FluidSIM 3.6 Hydraulique Manuel de l utilisateur

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1 FluidSIM 3.6 Hydraulique Manuel de l utilisateur FR 04/04

2 FluidSIM 3 Hydraulique résulte d une coopération de recherche entre le domaine spécialisé «Techniques de mesure, de commande et de réglages», Gerhard-Mercator-Universität Duisburg (Prof. Dr. H. Schwarz), et le système basé sur le savoir, Universität-GH Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Büning). La conception et le développement de FluidSIM 3 Hydraulique sont basés entre autres sur les travaux de recherche menés par Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann et Dr. habil. Benno Stein ; le collaborateur en ce qui concerne l installation sur ordinateur est Dr. Ralf Lemmen. Order No. : Description : HANDBUCH Designation : D:HB-FSH3-FR Edition : 4/2004 Author : Art Systems Layout : Art Systems Festo Didactic GmbH & Co. KG, D Denkendorf, Internet : [email protected] Art Systems Software GmbH, D Paderborn, Internet : [email protected] Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001 Internet : [email protected] Il est interdit de traduire ainsi que de reproduire ce document, de même que d exploiter et de transmettre son contenu, tant que le contraire n est pas explicitement permis. Les personnes ne s y tenant pas, seront tenues de payer des dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit d exécuter les demandes de brevet, les modéles déposés et les modèles de goût.

3 Table des matières 1. Bienvenue Concernant FluidSIM Structure de ce manuel d accompagnement Conventions Lespremierspas Conditions techniques Installation Fichiers livrés Désinstallation de la licence pour place individuelle Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c Simulation de schémas de circuit existant Les différents modes de simulation Elaboration de nouveaux schémas de circuit Simulation et élaboration avancées de s. c Fonctions de traitement supplémentaires Fonctions de simulation supplémentaires Elaboration automatique de jonctions Affichage des unités de mesure Affichage des diagrammes d état Test des dessins Accouplement de l hydraulique et de l électrique Actionnement de commutateurs Composants réglables Réglages pour la simulation Communication DDE avec d autres utilisations Réglages pour la communication DDE Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser Informations sur les composants individuels Choisir un contenu éducatif à partir d une vue d ensemble Présentations : Associer le contenu éducatif Présentations avancées sous format Microsoft-PowerPoint Jouer le film pédagogique Réglages pour la didactique Les fonctions particulières Niveaux de symbole 113 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 3

4 Table des matières 6.2 Éléments graphiques Les composants textuels et les codes Liste de pièces L impression du contenu des fenêtres L export de DXF L import de DXF Organiser et utiliser les bibliothèques des composants Gérer des projets Mémorisation des réglages Aide et indications supplémentaires Les problèmes les plus fréquents Indications pour les utilisateurs confirmés 151 A. Les menus de FluidSIM 157 A.1 Fichier 157 A.2 Edition 160 A.3 Exécuter 162 A.4 Bibliothèque 163 A.5 Insérer 164 A.6 Didactique 164 A.7 Projet 166 A.8 Affichage 166 A.9 Options 170 A.10 Fenêtre 172 A.11? 172 B. La bibliothèque des composants 173 B.1 Composants hydrauliques 173 B.2 Composants électriques 188 B.3 Composants électriques (Standard Américain) 196 B.4 Composants digitaux 200 B.5 Autres composants 211 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 214 C.1 Applications 214 C.2 Les éléments constitutifs d une installation hydraulique 215 C.3 Symboles graphiques 218 C.4 Principes physiques Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

5 Table des matières C.5 Les éléments de la partie distribution de l énergie 227 C.6 Les soupapes et distributeurs en général 231 C.7 Régulateurs de pression 234 C.8 Distributeurs 243 C.9 Soupapes d arrêt 254 C.10 Soupapes de régulation 258 C.11 Vérins hydrauliques et moteurs 263 C.12 Appareils de mesure 266 C.13 Exercices 267 C.14 Additifs 281 C.15 Films pédagogiques 282 C.16 Présentations standards 283 D. Messages 284 D.1 Erreur dans l électrique 284 D.2 Erreur de dessin 284 D.3 Erreur d utilisation 286 D.4 Ouverture et mémorisation de fichiers 287 D.5 Erreur du système 288 Index 291 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 5

6 Table des matières 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

7 1. Bienvenue Soyez les bienvenus à FluidSIM! Vous avez acquis avec FluidSIM 3 Hydraulique un logiciel de formation en hydraulique. Ce présent manuel peut tout aussi bien servir d introduction que de manuel de référence pour le travail avec FluidSIM et décrit les possibilités, les concepts et le maniement de ce logiciel. Ce manuel n est pas conçu pour transmettre les matières particulières à la technique Fluid ; pour cela nous vous renvoyons aux manuel offerts par Festo Didactic GmbH & Co. KG. Chaque utilisateur et chaque utilisatrice est invité, de par ses conseils, ses critiques et suggestions à améliorer FluidSIM [email protected] [email protected] De plus les informations les plus récentes et les derniers «updates» peuvent être trouvés sur notre page Internet Avril 2004 Les auteurs Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 7

8 1. Bienvenue 1.1 Concernant FluidSIM FluidSIM 3 Hydraulique est un outil de simulation servant à l acquisition des connaissances de base de l hydraulique et fonctionne grâce au système Microsoft Windows. Cela peut être utilisé en combinaison ou bien indépendamment du matériel d enseignement Festo Didactic GmbH & Co. KG FluidSIM a été développé en coopération avec l université de Paderborn, avec l entreprise Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l Art Systems, Paderborn. Une particularité importante de FluidSIM est l étroite corrélation entre la fonctionnalité CAD et la simulation. Ainsi FluidSIM permet d une part, les dessins de plans schématiques des fluides satisfaisants aux normes allemandes (normes DIN) ; d autre part il est en mesure à la base de la description des composants physiques de réaliser une simulation expressive des montages décrits. Ainsi la séparation entre l élaboration des dessins et la simulation de l installation disparaîtra pratiquement. La fonctionnalité CAD de FluidSIM s accorde particulièrement bien au domaine des fluides. D ailleurs on peut déjà constater durant le dessin, si les raccords définis entre les composants sont recevables. Lors de la mise au point de FluidSIM, une grande importance a été attachée à l acquisition d une utilisation intuitive et rapide. Cette acquisition vous donne la possibilité, après une très courte période d initiation, de développer et de simuler des plans schématiques de fluides. 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

9 1. Bienvenue 1.2 Structuredecemanuel d accompagnement Le livre d accompagnement vous étant livré, est divisé en deux parties une partie manuelle et une partie référentielle. La partie manuelle comprend des chapitre intégrés les uns aux autres, au sein desquels l utilisation et les possibilités de FluidSIM sont expliquées. La partie référentielle sert d ouvrage de référence et contient une courte description, complète et ordonnée, des fonctions, de la bibliothèque des composants, du matériel d enseignement et des informations de FluidSIM. Partie manuelle Le chapitre 2 décrit les conditions informatiques indispensables sous lesquelles FluidSIM fonctionne, le processus d installation ainsi que le volume et la signification des fichiers livrés. Le chapitre 3 démontre par de brefs exemples, comment grâce à Fluid- SIM des schémas de circuit existants peuvent être simulés et comment de nouveaux schémas de circuit peuvent être élaborés. Le chapitre 4 présente les concepts avancés de l élaboration de schémas de montage. De ces derniers font partie, entre autres, l association de composants hydrauliquesavec les composants électriques, des préréglages possibles de la simulation et le contrôle des dessins des schémas de circuit. Le chapitre 5 traite des possibilités supplémentaires concernant l apprentissage et la formation continue. En particulier les descriptions des composants peuvent être affichées à l aide de FluidSIM, les animations peuvent apparaître progressivement et les séquences vidéo peuvent être recherchées. Le chapitre 6 décrit les fonctions particulières de FluidSIM. De ces fonctions font partie l impression et l exportation de schémas de circuit, la réorganisation de la bibliothèque des composants, etc. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 9

10 1. Bienvenue Le chapitre 7 sert d aide lorsque des questions résultent du travail avec FluidSIM. En outre ce chapitre donne des indications supplémentaires pour les utilisateurs confirmés. Partie référentielle L annexe A contient une liste complète des menus de FluidSIM ainsi qu une courte description de ces derniers. Ce chapitre sert de brève référence à toutes les fonctions de FluidSIM. L annexe B décrit tous les composants de la bibliothèque des composants. L annexe C décrit toutes les vues d ensemble, les représentations des fonctions, les animations, tous les exercices et les films éducatifs. L annexe D contient une liste de tous les plus importants messages de FluidSIM ainsi qu une brève description. 1.3 Conventions Les instructions destinées à l utilisateur sont insérées et sont désignées par la flèche > ; Les passages importants du texte sont introduits par le symbole. Les icônes de la barre de symboles de FluidSIM sont décrits dans le texte de ce manuel au travers des images leurs correspondants ; les entrées du menu sont représentées par encadrées ; les touches des fonctions sont indiquées par un symbole de touche. Par exemple désigne l icône pour débuter la simulation ; Fichier Ouvrir... signifie l entrée du menu «Ouvrir...» dans le menu «Fichier» ; F9 représente la touche de fonction «9». Lorsque l on fait allusion dans ce manuel à "cliquer" la souris, il faut toujours cliquer sur la touche gauche de la souris. Si vous aviez à cliquer la touche droite de la souris, cela vous sera préciser explicitement. 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

11 1. Bienvenue L indication des touches dans le manuel se réfère au clavier français. Si toutefois vous possédez un clavier anglais, vous trouverez dans le tableau suivant les touches correspondantes au clavier français : Français Anglais Signification Maj Shift Touche de retour Suppr Del Touche d effacement Ctrl Ctrl Touche de contrôle Les valeurs physiques, qui sont indiquées et calculées dans FluidSIM, se réfèrent aux unités de mesure suivantes : Unités physiques Unité de mesure Pression(p) bar, MPa Flux(q) l/min Vitesse (v) m/s Force (F) N Degré d ouverture (%) - Tension(U) V Courant(I) A Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 11

12 2. Les premiers pas Ce chapitre décrit, comment vous pouvez installer FluidSIM sur votre ordinateur. 2.1 Conditions techniques Vous avez besoin d un ordinateur personnel avec un processeur Pentium (ou mieux encore), sur lequel fonctionnent Microsoft Windows9x, Microsoft WindowsME, Microsoft WindowsNT,Microsoft Windows2000 ou Microsoft WindowsXP. Si vous souhaitez dans un premier temps dessiner les schémas de circuit ou bien simuler les schémas de circuit livrés, 16 MB de mémoire principale sont suffisants. Cependant pour garantir une utilisation plus efficiente lors de la simulation de schémas de circuit plus complexes, une mémoire principale de plus de 32 MB est conseillée. Pour regarder les films pédagogiques, un lecteur CD-ROM possédant une double vitesse («Double Speed») ainsi qu une carte de son sont nécessaires. 2.2 Installation L installation est décrite dans les paragraphes suivants. La durée de l installation du système FluidSIM n est que de quelques minutes. Durant l installation vous serez informés sur d autres produits de Festo Didactic GmbH & Co. KG. La version complète de FluidSIM sera livréeavec une fiche de contact. Si votre installation supporte la licence des places individuelles ou du réseau, vous aurez le besoin de cette fiche spéciale seulement lors de l installation de de FluidSIM ou bien elle se situera à une place centrale du réseau au soit-disant fiche de contact. 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

13 2.Lespremierspas La fiche pour place individuelle bleue décide du nombre fois que vous pouvez installer FluidSIM. Si par exemple vous avez acquis une licence pour votre classe, seule l installation des licences individuelles accordées seront permises. Au contraire vous pouvez recharger votre fiche lors de la désinstallation. Pour cela la fiche doit être tout simplement mise et le programme de désinstallation prévu doit être appelé (voir paragraphe 2.4). La fiche de réseau verte détermine combien de fois vous pouvez simultanément démarrer FluidSIM dans le réseau. Si vous essayez de démarrer plus d une séquence permise de FluidSIM, alors vous obtiendrez un message d erreur. Si le serveur de licence est en panne et que la fiche de contact n est pas disponible, vous pouvez éventuellement mémoriser pendant le travail les circuits s y trouvant, avant la fin de FluidSIM. Aussitôt que le serveur de licence sera de nouveau disponible, vous pourrez continuer votre travail. Installation de la version complète par CD-ROM > Vérifiez que votre ordinateur est bien éteint. > Fixez la fiche de contact protégeant du copiage à l interface parallèle de votre ordinateur (LPT 1). Une imprimante est souvent fixée à l interface parallèle. Dans ce cas la fiche de contact de l imprimante doit être débranchée le temps de l installation. > Allumez votre ordinateur et appelez Microsoft Windows. > Insérez le CD-ROM. > Cliquez sur le gestionnaire de programmes dans le menu Fichier ayant l instruction Exécuter.... Après cela une boîte de dialogue s ouvre. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 13

14 2.Lespremierspas > Tapez d:setup.exe dans le champ de saisie «ligne de commande» de cette fenêtre de dialogue. Confirmez votre saisie par un click sur «OK». Si votre lecteur de CD-ROM possède d autres caractères que d:, vous devez entrer le caractère correspondant à la place de d:. Après une courte durée, l écran de départ du programme d installation apparaît. A ce moment là vous pouvez cliquer sur la version de votre choix,àsavoirinstallerlaversionpédagogiqueoubienlaversion complète de FluidSIM. Pour l installation de la version pédagogique une fiche de contact protégeant du copiage est nécessaire. > Suivez les indications du programme d installation. Si vous n êtes pas sûr de vos réponses à certaines questions, cliquez tout simplement sur «Ensuite >>». Faites attention au fait que les dénominations données sont bien affichées pour chaque départ de programme et que le nom de l entreprise ainsi que la fiche de contact protégeant du copiage sont bien mémorisés. Remarques importantes concernant l utilisation des fiches de contact individuelles (bleu) Afin d éviter une perte accidentelle de votre licence informatique, veuillez suivre les instructions suivantes : Changement de la configuration du système Avant d apporter des changements à la configuration de votre système (échange de composants informatiques ou nouvelle installation du système d exploitation), désinstallez momentanément FluidSIM. Désinstallation temporaire Lors de la désinstallation temporaire vous avez la possibilité de conserver vos fichiers nouvellement établis respectivement modifiés. Lors de la nouvelle installation suivante, ces fichiers ne seront pas effacés. Défaut de disque dur 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

15 2.Lespremierspas En cas d un défaut de disque dur, vous pouvez garder la licence de FluidSIM, à condition d avoir à disposition des fichiers de sécurité complets et actuels. Avec l aide de Festo Didactic GmbH & Co. KG et avec l utilisation de la fiche de contact protégeant du copiage, la réactivation de la licence est possible sur votre ordinateur (Tel ). 2.3 Fichiers livrés La structure du registre de FluidSIM est construit comme suit : Le registre aq contient les connaissances de base de FluidSIM. Le registre bin contient le programme réalisable de FluidSIM et différentes bibliothèques additionnelles. Vous y trouvez en particulier le programme requis pour la désinstallation fduninst.exe et les informations de l enregistrement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 15

16 2.Lespremierspas Vous ne devez procéder à aucune modification au sein du registre bin. Le registre bmp4 contient les photos des composants se trouvant dans la bibliothèque des composants en 4 nuances de gris pour Microsoft Windows avec 16 couleurs. Le registre bmp16 contient lesphotos des composants de labibliothèque des composants avec 16 nuances de gris pour Microsoft Windows avec au moins 256 couleurs. Le registre bmp16c contient des imagesen couleur pour lesreprésentations des fonctions et les fondements didactiques. Le registre ct contient des sous-répertoires, dans lesquels se trouvent les schémas de circuit livrés de FluidSIM. Ce registre est aussi le registre préréglé pour la sauvegarde de schémas de montage nouvellement élaborés. Les sous-répertoires contiennent les schémas de circuit suivants : shows : Schémas de circuit, que vous pouvez appeler en tant qu image grâce au menu Didactique (voir Annexe 5). tp501 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Hydraulique cours de base TP 501». tp502 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Hydraulique cours de montage TP 502». tp601 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Electrohydraulique cours de base TP 601». tp602 : Schémas de circuit du livre pédagogique «Electrohydraulique cours de montage TP 602». Le registre lib comprend la bibliothèque des composants de FluidSIM dans son aperçu complet. Le registre lib2 comprend la bibliothèque des composants de la version FluidSIM 2.x. 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

17 2.Lespremierspas Le registre misc contient desfichiers d aideet optionnels pour Fluid- SIM. Le registre snd contient des fichiers de son de FluidSIM. Le registre sym comprend la bibliothèque des composants de Fluid- SIM ordonnés de manière hiérarchique. Le contenu et le structure de ce registre seront aussi décrits dans le menu Insérer Le registre shw contient les fichiers de présentation. Le registre tmp contient des modèles de schémas de circuit mémorisés provisoirement et d autres fichiers temporaires, qui sont générés par FluidSIM. Au total l installation complète de FluidSIM occupe environ 12 MB de place sur le disque dur. 2.4 Désinstallation de la licence pour place individuelle Les modalités suivantes sont nécessaires pour effacer FluidSIM de votre ordinateur : > Reliez les fiches de contact bleues avec les interfaces parallèles de votre ordinateur (LPT 1). > Cliquez sur le symbole du programme FluidSIM-H éloigner du gestionnaire de programmes. Si vous avez effacé le symbole du programme ou bien que vous ne parvenez pas à le retrouver, démarrez le programme fduninst.exe dans le sous répertoire bin du sous-répertoire FluidSIM. La fiche de contact protégeant du copiage sera rechargée et il vous sera demandé si vous désirez garder les fichiers créés par l utilisateur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 17

18 2.Lespremierspas > Répondez à la question par «Oui», si vous souhaitez garder vos nouveaux fichiers (par ex. schémas de circuit, présentation) et les fichiers que vous avez modifiés (par ex. réglages enregistrés, adaptation des schémas de circuit livrés). Lors de la prochaine installation de FluidSIM on vous conseille de choisir le même registre. Répondez à la question par «Non», si vous souhaitez effacer complètement FluidSIM. Si des problèmes surgissent lors de la désinstallation, n essayez pas d effacer l installation FluidSIM par des modifications manuelles ou par des effacements des fichiers de FluidSIM respectivement des fichiers du système, mais décrivez votre problème et les éventuels messages d erreur à Festo Didactic GmbH & Co. KG (Tel ). 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

19 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de schéma de circuit Le but de ce chapitre est de vous initier dans le cadre d un petit cours introductif aux plus importantes fonctions de FluidSIM concernant la simulation et l élaboration de schéma de circuit. > Démarrez sous le menu de départ Programme/ Festo Didactic le programme FluidSIM. Après quelques secondes la surface de travail de FluidSIM apparaît sur votre écran : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 19

20 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. SurlapagedegauchesetrouvelabibliothèquedescomposantsdeFluidSIM dans une complète vue d ensemble ; elle contient les composants hydrauliqueset électriques pour l esquisse de nouveaux schémas de circuit. Grâce à la liste de menu se trouvant dans la barre supérieure de la fenêtre, vous pouvez atteindre toutes les fonctions pour la simulation et l élaboration de schéma de circuit. La liste de symboles située audessous («Toolbar») vous rend possible un appel rapide des fonctions du menu utilisées le plus fréquemment par l utilisateur. La barre de symboles se compose de huit groupes de fonctions ensemble : Elaborer une nouvelle conception des schémas de circuit, visualiser une vue d ensemble des schémas de circuit. Ouverture et mémorisation des schémas de circuit. Impression du contenu d une fenêtre tel que schéma de circuit, photos des composants etc. Traitement des schémas de circuit Alignement d objets les uns aux autres Faire apparaître la grille d arrière-plan Zoomer sur des schémas de circuit, des images de composants et autre fenêtres Test dessiné du schéma de circuit Simulation de schémas de circuit, contrôle des animations (fonctions de base) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

21 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Simulation de schémas de circuit, contrôle des animations (fonctions supplémentaires) Selon le contenu de la fenêtre, l action de l utilisateur et le contexte (élaboration de schéma de circuit, affichage d une animation, simulation d un schéma de circuit, etc.) seule une partie des fonctions ici représentées est employée rationnellement. FluidSIM reconnaît les actions possibles de l utilisateur dans chaque situation et désactive les plans schématiques non rationnels dans la liste de symboles. Dans beaucoup de nouveaux programmes Microsoft Windows,des fonctions peuvent être appelées aussi grâce aux soit-disant «menus de contexte». Un menu de contexte est présent lorsqu avec un clic sur la touche droite de la souris l arrière-plan de la fenêtre apparaît. Dans FluidSIM les menus de contexte sont accordés à l ancien contenu de la fenêtre et à la situation ; cela signifie qu ils contiennent une quantité partielle significative des entrées du menu principal. Une barre d état se trouve dans une rangée inférieure de la fenêtre, qui vous informe durant l utilisation de FluidSIM des calculs actuels et des actions. Dans le mode d édition, la description des composants, se trouvant sous la flèche représentant la souris, sera illuminée. Les surfaces de commande, les listes du menu et la barre de défilement se comportent dans FluidSIM comme dans la plupart des autres programmes sous Microsoft Windows. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 21

22 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. 3.1 Simulation de schémas de circuit existant Avec FluidSIM une rangée de schémas de circuit fonctionnels sont livrés. Il s agit ici de schéma de circuit, qui constituent un élément du contenu pédagogique et qui sont précisément commentés dans les manuels de travail de «Hydraulique cours de base TP 501», «Hydraulique cours secondaire TP 502», «Electro-Hydraulique cours de base TP 601» et «Electro-Hydraulique cours secondaire TP 602». Vous pouvez charger et simuler ces schémas de circuit de FluidSIM de la manière suivante : > Cliquez sur ou bienchoisissez dans le menu Fichier l entrée Vued ensembledesschémasdecircuit. 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

23 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Des fenêtres de vue d ensemble des schémas de circuit apparaissent : Chaque fenêtrede vue d ensembledes schémasde circuit montre dans une forme réduite les schémas de circuit du registre des schémas de circuit. Dans la liste des titres d une fenêtre de vue d ensemble, le nom du registre y appartenant est inscrit ; les noms de fichiers des schémas de circuit mémorisés possèdent une terminaison en ct.deparun double clic sur le symbole du fichier vous accéderez aux sous-registres respectifs. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 23

24 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans le registre fl_sim_h les sous-registres pour la mémorisation des schémas de circuit peuvent être installés. FluidSIM reconnaît tous les registres de schémas de circuit et génère pour cela les fenêtres de vue d ensemble correspondantes. > Choisissez le schéma de circuit demo1.ct de par un double clic sur l illustration du schéma de circuit correspondante. Au lieu d ouvrir les schémas de circuit de par la vue d ensemble des schémas de circuit, vous pouvez aussi les ouvrir grâce à la boîte de choix des fichiers : De par un clic sur ou bien de par un choix de l entrée Ouvrir... dans le menu Fichier la boîte de choix des fichiers sera indiquée. Dans cette boîte de choix le schéma de circuit appartenant au nom de fichier sera ouvert de par un double clic. 24 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

25 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans les deux cas, le schéma de circuit choisi sera chargé et représenté dans une nouvelle fenêtre : > cliquez sur ou bien sur Exécuter Démarrer, ou bien appuyez sur la touche F9. FluidSIM commute dans le mode de simulation etdémarrelasimulation des schémas de circuit. Dans le mode de simulation la flèche représentant la souris se transforme en main. Durant la simulation, les grandeurs électriques seront tout d abord calculées par FluidSIM. Ensuite une formation d un modèle simple sera exécutée pour les circuits hydrauliques et après cela calculée pour les schémas de circuit créant une répartition qualitative de pression et de flux. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 25

26 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Une formation modèle est luxueuse. Elle peut selon la complexité des schémas de circuit et la taille de l ordinateur prendre quelques secondes, ou quelques minutes pour des schémas de circuit complexes. Aussitôt que tous les résultats sont présents, les conduites apparaissent en couleur et les vérins se baissent successivement : 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

27 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Les couleurs des conduites possèdent les significations suivantes : couleur signification rouge foncé conduite hydraulique : pression 50% de la pression maximale ocre conduite hydraulique : pression < 50% de la pression maximale rouge clair conduite électrique traversée par du courant Vous pouvez ajuster l ordre des couleurs suivant votre goût sous Options Simulation.... L épaisseur différente des conduites hydrauliques rouge foncé correspond à une hauteur de pression relative à la pression maximale actuelle. Il sera fait une différence entre 3 épaisseurs différentes de conduite : épaissseur signification pression 50%et< 75% de la pression maximale pression 75%et< 90% de la pression maximale pression 90% de la pression maximale Les valeurs chiffrées exactes pour les pressions, les flux, les tensions et les courants seront données dans l appareil de mesure connecté. L annexe 4.4 décrit, comment lesvaleurschiffréespeuventaussi être données pour toutes ou pour certaines grandeurs d état choisies dans les schémas de circuit, ce sans appareil de mesure. La simulation se base sur des modèles physiques, qui sont alignés avec les composants hydrauliques de l appareil Festo Didactic GmbH & Co. KG C est pourquoi il est important que les valeurs calculées concordent avec les valeurs mesurées. Veuillez penser lors d une comparaison, que les mesures dans la pratique peuvent être l objet de fortes fluctuations. Les causes en sont les tolérances sur les composants en passant par les températures de l huile. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 27

28 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Le calcul des valeurs d état forme aussi une base pour une animation exacte, proportionnelle au temps du vérin. La proportionnalité au temps garantie la propriété suivante : si un des vérins agit dans la réalité par ex. deux fois plus vite que les autres, cela se produira aussi lors de l animation. Dit autrement la relation au temps réelle reste conservée lors de la simulation. Les soupapes manoeuvrées manuellement et les commutateurs manoeuvrés manuellement peuvent être inversés de par un clic sur la souris : > Bougez la flèche représentant la souris sur le commutateur gauche. La flèche représentant la souris se transformera en doigt et signale que le commutateur se trouvant en dessous peut être renversé. > Cliquez sur le commutateur. Si vous cliquez avec la souris sur un commutateur manuel, son comportement réel sera éprouvé. Dans notre exemple, le commutateur cliqué sera fermé et un nouveau calcul débutera automatiquement. Après le calcul, les nouvelles valeurs de flux et de pression seront données, les vérins s engrangent. Le renversement de composants est uniquement possible lorsqu une simulation est en cours ( ) ou lorsqu une simulation a été arrêtée ( ). 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

29 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Si vous souhaitez simuler un autre schéma de circuit, il n est pas nécessaire de fermer le schéma de circuit déjà chargé. FluidSIM rend possible l ouverture simultanée de plusieurs schémas de circuit. Encore mieux, FluidSIM capable de simuler simultanément plusieurs schémas de circuit. > Cliquez sur ou sur Exécuter Stop,afin de rétrograder dans le schéma de circuit actuel du mode de simulation dans le mode d édition. De par une permutation du mode de simulation dans le mode d édition, tous les composants seront automatiquement remis dans leur «état normal». Cela signifie que les commutateurs reprennent leur position initiale, les ventilateurs reprennent leur position calme, les pistons des vérins reprennent leur position antérieure et toutes les grandeurs d état calculées seront supprimées. De par un clic sur (alternative : Exécuter Pause respectivement F8 ) vous pouvez permuter du mode d édition dans le mode de simulation, sans que la simulation ne soit démarrée. Cela est significatif lorsque vous souhaitez permuter les composants, avant que vous souhaitiez démarrer une simulation. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 29

30 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. 3.2 Les différents modes de simulation A côté des fonctions portant sur la simulation des schémas de circuit présentées dans les paragraphes précédents (,, )lesfonctions suivantes complètes existent aussi : Retour et redémarrage de la simulation Simulation dans un mode de pas détaillé Simulation jusqu au changement d état Retour et redémarrage Avec respectivement Exécuter Remettre le schéma de circuit sera remis en son état initial lors de simulation en cours ou bien arrêtée. Immédiatement après la simulation redébutera. Mode de pas détaillé Dans le mode de pas détaillé la simulation s arrête après un court moment. Précisément : de par un clic sur respectivement Exécuter Pas unique la simulation redébutera pour un court instant (environ secondes de temps de simulation dans le contexte réel) ; après le mode de pause ( ) sera repris. Vous pouvez immédiatement rétrograder d une simulation en cours dans le mode de pas détaillé. Ainsi il est facilement possible de manipuler d intéressants points de temps de simulation. Simulation jusqu au changement d état De par un clic sur respectivement Exécuter Simulation jusqu à changement d état la simulation débutera de nouveau et fonctionnera jusqu à ce qu un changement d état soit atteint ; après cela le mode de pause ( )sera repris. Un changement d état existe avec l entrée d une des situations suivantes : 1. un piston de cylindre conduit à un arrêt 2. un distributeur est branché ou sera confirmé 3. un relais est branché 4. un commutateur sera confirmé Vous pouvez immédiatement passer d une simulation en cours au mode de changement d état. 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

31 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. 3.3 Elaboration de nouveaux schémas de circuit Ce paragraphe contient une introduction du concept FluidSIMs pour l élaboration et la simulation de nouveaux schémas de circuit. > Installer une zone de dessin vide dans laquelle vous ouvrez une nouvelle fenêtre grâce à ou par Fichier Nouveau : Les plans schématiques peuvent être élaborés respectivement modifiés qu en mode d édition. Le mode d édition est reconnaissable à la flèche représentant la souris. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 31

32 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Chaque zone de dessin nouvellement installée reçoit automatiquement un nom sous lequel le plan schématique peut être enregistré. Ce nom se trouve dans la liste des titres de la nouvelle fenêtre. Avec la barre de défilement vous pouvez feuilleter la bibliothèque des composants de droite à gauche respectivement de haut en bas. Avec la souris, vous pouvez tirer au moyen d un «tirer et lâcher» les composants de la bibliothèque des composants sur la zone de dessin : > Bougez la flèche représentant la souris sur un composant de la bibliothèque, par ex. sur un vérin. > Appuyez sur la touche gauche de la souris, et bougez la flèche représentant la souris tout en maintenant appuyé la touche de la souris. Le vérin sera marqué et la représentation de la souris se transforme en croix mouvante. Les contours des composants bougeront avec la représentation de la souris. 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

33 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Bougez la représentation de la souris sur la zone de dessin et lâcher la touche de la souris afin de déposer le vérin sur la zone de dessin : Vous pouvez ainsi déposer chaque composant de la bibliothèque des composantssurlazonededessingrâceàun«tirer»etcedeplus à la position souhaitée. De même vous pouvez repousser aussi des composants disponibles sur la zone de dessin : > Tirer le vérin vers le bas à droite. Afin de simplifier l élaboration unitaire du schéma de circuit, les composants seront tirés automatiquement lors du mouvement sur une trame. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 33

34 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Essayez de déposer le vérin sur un domaine non permis par exemple en dehors de la fenêtre de schémas de circuit. Au dessus d un domaine non permis, la représentation de la souris se transforme en signe d interdiction ; un dépôt d un composant est impossible. > Tirer un deuxième vérin sur la zone de dessin et faites attention à ce que le deuxième vérin soit marqué. > Marquez le premier vérin de par un clic. > Effacez grâce à (couper) ou par Edition Supprimer ou par un appui sur la touche Suppr le cylindre marqué. Les ordres du menu Edition se rapportent exclusivement aux composants marqués. > Tirez en plus un distributeur 4/n à levier, une unité d entraînement et un réservoir sur la zone de dessin. 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

35 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Ordonner les composants à peu près comme ce qui suit : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 35

36 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Afin de pouvoir déterminer la commande d un distributeur, appuyer de par un double-clic sur le distributeur. Le dialogue des propriétés de ce distributeur s ouvre : Description de la boîte de dialogue: «Manoeuvre gauche/droite» Pour les deux pages, les façons d activer le distributeur peuvent être choisies à partir des catégories «force musculaire», «mécanique» ainsi que «Hydraulique/Electrique». Un distributeur peut déterminer en même temps plusieurs activités. L activité peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslebassurlecôtédroit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous ne souhaitez pas l activité d une catégorie, choisissez le champ vide de la liste. De plus pour chaque page vous pouvez déterminer si un rappel de ressort est disponible et si une activité est prédéterminée. En activant de par un distributeur à rouleau basculant, obturé en position de repos, la direction de l activité sera décrite par une flèche. 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

37 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. «Description des composants» Vous pouvez entrer la description d un distributeur dans le champ textuel, qui fait apparaître le diagramme d état et la liste des pièces. «Le corps de distributeurs» Un distributeur configurable peut posséder au maximum quatre positions. Pour chacune d elles un corps de distributeur peut être choisi à partir de la liste. Le corps de distributeur peut être inséré, en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur le côté droit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de quatre positions, choisissez pour les positions restantes le champ vide de la liste. «Position initiale» Par ceci vous déterminez quelle position le distributeur doit prendre en position calme. Ce choix sera alors pris en compte, lorsqu il ne contredit pas un éventuel rappel de ressort. > Choisissez sur la page de gauche dans la liste de choix la plus haute une commande manuelle avec encoche et cliquez à droite sur le champ «rappel de ressort». Femez la boîte de dialogue avec OK. Le distributeur devrait ressembler à cela : > Bougez la flèche représentant la souris sur le raccord gauche du vérin. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 37

38 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans le mode d édition la représentation de la souris se transforme en réticule, lorsque la souris se trouve sur un raccord de composant. > Appuyezsurlatouchegauchedelasouris,pendantquela représentation de la souris se trouve sur un raccord entre vérins et bougez la représentation de la souris. Observez comment le réticule se pourvoit de flèches. > Bougezleréticule par un clic sur la touche de la souris sur le raccord de distributeur supérieur gauche. Observez comment le réticule se transforme de nouveau. > Lâcherlatouchedelasouris. Aussitôt une conduite sera tirée entre les deux raccords choisis : 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

39 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. FluidSIM pose automatiquement les conduites entre les raccords choisis. La représentation de la souris se transforme en signe d interdiction, si aucune conduite ne doit être tirée entre deux raccords. > Bougez la représentation de la souris sur une conduite. Dans le mode d édition, la représentation de la souris se transforme en symboledeprisedeconduite,lorsqu elle se trouve sur une conduite. > Bougezlesymboledeprisedeconduiteverslagaucheparunappui sur la touche de la souris, et lâcher la touche de la souris. La conduite s adaptera aussitôt : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 39

40 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Dans le mode d édition, les composants et les conduites peuvent être en tout temps marqués, déplacés ou bien effacés de par un clic sur Edition Supprimer respectivement un appui de la touche Suppr. > Liez aussi les raccords restants. Le schéma de circuit devrait ressembler à ce qui suit : Le schéma de circuit est entièrement dessiné. Essayez maintenant de simuler ce schéma de circuit. > Démarrezlasimulationavec (ou avec Exécuter Démarrer ou bien encore avec F9 ). 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

41 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Suite à cela toutes les pressions et tous les flux seront calculés, les conduites se coloreront et le vérin démarrera : Après que le vérin soit sorti, la pression dans la conduite du vérin doit obligatoirement augmenter. Cette situation sera reconnue par FluidSIM et recalculée ; La pression du côté de la pompe augmente en valeur, valeur ayant été prédéfinie par la prévention dans l agrégat de commande. Afin de limiter la pression maximale à une basse valeur, vous devez assurer l agrégat de commande à travers un limiteur de pression. > Activez grâce à (ou bien avec Exécuter Stop respectivement avec F5 ) le mode d édition. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 41

42 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Tirez un limiteur de pression et un deuxième réservoir sur la zone de dessin. Afin de connecter un composant à une conduite déjà disponible, une liaison en T est nécessaire dans la réalité. FluidSIM insère automatiquement une telle liaison en T, lorsqu une conduite doit être tirée directement d un raccord à une conduite disponible. > Tirez le réticule à partir de l entrée du limiteur de pression vers la conduite se trouvant entre l agrégat de service et le distributeur ; observez comment le réticule se transforme. > Lâchez maintenant la touche de la souris. La liaison en T apparaît à l endroit, où vous avez lâché la touche de la souris sur la conduite. > Connectez encore un réservoir au limiteur de pression. > Sicelaestnécessairetirezunsegmentdeconduitedemanièreàce que le schéma de circuit semble clair. 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

43 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Le schéma de circuit devrait ressembler à qui suit : > Mémorisez avec (ou avec Fichier Enregistrer )ceschémade circuit. FluidSIM ouvre automatiquement la boîte de choix des fichiers, lorsque le fichier n existait pas auparavant ; à ce moment là vous pouvez entrer un nom de fichier. > Démarrez la simulation avec. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 43

44 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Le vérin démarre. Aussitôt qu il se trouve en butée, une nouvelle situation apparaît. Cette situation sera reconnue par FluidSIM et recalculée ; le limiteur de pression s ouvre et la répartition de pression correspondante sera donnée : Dans FluidSIM les composants actionnés manuellement ne seront pas uniquement animés lors de la transformation, mais aussi tous les composants des alentours, qui possèdent différents états. L illustration suivante montre par ex. un limiteur de pressionen état ouvert et en état fermé : 44 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

45 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. Rappelez-vous que dans le mode de simulation les distributeurs ainsi que les commutateurs actionnés manuellement ne peuvent pas être commutés de par un clic sur la souris : > Bougez la représentation de la souris sur le côté gauche du distributeur. La représentation de la souris sera un signe de doigt le distributeur ne peut pas être commuté. et signalise que > Cliquez sur le côté gauche du distributeur et maintenez la touche de la souris. Si vous cliquez sur un distributeur à l aide de la souris, le comportement réel du distributeur sera décrit. Dans notre exemple, le distributeur cliqué sera commuté et un nouveau calcul débutera automatiquement. Suite à cela le limiteur de pression se ferme ; le vérin ressort. Aussitôt que le vérin se trouve sur la butée gauche, le limiteur de pression s ouvre de nouveau. Les composants, qui ne s enclenchent pas, restent de par un clic aussi longtemps actionnés que la touche de la souris est appuyée. > Arrêtez la simulation et retournez au mode de traitement. Choisissez à partir de la bibliothèque des composants le diagramme d état et bougez le dans la fenêtre des schémas de circuit. Le diagrammed état protocole les grandeurs d état des composants les plus importants et les montre graphiquement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 45

46 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. > Bougez le diagramme d état sur une position libre du schéma de circuit et tirez le vérin grâce à un «Tirer-lâcher» sur le diagramme. Démarrez la simulation et observez le diagramme chemin/temps. Vous pouvez tout aussi bien utiliser plusieurs diagrammes d état dans une fenêtre et montrer plusieurs composants dans ce même diagramme. De part une action de tirer un composant sur le diagramme vous ajoutez un composant au diagramme d état. Une nouvelle action de tirer sur le diagramme élimine le composant du diagramme. Les composants suivants et les grandeurs d état correspondantes peuvent être représentées dans le diagramme d état : 46 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

47 3. Introduction à la simulation et à l élaboration de s. c. composantes Vérin Distributeur à levier Instrument de mesure de pression Mesure de coulée Distributeur de pression et de circuit Interrupteur grandeur d état chemin position pression coulée état status Par cela l exemple est terminé. Les concepts de travail et de simulation supplémentaires sont décrits dans les chapitres suivants. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 47

48 4. Simulation et élaboration avancées de schéma de circuit Ce chapitre décrit les concepts et fonctions avancées pour la simulation et l élaboration de schéma de circuit avec FluidSIM. 4.1 Fonctions de traitement supplémentaires A côté des commandes, qui ont été employées dans le sous chapitre 3.3, il existe dans le mode d édition une série d autres et importantes fonctions de traitement : Paramétrer la grandeur des dessins Dans le mode de traitement, la grandeur de la feuille sera représentée par un carré rouge. Généralement le format «DIN A4 format vertical» sera choisi lors de nouveaux dessins. Si vous souhaitez modifier cette donnée, choisissez sous le menu Fichier le fichierdu menu Grandeur du dessin.... Choisisez ici la dimension externe souhaitée et l orientation du dessin. Dès que la grandeur du dessin dépasse les limites d impression de votre imprimante, vous pouvez répartir le dessin sur plusieurs pages. 48 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

49 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Afin d obtenir un meilleur aperçu vous pouvez munir le schéma de circuit de certaines données, pour ce faire choisissez sous le menu Fichier le fichier du menu Propriétés.... Le texte, que vous entrez sous description, sera montré dans fenêtre d aperçu dans une fenêtre miniaturisé. Correction de pas de traitement Avec respectivement Edition Annuler et avec Edition Rappeler les pas de traitement peuvent être corrigés comme suit : De par un clic sur, le dernier pas de traitement sera repris. Jusqu à 128 pas de traitement seront mémorisés, qui peuvent être rappelés grâce à «retour». La fonction Edition Rappeler sert à «la reprise des derniers retours opérés». Lorsque vous avez opérer avec, le retour trop répété d un pas de traitement, le schéma de circuit aura repris son état d origine de par Edition Rappeler avantleclic sur.lafonction Edition Rappeler peut être aussi longtemps appelée jusqu à ce qu aucun retour ne puisse plus être répété. La fonction Edition Annuler se rapporte à tous les pas de traitement possibles dans le mode d édition. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 49

50 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Marquage multiple De par un clic avec la touche gauche de la souris, un composant sera marqué. Si vous marquez un autre composant avec la touche gauche de la souris, le nouveau composant sera marqué alors que pour les composants précédents la marquage disparaîtra. De par un clic sur la touche gauche de la souris un seul composant est alors marqué. Si vous maintenez cependant lors du clic la touche Ctrl appuyée, les composants déjà marqués resteront marqués. En complément le composant se trouvant sous la représentation de la souris sera marqué, si tel n était pas encore le cas, respectivement un marquage présent sera levé. On inverse alors le statut du marquage. Une autre possibilité efficiente : plusieurs objets peuvent être marqués en même temps grâce au rectangle élastique. Le rectangle élastique sera tendu, en appuyant sur la touche gauche de la souris et en bougeant la représentation de la souris. Avant la tension du rectangle élastique, la représentation de la souris ne doit pas se trouver sur un composant. 50 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

51 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Tous les composants, qui touchent le rectangle tendu, seront marqués aussitôt que vous lâcherez la touche de la souris. De par un clicsur Edition Sélectionner tout (respectivementavec Ctrl - T ) tous les composants et conduites de l actuel schéma de circuit seront marqués. Les fonctions de traitement telles que tirer respectivement déplacer, copier et effacer, se réfèrent à tous les composants marqués. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 51

52 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Touche droite de la souris Si vous cliquez dans une fenêtre FluidSIM avec la touche droite de la souris, le menu contexte y appartenant s ouvrira. Si la représentation de la souris se trouve alors sur un composant ou sur un raccord de composant, alors ce composant respectivement ce raccord sera marqué. Si ce composant (raccord) n a pas été jusqu à présent marqué, un marquage éventuel existant sera levé des autres composants. La touche droite de la souris se trouvant au dessus d un composant (raccord) est donc une abréviation des deux actions suivantes : clic gauche de la souris sur un composant (raccord) et ouverture d un menu. Double clic de souris Un double clic (sur la touche gauche) de la souris sur un composant ou sur un raccord est une abréviation des deux actions suivantes : marquage d un composant respectivement d un raccord plus un clic sur Edition Propriétés.... Copier Les composants marqués peuvent être copiés dans le classement intermédiaire (Clipboard) avec ou avec Edition Copier ;deparun clic sur respectivement sur Edition Coller, ils seront insérésdans le schéma de circuit. De la même manière il est possible, de relier le contenu dans le classement intermédiaire en tant que vecteur graphique respectivement en tant que Bitmap dans un autre programme de traitement de dessin ou de texte. Les composants marqués peuvent être ainsi copiés dans un schéma de circuit, lorsque vous poussez les composants marqués en appuyant sur la touche Maj ; la représentation de la souris se transforme alors en symboledecopiage. Copier entre fenêtres Les composants peuvent être simplement copiés entre deux schémas de circuit différents, en étant marqués et repoussés dans une autre fenêtre. 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

53 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Ajuster les objets Afin de pouvoir ajuster des objets les uns aux autres, marquez un objet, et choisissez le symbole correspondant ou la donnée du menu dans le menu Edition Ordonner.L objetsetrouvantle plus loin possible dans la direction souhaitée, sert toujours de point de référence à l ajustement. Si vous ajustez plusieurs composants par exemple en alignement à gauche, les objets seront alors poussés le plus possible à gauche, jusqu à ce qu ils touchent l objet à gauche se trouvant auparavant le plus à gauche. Observez que les composants, hydrauliques et électriques soient déjà alignés avec leurs raccords sur la trame de raccords ; de là il se peut que l ajustement ne coincide pas exactement avec la limite des symboles. Tourner Les composants marqués peuvent être tournés de Edition Tourner 90, 180 ou 270. Si un seul composant doit être tourné, vous pouvez alternativement effectuer en appuyant la touche Ctrl un double clic sur le composant, qui sera alors tourné par pas de 90 à l inverse des aiguilles d une montre. Si vous maintenez parallèlement la touche Maj appuyée, la composante tournera alors dans le même sens que les aiguilles d une montre. Effacer des conduites Si un seul raccord de composant doit êtremarqué, laconduite connectée (non marquée) peut être effacée avec Edition Supprimer respectivement avec la touche Suppr. Cette démarche présente une alternative pour le marquage et l effacement d une conduite. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 53

54 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Configurer un distributeur Afin de pouvoir déterminer le corps d un distributeur et les façons d activer des distributeurs, exécutez un double clic sur le vérin. Un dialogue des propriétés du distributeur s ouvre : Description de la boîte de dialogue: «Manoeuvre gauche/droite» Pour les deux pages, les façons d activer le distributeur peuvent être choisies à partir des catégories «force musculaire», «mécanique» ainsi que «Hydraulique/Electrique». Un distributeur peut déterminer en même temps plusieurs activités. L activité peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslebassurlecôtédroit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous ne souhaitez pas l activité d une catégorie, choisissez le champ vide de la liste. De plus pour chaque page vous pouvez déterminer si un rappel de ressort est disponible et si une activitée est prédéterminée. En activant un distributeur à rouleau basculant, obturé en position de repos, la direction de l activité sera décrite par une flèche. 54 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

55 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Description des composants» Vous pouvez entrer la description d un distributeur dans le champ textuel, qui fait apparaître le diagramme d état et la liste des pièces. «Le corps de distributeurs» Un distributeur configurable peut posséder au maximum quatre positions. Pour chacune d elles un corps de distributeur peut être choisi à partir de la liste. Le corps de distributeur peut être inséré, en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur le côté droit de la liste et en choisissant un symbole. Si vous souhaitez avoir moins de quatre positions, choisissez pour les positions restantes le champ vide de la liste. «Position initiale» Par ceci vous déterminez quelle position le distributeur doit prendre en position calme. Ce choix sera alors pris en compte, lorsqu il ne contredit pas un éventuel rappel de ressort. Choix du type de conduite Vous pouvez choisir le type d une conduite hydraulique,enexécutant un double clic dans le mode d édition sur la conduite, ou en marquant la conduite et en choisissant le point du menu Edition Propriétés.... Dans les deux cas une boîte de dialogue pour la définition du type de conduite s ouvrira. Vous pouvez choisir entre les réglages de «conduite principale» et de «conduite de contrôle» ; le préréglage est de type «conduite principale». Les conduites de pilotage seront marquées en pointillés et les conduites de travail seront dessinées par une ligne continue. Cette stabilisation influence seulement la représentation d une conduite, cependant pas son comportement. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 55

56 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Positionner des bouchons d obturation Avant le démarrage d une simulation, les conduites ouvertes seront cherchées par FluidSIM et munit de bouchons d obturation si vous le souhaitez. Vous pouvez positionner ou effacer vous-même ces bouchons d obturation, en exécutant dans le mode d édition un double clic sur le raccord hydraulique correspondant. Suite à cela une boîte de dialogue s ouvre, dans laquelle vous pouvez positionner respectivement éliminer, pour le raccord cliqué, un bouchon. Au lieu d effectuer un double clic sur le raccord de composants, vous pouvez aussi surligner le raccord et choisir le point du menu Edition Propriétés..., afin d ouvrir la boîte de dialogue correspondante. Les bouchons d obturation aux raccords hydrauliques seront reconnaissables grâce au trait de travers : Zoomer La fenêtre de schéma de circuit, la fenêtre de diagramme et aussi la bibliothèque des composants peuvent être agrandies grâce à ou à Affichage Agrandir respectivement rapetissées avec ou avec Affichage Rapetisser. Les abréviations de touche pour cela sont > respectivement <. Si vous cliquez sur ou sur Affichage Montrer une section etqu après vous marquez une section du schéma de circuit à l aide du rectangle élastique, cette section sera agrandie. Avec ou avec Affichage Dernier affichage vous pouvez passer librement entre l agrandissement précédent et actuel du schéma de circuit. ou Affichage Afficher tout présenteleschémade circuit entierdans la fenêtre ; ou Affichage Taille originale montre le schéma de circuit sans agrandissement respectivement rapetissement. 56 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

57 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Grille d arrière-plan Avec la grille d arrière-plan apparaît à l écran. Si vous cliquez sur Options Grille..., une boîte de dialogue apparaît dans laquelle différents type de grille et des résolutions peuvent être choisis. Description de la boîte de dialogue: «Largeur» L ampleur de la grille définit l étroitesse du treillis. Les résolutions possibles sont «Épaisse», «Moyenne» et «Fine». «Représentation» Une des trois représentations «Point», «Croix» ou «Ligne» peut être réglée. «Afficher la grille» Faire apparaître respectivement disparaître la grille d arrière-plan. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 57

58 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Objets grouper Si vous souhaitez réunir un objet à un groupe, marquez l objet et choisissez la commande du menu Grouper sous le menu Edition.Des groupes se laissent embriquer, lorsque des objets déjà groupés doivent être de nouveau groupés. Des objets groupés ne se laissent marqués, bougés, effacés, copiés, etc qu ensemble. Vous pouvez cependant modifier les propriétés des composants individuellement pour chaque objet, en exécutant un double clic sur l objet correspondant respectivement en appelant le menu de contexte en cliquant sur la touche de droite de la souris sur le composant. Dissoudre un groupe Afin de dissoudre un groupe, marquez le groupe et choisissez la commande du menu Groupe délier sous le menu Edition.Parcelaseul le groupe de plus externe sera dissout. Afin de dissoudre des groupes plus embriqués, vous devez renouveler plusieurs fois l opération. 4.2 Fonctions de simulation supplémentaires Actionnement simultané de plusieurs composants Ce paragraphe décrit les fonctions supplémentaires se rapportant à la simulation de plans schématiques. Afin de pouvoir actionner simultanément plusieurs boutons-pression ou valve avec rappel par ressort, il est possible de les mettre dans un état d actionnement permanent. Un bouton-pression (respectivement un distributeur actionné manuellement) pourra être actionné durablement de par un clic simultané avec un appui sur la touche Maj.Cet actionnement durable pourra être levé de par un simple clic sur les composants. Commutation dans le mode d édition Si un composant est tiré de la bibliothèque des composants sur un schéma de circuit, pendant que la simulation reste sur Pause,Fluid- SIM commute automatiquement dans le mode d édition. Simulation et traitement parallèles Dans FluidSIM plusieurs schémas de circuit peuvent être simultanément ouverts. Chacun des schémas de circuit peut être simulé ou traité. Cela signifie que la commutation du mode de simulation dans le mode d édition se rapporte toujours à la fenêtre actuelle. 58 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

59 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Ce concept rend possible le traitement d un schéma de circuit pendant que les simulations d autres schémas de circuit fonctionnent en arrièreplan : La simulation de schémas de circuit hydrauliques est par nature très prenante en temps et en argent. C est pourquoi, l élaboration d un nouveau schéma de circuit peut devenir sur un ordinateur à faible performance lors de simulation fonctionnant en arrière-plan, «compliquée». Afin que l élaboration fonctionne de manière plus coulante, les simulations d arrière-plan doivent être arrêtées. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 59

60 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.3 Elaboration automatique de jonctions Afin de développer de manière efficiente l esquisse d un plan schématique, FluidSIM possède plusieurs fonctions pour l élaboration automatique de jonctions. Insertion de liaison en T FluidSIM insère automatiquement des liaisons en T, lorsque une conduite doit être directement tirée sur une conduite disponible par un raccord de composants. Cette fonctionnalité se réfère aussi bien aux conduites hydrauliques qu aux conduites électriques. 4.4 Affichage des unités de mesure Les valeurs chiffrées de toutes ou de certaines unités de mesure choisies d un schéma de circuit peuvent être aussi affichées sans appareil de mesure. 60 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

61 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. > Cliquez pour cela dans le menu Affichage sur Unités de mesure...,afin d ouvrir la boîte de dialogue pour l affichage des unités de mesure : Pour chaque unité de mesure citée («vitesse», «pression»,... ) la manièredel affichagepeutêtredéfinieici. Lors de l affichage des valeurs de pression, vous pouvez choisir entre «bar» et «MPa». Ce réglage a des répercussions sur l apparition des valeurs de pression aux raccords, composants et diagrammes d état. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 61

62 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Description de la boîte de dialogue: «Aucun» Affichage d aucune valeur de cette unité de mesure. «Choisi» Affichage des valeurs seulement aux endroits des raccords qui seront auparavant retenus par l utilisateur. «Tous» Affichage de toutes les valeurs de cette unité de mesure. «Faire apparaître les unités de mesure» Activez cette option, si vous souhaitez faire apparaître les unités de mesure en plus des valeurs des grandeurs d état. Avec la touche affichée dans cette colonne «Touche» l unité de mesure du moment peut être changée entre les différentes données «aucune», «choisies» et «toutes», sans utiliser la boîte de dialogue. Le choix de la place des raccords pour l affichage d une unité de mesure individuelle est possible comme suit : > Ouvrezunschémadecircuit. > Effectuez dans le mode d édition un double clic par ex. sur un raccord de composants, ou choisissez le point du menu Edition Propriétés.... Suite à cela la boîte de dialogue des réglages des raccords s ouvre. Dans le champ «faire apparaître des valeurs» vous pouvez déterminer, quelles grandeurs d état doivent être affichées aux raccords affectés, en activant l option «choisie» dans la boîte de dialogue pour l affichage des grandeurs d état pour le paramètre correspondant. 62 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

63 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Les réglages pour l affichage des unités de mesure sont spécifiques aux schémas de circuit ; cela signifie qu ils se réfèrent seulement aux schémas de circuit actuels. Ainsi différentes options de vue peuvent être insérées pour différents schémas de circuit ouverts. De par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les réglages pour l affichage des unités de mesure du schéma de circuit actuel peuvent être mémorisés ; ils servent alors de standard pour tout nouveau schéma de circuit ouvert. Particularités de l affichage Les unités de mesure vectorielles sont caractérisées par leur valeur et leur direction. A l intérieur des plans schématiques, l affichage de la directionpeutêtreréussiegrâceàunsigne(«+»=verslecomposant, = partant du composant) ou grâce à une flèche. Dans FluidSIM les deux manières de représentations sont utilisées : Unitédemesure Flux Vitesse Force Courant Représentationdeladirection signe, flèche signe signe signe L affichage de la direction du flux peut être insérée ou extrait avec Affichage Afficher la direction du flux. La flèche pour l affichage de la direction du flux sera insérée sur la conduite aux raccords de composants, si à cet endroit le flux est différent de zéro. Si la valeur d une unité de mesure est proche de zéro (< ), il faut renoncer à l affichage d une valeur numérique exacte. Au lieu de cela «> 0» sera inséré pour une petite valeur positive respectivement «< 0» pour une petite valeur négative. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 63

64 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.5 Affichage des diagrammes d état Le diagramme d état protocole les grandeurs d état des composants les plus importants et les montre graphiquement. Vous pouvez tout aussi bien utiliser plusieurs diagrammes d état dans une fenêtre que montrer plusieurs composants dans ce même diagramme. De par une action de tirer sur une composante dans un diagramme vous ajoutez cette composantes au diagramme d état. Une nouvelle action de tirer sur le diagramme élimine de nouveau la composante du diagramme. > Exécutez un double clic sur le diagramme d état dans le mode de traitement et choisissez la commande du menu Edition Propriétés.... La boîte de dialogue suivante s ouvre : 64 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

65 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Description de la boîte de dialogue: «Intervalle d affichage» Ici vous pouvez entrer le point de départ et le point d arrivée des intervalles, à partir desquelles les grandeurs d état seront protocolées. Vous ne devez pas absolument savoir avant la simulation, à quel moment les résultats intéressants entreront en jeu ; l intervalle d affichage peut être modifiée à votre goût aussi après la simulation, vu que FluidSIM protocole de manière interne déjà toutes les valeurs sur le temps de simultions complet. Si vous choisissez le champ «ajustement automatique», les limites données seront alors ignorées et l axe du temps sera échelonné de manière à ce que le temps de simulation complet soit affiché. «Fichier du protocole» Si vous le souhaitez, FluidSIM établit un fichier de protocole comprenant les valeurs des grandeurs d état. Pour cela entrez dans le champ de donnée la liaison exacte du fichier et choisissez l ampleur du pas appropriée. Faites attention à ce que de grandes mesures de données puissent tombées lors de petites ampleurs de pas. Réduisez le cas échéant le temps de simulation ou augmentez l ampleur du pas. Si vous activez le champ «Seulement protocole du changement d état», FluidSIM établira une liste des valeurs si au moins une des grandeurs d état a été modifiée. Ainsi vous pourrez ultérieurement reconnaître, à quels endroits des modifications d état sont entrées en jeu. «Couleur» Détermine la couleur d un diagramme. La couleur peut être insérée, en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur le côté droit de la liste et en choisissant une couleur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 65

66 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Remplir une surface» détermine, si la surface complète doit être remplie par la couleur donnée ou bien seulement le tour du diagramme. «Niveau de dessin» Dans la liste de choix, vous déterminez les niveaux de dessin du diagramme. Le niveau de dessin peut être inséré, en cliquant sur la flèche pointée sur le côté droit de la liste et en choisissant un niveau. Il se peut que pour chaque réglage des niveaux de dessin le rectangle ne soit pas affiché et qu il ne se laisse pas modifier. Afin de rendre visible l objet ou de modifier les réglages, vous devez activer provisoirement les niveaux de dessin dans le menu Affichage Niveaux de dessin.... Les composants suivants et les grandeurs d état correspondantes peuvent être représentés dans le diagramme d état : composante Vérin Distributeur Appareil de mesure de pression Mesure de coulée Vérin de pression et de circuit Interrupteur grandeurs d état chemin position pression coulée état status 66 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

67 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.6 Test des dessins Avant le démarrage d une simulation, un dessin peut être testé afin de constater s il comprend une erreur de dessin. Leserreurs suivantes appartiennent à cela : 1. Objets, se trouvant en dehors de la surface de dessin 2. Conduites traversant des composants 3. Conduites se trouvant les unes sur les autres 4. Composants se trouvant les uns sur les autres 5. Raccords se trouvant les uns sur les autres et ne s accordant pas 6. Raccords hydrauliques, qui sont ouverts 7. Composants, auxquels la même dénomination est attribuée 8. Marquage de raccords (voir Annexe 4.7), qui ne passent pas ensemble 9. Conduites, qui passent par des raccords, auxquels elles ne sont pas connectées. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 67

68 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Le schéma de circuit représenté ci-après comprend les erreurs 2, 3, 4 und 6 : > Cliquez sur ou sur Exécuter Tester le dessin. Des boîtes de dialogue apparaissent alors, qui attirent l attention sur les erreurs de dessin. 68 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

69 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. D après ces remarques vous pouvez décider si vous souhaitez cependant simuler le schéma de circuit l : Si vous démarrez la simulation malgré l ouverture de certains raccords, FluidSIM munit les raccords ouverts automatiquement de bouchons d obturation. 4.7 Accouplement de l hydraulique et de l électrique De la même manière que les schémas de circuit hydrauliques, les schémas de circuit électriques peuvent être établis dans FluidSIM. Aussi pour cela les composants seront pris de la bibliothèque des composants, ordonnés sur la zone de dessin et reliés. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 69

70 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. L illustration suivante montre un petit exemple : > Reconstruissez ce schéma de circuit. > Démarrez la simulation, et observez que le témoin lumineux brille. Il y a des composants électriques, qui accouplent un schéma de circuit électrique avec un schéma de circuit hydraulique. De cela font partie les commutateurs, qui seront actionnés hydrauliquementet le pilote pour le réglage des valves. Vu que le schéma de circuit électrique est dessiné séparément des schémas de circuit hydrauliques, vous avez besoin d une possibilité, afin d établir une liaison nette entre composants électriques (par ex. un distributeur) et composants hydrauliques(par ex. une position particulière d une valve). Une telle possibilité offre de telles marques. 70 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

71 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Une marque possède un certain nom et peut ordonner un composant. Si deux composants possèdent une marque ayant le même nom, ils seront alors reliés, bien qu aucune conduite visible entre deux ne soit tracée. L entrée d un nom de marque se déroule grâce à une boîte de dialogue, qui sera ouverte soit par un double clic sur le composant soit par marquage du composant et clic sur Edition Propriétés....Lesmarques seront portées à gauche ou à droite pour les valves électriques actionnées, en exécutant non pas le clic au milieu du composant mais sur le «raccord» correspondant. L exemple suivant montre comment les marques seront utilisées dans FluidSIM. > Activez avec ou avec Exécuter Stop le mode d édition. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 71

72 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. > Elargissez le schéma de circuit correspondant à l illustration suivante : Afin que la valve puisse être réglée au travers d un solénoïde, les composants sont à accoupler avec l aide de marques. > Exécutez un double clic sur le solénoïde de la valve, ou bien marquer le solénoïde et cliquez sur Edition Propriétés Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

73 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. La boîte de dialogue suivante apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Marque» Ce champ textuel sert à l entrée d un nom de marque. Un nom de marque peut être long de 33 signes au maximum et doit comprendre à côté des caractères, des chiffres et des signes particuliers. > Inscrivez le nom (par ex. «Y1») pour cette marque. > Exécutez un double clic en dehors du solénoïde de la valve, afin d ouvrir la boîte de dialogue pour les noms de marque. > Inscrivez ici le même nom que celui donné pour le solénoïde (par ex. «Y1»). Maintenant le solénoïde est lié à la valve. Dans la pratique le solénoïde de la valve ne peut être réglé directement au dessus du commutateur, mais intercalé entre un relais. Pour simplifier cette relation sera ici négligée. > Démarrez la simulation. Le flux de courant ainsi que la répartition de la pression et du flux seront calculés ; les pressions en résultant seront données en couleur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 73

74 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Si vous souhaitez regarder les valeurs exactes des unités de mesure, vous pouvez les activer dans la boîte de dialogue sous Affichage Unités de mesure.... Les unités de mesure activées seront insérées aux endroits de raccords des composants. L annexe 4.4sert icide directive. > Actionnez le commutateur électrique. Ensuite la valve commute et le vérin agit : Electriques les valves actionnées se laissent commuter alors uniquement manuellement lorsque aucun signal de commande n est ajusté. 74 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

75 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. A part la manoeuvre manuelle et la commande électrique, certains vérins peuvent être commutés aussi par un mécanique vérin à double effet avec tige de piston unilatérale du vérin ou par des pistons aimantés de manière permanente. Un tel couplage mécanique se produit de la même manière qu avec des composants électriques : un marquage à l échelle d un vérin et au «raccord» mécanique d un distributeur représente la liaison. > Tirez une valve configurable dans la fenêtre de schéma de circuit et définissez une manoeuvre mécanique (par exemple lorsque le piston du vérin déplace le poussoir). > Exécutez un double clic sur la fin de l actionnement du piston du vérin déplacant le poussoir. Une boîte de dialogue s ouvre, dans laquelle vous pouvez entrer un marquage. Si vous entrez ce même marquage à l échelle d un vérin, la valve sera activée mécaniquement, lorsque le vérin à double effet avec tige de piston unilatérale du vérin aura atteint sa position prédéterminée. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 75

76 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Représentation des marquages Il est souvent préférable d encadrer par un rectangle les marquages de la même manière que pour la description des composants. A cela vous pouvez choisir dans le menu Affichage la commande Marques....Laboîte de dialogue suivante apparaît : Ici vous pouvez déterminer pour les schémas de circuit actuels, quels marquages FluidSIM doit automatiquement encadrer. 4.8 Actionnement de commutateurs Ce paragraphe décrit comment les commutateurs peuvent être actionnés grâce aux vérins, aux relais, à la pression ou bien grâce à d autres commutateurs. Commutateur au vérin Interrupteurs, limiteurs et détecteurs de proximité peuvent être activés grâce au piston d un vérin. Pour cela il est d abord nécessaire d apporter au vérin une échelle pour positionner les commutateurs : > Tirez un vérin et une échelle sur la zone de dessin. > Tirez une échelle à proximité d un vérin. A proximité d un vérin, l échelle s imbrique automatiquement dans la bonne position. Si vous bougez le vérin seulement un petit peu, alors l échelle se déplacera avec ce mouvement. Si vous bougez cependant le vérin de plusieurs centimètres, la liaison entre l échelle et le vérin sera détruite ; l échelle ne se déplacera pas de par ce mouvement. 76 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

77 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. La correcte position d une échelle est dépendante du type de vérin. Les échelles peuvent être au dessus du boîtier de vérin, avant le boîtier de vérin (à la tige de vérin sortant) ou peuvent être apportés aux deux endroits en même temps : > Exécutez un double clic sur l échelle. La boîte de dialogue suivante apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Marque» Les champs textuels de la colonne de gauche servent à l entrée du nom de marque des commutateurs d approximation ou les rupteurs dans les schémas de circuit, qui peuvent être actionnés grâce au piston du vérin. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 77

78 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Position» Les champs textuels de la colonne de droite définissent les positions exactes du commutateur et du rupteur de vérin. > Inscrivez dans la première ligne la marque «Y1» et la position 35, et fermez la boîte de dialogue de par un clic sur «OK». Aussitôt un trait apparaît sous l échelle à la position correspondante comprenant les noms appartenant à la marque : Cela signifie que le vérin active le commutateur ou la valve avec la marque «Y1», lorsque son piston bouge de 35 mm, si le même marquage est donné au commutateur dans la partie électrique des schémas de circuit respectivement des «raccords» mécaniques de la valve. Afin de positionner des marquages aux commutateurs électriques, vous devez exécuter un double clic sur le composant ; les valves avec des manoeuvres mécaniques possédent un «raccord» unique et pour cela prévu par exemple à la fin d un piston du vérin déplacant le poussoir, ou au centre du rouleau. Relais Grâce à un relais plusieurs commutateurs peuvent être commutés en même temps. Pour cela il est naturellement nécessaire d accoupler le relais avec les commutateurs lui appartenant. C est pourquoi dans FluidSIM les relais possèdent aussi des marques, avec lesquelles l appartenance au commutateur peut être définie de manière usuelle. Si un double clic est exécuté sur un relais, la boîte de dialogue pour le nom des marques apparaît. 78 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

79 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. L illustration suivante montre un plan schématique électrique, dans lequel le relais commute en même temps deux ouvertures et deux fermetures : A côté des relais simples, existent des relais à actionnement temporisé, à déclenchement temporisé et les compteurs. Ils font attention à ce que le commutateur couplé soit actionné seulement après un temps préréglé respectivement après un nombre d impulsions. Pour ces relais apparaissent après un double clic les boîtes de dialogue leur appartenant pour l entrée des valeurs. Accouplement de commutateur mécanique L accouplement mécanique de commutateurs mécaniques (actionnés manuellement) sera réalisé dans FluidSIM de par la transmission d une marque. Si plusieurs commutateurs mécaniques possèdent la même marque, tous les commutateurs marqués pareillement seront actionnés avec l actionnement de l un de ces commutateurs. Reconnaissance automatique du commutateur FluidSIM reconnaît les commutateurs temporisés, les rupteurs et les commutateurs de pression à la manière de leur construction et à leur marques et remplace automatiquement le symbole correspondant au commutateur dans le schéma de circuit électrique : commutateurs à actionnement temporisé, à déclenchement temporisé, mécaniques actionnés et réglés selon la pression.celasignifie, que dans la bibliothèque des composants de FluidSIM aucun symbole spécial n existe pour ce commutateur. Au lieu de cela les symboles de commutateur simples peuvent être employés : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 79

80 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. 4.9 Composants réglables Des composants différents possèdent des paramètres, qui peuvent être réglés dans le mode d édition. Concernant certains composants, nous y avons déjà fait allusion dans les annexes précédentes. Le tableau suivant donne une vue d ensemble complète : Composant Valve d isolement Groupe de pression Distributeur de réduction de freinage Valve d étranglement Valve d étranglement avec clapet anti-retour Limiteur de pression Réducteur de pression Manocontact Accumulateur à membrane Relais de décélération Compteur à relais Clapet anti-retour Régulateur de débit Tuyau Vérin Paramètres réglables Degré d ouverture Pression de service, débit Pression nominale Degré d ouverture degré d ouverture Pression nominale par débit Pression nominale Pression d enclenchement Etat de chargement, pression nominale par débit Temps de décélération Valeur de compteur Pression de pré-contrainte Flux nominal Longueur Description, force, max. course, position du piston La boîte de dialogue pour le réglage de ce paramètre sera ouverte de par un double clic ou par Edition Propriétés Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

81 4. Simulation et élaboration avancées de s. c Réglages pour la simulation Paramètres de la simulation Dans le menu Options lesparamètreset lesoptions pour la simulation peuvent être réglés sous Simulation... et Son.... Si vous cliquez sur Options Simulation..., une boîte de dialogue apparaît comprenant les paramètres pour la simulation : Description de la boîte de dialogue: «Facteur de ralenti» Le facteur de ralenti définit, de quel facteur une simulation doit fonctionner plus lentement que la réalité. Cela signifie, que pour un facteur de ralenti de 1 :1 la simulation est aussi rapide respectivement lente que dans la réalité. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 81

82 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. «Mouvement du vérin» Avec le réglage «Respecter le temps véritable» le mouvement du vérin va fonctionner aussi rapidement que dans la réalité. Le facteur de ralenti reste pour cela pris en considération. La condition pour garder le temps réel est cependant un ordinateur suffisant et fort de performances. Le réglage «sans patinement» utilise totalement la performance disponible de l ordinateur mise à disposition. Le but en est, de laisser fonctionner le mouvement sans patinage. Le mouvement affiché du vérin peut donc être plus rapide ou plus lent que le mouvement effectif. «Désignation des marquages» Normalement, FluidSIM ne reconnâit pas la différence entre les marquages alphabétiques majuscules et minuscules aux raccordements mécaniques et électriques. Les marquages alphabétiques qui sont entrés dans les boîtes de dialogue sont normalement convertis automatiquement en majuscules. Avec l option «indiquer majuscules et minuscules» vous pouvez donner l ordre à FluidSIM d indiquer les marquages alphabétiques comme vous les avez entrés, en gardant l orthographe originale. Cependant, l unification ne différencie pas l orthographe, c est ainsi que «a» et «A» sont considérés comme identiques. Si vous activez en plus l option «différencier majuscules et minuscules», FluidSIM, par contre, traite «a» et «A» comme des marquages différents. «Couleurs des conduites» Pendant la simulation les conduites électriques et hydrauliques peuvent être colorées selon l état. Une couleur peut être utilisée en cliquant sur la flèche pointée vers le bas du côté droit de la liste et en choisissant une couleur. 82 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

83 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Paramètredeson Lorsquevouscliquez Options Son..., une boîte de dialogue comprenant les paramètres pour le réglage de son apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Activerleson» Pour les composants «Commutateur», «Relais», «Valve» et «Indicateur sonore» un signal acoustique peut être activé respectivement désactivé. Lorsqu aucun «sound hardware» ou «sound software» n est pas installé, ces réglages restent sans effet. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 83

84 4. Simulation et élaboration avancées de s. c Communication DDE avec d autres utilisations FluidSIM est capable d échanger des donnés avec d autres utilisations et par exemple de travailler en commun avec une commande SPS. La condition essentielle pour ce couplage est que l utilisateur doit agir en tant que «DDE-Client». Le couplage réussit au moyen d un composant DDE électrique spécial, qui dispose de huit entrées respectivement sorties. vous trouverez des informations et exemples supplémentaires sur la communication DDE sur le CD d installation dans le fichier DDE. > Tirez un composant DDE de la bibliothèque des composants sur une fenêtre de schéma de circuit et ouvrez le dialogue des propriétés au moyen d un double clic repectivement sous le menu Edition Propriétés.... La boîte de dialogue suivante s ouvre : 84 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

85 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Description de la boîte de dialogue: «Marquage» Entrez ici la marque à partir de laquelle vous voulez appeler le composant DDE. Afin de pouvoir entrer ou demander des valeurs à partir de l interface DDE, vous devez enter dans un autre programme les marques présentées par FluidSIM aux positions correspondantes prévues pour cela. «FPC-Adresse» Dès que vous couplez FluidSIM avec un programme, qui soutient lui-même l adresse FPC, vous pouvez alors entrer ici l adresse des groupes de construction, de mots et de bytes. Ces valeurs ne seront utiliséesquelorsque ledialogued optiondumode FPCsera activé. «Inverser les modes de fonctions» Avec ce commutateur vous pouvez inverser les valeurs logiques des composants DDE. Un courant d électricité implique généralement que le Bit correspondant soit inséré. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 85

86 4. Simulation et élaboration avancées de s. c Réglages pour la communication DDE Si vous cliquez sur Options Liaison DDE..., une boîte de dialogue apparaît comportant les réglages pour la liaison DDE : Description de la boîte de dialogue: «Server» Entrez ici sous quel nom FluidSIM doit s annoncer dans les autres programmes. Vous devez donner ce nom le cas échéant dans le programme que vous voulez lier avec FluidSIM, en tant que Server. «Topic» L entrée Topic sera utilisée, afin de déterminer un «Thème» général pour l échange de données. Vous devez donner le cas échéant cette dénomination dans le programme que vous voulez lier avec FluidSIM de la même manière en tant que Topic. «Adresse FPC» Cliquez sur ce champ, si l utilisation que vous voulez coupler avec FluidSIM soutient de la même manière cette sorte d adresse. «Débloquer la commande DDE» Cliquez sur ce champ si vous souhaitez que FluidSIM communique avec d autres utlisations. Si cette option est désactivée, FluidSIM ne réagit pas aux tentatives d établissement d une liaison DDE. 86 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

87 4. Simulation et élaboration avancées de s. c. Vous trouverez des indications sur l utilisation d une interface dans le chapitre Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 87

88 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser A côté de l élaboration et de la simulation des schémas de circuit électro-hydrauliques FluidSIM offre aussi une aide lors de l intervention de connaissances de base hydrauliques. Cette connaissance peut aussi être présentée sous forme de textes, d images de vue d ensemble, de représentations de fonctionnement animées, d exercices et de films éducatifs. Les fonctions au choix de ce matériel éducatif se trouvent sous le point du menu Didactique. Une partie de ces fonctions se réfère exclusivement aux informations relatives aux composants individuels, marqués. L autre partie de ces fonctions rend possible le choix d un thème particulier sous différentes vues d ensemble. En outre il est aussi possible de combiner des unités de savoir individuelles à de prétendues «Présentations». Les annexes B, «Bibliothèque des composants», et C,«Vued ensemble du matériel éducatif», offrent sous forme comprimée et claire, un résumé du matériel éducatif de FluidSIM. Les paragraphes suivants comprennent une description des fonctions se trouvant dans le menu Didactique. 88 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

89 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser 5.1 Informations sur les composants individuels Les trois premièresentréesdu menu Didactique se réfèrent aux composants marqués et sont sensibles au contexte celasignifie: si un composant est vraiment marqué dans une fenêtre de schémas de circuit, ou bien si les composants marqués sont tous du même type, alors l entrée au menu Description de composant est disponible. Si une photo ou une représentation du fonctionnement existent pour ce type de composants, alors les entrées au menu Photo de composant respectivement Fonction de composant sont disponibles. Si plusieurs, différents composants sont marqués, alors le choix des composants est ambigü, et aucune des trois entrées au menu n est disponible. Description des composants Tous les composants possèdent une page d aide. Elle comprend le symbole DIN du composant, une courte description des fonctions des composants, des indications de branchements et une liste des paramètres mise au point y compris son domaine de valeur. > Marquez par ex. la valve d étranglement avec clapet anti-retour, et cliquez sur le point du menu Didactique Description de composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 89

90 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser La page d aide suivante apparaît : A des endroits appropriés de la description des composants ainsi que sous la rubrique «Thèmes relevants» se trouvent des renvois aux contenus éducatifs apparentés et aux composants. De par un clic sur un renvoi vous vous y retrouverez automatiquement. Photos des composants Une photo peut être intercalée pour la plupart des composants. > Marquez par ex. le vérin, et cliquez sur le point du menu Didactique Photo de composant. 90 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

91 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser Suite à cela la photo suivante apparaît : Si un composant est indisponible en tant que partie de construction individuelle pour une construction effective, alors une photo du groupe de construction, comprenant ce composant, apparaît. Des exemples pour de tels composants sont un témoin lumineux, des relais, des interrupteurs et une alimentation en courant. Les composants, pour lesquels en réalité aucune correspondance n existe, ne possèdent aucune photo. Un exemple pour cela en sont les composants textuels ou une échelle. Représentation du fonctionnement des composants Les représentations du fonctionnement des composants montrent les composants de manière profilée. A cela la construction des composants et la fonction des composants se laissent illustrer de par une simple représentation. > Marquez un distributeur 4/2 à levier manuel, et cliquer sur le point du menu Didactique Fonction de composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 91

92 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser La boîte de dialogue suivante apparaît : Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ comprend une liste avec des images en coupe et des animations, qui se réfèrent aux fonctions de composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre s ouvre avec les représentation du fonctionnement choisies. La sélection dans la liste de thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un simple clic et aussi avec l aide des touches fléchées ; la sélection ne peut pasêtrebougéeaveclacommandedelabarrededéfilement. 92 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

93 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser «Aperçu» Si le réglage «Aperçu» est activé, alors apparaît dans la liste de thèmes les représentations du fonctionnement appartenant aux thèmes marqués. > Cliquez sur la ligne ayant pour thème [74.1] Distributeur 4/ 2 à plusieus voies, trois pistons (1). L image suivante apparaît alors : Les fonctions représentantes d un composant se laissent mieux comprendre lorsque le comportement du composant peut être visualisé de par une animation. C est pourquoi des images en coupe construites lesunessurlesautresexistentpourunerangéedecomposants,images pouvant être animées comme dans un dessin animé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 93

94 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser > Marquez un réducteur à 3 voies, et cliquez sur le point du menu Didactique Fonction de composant, afin d ouvrir une fenêtre comprenant la représentation du fonctionnement. Cette représentation du fonctionnement peut être animée. > Cliquez sur respectivement sur Exécuter Démarrer,afinde débuter l animation. Avec ou bien par un clic sur Exécuter Pause une animation peut être arrêtée. ( Exécuter Stop ) arrête une animation, tandis qu avec ( Exécuter Remettre ) une animation peut être revue dès le début. Deplusilyalorsdesanimationsunmodedecycleàdurée.Sicemode est enclenché, une animation sera aussi longtemps répétée jusqu à ce que soit cliqué. Ce mode de cycle à durée peut être enclenché sous Options Didactique.... Si plusieurs représentations du fonctionnement sont disponibles pour un seul composant, ou bien s il existe pour de semblables composants également des images en coupe respectivement des animations, une boîte de choix apparaît alors de par un clic sur Fonction de composant avec ces thèmes. Description des thèmes FluidSIM met à disposition des descriptions textuelles pour tous les thèmes d un support didactique. Si la fenêtre actuelle comprend l image d un thème didactique, par ex. une image en coupe d un composant ou d un exercice, alors une page peut être ouverte de par un clic sur Didactique Description de thème avec la description des thèmes correspondante. > Ouvrezgrâceà Représentation de fonctions... dans le menu Didactique le thème 32. > Choisissez Description de thème dans le menu Didactique. 94 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

95 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser La page suivante s ouvrira : A côté de la description textuelle se trouve une représentation miniaturisée de l image y correspondant. 5.2 Choisir un contenu éducatif à partir d une vue d ensemble Les entrées Fondements de l hydraulique..., Représentation de fonctions... et Exercice... du menu Didactique montrent les différents contenus éducatifs de FluidSIM en aperçu. A ce moment, des thèmes peuvent être choisis indépendamment des fenêtres des actuels schémas de circuitetdescomposantsmarqués. Fondements de l hydraulique Sous cette entrée au menu sont résumées les images de vues d ensemble, des images en coupe et des animations, qui sont utiles lors de l intervention des connaissances de base hydrauliques. Ici se trouvent entre autres les représentations de symboles schématiques ainsi que leur signification, des animations se rapportant à la description des éléments et des schémas simples relatifs à la démonstration des combinaisons de composants. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 95

96 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser > Cliquez sur le point du menu Didactique Fondements de l hydraulique..., afin de montrer la liste des thèmes fondements de l hydraulique. Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ comprend une liste avec les thèmes du domaine fondements de l hydraulique. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre s ouvrira comprenant une image avec les thèmes choisis. La sélection dans la liste de thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un clic simple comme de par l aide des touches fléchées ; la sélection ne sera pas bougée lors de la commande de la barre de défilement. 96 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

97 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser «Aperçu» Si le réglage «Aperçu» est activé, apparaît alors sous la liste des thèmes, l image appartenant au thème marqué. Un clic sur «OK» a le même effet qu un double clic sur une ligne de la liste des thèmes ; de par un clic sur «Arrêter» vous quitterez la boîte de dialogue sans pouvoir choisir un thème. S il s agit d une animation pour les thèmes choisis, elle peut être démarréeavec (voir Annexe 5.1). Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 97

98 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser Représentation du fonctionnement des composants Sous le point du menu Représentation de fonctions... vous trouverez les images en coupe et les animations se référant aux fonctions relatives aux composants individuels. De même que lors de l appel fondements de l hydraulique, une boîte de dialogue s ouvre, à partir de laquelle un thème peut être choisi. 98 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

99 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ contient une liste faite d images en coupe et d animations se référant aux fonctions relatives aux composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre comprenant les représentations des fonctions choisies s ouvre. La sélection de la liste des thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un simple clic comme de par les touches fléchées ; la sélection ne pourra plus être bougée lors de la commande de la barre de défilement. «Aperçu» Si la représentation «Aperçu» est activée, alors les représentations appartenant aux thèmes marqués apparaissent sous la liste des thèmes. Exercices FluidSIM comprend les onze exercices avec les devoirs standards du domaine de l électro-hydraulique. Chaque exercice se compose de plusieurs images. Ils montrent la donnée du problème, un début de solution respectivement une idée de base et finalement la solution en forme de schéma de montage, avec lequel le programme posé au départ, peut être résolu. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 99

100 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser > Cliquez sur le point du menu Didactique Exercice..., afin d ouvrir la boîte de dialogue comprenant les exercices. Description de la boîte de dialogue: «Thèmes» Ce champ contient une liste d exercices, qui à chaque fois se compose de trois images. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue, et une fenêtre s ouvrira comprenant les exercices choisis. La sélection dans la liste de thèmes peut tout aussi bien être bougée de par un simple clic mais aussi de par les touches fléchées ; la sélection ne pourra plus être bougée lors de la commande de la barre de défilement. 100 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

101 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser «Aperçu» Si le réglage «Aperçu» est activé, l exercice appartenant au thème marqué apparaît sous la liste de thèmes. > Choisissez par ex. l exercice Transporteur à rouleaux (Résistance au débit) de par un double clic. Suite à cela la fenêtre suivante s ouvre : Passer à l image suivante se fait manuellement de par automatiquement (voir Paragraphe 5.6). ou bien Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 101

102 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser 5.3 Présentations : Associer le contenu éducatif Afin d examiner un thème de plusieurs pages, ou bien élaborer une unité de cours cohérente, les contenus éducatifs individuels de FluidSIM peuvent être liés aux soit-disant «Présentations». Avec FluidSIM une série de présentations terminées vous sont livrées ; grâce à cela FluidSIM rend possible d une agréable manière l élaboration de nouvelles présentations. Le point du menu y appartenant se nomme Présentation.... > Cliquez sur le point du menu Didactique Présentation.... Suite à cela le boîte de dialogue suivante s ouvre : 102 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

103 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser Description de la boîte de dialogue: «Présentations disponibles» Ce champ contient une liste comprenant les présentations établies jusqu à présent. «Nouvelle présentation...» De par un clic sur «Nouvelle présentation...» une autre boîte de dialogue s ouvre pour l élaboration d une nouvelle présentation. «Editer la présentation...» De par un clic sur «Editer la présentation...» une autre boîte de dialogue s ouvre pour l élaboration d une présentation existante. «Aperçu» Si le réglage est activé «Aperçu», la présentation appartenant à un thème marqué, apparaît alors sous la liste de thèmes. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 103

104 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser > Cliquez sur «Nouvelle présentation», afin d ouvrir les boîtes de dialogue y appartenant. Description de la boîte de dialogue: «Description» Dans ce champ textuel, une courte description pour une présentation peut être donnée. Ce texte ne doit pas avoir une longueur supérieure à 128 signes. Le texte apparaît lors de l appel suivant de la boîte de dialogue d une présentation ensemble avec d autres présentations. 104 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

105 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser «Thèmes disponibles» Ce champ contient une liste comprenant les thèmes disponibles du domaine «fondements de l hydraulique», «représentation d une fonction» et «exercice». De plus deux images sont à disposition pour l annonce d une pause café et du déjeuner de midi. Un double clic sur une ligne de la liste insère cette ligne dans la liste «Thèmes choisis» à la place de la sélection. De cette manière une présentation sera établie respectivement modifiée. A partir de cela il est possible, de lier des schémas de circuit, des fichiers DXF, des fichiers de graphique personnels en format BMP ou WMF ou bien des fichiers multimédia comme par exemple des séquences filmées personnelles ou le ton. Choisissez pour cela l entrée «fichier de l utilisateur...». Une boîte de dialogue s ouvre concernant le choix d un fichier sur le porteur de fichier. «Thèmes choisis» Ce champ contient une liste comprenant les thèmes choisis pour cette présentation. «Insérer» Cliquez sur «Insérer» correspond à un double clic sur la liste «Thèmes disponibles» : La ligne marquée dans la liste «Thèmes disponibles» sera insérée dans la liste «Thèmes disponibles». «Effacer» Cliquez sur «Effacer» élimine la ligne marquée de la liste «Thèmes choisis». «Aperçu» Si le réglage est activé sur «Aperçu», l image appartenant au thème marqué apparaît sous la liste respective. Dans les deux listes de thèmes, on peut aussi se déplacer grâce à l aide des touches fléchées. Pour cela il est éventuellement nécessaire de choisir la liste correspondante de par un simple clic. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 105

106 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser Après l élaboration d une nouvelle présentation et après avoir quitté la boîte de dialogue grâce à «OK» le nom du fichier sera demandé afin de mémoriser la présentation. Les fichiers de présentation possèdent une terminaison en.shw et se trouvent dans le sous-registre shw du registre fl_sim_h. La construction des fichiers de présentation est décrit dans l annexe Présentations avancées sous format Microsoft-PowerPoint Avec la Version 3 de FluidSIM des présentations supplémentaires complètes sont à votre disposition dans le format Microsoft-PowerPoint. Pour cela il n est pas nécessaire que PowerPoint soit installé sur votre ordinateur vu que FluidSIM a automatiquement programmé lors de l installation cette software nécessaire. 106 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

107 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser > Cliquez sur Présentation élargie..., afin d ouvrir une boîte de dialogue pour le choix d une présentation. > Choisissez la présentation «Actuators». Suite à cela la présentation apparaît en mode d image complète. La plupart des thèmes se composent d une séquence filmée, que vous pouvez remettre en action de par un clic gauche sur la souris ou grâce à la touche espace. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 107

108 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser > Remettez en action la présentation de deux images. De par un clic droit de la souris vous appelez le menu de contexte, à partir duquel vous pouvez par exemple terminer une présentation ou bien appeler une image. Les fichiers de présentation des présentations élargies se trouvent sous le registre ppx de votre installation FluidSIM. Vous pouvez insérer des présentions PowerPoint personellement crées en copiant le fichier correspondant dans le format «ppt» ou «pps» sous le registre ppx. Les présentations PowerPoint se laissent relier, tout comme les autres moyens d apprentissage (représentation de fonction, photos de composants, schémas de circuit, film d apprentissage, etc.) et résumer en tant qu unité de cours comme cela est décrit dans le paragraphe Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

109 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser 5.5 Jouer le film pédagogique FluidSIM vous est livré avec un CD-ROM, sur lequel se trouvent les 15 séquences vidéo. Chaque séquence individuelle dure entre 1 et 10 minutes et traite d un domaine particulier de l électro-hydraulique. > Cliquez sur Didactique Film pédagogique..., afin d ouvrir une boîte de dialogue pour le choix d un film pédagogique. Description de la boîte de dialogue: «Films pédagogiques disponibles» Ce champ contient une liste avec les films pédagogiques disponibles. De parun double clicsur une ligne de la liste vous quitterez la boîte de dialogue et vous débuterez les multi-médias avec le film choisi. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 109

110 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser «Aperçu» Si le réglage est activé sur «aperçu», l image caractéristique d un film apparaît sous la liste. > Cliquez sur par ex.l agrégat hydraulique, afin de débuter les multi-médias avec le film pédagogique : 110 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

111 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser La fenêtre pour les multi-médias comprend dans la rangée du bas des éléments d utilisation pour le démarrage, l arrêt et le déroulement des films. Une description détaillée des multi-médias est disponible dans l aide standard de Microsoft Windows. 5.6 Réglages pour la didactique Si vous cliquez sur Options Didactique..., une boîte de dialogue apparaît avec les réglages pour la didactique : Description de la boîte de dialogue: «Vitesse des animations» Ce réglage fixe la vitesse, avec laquelle les animations se déroulent. «Poursuivre la présentation» Une présentation peut automatiquement se dérouler en un seul passage. Pour cela le réglage «Automatiquement après... secondes» doit être activé. La période, qui doit être entrée ici, définit la durée de la pause, avant que lors du thème suivant, la présentation ne soit modifiée. De par un clic sur le changement sur le thème suivant de la présentation peut être aussitôt ordonné. Lors du réglage de «manuel» aucun déroulement continu automatique n a lieu. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 111

112 5. Apprendre l hydraulique, enseigner et visualiser «Répétition continue» Si une présentation est passée, le réglage fixe si cette dernière doit être recommencée dès le départ après leur cours automatique. Si une animation se déroule en dehors d une présentation, par ex. si vous avez démarrez une animation par Didactique Fonction de composant,leréglagefixesil animationdoitêtre recommencée dès le départ après leur cours. 112 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

113 6. Les fonctions particulières Ce chapitre présente d autres concepts et fonctions de FluidSIM. 6.1 Niveaux de symbole FluidSIM soutient huit niveaux de symbole pour les composants non simulables (texte, importation DXF, rectangle, cercles, diagrammes d état et liste des pièces), que l on peut laisser apparaître ou disparaître individuellement mais aussi ouvrir ou fermer. Grâce à Affichage Niveaux de dessin... vous pouvez choisir les propriétés des niveaux individuels et les pourvoir de plus d une description. Les composants simulables de FluidSIM se trouvent déjà sur le niveau 1 du symbole. Description de la boîte de dialogue: «Description» Si vous entrez une description pour le niveau de symbole, celleciseramontréedansunelistedechoixdelaboîtedialoguedes propriétés des objets au lieu d un nombre. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 113

114 6. Les fonctions particulières «Afficher» Les niveaux de symbole, pour lesquels l option «Afficher» est désactivée, ne sont pas visibles et ne peuvent tout particulièrement pas être modifiés. «Editer» Les objets se trouvant sur un niveau de symbole sont certes visibles lorsque l option «Afficher» est activée, mais ne peuvent pas être marqués et de là ne peuvent pas être déplacés ou effacés. Ainsi vous pouvez fixer un encadrement de symbole par exemple. Afin de pouvoir cependant travailler les objets de tels niveaux, vous devez faire appel temporairement à l option de travail pour les niveaux concernés. Les descriptions des composants dans les schémas de circuit livrés, qui sont réalisés au travers des composants textuels, se trouvent sur le niveau 2 du symbole. Si vous désactivez l option «éditer» pour ce niveau, vous pouvez alors faire disparaître les descriptions. 6.2 Éléments graphiques Carré/Rectangle Des carrés respectivement des rectangles sont aussi à votre disposition à côté des symboles de composants. De par un double clic sur un rectangle respectivement au moyen de Edition Propriétés... apparaît le dialogue des propriétés pour les rectangles. 114 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

115 6. Les fonctions particulières Description de la boîte de dialogue: «x» détermine la coordonnée x du rectangle. Au lieu de donner une valeur, le rectangle peut être poussé aussi avec la souris. «y» détermine la coordonnée y du rectangle. Au lieu de donner une valeur, le rectangle peut être poussé aussi avec la souris. «Largeur» détermine la largeur du rectangle. Au lieu de donner une valeur, le rectangle peut être modifié dans sa largeur avec la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour du rectangle, cette même flèche se transforme en symbole de changement de grandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser le rectangle en appuyant sur la touche gauche de la souris au long de la direction annoncée. «Hauteur» détermine la hauteur du rectangle. Au lieu d entrer une valeur, le rectangle peut être modifié dans sa hauteur avec la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour du rectangle, cette même flèche se transforme en symbole de changement de grandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser le rectangle en appuyant sur la touche gauche de la souris au long de la direction annoncée. «Couleur» détermine la couleur du contour du rectangle. La couleur peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslabassurlapage droite de la liste et en choisissant une couleur. «Remplir la surface» détermine, si la surface totale doit être remplie avec la couleur choisie ou bien si seul le contour du rectangle doit être coloré. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 115

116 6. Les fonctions particulières «Styledelaligne» détermine le style de la ligne du rectangle. Le style de la ligne peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la page droite de la liste et en choisissant le style de la ligne. «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix vous déterminez les niveaux de symbole du rectangle. Le niveau de symbole peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers le bas sur la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Aprèschaquemiseaupointdesniveaux de symbole il se peut que le rectangle n apparaisse pas ou bien qu il ne se laisse pas modifier. Afin de rendre visible l objet ou bien afin de modifier les mises au point, vous devez temporairement activer le niveau de symbole sous le menu Affichage Niveaux de dessin.... Cercles/Ellipses Des cercles respectivement des ellipses sont à votre disposition à côté des symboles des composants. Grâce à un double clic sur une ellipse ou bien au moyen de Edition Propriétés... apparaît la boîte de dialogue pour les ellipses. 116 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

117 6. Les fonctions particulières Description de la boîte de dialogue: «Point central x» détermine la coordonnée x du point central. Au lieu d entrer une valeur l ellipse peut être bougée grâce à la souris. «Point central y» détermine la coordonnée y du point central. Au lieu d entrer une valeur l ellipse peut être bougée grâce à la souris. «Radiusrx» détermine le radius x de l ellipse. Au lieu d enter une valeur, l ellipse peut être modifiée dans ses dimensions grâce à la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour de l ellipse, cette dernière se transforme en un symbole de modification degrandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser l ellipse en maintenant appuyer le touche gauche de la souris le long de la direction annoncée. «Radiusry» détermine de radius y de l ellipse. Au lieu d enter une valeur, l ellipse peut être modifiée dans ses dimensions grâce à la souris. Si vous bougez la flèche représentant la souris sur le contour de l ellipse, cette dernière se transforme en un symbole de modification degrandeur, ou. Vous pouvez agrandir ou rapetisser l ellipse en maintenant appuyer le touche gauche de la souris le long de la direction annoncée. «Anglededépart» détermine l angle de départ de l ellipse en grade. Le grade 0 correspond sur une horloge à «3 heures». «Angle d arrivée» détermine l angle d arrivée de l ellipse en grade. Le grade 0 correspond sur une horloge à «3 heures». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 117

118 6. Les fonctions particulières «Couleur» détermine le couleur du contour de l ellipse. La couleur peut être inséréeencliquantsurlaflèchepointéeverslabassurlapage droite de la liste et en choisissant une couleur. «Remplir la surface» détermine si la surface complète doit être remplie avec la couleur donnée ou si bien seulement le contour de l ellipse doit être coloré. «Style des lignes» détermine le style de la ligne de l ellipse. Le style de la ligne peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la page droite de la liste et en choisissant un style de ligne. «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix, vous déterminez les niveaux de symbole de l ellipse. Le niveau de symbole peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas sur la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Aprèschaquemiseaupointdesniveaux de symbole il se peut que l ellipse n apparaisse pas ou qu elle ne se laisse pas modifier. Afin de rendre l objet visible ou bien afin de modifier les mises au point vous devez temporairement activer les niveaux de symbole sous le menu Affichage Niveaux de dessin Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

119 6. Les fonctions particulières 6.3 Les composants textuels et les codes Le concept des composants textuels de FluidSIM donne à l utilisateur un instrument entre les mains, par lequel les composants sont étiquetés dans les schémas de circuit, par lequel les composants sont dotés de codes ou bien munit les schémas de circuit de par des commentaires. Le texte et l apparition des composants textuels peuvent être à peu près librement modifiés. Les composants textuels se comportent quant aux nombreux composants comme les autres composants techniques et électriques de FluidSIM. Dans la bibliothèque des composants se trouvent les composants type Texte, qui peuventêtre tirésaumoyen de "tireret lâcher" sur la surface de dessin. Les composants textuels ne possèdent aucun raccord. Si le réglage Options Protéger les composants textuels est désactivé, le marquage, le tirage, l effacement et le pivot du composant textuel fonctionnent comme tel est le cas pour les autres composants. Si ce réglage est activé, les composants textuels ne peuvent être ni marqués, ni déplacés ou effacés. A travers ce chapitre il est possible d inscrire le texte d un plan schématique en arrière-plan de façon fixe, sans que cela puisse handicaper une élaboration, un changement ou quelques autres manipulations que ce soit à un plan schématique. > Tirez le composant textuel de la bibliothèque des composants sur une surface de dessin. > Assurez-vous que Options Protéger les composants textuels est désactivé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 119

120 6. Les fonctions particulières > Effectuez un double clic sur le composant textuel ou bien cliquez sur Edition Propriétés..., afin d ouvrirla boîtede dialoguepour l entrée d un nouveau texte. Description de la boîte de dialogue: «Texte» Ce champ textuel sert à l entrée d un texte. Vous pouvez entrer un texte à plusieurs lignes, en maintenant appuyée la touche Ctrl et en appuyant sur la touche Return, afind exécuterune mise en ligne. «Alignement» détermine l alignement horizontal d un texte. «Manièred écrire» De par un clic sur «manière d écrire...» la boîte de dialogue standard Microsoft Windows s ouvre afin de mettre au point les attributsdel écriturepourletextedonné. «Encadreruntexte» Dessine un cadre autour du texte complet. 120 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

121 6. Les fonctions particulières «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix vous déterminez les niveaux de symbole du texte. Le niveau de symbole peut être inséré en cliquant sur la flèche pointée vers la bas de la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Si la boîte de dialogue du composant textuel se ferme de par un clic sur «OK», le nouveau texte donné reste ainsi avec les attributs textuels sur la surface de dessin. > Cliquez sur Options Protéger les composants textuels afin de protéger ce texte. Le texte protégé ne peut plus être marqué. C est pourquoi les composants peuvent être maintenant aussi placés sur ce texte. 6.4 Liste de pièces FluidSIM vous offre la possibilité de dresser automatiquement des listes de pièces. Pour cela il existe une «composante de liste de pièces», que vous pouvez comme tout autre symbole insérer, modifier ou effacer. La liste de pièce sera automatiquement actualisée pendant que vous travailler sur le dessin. Vu que l actualisation de la liste des pièces lors de schémas de circuit peut conduire à une perte de vitesse, vous devez le plus possible essayer d insérer les composantes de la liste des pièces àlafindevotredessin. Insérer une liste des pièces > Ouvrezleschémadecircuitdemo1.ct. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 121

122 6. Les fonctions particulières > Cherchez dans le menu Insérer ou dans la fenêtre de la bibliothèque la listedes pièceset insérer la à votre schéma de circuit. Poussez ensuite la liste de pièces de telle manière à ce que les composants ne soient pas recouverts. La liste des pièces examine les composants présents et dresse une liste, dans laquelle les codes et les descriptions des composants dans les colonnes et les composants dans les lignes seront affichés. Vous pouvez choisir à votre guise le classement de la liste des pièces et l exporter en tant que fichier textuel. En tant que code, FluidSIM utilise automatiquement les marques par exemple des raccords électriques ou pneumatiques ou les commutateurs (s ils sont disponibles) ou bien des textes qui se trouvent à proximité des composants. Il est possible d insérer plusieurs liste de pièces dans un schéma de circuit. 122 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

123 6. Les fonctions particulières Mise au point des propriétés de la liste des pièces > Exécutez un double clic sur une liste des pièces ou marquez la liste des pièces et ensuite choisissez l entrée Propriétés... dans le menu Edition. Description de la boîte de dialogue: «Listage» Activez l option «Liste des pièces totales», si vous souhaitez que tous les composants similaires soient rassemblés. Dans la première colonne de la liste des piècesdans ce cas, le nombre des composants de cette ligne sera affiché. Activez l option «liste des piéces par position», si vous souhaitez que tous les composants soient mentionnés individuellement. Dans ce cas un codage de symbole éventuellement disponible apparaîtra dans la première colonne. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 123

124 6. Les fonctions particulières «Classer les lignes» Vous pouvez choisir si et comment une listedes piècesdoit classer son contenu. Les lignes peuvent tout aussi bien être classées de manière «croissante» que «décroisante» d après le «codage» respectivement le «nombre» ou la «description des composants». «Niveaux de symbole» Dans cette liste de choix vous déterminez les niveaux de symbole de la liste des pièces.lesniveaux de symbole peuvent être utilisés en cliquant sur la flèche pointée vers le bas de la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Exporter une liste de pièces FluidSIM vous offre de plus la possibilité supplémentaire de pouvoir exporter les liste de pièces, que vous pouvez imprimer, en tant que fichier. > Marquez pour cela une liste de pièces et choisissez l entrée du menu Fichier Listes des pièces-export.... La boîte de dialogue pour le choix d un fichier respectivement pour l entrée d un nouveau nom de fichier apparaît alors. Après avoir donné un fichier ou après avoir quité le dialogue, vous pouvez choisir le symbole devant être utilisé comme symbole de séparation d une colonne. 124 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

125 6. Les fonctions particulières Description de la boîte de dialogue: «Tabulateur» Le symbole de tabulateur va être utilisé. «Point-virgule» Le point-virgule va être utilisé. «Autre» Le symbole, que vous avez entré dans le champ textuel va être utilisé. 6.5 L impression du contenu des fenêtres Dans FluidSIM se trouve à votre disposition une fonction d impression avec l aide de laquelle vous pouvez tout aussi bien imprimer dans le mode d édition que dans le mode de simulation, le contenu de toutes les fenêtres FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 125

126 6. Les fonctions particulières > Cliquez sur Fichier Imprimer..., afin d appeler la boîte de dialogue pour la prévision de l impression : Description de la boîte de dialogue: «Graduation» Dans le champ des chiffres «Graduation» le grossissement (respectivement le rapetissement) sera enregistré en tant que pourcentage pour le schéma de circuit imprimé. Avec cela la fenêtre pour la prévision de l impression donne une impression de proportion agrandie du schéma de circuit imprimé. 126 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

127 6. Les fonctions particulières «Configuration...» De par un clic sur «Configuration...» la boîte de dialogue standard Microsoft Windows s ouvre pour le réglage des paramètres d impression. Dès que la grandeur du dessin dépasse le facteur de skala choisi pour la cadre d impression de l imprimante, l impression du schéma de circuit sera répartie sur plusieurs feuilles. Dans l aperçu d impression, le nombre de feuilles attendu sera alors affiché. Le processus d impression commencera par un clic sur «OK». 6.6 L export de DXF FluidSIM met à disposition un filtre pour l exportation des dessins de schémas de circuit dans le format DXF. Ainsi des dessins de FluidSIM peuvent être importés dans le programme CAD et peuvent être alors transformés. > Cliquezsur lemenu Fichier sur Export de DXF..., afin d exporter l actuel schéma de circuit. Si vous ne donnez aucun nom au fichier DXF, le fichier sera enregistré sous les noms de circuit ayant une terminaison en.dxf. Le dessin exporté dans le format DXF se différencie des dessins de schéma de circuit de FluidSIM de par les points suivants : 1. Les raccords des composants seront dessinés sans circuit. 2. Pour les vérins le symbole DIN sera employé. 3. La manière d écrire les composants textuels sera fixée sur STANDARD. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 127

128 6. Les fonctions particulières 6.7 L import de DXF Les fichiers mémorisés dans le format DXF, se laissent importer sous conservation de la plupart des attributs d éléments. Les dessins et les symboles, qui sont ainsi importer dans FluidSIM, ne peuvent pas être naturellement simulés, vu que le format DXF ne contient pas de modèles physiques. La fonction import n est alors utile que lorsqu un schéma de circuit contient des éléments, qui ne peuvent pas être seuls réalisés avec les fonctions CAD de FluidSIM. Ainsi vous pouvez insérer des encadrements de dessin, qui peuvent être élaborés avec un programme CAD. Selon que le dessin complet représente un symbole individuel ou comprend plusieurs symboles différents, certaines conventions devraient être alors conservées en ce qui concerne le groupement. Après qu un fichier ait été choisi sous Fichier Ouvrir...,laboîtede dialogue apparaît pour l import DXF. Description de la boîte de dialogue: «Graduation» Détermine le facteur de graduation en pourcentage, avec lequel le fichier sera importé. 128 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

129 6. Les fonctions particulières «Chaque groupe représente un objet» Choisissez cette option lorsque votre dessin DXF comprend plusieurs symboles. Afin que FluidSIM puisse reconnaître les éléments des différents symboles comme homogènes il est obligatoire de grouper les symboles de cette manière là dans votre programme CAD et que le groupe le plus à l extérieur d un symbolesetrouveàchaquefoisdansleparagrapheentities. Cela signifie particulièrement que deux symboles ne doivent pas appartenir au même groupe. Dans un symbole, les regroupements peuvent être embriqués cependant selon votre goût. Différents symboles peuvent aussi contenir les même blocs. Lors de l import FluidSIM génère pour chaque bloc, qui lui même n appartient pas à un bloc sur-ordonné, un nouvel objet. «Un dessin complet est un objet» Pour cette option d import le dessin complet représente un objet. Indépendamment d éventuels regroupements, tous les éléments de dessin seront réunis à un nouvel objet. «Ignorer les éléments dissociés» Utilisez cette option si vous ne souhaitez générer des objets que pour les éléments groupés. Tous les éléments du paragraphe ENTITIES n auront pas été alors pris en considération. Si cette option n est pas active, FluidSIM génére un autre objet résultant des tous les élements non groupés. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 129

130 6. Les fonctions particulières Tous les éléments importés de cette manière peuvent être insérés à l un des huit niveaux de symboles et peuvent être munis d une description, qui apparaît dans la liste de pièces. Si vous importez par exemple une encadrement de dessin, la possibilité vous est offerte de le poser sur un niveau de symbole pour lequel l attribut «travailler» n est pas actionné. Ainsi la cadre est «ancré» en arrière-plan et ne dérange pas, lorsque les composants seront placés dessus. De par un double clic sur un symbole DXF importé, la boîte de dialogue suivante s ouvre : Description de la boîte de dialogue: «Description des composants» Vous pouvez entrer une description pour le composant dans le champ textuel, qui aparaita alors dans la liste des pièces. «Niveaux de symboles» Dans cette liste de choix, vous déterminez les niveaux de symboles pour le symbole. Le niveauxde symbole peut être utiliséen cliquant sur le flèche pointée vers le bas de la page droite de la liste et en choisissant un niveau. Suivant la mise au point des niveaux de symboles il se peut que le symbole ne soit pas affiché ou ne se laisse pas modifier. Afin de rendre l objet visible ou afin de modifier les mises au point, vous devez activer temporairement le niveau de symbole sous le menu Affichage Niveaux de dessin Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

131 6. Les fonctions particulières 6.8 Organiser et utiliser les bibliothèques des composants Réorganiser la bibliothèque des composants Les composants peuvent être réorganisés dans la bibliothèque selon vos fréquences d utilisation et les goûts de l utilisateur : > Agrandissez la fenêtre de la bibliothèque des composants. > Marquez avec le rectangle élastique par ex. les 12 composants suivants : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 131

132 6. Les fonctions particulières > Tirez les composants marqués par ex. vers le haut à droite : 132 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

133 6. Les fonctions particulières > Vous pouvez représenter en peu de pas la bibliothèque des composants aussi horizontalement. Il n est pas possible d insérer ou d effacer des composants aux bibliothèques standards. Vous pouvez cependant établir des biliothèques propres à l utilisateur dans lesquelles les composants seront réunis à votre guise. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 133

134 6. Les fonctions particulières Etablir soi même des bibliothèques des composants Ajoutées aux bibliothèques standards dans lesquelles se trouvent les composantes FluidSIM disponibles dans l aperçu général,dansla représentation hiérarchique et en tant qu aperçu FluidSIM Version 2, vous pouvez mettre au point d autres bibliothèques. Une bibliothèque exemplative est déjà mise au point lors de l installation de FluidSIM. > Choisissez sous le menu Bibliothèque la bibliothèque «distributeurs les plus souvent utilisés». 134 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

135 6. Les fonctions particulières Contrairement aux bibliothèque standards vous pouvez déterminer non seulement le classement mais aussi le contenu des fenêtres de bibliothèques propres à l utilisateur, dans lesquelles vous pouvez effacer des composants ou les insérer à d autres bibliothèques. Afin d afficher des bibliothèques disponibles ou afin de dresser des nouvelles ou de les renommer, choisissez l entrée correspondante sous le menu Bibliothèque. Les trois premières entrées de ce menu ouvrent les fenêtres correspondantes aux bibliothèques standards. Celles-ci comprennent les entrées pour les bibliothèques propres à l utilisateur. Si vous choisissez ces entrées les fenêtres de bibliothèques correspondantes s afficheront. A la fin du menu Bibliothèque vous trouverez les fonctions pour l établissement d une nouvelle bibliothèque ( Nouveau... ), pour le renom d une bibliothèque propre à l utilisateur ( Renommer... ) et pour l effacement d une bibliothèque que vous avez vous-même créée ( Effacer ). Les entrées du menu pour le renom ou l effacement se rapportent à chaque fois à la fenêtre de la bibliothèque activée. Si vous choisissez le point du menu Bibliothèque Nouveau... une boîte de dialogue pour l entrée d une description d une bibliothèque nouvellement créée s ouvre : Le texte que vous entrez à cette position apparaît en tant qu entrée de menu dans le menu Bibliothèque. Afin de pouvoir modifier ultérieurement ce texte, vous pouvez ouvrir la fenêtre de la bibliothèque et choisir l entrée Renommer.... Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 135

136 6. Les fonctions particulières Insérer des composants à partir du menu Afin de simplifier l utilisation des composants de FluidSIM et aussi l établissement de schémas de circuit, diverses possibilités sont à votre disposition pour insérer des objets dans les schémas de circuit. L action de «tirer» des composants de la fenêtre des bibliothèques dans une fenêtre de schémas de circuit («Drag-and-Drop») a été plusieurs fois utilisée dans les exemples des précédents paragraphes. De plus vous pouvez choisir sous le point de menu Insérer les composants souhaités au moyen de la description des composants en donnant un ou plusieurs éléments de rechercher ou bien «naviguer» à travers la structure hiérarchique du menu. Ainsi vous pouvez trouver l élément de construction nécessaire, si vous ne connaissez pas exactement la représentation du symbole du composant. Le symbole de l objet de chaque composants sera représenté dans la fenêtre d aperçu des dialogues de recherche ou bien dans le coin en haut à gauche de la fenêtre principale de FluidSIM, lorsque vous bougez la représentation de la souris sur une description de composants. 136 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

137 6. Les fonctions particulières > Ouvrez une nouvelle fenêtre de schémas de circuit, choisissez le point de menu Insérer / Chercher des composants... et entrer un ou plusieur éléments de recherche ; par exemple distributeur, levier. Description de la boîte de dialogue: «Eléments de recherche» Ici vous pouvez enter un ou plusieurs éléments de recherche afin de pouvoir trouver un certain composant. L ordre des éléments derecherchenejouealorsaucunrôleetdesmotspartiels seront acceptés. Si vous n êtes pas certain de l écriture exacte, décomposez la description du composant en plusieurs morceaux courts et séparez les mots par une virgule ou un blanc. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 137

138 6. Les fonctions particulières «Concordance» Détermineleconcordancenécessairedel entréeaveclerésultat trouvé dans la liste donnée. Ici vous pouvez fairer varier la tolérance des éventuelles fautes de frappe ou des variantes d écriture. «Listed entrée» Ce champ contient une liste de composants pour lesquels les descriptions contiennent les éléments de recherche que vous avez donné. Ces descriptions concordant le plus avec votre entrée se trouvent placées en haut. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et les composants retenus serontinsérésdansleschémadecircuit.letracédumarquage dans la liste de résultats trouvés peuvent tout aussi bien êtrebougé de par un simple clic que grâce aux touches fléchées ; le tracé du marquage ne sera pas bougé par la commande du Scrollbar. «Aperçu» Si la mise au point «Aperçu» est activée, le symbole appartenant à un composant marqué apparaît sous la liste des résultats. Au lieu de chercher un composant à partir d une entrée textuelle, vous pouvez aussi naviguer à travers la hiérarchie des menus. 138 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

139 6. Les fonctions particulières > Ouvrez une nouvelle fenêtre de schémas de circuit et bougez la représentation de la souris à travers la hiérarchie des menus, jusqu à ce que vous soyez parvenu au «Limiteur de pression». Observez pendant ce temps la fenêtre d aperçu en haut à gauche. Après avoir choisi un symbole, il sera inséré dans un schéma de circuit et sera ensuite marqué. Après vous pouvez le bouger à la position voulue et le raccorder comme d habitude. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 139

140 6. Les fonctions particulières 6.9 Gérer des projets FluidSIM soutient la gérance des projets dans laquelle différentes mises au point et fichiers peuvent être réunis sous un nom dans le fichier de projet. Lors de l ouverture d un projet, les mises au point mémorisées auparavant pour ce projet seront rétablies. De plus les fichiers appartenant à un projet peuvent être rapidement atteint grâce au menu Projet. Etablir un nouveau projet Avant que vous n établissiez un nouveau projet, vous pouvez mettre au point certaines dispositions qui vous économiseront certains travaux ultérieurement. > Ouvrez tout d abord tous les fichiers appartenant au projet à établir. Pour celacomptentlafenêtre d aperçu dessymbolesetles bibliothèques, que vous utilisez le plus souvent - si elles sont déjà disponibles - les fichiers de schémas de circuit et les présentations. Tous les fichiers qui sont ouverts au moment de l établissement d un projet, seront automatiquement ajoutés au projet. > Choisissez dans le menu Projet l entrée Nouveau... et donner un nom de fichier pour ce nouveau projet. Les fichiers de projet possèdent la terminaison de fichier prj et devraient se trouver de manière dans le même sous registre ct que les fichiers de schémas de circuit du projet. Après avoir quitté le champ d entrée des noms de projet, le nom de projet est disponible et contient des fichiers ouverts. > Fermez maintenant la fenêtre avec laquelle vous ne souhaitez pas travailler et classer celles restantes à votre guise. Les fenêtres fermées, appartenant au projet actuel, se laissent rapidement affichées grâce à l entrée Fichiers, Aperçus ou Présentations dans le menu Projet. 140 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

141 6. Les fonctions particulières > Mémorisez les mises au point et le classement des fenêtres en tant que standard pour ce projet en actionnant l entrée Enregistrer la configuration maintenant dans le menu Options. Donner des propriétés au projet Sous le point de menu Propriétés... dans le menu Projet vous pouvez donner certaines données pour le projet. Le texte, que vous entrez sous description seraaffichédanslalignedestatusdelafenêtre principale. Insérer des fichiers au projet Afin de pouvoir insérer des nouvelles bibliothèques, des fichiers de schémas de circuit ou des présentations à un projet, ouvrez la fenêtre correspondante ou bien apportez la en premier plan et choisissez l entrée Insérer une fenêtre activée dans le menu Projet.Selonqu il s agisse d une fenêtre, d un fichier de schéma de circuit ou d une fenêtre d aperçu, lafenêtresera automatiquementclasséesous Fichiers, Aperçus ou Présentations. Eliminer des fichiers d un projet Afin d éliminer des bibliothèques, des fichiers de schémas de circuit ou des présentations d un projet, ouvrez la fenêtre correspondante ou bien apportez la en premier plan et choisissez l entrée Éliminer la fenêtre activée dans le menu Projet. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 141

142 6. Les fonctions particulières Ouvrir des fichiers de projet Les fichiers et aperçus appartenant à un projet peuvent être ouverts sous le menu Projet, en choisissant l entrée correspondante dans le sous-menu Fichiers, Aperçus ou Présentations. Vous pouvez aussi ouvrir les fichiers grâce au menu-fichier avec Ouvrir... ou bien grâce à la liste des fichiers précédemment ouverts à partir des fenêtres d aperçu ou au moyen d un «Drag-and-Drop» à partir du manager de fichie ou bien de l explorer de Windows Mémorisation des réglages Dans FluidSIM une différence est faite entre les réglages globaux, les réglages spécifiques aux schémas de circuit et les réglages spécifiques aux fenêtres. La plupart des ces réglages ont déjà été vus dans les chapitres précédents. A cet endroit les réglages possibles de FluidSIM seront présentés de manière résumée. Réglages globaux Les réglages globaux se trouvent dans Options et dans le menu Affichage et se divisent dans les groupes mentionnés suivants. Réglages globaux pour une annonce : 1. Affichage Grande Flèche de souris Activation respectivement désactivation de la flèche représentant la souris. 2. Affichage Barre de symboles Faire apparaître respectivement faire disparaître la barre de symboles. 3. Affichage Barre d état Faire apparaître respectivement faire disparaître la barre d état. Réglages globaux dans la boîte de dialogue : 1. Options Simulation Options Son Options Didactique Options Grille... Autres réglages globaux : 142 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

143 6. Les fonctions particulières 1. Options Protéger les composants textuels Activer respectivement désactiver la protection pour les composants textuels. 2. Options Etablir les copies de sécurité Activer respectivement désactiver le réglage automatique des copies de sécurité des schémas de circuit. Les noms de fichiers des copies de sécurité possèdent une terminaison en bak.les copies de sécurité seront placées dans la mémoire des schémas de circuit et comprennent le contenu des fichiers de schémas de circuit après la dernière mémoire. 3. Options Registre de traitement sur réseau Activer le registre de travail préréglé pour les schémas de circuit et les fichiers de présentation. Si cette option est allumée alors le registre de travail préréglé concernant ces fichiers se trouve sur le serveur de fichiers. Dans un autre cas le registre de travail préréglé se trouve sur l ordinateur. Cette entrée au menu n est disponible que lorsque FluidSIM est installée avec l option de réseau. 4. Options Enregistrer la configuration en quittant Assurez-vous que lors de la fin de FluidSIM les réglages globaux actuels et pour chaque schémas de circuit ouverts les réglages spécifiques aux schémas de circuit ont bien été mémorisés. Tous les réglages globaux peuvent être mémorisés de par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant. De par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les réglages spécifiques auxschémas demontage des actuels circuits seront aussi globalement mémorisés. Ils servent de réglage standard pour l affichage de tous les nouveaux circuits ouverts. Aux réglages spécifiques des schémas de circuit appartiennent l affichage des grandeurs d état, l affichage de la direction du fluide et de la grille d arrière-plan. (voir paragraphe suivant). Réglages spécifiques aux schémas de circuit Appartiennent aux réglages spécifiques des schémas de circuit les : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 143

144 6. Les fonctions particulières 1. Affichage Unités de mesure Affichage Afficher la direction du flux 3. Affichage Afficher la grille Ces réglages peuvent être opérés pour tout schéma de circuit ouvert cependant ne peuvent pas être mémorisés pour les schémas de circuit spécifiques. Au lieu de cela la mémorisation d une représentation standard définie par l utilisateur est réalisée pour ces réglages : de par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les réglages de l affichage des schémas de circuit actuels seront définis comme une nouvelle représentation standard. Cette représentation standard fixe donc la visualisation des grandeurs d état, des directions de fluide et des grilles d arrière-plan lors de tous les nouveaux schémas de circuit ouverts. Le concept «Schéma de montage actuel» décrit la fenêtre de schémas de montage sélectionnés. Une fenêtre sélectionnée est toujours complètement visible et sa liste de titres est d une seule couleur. Réglages spécifiques à une fenêtre Les réglages suivants sont spécifiques aux fenêtres : 1. Facteur de zoom 2. Grandeur de la fenêtre 3. Position de la fenêtre Les réglages spécifiques aux fenêtres seront mémorisés de par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant. 144 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

145 7. Aide et indications supplémentaires Ce chapitre sert de première aide, si des questions émergent lors de votre travail avec FluidSIM. De plus la deuxième partie de ce chapitre contient des indications supplémentaires pour les utilisateurs confirmés. 7.1 Les problèmes les plus fréquents Lors de l exécution de certaines actions il vous sera demandé d insérer le CD FluidSIM. FluidSIM peut ne pas trouver certains fichiers dans le registre de l installation sur le disque dur. Vous n avez vraisemblablement pas sélectionné tous les composants informatiques lors de l installation. C est pourquoi vous devez insérer le CD ou bien répéter l installation des composants informatiques manquants. Les composants ne peuvent pas être déplacés ou effacés. Vérifiez que vous vous trouvez dans le mode d édition ( );les composants peuvent être uniquement déplacés ou effacés dans le mode d édition. Les composants ne peuvent pas être tirés sur le plan schématique. Vérifiez que vous vous trouvez dans le mode d édition. Le composant ne peut pas être effacé ou déplacé dans le mode d édition. Vérifiez que vous avez bien marqué le composant et non pas un raccord du composant. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 145

146 7. Aide et indications supplémentaires Entre deux raccords aucun circuit ne peut être tiré. Vérifiez ce qui concerne les points suivants : 1. Le mode d édition est activé. 2. Aucun autre raccord n est marqué. 3. Les deux raccords ne possèdent aucun bouchons d obturation. 4. Les deux raccords sont du même type. Les paramètres d un composant ne peuvent pas être changés. Vérifiez que vous vous trouvez dans un mode d édition ou bien que la simulation est arrêtée ( ). Le disque dur fonctionne pratiquement sans arrêt et la simulation est lente. La mémoire centrale n est pas suffisante. La plupart du temps il vous suffit de fermer d autres fenêtres ou de terminer Microsoft Windows et de redémarrer l ordinateur. Les conduites inscrites, posées les unes sur les autres ne peuvent pas être trouvées. Appuyez directement après l apparition de cet avertissement sur la touche Suppr et tirez de nouveau la jonction. FluidSIM ne réagit pas comme d habitude à vos entrées. Quittez FluidSIM et Microsoft Windows et redémarrez Microsoft Windows. 146 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

147 7. Aide et indications supplémentaires Les valeurs négatives de pression n ont pas été calculées. Les valeurs négatives pour la pression signifient d un point de vue physique, que l agrégat de propulsion ne peut pas stocker les extractions nécessaires. La cause en est souvent une force de traction trop élevée à un cylindre. En réalité cette situation peut de façon dépendante des forces présentes et de l agrégat de propulsion conduire à des comportements différents. C est pourquoi seules les valeurs négatives seront indiquées dans FluidSIM. La chute de pression à un limiteur de pression est plus élevée que la pression devant être présente. Il ne s agit vraiment pas dans ce cas d une erreur : un limiteur de pression a certes une pression devant être présente préréglée- ceci se rapporte cependant toujours à un débit de passage certain. Si le débit dépasse cette valeur, une chute de pression plus élevée est occasionnée (en raison de la résistance de la valve). Le limiteur de pression n est donc pas dans la possibilité de garantir une pression certaine en toutes circonstances. Les composants textuels ne peuvent être modifiés. Assurez-vous que l option Protéger les composants textuels n est pas active. Les soupapes ne s inversent pas. Electriques les soupapes actionnées ne s inversent que manuellement lorsqu aucun signal de commande est ajusté. Dans le menu Contexte les possibilités de traitement souhaitées ne sont pas disponibles. Le menu Contexte contient un choix significatif de fonctions de traitement possibles. Vraisemblablement vous ne voulez exécuter que les opérations se rapportant à un seul objet ; cependant plusieurs objets sont marqués. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 147

148 7. Aide et indications supplémentaires Il ne se produit aucune perte de pression bien que la liaison en T possède apparemment des branchements libres. Les distributeurs en T présentent autrement de véritables branchements uniquement de par une aide en dessin. Ils ne doivent donc pas être dotés de bouchons d obturation, afin d être fermés. Letempsdesimulationestàlatraîne,bienquelefacteurdetemps 1 :1 soit choisi et que «respecter le temps véritable» soit actif. L observation du temps véritable ne peut pas être garantie pour des schémas de montage complexes ou pour des ordinateurs lents. A certains branchements, aucune flèches donnant la direction du flux ne peut être donnée, malgré l activité de l option Afficher la direction du flux. Les flèches n apparaîtront seulement lorsqu un branchement est traversé. A ne pas confondre avec une pression élevée, qui se situe au niveau du branchement. La répétition continue des animations ne fonctionne pas, malgré le fait que «Répétition continue» soit actif. La répétition continue se réfère seulement à des animations particulières, lorsque une animation ne fait pas partie d une présentation. Malgré plusieurs abandons et de nouveaux départs de Windows, FluidSIM ne se comporte pas comme prévu. Il se pourrait que certains fichiers soient temporairement endommagés, que FluidSIM essaie de reconstruire. Essayez d effacer totalement le contenu du registre fl_sim_h\tmp. 148 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

149 7. Aide et indications supplémentaires Le point du menu Coller n est pas disponible, malgré une exécution préalablede l opération Copier. Seuls les objets marqués seront copiés dans le classement intermédiaire. Si aucun objet n est marqué, l image sera simplement copiée dans le classement intermédiaire. Le déroulement des films pédagogiques patine. Le déroulement des séquences vidéo sollicite presque tous les composants informatiques très fortement. Avant tout le grossissement des fenêtres vidéo exige de mettre en oeuvre certaines opérations. Faites attention aux points suivants : 1. Placez la répétition des médias dans le menu Périphérique multimédias sous Configurer... le grossissement de l exécution dans «Normal». 2. Finissez les autres applications respectivement arrêtez les simulations et animations en cours dans FluidSIM. 3. Réduissez le choix de couleurs à 256. Il est évident que la version scolarisée ait débutée, bien que vous ayez commandé la version complète. Sur le CD FluidSIM, la version scolarisée ainsi que la version complète sont présentes. Assurez-vous que vous avez bien choisi lors de l installation la version complète. Dans certaines circonstances vous devez recommencer l installation. La flèche correspondant à la souris ne s inverse pas comme cela est décrit (par ex. sur les raccords). Assurez-vous que l option Grande Flèche de souris n est pas active. La flèche correspondant à la souris sert d explication pour l utilisation d un projecteur ; l inversion de la flèche correspondant à la souris est alors non-souhaitée. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 149

150 7. Aide et indications supplémentaires Le point du menu Export de DXF... n est pas disponible. Assurez-vous que vous vous trouvez dans un mode d édition et que la fenêtre n est pas vide. Le texte exporté à travers le filtre DXF ne correspond pas à l image de présentation de FluidSIM. Le format DXF assiste les objets textuels de façon insuffisante. Cela signifie que sous certaines conditions toutes les manières d écrire et tous les attributs, les couleurs et les signes particuliers ne sont pas disponibles dans l utilisation de CAD. A certains branchements des valeurs de pression seront données et sembleront non-plausible. FluidSIM néglige les relations dynamiques. Dans les parties bloquées du système des valeurs de pression ne peuvent donc pas être calculées. Afin de pouvoir cependant donner un ordre de grandeur approximatif, FluidSIM estime ces valeurs erronées de façon rationnelle. De plus les valeurs peuvent être aussi dépendantes des états de couplage précédents. 150 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

151 7. Aide et indications supplémentaires 7.2 Indications pour les utilisateurs confirmés Format des données du classement intermédiaire Ce paragraphe contient quelques informations techniques concernant les concepts de FluidSIM. Si vous copiez le contenu d une fenêtre FluidSIM dans un classement intermédiaire, un Metafile et une Bitmap seront créés. Lors de l insertion dans une autre exécution (par ex. un traitement de texte ou un programme de graphique), le programme cherche automatiquement le format comprenant la plupart des informations. Cependant il peut être souhaité par ex., de relier dans Microsoft Word un schéma de circuit dans le format Bitmap au lieu du format Metafile. Dans ce cas vous pouvez insérer le contenu de ce classement intermédiaire tout d abord dans un programme de graphique tel que Paint et à partir de là, les copier de nouveau dans ce classement intermédiaire. Par la suite Microsoft Word trouvera lors de l insertion, la Bitmap. Multi-médias Lors de l exécution des films pédagogiques FluidSIM le «Media Player» (mplayer.exe)seraappelé.le«mediaplayer»metà votre disposition les éléments d utilisation les plus importants dans le cadre en bas de la fenêtre. Si vous souhaitez plusieurs possibilités d utilisation, vous pouvez cliquer deux fois sur la bande des titres de la fenêtre. Normalement cette action conduit à une représentation complète imagée. En ce qui concerne cependant «Media Player» une deuxième fenêtre apparaît avec des éléments d utilisation et des annonces supplémentaires. D autres instructions concernant l utilisation sont inscrites dans l aide Windows de Multi-médias. Ouverture des fichiers FluidSIM de par l explorer Afin d ouvrir un fichier de FluidSIM l entrée au menu Ouvrir... du menu Fichier sera utilisée. Suite à cela vous pouvez ouvrir d autres fichiers à partir de l explorer. Pour cela il existe deux possibilités : 1. Jonction de fichiers avec les terminaisons voulues (par ex. ct)avec FluidSIM de par l entrée Associer... du menu Fichier.Deparun double clic sur un fichier possédant cette terminaison, ce fichier sera ouvert par FluidSIM. Si FluidSIM ne fonctionne pas très bien, FluidSIM débutera comme avant grâce au gestionnaire de fichiers. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 151

152 7. Aide et indications supplémentaires 2. Marquage des fichiers à ouvrir par la méthode habituelle dans l explorer. Pour cela les fenêtres doivent être ordonnées de telle façon que l explorer comportant les fichiers marqués et la fenêtre FluidSIM respectivement le symbole du programme FluidSIM puissent être visibles en même temps sur le Desktop. Grâce à un retrait des fichiers de FluidSIM (tirer et lâcher) les fichiers seront ouverts. Un «tirer et lâcher» du gestionnaire de fichiers sur le symbole FluidSIM dans le gestionnaire de programmes est impossible, parce que cette action sera interprétée comme l insertion d un nouveau symbole. Ouverture des fichiers de FluidSIM au moyen des lignes impératives A côté des possibilités susmentionnées d ouverture des fichiers, vous pouvez transmettre à FluidSIM les fichiers ouverts en tant que lignes impératives. De plus vous pouvez donner dans le gestionnaire de programmes de par Propriétés... dans le menu Fichier,lesrépertoires derrière le nom du programme ou bien inscrire dans le gestionnaire de fichiers de par Exécuter... dans le menu Fichier les lignes impératives. Réorganisation des mémorisations internes Durant votre travail avec FluidSIM des fichiers seront entre temps mémorisés à l augmentation de la vitesse. Le cas échéant il peut être souhaitable, de débloquer de la place pour mémoriser ou bien de forcer une nouvelle structure des images. Pour cela vous pouvez appuyer sur Echapp. Ensuite FluidSIM réorganise ses mémoires, élimine les fichiers entre temps mémorisés, construit de nouvelles structures de fichiers et restaure l écran. S il s agit d une vue d ensemble des schémas de montage pendant les actuelles fenêtres, le contenu des registres correspondants sera de nouveau lu. 152 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

153 7. Aide et indications supplémentaires Echange des fichiers de son Si votre ordinateur dispose d une extension pour la reproduction des sons, alors des sons optimaux retentissent lors du renversement des relais, des commutateurs et des ventilateurs et lors du fait d activer les indicateurs sonores. Vous pouvez intégrer vos propres fichiers de son au lieu de ceux déjà présents, tandis que vous échangez les fichiers de son dans le registre snd. Le son pour les touches et commutateurs et lesrelaiss appelleswitch.wav, le son pour le vérin s appelle valve.wav, et l indicateur sonore active le son horn.wav. Lesopérationsdefichiers à l intérieur des fenêtres de vue d ensemble Les fenêtres des vues d ensemble des schémas de circuit rendent possibles des opérations de fichiers simples grâce à un double clic àcôtédel ouverturedeschémasdecircuit.defaçonanalogueaux possibilités de traitement des objets compris dans les schémas de circuit, les fichiers de schémas de circuit miniaturisés peuvent être marqués,effacésoucopiésentredesfenêtresdevued ensemble (respectivement déplacés grâce à un appui franc de la touche Maj), copiés dans un classement intermédiaire et seront tirés via un «tirer et lâcher» dans les fenêtres de schémas de circuit. Veuillez faire attention à ce que les opérations d effacement et de déplacement ont bien lieu. Cela signifie que lorsque vous effacez une vue d ensemble miniaturisée le fichier sera effacé du support d informations. Construction des fichiers de présentation Ce paragraphe décrit comment vous pouvez élaborer des présentations avec l aide d un éditeur inhabituel donc sans FluidSIM. Les présentations seront mémorisées dans les fichiers ayant les terminaisons.shw.unfichiershw se construit comme suit : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 153

154 7. Aide et indications supplémentaires La description de la présentation se trouve dans les premières lignes et apparaît aussi dans la boîte de choix. Dans les lignes suivantes se trouvent les thèmes de la présentation classés par ordre numérique croissant. Si un fichier shw de FluidSIM est décrit, les numéros de thèmes seront placés entre crochets, suivis des noms des thèmes correspondants. Le fichier shw de la présentation exercices parex.ressembleàcequi suit : Exercices [107.1] La rectifieuse plane (Débit de pompe) [108.1] Machine à couder(limiteur de pression activé directement) [109.1] Ligne de cylindre (Résistance au débit) [110.1] La presse à former (Commande d un vérin à effet simple) [111.1] Dispositif de pompage (Commande d un vérin à double effet) [112.1] Four de séchage de couleur (Distributeur 4/3) [113.1] Dispositif de serrage (Vitesse de fermeture) [114.1] Grue hydraulique (réduction de vitesse) [115.1] Réglage d assistance d un tour (Réglage de vitesse) [116.1] Planeuse (Commutation d écoulement périphérique) [117.1] Perceuse (Régulateur de pression) Les parenthèses et les dénominations des thèmes peuvent être aussi supprimés lors de l élaboration manuelle des fichiers. Cela signifie qu un seul fichier ayant le contenu suivant, suffit pour la description de la présentation Exercices : Exercices Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

155 7. Aide et indications supplémentaires FluidSIM remplace automatiquement les parenthèses et les dénominations des thèmes, si vous choisissez les fichiers à travailler à travers la boîte de dialogue de présentation et si vous les quittez grâce à «OK». Installation du réseau de FluidSIM Si plusieurs ordinateurs sont mis en service sur un réseau, une installation complète de FluidSIM doit seulement avoir lieu sur un réseau. Sur les ordinateurs locaux ne sont alors nécessaires, outre la licence, que peu de fichiers de configuration et d initialisation. Par ce moyen non seulement de la place sera économisée sur les disques durs locaux mais aussi la maintenance et l exercice des schémas de montage ou bien l installation d une nouvelle version de FluidSIM seront rendus plus faciles. Pour une installation du réseau suivez les instructions suivantes : > Organisez une complète installation sur un réseau sur lequel les ordinateurs locaux possèdent un droit de lecture. > Appliquez à l installation l option de réseau aux autres ordinateurs locaux pour l installation en appelant le programme d installation avec un paramètre comme suit : setup.exe -N Avant que l installation ne soit exécutée sur les ordinateurs locaux avec l option de réseau, l installation doit être réussie sur le réseau, vu que le programme d installation demande le réseau après le cheminement du registre FluidSIM-bin. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 155

156 . Aide et indications supplémentaires L ordinateur, à partir duquel l installation complète sur le réseau est réussie, possède aussi son registre d options sur le réseau. Désormais vous devez faire attention à ce que lors d une désinstallation de tous les ordinateurs, tous les fichiers de FluidSIM soient effacés et que de même FluidSIM ne soit plus à disposition sur le réseau. Si vous ne souhaitez pas qu un ordinateur joue ce rôle spécial, l installation peut être exécutée manuellement sur un réseau comme suit : > Installez d abord la version complète de FluidSIM à l option de réseau sur le disque dur d un ordinateur local. > Copiez le registre complet de FluidSIM puis tous les sous-registres sur le réseau. > Désinstallez FluidSIM des ordinateurs locaux. La Licence sera ainsi créditée dans la fiche de contact protégeant du copiage et les fichiers de FluidSIM se trouvent sur le réseau, sans qu une licence ne soit utilisée. > Exécutez les installations locales avec l option de réseau comme cela est décrit ci-dessus. Si les ordinateurs locaux ne sont pas disponibles à partir de leur propre lecteur de CD-ROM et ne peuvent pas non plus se servir d un lecteur de CD-ROM d un autre ordinateur, vous avez la possibilité de regarder les films à partir d un réseau : à supposer qu il y ait assez de place à disposition sur le réseau, le registre mov peut être copié du CD FluidSIM dans le registre FluidSIM sur le réseau. Si l installation est exécutée sur les ordinateurs locaux avec l option de réseau, les films éducatifs seront jouésàpartirduréseauàlaplaceducd. 156 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

157 A. Les menus de FluidSIM Ce chapitre contient une liste complète des menus de FluidSIM et sert de courte référence à l utilisateur. Le concept le plus utilisé ici «schémas de circuit actuels» décrit la fenêtre de schémas de circuit sélectionnée. Une fenêtre sélectionnée est toujours complètement visible, et sa barre de titres est d une seule couleur. A.1 Fichier Nouveau Ctrl +N Ouvre une fenêtre vide afin d établir un nouveau schéma de circuit. Le nom par défaut de ce nouveau schéma de circuit est noname.ct. Siun schéma de circuit possédant ce nom est déjà existant, alors un nom de fichier sans ambiguïté sera généré de par un ajout d un chiffre au nom noname. Ouvrir... Ctrl +O La boîte de choix des fichiers s ouvrira, un schéma de circuit mémorisé peut être recherché et chargé. Enregistrer Ctrl +S L actuel schéma de circuit sera mémorisé ; le schéma de circuit lui-même reste ouvert. Enregistrer sous... La boîte de choix des fichiers s ouvrira ; en ce qui concerne les schémas de circuit actuels un nouveau nom peut être donné et le schéma de circuit peut donc être mémorisé sous ce nom. Ce nom sera pris comme nouveau nom pour tous les schémas de circuit et apparaît dans la liste des titres de la fenêtre des schémas de circuit. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 157

158 A. Les menus de FluidSIM Vued ensembledesschémasdecircuit Ctrl +U Ouvre la fenêtre des schémas de circuit. De par un double clic sur les représentations des schémas de circuit rapetissées, un schéma de circuit sera chargé. Les schémas de circuit peuvent aussi être sélectionnés et effacés dans la fenêtre de vue d ensemble. Lors de la mémorisation des schémas de circuit, les fenêtres de vue d ensemble seront automatiquement actualisées par FluidSIM. Dans le registre fluidsim, d autres sous-registres peuvent être introduits afin de mémoriser des schémas de circuit. FluidSIM reconnaît tous les schémas de circuit et génère pour cela les fenêtres de vue d ensemble des schémas de circuit correspondantes. Export de DXF... La boîte de choix des fichiers s ouvrira ; l information graphique des schémas de circuit actuels peut être convertie dans le format DXF et peut être mémorisée. Si aucun nouveau nom n est donné pour le fichier DXF, alors il sera mémorisé sous les noms de schémas de circuit ayant une terminaison en.dxf. Le filtre exportateur DXF sert à rendre disponible les informations graphiques sur les schémas de circuit dans d autres systèmes CAD. Listes des pièces-export... La boîte de choix des fichiers s ouvre ; le contenu des listes des pièces marquées sera mémorisé en tant que fichier texte. Après qu un fichier ait été donné, le symbole de séparation peut être choisi avec lequel les champs seront séparés les uns des autres. Supprimer... La boîte de choix des fichiers s ouvrira ; un fichier peut être marqué et peut être effacé du support de données. Propriétés... Ouvre une boîte de dialogue pour l entrée des propriétés des schémas de circuit. 158 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

159 A. Les menus de FluidSIM Grandeur du dessin... Ouvreuneboîtededialoguepourl entréedelagrandeurdudessin. Imprimer... Ctrl +I Ouvre la boîte de dialogue pour la prévision de l impression ; le schéma de circuit actuel peut être imprimé sous donnée d un facteur d échelle. Configuration de l impression... Ouvre une boîte de dialogue comprenant les options de l imprimante. Fichiers précedemment ouverts Montre la liste comprenant les 8 derniers fichiers ouverts. Si vous choisissez l une de ces entrées, le fichier y appartenant sera réouvert. La liste est classée de telle manière que les fichiers ouverts en dernier se trouveront en haut de cette liste. Quitter Terminer FluidSIM. Alt+F4 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 159

160 A. Les menus de FluidSIM A.2 Edition Annuler Alt+Rapp Retour du dernier moment traité. Jusqu à 128 moments traités seront mémorisés, qui peuvent donc être retrouvés par une action de retour. Rappeler Alt+Maj +Rapp Rappel de la dernièrecommande de Edition Annuler. Cette fonction peut être appelée aussi souvent que vous le souhaitez, jusqu à ce qu aucune action de retour ne soit plus possible. Couper Maj +Suppr Repousser les composants marqués dans le classement intermédiaire. Copier Ctrl +Ins Copier les composants marqués dans le classement intermédiaire. Ainsi des schémas de circuit ou des coupes de schémas de circuit peuvent être rapidement liés en tant que graphiques vectoriels par ex. dans le programme de traitement du texte. Coller Maj +Ins Insère les composants se trouvant dans le classement intermédiaire dans le dessin actuel. Supprimer Suppr Efface les composants marqués du dessin. Si le raccord d un composant est marqué, le composant ne sera pas supprimé, mais éventuellement une ligne connectée ou un bouchon d obturation seront supprimés. Sélectionner tout Ctrl +T Marque tous les composants et lignes du schéma de circuit actuel. Grouper Ctrl +G Groupe les objets marqués. Les groupes peuvent être imbriqués en groupant de nouveau des groupes. 160 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

161 A. Les menus de FluidSIM Groupe délier Délie les groupes marqués. Seul le groupe se trouvant le plus à l extérieur sera délié ; si les groupes déliés contiennent des sousgroupes, ceux-ci resteront contenus. Ordonner Ordonne les objets marqués les uns aux autres. Tourner Tourne les composants marqués de 90, 180 ou 270. Si un seul composant doit être tourné, vous pouvez aussi, en maintenant appuyée la touche Strg, effectuer un double clic sur les composants. Si vous maintenez de plus la touche Maj appuyée,les objets seront tournés dans le sens des aiguilles d une montre. Propriétés... Si un composant est marqué, alors une boîte de dialogue comprenant les paramètres employés pour ces composants, s ouvrira. Cette boîte de dialogue contient de plus un champ pour le nom des marques si pour ces composants une marque devait être attribuée. Si une ligne hydraulique est sélectionnée, une boîte de dialogue pour la définition du type de ligne s ouvrira. Vous pouvez choisir entre le réglage «Conduite principale» et «Conduite de contrôle» ; la présélection est du type «Conduite principale». Les conduites de pilotage seront en pointillés et les conduites de traitement seront dessinés avec une ligne continue. Cette fixation influence seulement la représentation d une conduite, cependant pas leur relation. Si un raccord de composant est marqué, alors une boîte de dialogue comprenant les mises au point des raccords choisis s affichera. Les réglages des raccords de composants déterminent, quelles grandeurs d état peuvent être affichées et - en cas de raccords hydrauliques si ceux-ci doivent être fermés. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 161

162 A. Les menus de FluidSIM A.3 Exécuter Tester le dessin F6 Examine le schéma de circuit actuel sur la faute dessinée. Stop F5 Connecte le schéma de circuit actuel dans le mode d édition. Démarrer F9 Débute la simulation (Animation) dans l actuel schéma de circuit. Pause F8 La simulation s arrête dans l actuel schéma de circuit sans quitter le mode de simulation. Si un clic est effectué sur Pause dans le mode d édition,leschémade circuit est connecté dans le mode de simulation sans que la simulation ait commencé. Ainsi les états des composants peuvent être réglés, avant que la simulation ne commence. Remettre Remettre le schéma de circuit dans son état de sortie lors d une simulation en cours ou arrêtée. Immédiatement après, la simulation sera redémarrée. Pas unique Si la simulation s arrête après un court moment, cela signifie que la simulation va débuter pendant un bref temps ; ensuite le mode de «Pause»( ) sera connecté. Il peut immédiatement être connecté d une simulation en cours dans un mode style introduction de moment individuel. Simulation jusqu à changement d état La simulation commencera jusqu à ce qu un changement d état soit atteint ; ensuite le mode de «pause» ( ) sera connecté. Un changement d état se produit lorsqu un piston du vérin conduit à une butée, un ventilateur s allume et qu un relais ou un connecteur soient confirmés. Il peut immédiatement être connecté d une simulation en cours dans un mode style introduction de moment individuel. 162 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

163 A. Les menus de FluidSIM Thème suivant Passer au thème suivant de la présentation. A.4 Bibliothèque Représentation Hiérarchique Ouvre une fenêtre d aperçu comprenant les représentations hiérarchiques des composants de FluidSIM. Aperçu comple Ouvre une fenêtre d aperçu comprenant l aperçu complet des composants de FluidSIM. FluidSIM Version 2 Ouvre une fenêtre d aperçu comprenant les composants defluidsim de la Version 2. Si vous n utilisez que ces composants afin d établir un schéma de circuit, alors les versions antérieures de FluidSIM peuvent ouvrir ou simuler ces fichiers. Nouveau... Ouvre un dialogue pour l établissement d une bibliothèque propre à l utilisateur. Les bibliothèques, que vous réunissez, peuvent être ordonnées - comme les bibliothèques standards, mais vous pouvez aussi effacer des objets et en insérer à partir d autres bibliothèques. Renommer... Ouvre un dialogue pour le renom d une bibliothèque propre à l utilisateur. Effacer Efface la bibliothèque propre à l utilisateur, dont la fenêtre d aperçu est justement activée. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 163

164 A. Les menus de FluidSIM A.5 Insérer Permet l insertion d un objet dans une fenêtre de schéma de circuit à partir du menu. Chercher des composants... F3 Ouvre un dialogue pour la recherche textuelle de composants. A.6 Didactique Description de composant Appeler la page d aide pour le composant marqué. Elle comprend le symbole DIN ISO du composant, une courte description des fonctions du composant, les désignations des raccords et une liste des paramètres réglés ainsi que leur domaine de valeur. Photo de composant Ouvrir une fenêtre comprenant une photo du composant marqué. Si un composant n est pas disponible dans une structure réelle en tant que composant individuel, une photo du groupe de composant, comprenant ce composant, apparaît. Les composants, pour lesquels n existe aucune correspondance dans la réalité, ne possèdent aucune photo. Fonction de composant Ouvrir une fenêtre comprenant la représentation de la fonction des composants marqués. Les représentations de fonction montrent les composants en coupe transversale et servent à l illustration des fonctions des composants. Des images en coupe construites les unes sur les autres, existent pour une rangée de composants, qui peuvent être bougées comme dans un dessin animé. Description de thème Ouvrir pour un fenêtre comprenant l image d un thème didactique, par ex. une image en coupe d un composant ou un exercice, la page avec les descriptions textuelles du thème. 164 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

165 A. Les menus de FluidSIM Fondements de l hydraulique... Ouvrir une boîte de dialogue avec la liste de thèmes des fondements de l hydraulique. Ici sont résumés des images de vue d ensemble, des images en coupe et des animations, qui sont d une aide utile lors de la transmission des savoirs de base de l hydraulique. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et une fenêtre comprenant les thèmes choisis, s ouvrira. Représentation de fonctions... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant des images en coupe et des animations se rapportant aux fonctions des composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et une fenêtre comprenant les représentations de fonction choisies, s ouvrira. Exercice... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant des exercices du domaine de l électro-hydraulique. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boîte de dialogue et une fenêtre comprenant l exercice choisi, s ouvrira. Chaque exercice se compose de plusieurs images, qui peuvent être feuilletées manuellement ou automatiquement. Présentation... Ouvrir une boîte de dialogue servant à l appel et à l élaboration d une présentation nouvelle ou disponible. Les présentations rendent possible la combinaison des contenus pédagogiques individuels en une unité de cours cohérente. Présentation élargie... Ouvre une boîte de dialogue, qui sert à l appel des présentations disponibles du format PowerPoint de Microsoft. Les fichiers de présentation des présentations élargies se trouvent dans les sousregistre ppx de votre installation FluidSIM. Vous pouvez ajouter des présentations PowerPoint vous-même mises au point, en copiant les fichiers correspondants dans le format «ppt» ou «pps» dans le registre ppx. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 165

166 A. Les menus de FluidSIM Film pédagogique... Ouvrir une boîte de dialogue servant à l appel des films pédagogiques disponibles portant sur l électro-hydraulique. Après avoir choisi un film pédagogique, les multi-médias commenceront afin de pouvoir jouer le film. A.7 Projet Nouveau... La boîte de choix des fichiers s ouvre ; un nouveau projet peut être mis au point. Les fichiers de projet possèdent une terminaison en prj. Ouvrir... La boîte de choix des fichiers s ouvre ; un fichier de projet peut être recherché et chargé. Fermer Le projet actuel sera fermé et les réglages standards seront chargés. Insérer une fenêtre activée Insère la fenêtre activée à la liste des projets appartenants au projet. Éliminer la fenêtre activée Elimine la fenêtre activée de la liste des fichiers appartenants au projet. Propriétés... Ouvre une boîte de dialogue pour l entrée des propriétés de projet. Fichiers Comprend une liste des fichiers appartenant au projet actuel. Aperçus Contient une liste des fenêtres d aperçu appartenant au projet actuel. Présentations Contient une liste des présentations appartenant au projet actuel. A.8 Affichage 166 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

167 A. Les menus de FluidSIM Les fonctions du menu Affichage sont spécifiques aux schémas de circuit ; cela signifie qu elles se rapportent seulement aux schémas de circuit actuels. Ainsi vous pouvez régler différentes options sur l aspect des différents schémas de circuit chargés. Classer les symboles alphabétiquement Classe les symboles de la fenêtre d aperçu activée selon la description ou bien les noms de fichiers. Taille originale Montrer le schéma de circuit sans grossissement respectivement rapetissement. Dernier affichage Evoluer entre les grossissements passés et actuels d un schéma de circuit actuel. Afficher tout Choisissez le degré de grossissement de telle façon que l entier schéma de circuit puisse être présenté dans l actuelle fenêtre. La relation entre la hauteur du schéma de circuit et la largeur du schéma de circuit reste acquise. Montrer une section Rendre possible l ouverture d un rectangle élastique dans une fenêtre et agrandir la découpe décrite. Agrandir > Agrandir la représentation d un facteur 1,4 ( 2). Un double grossissement correspond à un doublement de la taille de la représentation. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 167

168 A. Les menus de FluidSIM Rapetisser < Rapetisser la représentation d un facteur 1,4 ( 2). Un double rapetissement correspond à une division par deux de la taille de la représentation. Unités de mesure... U Ouvrir une boîte de dialogue pour l annonce des grandeurs d état. Pour chaque grandeur d état mentionnée («vitesse», «pression»,... ) l art de l annonce peut être («aucun», «choisi», «tous») fixé. Afficher la direction du flux F Activer respectivement désactiver l indication des directions du flux sous forme de flèche. Les flèches seront indiquées à chaque fois tout près des raccords des composants, jusqu à ce que le flux soit différent de zéro. Afficher des descriptions des raccords B Avtive respectivement désactive l affichage des descriptions au raccords des composants. Marques... Ouvre une boîte de dialogue comprenant les réglages pour la représentation des marques. Ici vous pouvez déterminer quelles marques FluidSIM doit automatiquement encadrer. Afficher la grille G Activer la grille d arrière-plan comprenant le type de grille présélectionnée. Le type de grille peut être choisi sous Options Grille Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

169 A. Les menus de FluidSIM Niveaux de dessin... Ouvre une boîte de dialogue pour activer respectivement désactiver et nommer les niveaux de symboles. FluidSIM soutient jusqu à huit niveaux pour les objets non simulables (sextes, importation DXF, rectangles, cercles, diagrammes d état et listes des pièces). Les composants simulables de FluidSIM se trouvent déjà au niveau 1 des symboles. Grande Flèche de souris S Activer respectivement désactiver la plus grande représentation de la souris. Barre de symboles Insérer respectivement retirer la barre de symboles. Barre d état Insérer respectivement retirer la barre d état. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 169

170 A. Les menus de FluidSIM A.9 Options Simulation... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant les réglages pour la simulation. A cet endroit peuvent être fixés entre autres la durée d enregistrement, le facteur de temps et la priorité. Liaison DDE... Ouvre une boîte de dialogue pour les réglages de la liaison DDE. Ici différents réglages peuvent être utilisés pour le couplage de FluidSIM avec d autres programmes. Son... Ouvrir une boîte de dialogue, dans laquelle un signal acoustique peut être activé pour les composants «commutateur», «relais», «valve» et «indicateur sonore». Didactique... Ouvrir une boîte de dialogue comprenant les réglages pour la didactique. A ces derniers appartiennent la vitesse des animations et le mode de répétition. Grille... Ouvrir une boîte de dialogue, dans laquelle la grille d arrière-plan puisse être activée et dans laquelle les types de cette grille à savoir («point», «croi», «ligne») et la largeur («épaisse», «moyenne», «fine») puissent être fixés. Protéger les composants textuels Activer respectivement désactiver la protection des composants textuels. Les composants textuels protégés peuvent être ni marqués, ni bougés ni effacés. 170 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

171 A. Les menus de FluidSIM Etablir les copies de sécurité Enclencher respectivement arrêter l élaboration automatique des copies de sécurité des schémas de circuit. Les noms des fichiers des copies de sécurité possèdent une terminaison en bak. Lescopies de sécurité seront placées dans la mémoire des schémas de circuit et comprennent le contenu du fichier de schéma de circuit après la dernière mémorisation. Registre de traitement sur réseau Fixer le registre de traitement pré-sélectionné pour les schémas de circuit et les fichiers de présentations. Si cette option est enclenchée alors le registre de traitement pré-sélectionné pour ces fichiers se trouve sur le serveur de fichiers. Dans le cas contraire le registre de traitement pré-sélectionné se trouve sur l ordinateur. Cette entrée au menu n est pas présente lorsque FluidSIM est installée avec l option de réseau. Enregistrer la configuration maintenant Mémoriser les réglages actuels, globaux ainsi que spécifiques aux fenêtres ; définir les réglages spécifiques aux schémas de circuit des fenêtres actuelles de schémas de circuit en tant que réglage standard. Globalement les réglages se font pour la liste de symboles et la barre de statut, pour les options de simulation, de son, de didactique et de grille, pour l application des copies de sécurité ainsi que pour terminer FluidSIM. Les réglages spécifiques aux fenêtres comprennent le degré de zoom, la grandeur de la fenêtre et sa position. L affichage des grandeurs d état, de la direction du flux et de la grille d arrière-plan sont spécifiques aux schémas de circuit. Enregistrer la configuration en quittant Déterminer si lorsque vous terminez FluidSIM, les réglages globaux, actuels et spécifiques aux fenêtres doivent être mémorisés. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 171

172 A. Les menus de FluidSIM A.10 Fenêtre Cascade Maj +F5 Ordonner les fenêtres de façon imbriquée. Les unes sur les autres Ordonner les fenêtres les unes sur les autres. Les unes à côté des autres Maj +F4 Ordonner les fenêtres les une à côté des autres. Réorganiser les icônes Ordonner les symboles des fenêtres. A.11? Index... F1 Appeler l aide grâce à la table des matières de FluidSIM. Utiliser l aide Décrire comment utiliser l aide. Compléments au manuel Appeler la partie de l aide de FluidSIM décrivant les compléments du manuel. Cette entrée au menu ne doit pas toujours être présente. A propos de FluidSIM... Affiche les informations du programme sous FluidSIM. Ici vous pouvez entre autres lire le numéro de version de FluidSIM ainsi que le numéro devotrefichedelicence. 172 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

173 B. La bibliothèque des composants Dans FluidSIM un modèle physique est attribué à chaque composant de la bibliothèque des composants. A partir de ces différents modèles, FluidSIM construit au cours de la simulation un modèle d ensemble correspondant au schéma du circuit donné. Ce modèle d ensemble est ensuite traité et simulé. Ce chapitre contient une brève description des composants qui figurent dans la bibliothèque des composants de FluidSIM. Lorsque des paramètres d un composant sont réglables, ces paramètres et les plages de valeurs correspondantes sont indiqués. Le nombre figurant entre parenthèses à la suite d une plage de valeurs correspond au pré-réglage défini dans la bibliothèque des composants. B.1 Composants hydrauliques Eléments d alimentation Unité d entraînement L unité d entraînement fournit de manière constante le débit volumique réglé. Un limiteur de pression interne empêche le dépassement de la pression de service. L unité possède deux raccords vers le réservoir. Paramètres ajustables: Flux: l/min (2 l/min) Pression de service: bar (60 bar) Unité d entraînement, représentation simplifiée Représentation simplifiée de l unité d entraînement complète. Le composant ne possède pas de raccords vers le réservoir dans le schéma. Paramètres ajustables: Flux: l/min (2 l/min) Pression de service: bar (60 bar) Réservoir Le réservoir est intégré à l unité d entraînement et a une pression de 0 bar. Il peut être placé dans le schéma comme composant autonome. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 173

174 B. La bibliothèque des composants Flexible avec raccord rapide Le flexible est fourni en 3 longueurs : 600 mm, 1500 mm et 3000 mm. Paramètres ajustables: Longueur: mm (600 mm) Accumulateur à membrane avec bloc de sécurité Il accumule la pression et est protégé de la surpression par un limiteur de pression. FluidSIM néglige les processus dynamiques. De ce fait, l accumulateur n est pas chargé et déchargé continuellement mais par étapes discrètes. Paramètres ajustables: Pression de remplissage: bar (0 bar) Pression nominale: bar (50 bar) Flux: l/min (2 l/min) Filtre Le filtre contrôle la contamination du fluide en respectant une certaine tolérance,de manière à réduire le risque d endommager les composants. Raccord (hydraulique) Les raccords servent à lier les composants entre eux àl aidedeconduites.danslemodedetravail,les raccords seront représentés par un petit cercle, afin de simplifier la représentation des schémas de circuit. Les raccors hydrauliques peuvent être fermés de par des bouchons d obturation. Si aucune conduite n est accordée à un raccord hydraulique et s il n est pas fermé par un bouchon d obturation, alors FluidSIM 3 Hydraulique fermera automatiquement ce raccord ; cependant un message préventif sera donné. Vous pouvez faire apparaitre aux raccords des composants hydrauliques les grandeurs d état de pression et de flux. 174 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

175 B. La bibliothèque des composants Conduite (hydraulique) Deux raccords hydrauliques seront reliés grâce à une conduite hydraulique. Il ne peut s agir alors que d un raccord simple ou d un liaisonen T.Lorsdela simulation aucune perte de pression ne sera prise en compte pour cette catégorie de conduite. On fera la différence entre deux types de conduites : les conduites de travail et les conduites de commande. Les conduites de commande seront représentées par des pontillés et les conduites de commandes par une trait continu. Paramètres ajustables: Type de conduite: Une valeur de {conduite de travail ou conduite de commande} (conduite de travail ) Liaison en T (hydraulique) La liaison en T relie jusqu à trois conduites hydrauliques à un potentiel de pression unifié. La liaison en T sera automatiquement genérée par FluidSIM lorsque vous tirez les conduites. Distributeurs Distributeurs 2/n Le distributeur 2/n est un distributeur à 2 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. Les connexions hydrauliques peuvent etre obturées par des bouchons. Distributeurs 3/n Le distributeur 3/n est un distributeur à 3 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. Les connexions hydrauliques peuvent etre obturées par des bouchons. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 175

176 B. La bibliothèque des composants Distributeurs 4/n Le distributeur 4/n est un distributeur à 4 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. Les connexions hydrauliques peuvent etre obturées par des bouchons. Distributeurs 5/n Le distributeur 5/n est un distributeur à 5 orifices, dont la construction et l utilisation sont définies par l utilisateur. Les connexions hydrauliques peuvent etre obturées par des bouchons. Distributeurs à commande mécanique Distributeur 2/2 à poussoir (i) Lorsquelepistonduvérindéplacelepoussoir,le passage de P vers A est libéré. Ce distributeur est de la famille «2/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 2/2 à poussoir (ii) Lorsquelepistonduvérindéplacelepoussoir,le passage de P vers A est obturé. Ce distributeur est de la famille «2/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 3/2 à levier En position de repos, le raccord P est obturé et le passage de A vers T est ouvert. Lors de l actionnement manuel, T est fermé et P ouvert vers A. Ce distributeur est de la famille «3/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. 176 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

177 B. La bibliothèque des composants Distributeur 4/2 à levier (i) En position de repos, le raccord P vers B et A vers T est ouvert. Lors de l actionnement manuel, le distributeur est mis en position parallèle. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/2 à levier (ii) En position de repos, le raccord P vers A et B vers T est ouvert. Lors de l actionnement manuel, le distributeur est mis dans la position en croix. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 à levier avec position d obturation (i) En position de repos, tous les raccords sont fermés. Lors de l actionnement manuel, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 à levier avec position d obturation (ii) En position de repos, tous les raccords sont fermés. Lors de l actionnement manuel, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 177

178 B. La bibliothèque des composants Distributeur 4/3 à levier avec position neutre (i) En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de l actionnement manuel, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 à levier avec position neutre (ii) En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de l actionnement manuel, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 à levier avec position de circulation (i) En position de repos, les raccords A et B sont fermés et P vers T ouvert. Lors de l actionnement manuel, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 à levier avec position de circulation (ii) En position de repos, les raccords A et B sont fermés et P vers T ouvert. Lors de l actionnement manuel, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeurs à commande électromagnétique 178 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

179 B. La bibliothèque des composants Distributeur 4/2 magnétique (i) En position de repos, le raccord P vers B et A vers T est ouvert. Lors de l actionnement par l aimant de commande, le distributeur est mis dans la position parallèle. Lorsque l aimant de commande n est pas traversé par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/2 magnétique (ii) En position de repos, le raccord P vers A et B vers T est ouvert. Lors de l actionnement par l aimant de commande, le distributeur est mis dans la position en croix. Lorsque l aimant de commande n est pas traversé par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 magnétique avec position d obturation (i) En position de repos, tous les raccords sont fermés. Lors de l actionnement par les aimants de commande, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traversés par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 179

180 B. La bibliothèque des composants Distributeur 4/3 magnétique avec position d obturation (ii) En position de repos, tous les raccords sont fermés. Lors de l actionnement par les aimants de commande, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traversés par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 magnétique avec position neutre (i) En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de l actionnement par les aimants de commande, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traversés par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 magnétique avec position neutre (ii) En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de l actionnement par les aimants de commande, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traversés par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. 180 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

181 B. La bibliothèque des composants Distributeur 4/3 magnétique avec position de circulation (i) En position de repos, les raccords A et B sont fermés et P vers T ouvert. Lors de l actionnement par les aimants de commande, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traversés par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Distributeur 4/3 magnétique avec position de circulation (ii) En position de repos, les raccords A et B sont fermés et P vers T ouvert. Lors de l actionnement par les aimants de commande, le distributeur peut être mis dans la position parallèle ou dans la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traversés par le courant, le distributeur peut être actionné manuellement. Ce distributeur est de la famille «4/n».Onpeutle trouver dans la bibliothèque «Distributeurs utilisés fréquemment» dans le menu Bibliothèque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 181

182 B. La bibliothèque des composants Valves d arrêt Robinet d isolement Le robinet d isolement peut être ouvert ou fermé manuellement. Paramètres ajustables: Degré d ouverture: % (100 %) Clapet antiretour Lorsque la pression d entrée dépasse la pression de sortie de la valeur de la pression de précontrainte, le clapet antiretour libère le passage. Dans le cas contraire, il l obture. Paramètres ajustables: Pression nominale: Une valeur de {1, 5} bar (1 bar) Clapet antiretour déverrouillable Lorsque la pression d entrée est supérieure à la pression de sortie, le clapet antiretour libère le passage. Dans le cas contraire, il l obture. De plus, le clapet antiretour peut être débloqué par une ligne decommandecequiluipermetd êtretraversédans les deux sens. Soupape à alternance Si l une des deux entrées est supérieure à zéro, le passage est ouvert et la pression la plus haute passe vers la sortie. Soupape double Si les deux entrées sont simultanément supérieures à zéro, le passage est ouvert et la pression la plus haute des deux passe vers la sortie. 182 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

183 B. La bibliothèque des composants Régulateurs de pression Limiteur de pression Le limiteur est fermé en position de repos. Lorsque la pression d ouverture est atteinte en P, le fluide s écoule par T. Lorsque la pression est inférieure à la valeur réglée, le limiteur se ferme de nouveau. Le sens de passage est repéré par la flèche. Lachutedepressionprescriteaveclapression de consigne ne peut être garantie qu avec un débit précis. C est pourquoi il est nécessaire, pour spécifier précisément le comportement, d entrer aussi bien une pression de consigne qu un débit : Ces deux indications permettent de spécifier une caractéristique claire. Paramètres ajustables: Pression nominale: bar (50 bar) Par débit de: l/min (2 l/min) Limiteur de pression (à commande pilote) Le limiteur est fermé en position de repos. Lorsque la pression d ouverture est atteinte en P, le fluide s écoule par T. Lorsque la pression est inférieure à la pression réglée, le limiteur se ferme de nouveau. De manière simplifiée, la pression pilote est produite par la pression d entrée. Le sens de passage est repéré par la flèche. La chute de pression prescrite avec la pression de consigne ne peut être garantie qu avec un débit précis. C est pourquoi il est nécessaire, pour spécifier précisément le comportement, d entrer aussi bien une pression de consigne qu un débit : Ces deux indications permettent de spécifier une caractéristique claire. Paramètres ajustables: Pression nominale: bar (50 bar) Par débit de: l/min (2 l/min) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 183

184 B. La bibliothèque des composants Réducteur de déconnexion/freinage Lorsque la pression d ouverture est atteinte dans le raccord de la conduite de commande, le réducteur s ouvredepverst. Paramètres ajustables: Pression nominale: bar (60 bar) Réducteur à 3 voies Le réducteur maintient la pression de sortie constante avec une pression d entrée variable. La pression de sortie peut uniquement être inférieure à la pression d entrée. Paramètres ajustables: Pression nominale: bar (10 bar) Commutateurs commandés par la pression Manocontacteur Le manocontacteur mesure la pression et actionne le manocontacteur correspondant lorsque la pression de commutation réglée est dépassée. Paramètres ajustables: Pression de commutation: bar (30 bar) 184 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

185 B. La bibliothèque des composants Soupapes de régulation Clapet d étranglement Le degré d ouverture du clapet d étranglement se règle à l aide d un bouton rotatif. Notez que le bouton rotatif ne permet pas de régler une résistance absolue. Autrement dit, la résistance peut varier d un clapet d étranglement à l autre malgré un réglage identique du bouton rotatif. Paramètres ajustables: Degré d ouverture: % (100 %) Clapet antiretour avec étranglement Le degré d ouverture du clapet d étranglement se règle à l aide d un bouton rotatif. De plus, un clapet antiretour est monté en parallèle avec le clapet d étranglement (voir le clapet antiretour). Notez que le bouton rotatif ne permet pas de régler une résistance absolue. Autrement dit, la résistance peut varier d un clapet antiretour avec étranglement à l autre malgré un réglage identique du bouton rotatif. Paramètres ajustables: Degré d ouverture: % (100 %) Régulateur de débit à 2 voies Lorsquelapressionestsuffisante,ledébitrégléest maintenu constant dans le sens de la flèche. Paramètres ajustables: Flux nominal: l/min (1 l/min) Diviseur de débit Le diviseur de débit divise le débit de P en parts égales vers A et B. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 185

186 B. La bibliothèque des composants Actionneurs Vérin Vérin à double effet avec tige de piston unilatérale. Paramètres ajustables: Force: Newton (0 Newton) Course max.: mm (200 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (2,01 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (1,23 qcm) Vérin à double effet avec amortissement de fin de course L amortissement peut etre réglé par vis.le piston est équipé d un aimant pour utilisation de capteurs de proximité. Paramètres ajustables: Force: Newton (0 Newton) Course max.: mm (200 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (2,01 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (1,23 qcm) Vérin à double effet à tige traversante et amortissement de fin de course L amortissement peut etre réglé par vis.le piston est équipé d un aimant pour utilisation de capteurs de proximité. Paramètres ajustables: Force: Newton (0 Newton) Course max.: mm (200 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (2,01 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (1,23 qcm) 186 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

187 B. La bibliothèque des composants Vérin à simple effet Le piston du vérin se déplace sous l effet d une pression d air suffisante.un effort extérieur doit etre appliqué pour que la tige reprenne sa position. Paramètres ajustables: Force: Newton (0 Newton) Course max.: mm (200 mm) Position du piston: 0... Course max. mm (0 mm) Surface Piston: 0, qcm (2,01 qcm) Surface Piston coté tige: 0, qcm (1,23 qcm) Moteur hydraulique Le moteur hydraulique transforme une énergie hydraulique en une énergie mécanique. Appareils de mesure Manomètre Le manomètre indique la pression présente. Débitmètre Le débitmètre se compose d un moteur hydraulique associé à un indicateur du nombre de tours. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 187

188 B. La bibliothèque des composants B.2 Composants électriques Source de tension (0 V) Pôle 0 V de la source de tension. Alimentation en tension Source de tension (24 V) Pôle24Vdelasourcedetension. Raccord (électrique) Les raccords servent à lier ensemble les composants à l aide des conduites. Dans le mode à examiner les raccords sont représentés par un petit cercle pour simplifier la constitution du circuit à connecter. Aux raccords électriques des composants vous pouvez vous indiquer la tension et l intensité du courant. Conduite (électrique) Avec une conduite électrique on lie ensemble deux raccords électriques. Ici il peut s agir aussi bien d un simple raccord que d une liaisonent.dansla simulationavecuneconduitedecetypeneseprend pas en considération aucune chute de tension. Liaison en T (électrique) LaliaisonenT liejusqu àtrois conduites électiques sur un potentiel uniform de tension. La liaison en T se produit automatiquement par FluidSIM en tirant la conduite. 188 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

189 B. La bibliothèque des composants Equipements indicateurs Témoin lumineux Si le courant passe, l indicateur lumineux s allume de la couleur choisie. Paramètres ajustables: Couleur: Une valeur de {16 couleurs standard} (Jaune ) Indicateur sonore Lorsque le courant électrique traverse l indicateur sonore, un signal acoustique est activé. Dans Fluid- SIM, l indicateur sonore est entouré d une couronne clignotante et, si «Indicateur sonore» est activé dans lemenu Options Son..., un signal sonore retentit lorsque le matériel correspondant est installé. Commutateurs généraux Rupteur Rupteur général qui se spécialise en fonction du composant qui l actionne. Si le rupteur est par ex. relié à un relais à déclenchement temporisé par l intermédiaire d une marque, le rupteur devient dans le circuit un rupteur à déclenchement temporisé. Contacteur Contacteur général qui se spécialise en fonction du composant qui l actionne. Si le contacteur est par ex. relié à un relais à actionnement temporisé par l intermédiaire d une marque, le contacteur devient dans le circuit un contacteur à actionnement temporisé. Inverseur Inverseur général qui se spécialise en fonction du composant qui l actionne. Si l inverseur est par ex. relié à un relais à actionnement temporisé par l intermédiaire d une marque, l inverseur devient dans le circuit un inverseur à actionnement temporisé. Commutateurs temporisés Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 189

190 B. La bibliothèque des composants Rupteur (à actionnement temporisé) Commutateur qui s ouvre avec une temporisation à l armement d un relais. Les rupteurs à actionnement temporisé sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Contacteur (à actionnement temporisé) Commutateur qui se ferme avec une temporisation à l armement d un relais. Les rupteurs à actionnement temporisé sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. Inverseur (à actionnement temporisé) Inverseur qui commute avec une temporisation à l armement d un relais. Les inverseurs à actionnement temporisé sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. Rupteur (à déclenchement temporisé) Commutateur qui s ouvre avec une temporisation à la retombée d un relais. Les rupteurs à déclenchement temporisé sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Contacteur (à déclenchement temporisé) Commutateur qui se ferme avec une temporisation à la retombée d un relais. Les contacteurs à déclenchement temporisé sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. Inverseur (à déclenchement temporisé) Inverseur qui commute avec une temporisation à la retombée d un relais. Les inverseurs à déclenchement temporisé sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. 190 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

191 B. La bibliothèque des composants Interrupteurs de fin de course Interrupteur-limiteur (rupteur) Interrupteur qui s ouvre sous l action du piston d un vérin lorsque l extrémité de la tige du piston se trouve au niveau de l interrupteur. L interrupteur se ferme immédiatement lorsque le vérin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (rupteurs) sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Interrupteur-limiteur (contacteur) Interrupteur qui se ferme sous l action du piston d un vérin lorsque l extrémité de la tige du piston se trouve au niveau de l interrupteur. L interrupteur s ouvre immédiatement lorsque le vérin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (contacteurs) sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. Interrupteur-limiteur (inverseur) Interrupteur qui commute sous l action du piston d un vérin lorsque l extrémité de la tige du piston se trouve au niveau de l interrupteur. L interrupteur revient immédiatement en arrière lorsque le vérin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (inverseurs) sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 191

192 B. La bibliothèque des composants Commutateurs à commande manuelle Bouton poussoir (rupteur) Commutateur qui s ouvre lors de l actionnement et se referme immédiatement une fois relâché. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent être actionnés de manière permanente en cliquant et en enfonçant simultanémentlatouche Maj. Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Bouton poussoir (contacteur) Commutateur qui se ferme lors de l actionnement et se rouvre immédiatement une fois relâché. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent être actionnés de manière permanente en cliquant et en enfonçant simultanémentlatouche Maj. Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Bouton poussoir (inverseur) Commutateur qui commute lors de l actionnement et revient immédiatement en arrière une fois relâché. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent être actionnés de manière permanente en cliquant et en enfonçant simultanément la touche Maj.Cet actionnement permanent est de nouveau supprimé en cliquant une fois sur le composant. Commutateur (rupteur) Commutateur qui s ouvre et se verrouille lors de l actionnement. Commutateur (contacteur) Commutateur qui se ferme et se verrouille lors de l actionnement. 192 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

193 B. La bibliothèque des composants Commutateur (inverseur) Commutateur qui commute et se verrouille lors de l actionnement. Commutateurs commandés par la pression Manocontacteur (rupteur) Le contacteur s ouvre lorsque la pression de commande réglée est dépassée sur le capteur de pression analogique. Les manocontacteurs (rupteurs) sont réalisés dans le circuit par des rupteurs généraux et la mise en place d une marque. Manocontacteur (contacteur) Le contacteur se ferme lorsque la pression de commande réglée est dépassée sur le capteur de pression analogique. Les manocontacteurs (contacteurs) sont réalisés dans le circuit par des contacteurs généraux et la mise en place d une marque. Manocontacteur (inverseur) Le contacteur commute lorsque la pression de commande réglée est dépassée sur le capteur de pression analogique. Les manocontacteurs (inverseurs) sont réalisés dans le circuit par des inverseurs généraux et la mise en place d une marque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 193

194 B. La bibliothèque des composants Détecteurs de proximité Détecteur de proximité, magnétique Le détecteur se ferme à l approche d un aimant. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. Détecteur de proximité, inductif Le détecteur se ferme en cas de modification suffisante de son champ électromagnétique induit. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. Détecteur de proximité, capacitif Le détecteur se ferme en cas de modification suffisante de son champ électrostatique. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. Détecteur de proximité, optique Ledétecteursefermelorsd uneinterruptiondesa barrière photoélectrique. Dans le mode simulation, le détecteur de proximité peut également être actionné en cliquant sur le composant. 194 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

195 B. La bibliothèque des composants Relais Relais Le relais s arme immédiatement lorsque le courant le traverse et retombe immédiatement lorsque le courantneletraverseplus. Relais (à actionnement temporisé) Le relais s arme au bout d une durée réglée lorsque le courant le traverse et retombe immédiatement lorsque le courant ne le traverse plus. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) Relais (à déclenchement temporisé) Le relais s arme immédiatement lorsque le courant le traverse et retombe au bout d une durée réglée lorsque le courant ne le traverse plus. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) Compteur électrique préréglé Le relais s arme au bout d un nombre préréglé de périodes de passage et de non passage du courant aux contacts A1 et A2. Lorsqu une tension est présente aux contacts R1 et R2, le compteur revient à la valeur préréglée. Dans le mode simulation, le compteur préréglé peut également être remis en arrière en cliquant sur le composant Paramètres ajustables: Compteur: (5 ) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 195

196 B. La bibliothèque des composants Les composants DDE Port de sorties DDE L interface de sorties DDE permet la communication avec d autres applications. Port d entrées DDE L interface d entrées DDE permet la communication avec d autres applications. B.3 Composants électriques (Standard Américain) Connexion Electrique 0V (ladder) Connection 0V de l alimentation électrique. Alimentation en tension Connexion Electrique 24V (ladder) Connection 24V de l alimentation électrique. 196 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

197 B. La bibliothèque des composants Contacts secs Contact à ouverture (ladder) Le symbole général ci-dessus sera complété en fonction de son mode de commande. Par exemple,si ce contact est actionné par un relais temporisé,il deviendra contact à ouverture temporisé sur le schéma. Contact à fermeture (ladder) Le symbole général ci-dessus sera complété en fonction de son mode de commande. Par exemple,si ce contact est actionné par un relais temporisé,il deviendra contact à fermeture temporisé sur le schéma. Contacts temporisés Contact à ouverture temporisé (ladder) Contact avec retard à l ouverture à l actionnement. Contact à fermeture temporisé (ladder) Contact avec retard à la fermeture à l actionnement. Contact à ouverture temporisé (ladder) Contact avec retard à l ouverture au relâchement. Contact à fermeture temporisé (ladder) Contact avec retard à la fermeture au relâchement. Contacts de fin de course Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 197

198 B. La bibliothèque des composants Contactdefindecourseàouverture(ladder) Le contact s ouvre par une came fixée en bout de tige du vérin. Contact de fin de course à fermeture (ladder) Le contact se ferme par une came fixée en bout de tige du vérin. Contacts à commande manuelle Bouton-poussoir à ouverture (ladder) Le contact s ouvre quand il est actionné et se ferme quand on le relâche. Dans FluidSim les contacts peuvent être maintenus actionnés (verrouillés) en maintenant le bouton de la souris appuyé et en appuyant sur Maj.On peut annuler cette fonction par un simple click sur le composant. Bouton-poussoir à fermeture (ladder) Le contact se ferme quand il est actionné et s ouvre quand on le relâche. Dans FluidSim les contacts peuvent être maintenus actionnés (verrouillés) en maintenant le bouton de la souris appuyé et en appuyant sur Maj.On peut annuler cette fonction par un simple click sur le composant. Contact inverseur (ladder) Le contact s inverse ferme quand il est actionné et revient en position quand on le relâche. Dans FluidSim les contacts peuvent être maintenus actionnés (verrouillés) en maintenant le bouton de la souris appuyé et en appuyant sur Maj.On peut annuler cette fonction par un simple click sur le composant. 198 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

199 B. La bibliothèque des composants Contacts à pression Contact à pression à ouverture (ladder) Le contact s ouvre quand la pression présélectionnée est atteinte. Contact à pression à fermeture (ladder) Le contact se ferme quand la pression présélectionnée est atteinte. Relais Relais (ladder) Le relais commute immédiatement à sa mise sous tension,et relâche à la coupure du courant. Relais temporisé à la fermeture (ladder) Le relais commute un temps présélectionné après sa mise sous tension,et relâche immédiatement à la coupure du courant. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) Relais temporisé à l ouverture (ladder) Le relais commute immédiatement après sa mise sous tension,et relâche après un temps présélectionné à la coupure du courant. Paramètres ajustables: Temps differé: s (5 s) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 199

200 B. La bibliothèque des composants B.4 Composants digitaux Constantes et raccords Entrées digitales Des entrées digitales sont indiquées avec un «I». dans le FluidSIM des composants digitaux peuvent être employés à l intérieur et en dehors d un module digital. Si une entrée digitale est employée à l intérieur d un module numérique, vous pouvez déterminer le connecteur d entrée du module digital en question, avec lequel l entrée digitale sera liée en assignant un nombre «I0» à «I7». S il y a un signal analogue de plus de 10V à l entrée choisie du module numérique, l entrée numérique est placée au «Hi». Si une entrée digitale est employée en dehors d un module digital, il y a un élément électrique analogique additionnel au raccordement à l entrée numérique. S il y a un signal analogique de plus que 10V à ce raccordement, l entrée numérique est placée au «Hi». Comme alternative vous cliquez dessus l entrée digitale avec le bouton de souris gauche afin de le placer au «Hi».Un autre clic remet à zéro la valeur au «Lo». 200 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

201 B. La bibliothèque des composants Sorties digitales Des sorties digitales numériques sont indiquées avec un «Q». Le raccord relie un signal digital au travers de son entrée. Dans le FluidSIM des composants digitaux peuvent être employés à l intérieur et en dehors d un module digital. Si une sortie digitale est à l intérieur d un module digital, vous pouvez déterminer le raccordement sur le module digital en question, lequel pourra être piloté avec l affectation «Hi». Si une sortie digitale est employée à l extérieur d un module digital, vous pouvez déterminer le connecteur additionnel du raccordement. 24 V est activé au connecteur de la sortie correspondante sur le module digital. Si une sortie digitale est utilisée en dehors du module digital, il y a une connexion électrique additionnelle sur le module de sortie «Hi». Si l état de la sortie digitale est de 24V la tension est activée sur la connexion. L état de la sortie digitale est «Hi», un potentiel de 24 V est placé sur ce raccordement. Mementos Lesbitsdemémoiressontindiquésavecun«M».Les bits de mémoires sont des sorties virtuelles, avec une valeur analogique à celle de leur entrée. Lorsque le début de simulation est activé, vous pouvez les définir en employant la zone de dialogue des propriétés si la sortie Q sera placée au «Lo» ou au «Hi», indépendamment de la valeur d entrée. Aprèsledébutdelasimulation,lavaleurdelasortie est affectée par la valeur de l entrée. Niveau de tension HI Sur la sortie Q vous obtenez le niveau de tension «Hi». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 201

202 B. La bibliothèque des composants Niveau de tension LO Sur la sortie Q vous obtenez le niveau de tension «Lo». Raccord digitale Un raccord digitale est le point d attachement d une ligne. Pour simplifier la ligne de dessin, la connexion apparaît par un petit cercle dans le mode edit. Chaque raccord digitale peut obtenir l état «Lo» / «Hi». Ligne digitale Un raccord digitale peut être simple raccord digitale branchement en T Une ligne digitale relie 2 raccords digitales. Branchement T (digital) Un branchement en T relie trois lignes digitales afin d obtenir un niveau logique, le branchement T est introduit automatiquement par le FluidSIM en déplaçant la ligne du curseur sur une autre ligne en mode Edit. 202 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

203 B. La bibliothèque des composants Fonctions de base AND (ET) La sortie Q sur la fonction ET est uniquement «Hi» si toutes les entrées sont «Hi», si elles sont fermées. Si un raccord d entrée sur ce module n est pas câblé son état est automatiquement «Hi». AND avec évaluation de front La sortie Q de la fonction ET est uniquement «Hi» lorsque toutes les entrées sont «Hi» et si au moins uneentréeétait«lo»danslecycleprévu,siun raccord de ce bloc d entrée n est pas connecté, sont état est automatiquement «Hi». NAND (ET NON) La sortie Q sur le NON ET est uniquement «Lo». Si toutes les entrées sont «Hi», soit si elles sont fermées. Si une connexion d entrée de ce bloc n est pas branchée, sont état est automatiquement «Hi». NAND avec évaluation de front La sortie Q de la fonction NON ET avec son évaluation est uniquement «Hi», si au moins toutes les sortiessont«hi»danslecycleprévu.siunraccord d entrée de ce bloc n est pas connecté, sont état est automatiquement «Hi». OR (OU) La sortie Q de la fonction OU est uniquement «Hi», si au moins une sortie est «Hi» qui est fermée. Si un raccord d entrée de ce bloc n est pas branché, son état est automatiquement «Lo». NOR (NI) La sortie Q de la fonction NON-OU est seulement «Hi» si toutes les sorties sont «Lo», sont déclenchées. Si quelques entrées sont actives, «Hi», la sortie de la fonction NON OU est activée à «Lo». Si un raccord d entrée de ce bloc n est pas connecté son état est automatiquement «Lo». Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 203

204 B. La bibliothèque des composants XOR (OU exclusif) La sortie Q de la fonction OU-EXCLUSIF est «Hi», si les entrées ne sont pas équivalentes. Si un raccord d uneentréedeceblocn estpasbranché,sonétat est automatiquement «Lo». NOT (négation, inverseur) La sortie Q est «Hi» si l entrée est «Lo». Le bloc NON a un état d entrée inversé Input status inverter. Fonctions spéciales 204 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

205 B. La bibliothèque des composants Module digital Le module digital est utilisé pour un branchement compact sur une commutation digitale du symbole sur un schéma électrohydraulique. Le module digital est caractérisé par 8 entrées et sorties digitales, lequel transfert ses états sur ses circuits de commande digitaux dans la partie interne. Si le circuit de branchement digital n a pas assez de place dans le schéma électrohydraulique. Le circuitdevisualisationdumoduled entréeseraun rectangle avec un total de 18 connexions. A l aide d un double clics sur la souris gauche du module d entrée, vous obtenez le schéma interne du module digital. Une nouvelle fenêtre s ouvre. Cela présente le schéma digital et vous pouvez le configurer de la manière conventionnelle. La configuration standard de la partie interne du nouveau module digital inséré et une rangée de 8 entrées et 8 sorties. Elles correspondent aux entrées et sorties du module dans le schéma électrohydraulique. Afin de pouvoir tester le schéma digital pendant l installation, il peut être simulé séparément à partir du schéma électrohydraulique. Dès que la fenêtre de traitement du module digital sera fermée ou que la fenêtre du schéma sera mise en premier plan, les changements précédemment effectués seront automatiquement acceptés dans le module d entrée du schéma électrohydraulique. A l intérieur du module digital, seuls les composants digitaux pourront être insérés. En outre un écrasement d un module digital additionnel dans un module n est pas possible. Cependant, vous pouvez utiliser plusieurs modules digitaux dans un schéma électrohydraulique. Veuillez noter que le schéma digital interne d un module digital ne fonctionne correctement que si les potentiels correspondants sont placés. Alimentation de puissance des modules (+24 V) et (O V). Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 205

206 B. La bibliothèque des composants Temporisation de démarrage Le temps retardé d une sortie pas activée pour un temps déterminé, sera expiré. Lorsque l état d une entrée Trg change de «Lo» à «Hi», la temporisation démarre. Si l état de l entrée Trg est «Hi», au moins pour la durée du temps configure la sortie à l écoulement de son temps, la sortie suit l entrée. La temporisation est remiseàzéro,lorsquel étatdel entréechange,mais avant que le temps soit écoulé. La sortie est remise à zéro à «Lo» lorsque l état de l entrée est à «Lo». Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (3 s) Temporisation en cours de cycle La sortie n est pas remise à zéro jusqu à ce que le temps configuré soit expiré. Lorsquel étatdel entréechangede«hi»,lasortie Q est activée instantanément à «Hi». Si l état de l entrée Trg change de «Hi» à «Lo» la temporisation est déclenchée. Après l expiration du temps programmé la sortie est remise à «Lo» (off delay). Si l entrée R (reset) est utilisée pour remettre à zéro la temporisation est désactivée avant l expiration du temps. Paramètres ajustables: Au déclenchement: s (3 s) 206 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

207 B. La bibliothèque des composants Retard à l enclenchement et au déclenchement UnesortieavecunetemporisationON/OFFest activée après un temps spécifique et désactivé après expiration d un deuxième temps aussi longtemps que l état de l entrée change de «Lo» à «Hi», la temporisation configurée démarre. Si l état de l entrée reste à «Hi» au moins pour la duréedutempsprogrammé,lasortieestactivéeà «Hi» lors de l expiration du temps, (la sortie suit l entrée à cet instant). Si l état de l entrée change ànouveaude«lo»,avantqueletempsconfiguré expire la temporisation est désactivée. Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (3 s) Au déclenchement: s (3 s) Temporisation de démarrage mémorisée La temporisation spécifique démarre après l impulsion sur l entrée. La sortie est activée après l expiration du temps. Aussi longtemps que l état de l entrée se charge de «Lo» à «Hi» la temporisation démarre. Après l expiration du temps configuré la sortie est activée à «Hi» D autres actions de commutation sur l entrée Tgr n ont pas d influence sur l écoulement du temps. La sortie et l entrée sont remise zéro uniquement par «Lo» lorsque l état de l entrée R est «Hi». Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (3 s) Relais à autoentretien L entrée S active la sortie Q. L autre entrée R désactivelasortieq. Un relais de verrouillage est une simple mémoire logique. La valeur de la sortie dépend de l état de l entrée en un temps précis de l état de sortie. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 207

208 B. La bibliothèque des composants Relais à impulsion Une autre impulsion sur l entrée permet d activer et désactiver la sortie. L état de la sortie Q est basculé à chaque «Lo» à «Hi» pour la transition de l état de l entrée Tgr, par la sortie activée ou désactivée. L utilisation de l entrée R pour remettre le relais d impulsion à l état digital est possible en activant la sortie à «Lo». Relais à contact de passage Un signal sur l entrée génère un signal d une certaine longueur à la sortie. L état de la sortie passe à «Hi» après que l entrée Trg soit activée à «Hi». Le temps préselectionné démarre en même temps que l activation de la sortie. Après l expiration programmé, la sortie est désactivée en l état «Lo». Si l état de l entrée change de «Hi» à «Lo» avant que le temps soit expiré, alors la sortie suit immédiatement avec «Hi» à «Lo» transition. Paramètres ajustables: Temps differé: s (3 s) Relais de passage déclenché par le flanc Un signal d entrée génère un signal d une spécifique longueur à la sortie (régénération d impulsions). L état de la sortie commute à «Hi» après que l entrée Trg s active à «Hi». Le temps configuré démarre en même temps. Après l écoulement du temps programmé l état de la sortie est désactivé à «Lo». Si l état de l entrée change a nouveau de «Lo» à «Hi» avant que le temps soit écoulé, le temps est désactivé et la sortie reste enclenchée. Paramètres ajustables: Temps differé: s (3 s) 208 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

209 B. La bibliothèque des composants Contacteur de timer Après une commutation vous pouvez générer des commutations définies en jours, semaines ou années. Sur l extension du temps indiqué, la sortie Q de la commutation du temporisateur sera achevée à «Hi» et finalement désactivée pour le temps désiré à «Lo». Si vous pouvez avoir l option «Répétition», la transition marche-arrêt est répétée à chaque fois selon le temps de répétition indiqué. Paramètres ajustables: A l enclenchement: s (10 s) Au déclenchement: 0, s (30 s) Répétition: 0, s (60 s) Compteur d incrémentation et de décrémentation Selon la configuration de l entrée Dir un compteur interne est augmenté ou diminué selon l impulsion sur l entrée. La sortie est activée que lorsque la valeur est atteinte. Avec chaque changement d état de l entrée CNT de «Lo» à «Hi» le compteur interne est «Lo» à «Hi» par une unité. Si la valeur du capteur interne est égale ou supérieure à la valeur spécifiée, la sortie Q est activée à «Hi». Vous pouvez utiliser l entrée remise à zéro R pour désactiver la valeur interne et la sortie à «Lo», aussi longtemps que R=«Hi», soit que la sortie soit «Lo» et que les impulsions CNT sont comptées. Paramètres ajustables: Compteur: (5 ) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 209

210 B. La bibliothèque des composants Générateur de rythme symétrique Un signal temporisé pour une période configurable est affecté à la sortie. Pendant la durée des impulsions vous pourrez déterminer la longueur du temps d enclenchement et de déclenchement. Par l entrée (EN pour Enable = valider) vous pouvez activer le générateur d horloge. Le générateur d horlogeactivelasortieà=«hi»pourunedurée. Ensuite, la sortie passe à «Lo» sera activée pour une durée des impulsions jusqu à ce que l état de l entrée soit à nouveau à «Lo». Paramètres ajustables: Temps d impulsion: 0, s (0,5 s) Générateur d impulsion asynchrone Le profil des impulsions sur la sortie peut être changé par la configuration des temps de pause et d activation. Il est possible d inverser la sortie avec l entrée INV. L entrée INV peut rendre la sortie inégative, uniquement si le bloc a été autorisé par EN. Paramètres ajustables: Temps d impulsion: 0, s (3 s) Temps pause d impulsion: 0, s (1 s) 210 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

211 B. La bibliothèque des composants Interrupteur des valeurs à action rapide pour les fréquences La sortie est activée et désactivée en fonction de deux fréquences paramétrables. L interrupteur des valeurs de seuil mesure les signaux au niveau de l entrée Fre. Les impulsions sont enregistrées pour une durée paramétrable. Si la fréquence mesurée dans l intervalle de mesure est plus élevée que la fréquence d entrée, la sortie Q est activée à «Hi». Q est à nouveau désactivé à «Lo». Lorsquelafréquencemesuréeatteindlavaleurdela fréquence de sortie ou si elle est inférieure. Paramètres ajustables: Fréquence enclenchement: 0, Impulsions/s (6 Impulsions/s) Fréquence déclenchement: 0, Impulsions/s (2 Impulsions/s) Temps d intervalle: 0, s (5 s) B.5 Autres composants Divers Raccord (mécanique) Les raccords mécaniques servent à apliquer des marques pour les aimants de soupape. Dans le mode à examiner les raccords sont représentés par un petit cercle pour simplifier la costitution du circuit à connecter. Aimant de la soupape L aimant actionne la soupape. Dans FluidSIM, l aimant de la soupape est couplé à la soupape à commande électromagnétique correspondante à l aide d une marque. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 211

212 B. La bibliothèque des composants Aimant de la soupape (ladder) L aimant actionne la soupape sert à actionner le distributeur. Echelle L échelle est un composant auxiliaire pour la mise en place de commutateurs sur des vérins. Les marques qui figurent sur l échelle établissent le rapport avec le détecteur de proximité ou l interrupteur-limiteur proprement dit dans le circuit électrique. Indicateur d état L indicateur d état marque automatiquement comme actionné un composant actionné en position de repos. Came de commande La came de commande marque automatiquement comme actionné un distributeur actionné mécaniquement en position de repos. Texte Le concept du texte dans FluidSim donne à l utilisateur la possibilité de décrire les composants dans les schémas, et d insérer des commentaires. Diagramme d état Le diagramme d état enregistre l évolution des composants et les retranscrit graphiquement. 212 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

213 B. La bibliothèque des composants Nomenclature La nomenclature des composants crée, à partir des composants d un schéma, une table contenant pour chaque comosant sa désignation et sa description. Rectangle Lesrectanglessontdesbasesgraphiquespouvant être utilisées dans les schémas. Ellipse Les ellipses sont des bases graphiques pouvant être utilisées dans les schémas. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 213

214 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Ce chapitre contient un récapitulatif du matériel pédagogique didactique utilisé dans FluidSIM, matériel non décrit au chapitre B, «La bibliothèque des composants». Il s agit essentiellement de schémas, de représentations de fonctions, d animations, d exercices et de films pédagogiques qui peuvent être activés par le menu Didactique. Les sections qui suivent sont classées par sujet. S il existe une animation pour le sujet considéré, le signe figure à droite du titre. La dernière section contient une liste des films pédagogiques. C.1 Applications 1 Tour Un domaine d application typique de l hydraulique est la fabrication de machines-outils. Dans les machines-outils à commande numérique modernes, les outils et les pièces à usiner sont serrés par des moyens hydrauliques. Il en est de même pour les avances et entraînements de mandrin. Ceci peut également servir d exemple pour les circuits hydrauliques à deux plages de pression, parexemple30barpourl usinageet90barpour le serrage. 2 Presse à réservoir vertical Il s agit là d une application qui exige des forces extrêmement importantes. Du fait du vérin suspendu et de la sollicitation de traction lors de la commande au cours de la course aller, il est nécessaire de prendre des mesures particulières. Des entraînements de presse dimensionnés en fonction des besoins spécifiques sont requis. Le réservoir sous pression qui est utilisé avec la pression statique dans le fluide sous pression constitue une particularité. 214 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

215 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 3 Hydraulique mobile : Excavateur Chez cet excavateur hydraulique, aussi bien les mouvements de travail (entraînements linéaires) que l entraînement de la machine (mouvements tournants) sont réalisés par des moyens hydrauliques. Un moteur à combustion interne sert d entraînement primaire. Un calcul exemplaire pourrait présenter ici un atout de l hydraulique : forces importantes en présence de dimensions de pièces comparativement petites. C.2 Les éléments constitutifs d une installation hydraulique 4.1 Structure d une installation hydraulique et schéma Ce schéma de principe simplifié montre la répartition des installations hydrauliques en bloc de commande des signaux et en partie puissance hydraulique. Le bloc de commande des signaux commute les soupapes dans la partie alimentation en énergie de commande. Les illustrations de cette documentation didactique se rapportent essentiellement à la partie puissance hydraulique avec indication des trois «niveaux». 4.2 Partie puissance hydraulique Ici, la partie puissance hydraulique est complétée par un schéma des circuits de manière à pouvoir affecter les différents groupes fonctionnels. La partie distribution de l énergie comprend la pompe hydraulique avec son moteur d entraînement et les composants de traitement du fluide sous pression. La partie alimentation en énergie de commande est composée de diverses soupapes qui commandent ou règlent le volume, la pression et le sens du fluide sous pression. En fonction du cas d application, le groupe d entraînement contient des vérins ou des moteurs hydrauliques. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 215

216 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 4.3 Représentation des fonctions d une commande Lors de l analyse et de la configuration d une tâche de commande concrète, une représentation différenciée des fonctions avec visualisation des niveaux tels qu ils existent sur la machine s avère être extrêmement utile. Les flèches claires représentent le flux du signal alors que celles remplies de noir représentent le flux d énergie. 5.. Concours des composants Les animations montrent une représentation simplifiée des séquences fonctionnelles d un circuit de principe hydraulique : actionnement et position de repos du ressort de l organe de réglage (distributeur 4/2), sortie et entrée de l élément d entraînement (vérin à double effet) ainsi qu ouverture et fermeture du limiteur de pression. Les représentations de l actionneur et de l organe de réglage se rapportent à chaque symbole graphique correspondant. Utilisation possible en tant que préliminaire d introduction dessymbolesgraphiques. 6.1 Numérotation dépendant de l effet Pour ce principe, les chaînes de commande sont préalablement numérotées. L actionneur correspondant reçoit le chiffre indicatif.0 et l organe de réglage correspondant le chiffre indicatif.l. Les autres éléments reçoivent des numéros pairs s il agissent sur la course aller et des numéros impairs s ils agissent sur la course retour. Pour une recherche systématique des défauts, la numérotation devrait toujours s opérer dans le schéma des circuits et sur la machine. 216 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

217 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 6.2 Numérotation selon DIN ISO Le standard DIN ISO définit 4 éléments : numéro de la fonction, numéro du schéma, désignation des composants,numéro des composants. Si le système comporte une seule fonction,lenumérodelafonctionpeutetre supprimé. (voir sujet 6.1) 6.3 Numérotation selon la nomenclature Une numérotation en continu de tous les éléments d une installation hydraulique peut également être opérée dans la pratique. Dans pareil cas, la numérotation correspond aux numéros qui figurent dans la nomenclature. Cette technique est surtout mise en oeuvre en présence de commandes compliquées chez lesquelles il n est plus question de pratiquer une numérotation dépendant de la chaîne de commande du fait de recoupements. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 217

218 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.3 Symboles graphiques 7 Symboles graphiques de la transmission de l énergie (1) Pour la transmission de l énergie et le conditionnement du fluide, ce sont les symboles indiqués qui sont utilisés dans les schémas des circuits. Pour des raisons de clarté, dans la mesure du possible, les conduites dans le schéma des circuits devraient être dessinées sans recoupement. 8 Symboles graphiques de la transmission de l énergie (2) Le sens des flèches dans les symboles graphiques du réchauffeur et du refroidisseur correspond dans chaque cas au sens du flux thermique. 9 Symboles graphiques de la transformation de l énergie Les pompes hydrauliques sont représentées par un cercle avec arbre d entraînement esquissé. Des triangles dans le cercle indiquent le sens de l écoulement. Les triangles sont remplis étant donné que l hydraulique fonctionne avec du fluide sous pression. S il s agit d un moyen de pression gazeux, tel que dans l installation pneumatique, les triangles ne sont pas représentés remplis. 10 Symboles graphiques des moteurs hydrauliques Lessymbolesdesmoteurshydrauliques se distinguent des symboles des pompes hydrauliques uniquement par les flèches de sens de l écoulement qui sont dessinées dans le sens contraire. 218 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

219 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 11 Symboles graphiques du vérin à simple effet Les vérins à simple effet possèdent un raccord, c est-à-dire que seule la surface du piston peut être alimentée en fluide sous pression. Pour ces vérins, le retour en arrière est assuré soit par force extérieure, ce qui est caractérisé dans le symbole par le couvercle de palier ouvert, soit par un ressort. Dans ce cas, le ressort est dessiné dans le symbole. 12 Symboles graphiques du vérin à double effet Les vérins à double effet ont deux raccords pour l alimentation en fluide sous pression des deux chambres du vérin. Dans le symbole, le vérin différentiel se distingue du vérin à double effet par les deux traits qui sont placés sur la tige de piston. Ici, le rapport de surface est approximativement de 2 :1. Pour ce qui est du vérin à tige de piston bilatérale, le symbole indique que ces surfaces sont de même taille (vérin synchrone). 13 Symboles graphiques des distributeurs (1) En décrivant les distributeurs, on commence toujours par l indication du nombre de raccords (orifices) avant de spécifier le nombre de positions. Les distributeurs ont au moins deux positions et deux raccords. Le nombre de carrés indique le nombre de positions possibles d un distributeur. Les flèches dans les carrés indiquent le sens de passage. Les lignes montrent comment les raccords sont reliés entre eux dans les différentes positions. Les désignations doivent toujours être affectées à la position de repos du distributeur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 219

220 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 14 Symboles graphiques des distributeurs (2) La représentation montre les symboles graphiques du distributeur 4/2 et du distributeur 5/2. En général, la désignation des raccords peut s opérer de deux manières différentes, à savoir : soit par les lettres P, T, R, A, B et L soit en continu par A, B, C, D, etc., la première possibilité étant normalement privilégiée. 15 Symboles graphiques des distributeurs (3) La représentation montre les symboles graphiques de distributeurs 4/3 ayant chacun des positions médianes différentes. 16 Symboles graphiques de l actionnement par la force musculaire La position d un distributeur peut être modifiée par divers modes d actionnement. C est pourquoi on ajoute le symbole représentant le mode d actionnement (mécanisme de commande). Lessymbolesdecertainsmodesd actionnement tels que bouton-poussoir et pédale comportent toujours un ressort de rappel. Toutefois, ce retour en arrière peut aussi se faire par une commutation réitérée, c est le cas d un distributeur commandé par levier à main et à cran d arrêt. La norme DIN ISO 1219 donne une liste plus complète des modes d actionnement. 220 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

221 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 17 Symboles graphiques de la commande mécanique La représentation montre les symboles pour le poussoir, bouton-poussoir et galet. 18 Symboles graphiques des régulateurs de pression Les régulateurs de pression sont représentés par un carré. Une flèche indique le sens de passage. Les raccords de ces appareils peuvent être identifiés par les lettres de repérage P (pression) et T (réservoir ; angl. «tank») ou par A et B. L emplacement de la flèche dans le carré indique si la soupape est ouverte ou fermée en position de repos. Le symbole d un régulateur de pression réglable comprend une flèche oblique à travers le ressort. Il y a deux types de régulateurs de pression : les régulateurs de pression fixes et réglabes. 19 Symboles graphiques des soupapes de régulation AOn distingue, parmi les soupapes de régulation (ou également appelées limiteurs ou régulateurs de débit), les étranglements sensibles à la viscosité et ceux non sensibles à la viscosité. Les étranglements sensibles à la viscosité sont appelés «diaphragmes». Le régulateur de débit à 2 voies comprend deux étranglements, dont un diaphragme réglable qui est sensible à la viscosité et un élément d étranglement de régulation. Ces soupapes sont représentées par des rectangles avec le symbole pour l étranglement variable et uneflèchepourlabalancedepression.laflèche oblique à travers le rectangle indique la possibilité de réglage de la soupape. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 221

222 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 20 Symboles graphiques des soupapes d arrêt Les clapets antiretour sont représentés par une bille pressée contre un siège étanche. Les clapets antiretour déverrouillables sont représentés par un carré qui comporte le symbole du clapet antiretour. Le fait qu ils soient déverrouillables est illustré par des traits interrompus qui représentent le raccord de commande. Le raccord de commande est repéré par la lettre X. 21 Symboles graphiques des appareils de mesure Les instruments de mesure de l hydraulique sont représentés dans les schémas par les symboles suivants. C.4 Principes physiques 22 Pression hydrostatique La pression hydrostatique est la pression générée à l intérieur d un liquide par le poids de la masse du liquide sur une hauteur donnée. La pression hydrostatique est indépendante de la forme du récipient. Elle dépend uniquement de la hauteur et de la masse spécifique de la colonne de liquide. En règle générale, dans le domaine de l hydraulique, la pression hydrostatique doit être négligée (exception : voir sujet illustré 2). 23 La transmission de pression Une force F exercée, par une surface A, sur un liquide renfermé engendre une pression p qui se propage dans tout le liquide (principe de Pascal). i, on néglige la pression hydrostatique. On entend également par «transmission de pression» la vitesse des impulsions dans des liquides (environ 1000 m/s). 222 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

223 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 24 Multiplication des forces Une force F 1 agissant sur une surface A 1 d un liquide engendre une pression p. Si cette pression se propage sur une surface A 2 plus importante, il faut déployer une force F 2 plus importante pour la contrecarrer. Si A 2 est trois fois plus grande que A 1, F 2 sera alors trois fois plus grande que F 1. La multiplication des forces hydrauliques est comparable au principe du levier mécanique Le rapport des déplacements (1) Lorsquelepistond entréedelapressehydraulique parcourt un déplacement s 1,ilyadéplacement d un volume. Ce même volume déplace le piston de sortie du déplacement s 2.Sisasurface est plus grande que celle du piston d entrée, le déplacement s 2 est alors plus court que s 1. Le rapport des déplacements hydraulique est comparable au principe du levier mécanique Le rapport des déplacements (2) (voir sujet 25.1) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 223

224 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 26.1 Multiplication de la pression (1) La pression du liquide p 1 engendre sur la surface A 1 une force F 1 qui est transmise sur le petit piston par la tige de piston. La force F 1 agit sur la surface A 2 et génère la pression de liquide A 2.La surface du piston A 2 étant plus petite que celle de A 1, la pression p 2 doit être plus grande que la pression p 1. L effetdelamultiplicationdelapression trouve des domaines d application utiles dans les amplificateurs hydropneumatiques mais aussi dans les systèmes purement hydrauliques, là où des pressions extrêmement élevées sont exigées, celles-ci ne pouvant plus être obtenues par des pompes Multiplication de la pression (2) Une multiplication de la pression a également lieu pour le vérin à double effet pourvu d une tige de piston unilatérale. Toutefois, cet effet procure également des problèmes dans l hydraulique. Si, par exemple, un étranglement en aval est monté sur un vérin différentiel pour l opération de sortie, une amplification de pression sera alors générée dans la chambre côté piston. 224 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

225 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 27 Les types d écoulement On distingue l écoulement laminaire et l écoulement turbulent. L écoulement est laminaire si le fluide sous pression (liquide) se déplace dans le tube d une façon régulière et parallèle à l axe du tube. Lorsque la vitesse d écoulement du fluide sous pression augmente, les particules minuscules de liquide ne se déplacent plus en couches régulières à partir d une vitesse critique. Les particules minuscules de liquide au milieu du tube sont déviées vers les couches extérieures et forment des tourbillons. Un écoulement turbulent devrait être évité dans les circuits hydrauliques en assurant un dimensionnement suffisant. 28a Effet Diesel Aux rétrécissements de conduite, une chute de pression est susceptible de se produire dans la plage de dépression, ce qui provoque l extraction de l air dissout dans l huile. Lorsque la pression remonte de nouveau, les bulles d air sont détruites par la pénétration d huile, ce qui peut provoquer une inflammation spontanée du mélange huile/air. 29 Cavitation En s accélérant dans un goulot d étranglement, l huile consomme de l énergie cinétique. L énergie cinétique réduit l énergie de pression. A partir d une dépression (inférieure à) 0,3 bar, l air contenu dans l huile s extrait du fluide et forme des bulles. Si la pression recommence à monter à la suite d une réduction de la vitesse d écoulement, l huile pénètre dans les bulles d air. Dans les installation hydrauliques, la cavitation constitue un facteur important pour l usure dans les appareils et les raccordements. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 225

226 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 29a Cavitation La cavitation est caractérisée par l apparition de pointes de pression locales. De ce fait, des particules minuscules se trouvent détachées de la paroi de la conduite à l endroit où il y a augmentation de la section de passage. Résultat : fatigue des matériaux mais aussi destruction fréquente, le tout accompagné de nuisances sonores considérables. 30 Puissance d entrée et de sortie Le long d une chaîne de commande hydraulique, on enregistre des pertes différentes sur chaque appareil. Il s agit là essentiellement de pertes électromécaniques et volumétriques. Plus le temps de fonctionnement de l installation est important et plus on constate en général une modification du rendement, plus particulièrement du rendement volumétrique de la pompe, provoqué par exemple par le phénomène de cavitation et par l entraînement. 226 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

227 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.5 Les éléments de la partie distribution de l énergie 31.1 Partie puissance hydraulique La partie puissance hydraulique (unité alimentation en énergie) met à disposition l énergie requise pour l installation hydraulique. Ses composants essentiels sont le réservoir, l entraînement (moteur électrique), la pompe hydraulique, le limiteur de pression (soupape de sûreté), le filtre et le refroidisseur. En outre, la partie puissance hydraulique peut supporter d autres appareils (indicateurs, distributeurs) Partie puissance hydraulique : Réservoir Dans le réservoir, il y a séparation d air, d eau et de substances solides du liquide hydraulique. La taille des réservoirs dépend de l application pratique : dans l installation hydraulique stationnaire, la valeur de référence est le volume de liquide refoulé par la pompe en l espace de 3 à 5 minutes environ. Dans l installation hydraulique mobile, le réservoir ne contient que la quantité d huile hydraulique maximale requise étant donné que la fonction de refroidissement est assurée par un refroidisseur. 32 Pompe à engrenage, à denture extérieure L augmentation du volume qui résulte de la sortie d une dent de la zone d engrènement provoque un vide (dépression) dans la chambre d aspiration. Le fluide sous pression est refoulé dans la chambre de refoulement. Dans la chambre de refoulement, le liquide est chassé de l entredent par l engrènement des pignons et poussé dans la conduite supérieure. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 227

228 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 33 Pompe à engrenage, à denture intérieure Le pignon intérieur est entraîné par un moteur. L autre est entraîné par sa denture. Le mouvement rotatif génère un vide (dépression) dans les entredents, l huile hydraulique se trouvant chassée par aspiration. De l autre côté, les dents s engrènent de nouveau et l huile est chassée des chambres d engrenage. 33a Pompe à engrenage à denture intérieure Ce principe permet de disposer de pressions pouvant atteindre 175 bar environ. Des moteurs hydrauliques assurent l inversion de ce principe fonctionnel. 34 Schéma des circuits : Filtre sur retour La disposition du filtre à huile dans la conduite de retour vers le réservoir a l avantage qu il peut être facilement entretenu. Toutefois, les contaminations du fluide sous pression ne sont éliminées par filtration qu après avoir quitté les éléments hydrauliques. Cette disposition est fréquemment mise en oeuvre. 35 Schéma des circuits : Filtre sur aspiration Cette disposition permet de protéger la pompe contre les contaminations. Toutefois, le filtre est plus difficilement accessible. En présence de filtres présentant une porosité trop fine, des problèmes d aspiration et des effets de cavitation peuvent apparaître. C est pourquoi il est recommandé d installer des filtres grossiers supplémentaires en amont de la pompe. 228 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

229 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 36 Schéma des circuits : Filtre sur refoulement Les filtres sur refoulement peuvent être montés en amont de soupapes sensibles aux polluants, cette disposition admettant dans ce cas également des porosités plus fines. Toutefois, cela exige un corps résistant à la pression, ce qui rend cette disposition plus coûteuse. 37 Schéma des circuits : Indicateur de colmatage Ilestimportantquelepouvoirderétention résiduel d un filtre soit contrôlé par un indicateur de colmatage. Le degré d encrassement d un filtre est exprimé en chute de pression, c est-àdire plus précisément en perte de charge : plus l encrassement augmente et plus la pression en amont du filtre augmente elle aussi. Cette pression agit sur un piston à ressort. Plus la pression augmente et plus le piston est poussé contre le ressort. La visualisation peut être réalisée par différents moyens. Soit la course du piston est directement visible, soit le piston enclenche un contacteur électrique dont un signal est transformé en indication électrique ou optique. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 229

230 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 38 Refroidisseur à eau Pour ce principe de refroidissement, le fluide sous pression est amené par des tubes où s écoule un réfrigérant (eau). La chaleur dissipée peut être recyclée. La température de fonctionnement dans les installations hydrauliques ne doit pas dépasser C. En effet, une température trop élevée réduit la viscosité. Comparé au refroidissement à air, l agent de refroidissement exigé donne lieu à des coûts d exploitation plus élevés et les problèmes de corrosion sont accrus. Des différences de température jusqu à 35 Cenviron peuvent être atteintes. 39 Refroidisseur à air Avantages : facile à installer, coûts d exploitation réduits. Inconvénients : ventilateur bruyant (voir également le sujet 38). 40 Cartouche chauffante Pour atteindre rapidement la viscosité optimale du fluide sous pression, un réchauffeur est souvent indispensable. Le réchauffement et le préréchauffement se font par des cartouches chauffantes et par des réchauffeurs à écoulement libre. Une viscosité excessive augmente le frottement et, de ce fait, le risque de cavitation qui détériore plus vite le matériel. 230 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

231 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 41 Schéma des circuits : Partie puissance hydraulique La représentation montre le symbole graphique détaillé d une partie puissance hydraulique. Etant donné qu il s agit là d une combinaison d appareils, une case en traits mixtes est placée autour des symboles de chaque appareil. C.6 Les soupapes et distributeurs en général 42 Force nécessaire à l actionnement Les distributeurs à siège sont généralement équilibrés par la pression afin de pouvoir conserver la force nécessaire à l actionnement (effort d actionnement) à bas niveau. 43 Principe à siège Les soupapes et les distributeurs sont construits selon le principe à siège et à tiroir. Pour les distributeurs à siège, une bille, un cône ou un siège plan est poussé (e) par un ressort contre la surface du siège du passage. Les distributeurs de cette conception sont rigoureusement étanches. L exemple représenté utilise un cône en tant qu élément d obturation. 44 Principe à tiroir Ici, vous voyez la représentation du principe d un distributeur à tiroir longitudinal. Afin que le piston puisse être déplacé, il possède un peu de jeu et nage dans le liquide hydraulique. Des gorges assurent la formation d une pellicule d huile régulière et, par conséquent, un équilibre de la pression. De cette manière, le piston peut être déplacé en minimisant les pertes par abrasion. Ce type de distributeur ne ferme cependant pas de manière rigoureusement étanche, ce qui a pour effet qu il y a présence d écoulement d huile de fuite permanent. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 231

232 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 45 Distributeurs à siège Pour les distributeurs à siège, c est une bille, un cône ou, plus rarement, un siège plan qui est poussé contre une surface de siège en tant qu élément d obturation. Les distributeurs de ce type sont rigoureusement étanches. 46 Recouvrement des pistons Le comportement d un distributeur est défini par le recouvrement du piston (= recouvrement du tiroir). Il y a trois types de recouvrement : positif, négatif et nul. Pour le recouvrement du piston positif, le raccord est entièrement recouvert par le piston, pour le recouvrement négatif, il ne l est pas (sous-recouvrement). Pour le recouvrement nul, les arêtes pilotantes du piston et du raccord ont exactement la même distance. Sur un piston de commande, chaque arête individuelle peut également être recouverte différemment Recouvrement de commutation négatif Pour le recouvrement de commutation négatif, le passage de A vers T n est pas encore entièrement obturé lorsque l entrée P est libérée. De cette manière, la pression au raccord A augmente lentement et le piston démarre en douceur. Dans les fiches techniques des constructeurs, les positions transitoires sont représentées au sein de lignes en tirets entre les positions ou les positions transitoires sont représentées sur fond de couleur ou tramé. 232 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

233 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 47.2 Recouvrement de commutation positif Pour le recouvrement de commutation positif, le piston de gauche ne libère l orifice de P vers A qu à condition que le réservoir soit entièrement obturé par l autre piston. Le consommateur (vérin ou moteur hydraulique) est immédiatement alimenté en pression, de sorte qu il démarre par à-coups. 48 Arêtes pilotantes Les arêtes pilotantes des pistons sont exécutées en arêtes vives ou avec une entaille. Le profilage de l arête fait que le débit volumique n est pas arrêté d un coup mais progressivement. Voir également à titre d exemple le sujet Système d enchaînement par empilage vertical Les systèmes d enchaînement par empilage vertical («hydraulique modulaire») sont moins encombrants et les éléments n exigent pas de tuyaux. En outre, de courtes colonnes d huile accroissent la stabilité du système. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 233

234 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.7 Régulateurs de pression 50.1 Limiteur de pression (1) Pour cette version en tant que distributeur à siège, un élément d étanchéité est poussé par un ressort de pression sur un raccord d entrée P en position de repos. Dans cette situation, la tige de piston non sollicitée par le ressort est par exemple en mouvementdecoursealleretlevolumede refoulement de pompe total s écoule vers le vérin Limiteur de pression (2) Dès que la force qui exerce la pression d entrée pour A dépasse la force du ressort contraire, le limiteur commence à s ouvrir. Dans cette situation, la tige du piston est par exemple entièrement sortie ; la totalité du volume de refoulement de pompe s écoule à pression système réglée vers le réservoir LP de limitation de la pression système L image montre le limiteur de pression en liaison avec un circuit de principe hydraulique (commanded unvérinàdoubleeffet). A la force du ressort dans le limiteur de pression, il convient cependant d ajouter les résistances en sortie (conduite vers le réservoir, filtre). Voir également l animation «Concours de composants» (sujet 5) Schéma des circuits : LP de limitation de la pression système L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, le LP (limiteur de pression) représenté en coupe est remplacé par le symbole graphique correspondant. 234 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

235 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 52.. Circuit sans réducteur de freinage Un domaine d application des limiteurs de pression est de les utiliser en tant que réducteurs de freinage : ils empêchent les pointes de pression que pourraient provoquer les forces d inertie en cas de blocage subit du distributeur. L animation présente schématiquement un circuit (défectueux) dans lequel, du fait de l absence d un réducteur de freinage, la conduite de travail est détériorée côté échappement. L animation suivante (sujet 53) montre le circuit corrigé. 53 Schéma des circuits : LP en tant que réducteur de freinage L image montre le circuit correct se rapportant au problème du sujet 52. En plus du réducteur de freinage côté tige du piston, un clapet antiretour est monté dans la conduite d entrée via lequel il est possible d aspirer de l huile d un réservoir au cours de la formation du vide (dépression) après blocage du distributeur. L animation suivante montre les cycles dans les conduites de travail Circuit avec réducteur de freinage L animation 53.1a montre schématiquement le comportement du LP au cours du freinage, 53.2a montre le comportement du CAR (clapet antiretour) dans la conduite d amenée et 53a montre les deux cycles résumés. L animation précédente explique la nécessité du réducteur de freinage (sujet 52). Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 235

236 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 54 Schéma des circuits : LP en tant que soupape d équilibrage La soupape d équilibrage s oppose à la force de traction exercée par une charge. L image montre un circuit avec soupape d équilibrage côté tige du piston. Dans la course retour, le LP est contourné par un CAR. Le LP doit être équilibré par la pression et le raccord vers le réservoir doit être sollicitable. 55 LP, à commande interne avec amortissement Des pistons d amortissement ou des étranglements sont fréquemment montés dans les limiteurs de pression (LP). Le dispositif d amortissement présenté ici déclenche une ouverture rapide et une fermeture lente du limiteur. Le rôle de ce dispositif est d éviter les dommages résultant de coups de bélier (fonctionnement souple de la soupape). Les coups de bélier se manifestent quand la pompe refoule p. ex. l huile hydraulique dans le circuit pratiquement sans pression et qu un distributeur ferme brusquement le raccord qui mène à l utilisateur LP, à commande externe (1) Ce limiteur de pression commande le passage suivant une pression prescrite en mode externe. Celui-ci s oppose à une force du ressort réglable. Le passage du raccord de pression P au raccord vers le réservoir T est fermé tant que le piston de commande n est pas sous charge LP, à commande externe (2) C est par le raccord de commande X que le piston de commande peut être alimenté en pression. Dèsquelaforcedelapressionsurlepistonde commande dépasse la force du ressort réglée, le piston de commande se déplace et libère le passage. 236 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

237 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 57.1 LP en tant que soupape séquentielle L exemple montre un circuit avec un limiteur de pression en tant que soupape de mise à l état passant. Du fait de la soupape de régulation, la pression augmente sur le piston de commande du LP. Celui-ci s ouvre et la pompe d entrée se met à refouler directement vers le réservoir. Dès que le distributeur 2/2 est ouvert, la pression chute. Le limiteur de pression se ferme et la pompe d entrée est mise à l état passant dans le système Schéma des circuits : LP en tant que soupape séquentielle L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, la soupape séquentielle représentée en coupe est remplacée par le symbole graphique correspondant. 58 Limiteur de pression Image réelle d un LP (entreprise Hydronorma). Cette représentation peut être utilisée si besoin est si l on ne dispose pas d élément réel. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 237

238 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 59.1 Réducteur à 2 voies (1) Le réducteur est ouvert en position de repos. La pression de sortie (A) agit via la conduite de commandesurlasurfacedupistondegauchedu piston de commande contre une force du ressort réglable. Les réducteurs réduisent la pression d entrée à une pression de sortie prescrite. Une utilisation est uniquement judicieuse dans des installations hydrauliques dans lesquelles des pressions différentes sont requises Réducteurs à 2 voies (2) Si la pression augmente à la sortie A, la force sera plus importante sur la surface de gauche du piston de commande, celui-ci sera déplacé vers la droite et la fente d étranglement devient plus étroite. Cela provoque une chute de pression. Pour les distributeurs à tiroir, il est possible d aménager les arêtes pilotantes de sorte que la fente d ouverture ne s agrandisse que lentement. De cette manière, le distributeur règle avec davantagedeprécision Réducteur à 2 voies (3) Dès que la pression maximale réglée est atteinte, le point d étranglement se ferme complètement : à l entrée P, la pression réglée s ajuste sur le limiteur de pression Réducteur à 2 voies (4) Dans le circuit représenté, on trouve la tige de piston du vérin en phase de course aller. La pression en sortie A du régulateur de pression est diminuée et constante comparée à la pression dans le système sur P. 238 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

239 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 59.5 Réducteur à 2 voies (5) Latigedupistonduvérinsetrouvedèsàprésent sur la position finale avant. De ce fait, la pression continue à augmenter sur la sortie A et le point d étranglement se ferme entièrement. 60 Schéma des circuits : Réducteur à 2 voies L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le réducteur à 2 voies en tant que symbole graphique. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 239

240 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 61 Schéma des circuits : Réducteur à 2 voies Les RP (régulateurs de pression) sont uniquement utilisés de manière judicieuse si des pressions différentes sont requises dans une installation. C est pourquoi le mode de fonctionnement du régulateur de pression est expliqué ici en prenant l exemple de deux circuits de commande. Le premier circuit de commande agit, via une soupape de régulation, sur un moteur hydraulique qui entraîne un cylindre. Ce cylindre permet de coller des panneaux multicouches. Le deuxième circuit de commande agit sur un vérin hydraulique qui tire le cylindre sur les panneaux à pression réduite ajustable. Cet exemple peut être utilisé en tant que préliminaire d introduction du réducteur à 3 voies : si le réducteur à 2 voies s est fermé du fait que la pression maximale réglée est atteinte, des surépaisseurs du matériau des panneaux risqueraient de provoquer une augmentation de la pression côté sortie du réducteur supérieure à ce qui est souhaité. Voir à cet effet également l animation du sujet Réducteur à 3 voies (1) Le réducteur à 3 voies peut être considéré en tant que combinaison résultant d un LP à 2 voies et d un limiteur de pression (LP). Ici, le réducteur est en position de repos, à la sortie A, uniquement une faible pression s est formée. 240 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

241 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 62.2 Réducteur à 3 voies (2) Si, du fait de conditions extérieures, il y a augmentation de la pression sur A, celle-ci agira, via une conduite de commande, sur la surface du piston de gauche du piston de commande contre une force de ressort réglable. Cette augmentation de pression diminue la fente d étranglement, ce qui donne lieu à une chute de pression Réducteur à 3 voies (3) Dès que la pression maximale réglée est atteinte, le point d étranglement se ferme complètement. A l entrée P, la pression réglée sur le limiteur de pression système s ajuste Réducteur à 3 voies (4) Si, du fait d une sollicitation extérieure, il y a montée en sortie A de la pression au-dessus de la valeur réglée, le réducteur libère le passage de A vers le raccord vers le réservoir T (fonction de limiteur de pression). Les réducteurs à 3 voies existent aussi bien avec un recouvrement des pistons positif que négatif. Si une régulation de pression à 3 voies est réalisée à partir d un réducteur à 2 voies et d un limiteur de pression, le «recouvrement» peut être réglé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 241

242 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 62.. Réducteur à 3 voies L animation montre aussi bien la fonction de régulation de pression que la fonction de limiteur de pression du réducteur à 3 voies en prenant l exemple d un cylindre qui exerce une pression constante sur une matière passante dont l épaisseur diffère. Ici, l organe de réglage qui est normalement intercalé n a pas été représenté pour simplifier la représentation Réducteur à 3 voies (5) La représentation montre les fonctions du réducteur à 3 voies intégré dans un exemple de schéma. La tige du piston du vérin est sollicitée par une force externe et le régulateur de pression exerce une fonction de limiteur de pression Réducteur à 3 voies (6) L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, la représentation de fonction du réducteur à 3 voies est remplacée par son symbole graphique «détaillé». Les réducteurs à 3 voies existent aussi bien avec un recouvrement des pistons positif que négatif. Si une régulation de pression à 3 voies est réalisée à partir d un réducteur à 2 voies et d un limiteur de pression, le «recouvrement» peut être réglé Schéma des circuits : Réducteur à 3 voies L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le symbole graphique standard du réducteur à 3 voies. 242 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

243 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.8 Distributeurs 64.1 Distributeur 2/2 (1) Le distributeur 2/2 possède un raccord de travail A, un raccord de pression P et un raccord de fuite L. Pour le distributeur représenté en version à tiroir, le passage de P vers A est obturé en position de repos. Afin que de la pression ne puisse pas se former dans la chambre du ressort et du piston, une conduite d échappement est montée, celle-ci menant au raccord de fuite Distributeur 2/2 (2) Le distributeur 2/2 est actionné et le passage de P vers A est libéré. Les distributeurs 2/2 existent aussi en version avec position de repos : passage de P vers A Distributeur 2/2 en tant que soupape de dérivation Cet exemple montre un distributeur 2/2 utilisé en tant que soupape de dérivation : la soupape de régulation 0V3 est contournée à l actionnement du distributeur 2/2, la tige du piston du vérin se mettant alors à sortir à vitesse maximale Schéma des circuits : Soupape de dérivation L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, la représentation de fonction du réducteur à 2/2 voies est remplacée par son symbole graphique. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 243

244 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 66 Schéma des circuits : Distributeur 2/2 en tant qu organe de réglage En position de départ, le vérin est sorti. Si le distributeur 2/2 0V1 est actionné, la totalité du débit volumique s écoule vers le réservoir et la tige du piston du vérin est remise à zéro par la force externe m. Si 1.2 est non actionné, la pression système réglée dans le limiteur de pression 0V2 se forme et la tige du piston sort. La pompe fonctionne, en position de départ, contre la pression système réglée, ce qui a un effet défavorable sur le bilan des performances du circuit représenté Distributeur 2/2 en tant qu organe de réglage Les animations montrent l actionnement et le relâchement du distributeur 2/2, la tige du piston du vérin entrant et sortant. 67 Schéma des circuits pour circulation de pompe sans pression La coupe de schéma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant que soupape de dérivation afin d assurer une circulation de pompe sans pression : si le distributeur est actionné, la pompe n a plus besoin de travailler contre la pression système réglée. Ce circuit est utilisé pour les distributeurs 4/3 en position médiane d obturation lorsque, pour une installation prête à fonctionner, il faut commuter sur circulation de pompe (voir à cet effet également le sujet 78). 244 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

245 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 68 Schéma des circuits pour circuit à niveaux de pression La coupe de schéma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant que commutateur entre deux pressions de système réglées («niveaux de pression») : si le distributeur 2/2 est actionné, le passage est libéré vers un deuxième limiteur de pression système Distributeur 3/2, principe à siège (1) Le distributeur 3/2 possède un raccord de travail A, un raccord de pression P et un raccord vers le réservoirt.ledébitvolumiquepeutêtreamené du raccord de pression jusqu au raccord de travail, ou du raccord de travail jusqu au raccord vers le réservoir. Le troisième raccord correspondant est obturé et le passage de A vers T est libéré. Voir également le sujet 71 (principe à tiroir) Distributeur 3/2, principe à siège (2) Le distributeur 3/2 est actionné : le passage de P vers A est libéré, l échappement T est obturé. Les distributeurs 3/2 existent aussi en version avec position de repos : passage de P vers A, T obturé Distributeur 3/2 en tant qu organe de réglage Le circuit montre la fonction du distributeur 3/2 en tant qu organe de réglage d un vérin à simple effet. Le clapet antiretour sert de protection de la pompe au cas où le distributeur 3/2 serait actionné et où la tige du piston serait sollicitée par une force externe. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 245

246 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 70.2 Schéma des circuits : Distributeur 3/2 Distributeur 3/2 en tant qu organe de réglage. L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le symbole graphique du distributeur 3/ Distributeur 3/2 Ces animations montrent l actionnement et le relâchement du bouton-poussoir d un distributeur 3/2, la tige du piston du vérin sortant et rentrant Distributeur 3/2, principe à tiroir (1) Le distributeur 3/2 possède un raccord de travail A, un raccord de pression P et un raccord vers le réservoirt.ledébitvolumiquepeutêtreamené du raccord de pression jusqu au raccord vers le réservoir. Le troisième raccord correspondant est obturé. Dans la position de repos représentée, P est obturé et le passage de A vers T est libéré. Voir également le distributeur 3/2 modèle «principe à siège» (sujet 69) Distributeur 3/2, principe à tiroir (2) Le distributeur 3/2 est actionné : le passage de P vers A est libéré, l échappement T est obturé. Les distributeurs 3/2 existent aussi en version avec position de repos : passage de P vers A, T obturé. 246 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

247 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 72 Distributeurs 3/2 en tant qu aiguillages du flux Outre leur utilisation en tant qu organes de réglage, les distributeurs 3/2 peuvent également être employés en tant qu aiguillages du flux. Dans pareil cas, le raccord T est relié à un appareil supplémentaire sur lequel une commutation pourra ensuite avoir lieu. Les coupes de schéma de circuit montrent la possibilité de commutation entre deux régulateurs de débit différemment réglés ainsi qu entre le réchauffeur et le refroidisseur. Le symbole graphique est représenté inversé pour simplifier la représentation du schéma du circuit Distributeur 4/2, deux pistons (1) Le distributeur 4/2 possède deux raccords de travail A et B, un raccord de pression P et un raccord vers le réservoir T. Le raccord de pression est toujours relié à l un des raccords de travail et le deuxième raccord de travail mène au réservoir. En position de repos, le passage règne de P vers B et de A vers T. Les distributeurs 4/2 à deux pistons n ont pas besoin, contrairement aux modèles à trois pistons, de raccord d huile de fuite (voir sujet 74) Distributeur 4/2, deux pistons (2) Le distributeur 4/2 est actionné, le passage règne de P vers A et de B vers T. Les distributeurs 4/2 existent aussi en version avec position de repos : passage de P vers A et de BversT. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 247

248 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 74.1 Distributeur 4/2, trois pistons (1) Le distributeur 4/2 possède deux raccords de travail A et B, un raccord de pression P et un raccord vers le réservoir T. Le raccord de pression est toujours relié à l un des raccords de travail alors que le deuxième raccord de travail mène simultanément au réservoir. En positon de repos, le passage règne de P vers B et de A vers T. Les distributeurs 4/2 avec trois pistons ont besoin d un raccord d huile de fuite étant donné que l huile sous pression serait sinon enfermée Distributeur 4/2, trois pistons (2) Le distributeur 4/2 est actionné, le passage règne de P vers A et de B vers T Distributeurs 4/2, trois pistons (3) Le circuit montre la fonction du distributeur 4/2 en tant qu organe de réglage d un vérin à double effet. Le clapet antiretour assure la protection de la pompe pour ne pas qu elle tourne dans le sens contraire à l arrêt du moteur électrique Schéma des circuits : Distributeur 4/2 L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le distributeur 4/2 en tant que symbole graphique. 248 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

249 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 76.1 Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir (1) De principe, les distributeurs 4/3 sont des distributeurs 4/2 disposant d une position médiane supplémentaire. Cette position médiane existe en diverses versions. Pour ce qui est du concept représenté ici, en position médiane, le raccord de pression P se trouve directement relié au réservoir T (voir image suivante). En position représentée ici, le passage a lieu de P vers B et de AversT. En tant que distributeurs à tiroir, les distributeurs 4/3 sont faciles à construire et, en tant que distributeurs à siège, leur construction s avère difficile Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir (2) Le distributeur 4/3 se trouve sur la position médiane : le passage a lieu de P vers T, A et B sont obturés. Etant donné que le flux d alimentation s écoule de la pompe vers le réservoir, cette position est appelée «circulation au réservoir» mais également «circulation de pompe». Dans le cas de la circulation au réservoir, la pompe doit uniquement travailler contre la résistance dans le distributeur, ce qui a un effet favorable sur le bilan des performances Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir (3) Le distributeur se trouve sur la position de gauche : le passage règne de P vers B et de A vers T. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 249

250 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 77.1 Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir (4) 77.2 Le circuit montre la fonction du distributeur 4/3 en tant qu organe de réglage d un vérin à double effet. Il se trouve en position médiane : le flux refoulé s écoule via la conduite de circulation à l intérieur du piston de commande vers le réservoir. Le clapet antiretour assure la protection de la pompe contre une rotation dans le sens contraire due au moteur électrique. Schéma des circuits : Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le distributeur 4/3 en tant que symbole graphique Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir Les animations montrent la commutation du distributeur 4/3 dans les trois positions ainsi que les mouvements de vérin correspondants. Au cours de la course aller, le mouvement de sortie est stoppé par commutation sur la position médiane. En fonction du cas d application, un tel circuit doit être équipé d un réducteur de freinage afin d éviter des détériorations de l installation lors de la commutation sur la position médiane (voir à cet effet également le sujet 53). 250 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

251 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 78.1 Distributeur 4/3 avec position médiane d obturation (1) Pour ce qui est du circuit logique, les distributeurs 4/3 sont des distributeurs 4/2 dotés d une position médiane supplémentaire. Cette position médiane existe en diverses versions. (Dans le cas de cette construction représentée, en position médiane, tous les raccords sont obturés, voir image 78.2.). En position représentée ici, le passagealieudepversbetdeaverst Distributeur 4/3 avec position médiane d obturation (2) Le distributeur 4/3 se trouve sur la position médiane : tous les raccords, à part le raccord d huile de fuite L, sont obturés. Dans cette position médiane, la pompe fonctionne contre la pression système réglée sur le limiteur de pression Distributeur 4/3 avec position médiane d obturation (3) Le distributeur se trouve sur la position médiane de gauche : le passage règne de P vers A et de B vers T Distributeur 4/3 avec position médiane d obturation (4) Le circuit montre la fonction du distributeur 4/3 en tant qu organe de réglage d un vérin à double effet. Le distributeur se trouve sur la position médiane : la pompe fonctionne contre la pression système réglée sur le LP. I S il faut, à installation prête à fonctionner, commuter sur circulation de pompe, cette opération peut être obtenue au moyen d un distributeur 2/2 supplémentaire en tant que distributeur d inversion (voir à cet effet la coupe de schéma de circuit du sujet 67). Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 251

252 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 79.2 Schéma des circuits : Distributeur 4/3 avec position médiane d obturation L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le distributeur 4/3 en tant que symbole graphique Distributeur 4/3 : Positions transitoires (1) L image montre la position transitoire «gauche» d un distributeur 4/3 avec recouvrement positif en position médiane (position médiane d obturation). Cette position transitoire est un mélange de recouvrement positif et négatif : P et A sont reliés, B et T sont obturés. Pour les distributeurs 4/3, il y a généralement indication du type de positions transitoires dans la fiche technique Distributeur 4/3 : Positions transitoires (2) L image montre la position transitoire «droite» d un distributeur 4/3 avec recouvrement positif en position médiane (position médiane d obturation). Cette position transitoire est elle aussi un mélange de recouvrement positif et négatif : P et B sont reliés, A et T sont obturés. 81 Distributeur Image réelle d un distributeur avec actionnement par levier (entreprise Denison). Cette représentation peut être utilisée si besoin est si l on ne dispose pas d élément réel. 252 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

253 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 82 Module 4/3 Ce module 4/3 avec actionnement par levier à main est utilisé dans le cadre de systèmes d enchaînement par empilage vertical («hydraulique modulaire»). Voir à cet effet également la représentation dans le sujet 49. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 253

254 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.9 Soupapes d arrêt 83.1 Clapet antiretour (1) Le clapet antiretour obture le débit volumique dans un sens et assure un passage libre dans le sens inverse. Dans le sens de l écoulement indiqué, l élément d étanchéité est pressé par un ressort et le fluide sous pression contre une surface du siège. Ce clapet existe également sans ressort. Etant donné que l obturation doit se faire sans fuite, ces clapets sont réalisés avec un siège Clapet antiretour (2) Dans le sens de passage indiqué, le clapet est ouvert par le liquide sous pression, par soulèvement de l élément d étanchéité de sa surfacedesiège. 84 Schéma des circuits : Protection de la pompe Dans le cas de ce circuit, le clapet antiretour est utilisé pour protéger la pompe. De cette manière, une pression de charge, à moteur électrique inactivé, ne peut pas entraîner la pompe en marche arrière. Les pointes de pression dans le système n agissent pas sur la pompe mais sont éliminées via le limiteur de pression. 254 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

255 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 85.1 Bloc de Graetz (1) Dans le redresseur à couplage de Graetz (bloc de Graetz), quatre clapets antiretour sont rassemblés pour former une unité fonctionnelle. Le schéma des circuits montre le travail interactif avec un régulateur de débit : celui-ci est parcouru aussi bien dans la course aller que dans la course retour du vérin, de la gauche vers la droite. L image montre la situation de course aller. Pour la course aller représentée ici, la régulation du débit a lieu côté flux d alimentation Bloc de Graetz (2) Le vérin se trouve dans la course retour. Du fait du circuit à redresseur à couplage de Graetz, la soupape de régulation se trouve ici aussi parcouruedelagaucheversladroite. Pour la course retour représentée ici, la régulation du débit a lieu côté échappement Bloc de Graetz L image montre l actionnement et la position de repos du ressort du distributeur 4/2 ainsi que le passage du flux dans le bloc de Graetz dans la course aller et la course retour. Des circuits de redresseur semblables sont également utilisés en rapport respectif avec des filtres de conduite ou des réducteurs de freinage Clapet antiretour, à déverrouillage hydraulique (1) Pour le clapet antiretour déverrouillable, le passage dans le sens obturé peut être libéré par un raccord de commande (X) supplémentaire. La représentation montre le clapet dans sa position de repos : le passage de B vers A est obturé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 255

256 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 86.2 Clapet antiretour, à déverrouillage hydraulique (2) C est via le raccord de commande X que le piston de déverrouillage est alimenté en pression. Celuici soulève l élément d étanchéité de son siège et le passage de B vers A est libéré. Pour déverrouiller le clapet en toute sécurité, la surface efficace sur le piston de déverrouillage doit toujours être plus grande que la surface active sur l élément d étanchéité. Les clapets antiretour déverrouillables sont également réalisés avec un raccord de décompression Clapet antiretour, à déverrouillage hydraulique (3) L exemple de schéma montre comment une charge peut être positionnée, en présence de vérins verticaux, au moyen d un clapet antiretour déverrouillable. Le clapet devient efficace dans la course retour en obturant l échappement côté piston ou en le libérant par actionnement du distributeur 3/2. Voir également l animation suivante concernant ce sujet Schéma des circuits : Clapet antiretour, à déverrouillage hydraulique L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le clapet antiretour déverrouillable comme symbole graphique. 256 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

257 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 87.. Clapet antiretour, à déverrouillage hydraulique Le distributeur 4/2 est actionné, le fluide sous pression parcourt le clapet antiretour déverrouillable contre la force du ressort de rappeletlatigedupistonsort.lorsquele distributeur 4/2 est remis à zéro, l échappement côté piston est obturé par le clapet antiretour, le vérin demeure sorti. Le distributeur 3/2 est dès à présent actionné, le piston de déverrouillage est inversement piloté, ce qui libère l échappement : la tige du piston se met à rentrer. Au cours de la course retour, le distributeur 3/2 est provisoirement amené sur sa position de repos. De ce fait, l échappement est de nouveau bloqué, la tige du piston et la charge demeurent sur leur position actuelle. Après avoir de nouveau actionné le distributeur 3/2, la tige du piston retourne sur sa position finale arrière Double clapet antiretour déverrouillable (1) Le double clapet antiretour déverrouillable permet, à vérin monté à la verticale, de positionner une charge en toute fiabilité, même en présence d une fuite interne au niveau du piston du vérin. Si, comme ici, aucune des entrées A 1 et A 2 n est alimentée en pression, B 1 et B 2 sont obturés Double clapet antiretour déverrouillable (2) Si A 1 est alimentée en pression, l élément d étanchéité de gauche sera soulevé du siège et le passage vers B 1 sera ouvert. Simultanément, lepistondecommandesetrouvepousséversla droite et le passage de B 2 vers A 2 est libéré. Le clapet fonctionne correspondamment lorsque l entrée A 2 est alimentée en pression. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 257

258 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 89.1 Double clapet antiretour déverrouillable (3) L exemple de schéma montre le double clapet antiretour déverrouillable en rapport respectif avec un distributeur 4/3 de sorte qu une charge puisse être positionnée à la verticale. Dans la position médiane représentée de l organe de réglage, ses raccords A et B sont reliés au réservoir. Par conséquent, les entrées A 1 et A 2 du double clapet antiretour sont sans pression et les deux conduites d alimentation de vérin sont obturées Schéma des circuits : Double clapet antiretour déverrouillable L imagemontrelemêmecircuitquelareprésentation précédente, toutefois, avec le double clapet antiretour déverrouillable comme symbole graphique. C.10 Soupapes de régulation 90 Etranglements à aiguille Les étranglements et les diaphragmes servent a obtenir une chute de pression bien déterminée. Ceci est réalisé par composition d une résistance de débit. L étranglement à aiguille représenté ici possède, du fait de son rétrécissement allongé, une proportion de frottement élevée. Ceci entraîne unegrandedépendancedelaviscosité.enraison des importantes variations de la section de passage à course de réglage courte, la possibilité de régulation s avère être défavorable. Toutefois, son avantage est sa réalisation simple et peu coûteuse. Les étranglements à aiguille peuvent être utilisés lorsque les propriétés négatives mentionnées peuvent être négligées pour la tâche de commande spécifique. 258 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

259 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 91 Etranglement hélicoïdal 92 Grâce à son court rétrécissement, cet étranglement est quasiment indépendant de la viscosité. Son hélice assure un réglage extrêmement précis étantdonnéquelatotalitédeélargissementde la section a lieu sur une amplitude de réglage de 360. Toutefois, la réalisation de l hélice est très onéreuse. Schéma des circuits : Division du flux par clapet d étranglement Les soupapes d étranglement et à diaphragme pilotent le débit volumique avec un limiteur de pression.lelps ouvrelorsquelarésistancedu clapet d étranglement est supérieure à la pression d ouverture réglée sur le LP. De cette manière, on obtient une division du flux. Sous charge, le débit volumique vers le consommateur change, c est-à-dire que les soupapes d étranglement agissent dépendamment de la charge. 93 Clapet d étranglement Image réelle d un clapet d étranglement. Cette représentation peut être utilisée si besoin est si l on ne dispose pas d élément réel. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 259

260 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 94.1 Clapet antiretour avec étranglement (1) Le clapet antiretour avec étranglement est un clapet combiné comprenant un diaphragme ou un étranglement et un clapet antiretour. Dans le sens d obturation montré du clapet antiretour, le débit volumique passe via la fente d étranglement en générant une résistance importante. Onobtientuneréductiondelavitesse d écoulement par un clapet antiretour avec étranglement en rapport respectif avec un limiteur de pression ou avec une pompe de réglage ; elle est toujours dépendante de la charge. En amont de l étranglement, il y a montée de pression jusqu àcequelelps ouvreetqu undébitpartiel s écoule vers le réservoir Clapet antiretour avec étranglement (2) Lors du passage dans le sens inverse de B vers A, le débit volumique n est pas étranglé étant donné que la bille dans le clapet antiretour avec étranglement libère le déplacement (fonction antiretour). Les clapets antiretour avec étranglement existent avec point d étranglement fixe et en version réglable. 260 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

261 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 95.1 Régulateur de débit à 2 voies (1) Le rôle des soupapes de régulation est d assurer un débit volumique constant, indépendamment de pressions changeantes à l entrée ou à la sortie de la soupape. C est tout d abord un étranglement réglé sur le débit volumique souhaité qui en est le garant. Pour maintenir la chute de pression à un niveau constant au travers du point d étranglement, un deuxième étranglement de régulation (balance de pression) est requis. La représentation montre le régulateur dans sa position de repos. Les régulateurs de débit à 2 voies fonctionnent toujours associés à un limiteur de pression. Le débit résiduel non requis est évacué via le LP Régulateur de débit à 2 voies (2) Si du fluide parcourt le régulateur, la chute de pression sera maintenue à un niveau constant par l étranglement de réglage par modification par la balance de pression de la résistance au niveau du point d étranglement supérieur, conformément à la charge sur l entrée ou la sortie du régulateur. Voir également l animation 96a concernant ce sujet Régulateur de débit à 2 voies (3) Pour la soupape de régulation, la différence de pression est maintenue à un niveau constant par l étranglement de réglage, c est-à-dire entre p 1 et p 2. Si une charge externe fait monter la pression p 3, la résistance totale du régulateur sera diminuée en ouvrant l étranglement de régulation. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 261

262 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 96.2 Schéma des circuits : Régulateur de débit à 2 voies L exemple de schéma montre la disposition d un régulateur de débit à 2 voies dans la conduite d amenée vers le côté piston afin de pouvoir obtenir une vitesse d avance continue, même en présence de charges changeantes. Dans le by-pass se trouve un clapet antiretour afin de contourner la soupape de régulation dans la course retour Régulateur de débit à 2 voies La tige du piston sortante rencontre une charge à mi-déplacement. La soupape de régulation assure que la vitesse de sortie demeure malgré tout constante. De 0 à 2,5 secondes (ce qui est affiché en bas, à gauche), la tige du piston n est pas chargée et les rapports de pression demeurent constants. Lorsque la tige du piston atteint la charge, la pression p 3 augmente sur la sortie du régulateur de débit. (Pour expliquer les cycles de régulation rapides, le système à tranches de temps commute sur des 100ème de seconde). Ceci a pour effet d augmenter à court terme la pression p 2 en aval de l étranglement de réglage. A la suite de quoi, l étranglement de régulation est déplacé vers la gauche et p 2 s abaisse de nouveau à la valeur d origine, c est-à-dire que la différence de pression entre p 1 et p 2 demeure constante. La représentation du cycle de régulation est répétée plusieurs fois, p 3 augmentant progressivement jusqu à 25 bar et l étranglement de régulation s ouvrant de plus en plus. (Dès que 25 bar sont atteints, le système à tranches de temps commute de nouveau sur 0,25 seconde). Dès lors, la tige du piston sort sous charge aussi rapidement que précédemment à l état non chargé. 262 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

263 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.11 Vérins hydrauliques et moteurs 97 Vérin à simple effet Pour ce qui est du vérin à simple effet, c est uniquement le côté piston à fluide sous pression qui est alimenté. Par conséquent, le vérin peut seulement travailler dans un sens. Le volume qui passe dans la chambre du piston génère une pression sur la surface du piston. Le piston se déplace sur sa position finale avant. La course de retour est obtenue soit par un ressort, soit par le poids propre de la tige du piston soit par une force extérieure. 98 Vérin à piston plongeur Dans les vérins à piston plongeur, le piston et la tige forment une unité. Ce modèle exige que le retour en arrière soit assuré par des forces extérieures. En règle générale, c est la raison pour laquelle seul un montage à la verticale est possible. 99 Vérin à double effet Avec les vérins à double effet, les deux surfaces du piston peuvent être alimentées par du fluide sous pression. C est pourquoi le travail peut se faire dans les deux sens. Pour les vérins à double effet à tige de piston unilatérale, on obtient des forces et des vitesses différentes lors de la rentrée et de la sortie en raison de la différence de taille entre la surface du piston et la surface annulaire du piston. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 263

264 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique 100 Vérin à double effet avec amortissement de fin de course Les vérins avec amortissement de fin de course sont utilisés pour freiner en douceur des vitesses de déplacement importantes et pour éviter les impacts de fin de course. Le tourillon d amortissement intégré réduit, juste avant que la position finale soit atteinte, la section de passage de débit volumique et l obture finalement à 100 %. Après quoi, le fluide sous pression doit s échapper via un clapet d étranglement Amortissement de fin de course (1) Le piston est juste arrivé avant sa position finale avant : le fluide sous pression côté tige doit s échapper via l étranglement réglable au-dessus de la tige du piston Ce type d amortissement de fin de course est mis en oeuvre pour des vitesses de déplacement entre 6 m/min et 20 m/min. Pour des vitesses plus élevées, des mesures supplémentaires d amortissement ou de freinage sont indispensables Amortissement de fin de course (2) La tige du piston se trouve dans la course retour : dans ce sens de l écoulement, le clapet antiretour sous la tige du piston s ouvre, ce qui permet ainsi de contourner le clapet d étranglement. La tige du piston rentre à vitesse maximale. 264 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

265 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Amortissement de fin de course Ce qui est préalablement montré, c est la sortie de la tige de piston à partir d une position médiane jusqu à la position finale avant, le mouvement de sortie étant freiné de fin de course. Lors de l entrée, le clapet antiretour s ouvre. L animation 101.3a montre en plus l ouverture du limiteur de pression lorsque, lors de la sortie, le tourillon d amortissement a généré une certaine pression côté échappement. 102 Vérin à double effet Image réelle d un vérin à double effet. Cette représentation peut être utilisée si besoin est si l on ne dispose pas d élément réel Soupape de purge automatique Lorsque le vérin est rentré, le piston de la soupape de purge est fermé. A l excursion de la tige de piston, le piston de la soupape de purge est soulevé. L air peut alors s échapper via l orifice d échappement, jusqu à ce que le fluide sous pression atteigne le piston et le pousse vers le haut. En position finale avant, il se trouve poussé par le fluide sous pression jusqu au point le plus élevé, tout en étanchéifiant vers l extérieur. Les soupapes de purge devraient être disposées au point le plus élevé d une tuyauterie étant donné que c est à cet endroit que s accumule l air enfermé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 265

266 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.12 Appareils de mesure 104 Manomètre (principe à piston) Les manomètres fonctionnent suivant le principe selon lequel la pression génère une force sur une surface bien déterminée. Dans le cas du manomètre à piston, la pression agit sur un piston, contre la force d un ressort. Sur un cadran, le piston proprement dit indique une valeur de pression ou une aiguille extérieure est magnétiquement entraînée. 105 Manomètre (principe de Bourdon) La majorité des manomètres fonctionne suivant le principe du tube-ressort Bourdon : lorsque du fluide sous pression s écoule dans le tube-ressort, ilenrésultelamêmepressionentouspoints.du fait de la différence de surface entre la surface annulaire extérieure et intérieure, le tube-ressort se plie. Ce mouvement est transmis à une aiguille d indication. L appareil n est pas à l épreuve des surcharges. Afin que des coups de bélier ne sollicitent pas le tube-ressort, un étranglement d amortissement est monté dans le raccord. 106 Débitmètre Le débit d huile à mesurer s écoule via un diaphragme mobile. Il est formé par un cône fixe ainsi que par un piston creux qui est fixé à un ressort. C est en fonction du débit que le piston est poussé contre le ressort. La précision d indication de ce débitmètre se situe à 4 % environ. Pour des mesures plus précises, il est fait appel à des turbines de mesure, à des compteurs à roues ovales ou à des appareils de mesure à engrenages. 266 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

267 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.13 Exercices Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 267

268 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Rectifieuse plane (débit de la pompe) Problème: Le chariot d une rectifieuse plane est entraîné par des moyens hydrauliques. Un opérateur de la machine constate que le va-etvient du chariot n atteint plus la vitesse souhaitée. Il est probable que la pompe ne fonctionne plus à pleine capacité. Pour confirmer ce soupçon, on enregistre la courbe caractéristique de la pompe et on la compare aux valeurs de la première mise en service. En tant qu exercice complémentaire, il convient de réaliser le schéma des circuits et d établir la nomenclature pour la composition de mesure requise. Solution: Pour établir la courbe caractéristique de la pompe, on dessine le débit volumique du fluide sous pression (Q) refoulé au-dessus de la pression de service (P) atteinte. La courbe caractéristique du constructeur indique une caractéristique à faible affaiblissement étant donné que la nouvelle pompe, du fait de tolérances de fabrication d ordre fonctionnel, présente des pertes par fuites internes de plus en plus conséquentes en fonction de l augmentation de la pression de service. Celles-ci sont indispensables pour assurer le graissage intérieur. La nouvelle caractéristique enregistrée montre un net écart : en présence de pressions de service plus élevées, les pertes d huile de fuite ont augmenté, le rendement volumique a diminué. Ceci s explique avant tout par l usure de la pompe. Pour ce qui est du schéma des circuits de la composition de mesure : le clapet d étranglement 1.1 réglable est à chaque foisréglédesortequelemanomètre0.5indique la pression système souhaitée. Le récipient de mesure 1.2 permet ensuite de mesurer le débit volumique correspondant. Le limiteur de pression 0.4 sert à limiter la pression dans le système, 0.3 sertdesoupapedesûretédelapompe. Pour les valeurs de mesures sur lesquelles se basent les calculs, la caractéristique du moteur électrique n a pas été prise en considération. C est pourquoi la courbe caractéristique du moteur est considérée comme une erreur de mesure. 268 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

269 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Plieuse (limiteur de pression à commande directe) Problème: Des plaques d acier sont pliées par une presse. Les outils sont commandés par des vérins hydrauliques. Dès à présent, on envisage d utiliser la presse pour des plaques d acier beaucoup plus fortes. La pression de pliage à fournir par le système hydraulique sera désormais de 45 bar (jusqu alors 30 bar). D après les informations fournies par le constructeur, la pompe peut fonctionner sous une pression de service plus élevée. Toutefois, on constate pendant l essai que l opération de pliage se fait trop lentement. Ce ralentissement n est pas dû à des fuites au niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de sûreté, on utilise un limiteur de pression à commande directe (LP). Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du débit volumique (Q) par rapport à la pression (P). Une courbe caractéristique du LP doit être établie en fixant une échelle appropriée dans le diagramme prescrit. En effet, cette caractéristique permet de savoir si le LP est à l origine du ralentissement de la vitesse de pliage. Solution: Le débit volumique qui s écoule au réservoir après l ouverture du LP est porté sur l axe horizontal. La caractéristique montre que le LP s ouvre quand la pression atteint 44 bar bien qu il soit réglé à 50 bar, ce qui fait qu en présence d une pression supérieure à 44 bar, le débit de refoulement de la pompe est divisé. Pendant l opération de pliage, des pressions supérieures à 44 bar sont atteintes. Puisque le LP commenceàdiviserlefluxàpartirde44bar,le débit volumique arrivant au vérin est réduit, ce qui ralentit l opération de pliage. Remède : Le LP peut être réglé sur 60 bar si l installation complète est prévue pour cette pression plus élevée. La division du flux interviendra alors à partir de 54 bar. Une autre solution consiste à utiliser une soupape avec une autre pression de réponse. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 269

270 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Transporteur à rouleaux (résistance de débit) Problème: Des blocs d acier sont transportés sur un transporteur à rouleaux. Un poste de transfert hydraulique permet de faire passer les blocs d un transporteur sur un autre. Pour pousser les blocs sur l autre transporteur, le vérin hydraulique doit être alimenté en une pression de 30 bar au minimum. Tout élément alimenté par le débit de la pompe constitue une résistance et génère une pertedechargeirréversible.laquestionconsiste à savoir quelle pression doit être réglée sur le limiteur de pression. Solution: La résistance totale est la somme de toutes les résistances partielles. Elle doit être à chaque fois déterminée pour la course aller et pour la course de retour. Les informations concernant les pertes de charge sur le distributeur 4/2 ne figurent pas dans les bilans globaux. Celles-ci peuvent être obtenues à partir de la courbe de débit du distributeur 4/2, sur la base d un débit volumique de 8 l/min. Lors du calcul, il faut à chaque fois tenir compte de la résistance du distributeur côté conduite d entrée et côté échappement. En outre, il faut que l effet de la multiplication de la pression de 2 :1 soit pris en compte dans le calcul pour le vérin différentiel. A la suite de quoi, il en résulte les valeurs qui figurent dans les images représentant la solution. Pour ce qui est de la course aller, il faut encore ajouter aux 42,5 bar calculés les 6 bar d hystérèse du LP (voir exercice 108) afin que la pression d ouverture soit plus élevée que la pression de travail requise. A la fin, on sélectionne une valeur de 50 bar pour ne pas tenir compte de résistances connues, p. ex. coudes ainsi que du frottement par adhérence dans le vérin. Pour limiter les pertes de charge dans les grandes installations, il convient de choisir les distributeurs sur la base de leur courbe de débit. Il vaut mieux opter pour un distributeur légèrement surdimensionné que d accepter des pertes de charge importantes. Un tel choix réduit en même temps l usure des distributeurs par cavitation. 270 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

271 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Machine à estamper (commande d un vérin à simple effet) Problème: Une machine à estamper doit être équipée d un dispositif hydraulique supplémentaire pour l éjection des pièces usinées. Ce complément fonctionnel est réalisé par un vérin à simple effet (1A). Un schéma de circuit avec distributeur 2/2 doit être suggéré et étudié pour savoir s il permet d apporter une solution au problème de commande. Après quoi, il conviendra de réaliser un schéma des circuits avec un distributeur 3/2 comme organe de réglage et d établir une nomenclature. Ensuite, comparer le comportement des deux circuits dans la course aller et dans la course retour. Solution: Pour une commande avec un distributeur 2/2, il faut, pour rappeler la tige du piston, que l organe de réglage ait été commuté et que l alimentation de l appareil ait été coupée. La charge sur la tige du piston doit être supérieure à la résistance du distributeur. Cette solution ne peut pas être retenue du fait de la présence de la deuxième chaîne de commande (vérin d estampage). Pour le distributeur 3/2, il est possible de commuter directement de la course aller sur la course retour et ce, sans couper l appareil. Par contre, l arrêt dans des positions intermédiaires (qui n est pas exigé dans ce cas), ne serait possible qu en arrêtant l appareil. Le clapet antiretour intégré assure la protection de la pompe contre un refoulement de retour de l huile. Ceci est requis au cas où, à vérin sorti sous charge, l appareil serait coupé. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 271

272 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Elévateur à godet (commande d un vérin à double effet) Problème: De l aluminium liquide est puisé dans un four d attente et versé dans une rigole qui mène à une machine à couler sous pression. L élévateur est équipé à cet effet d un godet mobile. Le godet est actionné par un vérin à double effet. Pour la commande du vérin, un schéma des circuits avec distributeur 4/2 comme organe de réglage doit être utilisé. Il convient de vérifier si celui-ci se prête à cette tâche de commande. Ce faisant, il faut tenir compte du fait que le godet ne doit pas pénétrer dans le four tant que le distributeur n est pas actionné. Au cas où le godet mobile serait extrêmement lourd, il faudra réaliser un schéma des circuits avec soupape d équilibrage. Solution: Les exigences du problème posé ne sont pas remplies par le premier schéma des circuits qu à condition que le godet mobile ne représente qu une faible charge. En effet, s il est extrêmement lourd, la vitesse de sortie risque d augmenter de trop au cours de l excursion de la tige de piston (godet mobile dans le sens du four) et le godet mobile risque de plonger trop vite dans le métal liquide. Cet état de chose peut être évité en montant une soupape d équilibrage dans la conduite B entre le distributeur et le vérin (charge de traction). Si, comme l exige cet exercice, une position finale bien déterminée de l élément de travail doit être forcément atteinte alors que l installation se trouve en position de repos, des distributeurs avec position de repos du ressort devront être utilisés comme dans ce cas représenté. Ici, c est le distributeur 4/2 à position de repos du ressort qui a été utilisé étant donné que cela permet ainsi qu en cas de mise en marche intempestive de la partie puissance hydraulique, le vérin demeure sur la position souhaitée. Pour cette tâche de commande, il est possible, en option, de calculer le diamètre de vérin requis ainsi que la vitesse de retour de la tige du piston, voir à cet effet les calculs exemplaires du manuel pédagogique. 272 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

273 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Four à sécher la peinture (distributeur 4/3) Problème: Un convoyeur suspendu transporte des pièces à travers un four à sécher la peinture. Pour limiter les pertes de chaleur au niveau de la porte, la section d ouverture doit être limitée à la hauteur nécessaire pour laisser passer les pièces. La commande hydraulique doit être conçue de manière à ce que la porte soit maintenue en position pendant un certain temps sans retomber. En premier lieu, il convient d opter, comme organe de réglage, pour un distributeur 4/3 doté d une position médiane appropriée. Afin d éviter à long terme un affaissement de la porte sous charge (c est-à-dire son propre poids) par des fuites du distributeur, il faudra prévoir en tant que protection hydraulique un clapet antiretour déverrouillable dans le schéma des circuits. La question posée consiste à savoir quel distributeur 4/3 est requis dans ce cas quant à la position médiane. Solution: Un distributeur 4/3 dont tous les orifices sont fermés en position médiane ne peut pasrésoudreleproblèmesiledistributeurestà tiroir car la porte du four descendrait lentement à cause de fuites intérieures de ce distributeur. Il faut alors opter pour l exécution à siège. Une deuxième solution consiste à monter un clapet antiretour déverrouillable dans la conduite aller vers le côté tige du piston du vérin, en aval du distributeur. Pour que ce clapet antiretour se ferme rapidement à l arrêt de la porte, les deux sorties A et B du distributeur doivent être reliées à la conduite de retour au réservoir (A, B, T reliés, P fermé). Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 273

274 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Dispositif de serrage (vitesse de fermeture) Problème: Des pièces sont serrées par un vérin hydraulique. Le problème consiste à ralentir la vitesse de fermeture pour ne pas endommager les pièces, tout en maintenant la vitesse d ouverture. La question qui se pose est comment le clapet antiretour avec étranglement nécessaire à cet effet doit-il être monté dans le circuit. A la suite de quoi, les solutions possibles devront être comparées pour déterminer quels sont les effets thermiques secondaires qui apparaissent et à quel point les éléments concernés sont soumis à la pression. Solution: Un ralentissement du mouvement de sortie peut être toujours obtenu aussi bien par un étranglement en amont que par un étranglement en aval. Pour cette commande, les deux solutions peuvent être utilisées : l étranglement en amont a l avantage, par rapport à l étranglement en aval, de ne pas provoquer de multiplication de la pression. L huile qui est réchauffée au point d étranglement va à l élément de puissance. La dilatation du matériau qui en résulte est sans importance dans le cas d un dispositif aussi simple. Si l on opte pour l étranglement en aval, il faut d abord s assurer que, du fait du rapport des surfaces de 2 :1 pour le vérin différentiel, une multiplication de la pression a lieu. Le limiteur de pression ne se déclenche, c est-à-dire le débit volumiquenesedivise,quelorsqu unepression s est formée côté tige du piston et lorsque celleci est à peu près le double que la pression dans le système réglée sur le LP. C est pourquoi il faut qu ici le vérin, le clapet d étranglement et les conduites qui les relient se prêtent à cette pression multipliée. Un bon exemple montrant qu il est indispensable de tenir compte de la dilatation du matériau sur l élément d entraînement due à une alimentation d huile réchauffée est fourni par les entraînements de précision de machines-outils. 274 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

275 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Potence hydraulique (réduction de la vitesse d écoulement) Problème: Des outils de poinçonnage de poids différent sont montés sur une presse à l aide d une potence hydraulique. Les mouvements de levage et de descente sont exécutés par un vérin à double effet. Il s est avéré, lors de la mise en route de la potence hydraulique, que la tige de piston sort à une vitesse excessive. Pour réduire la vitesse de sortie, deux solutions sont suggérées : un circuit avec étranglement en aval et un circuit avec soupape d équilibrage. Une solution appropriée doit être sélectionnée et ce choix doit être fondé. Etant donné que la deuxième solution ne peut pas fonctionner de cette manière, il convient d éliminer l erreur en corrigeant le schéma des circuits. Solution: Si l on opte pour l étranglement en aval, il faut en premier lieu s assurer que le vérin, le clapet d étranglement et que les conduites qui les relient peuvent résister à l augmentation de pression qui a lieu dans ce cas. Le circuit retenu est celui avec la soupape d équilibrage : la charge est serrée hydrauliquement, ce qui évite une multiplication de la pression puisque la pression peut être réglée en fonction de la charge par le limiteur de pression. Au retour, la soupape d équilibrage doit être contournée par un clapet antiretour. Un étranglement en amont ne permet pas de maîtriser une charge de traction : la charge pousse l huile plus vite hors de la chambre côté piston que l huile est réalimentée dans la chambre du piston. Une dépression se forme et de l air s échappe. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 275

276 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Réglage d avance d un tour (régulation de la vitesse) Problème: Le mouvement d avance d un tour qui jusqu alors était commandé manuellement doit être automatisé moyennant une commande hydraulique. L avance doit être réglable et régulière, indépendamment de la sollicitation de l outil. Etant donné qu un clapet d étranglement ne permet pas de régler une vitesse d avance constante, cette exigence doit être satisfaite par un régulateur de débit à 2 voies. Suivant les indications d un schéma des circuits où figurent les valeurs de la situation de marche à vide (dépression), il convient de compléter les pressions, les différences de pression et la vitesse d avance dans la situation sous charge. Pour empêcher la soupape de régulation d exercer une résistance à la course retour, il faut compléter le schéma des circuits comme il convient. Finalement, il faudra trouver le rapport qui existe entre Q LP et la vitesse d avance ainsi qu entre p 2 et le débit volumique vers le consommateur. Solution: Pour empêcher la soupape de régulation d exercer une résistance à la course de retour, on prévoit un clapet antiretour en by-pass (en montage parallèle). La pression sur le LP reste constante malgré l effort exercé par la charge. Le débit volumique 7 l/min reste aussi inchangé. Un débit volumique QLP constant assure un débit volumique constant vers le consommateur et, par conséquent, une vitesse d avance constante. Pour ce qui est de la dernière question : la perte de charge p 2restelamêmesurl étranglement de réglage et ceci, indépendamment du régime. Une perte de charge constante donne un débit volumique constant. De la nécessité du clapet antiretour en bypass : si les régulateurs de débit à 2 voies sont alimentés en retour, ils agissent soit comme étranglement ce faisant l étranglement de régulation est entièrement ouvert soit ils agissent en tant que soupape d arrêt. Ce faisant, l étranglement de régulation est fermé. 276 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

277 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Raboteuse (circuit de recyclage) Problème: Le chariot longitudinal d une raboteuse àcourselongueestcommandéparunautomatisme hydraulique. Le vérin de la partie puissance de la commande hydraulique est exécuté en vérin différentiel à double effet. Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du piston de ce vérin est de 2 :1. La chambre côté piston étant deux fois plus grande que la chambre côté tige, la course de retour est exécutée deux fois plus vite que la course aller (course d avance). Jusqu alors, seulelacourseallerétaitexploitéepourl opération d usinage. A l avenir, la machine doit travailler dans les deux sens de mouvement du vérin. Il faut donc modifier la commande hydraulique de sorte quelasortieetleretourdelatigedepistonse fassent à la même vitesse. En plus, la vitesse doit être réglable. Sur ce présent schéma de circuit, il convient de compléter les conduites de liaison. Le mode de fonctionnement du circuit dans les positions doit être décrit et les vitesses du piston et les forces concernées doivent être comparées les unes aux autres. Solution: Pour obtenir une vitesse constante d entrée et de sortie du vérin, il est possible d utiliser le circuit différentiel pour les vérins différentiels dont le rapport des surfaces est de 2 :1. L image montre le principe d un circuit de recyclage sur un distributeur 3/2. Pour la raboteuse à course longue, le circuit différentiel est réalisé moyennant la position médiane d un distributeur 4/3 (A, B et P reliés, T obturé). Dans cette position (course aller), la vitesse du piston et la force ont la même importance que dans la position de droite (course retour). Par contre, pour la position gauche, la course aller a lieu deux fois moins vite et la force est deux fois plus grande que dans les deux autres positions. La vitesse d avance et de retour peut être réglée au moyen d une soupape de régulation montée en amont. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 277

278 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Raboteuse (circuit de recyclage) Il convient d observer que lors de la sortie sur la position médiane, il n a a plus que la moitié de la force qui est encore disponible. En présence d une charge de traction, le circuit de recyclage a l avantage que le piston est serré hydrauliquement. Outre en tant que circuit unidirectionnel, le circuit différentiel est également utilisé comme déplacement rapide lorsque, par exemple, des vitesses différentes à débit de pompe constant doivent être exécutées dans un sens de mouvement. Si les forces et les vitesses du piston doivent être calculées avec des chiffres concrets, il est alors possible de se servir des valeurs exemplaires du manuel pédagogique TP Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

279 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Perceuse (régulateur de pression) Problème: L avance de perçage et le dispositif de serrage d une perceuse sont à commande hydraulique. La commande hydraulique comporte deux vérins, un vérin de serrage A et un vérin d avance B. La pression de serrage du vérin A doit pouvoir prendre différentes valeurs car l opération requiert des forces de serrage différentes. La possibilité de réglage est réalisée par un régulateur de pression. La course retour du vérin de serrage doit avoir lieu à vitesse maximale. L avance de perçage doit pouvoir prendre différentes vitesse d avance qui ne doivent cependant pas changer en cas de modification de charge. Il faut également tenir compte du fait que, sur la tige du piston du vérin de perçage se trouve la broche d entraînement qui exerce une charge de traction. Egalement pour le vérin de perçage, la course retour doit s effectuer à vitesse maximale. Il convient de réaliser l ébauche d un circuit pourvu des propriétés mentionnées. Solution: Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 279

280 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique Exercice : Perceuse (régulateur de pression) Solution: Fondamentalement, les régulateurs de pression peuvent servir à réduire la pression système générale dans une partie d une installation hydraulique. Lorsque l on observe les deux chaînes de commande de la perceuse qui ne sont pas encore pourvues de régulation de pression intégrée, il convient de tenir compte des effets indésirables suivants : si 1 :1 est actionné, la pièce sera tout d abord serrée à pression système intégrale. Si, dès à présent, 2V1 est actionné, il y a chute de la pression système sur pression de déplacement du vérin de perçage. Ceci s applique également à la pression sur le vérin de serrage. Si le circuit est complété par le régulateur de pression 1V3, la pression de serrage est alors réglable. Au cours de la course aller de 2A, la pression dans le système continue cependant à baisser en amont du RP. Pour que la pression de serrage réglée soit conservée en toute fiabilité sur la sortie A du RP, il faut cependant que la pression sur l entrée P soit plus élevée. Ceci peut être obtenu moyennant la résistance 0V2 supplémentaire en amont de l organe de réglage 2V1. La vitesse de course retour maximale du vérin de serrage est obtenue par 1V2 au moyen duquel 1V3 est contourné. La soupape de régulation 2V3 rend la vitesse de course aller du vérin de perçage indépendante de la charge et réglable. Du fait de la charge de traction résultant de la broche montée, il est malgré tout indispensable de monter en plus un LP comme équilibrage. Les clapets antiretour 2V5 et 2V2 sont indispensables pour assurer le contournement lors de la course retour et ils permettent d atteindre une vitesse maximale. Lors de la réalisation de l ébauche du circuit, la nomenclature prédéterminée peut s avérer extrêmement utile et faciliter la tâche. 280 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

281 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.14 Additifs 118a Petite pause café Annonce d une petite pause. Résumez brièvement ce qui vient d être appris dans cette partie et indiquez succinctement le contenu de la partie suivante. Montrez ensuite cette animation pour la pause. 119 Déjeuner Annonce d une pause plus longue Résumezcequiaétéapprisaucoursdela matinée et indiquez le contenu de la demi journée suivante. Montrez ensuite cette image pour la pause. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 281

282 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.15 Films pédagogiques N. Titre Durée 1 Introduction 3:20 2 Principes: Fluides sous pression 2 :02 3 Principes: Pression et débit volumique 2 :41 4 Principes: Multiplication de la force et du déplacement 1 :35 5 Principes: Multiplication de la pression 0 :53 6 Principes: Types d écoulement 2 :10 7 Composition de principe d une installation hydraulique 1 :13 8 La partie puissance hydraulique 3 :26 9 Entraînements hydrauliques 6 :58 10 Soupapes et distributeurs 3 :12 11 Soupapes et distributeurs: Distributeurs 10 :39 12 Soupapes et distributeurs: Soupapes d arrêt 1 :59 13 Soupapes et distributeurs: Régulateurs de pression 4 :24 14 Soupapes et distributeurs: Soupapes de régulation 4 :23 15 Représentation d installations hydrauliques sur le schéma des circuits 2 : Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

283 C. Vue d ensemble du matériel pédagogique C.16 Présentations standards Concernant certains domaines de thèmes il existe dans FluidSIM des présentations prédéfinies. Le tableau suivant vous en donne une vue d ensemble. Titre de la présentation Tous les thèmes de l hydraulique Exercices Pause café et déjeuner de midi Utilisations Composants d une installation hydraulique Symboles de circuit Fondements physiques Composants d une partie d une alimentation en énergie Distributeurs général Limiteurs de pression Distributeurs Clapets de non-retour Valves de débit Vérins hydraulique et moteurs Appareil de mesure Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 283

284 D. Messages Cette annexe vous donne des informations concernant les messages de FluidSIM, qui peuvent apparaître lors d un traitement, d une simulation et d une mémorisation de schéma de circuit. D.1 Erreur dans l électrique D.2 Erreur de dessin La simulation a été interrompue. Un court-circuit a été décelé dans un schéma de circuit électrique. Le pôle plus et le pôle minus de la source de tension sont liés ensemble sans résistance intercalée (Témoin lumineux, Indicateur sonore, relais, l aimant de soupape). Afin de pouvoir débuter une simulation, le courtcircuitdoitêtrerésolu. Des objets se trouvent en dehors de la zone de dessin. Un objet minimum se trouve en dehors de la zone de dessin. Après confirmation de la boîte de dialogue, les composants en question seront marqués. Modifiez les grandeurs de dessin ou bougez les objets concernés dans les cadre marquant la grandeur de la feuille. Des raccords ouverts sont présents. Un composant au moins possède un raccord hydraulique ouvert. Après confirmation par la boîte de dialogue, tous les composants possédant un raccord hydraulique ouvert sont marqués. Si la simulation démarre cependant, FluidSIM munit les raccords ouverts de bouchons d obturation. Des raccords incompatibles se trouvent les uns sur les autres. Lorsque des raccords se trouvent les uns sur les autres, FluidSIM les relie automatiquement. Lorsque les raccord ne s accordent pas, une mise en garde vous sera donnée. Des conduites sont les unes sur les autres. Deux segments de conduite au moins sont exactement l un sur l autre. Après confirmation par la boîte de dialogue, les composants correspondants sont marqués. 284 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

285 D. Messages Des composants sont traversés par des conduites. Un composant au moins est traversé par une conduite. Après confirmation par la boîte de dialogue, les segments de conduite sont marqués. Des raccords sont traversés par des conduites. Un raccord au moins est traversé par une conduite, auquel elle n est pas rattachée. Après confirmation de la boîte de dialogue les segments correspondants de conduite sont marqués. Des composants sont les uns sur les autres. Deux composants au moins sont imbriqués l un dans l autre. Après confirmation par la boîte de dialogue, les composants correspondants sont marqués. Des marques doubles ou incompatibles sont présentes. Une marque a été employée plusieurs fois de manière incorrecte. Après confirmation par la boîte de dialogue, les composants correspondants sont marqués. Afin de pouvoir simuler un schéma de circuit, d autres noms de marque peuvent être choisis. Des composants ayant le même code sont disponibles. Un code a été attribué à différents composants. Après confirmation de la boîte de dialogue les composants en question seront marqués. Modifiez le texte correspondant et poussez le de telle manière à ce que le classement soit précis. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 285

286 D. Messages Des mises en garde sont données. Voulez-vous cependant démarrer la simulation? Cette interrogation apparaît lorsqu une une des erreurs de dessin cidessus mentionnées a été trouvée. Si la simulation débute malgré la présence de raccords ouverts, FluidSIM les munit de bouchons d obturation. Il n y a pas aucun vérin dans les environs. Il n y a pas aucun vérin dans les environs. Vous pouvez conférer les marques de l échelle seulement quand elle est associée à un vérin. Déplacez l échelle près du vérin pour qu il décliquete. Ensuite vous pouvez inscrire les marques en cliquant deux fois sur l échelle. Aucune erreur de dessin n a été décelée. Le schéma de circuit ne contient aucune erreur de dessin mentionnée ci-dessus. D.3 Erreur d utilisation Aucun objet n est présent. Vous avez essayé de tester le schéma de circuit de par des erreurs de dessin respectivement de démarrer la simulation ; cependant aucun objet ne se trouve dans la fenêtre actuelle. Les objets se trouvant dans les bibliothèques standards ne peuvent pas être effacés. Dressez une nouvelle bibliothèque si vous souhaitez réunir des symboles individuels. Il n est pas possible d insérer ou d effacer des composants des bibliothèques standards. Vous pouvez cependant établir des bibliothèques propres à vous, dans lesquelles vous pouvez réunir à votre guise les composants préférés (voir paragraphe 6.8). 286 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

287 D. Messages Ledomainedevaleurduchamp abc est x... x. Le domaine de valeur du champ est dépassé. Faites attention aux frontières données. D.4 Ouverture et mémorisation de fichiers Le schéma de circuit a été modifié. Voulez-vous enregistrer les modifications apportées? Vous souhaitez fermer une fenêtre de schémas de circuit ou terminer FluidSIM. Depuis la dernière mémorisation, des modifications ont cependant été apportées. Le fichier abc existe déjà. Voulez-vous le transcrire? Un schéma de circuit possédant le nom name.ct existedéjà sur le disque dur. Si le schéma de circuit devait être cependant mémorisé, vous devez lui attribuer un autre nom ou bien transcrire le fichier déjà existant. Le fichier DXF n a pas pu être enregistré. Le fichier (par ex. le schéma de circuit actuel ou la bibliothèque des composants) n a pas pu être mémorisé, parce qu il n existe pas assez de place disponible sur le disque dur, ou bien parce que la disquette se trouvant dans le lecteur de disquette est protégée pour l écriture. Format de fichier inconnu. Nous ne pouvez pas ouvrir de fichier, parce que FluidSIM ne protège pas le format. Lefichier abc n apaspuêtreouvert. FluidSIM ne peut ouvrir ce fichier, parce que Microsoft Windows en interdit l accès. Le fichier n existe éventuellement pas ou bien il a été bloqué par un autre utilisateur. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 287

288 D. Messages Le fichier abc n existe pas. Voulez-vous l installer de nouveau? Vous avez essayé d ouvrir un fichier qui n existe pas. Si vous le souhaitez, vous pouvez l installer maintenant nouvellement. Le fichier abc ne peut pas être effacé. Vous avez essayé d effacer un fichier, qui n existe pas ou bien qui est protégé pour l écriture. Une fenêtre possédant le fichier abc est déjà ouverte. Voulezvous auparavant fermer cette fenêtre? Vous souhaitez mémoriser un schéma de circuit sous un autre nom. Une fenêtre possédant ce nom, est cependant déjà ouverte. Si vous fermez maintenant la fenêtre, le fichier va être transcrit. D.5 Erreur du système La simulation a été interrompue. Le plan schématique est trop grand pour la simulation. La simulation des schémas de circuit trop grands est impossible. Amoindrissez le nombre des composants. La capacité interne de travail ne suffit pas pour cette opération. L action de l utilisateur conduit à un trop-plein des mémoires internes. Cette action ne peut pas être exécutée. Aucune autre fenêtre n est pas disponible. Microsoft Windows ne met à disposition aucune autre fenêtre, parce que les ressources du système sont supposées être épuisées. 288 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

289 D. Messages Le calcul des états ne peut pas être exécuté, vu qu il n y a pas assez de mémoire de travail disponible. Fermer les autres applications ou bien augmenter le réglage des mémoires virtuelles. Il n y a pas assez de mémoire de travail disponible afin d exécuter le calcul des états. Afin de rendre disponible plus de mémoire, d autres schémas de circuit peuvent être fermés ou bien le programme en Microsoft Windows peut être terminé. Après vous pouvez essayer, de redémarrer de nouveau la simulation. Si vous n avez aucune possibilité de libérer de la mémoire, vous pouvez augmenter aussi la soit-disante mémoire virtuelle. Windows utilise alors une partie de la capacité du disque dur afin d élargir la mémoire centrale. La vitesse d exécution baisse cependant très fortement. Il est conseillé d élargir la mémoire centrale de par le module RAM. Cette version de FluidSIM ne possède pas de licence. Veuillez recommencer l installation dès le départ. Vous avez essayé de débuter une version de FluidSIM ne possédant aucune licence. Vous avez vraisemblablement modifié votre configuration de système ou bien des fichiers importants du système ont été endommagés. Essayez d exécuter l installation de nouveau dans le même registre. Si l installation rate, vous recevez une directive concernant le problème. Informez dans ce cas l erreur à Festo Didactic GmbH & Co. KG. Il n y a pas assez de place disponible pour l enregistrement. Enregistrez les éventuels schémas de circuit incertains et terminez FluidSIM. Pendant l exécution d une opération (par ex. charger des schémas de circuit, visualiser les photos des composants, exécuter la structure de l écran) un manque de mémoire apparaît. FluidSIM n a pas pu arrêter correctement le processus. Il est conseillé d arrêter FluidSIM vu que la stabilité du programme n est pas garantie. Vous pouvez toutefois auparavant mémoriser les schémas de circuit incertains. Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 289

290 D. Messages Une erreur mauvaise est apparue. Enregistrer les éventuels schémas de circuit incertains et terminer FluidSIM. Une erreur de programme est apparue. Les schémas de circuit incertains doivent être mémorisés, FluidSIM doit être terminé, Microsoft Windows doit être quitté et redémarré de nouveau. Le schéma de circuit name.ct se trouvait encours de traitement alors que FluidSIM n a pas été correctement interrompu. Souhaitez vous le rétablir? FluidSIM a été interrompu de manière inattendue, mais a pu cependant établir un fichier de réblissement, qui a pu restaurer largement le schéma de circuit. Si vous répondez à la question avec «oui», FluidSIM ouvre une nouvelle fenêtre comportant le contenu du schéma de circuit. Le fichier sur le porteur de données reste inchangé. Après que vous ayez testé le rétablissement, vous pouvez vous décider à mémoriser ce fichier sous son nom d origine. 290 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

291 Index Symboles échelle 76 élément graphique 114 carré 114 rectangle , , , , , , , , , , , , , , , 162 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 291

292 Index 29, , 162, , , 161 A Accumulateuràmembraneavecblocdesécurité 174 Actionnement de valves 74 des distributeurs 45 sans enclenchement 45, 58 Additifs 281 Agrégat de commande dans le schéma de circuit 41 Aide général 172 lors de problèmes 145 Aimant de la soupape 211 Ajustement 53 Ajuster Objets 53 Alimentation en tension Connexion Electrique 0V 196 Connexion Electrique 24V 196 AND digitales 203 AND avec évaluation de front digitales Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

293 Index Animation 93 cycle à durée 94 symbole de circuit 44 Appareils de mesure 187, 266 Applications 214 Autres composants 211 B Barre d état de FluidSIM 21 faire apparaître/disparaître 142 Barrededéfilement 21 Bibliothèque des composants établir 134 organiser 131 réorganiser 131 utiliser 131 Boîte de dialogue Distributeur 54 Ellipse 116 Exporter des listes de piéces 124 Grandeur du dessin 48 Importer un fichier DXF 128 Liste des pièces 123 Marquages 76 Niveaux de symbole 113 Projet 141 Rectangle 114 Schéma de circuit 49 Symbole DXF 130 Bouchons d obturation avertissement 286 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 293

294 Index effacer 56 mise en place automatique 69 poser manuellement 56 Bouton poussoir (contacteur) 192 Bouton poussoir (inverseur) 192 Bouton poussoir (rupteur) 192 Bouton-poussoir à fermeture 198 Bouton-poussoir à ouverture 198 branchement en T digitales 202 C Came de commande 212 Capacité de travail insuffisante 288 Carré 114 CD-ROM 12 Cercle 116 Clapet antiretour 182 Clapet antiretour avec étranglement 185 Clapet antiretour déverrouillable 182 Clapet d étranglement 185 Classement intermédiaire 52 format de données 151 Clic de la souris avec la touche Ctrl 50 avec la touche Maj 58 double 24, 52, 55, 56, 62, 71, 72, 77 80, 120 double avec la touche Ctrl 53 droit 21, 52 gauche 10 Code 294 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

295 Index généralité 119 Commutateur accouplement 78, 79 au vérin 76 général 28 reconnaissance automatique 79 Commutateur (contacteur) 192 Commutateur (inverseur) 193 Commutateur (rupteur) 192 Commutateurs commandés par la pression 184, 193 Commutateurs temporisés 189 Composant textuel généralité 119 Composants actionnement 58 actionnement durable 58 animation dans le schéma de circuit 44 animation du fonctionnement 93 avec marque 72 choix de rotation 53 copier 52 dans le classement intermédiaire 52 description 89 double codage 285 effacer 34, 286 image en coupe 91 insérer 52 l un sur l autre 285 marquer 34 marquer un choix 50 page d aide 89 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 295

296 Index photo 90 propriétés 71, 80, 120 relier 38 repousser 33 représentation de fonction 91 rotation 53 Composants électriques 188 Standard Américain 196 composants digitaux 200 Composants textuels protéger 119 Compteur électrique préréglé 195 Compteur d incrémentation et de décrémentation digitales 209 Conduite électrique 188 épaisseur 27 couleur 27 effacer 53 fixation du type 55 hydraulique 175 l une sur l autre 284, 285 mise en place automatique 60 plusieurs les unes sur les autres 67 repousser 39 tirer 38 constantes numériques et raccords 200 Contact à fermeture 197 Contact à fermeture temporisé 197 Contact à ouverture 197 Contact à ouverture temporisé Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

297 Index Contact à pression à fermeture 199 Contact à pression à ouverture 199 Contactdefindecourseàfermeture 198 Contactdefindecourseàouverture 198 Contact inverseur 198 Contacteur 189 Contacteur (à actionnement temporisé) 190 Contacteur (à déclenchement temporisé) 190 Contacteur de timer digitales 209 Contacts à pression 199 Contacts de fin de course 197 Contacts temporisés 197 Contenu des fenêtres impression 125 Contexte 89 Couleur de la conduite 82 Court-circuit électrique 284 Cycle à durée une animation 94 D Débitmètre 187 Désinstallation 17 Détecteur de proximité, capacitif 194 Détecteur de proximité, inductif 194 Détecteur de proximité, magnétique 194 Détecteurs de proximité 194 DDE Communication 84, 86 Port d entrées 196 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 297

298 Index Port de sorties 196 Description des thèmes 94 Dessin nouveau 48 Diagramme 64 Diagramme d état 64, 212 Didactique description des thèmes 94 exercices 99 film pédagogique 109 fondements de l hydraulique 95 présentations 102, 283 réglages 111 représentation du fonctionnement 98 vérin 263 vitesse des animations 111 Digital module 205 Dimension externe du dessin 48 Distributeur àcommandemécanique 176 configurer 36, 54 général 243 Distributeur 2/2 à poussoir (i) 176 à poussoir (ii) 176 Distributeur 3/2 àlevier 176 Distributeur 4/2 à levier (i) 177 à levier (ii) 177 magnétique (i) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

299 Index magnétique (ii) 179 Distributeur 4/3 à levier avec position d obturation (i) 177 à levier avec position d obturation (ii) 177 à levier avec position de circulation (i) 178 à levier avec position de circulation (ii) 178 à levier avec position neutre (i) 178 à levier avec position neutre (ii) 178 magnétique avec position d obturation (i) 179 magnétique avec position d obturation (ii) 180 magnétique avec position de circulation (i) 181 magnétique avec position de circulation (ii) 181 magnétique avec position neutre (i) 180 magnétique avec position neutre (ii) 180 Distributeurs 175 Distributeurs 2/n 175 Distributeurs 3/n 175 Distributeurs 4/n 176 Distributeurs 5/n 176 Diviseur de débit 185 Domainedevaleur dépassé 287 E Echelle 212 Elément graphique Cercle 116 Ellipse 116 Eléments d alimentation 173 Electro-hydraulique 69 Ellipse 116, 213 entrées Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 299

300 Index digitales 200 Erreur dessinée 286 incorrecte 290 ET digitales 203 ET NON digitales 203 Exercice général 99 Exercices 267 Explorer 151 Export DXF 127 F Facteur de ralenti 81 Fenêtre aucune autre n est disponible 288 ordonner 172 Fiche de contact protégeant du copiage 12 Fichier effacer 288 investir 288 mémoriser 287 mémoriser sous ouvrir 151, 152, 287 transcrire 287 Fichier de son échanger 153 Film pédagogique général Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

301 Index lecteur de CD-ROM 12 Films pédagogiques 282 Filter 174 Flexible avec raccord rapide 174 Flux affichage de la direction 63 Fonctions de base logiques 203 Fonctions digitales spéciales 204 Fondements de l hydraulique 95 Format de fichier inconnu 287 G Générateur d impulsion asynchrone digitales 210 Générateur de rythme symétrique digitales 210 Grandeur d état afficher 143, 144 réglage standard 143, 144 Grandeur de la représentation de la souris insérer/fermer 142 Grandeur du dessin 48 Grille d arrière-plan faire apparaître 57 faire apparaître/disparaître 144 régler 57 Groupe 58 dissoudre 58 former 58 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 301

302 Index H HI digitales 201 I Illustration d un modèle 26 Image en coupe 98 Import DXF 128 Impression aperçu 126 de schémas de circuit 125 du contenu des fenêtres 125 Imprimante organiser 127 Indicateur d état 212 Indicateur sonore 189 Insérer chercher 137 Liste des pièces 121 Installation FluidSIM 12 FluidSIM sur le réseau 155 du réseau 155 Interrupteur des valeurs à action rapide pour les fréquences digitales 211 Interrupteur-limiteur (contacteur) 191 Interrupteur-limiteur (inverseur) 191 Interrupteur-limiteur (rupteur) 191 Interrupteurs de fin de course 191 Inverseur 189 Inverseur (à actionnement temporisé) 190 Inverseur (à déclenchement temporisé) Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

303 Index L Ladder 196 Les éléments de la partie distribution de l énergie 227 Les soupapes et distributeurs en général 231 Liaison en T électrique 188 général 42, 60 hydraulique 175 Licence 289 ligne digitales 202 Lignes impératives 152 Limiteur de pression 183 comportement erroné de 147 Limiteur de pression (à commande pilote) 183 Liste de pièces exporter 124 Liste de symboles de FluidSIM 20 faire apparaître/disparaître 142 LO digitales 202 M Mémoire centrale général 59 Mémoire principale 12 Manocontacteur 184 Manocontacteur (contacteur) 193 Manocontacteur (inverseur) 193 Manocontacteur (rupteur) 193 Manomètre 187 Marquages Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 303

304 Index encadrer 76 représentation 76 Marque aux composants 70 double 285 incompatible 285 sur échelle 78 Mementos digitales 201 Menu contexte 52, 89 Messages 284 Messages d erreur 284 Mode d édition activer 58 terminer 25 Mode de simulation activer 25 pause 29 retour des paramètres 29 terminer 29, 58 Moteur hydraulique 187 Multi-médias 111, 151 N NAND digitales 203 NAND avec évaluation de front digitales 203 NI digitales 203 Niveau de symbole 113 Nomenclature Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

305 Index NOR digitales 203 NOT digitales 204 O Objets ajuster 53 grouper 58 Option de réseau 143 Options 170 DDE 86 OR digitales 203 OU digitales 203 OU exclusif digitales 204 P Paramètres des composants général 80 réglables 80 Performance de l ordinateur 26, 59 Place de mémoire moindre 289 Préréglages menu 170 Présentation élaboration 103 annonce 102 aperçu 283 continue 112 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 305

306 Index déroulement suivant 111 format d un fichier 153 travail 103 Préventions 284 Principes physiques 222 Projet 140 éliminer 141 insérer 141 ouvrir 142 Proportionnalité au temps 28 R Réducteur à 3 voies 184 Réducteur de déconnexion/freinage 184 Réglages mémoriser 142 didactique 111 global 142 mémoriser 63 simulation 81 Spécifiques aux fenêtres 142 spécifiques aux schémas de circuit 142 Régulateur de débit à 2 voies 185 Régulateurs de pression 183, 234 Réorganiser mémoriser 152 Réseau option 155 registre de travail 143 Réservoir 173 Rétablir schémas de circuit Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

307 Index raccord digitales 202 Raccord électrique 188 fermer 62 général 38 hydraulique 174 incompatible 284 l un sur l autre 284 mécanique 211 ouvert 56, 67, 284 ouvrir 286 propriétés 62 unités de mesure 62 Rappeler 49 Rectangle 114, 213 Rectangle élastique 50, 56 Registre de FluidSIM 15 Registre du travai 143 Relais 195, 199 général 78 impulsion comptée 79 temps temporisé 79 Relais (à actionnement temporisé) 195 Relais (à déclenchement temporisé) 195 Relais à autoentretien digitales 207 Relais à contact de passage digitales 208 Relais à impulsion digitales 208 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 307

308 Index Relais de passage déclenché par le flanc digitales 208 Relais temporisé à l ouverture 199 Relais temporisé à la fermeture 199 Représentation de fonction vitesse des animations 111 Représentation du fonctionnement général 98 Retard à l enclenchement et au déclenchement digitales 207 Robinet d isolement 182 Rupteur 189 Rupteur (à actionnement temporisé) 190 Rupteur (à déclenchement temporisé) 190 S Schéma de circuit actuel 157 actuels 144 copies de sécurité 143 erreur de dessin 67 impression 125 mémoriser 287 mise en place 31 registre du travail 143 simuler 22, 25 test des dessins 67 trop grand 288 Simulation couleur de la conduite 82 démarrer 286 DDE Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

309 Index exacte 27 exist. Schéma de circuit 22 facteur de ralenti 81 modes 30 mouvement du vérin 82 parallèle 58 priorité 82 réglages 81 temps véritable 82 Son activer 81 sorties digitales 201 Soupape à alternance 182 Soupape double 182 Soupapes d arrêt 254 Soupapes de régulation 185, 258 Source de tension (0 V) 188 Source de tension (24 V) 188 Surface de dessin Objets en dehors 284 Symbole DXF 130 Symboles graphiques 218 T Témoin lumineux 189 Temporisation de démarrage digitales 206 Temporisation de démarrage mémorisée digitales 207 Temporisation en cours de cycle Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 309

310 Index digitales 206 Terminer inattendu 290 Texte 212 Tirer et lâcher 32, 151 Touches particulières 11 Travailler plusieurs schémas de circuit 58 rappeler 49 retour 49 U Unité d entraînement 173 représentation simplifiée 173 Unités de mesure 11 afficher 60 proche de zéro 63 V Vérin aucun dans les environs 286 double effet 186 mouvement fluide 82 simple effet 187 Vérins hydrauliques et moteurs 263 Valve solenoide American standard 212 Valves d arrêt 182 X XOR digitales Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM

311 Index Z Zoomer avec le rectangle élastique 56 bibliothèque des composants 56 diagramme de chemin/temps 56 schémas de circuit 56 Festo Didactic GmbH & Co. KG et Art Systems FluidSIM 311