LOT 2 MAT. PEDA. Sous Systèmes. 2.1 Axe X + Z 1. Valise communication 2.2

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1 LO 2 MA. PEDA LO2 Sous Systèmes 2.1 Axe X + Z Valise communication 1

2 SCIEN CES E ECHN IQ UES SCIENCES E ECHNIQUES INDUSRIELLES FICHE ECHNIQUE CONSULAION : SI/DGE2012V3 N F : SI/DGE12/2.1 LIBELLE : SOUS-SYSEME AXE X + Z QE : 1 LO : 2 FICHE ECHNIQUE N 2-1 Page 1/3 Banc d expérimentation permettant des études comparatives de différentes motorisations en reproduisant leurs principales utilisations dans le domaine de la force motrice : levage, translation, variation de la charge utile, deux sens de marche, commande de type échelon ou rampe, accélération, décélération... La PARIE OPERAIVE est composée d un seul axe pouvant prendre deux positions : HORIZONALE ou VERICALE pour l analyse des deux applications distinctes : RANSLAION ou LEVAGE. Motorisation brushless aux performances couple-vitesse remarquables, l inversion de tr/min à tr/min s effectue sur un demi tour de ce moteur destiné à la robotique. DEUX YPES DE COMMANDES sont possibles : - - MANUELLE : permet la conduite de l axe en fonctionnement semi-automatique suivant un cycle pendulaire réglable et défini avec une rampe d accélération, un palier, et une rampe de décélération. AUOMAIQUE : permet, à partir d un AUOMAE PROGRAMMABLE ou tout autre système programmable faisant fonction de calculateur, de générer les différentes lois de vitesse, sinus, exponentielles, paliers... Un codeur incrémental 2 voies, monté en standard sur la Partie Opérative, permet d étudier spécifiquement la variation-régulation de vitesse et l asservissement de position. PARIE OPERAIVE CONFIGURAION SOUS-SYSEME Partie mécanique Structure monobloc en tôlerie mécanosoudée de couleur verte, et de dimensions hors tout en position horizontale: L x P x H = 1860 x 950 x 860 mm, comprenant: * En partie centrale: - Une poutre en alliage léger, de section 140 x100 mm et de longueur 1,75 m, équipée d'un chariot monté sur 10 galets à roulements avec réglage des jeux et entraînement par pignon/crémaillère. - Une pièce d'adaptation mécanique solidaire du chariot autorise le montage des différents types de motoréducteurs, courant continu, asynchrone, Brushless et supporte un ensemble de charges modulables de 0 à 20 kg (progression par kg). - Une butée élastique et un amortisseur de chocs limitent la course maximale du chariot. * Sur les côtés latéraux: Intégrés à la structure, deux écrans de protection amovibles en polycarbonate transparent, avec interrupteurs de sécurité, délimitent la zone d'évolution de la partie mobile. Partie électrique - Un codeur incrémental 2 voies donnant la position du chariot sur la poutre. - Un détecteur inductif 8 nécessaire à la définition de la référence du codeur. - Un détecteur inductif 12 pour la réalisation d'un cycle pendulaire. - Un interrupteur de posi.on solidaire du chariot, ac.onné en posi.ons extrêmes, pour la sécurité.

3 SCIEN CES E ECHN IQ UES SCIENCES E ECHNIQUES INDUSRIELLES FICHE ECHNIQUE CONSULAION : SI/DGE2012V3 N F : SI/DGE12/2.1 LIBELLE : SOUS-SYSEME AXE X + Z QE : 1 LO : 2 FICHE ECHNIQUE N 2-1 Page 2/3 Motorisa(on brushless : Un motoréducteur synchrone autopiloté 3000 r/mn délivrant un couple permanent de 1.3 N.m équipé d un résolveur et d un frein. - Un coffret de commande 600*600 mm sur socle incliné comprenant : * une électronique de commande avec son logiciel de configurafon. * un générateur de rampe associé à un détecteur inducff, assurant le mouvement pendulaire du chariot par acfon sur les entrées +/- 10V du module de commande. * un connecteur débrochable regroupe les informafons capteurs, codeur et carte électronique. Ces informafons autorisent une commande extérieure du SOUS- SYSEME par un automate programmable (ou autre). La gaine ainsi que la chaîne porte- câbles supportant les liaisons électriques sont solidaires du coffret et se fixent par des vis sur la parfe «structure axe». Mesurages : des points de mesures isolés galvaniquement sorfs sur fiches BNC isolées perme[ent les mesures de consigne, vitesse et couple moteur EQUIPEMENS OPIONNELS : Mesurage Couple Mécanique : Un couplemètre, monté entre le motoréducteur et la charge permet de mesurer le couple moteur ou résistant en stafque et dynamique. Mesurage Vitesse Posi(on Chariot : Une chaîne de mesure linéaire, basée sur la technique magnétostricfve, permet de mesurer de relever sans contact mécanique entre la parfe mobile en translafon et la parfe fixe les grandeurs vitesse du chariot. Mesure Accéléra(on Chariot : Un accéléromètre, solidaire du chariot, permet la mesure des accélérafons et décélérafon du chariot dabs son cycle pendulaire. Kit carte d applica(on posi(onnement : Une carte méfer de posifonnement pour motorisafon asynchrone permet de programmer jusqu à 64 posifons, paramétrables par interrupteurs, par rapport à une référence prise par un détecteur inducff. Equipements complémentaires :

4 SCIEN CES E ECHN IQ UES SCIENCES E ECHNIQUES INDUSRIELLES FICHE ECHNIQUE CONSULAION : SI/DGE2012V3 N F : SI/DGE12/2.1 LIBELLE : SOUS-SYSEME AXE X + Z QE : 1 LO : 2 FICHE ECHNIQUE N 2-1 Page 3/3 EQUIPEMENS COMPLEMENAIRES Module automate de type ELEMECANIQUE SX37 ou équivalent Un coffret montable sur le dessus de tous les coffrets de commande comporte : - Un automate programmable industriel SX37 comprenant : - une carte de sorges analogiques + ou 10 V - une carte d entrées logiques, - une carte de sorges logiques, - Un connecteur qui permet la connexion de l automate au coffret de la motorisagon concernée par les différentes informagons nécessaires à sa commande : codeur incrémental, sorges analogiques, capteur de référence. - Un erminal de Dialogue de type MAGELIS ou équivalent - 3 fiches BNC raccordées aux sorges analogiques de l automate. Les signaux affectés sur le sorges analogiques sont paramétrables par l intermédiaire du terminal de dialogue. Un programme de démonstragon assurant un déplacement est fourni avec le module.

5 SCIEN CES E ECHN IQ UES SCIENCES E ECHNIQUES INDUSRIELLES FICHE ECHNIQUE CONSULAION : SI/DGE2012V3 N F : SI/DGE12/2.2 LIBELLE : Valise communication QE : 1 LO : 2 FICHE ECHNIQUE N 2-2 Caractéristiques: PERMERE et MAIRISER les principes fondamentaux de la communication, REALISER des échanges entre modems, automates, afficheurs et d'aborder des exemples d'architecture de communication issus de machines industrielles. DECOUVRIR les fonctionnalités des automates et VISUALISER les signaux "analyse" des différents protocoles. La valise de base est constituée de deux automates et d'un afficheur Liaison série asynchrone. Bus capteur / actionneur. Bus industriel hétérogène. Réseau local Ethernet. echnologie Internet. H/L/P : 560 x 470 x 330 mm. Masse : 20 kg. Inclure: Logiciel de programmation professionnel associé.