Inverseur Inverseur général qui se spécialise en fonction du composant qui l actionne. Si l inverseur est par ex. relié à un relais à actionnement temporisé par l intermédiaire d une marque, l inverseur devient dans le circuit un inverseur à actionnement temporisé. Commutateurs temporisés Rupteur (à actionnement temporisé) Commutateur qui s ouvre avec une temporisation à l armement d un relais. Les rupteurs à actionnement temporisé sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Contacteur (à actionnement temporisé) Commutateur qui se ferme avec une temporisation à l armement d un relais. Les rupteurs à actionnement temporisé sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. 194 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

195 B. Bibliothèque des composants Inverseur (à actionnement temporisé) Inverseur qui commute avec une temporisation à l armement d un relais. Les inverseurs à actionnement temporisé sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. Rupteur (à déclenchement temporisé) Commutateur qui s ouvre avec une temporisation à la retombée d un relais. Les rupteurs à déclenchement temporisé sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Contacteur (à déclenchement temporisé) Commutateur qui se ferme avec une temporisation à la retombée d un relais. Les contacteurs à déclenchement temporisé sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. Inverseur (à déclenchement temporisé) Inverseur qui commute avec une temporisation à la retombée d un relais. Les inverseurs à déclenchement temporisé sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 195

196 B. Bibliothèque des composants Interrupteurs de fin de course Interrupteur-limiteur (rupteur) Interrupteur qui s ouvre sous l action du piston d un vérin lorsque l extrémité de la tige du piston se trouve au niveau de l interrupteur. L interrupteur se ferme immédiatement lorsque le vérin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (rupteurs) sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Interrupteur-limiteur (contacteur) Interrupteur qui se ferme sous l action du piston d un vérin lorsque l extrémité de la tige du piston se trouve au niveau de l interrupteur. L interrupteur s ouvre immédiatement lorsque le vérin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (contacteurs) sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. Interrupteur-limiteur (inverseur) Interrupteur qui commute sous l action du piston d un vérin lorsque l extrémité de la tige du piston se trouve au niveau de l interrupteur. L interrupteur revient immédiatement en arrière lorsque le vérin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (inverseurs) sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. 196 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

197 B. Bibliothèque des composants Commutateurs à commande manuelle Bouton poussoir (rupteur) Commutateur qui s ouvre lors de l actionnement et se referme immédiatement une fois relâché. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent être actionnés de manière permanente en cliquant et en enfonçant simultanémentlatouche Maj. Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Bouton poussoir (contacteur) Commutateur qui se ferme lors de l actionnement et se rouvre immédiatement une fois relâché. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent être actionnés de manière permanente en cliquant et en enfonçant simultanémentlatouche Maj. Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Bouton poussoir (inverseur) Commutateur qui commute lors de l actionnement et revient immédiatement en arrière une fois relâché. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent être actionnés de manière permanente en cliquant et en enfonçant simultanément la touche Maj.Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Commutateur (rupteur) Commutateur qui s ouvre et se verrouille lors de l actionnement. Commutateur (contacteur) Commutateur qui se ferme et se verrouille lors de l actionnement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 197

198 B. Bibliothèque des composants Commutateur (inverseur) Commutateur qui commute et se verrouille lors de l actionnement. Commutateurs commandés par la pression Transducteur pneumatique électrique Le transducteur émet un signal électrique lorsque la pression différentielle réglée sur le manocontacteur différentiel est dépassée. Manocontacteur (rupteur) Le contacteur s ouvre lorsque la pression de commande réglée est dépassée sur le capteur de pression analogique. Les manocontacteurs (rupteurs) sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Manocontacteur (contacteur) Le contacteur se ferme lorsque la pression de commande réglée est dépassée sur le capteur de pression analogique. Les manocontacteurs (contacteurs) sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. Manocontacteur (inverseur) Le contacteur commute lorsque la pression de commande réglée est dépassée sur le capteur de pression analogique. Les manocontacteurs (inverseurs) sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. 198 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

199 B. Bibliothèque des composants Détecteurs de proximité Détecteur de proximité, magnétique Le détecteur se ferme à l approche d un aimant. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. Détecteur de proximité, inductif Le détecteur se ferme en cas de modification suffisante de son champ électromagnétique induit. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. Détecteur de proximité, capacitif Le détecteur se ferme en cas de modification suffisante de son champ électrostatique. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. Détecteur de proximité, optique Ledétecteursefermelorsd uneinterruptiondesa barrière photoélectrique. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 199

200 B. Bibliothèque des composants Relais Relais Le relais s arme immédiatement lorsque le courant le traverse et retombe immédiatement lorsque le courantneletraverseplus. Relais (à actionnement temporisé) Le relais s arme au bout d une durée réglée lorsque le courant le traverse et retombe immédiatement lorsque le courant ne le traverse plus. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) Relais (à déclenchement temporisé) Le relais s arme immédiatement lorsque le courant le traverse et retombe au bout d une durée réglée lorsque le courant ne le traverse plus. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) Compteur électrique préréglé Le relais s arme au bout d un nombre préréglé de périodes de passage et de non passage du courant aux contacts A1 et A2. Lorsqu une tension est présente aux contacts R1 et R2, le compteur revient à la valeur préréglée. Dans le mode simulation, le compteur préréglé peut également être remis en arrière en cliquant sur le composant Paramètres ajustables: Compteur: (5 ) 200 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

201 B. Bibliothèque des composants Les composants DDE Port de sorties DDE L interface de sorties DDE permet la communication avec d autres applications. Port d entrées DDE L interface d entrées DDE permet la communication avec d autres applications. B.3 Composants électriques (Standard Américain) Connexion Electrique 0V (ladder) Connection 0V de l alimentation électrique. Alimentation en tension Connexion Electrique 24V (ladder) Connection 24V de l alimentation électrique. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 201

202 B. Bibliothèque des composants Contacts secs Contact à ouverture (ladder) Le symbole général ci-dessus sera complété en fonction de son mode de commande. Par exemple,si ce contact est actionné par un relais temporisé,il deviendra contact à ouverture temporisé sur le schéma. Contact à fermeture (ladder) Le symbole général ci-dessus sera complété en fonction de son mode de commande. Par exemple,si ce contact est actionné par un relais temporisé,il deviendra contact à fermeture temporisé sur le schéma. Contacts temporisés Contact à ouverture temporisé (ladder) Contact avec retard à l ouverture à l actionnement. Contact à fermeture temporisé (ladder) Contact avec retard à la fermeture à l actionnement. Contact à ouverture temporisé (ladder) Contact avec retard à l ouverture au relâchement. Contact à fermeture temporisé (ladder) Contact avec retard à la fermeture au relâchement. Contacts de fin de course 202 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

203 B. Bibliothèque des composants Contactdefindecourseàouverture(ladder) Le contact s ouvre par une came fixée en bout de tige du vérin. Contact de fin de course à fermeture (ladder) Le contact se ferme par une came fixée en bout de tige du vérin. Contacts à commande manuelle Bouton-poussoir à ouverture (ladder) Le contact s ouvre quand il est actionné et se ferme quand on le relâche. Dans FluidSim les contacts peuvent être maintenus actionnés (verrouillés) en maintenant le bouton de la souris appuyé et en appuyant sur Maj.On peut annuler cette fonction par un simple click sur le composant. Bouton-poussoir à fermeture (ladder) Le contact se ferme quand il est actionné et s ouvre quand on le relâche. Dans FluidSim les contacts peuvent être maintenus actionnés (verrouillés) en maintenant le bouton de la souris appuyé et en appuyant sur Maj.On peut annuler cette fonction par un simple click sur le composant. Contact inverseur (ladder) Le contact s inverse ferme quand il est actionné et revient en position quand on le relâche. Dans FluidSim les contacts peuvent être maintenus actionnés (verrouillés) en maintenant le bouton de la souris appuyé et en appuyant sur Maj.On peut annuler cette fonction par un simple click sur le composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 203

204 B. Bibliothèque des composants Contacts à pression Contact à pression à ouverture (ladder) Le contact s ouvre quand la pression présélectionnée est atteinte. Contact à pression à fermeture (ladder) Le contact se ferme quand la pression présélectionnée est atteinte. Relais Relais (ladder) Le relais commute immédiatement à sa mise sous tension,et relâche à la coupure du courant. Relais temporisé à la fermeture (ladder) Le relais commute un temps présélectionné après sa mise sous tension,et relâche immédiatement à la coupure du courant. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) Relais temporisé à l ouverture (ladder) Le relais commute immédiatement après sa mise sous tension,et relâche après un temps présélectionné à la coupure du courant. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) 204 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

205 B. Bibliothèque des composants B.4 Composants digitaux Constantes et raccords Entrées digitales Des entrées digitales sont indiquées avec un «I». dans le FluidSIM des composants digitaux peuvent être employés à l intérieur et en dehors d un module digital. Si une entrée digitale est employée à l intérieur d un module numérique, vous pouvez déterminer le connecteur d entrée du module digital en question, avec lequel l entrée digitale sera liée en assignant un nombre «I0» à «I7». S il y a un signal analogue de plus de 10V à l entrée choisie du module numérique, l entrée numérique est placée au «Hi». Si une entrée digitale est employée en dehors d un module digital, il y a un élément électrique analogique additionnel au raccordement à l entrée numérique. S il y a un signal analogique de plus que 10V à ce raccordement, l entrée numérique est placée au «Hi». Comme alternative vous cliquez dessus l entrée digitale avec le bouton de souris gauche afin de le placer au «Hi».Un autre clic remet à zéro la valeur au «Lo». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 205

206 B. Bibliothèque des composants Sorties digitales Des sorties digitales numériques sont indiquées avec un «Q». Le raccord relie un signal digital au travers de son entrée. Dans le FluidSIM des composants digitaux peuvent être employés à l intérieur et en dehors d un module digital. Si une sortie digitale est à l intérieur d un module digital, vous pouvez déterminer le raccordement sur le module digital en question, lequel pourra être piloté avec l affectation «Hi». Si une sortie digitale est employée à l extérieur d un module digital, vous pouvez déterminer le connecteur additionnel du raccordement. 24 V est activé au connecteur de la sortie correspondante sur le module digital. Si une sortie digitale est utilisée en dehors du module digital, il y a une connexion électrique additionnelle sur le module de sortie «Hi». Si l état de la sortie digitale est de 24V la tension est activée sur la connexion. L état de la sortie digitale est «Hi», un potentiel de 24 V est placé sur ce raccordement. Mementos Lesbitsdemémoiressontindiquésavecun«M».Les bits de mémoires sont des sorties virtuelles, avec une valeur analogique à celle de leur entrée. Lorsque le début de simulation est activé, vous pouvez les définir en employant la zone de dialogue des propriétés si la sortie Q sera placée au «Lo» ou au «Hi», indépendamment de la valeur d entrée. Aprèsledébutdelasimulation,lavaleurdelasortie est affectée par la valeur de l entrée. Niveau de tension HI Sur la sortie Q vous obtenez le niveau de tension «Hi». 206 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

207 B. Bibliothèque des composants Niveau de tension LO Sur la sortie Q vous obtenez le niveau de tension «Lo». Raccord digitale Un raccord digitale est le point d attachement d une ligne. Pour simplifier la ligne de dessin, la connexion apparaît par un petit cercle dans le mode edit. Chaque raccord digitale peut obtenir l état «Lo» / «Hi». Ligne digitale Un raccord digitale peut être simple raccord digitale branchement en T Une ligne digitale relie 2 raccords digitales. Branchement T (digital) Un branchement en T relie trois lignes digitales afin d obtenir un niveau logique, le branchement T est introduit automatiquement par le FluidSIM en déplaçant la ligne du curseur sur une autre ligne en mode Edit. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 207

208 B. Bibliothèque des composants Fonctions de base AND (ET) La sortie Q sur la fonction ET est uniquement «Hi» si toutes les entrées sont «Hi», si elles sont fermées. Si un raccord d entrée sur ce module n est pas câblé son état est automatiquement «Hi». AND avec évaluation de front La sortie Q de la fonction ET est uniquement «Hi» lorsque toutes les entrées sont «Hi» et si au moins uneentréeétait«lo»danslecycleprévu,siun raccord de ce bloc d entrée n est pas connecté, sont état est automatiquement «Hi». NAND (ET NON) La sortie Q sur le NON ET est uniquement «Lo». Si toutes les entrées sont «Hi», soit si elles sont fermées. Si une connexion d entrée de ce bloc n est pas branchée, sont état est automatiquement «Hi». NAND avec évaluation de front La sortie Q de la fonction NON ET avec son évaluation est uniquement «Hi», si au moins toutes les sortiessont«hi»danslecycleprévu.siunraccord d entrée de ce bloc n est pas connecté, sont état est automatiquement «Hi». OR (OU) La sortie Q de la fonction OU est uniquement «Hi», si au moins une sortie est «Hi» qui est fermée. Si un raccord d entrée de ce bloc n est pas branché, son état est automatiquement «Lo». NOR (NI) La sortie Q de la fonction NON-OU est seulement «Hi» si toutes les sorties sont «Lo», sont déclenchées. Si quelques entrées sont actives, «Hi», la sortie de la fonction NON OU est activée à «Lo». Si un raccord d entrée de ce bloc n est pas connecté son état est automatiquement «Lo». 208 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

209 B. Bibliothèque des composants XOR (OU exclusif) La sortie Q de la fonction OU-EXCLUSIF est «Hi», si les entrées ne sont pas équivalentes. Si un raccord d uneentréedeceblocn estpasbranché,sonétat est automatiquement «Lo». NOT (négation, inverseur) La sortie Q est «Hi» si l entrée est «Lo». Le bloc NON a un état d entrée inversé Input status inverter. Fonctions spéciales Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 209

210 B. Bibliothèque des composants Module digital Le module digital est utilisé pour un branchement compact sur une commutation digitale du symbole sur un schéma électropneumatique. Le module digital est caractérisé par 8 entrées et sorties digitales, lequel transfert ses états sur ses circuits de commande digitaux dans la partie interne. Si le circuit de branchement digital n a pas assez de place dans le schéma électropneumatique. Le circuitdevisualisationdumoduled entréeseraun rectangle avec un total de 18 connexions. A l aide d un double clics sur la souris gauche du module d entrée, vous obtenez le schéma interne du module digital. Une nouvelle fenêtre s ouvre. Cela présente le schéma digital et vous pouvez le configurer de la manière conventionnelle. La configuration standard de la partie interne du nouveau module digital inséré et une rangée de 8 entrées et 8 sorties. Elles correspondent aux entrées et sorties du module dans le schéma électropneumatique. Afin de pouvoir tester le schéma digital pendant l installation, il peut être simulé séparément à partir du schéma électropneumatique. Dès que la fenêtre de traitement du module digital sera fermée ou que la fenêtre du schéma sera mise en premier plan, les changements précédemment effectués seront automatiquement acceptés dans le module d entrée du schéma électropneumatique. A l intérieur du module digital, seuls les composants digitaux pourront être insérés. En outre un écrasement d un module digital additionnel dans un module n est pas possible. Cependant, vous pouvez utiliser plusieurs modules digitaux dans un schéma électropneumatique. Veuillez noter que le schéma digital interne d un module digital ne fonctionne correctement que si les potentiels correspondants sont placés. Alimentation de puissance des modules (+24 V) et (O V). 210 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

211 B. Bibliothèque des composants Temporisation de démarrage Le temps retardé d une sortie pas activée pour un temps déterminé, sera expiré. Lorsque l état d une entrée Trg change de «Lo» à «Hi», la temporisation démarre. Si l état de l entrée Trg est «Hi», au moins pour la durée du temps configure la sortie à l écoulement de son temps, la sortie suit l entrée. La temporisation est remiseàzéro,lorsquel étatdel entréechange,mais avant que le temps soit écoulé. La sortie est remise à zéro à «Lo» lorsque l état de l entrée est à «Lo». Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (3 s) Temporisation en cours de cycle La sortie n est pas remise à zéro jusqu à ce que le temps configuré soit expiré. Lorsquel étatdel entréechangede«hi»,lasortie Q est activée instantanément à «Hi». Si l état de l entrée Trg change de «Hi» à «Lo» la temporisation est déclenchée. Après l expiration du temps programmé la sortie est remise à «Lo» (off delay). Si l entrée R (reset) est utilisée pour remettre à zéro la temporisation est désactivée avant l expiration du temps. Paramètres ajustables: Au déclenchement: s (3 s) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 211

212 B. Bibliothèque des composants Retard à l enclenchement et au déclenchement UnesortieavecunetemporisationON/OFFest activée après un temps spécifique et désactivé après expiration d un deuxième temps aussi longtemps que l état de l entrée change de «Lo» à «Hi», la temporisation configurée démarre. Si l état de l entrée reste à «Hi» au moins pour la duréedutempsprogrammé,lasortieestactivéeà «Hi» lors de l expiration du temps, (la sortie suit l entrée à cet instant). Si l état de l entrée change ànouveaude«lo»,avantqueletempsconfiguré expire la temporisation est désactivée. Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (3 s) Au déclenchement: s (3 s) Temporisation de démarrage mémorisée La temporisation spécifique démarre après l impulsion sur l entrée. La sortie est activée après l expiration du temps. Aussi longtemps que l état de l entrée se charge de «Lo» à «Hi» la temporisation démarre. Après l expiration du temps configuré la sortie est activée à «Hi» D autres actions de commutation sur l entrée Tgr n ont pas d influence sur l écoulement du temps. La sortie et l entrée sont remise zéro uniquement par «Lo» lorsque l état de l entrée R est «Hi». Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (3 s) Relais à autoentretien L entrée S active la sortie Q. L autre entrée R désactivelasortieq. Un relais de verrouillage est une simple mémoire logique. La valeur de la sortie dépend de l état de l entrée en un temps précis de l état de sortie. 212 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

213 B. Bibliothèque des composants Relais à impulsion Une autre impulsion sur l entrée permet d activer et désactiver la sortie. L état de la sortie Q est basculé à chaque «Lo» à «Hi» pour la transition de l état de l entrée Tgr, par la sortie activée ou désactivée. L utilisation de l entrée R pour remettre le relais d impulsion à l état digital est possible en activant la sortie à «Lo». Relais à contact de passage Un signal sur l entrée génère un signal d une certaine longueur à la sortie. L état de la sortie passe à «Hi» après que l entrée Trg soit activée à «Hi». Le temps préselectionné démarre en même temps que l activation de la sortie. Après l expiration programmé, la sortie est désactivée en l état «Lo». Si l état de l entrée change de «Hi» à «Lo» avant que le temps soit expiré, alors la sortie suit immédiatement avec «Hi» à «Lo» transition. Paramètres ajustables: Temps differé: s (3 s) Relais de passage déclenché par le flanc Un signal d entrée génère un signal d une spécifique longueur à la sortie (régénération d impulsions). L état de la sortie commute à «Hi» après que l entrée Trg s active à «Hi». Le temps configuré démarre en même temps. Après l écoulement du temps programmé l état de la sortie est désactivé à «Lo». Si l état de l entrée change a nouveau de «Lo» à «Hi» avant que le temps soit écoulé, le temps est désactivé et la sortie reste enclenchée. Paramètres ajustables: Temps differé: s (3 s) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 213

214 B. Bibliothèque des composants Contacteur de timer Après une commutation vous pouvez générer des commutations définies en jours, semaines ou années. Sur l extension du temps indiqué, la sortie Q de la commutation du temporisateur sera achevée à «Hi» et finalement désactivée pour le temps désiré à «Lo». Si vous pouvez avoir l option «Répétition», la transition marche-arrêt est répétée à chaque fois selon le temps de répétition indiqué. Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (10 s) Au déclenchement: 0, s (30 s) Répétition: 0, s (60 s) Compteur d incrémentation et de décrémentation Selon la configuration de l entrée Dir un compteur interne est augmenté ou diminué selon l impulsion sur l entrée. La sortie est activée que lorsque la valeur est atteinte. Avec chaque changement d état de l entrée CNT de «Lo» à «Hi» le compteur interne est «Lo» à «Hi» par une unité. Si la valeur du capteur interne est égale ou supérieure à la valeur spécifiée, la sortie Q est activée à «Hi». Vous pouvez utiliser l entrée remise à zéro R pour désactiver la valeur interne et la sortie à «Lo», aussi longtemps que R=«Hi», soit que la sortie soit «Lo» et que les impulsions CNT sont comptées. Paramètres ajustables: Compteur: (5 ) 214 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

215 B. Bibliothèque des composants Générateur de rythme symétrique Un signal temporisé pour une période configurable est affecté à la sortie. Pendant la durée des impulsions vous pourrez déterminer la longueur du temps d enclenchement et de déclenchement. Par l entrée (EN pour Enable = valider) vous pouvez activer le générateur d horloge. Le générateur d horlogeactivelasortieà=«hi»pourunedurée. Ensuite, la sortie passe à «Lo» sera activée pour une durée des impulsions jusqu à ce que l état de l entrée soit à nouveau à «Lo». Paramètres ajustables: Temps d impulsion: 0, s (0,5 s) Générateur d impulsion asynchrone Le profil des impulsions sur la sortie peut être changé par la configuration des temps de pause et d activation. Il est possible d inverser la sortie avec l entrée INV. L entrée INV peut rendre la sortie inégative, uniquement si le bloc a été autorisé par EN. Paramètres ajustables: Temps d impulsion: 0, s (3 s) Temps pause d impulsion: 0, s (1 s) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 215

216 B. Bibliothèque des composants Interrupteur des valeurs à action rapide pour les fréquences La sortie est activée et désactivée en fonction de deux fréquences paramétrables. L interrupteur des valeurs de seuil mesure les signaux au niveau de l entrée Fre. Les impulsions sont enregistrées pour une durée paramétrable. Si la fréquence mesurée dans l intervalle de mesure est plus élevée que la fréquence d entrée, la sortie Q est activée à «Hi». Q est à nouveau désactivé à «Lo». Lorsquelafréquencemesuréeatteindlavaleurdela fréquence de sortie ou si elle est inférieure. Paramètres ajustables: Fréquence enclenchement: 0, Impulsions/s (6 Impulsions/s) Fréquence déclenchement: 0, Impulsions/s (2 Impulsions/s) Temps d intervalle: 0, s (5 s) B.5 Autres composants Divers Raccord (mécanique) Les raccords mécaniques servent à apliquer des marques pour les aimants de soupape. Dans le mode à examiner les raccords sont représentés par un petit cercle pour simplifier la costitution du circuit à connecter. Aimant de la soupape L aimant actionne la soupape. Dans FluidSIM, l aimant de la soupape est couplé à la soupape à commande électromagnétique correspondante à l aide d une marque. 216 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

217 B. Bibliothèque des composants Aimant de la soupape (ladder) L aimant actionne la soupape sert à actionner le distributeur. Echelle L échelle est un composant auxiliaire pour la mise en place de commutateurs sur des vérins. Les marques qui figurent sur l échelle établissent le rapport avec le détecteur de proximité ou l interrupteur-limiteur proprement dit dans le circuit électrique. Indicateur d état L indicateur d état marque automatiquement comme actionné un composant actionné en position de repos. Came de commande La came de commande marque automatiquement comme actionné un distributeur actionné mécaniquement en position de repos. Texte Le concept du texte dans FluidSim donne à l utilisateur la possibilité de décrire les composants dans les schémas, et d insérer des commentaires. Diagramme d état Le diagramme d état enregistre l évolution des composants et les retranscrit graphiquement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 217

218 B. Bibliothèque des composants Nomenclature La nomenclature des composants crée, à partir des composants d un schéma, une table contenant pour chaque comosant sa désignation et sa description. Rectangle Lesrectanglessontdesbasesgraphiquespouvant être utilisées dans les schémas. Ellipse Les ellipses sont des bases graphiques pouvant être utilisées dans les schémas. 218 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

219 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Ce chapitre contient un récapitulatif du matériel pédagogique didactique utilisé dans FluidSIM, matériel non décrit au chapitre B «La bibliothèque des composants». Il s agit essentiellement de schémas, de représentations de fonctions, d animations, d exercices et de films pédagogiques qui peuvent être activés par le menu Didactique. Les sections qui suivent sont classées par sujet. S il existe une animation pour le sujet considéré, le signe figure à droite du titre. La dernière section contient une liste des films pédagogiques. C.1 Principes 1 Structure des systèmes pneumatiques Les installations pneumatiques peuvent être subdivisées en unités fonctionnelles. La figure représente le flux simplifié du signal entre les éléments d une chaîne de commande. Etablissez les parallèles avec le principe général «entrée, traitement, sortie». 2 Le schéma du système Les schémas des circuits sont dessinés de manière à ce que les énergies et les signaux se déplacent debasenhaut.lesélémentssontnumérotés suivant leur fonction dans le schéma du circuit. Faites ressortir sur le schéma du circuit la différence entre les conduites de travail et les conduites de commande. 3 Commanded unvérinàsimpleeffet La tige du piston d un vérin à simple effet doit sortir lorsqu un bouton poussoir manuel est actionné et de nouveau rentrer lorsque celui-ci est relâché. La commande est assurée par un distributeur 3/2 à ressort de rappel. L image peut être utilisée comme étape intermédiaire pour l introduction des deux symboles. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 219

220 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 3.. Commanded unvérinàsimpleeffet Les animations montrent l actionnement du bouton poussoir manuel, le trajet de l air comprimé et l excursion de la tige du piston. Le bouton poussoir est relâché, le ressort de rappel ramène le distributeur à sa position de départ et la tige du piston rentre. Les animations 3.1a et 3.2a montrent le déroulement pas à pas ; l animation 3a montre plusieurs fois l ensemble du processus. 4 Commanded unvérinàdoubleeffet Bien que les distributeurs 5/2 soient plus couramment utilisés dans la pratique, il est fait appel ici à un distributeur 4/2 pour illustrer le principe : Le déplacement de la tige du piston est commandé dans les deux directions par l arrivée d air comprimé. L image peut être utilisée comme étape intermédiaire pour l introduction des deux symboles. 4.. Commanded unvérinàdoubleeffet L animation montre la rentrée et la sortie de la tige du piston. La tige du piston reste sortie tant que le bouton poussoir est actionné. Les animations 4.1a et 4.2a montrent le déroulement pas à pas et l animation 4a montre le cycle complet. 220 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

221 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.2 Symboles 5 Symboles pour l alimentation en énergie et la préparation de l énergie Symboles DIN ISO 1219 «Symboles pour alimentation de composants et systèmes». Ces symboles peuvent être représentés en tant que composants individuels ou combinés. Faites la comparaison avec les symboles simplifiés du sujet 6. 6 Symboles pour l alimentation en énergie L image montre le symbole complet et le symbole simplifié du conditionneur ainsi que celui de la source de pression. Faites également référence aux symboles de l image précédente. 7 Symboles pour les distributeurs (1) Les distributeurs se caractérisent par le nombre de raccords, par le nombre de positions de manoeuvre et par les différents passages. (D autres indications nécessaires comme par exemple le type d actionnement ne sont pas encore pris en compte ici). Indiquez les différences entre les symboles. Signalez que toutes les entrées et sorties d un distributeur sont repérées pour éviter les erreurs de raccordement. 8 Symboles pour les distributeurs (2) Les distributeurs se caractérisent par le nombre de raccords, par le nombre de réglages de position et par les différents passages. Indiquez les différences entre les symboles. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 221

222 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 9 Désignations des raccords Les raccords des distributeurs sont désignés par des nombres (voir ISO , édition 1990 et CETOP RP 68P REV (recommandation provisoire)). Auparavant, les désignations se faisaient par des lettres. Parlez des exemples et complétez par des exercices. 10 Symboles pour les modes d actionnement (1) L image montre des exemples d actionnement ou de retour en arrière manuel et mécanique. Signalez que le choix du mode d actionnement dépend toujours de l application concrète. 11 Symboles pour les modes d actionnement (2) L image montre des exemples d actionnement et de retour en arrière pneumatique, électrique et mixte. Commentez le rapport respectif entre le mode d actionnement et de retour en arrière. 12 Symboles pour les soupapes d arrêt L image montre les symboles des principales soupapes d arrêt. Faites ressortir que toutes les soupapes d arrêt peuvent être ramenées au principe du clapet antiretour. 222 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

223 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 13 Symboles pour les soupapes de régulation L image montre les symboles des deux principales soupapes de régulation. Faites ressortir que le clapet antiretour avec étranglement est un unité réunissant une soupape d arrêt et une soupape de régulation. 14 Symboles pour les soupapes de pression Les soupapes de pression sont le plus souvent réglables par rapport à la force d un ressort. Leur fonction consiste à influer sur la pression dans une installation pneumatique complète ou partielle. Comparez les symboles de la vue de détail et le sens de passage respectif. 15 Symboles pour les entraînements linéaires Les vérins à simple et à double effet sont la base d autres variantes de construction. Les symboles sont généralement représentés sur le schéma vers la droite. Faites ressortir (en vous aidant également des sujets 76 84) les avantages et les inconvénients de chaque principe de fonctionnement. 16 Symboles pour les entraînements rotatifs Les entraînements rotatifs se subdivisent en moteurs à rotation continue et en entraînements àfractiondetouravecunanglederotation limité. Les moteurs à air comprimé fonctionnent normalement avec des vitesses de rotation très élevées. Les entraînements à fraction de tour possèdent des angles de rotation fixes ou réglables. Utilisez les sujets 86 et 87 pour expliquer les modes de fonctionnement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 223

224 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 17 Numérotation des éléments Tous les éléments d un schéma devraient être dessinés dans leur position de départ. Lorsque des soupapes sont actionnées en position de départ, ceci doit être signalé par une flèche ou, dans le cas d un interrupteur-limiteur, par la représentation de la came. Expliquez la différence entre les expressions position de repos, position de base et position de départ Désignation des éléments dans le schéma L animation montre le rapport entre les différents niveaux du schéma et la position du distributeur à levier à rouleau sur le schéma contrairement à la disposition physique dans l installation réelle. Pour terminer, les éléments sont reliés entre eux et numérotés. Les animations 17.1a à 17.6a montrent pas à pas le développement du schéma et l animation 17a le cycle complet. 224 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

225 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.3 Schémas des circuits 18.1 Commande directe, non actionné Unvérinàsimpleeffetde25mmdediamètre est chargé de serrer une pièce lorsqu un bouton poussoir a été actionné. La pièce doit rester serrée tant que le bouton poussoir est actionné. Discutez la représentation, la numérotation et le mode de fonctionnement du circuit. Signalez que le schéma est dessiné en position de départ Commande directe, actionné Etant donné que le vérin est l unique élément d entraînement, il porte la désignation 1A1. L organe de réglage correspondant porte le numéro 1S1. Discutez la représentation, la numérotation et le mode de fonctionnement du circuit. Signalez que ce schéma n est pas dessiné en position de départ Commande indirecte, non actionné Un vérin à simple effet avec un piston de grand diamètre doit sortir après l actionnement d un bouton poussoir. Le vérin doit de nouveau rentrer lorsque le bouton poussoir a été relâché. Discutez la représentation, la numérotation et le mode de fonctionnement du circuit. Signalez que le schéma est dessiné en position de départ Commande indirecte, actionné Le signal à l entrée de commande 12 est présent tant que le bouton poussoir est actionné. Ce n est qu une fois que le bouton poussoir a été relâché quelaforceduressortfermeledistributeuretque la tige du piston rentre. L air s échappe du cylindre à travers l organe de réglage. Montrez l importance de la consommation d air avec des vérins de diamètre important et indiquez les avantages de la commande indirecte. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 225

226 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 20.1 Schéma : Soupape double La tige du piston d un vérin à double effet ne doit sortir que lorsqu un bouton poussoir est actionné et que des pièces sont présentes. En relâchant l un des boutons poussoirs, le vérin doit retourner à la position de départ. Discutez la représentation, la numérotation et le mode de fonctionnement du circuit Schéma : Soupape double Les entrées de la soupape double sont reliées aux sorties de deux distributeurs 3/2. En actionnant 1S1, un signal est présent à l entrée 1 de la soupape double. La sortie (2) reste cependant obturée. Discutez la fonction logique ET. Les images qui suivent poursuivent ce sujet Schéma : Soupape double En actionnant également 1S2, une pression est présente à la sortie 2 de la soupape double. L organe de réglage 1.1 change de position, la pression est appliquée au côté piston du vérin et la tige du piston sort. Développez l image à partir de l image précédente Schéma : Soupape à alternance Lorsqueleproblèmeconsisteencequ un vérin sorte lors de l actionnement au choix de deux boutons poussoirs, on est tenté de relier directement les sorties 1S1 et 1S2. Ce montage ne conduit cependant pas au succès escompté car l air comprimé s échappe à travers l ouverture de miseàl atmosphèredelasoupape. Faites constater par les participants euxmêmes le mauvais fonctionnement du circuit. 226 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

227 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 21.2 Schéma : Soupape à alternance En actionnant 1S1, l air comprimé s échappe au travers du raccord de mise à l atmosphère 3 de 1S2. La pression chute au point que l organe de réglage 1V1 n est pas actionné. Un nouvel élément est nécessaire pour résoudre le problème. Comparez le circuit à celui de l image précédente Schéma : Soupape à alternance L imagemontrelemêmecircuitquel image précédente mais avec une soupape à alternance. Signalez la fonction antiretour de l élément d étanchéité dans la soupape à alternance Schéma : Soupape à alternance Lorsque le bouton poussoir 1S1 ou 1S2 est actionné, le signal rejoint l entrée de commande de l organe de réglage 1V1 ; le piston du vérin sort. Elaborez le circuit avec l image précédente Schéma : Distributeur à impulsions et caractéristique d accumulation La tige du piston d un vérin à double effet doit sortir à l actionnement d un bouton poussoir et rester en position finale avant jusqu à ce qu un deuxième bouton poussoir soit actionné. La vitesse du piston du vérin doit pouvoir être réglée dans les deux directions. Discutez la caractéristique d accumulation des distributeurs à impulsions. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 227

228 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Schéma : Distributeur à impulsions et caractéristique d accumulation Compte tenu de la caractéristique d accumulation des distributeurs à impulsions, le signal de sortie peut être de courte durée. En actionnant 1S1, un signal 1 est généré à l entrée 14 de l organe de réglage 1V3. Le distributeur 5/2 change de position et le vérin 1A1 sort. Le schéma montre l état du circuit juste après l actionnement de 1S1. Schéma : Distributeur à impulsions et caractéristique d accumulation Après le relâchement de 1S1, l air est évacué de la ligne de commande au raccord 14 de l organe de réglage qui conserve cependant sa position. Traitez le sujet à l aide des images précédentes Schéma : Distributeur à impulsions et caractéristique d accumulation En actionnant maintenant le bouton poussoir 1S2, 1V3 change de position. Le vérin rentre. L image montre le vérin à moitié rentré. Traitez le sujet à l aide des images précédentes Schéma : Distributeur à impulsions et caractéristique d accumulation Le vérin reste rentré jusqu à la présence d un nouveau signal de départ. Sur les clapets antiretour avec étranglement, le réglage du débit volumiquepermetderéglerlavitessedupiston dans les deux sens (étranglement de l air sortant). Discutez la situation lorsque aussi bien 1S1 que 1S2 est actionné. 228 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

229 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 23 Schéma : Soupape d échappement rapide La vitesse du piston peut être accrue par le montage d une soupape d échappement rapide. Ceci est obtenu par une réduction de la résistance au passage côté échappement de l air. Pour le mode de fonctionnement, comparez l image du sujet Schéma : Soupape de commande de la pression Une pièce est gaufrée par un poinçon fixé sur la tige du piston d un vérin à double effet. La tige du piston doit sortir après avoir actionné un bouton poussoir. Lorsqu une pression de gaufrage préréglée est atteinte, le vérin doit rentrer automatiquement. La pression de gaufrage souhaitée doit pouvoir être réglée. Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez l image du sujet. 25 Schéma : Soupape de temporisation Un vérin à double effet est utilisé pour actionner une presse de collage. En actionnant un bouton poussoir, la tige du piston du vérin de pressage doit sortir. Lorsque la position de pressage est atteinte, le temps de pressage doit être de 6 secondes. La tige du piston doit ensuite retourner à la position de départ. Un nouveau démarrage est uniquement possible lorsque le piston du vérin se trouve en position finale arrière. La vitesse de rentrée doit pouvoir être réglée. Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez l image du sujet. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 229

230 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 26 Schéma : Commande de déplacement Avec un circuit comprenant deux vérins, le déplacement doit être le suivant (écriture abrégée) : A+, B+, A-, B-. Une confirmation est nécessairepourchaqueétape Aucun dépassement de signal ne se produit au cours de cette séquence de déplacement. 27 Diagramme de séquences Le retour du vérin 2A1 doit être confirmé avant le démarrage du cycle. Utilisez pour l explication le schéma correspondant en passant d une image à l autre, en avant et en arrière Circuit avec recoupement de signaux Un circuit doit exécuter les séquences de déplacements A+, B+, B-, A-. La solution proposée, avec des distributeurs à levier à rouleau, génère des recoupements de signaux dans deux positions. Le circuit ne fonctionne pas correctement. Faites rechercher les situations critiques par les participants eux-mêmes Circuit avec recoupement de signaux Le premier recoupement de signaux se produit au départ : les conduites de commande 14 et 12 à l organe de réglage 1V2 reçoivent la pression en même temps : le distributeur ne commute pas de la manière prévue. Demandez aux participants de proposer euxmêmes des solutions. 230 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

231 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 28.3 Circuit avec recoupement des signaux Le deuxième recoupement de signaux se produit au cours de la troisième étape : les deux conduites de commande à l organe de réglage 2V2 reçoivent la pression en même temps. Pour l explication, utilisez également l image suivante. 29 Diagramme fonctionnel : Recoupement de signaux L image montre comment les recoupements de signaux apparaissent sur les diagrammes de commande ou le diagramme fonctionnel. Le cas échéant, expliquez les points communs et les différences entre le diagramme de séquences de déplacement, le diagramme de commande et le diagramme fonctionnel. 30 Solution avec un distributeur à rouleau basculant Les recoupements de signaux peuvent être évités grâce à des distributeurs à rouleau basculant, en l occurrence aux éléments 1S2 et 2S1. Signalez que l on évite dans la pratique les distributeurs à rouleau basculant pour des raisons de sécurité fonctionnelle. 31 Solution avec un distributeur d inversion Une autre solution pour réduire la durée d un signal consiste à faire en sorte que le signal du capteur ne soit pas toujours actif : l élément de signal est alimenté en énergie (disposition audessus du distributeur d inversion) ou le signal est transmis (disposition sous le signal d inversion) uniquement lorsque le signal est nécessaire. Soulignez la sécurité fonctionnelle supérieure par rapport à la solution utilisant des distributeurs à rouleau basculant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 231

232 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.4 Alimentation en air comprimé 32 Conditionneur Le filtre, le régulateur de pression et le lubrificateur d air comprimé sont normalement réunis en un conditionneur. Le choix du filtre à air comprimé joue en particulier un rôle important pour l alimentation de l installation en air comprimé propre. Pour le mode de fonctionnement du filtre, comparez l image suivante. 33 Filtre à air comprimé L aircomprimétraverselefiltredegaucheà droite. Il est guidé dans la coque du filtre par le déflecteur. Sous l effet de la rotation, les particules lourdes et les gouttelettes d eau sont projetées contre la coque du filtre. L air préfiltré traverse ensuite la cartouche filtrante qui se compose d une matière frittée à forte porosité. Soulignez la nécessité d un entretien régulier. 34 Séchage par le froid Le point de rosée est la température à laquelle l humidité contenue dans l air commence à se condenser. Plus le point de rosée est bas, moins l air comprimé contient d eau. Le séchage par le froid permet d atteindre des points de rosée compris entre 2 et 5 C. Comparez cette méthode au séchage de l air par absorption et par adsorption. 232 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

233 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 35 Séchage par absorption Le séchage par absorption est un procédé purement chimique. L humidité contenue dans l air se lie à un produit déshydratant qui se liquéfie et est récupéré au fond d un réservoir. Cecondensatdoitêtreévacuéetleproduitêtre changé régulièrement. Comparez cette méthode au séchage par adsorption. 36 Séchage par adsorption Dans le cas du séchage par adsorption, les gaz et substances dissoutes présents dans l air comprimé se déposent à la surface d un corps. Ce procédé permet d atteindre des points de rosée jusqu à 90 C. Comparez cette méthode au séchage par absorption. 37 Lubrificateur d air comprimé L air comprimé ne doit en général pas être huilé. Si des pièces en mouvement nécessitent une lubrification externe, l air comprimé doit être enrichi en huile de manière suffisante et en continu. La lubrification de l air comprimé doit toujours être limitée aux parties de l installation qui nécessitent un air huilé. Montrez sur le conditionneur (image du sujet 32) la position du lubrificateur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 233

234 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 38 Lubrificateur d air comprimé (détail) Le lubrificateur est traversé par l air comprimé. La réduction du passage produit une chute de pression, donc un effet d aspiration à travers la chambre de gouttes et la conduite montante. Les gouttelettes d huile sont pulvérisées par le flux d air. Certains éléments pneumatiques ne doivent être utilisés qu avec de l air huilé ou non huilé. Précisez que le niveau d huile doit être contrôlé régulièrement. 39 Régulateur de pression avec orifice d échappement Lebutdelarégulationdepressionconsiste à maintenir la pression de sortie (pression secondaire) constante quelles que soient les variations de la pression d entrée (pression primaire). Si des causes externes font monter la pression de sortie au-delà de la valeur réglée, l air s échappe au travers d un orifice d échappement (3). Pour illustrer ces indications, montrez les animations suivantes Régulateur de pression avec orifice d échappement Les animations montrent aussi bien la fonction de régulation de 1 vers 2 que la fonction de limitation de la pression en cas de pics de pression côté sortie. Les animations 39.1a à 39.3a montrent le principe de fonctionnement pas à pas et l animation 39a montre un cycle complet. 234 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

235 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 40 Distribution de l air comprimé Etant donné que les tuyauteries sont toujours sujettes à des pertes de pression, le compresseur doit fournir une pression minimale de 6,5 à 7 bars pour qu une pression de 6 bars soit disponible au niveau de l installation. Pour stabiliser la pression, le compresseur est suivi d un réservoir d air. Les robinets d évacuation du condensat se trouvent toujours au point le plus bas. Demandez aux participants pourquoi la pente des conduites part toujours du compresseur. 41 Compresseur à pistons Lescompresseursàpistonsàplusieursétages sont utilisés pour atteindre des pressions relativement élevées. L air est comprimé par le premier piston, refroidi et de nouveau comprimé par le deuxième piston. Discutez les avantages et les inconvénients des compresseurs à pistons. 42 Compresseur à circulation L air est mis en circulation par une ou plusieurs roues de turbines. Le modèle représenté est appelé compresseur axial en raison de l écoulement en sens axial. Il convient plus particulièrement pour les quantités importantes. Montrez comment l énergie cinétique est ici aussi transformée en pression. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 235

236 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 43 Canalisation circulaire et réseau Pour pouvoir effectuer plus facilement les travaux d entretien, les réparations ou les modifications du réseau, il est conseillé de subdiviser celui-ci en différentes parties. Les dérivations avec des raccords en T et les réglettes collectrices avec des raccords enfichables permettent de compléter ultérieurement le réseau en fonction des besoins. Pour que le condensat s accumule, les conduites doivent être posées avec une pente de 1 à 2 % dans le sens de l écoulement. 44 Pression absolue et pression atmosphérique La pression absolue est calculée à partir de la ligne du zéro absolu. Sous la pression atmosphérique vient le vide. La pression atmosphérique n est pas constante. Elle s élève à environ 100 kpa (1 bar). Les manomètres n indiquent en règle générale queladifférenceparrapportàlapression atmosphérique, donc pas une pression absolue. 236 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

237 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.5 Soupapes 45.1 Distributeur 3/2, principe du siège sphérique Le distributeur 3/2 possède 3 raccords et 2 positions. Une demi-bille à ressort obture le raccord d air comprimé 1. Le raccord de travail 2 est relié à la mise à l atmosphère 3 dans le poussoir. Comparez le schéma fonctionnel et le symbole Distributeur 3/2 : principe du siège sphérique (actionné) Lorsque le poussoir de la soupape est actionné, l élément d étanchéité décolle du siège. Il doit, pour ce faire, surmonter la force du ressort de rappel et la force de l air comprimé. Le distributeur est traversé de 1 vers 2. Comparez le montage au distributeur à siège à plan. 46 Distributeurs 3/2 Le distributeur à siège sphérique est d une grande compacité. Il est disponible avec différents types de têtes d actionnement. Les distributeurs à action directe connaissent des limitations dues à la force nécessaire à l actionnement, ce qui restreint la taille possible. Faites ressortir pourquoi la force d actionnement nécessaire augmente avec la taille du distributeur Distributeur 3/2, principe du siège plan Le distributeur utilise le principe du siège plan. Le temps de réponse est court et une faible course suffit pour libérer une section importante de passage de l air. Expliquez à l aide de cette image l expression «position d obturation au repos». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 237

238 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 47.2 Distributeur 3/2, principe du siège plan (actionné) Il n y pas de perte d air comprimé même en cas d actionnement lent du poussoir. Les distributeurs de ce type sont insensibles aux saletés et possèdent une longue durée de vie. Avec cette image et l animation qui suit, introduissez l expression «sans recoupement» Distributeur 3/2, principe du siège plan L animationmontrelemodedefonctionnement du distributeur 3/2. La première séquence montre l actionnement et le flux de 1 vers 2 et la deuxième séquence la fermeture du siège plan. Les animations 47.1a et 47.2a montrent le processus pas à pas et l animation 47a montre plusieurs fois le cycle complet. 48 Distributeur 3/2 Le distributeur 3/2 à siège plan autorise un débit important d air comprimé. La force d actionnement nécessaire peut cependant être relativement élevée. Nommez les pièces constitutives et soulignez la robustesse Distributeur 3/2, principe du siège plan, ouvert en position de repos Sur ce distributeur ouvert en position de repos, le raccord 1 vers 2 est ouvert en position de repos. L actionnement des distributeurs peut être manuel, mécanique, électrique ou pneumatique. Le mode d actionnement est fonction des exigences de la commande. Comparez la composition du distributeur et celui du même distributeur obturé en position de repos (voir le sujet 47). 238 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

239 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Distributeur 3/2, principe du siège plan, ouvert en position de repos (actionné) Lors de l actionnement du poussoir, le raccord d air comprimé 1 est obturé par le poussoir et le plateau du distributeur décolle du siège. L air peut alors s échapper de 2 vers 3. Comparez le flux à celui du distributeur correspondant obturé en position de repos (voir le sujet 47). Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatérale, obturé en position de repos Lorsque le raccord de commande 12 est mis à l atmosphère, le plateau d étanchéité à ressort obture le raccord d air comprimé 1. Le raccord de travail 2 est en liaison avec le raccord de mise à l atmosphère 3. Comparez le symbole et le schéma fonctionnel. Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatérale, obturé en position de repos Un signal est présent à l entrée 12 et le poussoir est pressé contre le ressort de rappel. De ce fait, l air comprimé circule de 1 vers 2. La pression en 12 doit être suffisamment élevée pour surmonter la force opposée par le ressort de rappel. Comparez la composition du distributeur à celle du distributeur 3/2 à actionnement manuel (voir le sujet 47). 51 Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatérale Les raccords du distributeur portent des désignations qui facilitent le raccordement. Les distributeurs à commande pneumatique existent en différentes tailles, suivant le débit. Soulignez la nécessité de désigner les raccords également sur les schémas. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 239

240 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Distributeur 3/2, avec levier à rouleau, à commande pilote, obturé en position de repos Afin de réduire la force nécessaire à l actionnement, les distributeurs peuvent être munis d une soupape pilote. Un petit orifice relie le raccord d air comprimé 1 à la soupape pilote. Lors de l actionnement du levier à rouleau, la soupape pilote s ouvre. L air comprimé présent rejoint la membrane et pousse le plateau vers le bas. Comparez la composition du distributeur et le symbole. Distributeur 3/2, avec levier à rouleau, à commande pilote, ouvert en position de repos Ce type de distributeur peut être utilisé au choix pour l obturation ou l ouverture en position de repos. Il suffit de permuter les raccords 1 et 3 et de tourner la tête d actionnement de 180 degrés. Comparez la composition du distributeur au symbole. 54 Distributeur 3/2 avec levier à rouleau Ce type de distributeur peut être utilisé au choix pour l obturation ou l ouverture en position de repos. Il suffit de permuter les raccords 1 et 3 et de tourner le système d actionnement de 180 degrés. Grâce à la soupape pilote, les forces d actionnement nécessaires sont faibles. Comparez la composition du distributeur à l image précédente Distributeur 4/2, principe du siège plan Ce distributeur 4/2 peut être assimilé à une unité réunissant deux distributeurs 3/2, un distributeur étant obturé en position de repos et l autre ouvert en position de repos. Attention, le raccord 3 est dirigé vers l observateur. Etablissez les parallèles avec les distributeurs 3/2 correspondants. 240 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

241 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 55.2 Distributeur 4/2, principe du siège plan (actionné) Lorsque les deux poussoirs sont actionnés en même temps, tous les raccords sont d abord obturés. Lorsque les coulisseaux continuent de pousser contre la force des ressorts de rappel, les raccords 1 vers 4 et 2 vers 3 s ouvrent. Faites déterminer par les participants si le distributeur est capable de recoupement. 56 Distributeur 4/2, avec levier à rouleau Il s agit d un distributeur robuste. Les deux poussoirs actionnent directement les sièges. La force d actionnement nécessaire est comparativement élevée. Comparez la composition à celle d un distributeur 3/2. 57 Distributeur 4/3, principe du tiroir rotatif Le distributeur 4/3 possède 4 raccords et 3 positions. Ce distributeur à sièges parallèles est un exemple de distributeur 4/3. Compte tenu du mouvement rotatif nécessaire, il existe uniquement avec commande à la main ou au pied. Lors de l actionnement, la rotation de deux disques met en liaison les conduits d air comprimé. Expliquez les positions sur le schéma fonctionnel et sur le symbole Distributeur 5/3, commande pneumatique bilatérale Le distributeur est actionné par les raccords de commande 12 et 14. Lorsque le distributeur n est pas actionné, il adopte la position médiane d obturation. Expliquez les expressions position médiane d obturation et centrage par ressort. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 241

242 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 58.2 Distributeur 5/3, commande pneumatique bilatérale Sur cette représentation, l air comprimé est appliqué au raccord de commande 12 : l air comprimé circule de 1 vers 2. Le raccord 4 est mis à l atmosphère par 5. Comparez cette position aux autres positions du distributeur Distributeur 5/3, commande pneumatique bilatérale Sur cette représentation, l air comprimé est appliqué au raccord de commande 14 : l air comprimé circule de 1 vers 4. Le raccord 2 est mis à l atmosphère par 3. Comparez cette position aux autres positions du distributeur Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions), principe du tiroir longitudinal Sur cette représentation, l air comprimé est appliqué au raccord de commande 12 et circule de 1 vers 2. Comme avec tous les distributeurs pneumatiques à tiroir, l interstice entre le tiroir et l orifice du corps ne doit pas excéder à mm. Pour éviter l endommagement des éléments d étanchéité, l entrée de l air peut être répartie sur le pourtour de la douille de déplacement du piston. Commentez la sollicitation des éléments d étanchéité. Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions), principe du tiroir longitudinal Sur cette représentation, l air comprimé est appliqué au raccord de commande 14 et circule de 1 vers 4. La course d actionnement des distributeurs à tiroir est sensiblement supérieure à celle des distributeurs à siège. Comparez ce principe à celui des distributeurs àsiègeplan. 242 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

243 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions), principe du tiroir longitudinal Ce type de distributeur convient pour le montage sur des plaques de raccordement standards. Grâce à sa compacité, les pertes de flux sont minimes. Commentez la norme DIN ISO 5599/1 quant aux distributeurs à impulsions. Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions) avec siège à plateau flottant L utilisation d un joint à plateau flottant représente une autre méthode d étanchéité. Un des avantages de ce principe réside dans la faible course de manoeuvre. Sur cette représentation, l air comprimé est appliqué au raccord de commande 12 et circule de 1 vers 2. Comparez la composition de ce distributeur au principe du tiroir longitudinal (figure du sujet 59). Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions) avec siège à plateau flottant La dernière position est conservée jusqu à l arrivée d un signal 1 du côté opposé : ici, l air comprimé est appliqué à l entrée de commande 14, le distributeur est passé sur ouverture de 1 vers 4. Discutez le mode de fonctionnement de l actionnement manuel auxiliaire et le symbole correspondant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 243

244 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions) avec siège à plateau flottant L animation montre le changement de position du distributeur. La commande est réalisé aussi bien pneumatiquement que par la commande manuelle auxiliaire. Les animations 61.1a à 61.4a montrent l opération pas à pas et l animation 61a montre plusieurs fois le cycle complet. Distributeur 5/2 (distributeur à impulsions) avec siège à plateau flottant Cette image permet de montrer l aspect et la position de la commande manuelle auxiliaire de même que les désignations des raccords. Utilisez cette image si vous ne pouvez pas présenter de distributeur réel Soupape double 63.2 Soupape double La fonction ET possède deux entrées 1 et une sortie 2. Elle est utilisée principalement pour les circuits logiques et de sécurité. L application d un signal à une seule des deux entrées provoque un signal 0 à la sortie 2. Utilisez l image du sujet 20 comme exemple de schéma. Si un signal est appliqué aux deux entrées 1 simultanément, le dernier signal apparu passe vers la sortie 2. La fonction ET est équivalente à un montage en série. Expliquez également pourquoi l utilisation d un élément ET est préférable à la fonction ET par montage en série. 244 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

245 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 64.1 Soupape d inversion Cet anti-retour possède deux entrées 1 et une sortie 2. Si un signal d air comprimé est appliqué à une entrée, le clapet obture l entrée opposée et l air passe vers la sortie 2. Comparez la composition et la fonction de l élément à la soupape double (voir le sujet 63) Soupape d inversion Si un signal d air comprimé est appliqué à une entrée 1, le clapet obture l entrée opposée et l air passe vers la sortie 2. Un signal appliqué à l une des entrées génère un signal de sortie 2. Utilisez l image du sujet 21 comme exemple de schéma. 65 Clapet antiretour avec ressort Les clapets antiretour obturent le passage dans une direction et le libèrent dans le sens inverse (avec une perte de pression réduite). L élément d étanchéité peut être une bille, un plateau ou une membrane. Discutez le rapport entre le dimensionnement du ressort et la pression nécessaire à l ouverture. 66 Soupape d échappement rapide Les soupapes d échappement rapide servent à augmenter la vitesse du piston des vérins. Elles permettent de réduire les temps de retour longs notamment dans le cas des vérins à simple effet. Afin de réduire la résistance de l air, la soupape d échappement rapide doit être placée directement sur le vérin ou le plus près possible de celui-ci. Utilisez l image du sujet 23 comme exemple de schéma. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 245

246 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 66.. Soupape d échappement rapide L animation montre le passage de 1 vers 2 (3 est obturé) ainsi que le passage en sens inverse (2 vers 3, 1 obturé). Les animations 66.1a et 66.2a montrent une opération pas à pas et l animation 66a montre plusieurs fois le cycle complet. 67 Soupape d échappement rapide La résistance au passage est maintenue à une valeur réduite par le fait que l air est évacué au travers d une ouverture relativement grande. Afin d éviter les bruits gênants d échappement d air, la soupape est généralement munie d un silencieux. Utilisez cette image si vous ne pouvez pas présenter de soupape réelle. 68 Clapet antiretour avec étranglement Les clapets antiretour avec étranglement sont des soupapes combinées comprenant un clapet d étranglement et un clapet antiretour. Ils sont généralement réglables. Utilisez l image du sujet 71 comme exemple de schéma Clapet antiretour avec étranglement La première image de l animation montre la vue d ensemble du clapet. La vue agrandie montre la manière dont le passage est étranglé dans un sens et libéré dans le sens opposé. Les animations 68.1a et 68.2a montrent une opération pas à pas et l animation 68a montre plusieurs fois le cycle complet. 246 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

247 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 69 Clapet antiretour avec étranglement Le clapet sert avant tout à agir sur la vitesse dans le cas des organes d entraînement. Il est d une manière générale placé aussi près que possible de l actionneur. Le clapet possède normalement un contre-écrou permettant de bloquer le réglage fin. Utilisez cette image si vous ne disposez pas d un élément réel. 70 Soupape d étranglement Les soupapes d étranglement sont généralement réglables et leur réglage peut être bloqué. Elles sont utilisées pour réguler la vitesse des vérins sur lesquels elles sont si possible montées directement. Comparez le mode de fonctionnement à celui du clapet antiretour avec étranglement (voir le sujet 68). 71 Etranglement de l air amené et de l air sortant Dans le cas de l étranglement de l air amené, les clapets antiretour avec étranglement sont montés de manière à ce que l air arrivant au vérin soit étranglé. Dans le cas de l étranglement de l air sortant, l air amené rejoint librement le vérin et l air sortant est étranglé. Dans les montages utilisant des vérins à double effet, on utilise généralement l étranglement de l air sortant. Faites ressortir les avantages de l étranglement de l air sortant par rapport à l étranglement de l air amené. Expliquez la numérotation : chiffres terminaux pairs pour les éléments qui agissent sur la sortie et impairs pour ceux qui agissent sur la rentrée. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 247

248 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 72.1 Soupapedecommandedelapression(soupapeséquentielle) (non actionnée) Les soupapes manométriques sont utilisées dans les commandes pneumatiques lorsque l arrivée à une pression donnée doit être la condition d une manoeuvre : Un signal est généré à la sortie lorsqu une certaine pression est dépassée au raccord de commande. Expliquez le principe général également à l aide du symbole Soupapedecommandedelapression(soupapeséquentielle) (actionnée) Lorsquelapressionàl entréedecommande12 dépasse la valeur réglée, un piston de commande pneumatique change de position et ouvre le passage de 1 vers 2. Expliquez comment afficher la pression de réponse à l aide d un manomètre. 73 Soupapedecommandedelapression(soupapeséquentielle) Le dispositif de réglage possède généralement un contre-écrou permettant de bloquer le réglage. Les applications typiques de cette soupape sont le serrage, le brochage ou le collage d une pièce de même que les verrouillages de sécurité. Utilisez cette image si vous ne disposez pas d un élément réel. 248 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

249 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 74.1 Soupape de temporisation, obturée en position de repos 74.2 La soupape de temporisation se compose d un distributeur 3/2 à commande pneumatique, d un clapet antiretour avec étranglement et d un petit accumulateur d air. Le distributeur 3/2peutêtredutypeobturéenpositionderepos ou ouvert en position de repos. La temporisation maximale est le plus souvent de 30 secondes. Des accumulateurs supplémentaires permettent d accroître cette durée. Discutez les conséquences d un encrassement de l air comprimé et des variations de la pression sur la précision des temps de manoeuvre. Soupape de temporisation, obturée en position de repos (actionnée) Lorsque la pression requise s est établie dans l accumulateur au travers du raccord de commande 12, le distributeur 3/2 laisse l air passer de 1 vers 2. Discuter les relations entre la durée de temporisation, le réglage de l étranglement et la taille de l accumulateur. 75 Soupape de temporisation Pour le réglage de la durée de temporisation, la soupape possède une vis de réglage qui peut être bloquée. La taille de la soupape est choisie en fonction du débit volumique nécessaire. Utilisez cette image si vous ne disposez pas d un élément réel. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 249

250 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.6 Actionneurs 76.1 Vérin à simple effet Les vérins à simple effet comme ce vérin de serrage reçoivent l air comprimé d un côté. Ils ne peuvent fonctionner que dans un seul sens. La course de retour de la tige du piston est assurée par un ressort de rappel ou par une force extérieure. Commentez les désignations des composants Vérin à simple effet La force du ressort incorporé est prévue de manière à ramener le piston non chargé à sa position de départ avec une vitesse suffisante. La course des vérins à simple effet peut atteindre 100 mm. Discutez le rapport entre la taille du ressort et la vitesse de retour. 77 Vérin à simple effet Le vérin possède un raccord ainsi qu un orifice de miseàl atmosphèrecôtétige.cetorificedoitêtre protégé de l encrassement afin que la course du piston ne soit pas gênée par l accumulation d air. C est pourquoi un filtre est généralement placé sur la sortie de mise à l atmosphère. Indiquez que la taille retenue pour le vérin doit être en rapport avec les forces nécessaires dans l installation. 78 Vérin à double effet Le vérin à double effet possède deux raccords de travail et peut fonctionner dans les deux sens. Montrez l emplacement des composants suivants : cylindre, couvercle du piston et du palier, piston avec joint, tige du piston, coussinet et segment racleur. 250 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

251 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 78.. Vérin à double effet L animation montre l application alternative de l air comprimé aux deux raccords de travail et la coursederentréeetdesortiedelatigedupiston. Les animations 78.1a et 78.2a montrent l opération pas à pas et l animation 78a montre plusieurs fois le cycle complet. 79 Vérin à double effet Pour des raisons de sécurité de retour, on utilise aujourd hui principalement des vérins à double effet. Leur utilisation est impérative lorsqu un travail doit être effectué dans les deux sens. Faites état du grand nombre de variantes quant au dimensionnement, à la taille, aux matériaux, etc. 80 Vérin à double effet avec amortissement de fin de course Lorsqu un vérin déplace des masses importantes, on utilise un amortissement de fin de course. Avant que la position finale ne soit atteinte, un piston d amortissement interrompt l échappement direct de l air. L air bloqué réduit la vitesse du piston dans la dernière partie de la course. Discutez la différence avec l étranglement de l air sortant par les clapets antiretour avec étranglement. 81 Types de joints (1) L image montre différents types de joints pour les pistons des vérins de même que les désignations correspondantes. Les matières utilisées sont les suivantes : le Perbunan pour les températures de -20 Cà+80 C, le Viton pour les températures de -20 C à +190 C, le Téflon pour les températures de -80 C à +220 C Donnez des exemples d applications dans les plages de températures indiquées. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 251

252 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 82 Types de joints (2) L image montre la suite des types de joints Donnez des exemples d applications dans les plages de températures indiquées. 83 Modes de fixation Le mode de fixation est fonction des besoins de l installation. Il existe des vérins avec différentes fixations standards. Les accessoires sont généralement fournis sous forme de kit et permettent de résoudre tous les problèmes de montage. Discutez les exemples d applications pour différents modes de fixation. 84 Vérins en tandem Il s agit de deux vérins à double effet réunis en une même unité, ce qui permet de doubler quasiment la force exercée par la tige de piston. Ce vérin est utilisé à chaque fois qu une force élevée est requise mais que les conditions de montage imposent de faire appel à des vérins de diamètre relativement réduit. Comparez le mode de fonctionnement à celui du vérin à double effet de l image du sujet Entraînement à fraction de tour Les entraînements pneumatiques à fraction de tour sont compacts, à l épreuve des surcharges et atteignent un couple élevé. L angle de rotation peut généralement être réglé entre 0 et 180 degrés. Discutez le mode de fonctionnement et comparez-le au mode de fonctionnement d un vérin à double effet. 252 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

253 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 86 Entraînement à fraction de tour L anglederotationpeutêtrerégléàl aidededeux butées. Des bagues d amortissement élastiques assurent un amortissement aux positions finales. Commentez les exemples d applications des entraînements à fraction de tour. 87 Moteur à lamelles Les appareils qui transforment l énergie pneumatique en mouvements rotatifs infinis sont appelés moteurs pneumatiques. Outre le moteur à lamelles représenté, il existe des moteurs pneumatiques à pistons, à engrenages et à turbines. Commentez, à titre d exemple des autres types, le mode de fonctionnement du moteur à lamelles et donnez des exemples d applications. C.7 Exercices Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 253

254 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 90.. Exercice : Commande directe d un vérin à double effet Problème: La tige du piston d un vérin à double effet doit sortir après l actionnement d un bouton poussoir et de nouveau rentrer après le relâchement du bouton poussoir. Le vérin a un diamètre de 25 mm et nécessite par conséquent une quantité réduite d air comprimé. Solution: Comme organe de réglage, il est possible d utiliser un distributeur 5/2 ou un distributeur 4/2. Etant donné que le vérin est ici relativement petit, la commande peut être assurée par un distributeur avec ressort de rappel et actionnement manuel. Lorsque le bouton poussoir est actionné, le passage est libéré du raccord 1 à 4 et la tige du piston sort. En le relâchant de nouveau, le ressort de rappel ramène l organe de réglage en position de repos et la tige du piston rentre. L air sortant du vérin est évacué par le raccord de mise à l atmosphère 3. Vu que le vérin est le seul élément d entraînement du schéma, il est désigné par 1A1. L organe de réglage correspondant est désigné par 1S1. Soulignez l effet suivant du rappel par ressort : Lorsque le bouton poussoir n est actionné que brièvement, la tige du piston ne sort que partiellement puis rentre immédiatement. Pour que la tige du piston sorte entièrement, le bouton poussoir doit toujours être actionné suffisamment longtemps. 254 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

255 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 91.. Exercice : Commande indirecte d un vérin à double effet Problème: Unvérinàdoubleeffetdoitsortir après l actionnement d un bouton poussoir et de nouveau rentrer lorsque le bouton poussoir a été relâché. Le vérin a un diamètre de 250 mm et nécessite par conséquent une quantité comparativement importante d air comprimé. Solution: Pour commander des vérins nécessitant une quantité importante d air comprimé, il faut utiliser un organe de réglage plus grand, ayant un débit supérieur. La commande indirecte est ici préférable. Lorsque l élément de signal 1S1 est actionné, un signal 1 est présent à l entrée de commande 14 de l organe de réglage 1V1. Le distributeur change de position, l air comprimé est appliqué au côté piston du vérin et la tige du piston du vérin 1A1 sort. Après avoir relâché le bouton poussoir, la conduite de commande est mise à l atmosphère au raccord 14. L organe de réglage 1V1 s inverse ensuite sous l effet du ressort de rappel et la tige du piston rentre. Expliquez les avantages de la commande indirecte : La force d actionnement nécessaire est inférieure, les conduites de travail peuvent rester courtes vu que l organe de réglage peut être placé près du vérin et l élément de signal peut être petit vu qu il est uniquement chargé de produire le signal pour l actionnement de l organe de réglage. Indiquez que le sens de déplacement peut être inversé à tout moment, même lorsque la tige du piston n a pas encore atteint sa position finale. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 255

256 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 92.. Exercice : La fonction ET : soupape double Problème: Une station de transfert saisit une pièce sur un convoyeur. Si la pièce est détectée et si l opérateur appuie sur le bouton-poussoir, le vérin 1A1 sort. La pièce est détectée par un capteur 3/2 à galet. Au relâchement du boutonpoussoir, le vérin 1A1 revient à sa position d origine. La condition nécessaire pour que le vérin sorte est une fonction ET entre le capteur de présence pièce et le bouton-poussoir. Cette fonction est réalisée par le composant logique ET. Solution: La fonction ET est connectée aux sorties du capteur et du bouton. Si on appuie sur le bouton,un signal 1 est envoyé à l entrée gauche1delafonctionet.quandlapièceest détectée, le capteur 3/2 envoie un second signal 1cettefoisàl entréedroitedelafonctionet.un signal passe vers la sortie 2. Ce signal pilote le distributeur en 14 en opposition au ressort de rappel, et le vérin sort. Si l un des deux signaux du bouton ou du capteur disparaît, le pilotage 14 est mis à l échappement, le distributeur revient en position repos sous l effet du ressort de rappel, et le vérin rentre sous l effet de la sortie 2 du distributeur. Le distributeur peut être un 4/2 ou un 5/2 dimensionné pour un fonctionnement correct du vérin. Débat autour des avantages de cette solution par rapport à un montage en série. 256 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

257 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 93.. Exercice : La fonction OU, soupape à alternance Problème: Un vérin est utilisé pour tranférer des pièces d un magasin. Si on actionne un boutonpoussoir ou une pédale, on fait sortir le vérin. Quand il a atteint sa fin de course, il doit revenir à sa position d origine. Le capteur de position de fin de course est un distributeur 3/2 à galet. Solution: La fonction OU est connectée aux sorties des deux distributeurs 3/2 (bouton et pédale). Quand on actionne l un des deux, un signal 1 est envoyé à une entrée de la fonction OU. Ce signal passe vers la sortie 2, qui pilote le distributeur en 14 pour faire sortir le vérin. Un capteur de fin de course 1S2 est actionné quand le vérin est complètement sorti. La sortie 2 de ce capteur pilote le distributeur en 12 et le vérin rentre. Le pilotage 12 est effectif si le pilotage 14 est à l échappement. Si le bouton et la pédale sont relâchés, alors le pilotage 14 est à l échappement via l un de ces deux distributeurs. Le distributeur peur être un 4/2 ou un 5/2 dimensionné pour un fonctionnement correct du vérin. La nécessité de la fonction OU est expliquée dans le chapitre 21. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 257

258 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 94.. Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse Problème: Pour prélever des pièces dans un magasin, la tige du piston d un vérin à double effet doit sortir en position finale après l actionnement d un bouton poussoir puis de nouveau rentrer automatiquement. L arrivée à la position finale avant doit être détectée par un distributeur à levier à rouleau. La sortie de la tige du piston ne doit pas prendre fin au relâchement du bouton poussoir. La vitesse du piston doit pouvoir être réglée dans les deux sens de déplacement. Solution: Pour pouvoir «mémoriser» le signal de sortie du bouton poussoir, il est nécessaire d utiliser un distributeur à impulsions. Deux clapets antiretour avec étranglement servent à commander la vitesse par étranglement de l air sortant. En actionnant le bouton poussoir 1S1, l air comprimé est appliqué à l entrée 14 du distributeur 1V3, le distributeur change de position et la tige du piston sort. A la position finale avant, l interrupteur-limiteur 1S2 est actionné et un signal 1 est transmis à l entrée 12 du distributeur 1V3. Ce dernier change de position et la tige du piston rentre de nouveau. La vitesse du piston est réglée par la vis de réglage sur les clapets 1V1 et 1V2 (étranglement de l air sortant). L organe de réglage 1V3 doit, le cas échéant, être amené en position de départ par l actionnement manuel auxiliaire avant l enclenchement de l arrivée d air comprimé pour être sûr que le vérin soit rentré en position de départ. 258 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

259 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 95.. Exercice : La soupape d échappement rapide Problème: Lorsqu un bouton poussoir est actionné et qu une pièce est présente, le poinçon d un dispositif de pliage doit sortir et plier un matériau plat. Le poinçon est actionné par un vérin à double effet. Une soupape d échappement rapide doit être utilisée pour accroître la vitesse de sortie. La vitesse de rentrée doit pouvoir être réglable. Lors du relâchement du bouton poussoir, le poinçon doit revenir à sa position de départ. Solution: Une soupape double est utilisée pour assurer la combinaison ET des signaux du bouton poussoir et du distributeur à levier à rouleau. Pour pouvoir régler la vitesse de rentrée, un clapet antiretour avec étranglement est nécessaire côté piston. En position de départ, aucun distributeur n est actionné et la sortie R de la soupape d échappement rapide 1.02 est obturée. Lors de l actionnement des distributeurs 1.2 et 1.4, un signal 1 est présent aux deux entrées Y et Z de la soupape double 1.6. La condition ET est remplie et le signal est transmis au raccord de commande 14 de l organe de réglage 1.1. Le distributeur change de position et la tige du piston du vérin sort. Suite au changement de position de 1.1, l entrée P de la soupape d échappement rapide 1.02 n est plus sous pression. L air sortant provenant du côté tige du vérin s échappe à travers le raccord A et la sortie R de la soupape d échappement rapide. La résistance au passage de la conduite de travail et du distributeur 1.1 est ainsi contournée : la tige du piston sort plus rapidement. Discutez pourquoi la soupape d échappement rapide doit être montée aussi près que possible du raccord du vérin. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 259

260 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 96.. Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage de pièces Problème: Une pièce est marquée par un poinçon actionné par un vérin à double effet. Lorsque la pression de marquage prescrite est atteinte, la tige du piston doit rentrer automatiquement. La position de marquage doit être détectée avec un distributeur à levier à rouleau. Le signal de rentrée doit être produit uniquement lorsque la tige du piston a atteint la position de marquage. La pression dans le cylindre doit être indiquée par un manomètre. Solution: En actionnant le bouton poussoir 1S1, le raccord 14 de l organe de réglage reçoit l air comprimé, le distributeur change de position et la tige du piston du vérin sort. En relâchant le bouton poussoir 1S1, le distributeur à impulsions 1V1 conserve la position en raison de sa caractéristique d accumulation. L interrupteurlimiteur 1S2 est actionné juste avant l arrivée à la position finale avant (position de marquage). L interrupteur-limiteur libère le passage vers l entrée 12 de la soupape de commande de la pression 1.5. Pendant le gaufrage, la pression commence à monter côté piston. Lorsque cette pression atteint la valeur réglée sur la soupape decommandedelapression,ledistributeur 3/2 incorporé s ouvre. L organe de réglage 1V1 change de position et la tige du piston rentre. Pendant la rentrée, l interrupteur-limiteur 1S2 est libéré, la soupape de commande de la pression retourneàlapositiondedépartetlaconduitede commande à l entrée 12 du distributeur 1V1 est mise à l atmosphère. Signalez que, le cas échéant, le circuit doit d abord être amené en position de départ à l aide de l actionnement manuel auxiliaire de l organe de réglage 1V Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

261 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 97.. Exercice : La soupape de temporisation Problème: Un vérin à double effet est utilisé pour le pressage et le collage. Après l actionnement d un bouton poussoir, la tige du piston du vérin de pressage doit lentement sortir. Lorsque la position de pressage est atteinte, la tige du piston doit revenir en arrière automatiquement au bout d environ 6 secondes. Un nouveau démarrage doit être possible uniquement lorsque la tige du piston se trouve en position finale arrière pendant une durée de 5 secondes. La vitesse de rentrée doit être rapide mais réglable. Solution: La durée de pressage et de verrouillage estobtenueàl aidedesoupapesdetemporisationetleréglagedelavitessedupistondifférente à l aller et au retour par deux clapets antiretour avec étranglement. Lorsque le distributeur à levier à rouleau 1S3 est actionné suffisamment longtemps, l accumulateur de pression de la soupape de temporisation 1V6 est rempli, le distributeur 3/2 incorporé est actionné pneumatiquement et l entrée Y de la soupape double 1V4 est sous pression. En actionnant alors 1S1, la condition ET est remplie, l organe de réglage 1V3 change de position et la tige du piston sort. Après une brève course de sortie, l interrupteur-limiteur 1S3 est libéré, l accumulateur de pression de la soupape de temporisation 1V6 est mis à l atmosphère par le distributeur à levier à rouleau 1S3 et le distributeur 3/2 intégré se met en position de repos. En position finale avant, 1S2 est actionné. Son signal de sortie est transmis par 1V5 à l entrée de commande 12 de 1V3 avec une temporisation égale à la durée de pressage réglée. Signalez que, le cas échéant, le circuit doit d abord être amené en position de départ à l aide de l actionnement manuel auxiliaire de l organe de réglage 1V3. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 261

262 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.8 Additifs 98 Petite pause café Annonce d une petite pause. Résumez brièvement ce qui vient d être appris dans cette partie et indiquez succinctement le contenu de la partie suivante. Montrez ensuite cette animation pour la pause. 99 Déjeuner Annonce d une pause plus longue Résumezcequiaétéapprisaucoursdela matinée et indiquez le contenu de la demi journée suivante. Montrez ensuite cette image pour la pause. C.9 Films pédagogiques N. Titre Durée 1 Introduction 2:42 2 Principes: Composition des installations hybrides 4 :32 3 Principes: Principes de l électricité 10 :26 4 Transmetteurs de signaux et relais Signaux 0 :48 5 Transmetteurs de signaux et relais Transmetteurs de signaux 3 :24 6 Transmetteurs de signaux et relais Interrupteurs manométriques 2 :41 7 Transmetteurs de signaux et relais Relais 3 :34 8 Electrovannes 2 :48 9 Electrovannes: Distributeurs magnétiques à impulsions 1 :47 10 Electrovannes: Commande pilote 3 :58 11 Commande des signaux: Méthodologie des circuits 4 :14 12 Commande des signaux: Commandes à programmes câblés 4 :58 13 Commande des signaux : Commandes à automates programmables 2 : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

263 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.10 Présentations standards Concernant certains domaines de thèmes il existe dans FluidSIM des définitions prédéfinies. Le tableau suivant vous donne une vue d ensemble. Titre de la présentation Sortir tous les thèmes d après leur numéro Exercices Pause café et déjeuner de midi Fondements Symbole de circuit Schémas de circuit Alimentation en air comprimé Distributeurs Vérins Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 263

264 D. Messages Cette annexe vous donne des informations concernant les messages de FluidSIM, qui peuvent apparaître lors d un traitement, d une simulation et d une mémorisation de schéma de circuit. D.1 Erreur dans l électrique D.2 Erreur de dessin La simulation a été interrompue. Un court-circuit a été décelé dans un schéma de circuit électrique. Le pôle plus et le pôle minus de la source de tension sont liés ensemble sans résistance intercalée (Témoin lumineux, Indicateur sonore, relais, l aimant de soupape). Afin de pouvoir débuter une simulation, le courtcircuitdoitêtrerésolu. Des objets se trouvent en dehors de la zone de dessin. Un objet minimum se trouve en dehors de la zone de dessin. Après confirmation de la boîte de dialogue, les composants en question seront marqués. Modifiez les grandeurs de dessin ou bougez les objets concernés dans les cadre marquant la grandeur de la feuille. Des raccords ouverts sont présents. Un composant au moins possède un raccord pneumatique ouvert. Après confirmation par la boîte de dialogue, tous les composants possédant un raccord pneumatique ouvert sont marqués. Des raccords incompatibles se trouvent les uns sur les autres. Lorsque des raccords se trouvent les uns sur les autres, FluidSIM les relie automatiquement. Lorsque les raccord ne s accordent pas, une mise en garde vous sera donnée. Des conduites sont les unes sur les autres. Deux segments de conduite au moins sont exactement l un sur l autre. Après confirmation par la boîte de dialogue, les composants correspondants sont marqués. 264 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

265 D. Messages Des composants sont traversés par des conduites. Un composant au moins est traversé par une conduite. Après confirmation par la boîte de dialogue, les segments de conduite sont marqués. Des raccords sont traversés par des conduites. Un raccord au moins est traversé par une conduite, auquel elle n est pas rattachée. Après confirmation de la boîte de dialogue les segments correspondants de conduite sont marqués. Des composants sont les uns sur les autres. Deux composants au moins sont imbriqués l un dans l autre. Après confirmation par la boîte de dialogue, les composants correspondants sont marqués. Des marques doubles ou incompatibles sont présentes. Une marque a été employée plusieurs fois de manière incorrecte. Après confirmation par la boîte de dialogue, les composants correspondants sont marqués. Afin de pouvoir simuler un schéma de circuit, d autres noms de marque peuvent être choisis. Des composants ayant le même code sont disponibles. Un code a été attribué à différents composants. Après confirmation de la boîte de dialogue les composants en question seront marqués. Modifiez le texte correspondant et poussez le de telle manière à ce que le classement soit précis. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 265

266 D. Messages Des mises en garde sont données. Voulez-vous cependant démarrer la simulation? Cette interrogation apparaît lorsqu une une des erreurs de dessin cidessus mentionnées a été trouvée. Si la simulation débute malgré la présence de raccords ouverts, l air peut s en échapper. Si cela n est pas souhaité, vous pouvez munir les raccords de bouchons d obturation. Il n y a pas aucun vérin dans les environs. Il n y a pas aucun vérin dans les environs. Vous pouvez conférer les marques de l échelle seulement quand elle est associée à un vérin. Déplacez l échelle près du vérin pour qu il décliquete. Ensuite vous pouvez inscrire les marques en cliquant deux fois sur l échelle. Aucune erreur de dessin n a été décelée. Le schéma de circuit ne contient aucune erreur de dessin mentionnée ci-dessus. D.3 Erreur d utilisation Aucun objet n est présent. Vous avez essayé de tester le schéma de circuit de par des erreurs de dessin respectivement de démarrer la simulation ; cependant aucun objet ne se trouve dans la fenêtre actuelle. Les objets se trouvant dans les bibliothèques standards ne peuvent pas être effacés. Dressez une nouvelle bibliothèque si vous souhaitez réunir des symboles individuels. Il n est pas possible d insérer ou d effacer des composants des bibliothèques standards. Vous pouvez cependant établir des bibliothèques propres à vous, dans lesquelles vous pouvez réunir à votre guise les composants préférés (voir paragraphe 6.8). 266 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

267 D. Messages Ledomainedevaleurduchamp abc est x... x. Le domaine de valeur du champ est dépassé. Faites attention aux frontières données. D.4 Ouverture et mémorisation de fichiers Le schéma de circuit a été modifié. Voulez-vous enregistrer les modifications apportées? Vous souhaitez fermer une fenêtre de schémas de circuit ou terminer FluidSIM. Depuis la dernière mémorisation, des modifications ont cependant été apportées. Le fichier abc existe déjà. Voulez-vous le transcrire? Un schéma de circuit possédant le nom name.ct existedéjà sur le disque dur. Si le schéma de circuit devait être cependant mémorisé, vous devez lui attribuer un autre nom ou bien transcrire le fichier déjà existant. Le fichier DXF n a pas pu être enregistré. Le fichier (par ex. le schéma de circuit actuel ou la bibliothèque des composants) n a pas pu être mémorisé, parce qu il n existe pas assez de place disponible sur le disque dur, ou bien parce que la disquette se trouvant dans le lecteur de disquette est protégée pour l écriture. Format de fichier inconnu. Nous ne pouvez pas ouvrir de fichier, parce que FluidSIM ne protège pas le format. Lefichier abc n apaspuêtreouvert. FluidSIM ne peut ouvrir ce fichier, parce que Microsoft Windows en interdit l accès. Le fichier n existe éventuellement pas ou bien il a été bloqué par un autre utilisateur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 267

268 D. Messages Le fichier abc n existe pas. Voulez-vous l installer de nouveau? Vous avez essayé d ouvrir un fichier qui n existe pas. Si vous le souhaitez, vous pouvez l installer maintenant nouvellement. Le fichier abc ne peut pas être effacé. Vous avez essayé d effacer un fichier, qui n existe pas ou bien qui est protégé pour l écriture. Une fenêtre possédant le fichier abc est déjà ouverte. Voulezvous auparavant fermer cette fenêtre? Vous souhaitez mémoriser un schéma de circuit sous un autre nom. Une fenêtre possédant ce nom, est cependant déjà ouverte. Si vous fermez maintenant la fenêtre, le fichier va être transcrit. D.5 Erreur du système La simulation a été interrompue. Le plan schématique est trop grand pour la simulation. La simulation des schémas de circuit trop grands est impossible. Amoindrissez le nombre des composants. La capacité interne de travail ne suffit pas pour cette opération. L action de l utilisateur conduit à un trop-plein des mémoires internes. Cette action ne peut pas être exécutée. Aucune autre fenêtre n est pas disponible. Microsoft Windows ne met à disposition aucune autre fenêtre, parce que les ressources du système sont supposées être épuisées. 268 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

269 D. Messages Le calcul des états ne peut pas être exécuté, vu qu il n y a pas assez de mémoire de travail disponible. Fermer les autres applications ou bien augmenter le réglage des mémoires virtuelles. Il n y a pas assez de mémoire de travail disponible afin d exécuter le calcul des états. Afin de rendre disponible plus de mémoire, d autres schémas de circuit peuvent être fermés ou bien le programme en Microsoft Windows peut être terminé. Après vous pouvez essayer, de redémarrer de nouveau la simulation. Si vous n avez aucune possibilité de libérer de la mémoire, vous pouvez augmenter aussi la soit-disante mémoire virtuelle. Windows utilise alors une partie de la capacité du disque dur afin d élargir la mémoire centrale. La vitesse d exécution baisse cependant très fortement. Il est conseillé d élargir la mémoire centrale de par le module RAM. Cette version de FluidSIM ne possède pas de licence. Veuillez recommencer l installation dès le départ. Vous avez essayé de débuter une version de FluidSIM ne possédant aucune licence. Vous avez vraisemblablement modifié votre configuration de système ou bien des fichiers importants du système ont été endommagés. Essayez d exécuter l installation de nouveau dans le même registre. Si l installation rate, vous recevez une directive concernant le problème. Informez dans ce cas l erreur à Festo Didactic GmbH & Co. KG. Il n y a pas assez de place disponible pour l enregistrement. Enregistrez les éventuels schémas de circuit incertains et terminez FluidSIM. Pendant l exécution d une opération (par ex. charger des schémas de circuit, visualiser les photos des composants, exécuter la structure de l écran) un manque de mémoire apparaît. FluidSIM n a pas pu arrêter correctement le processus. Il est conseillé d arrêter FluidSIM vu que la stabilité du programme n est pas garantie. Vous pouvez toutefois auparavant mémoriser les schémas de circuit incertains. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 269

270 D. Messages Une erreur mauvaise est apparue. Enregistrer les éventuels schémas de circuit incertains et terminer FluidSIM. Une erreur de programme est apparue. Les schémas de circuit incertains doivent être mémorisés, FluidSIM doit être terminé, Microsoft Windows doit être quitté et redémarré de nouveau. Le schéma de circuit name.ct se trouvait encours de traitement alors que FluidSIM n a pas été correctement interrompu. Souhaitez vous le rétablir? FluidSIM a été interrompu de manière inattendue, mais a pu cependant établir un fichier de réblissement, qui a pu restaurer largement le schéma de circuit. Si vous répondez à la question avec «oui», FluidSIM ouvre une nouvelle fenêtre comportant le contenu du schéma de circuit. Le fichier sur le porteur de données reste inchangé. Après que vous ayez testé le rétablissement, vous pouvez vous décider à mémoriser ce fichier sous son nom d origine. 270 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

271 Index Symboles échelle 78 élément graphique 114 carré 114 rectangle , , , , , , , , , , , , , , , 162 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 271

272 Index 28, , 162, , , 161 amortisseur poser manuellement 57 amortisseurs effacer 57 A Actionnement de valves 76 sans enclenchement 46, 60 Aide général 172 lors de problèmes 146 Aimant de la soupape 216 Air sortant 248 Ajustement 54 Ajuster Objets 54 Alimentation en énergie 221 Alimentation en air comprimé 232 Alimentation en tension Connexion Electrique 0V 201 Connexion Electrique 24V 201 AND 272 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

273 Index digitales 208 AND avec évaluation de front digitales 208 Animation 95 cycle à durée 96 symbole de circuit 46 Appareils de mesure 192 Appareils groupés 186 Autres composants 216 B Barre d état de FluidSIM 21 faire apparaître/disparaître 143 Barrededéfilement 21 Bibliothèque des composants établir 135 organiser 132 réorganiser 132 utiliser 132 Boîte de dialogue Distributeur 55 Ellipse 116 Exporter des listes de piéces 125 Grandeur du dessin 49 Importer un fichier DXF 129 Liste des pièces 123 Marquages 78 Niveaux de symbole 113 Projet 142 Rectangle 114 Schéma de circuit 50 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 273

274 Index Symbole DXF 131 Bouchons d obturation avertissement 266 effacer 57 poser 57 Bouton poussoir (contacteur) 197 Bouton poussoir (inverseur) 197 Bouton poussoir (rupteur) 197 Bouton-poussoir à fermeture 203 Bouton-poussoir à ouverture 203 branchement en T digitales 207 C Came de commande 217 Canalisation circulaire et réseau 236 Capacité de travail insuffisante 268 Carré 114 CD-ROM 12 Cercle 116 Clapet antiretour avec étranglement 184, 246, 247 Clapet antiretour avec ressort 245 Clapet antiretour déverrouillable 184 Classement intermédiaire 53 format de données 151 Clic double 57 Clic de la souris avec la touche Ctrl 51 avec la touche Maj 60 double 24, 53, 56, 65, 73, 74, 79 82, Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

275 Index double avec la touche Ctrl 54 droit 21, 53 gauche 10 Code généralité 119 Commutateur accouplement 80, 81 au vérin 78 général 27 reconnaissance automatique 81 Commutateur (contacteur) 197 Commutateur (inverseur) 198 Commutateur (rupteur) 197 Commutateurs commandés par la pression 186, 198 Commutateurs temporisés 194 Composant textuel généralité 119 Composants actionnement 60 actionnement durable 60 animation dans le schéma de circuit 46 animation du fonctionnement 95 avec marque 74 choix de rotation 54 copier 53 dans le classement intermédiaire 53 description 91 double codage 265 effacer 33, 266 image en coupe 93 insérer 53 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 275

276 Index l un sur l autre 265 marquer 33 marquer un choix 51 page d aide 91 photo 92 propriétés 73, 82, 120 relier 37 repousser 32 représentation de fonction 93 rotation 54 Composants électriques 192 Standard Américain 201 composants digitaux 205 Composants textuels protéger 119 Compresseur à pistons 235, 236 Compteur électrique préréglé 200 Compteur d incrémentation et de décrémentation digitales 214 Compteur pneumatique 185 Conditionneur 173, 232 Conduite électrique 193 épaisseur 26 couleur 26 effacer 54 fixation du type 56 l une sur l autre 264, 265 mise en place automatique 62 plusieurs les unes sur les autres 70 pneumatique Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

277 Index repousser 38 tirer 37 constantes numériques et raccords 205 Contact à fermeture 202 Contact à fermeture temporisé 202 Contact à ouverture 202 Contact à ouverture temporisé 202 Contact à pression à fermeture 204 Contact à pression à ouverture 204 Contactdefindecourseàfermeture 203 Contactdefindecourseàouverture 203 Contact inverseur 203 Contacteur 194 Contacteur (à actionnement temporisé) 194 Contacteur (à déclenchement temporisé) 195 Contacteur de timer digitales 214 Contacts à pression 204 Contacts de fin de course 202 Contacts temporisés 202 Contenu des fenêtres impression 126 Contexte 91 Couleur de la conduite 84 Court-circuit électrique 264 Cycle à durée une animation 96 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 277

278 Index D Désinstallation 18 Détecteur à faisceau annulaire 185 Détecteur de proximité pneumatique magnétique 178 Détecteur de proximité, capacitif 199 Détecteur de proximité, inductif 199 Détecteur de proximité, magnétique 199 Détecteurs de proximité 199 DDE Communication 86, 88 Port d entrées 201 Port de sorties 201 Description des thèmes 96 Dessin nouveau 49 Diagramme 67 Diagramme d état 67, 217 Diagramme de séquences 230 Didactique actionneurs 250 additifs 262 description des thèmes 96 exercices 101, 253 film pédagogique 108, 262 fondements de la pneumatique 97 présentation 263 présentations 104 principes 219 réglages 111 représentation du fonctionnement 100 schémas des circuits Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

279 Index soupapes 237 symboles 221 vitesse des animations 111 Digital module 210 Dimension externe du dessin 49 Distributeur configurer 35, 55 Distributeur 3/2 commande pneumatique unilatérale 239, 240 levier à rouleau 176, 240 principe du siège plan 238, 239 principe du siège sphérique 237 Distributeur 3/2 à rouleau basculant obturé en position de repos 177 Distributeur 3/2 avec bouton poussoir obturé en position de repos 178 ouvert en position de repos 179 Distributeur 3/2 avec sélecteur ou poussoir obturé en position de repos 179 Distributeur 3/2 magnétique obturé en position de repos 180 ouvert en position de repos 180 Distributeur 3/2 pneumatique obturé en position de repos 182 ouvert en position de repos 182 Distributeur 4/2 levier à rouleau 241 principe du siège plan 241 Distributeur 4/3 principe du tiroir rotatif 241 Distributeur 5/2 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 279

280 Index principe du tiroir longitudinal 242, 243 siège à plateau flottant 243, 244 Distributeur 5/2 avec sélecteur 179 Distributeur 5/2 magnétique 180 Distributeur 5/2 magnétique à impulsions 181 Distributeur 5/2 pneumatique 182 Distributeur 5/2 pneumatique à impulsions 183 Distributeur 5/3 commande pneumatique bilatérale 242 Distributeur 5/3 magnétique obturé en position médiane 181 Distributeur 5/3 pneumatique obturé en position médiane 183 Distributeur de pression dynamique 177 Distributeurs 175 commande mécanique (suite) 176 Distributeurs 2/n 175 Distributeurs 3/n 175 Distributeurs 4/n 175 Distributeurs 5/n 175 Distributeurs à commande mécanique 176 Distribution de l air comprimé 235 Domainedevaleur dépassé 267 E Echelle 217 Elément amplificateur basse pression double 183 Elément graphique Cercle 116 Ellipse 116 Elément séquenceur 280 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

281 Index général 62 TAA 187 TAB 188 Eléments d alimentation 173 Electro-pneumatique 71 Ellipse 116, 218 entrées digitales 205 Entraînement à fraction de tour 253 Entraînement linéaire 190 Erreur dessinée 266 incorrecte 270 ET digitales 208 ET NON digitales 208 Etranglement de l air amené 248 Exercice circuit accumulateur 258 commande directe 254 commande en fonction de la pression 260 commande indirecte 255 fonction ET 256 fonction OU 257 général 101 soupape d échappement rapide 259 soupape de temporisation 261 Explorer 151 Export DXF 128 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 281

282 Index F Facteur de ralenti 83 Fenêtre aucune autre n est disponible 268 ordonner 172 Fiche de contact protégeant du copiage 12 Fichier effacer 268 investir 268 mémoriser 267 mémoriser sous ouvrir 151, 152, 267 transcrire 267 Fichier de son échanger 153 Film pédagogique 262 général 108 lecteur de CD-ROM 12 Filtre 232 Filtre à air comprimé 232 Flux affichage de la direction 66 Fonctions de base logiques 208 Fonctions digitales spéciales 209 Fondements de la pneumatique 97 Format de fichier inconnu 267 G Générateur d impulsion asynchrone digitales 215 Générateur de rythme symétrique digitales Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

283 Index Grandeur d état afficher 144, 145 réglage standard 144, 145 Grandeur de la représentation de la souris insérer/fermer 143 Grandeur du dessin 49 Grille d arrière-plan faire apparaître 59 faire apparaître/disparaître 145 régler 59 Groupe 60 dissoudre 60 former 60 H HI digitales 206 I Illustration d un modèle 25 Image en coupe 100 Import DXF 129 Impression aperçu 126 de schémas de circuit 126 du contenu des fenêtres 126 Imprimante organiser 127 Indicateur d état 217 Indicateur sonore 193 Insérer chercher 138 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 283

284 Index Liste des pièces 121 Installation FluidSIM 12 FluidSIM sur le réseau 155 du réseau 155 Interrupteur des valeurs à action rapide pour les fréquences digitales 216 Interrupteur-limiteur (contacteur) 196 Interrupteur-limiteur (inverseur) 196 Interrupteur-limiteur (rupteur) 196 Interrupteurs de fin de course 196 Inverseur 194 Inverseur (à actionnement temporisé) 195 Inverseur (à déclenchement temporisé) 195 L Ladder 201 Liaison en T électrique 193 général 44, 62 pneumatique 174 Licence 269 ligne digitales 207 Lignes impératives 152 Liste de pièces exporter 124 Liste de symboles de FluidSIM 20 faire apparaître/disparaître 143 LO digitales Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

285 Index Lubrificateur d air comprimé 234 M Mémoire centrale général 61 Mémoire principale 12 Manocontacteur 186 Manocontacteur (contacteur) 198 Manocontacteur (inverseur) 198 Manocontacteur (rupteur) 198 Manocontacteur différentiel 186 Manomètre 192 Marquages encadrer 78 représentation 78 Marque aux composants 72 double 265 incompatible 265 sur échelle 80 Mementos digitales 206 Menu contexte 53, 91 Messages 264 Messages d erreur 264 Mode d édition activer 60 terminer 25 Mode de simulation activer 25 pause 28 retour des paramètres 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 285

286 Index terminer 28, 60 Moteur à lamelles 253 Moteur pneumatique 192 Multi-médias 110, 151 N NAND digitales 208 NAND avec évaluation de front digitales 208 NI digitales 208 Niveau de symbole 113 Nomenclature 218 NOR digitales 208 NOT digitales 209 O Objets ajuster 54 grouper 60 Option de réseau 144 Options 170 DDE 88 OR digitales 208 OU digitales 208 OU exclusif digitales Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

287 Index P Paramètres des composants général 82 réglables 82 Performance de l ordinateur 25, 61 Place de mémoire moindre 269 Préréglages menu 170 Présentation élaboration 105 annonce 104 aperçu 263 continue 112 déroulement suivant 111 format d un fichier 153 travail 105 Préventions 264 Pression absolue 236 atmosphérique 236 Projet 141 éliminer 142 insérer 142 ouvrir 143 Proportionnalité au temps 26 R Réglages mémoriser 143 didactique 111 global 143 mémoriser 66 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 287

288 Index simulation 83 Spécifiques aux fenêtres 143 spécifiques aux schémas de circuit 143 Régulateur de pression 185, 234, 235 Réorganiser mémoriser 152 Réseau option 155 registre de travail 144 Rétablir schémas de circuit 270 raccord digitales 207 Raccord électrique 192 boucher 57 description 57 fermer 65 général 37 incompatible 264 l un sur l autre 264 mécanique 216 ouvert 70, 264 ouvrir 266 pneumatique 174 propriétés 57, 65 unités de mesure 65 Rappeler 50 Rectangle 114, 218 Rectangle élastique 51, 58 Registre de FluidSIM Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

289 Index Registre du travai 144 Relais 200, 204 général 80 impulsion comptée 81 temps temporisé 81 Relais (à actionnement temporisé) 200 Relais (à déclenchement temporisé) 200 Relais à autoentretien digitales 212 Relais à contact de passage digitales 213 Relais à impulsion digitales 213 Relais de passage déclenché par le flanc digitales 213 Relais temporisé à l ouverture 204 Relais temporisé à la fermeture 204 Représentation de fonction vitesse des animations 111 Représentation du fonctionnement général 100 Retard à l enclenchement et au déclenchement digitales 212 Rupteur 194 Rupteur (à actionnement temporisé) 194 Rupteur (à déclenchement temporisé) 195 S Séchage par absorption 233 Séchage par adsorption 233 Séchage par le froid 233 Schéma de circuit Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 289

290 Index actuel 157 actuels 145 commande de déplacement 230 commande directe 225 commande indirecte 225, 226 copies de sécurité 144 distributeur à impulsions 228, 229 erreur de dessin 70 impression 126 mémoriser 267 mise en place 29 recoupement de signaux 230, 231 registre du travail 144 simuler 22, 24 soupape à alternance 227 soupape d échappement rapide 229 soupapedecommandedelapression 229 soupape de temporisation 230 soupape double 226 test des dessins 70 trop grand 268 Schéma du système 219 Simulation couleur de la conduite 84 démarrer 266 DDE 86 exacte 26 exist. Schéma de circuit 22 facteur de ralenti 83 modes 28 mouvement du vérin Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

291 Index parallèle 60 priorité 84 réglages 83 temps véritable 84 Son activer 83 sorties digitales 206 Soupape à alternance 184 Soupape d échappement rapide 184, 246 Soupape d étranglement 247 Soupape d inversion 245 Soupape de temporisation 249 obturée en position de repos 187 ouverte en position de repos 187 Soupape double 184, 244, 245 Soupape séquentielle 186, 248, 249 Soupapes d arrêt et de régulation 184 Source d air comprimé 173 dans le schéma de circuit 41 Source de tension (0 V) 192 Source de tension (24 V) 192 Structure systèmes pneumatiques 219 Surface de dessin Objets en dehors 264 Symbole énergie 221 désignation des éléments 224 désignations des raccords 222 distributeur 221, 222 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 291

292 Index DXF 131 entraînements linéaires 223 entraînements rotatifs 224 modes d actionnement 222 numérotation des éléments 224 soupapes d arrêt 223 soupapes de pression 223 soupapes de régulation 223 T Témoin lumineux 193 Tête de commutation à vide 186 Temporisation de démarrage digitales 211 Temporisation de démarrage mémorisée digitales 212 Temporisation en cours de cycle digitales 211 Terminer inattendu 270 Texte 217 Tirer et lâcher 31, 151 Touches particulières 11 Transducteur pneumatique électrique 198 Travailler plusieurs schémas de circuit 60 rappeler 50 retour 50 Tuyère d aspiration Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

293 Index U Unités de mesure 11 afficher 64 proche de zéro 66 V Vérin aucun dans les environs 266 double effet 189, 190, 220, 251 fixation 252 joints 252 mouvement fluide 84 plusieurs positions 190 simple effet 188, 220, 250 tandem 252 Vérin à double effet 189 Vérin pivotant 191 Vérin sans tige 191 Valve solenoide American standard 217 Ventouse 191 X XOR digitales 209 Z Zoomer avec le rectangle élastique 58 bibliothèque des composants 58 diagramme de chemin/temps 58 schémas de circuit 58 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 293