07/07/2006 DUT-MUX-0050 /V2.4
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1 TRAMINATOR /ESL CAN Guide utilisateur 07/07/2006 DUT-MUX-0050 /V2.4 Auteur : Approbation : Philippe CHAZOT Jean-François MERCIER
2 NSI TRAMINATOR /ESL CAN- Guide Utilisateur - Page laissée intentionnellement blanche
3 I. Contenu I. CONTENU... 1 II. BUT ET BIBLIOGRAPHIE... 7 II.1 But... 7 III. PRESENTATION GENERALE... 8 III.1 Présentation générale... 8 III.1.1 Principales caractéristiques :... 8 III.1.2 Descriptif des perturbations réalisées... 9 III.1.3 Synoptique interne III TRAMINATOR /ESL CAN III TRAMINATOR /ESL /LS CAN III.1.4 Exemple de configuration d'utilisation IV. INSTALLATION ET CONFIGURATION DU TRAMINATOR /ESL IV.1 Présentation générale IV.1.1 Face avant IV.1.2 Face arrière IV.2 Installation matérielle IV.2.1 Bus CAN de contrôle "CAN-CONTROL" IV.2.2 Sortie pour appareil externe "TRIG-OUT" IV.2.3 Bus CAN pour module à tester "CAN-ECU" IV.2.4 Bus CAN applicatif "CAN" IV.2.5 Clock IV.2.6 I/O IV.2.7 Alimentation IV.2.8 Contact de puissance IV.3 Configuration (inverseurs) IV.3.1 Sélection du mode fonctionnement (SW1 à SW4) IV.3.2 Sélection de la pente des signaux du bus CAN-ECU (SW5) IV.3.3 Sélection du débit sur le bus CAN ECU (SW6 à SW8) IV.4 Interface utilisateur IV.4.1 Bouton RESET IV.4.2 Visualisation V. SPECIFICATIONS TECHNIQUES V.1 Caractéristiques générales V.2 Conditions d'environnement V.3 Alimentation V.4 Contact de puissance (Vin - Vout) V.5 Connecteur bus CAN de contrôle (CAN-CONTROL) V.6 Connecteur du bus CAN application (CAN) V.7 Connecteur du bus CAN pour module (CAN-ECU) V.8 Connecteur entrées/sorties (I/O) V.8.1 Schéma des entrées TOR 0 à V.8.2 Schéma des sorties TOR 0 à V.8.3 Schéma de l'entrée horloge externe V.9 Sortie pour appareil externe (TRIG-OUT) V.9.1 Schéma de la sortie TRIG-OUT juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
4 VI. CINEMATIQUE DE FONCTIONNEMENT VI.1 Description des modes de fonctionnement VI.2 Sélection d'un mode de fonctionnement VII. MODE TELECOMMANDE VII.1 Commandes de configuration VII.1.1 Lecture de la version du produit (GetVersion) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.1.2 Ecriture de la configuration des identificateurs de communication (ConfigId) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.1.3 Lecture de la configuration des identificateurs de communication (GetConfigId) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.1.4 Ecriture de la configuration d'un scénario traminator Standard (ConfigTram) VII Format de la commande (1ere trame) VII Format de la commande (2eme trame) VII Format de la commande (3eme trame) VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.1.5 Ecriture de la configuration d'un scénario traminator Etendu (ConfigTram). 27 VII Format de la commande (1ere trame) VII Format de la commande (2eme trame) VII Format de la commande (3eme trame) VII Format de la commande (4eme trame) VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.1.6 Lecture de la configuration d'un scénario traminator Standard(getConfigTram) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.1.7 Lecture de la configuration d'un scénario traminator Etendu (GetConfigTram) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
5 VII Exemple VII.1.8 Ecriture de la configuration d'un scénario ESL (ConfigESL) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.1.9 Lecture de la configuration d'un scénario ESL (GetConfigESL) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.2 Commandes liées à l'émission de trame CAN VII.2.1 Emission immédiate (ImmediatFrame) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII.2.2 Emission différée (DifferedFrame) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.2.3 Autorisation de l'émission (EnableTx) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.2.4 Dévalidation de l'émission (DisableTx) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.3 Commandes de perturbations directes VII.3.1 Blocage du bus par mise à la masse (BusToGround) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.3.2 Déblocage du bus (BusToNormal) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.3.3 Isolation du module par rapport au bus CAN (BusIsol) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.3.4 Connexion du module au bus CAN (BusConnect) VII Format de la commande VII Format de la réponse juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
6 VII Cinématique VII Exemple VII.4 Commandes de perturbations sur trames CAN VII.4.1 Génération d'une trame d'erreur (ErrorFrame) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.4.2 Mise à la masse pendant l'acquittement - 2 bits (ScrambleAck) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.4.3 Isolation du module pendant l'acquittement - 9 bits (IsolAck9) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.4.4 Isolation du module pendant l'acquittement - 2 bits (IsolAck2) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.5 Commandes diverses VII.5.1 Indication de réveil du bus (GetSynchro) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.5.2 Activation d'une sortie (SetOutput) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.5.3 Lecture de l'état des entrées (GetInput) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.5.4 Changement de mode (ChangeMode) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.5.5 Analyse du bus (StartAnalysis) VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VII.5.6 Sélection du débit du bus ECU (SetBaudRate) DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
7 VII Format de la commande VII Format de la réponse VII Cinématique VII Exemple VIII. MODE SCENARIO TRAMINATOR VIII.1 Utilisation du mode scénario Traminator VIII.2 Comment télécharger un scénario Traminator Standard VIII.3 Comment télécharger un scénario Traminator Etendu IX. MODE ESL IX.1 Utilisation du mode ESL IX.2 Comment télécharger un scénario ESL X. ANNEXE - DESCRIPTION DES PERTURBATIONS X.1 Perturbation par trame d'erreur (ErrorFrame) X.2 Perturbation par isolation (IsolAck9 durée 9 bits) X.3 Perturbation par isolation (IsolAck2 durée 2 bits) X.4 Perturbation par mise à la masse (ScrambleAck) juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
8 Avertissements Les éléments contenus dans ce document sont fournis à titre d'information. Ils pourront faire l'objet de modifications sans préavis et ne sauraient en aucune manière engager la société anonyme NSI. La société anonyme NSI ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable d'une quelconque erreur contenue dans ce document, ainsi que des éventuelles conséquences pouvant en résulter. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite à d'autres fins que l'usage personnel de l'acheteur sans la permission expresse et écrite de la société anonyme NSI DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
9 II. But et bibliographie II.1 But Le but de ce document est de donner à l utilisateur toutes les informations nécessaires à la mise en oeuvre du TRAMINATOR CAN. Ce document décrit précisément : - L'interface matérielle du Traminator CAN - Les fonctions réalisées - La configuration et l'interface utilisateur juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
10 III. Présentation générale III.1 Présentation générale Traminator /ESL (/LS) CAN Outil d'aide au développement et à la validation de modules CAN, le Traminator permet de provoquer à la demande des erreurs sur des trames CAN standard (identificateurs codés sur 11 bits), étendu (identificateurs codés sur 29 bits) ou de perturber un bus CAN. Le TRAMINATOR /ESL CAN permet d'effectuer ces erreurs ou perturbations sur un bus CAN "High speed" ISO Le TRAMINATOR /ESL /LS CAN permet d'effectuer ces erreurs ou perturbations sur un bus CAN "Low speed" ISO III.1.1 Principales caractéristiques : Le Traminator effectue les perturbations par : - ouverture des lignes CAN High et CAN Low (isolation du bus), - mise à la masse des lignes CAN High et CAN Low (blocage du bus), - émission d'une trame d'erreur (transmission de 6 bits dominants). Le Traminator réalise les perturbations suivantes : - Ouverture des lignes pendant le champ "Acquittement" (isolation pendant 2 bits). - Ouverture des lignes pendant le champ "Acquittement" et la trame d'erreur induite (isolation pendant 9 bits). - Mise à la masse des lignes pendant le champ "Acquittement" (blocage pendant 2 bits). - Destruction d'une trame CAN par émission d'une trame d'erreur (6 bits dominants). Ces perturbations permettent de provoquer et de contrôler le passage en erreur passive ou en "Bus off" du module à tester DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
11 Le Traminator se configure par une seconde liaison CAN (bus CAN de configuration), différente du bus CAN à perturber. Les commandes de configuration permettent de définir le type de perturbation à réaliser, la valeur et le masque de l'identificateur, la valeur et le masque des données du ou des messages à perturber, et la fréquence de perturbation (une trame sur dix...). Le Traminator gère trois modes de fonctionnement : Le mode scénario, dans lequel les perturbations sont téléchargées et mémorisées. Le Traminator travaille alors en autonome. La sélection de la perturbation à effectuer parmi celles téléchargées s'effectue par interrupteur. Le mode télécommandé, dans lequel les commandes envoyées sur la liaison CAN de configuration sont exécutées immédiatement. Le Traminator est piloté en temps réel par un outil CAN (CANalyzer, CANpocket Analyseur,...). Dans ce mode, des commandes supplémentaires permettent : - d'activer les sorties du Traminator, - de surveiller l'apparition du module : la première trame émise par le module est signalée. - d'envoyer des trames CAN sur le bus Application. Le mode ESL (Entrée Sorties Logiques), dans lequel le Traminator ne réalise plus de perturbations mais agit sur les Entrées/Sorties. Il scrute en permanence ses entrées, et sur changement d'état, transmet les nouvelles informations sur le bus de contrôle. Sur réception de commandes sur le bus de contrôle, il force les sorties correspondantes. Pour permettre la synchronisation d'autres appareils, le Traminator génère une impulsion sur la sortie Trigger lorsqu'il détecte la trame à perturber (mode scénario et télécommandé). Une des 4 sorties du Traminator commande un contact de puissance pour piloter l'alimentation du module à tester (jusqu'à 7 ampères). Cette fonction permet de synchroniser la mise sous tension du module avec les perturbations. Enfin le Traminator nécessite une alimentation 12 Volts pour être alimenté III.1.2 Descriptif des perturbations réalisées TRAMINATOR /ESL Bus de contrôle ErrorFrame Logique de commande (CAN-CONTROL) CAN_H CAN_L CAN_H Circuit ouvert CAN_L Bus de test (CAN-ECU) Mise à la Masse Bus application (CAN) Module à tester CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
12 III.1.3 Synoptique interne III TRAMINATOR /ESL CAN I/O VIN VOUT Entrées / sorties Contact de puissance CAN-CONTROL Bus CAN de contrôle "high speed" CAN_H Interface physique High speed PHILIPPS 82C250 Contrôleur CAN INTEL Microprocesseur 8051 TRIG-OUT CAN_L Résistance de terminaison 120 Ohms Interface physique High speed PHILIPPS 82C250 Logique de perturbation CLOCK Horloge externe ErrorFrame CAN_H CAN_L Alimentation +12V / CAN-ECU Bus CAN pour module à tester "high speed" CAN Bus CAN applicatif "high speed" III TRAMINATOR /ESL /LS CAN I/O VIN VOUT Entrées / sorties Contact de puissance CAN-CONTROL Bus CAN de contrôle "high speed" CAN_H Interface physique High speed PHILIPPS 82C250 Contrôleur CAN INTEL Microprocesseur 8051 TRIG-OUT CAN_L Résistance de terminaison 120 Ohms Interface physique Low speed PHILIPPS 82C252 Logique de perturbation CLOCK Horloge externe ErrorFrame CAN_H CAN_L Alimentation +12V / CAN-ECU Bus CAN pour module à tester "low speed" CAN Bus CAN applicatif "low speed" DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
13 III.1.4 Exemple de configuration d'utilisation Exemple 1 : Alim. du module pilotée +12V Outil CAN : Module à tester 4 Sorties BUS CAN-CONTROL CANalyzer, CANpocket Analyseur,... 4 Entrées BUS CAN-ECU Perturbations TRAMINATOR /ESL CAN Sortie Trigger Appareil à synchroniser : CAN Application CAN Alimentation 12 V oscilloscope,... Exemple 2 : Alim. du module pilotée +12V Module à tester Alimentation 12 V BUS 4 Sorties CAN-CONTROL 4 Entrées BUS CAN-ECU Perturbations TRAMINATOR /ESL CAN CAN Outil CAN : Application CAN CANalyzer, CANpocket Analyseur,... juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
14 IV. Installation et configuration du Traminator /ESL IV.1 Présentation générale IV.1.1 Face avant Reset Status Bus-Isol Power Bus-Gnd Slope Mode Baud Rate CAN-CONTROL TRIG-OUT TRAMINATOR /ESL /LS CAN IV.1.2 Face arrière CAN-ECU CAN I/O +12V Vin Vout CLOCK INT EXT CANH CANL DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
15 IV.2 Installation matérielle IV.2.1 Bus CAN de contrôle "CAN-CONTROL" Slope CAN-CONTROL Mode Baud Status Bus-Isol Rate Power Bus-Gnd Reset TRAMINATOR /ESL CAN TRIG-OUT Face avant Caractéristiques : Débit du bus 500 kts/sec. 1 point d'échantillonnage à 56% SJW (Synchronization jump width) = 4 Résistance de terminaison de 120 Ohms connectée entre CANH et CANL - Dans le mode télécommandé, ce bus permet la transmission des commandes de configuration du Traminator ainsi que les commandes de perturbation en temps réel. - Dans les modes scénarios Traminator ou ESL, il n'est pas obligatoire de connecter ce bus. IV.2.2 Sortie pour appareil externe "TRIG-OUT" Slope CAN-CONTROL Mode Baud Status Bus-Isol Rate Power Bus-Gnd Reset TRAMINATOR /ESL CAN TRIG-OUT Face avant Cette sortie TTL permet la connexion d'un appareil externe (oscilloscope par exemple) pour visualiser la perturbation réalisée sur le bus applicatif. Une impulsion négative d'environ 3 µsec est générée : Pour les perturbations directes (blocage, déblocage, isolation et connexion) dès l'instant ou l'on effectue la perturbation. Pour les perturbations sur trames (Trame d'erreur, isolation et mise à la masse sur champ acquittement) en mode télécommandé, dès réception de la commande par le bus de contrôle. Pour les perturbations sur trames (Trame d'erreur, isolation et mise à la masse sur champ acquittement) en mode scénario, pendant le champ CRC de la trame perturbée. juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
16 IV.2.3 Bus CAN pour module à tester "CAN-ECU" CAN-ECU CAN I/O +12V Vin Vout CLOCK INT EXT Face arrière CANH CANL Bus CAN où doit être connecté le module à tester. Sur ce bus seront réalisées les perturbations de mise à la masse et l'isolation de ce réseau par rapport au bus applicatif "CAN". A noter que le Traminator permet la transmission de trame CAN du bus de contrôle "CAN-CONTROL" vers le module "CAN-ECU" IV.2.4 Bus CAN applicatif "CAN" CAN-ECU CAN I/O +12V Vin Vout CLOCK INT EXT Face arrière CANH CANL Bus CAN où doit être connecté l'ensemble du bus applicatif (hors le module à tester). Par défaut les bus "CAN" et "CAN-ECU" sont reliés, la communication est établie entre le bus applicatif et le module à tester. Par la suite, il est possible d'isoler le module à tester (ouverture des lignes CAN-H et CAN-L) dans le but de provoquer, par l'absence d'acquittements des trames émises par le module, le passage en erreur passive. Il est également possible, une fois le module isolé, de provoquer le passage en mode déconnecté (bus off) par mise à la masse des lignes CAN-H et CAN-L. IV.2.5 Clock CAN-ECU CAN I/O +12V Vin Vout CLOCK INT EXT Face arrière CANH CANL Un cavalier permet de sélectionner l'origine de l'horloge nécessaire au Traminator pour définir le débit du bus applicatif. Cavalier sur CLOCK INT : La liste des débits est celle définie par les inverseurs SW6 à SW8 (cf. configuration). Cavalier sur CLOCK EXT : Réservé pour utilisation future DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
17 IV.2.6 I/O CAN-ECU CAN I/O +12V Vin Vout CLOCK INT EXT Face arrière CANH CANL Connecteur réservée à l'utilisation des entrées / sorties. Les entrées / sorties sont commandées et lues en mode télécommandé ou en mode scénario ESL. A Noter : 1) L'entrée horloge externe est réservée pour utilisation future. 2) L'entrée 0 est réservée pour utilisation future 2) La sortie 3 permet la commande du contact de puissance décrit ci-après Sortie 3 à 1 => Contact établi (Vin=Vout) Sortie 3 à 0 => Circuit ouvert (Vin!= Vout) IV.2.7 Alimentation CAN-ECU CAN I/O +12V Vin Vout CLOCK INT EXT Face arrière CANH CANL +12V - Alimentation 12Volt du Traminator /ESL CAN IV.2.8 Contact de puissance CAN-ECU CAN I/O +12V Vin Vout CLOCK INT EXT Face arrière CANH CANL Le contact de puissance permet la mise sous tension d'un module à distance. Ce contact est commandé par l'intermédiaire de la sortie 3 (sortie 3 à 1 => contact établi). Vin Vout Entrée contact de puissance Sortie contact de puissance juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
18 IV.3 Configuration (inverseurs) Slope CAN-CONTROL Mode Baud Status Bus-Isol Rate Power Bus-Gnd Reset TRAMINATOR /ESL CAN TRIG-OUT Face avant IV.3.1 Sélection du mode fonctionnement (SW1 à SW4) SW1 SW2 SW3 SW4 Mode de fonctionnement Type de trame Télécommandé Scénario traminator 1 (Destruction par ERR_FRAME) Standard Scénario traminator 2 (Destruction par ISOL_ACK_9) Standard Scénario traminator 3 (Destruction par ISOL_ACK_2) Standard Scénario traminator 4 (Destruction par SCRAMBLE_ACK) Standard Scénario traminator 5 (Destruction par ERR_FRAME) Etendue Scénario traminator 6 (Destruction par ISOL_ACK_9) Etendue Scénario traminator 7 (Destruction par SCRAMBLE_ACK) Etendue Scénario ESL Scénario ESL Scénario ESL Scénario ESL Scénario ESL Scénario ESL Scénario ESL Scénario ESL 7 IV.3.2 Sélection de la pente des signaux du bus CAN-ECU (SW5) SW5 pente des signaux 0 Fronts couchés (slope control) 1 Fronts raides (high speed) Note : Ce choix est valide uniquement pour le TRAMINATOR /ESL CAN IV.3.3 Sélection du débit sur le bus CAN ECU (SW6 à SW8) SW6 SW7 SW8 Débit CAN ECU Mbits/s kbits/s kbits/s kbits/s Voir commande SetBaudRate Voir commande SetBaudRate Voir commande SetBaudRate Voir commande SetBaudRate DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
19 IV.4 Interface utilisateur Slope CAN-CONTROL Mode Baud Status Open-L Rate Power Short-L Reset TRAMINATOR /ESL CAN TRIG-OUT Face avant IV.4.1 Bouton RESET Un appui sur ce bouton poussoir réinitialise le TRAMINATOR. Ce bouton est notamment utilisé pour valider un changement de mode du Traminator. IV.4.2 Visualisation Désignation Couleur Allumée Power Vert Présence alimentation Bus-Gnd Jaune CANH et CANL sont reliées à la masse sur le bus CAN-ECU Bus-Isol Jaune Le bus CAN_ECU est isolé du bus CAN application. Status Rouge Scénario Traminator : Toujours éteinte Scénario ESL : Toujours éteinte Mode télécommandé : Clignotante Le Traminator est en attente de commande en provenance du bus CAN de contrôle Mode télécommandé : Eteinte ou allumée Le Traminator est en cours d'exécution demandée par le bus CAN de contrôle. juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
20 V. Spécifications techniques V.1 Caractéristiques générales NOM Dimensions Poids TRAMINATOR /ESL CAN Boîtier de table 200 x 130 x 50 mm 1 Kg environ V.2 Conditions d'environnement Stockage Utilisation Humidité relative - 55 C à + 85 C 0 C à + 50 C 5% à 95% (sans condensation). V.3 Alimentation Alimentation Consommation +12VDC (+7V MIN., +18V MAX.) 200 ma max V.4 Contact de puissance (Vin - Vout) Composant Vin Iout VN02N de SGS-THOMSON +7V MIN, +26V MAX. 6A MAX. V.5 Connecteur bus CAN de contrôle (CAN-CONTROL) Connecteur type SUB D 9 points mâle Brochage 1 N.C. 2 CAN-L 6 Masse réseau 3 Masse réseau 7 CAN-H 4 N.C. 8 N.C. 5 N.C. 9 N.C DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
21 V.6 Connecteur du bus CAN application (CAN) Connecteur type SUB D 9 points mâle Brochage 1 N.C. 2 CAN-L 6 Masse réseau 3 Masse réseau 7 CAN-H 4 N.C. 8 N.C. 5 N.C. 9 N.C. V.7 Connecteur du bus CAN pour module (CAN-ECU) Connecteur type PHOENIX D 3 points. Brochage 1 CAN-H 2 Masse réseau 3 CAN-L V.8 Connecteur entrées/sorties (I/O) Connecteur type SUB D 15 points femelle Brochage 1 Entrée 0 (Interruption) 9 Masse 2 Entrée 1 10 Entrée horloge externe 3 Entrée 2 11 N.C. 4 Entrée 3 12 N.C. 5 Entrée 4 13 N.C. 6 Sortie 0 14 Sortie 3 7 Sortie 1 15 Masse 8 Sortie 2 V.8.1 Schéma des entrées TOR 0 à 4 Entréex 1 kohm CMOS 74HC4050 TTL 10 kohm Diode Zener 12V Niveau CMOS : 0 à +15 V juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
22 V.8.2 Schéma des sorties TOR 0 à 3 Sortiex 1 kohm CMOS MC14504 TTL Diode Zener 12V Niveau CMOS : 0 à +12 V Iout : ± 10 ma V.8.3 Schéma de l'entrée horloge externe 1 kohm Horloge externe CMOS 74HC4050 TTL 10 kohm Diode Zener 12V Niveau CMOS : 0 à +15 V V.9 Sortie pour appareil externe (TRIG-OUT) Connecteur type Brochage Centre Externe BNC Sortie trigger Masse V.9.1 Schéma de la sortie TRIG-OUT TRIG-OUT 1 kohm TTL 2 kohm Niveau TTL : 0 à +5 V DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
23 VI. Cinématique de fonctionnement VI.1 Description des modes de fonctionnement Le traminator gère trois modes de fonctionnement : Le mode télécommandé, dans lequel les commandes envoyées sur la liaison CAN de contrôle (CAN-CONTROL) sont exécutées immédiatement. Le Traminator est piloté en temps réel par un outil CAN (CANalyzer, CANpocket Analyseur,...). Dans ce mode, des commandes supplémentaires permettent : - d'activer les sorties du Traminator, - de surveiller l'apparition du module : la première trame émise par le module est signalée. - d'envoyer des trames CAN sur le bus Application (CAN et CAN-ECU). - de configurer des scénarios pour le mode scénario ou ESL. Le mode scénario, dans lequel les perturbations sont téléchargées et mémorisées. Le Traminator travaille alors en autonome. La sélection de la perturbation à effectuer parmi celles téléchargées s'effectue par interrupteur. Le mode ESL (Entrée Sorties Logiques), dans lequel le Traminator ne réalise plus de perturbations mais agit sur les Entrées/Sorties. Il scrute en permanence ses entrées, et sur changement d'état, transmet les nouvelles informations sur le bus de contrôle. Sur réception de commandes sur le bus de contrôle, il force les sorties correspondantes. IMPORTANT : Les scénarios téléchargés sur le Traminator sont stockés dans une mémoire sauvegardée. Ils sont automatiquement restitués en cas de coupure d'alimentation. VI.2 Sélection d'un mode de fonctionnement La sélection du mode de fonctionnement est effectué à l'aide des inverseurs SW1 à SW4. Pour choisir un mode, il faut : 1. Modifier les inverseurs pour sélectionner la nouvelle configuration 2. Réinitialiser le Traminator (soit par appui sur le bouton reset, soit par mise hors tension puis mise sous tension). juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
24 VII. Mode télécommandé Dans ce mode, le Traminator exécute en temps réel les commandes reçues par le bus de contrôle (CAN-CONTROL). Deux types de commandes peuvent être utilisées : Les commandes de configuration utilisées pour initialiser le Traminator et les différents scénarios. Les commandes d'activation utilisées pour perturber en temps réel le bus application (CAN-ECU et CAN). VII.1 Commandes de configuration Les commandes de configuration ont pour but d'initialiser le Traminator en lui indiquant la valeur des identificateurs utilisés pour la transmission des commandes de perturbation du bus CAN. Ces commandes permettent également de configurer différents scénarios de fonctionnement pour le mode scénario ou ESL. Toutes ces commandes utilisent l'identificateur 000. VII.1.1 Lecture de la version du produit (GetVersion) VII Format de la commande Identificateur = 000h / Taille = 1 octet 1.7 à 1.5 GetVersion Commande de lecture de la version 110 VII Format de la réponse Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 GetVersion Réponse à la lecture de la version Major Indice majeur de la version 3 Minor Indice mineur de la version 4 Date Jour de création de cette version 5 Month Mois de création de cette version 6 Year Année de création de cette version 7.7 Actel Indication de la présence de l'actel (composant nécessaire pour effectuer une perturbation avec reconnaissance de trame sur le bus CAN) 1 : ACTEL présent 7.6 à 7.4 BaudRate Etat des inverseurs SW8, SW7 et SW6 lus à la mise sous tension. 8.3 à 8.0 Input Etat des 4 entrées logiques (entrée 4 à 1) lues à la mise sous tension. 8.7 à 8.4 Mode Etat des inverseurs SW4, SW3, SW2 et SW1 lus à la mise sous tension DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
25 VII Cinématique Bus de contrôle Traminator GetVersion Version VII Exemple Demande de la version Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x xC0 Réponse à la demande de version Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x xC0 0x01 0x00 0x17 0x0C 0x61 0xA0 0x07 Version V1.00 du 23 / 12 / 97. Débit du bus CAN-ECU : 250 kbit/sec(010). Mode télécommandé. Entrée 4 = 1, Entrée 3,2 et 1 = 0. VII.1.2 Ecriture de la configuration des identificateurs de communication (ConfigId) VII Format de la commande Identificateur = 000h / Taille = 5 octets 1.7 à 1.5 ConfigId 001 Commande d'écriture de configuration des identificateurs de communication 2-3 IdCde Identificateur utilisé par le traminator pour recevoir les commandes (Codé sur 11 bits cadré sur les poids faibles) 4-5 IdStatus Identificateur utilisé par le traminator pour envoyer des réponses (Codé sur 11 bits cadré sur les poids faibles) VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
26 VII Cinématique Bus de contrôle Traminator ConfigId VII Exemple Programmation de IdCde=48Ah et de IdStatus=4A5h. Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x20 0x04 0x8A 0x04 0xA5 VII.1.3 Lecture de la configuration des identificateurs de communication (GetConfigId) VII Format de la commande Identificateur = 000h / Taille = 1 octet 1.7 à 1.5 GetConfigId Commande de lecture de configuration des identificateurs de 000 communication VII Format de la réponse La réponse à cette commande est une trame de format identique à la requête d'écriture des identificateurs de communication. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator GetConfigId ConfigId VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
27 VII.1.4 Ecriture de la configuration d'un scénario traminator Standard (ConfigTram) Cette commande nécessite l'utilisation de 3 trames CAN. VII Format de la commande (1ere trame) Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 ConfigTram Commande d'écriture d'une configuration traminator à Indice de la 1ere trame 1.2 à à 4 Numéro de scénario à programmer 2-3 IdPert Identificateur à perturber (Codé sur 11 bits cadré sur les poids faibles) 4-5 MaskIdPert Masque sur l'identificateur à perturber 0 : Pas de comparaison (Codé sur 11 bits cadré sur les poids faibles) 6 Rate Taux de perturbation [0-255] (Exemple : Si Taux=6 alors 1 trame sur 6 est perturbée) (Cas particulier : Si Taux=0 alors 1 trame sur 256 est perturbée) 7 Data0 Valeur du 1er octet de donnée à comparer 8 Mask0 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0=don't care) VII Format de la commande (2eme trame) Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 ConfigTram Commande d'écriture d'une configuration traminator à Indice de la 2ème trame 1.2 à 1.0 1à 4 Numéro de scénario à programmer 2 Data1 Valeur du 2ème octet de donnée à comparer 3 Data2 Valeur du 3ème octet de donnée à comparer 4 Data3 Valeur du 4ème octet de donnée à comparer 5 Data4 Valeur du 5ème octet de donnée à comparer 6 Data5 Valeur du 6ème octet de donnée à comparer 7 Data6 Valeur du 7ème octet de donnée à comparer 8 Data7 Valeur du 8ème octet de donnée à comparer juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
28 VII Format de la commande (3eme trame) Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 ConfigTram Commande d'écriture d'une configuration traminator à Indice de la 3ème trame 1.2 à à 4 Numéro de scénario à programmer 2 Mask1 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0=pas de comparaison) 3 Mask2 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 4 Mask3 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 5 Mask4 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 6 Mask5 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 7 Mask6 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 8 Mask7 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator VII Cinématique Bus de contrôle Traminator ConfigTram (1ère trame) ConfigTram (2ème trame) ConfigTram (3ème trame) VII Exemple Perturbation par trame d'erreur (Scénario n 1), 1 fois sur 7, de l'identificateur 100h quelque soit les octets de données contenus dans la trame. 1ère trame Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x69 0x01 0x00 0x0F 0xFF 0x07 0x00 0x00 2ème trame Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x71 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 3ème trame DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
29 Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x79 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 VII.1.5 Ecriture de la configuration d'un scénario traminator Etendu (ConfigTram) Cette commande nécessite l'utilisation de 4 trames CAN. VII Format de la commande (1ere trame) Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 ConfigTram Commande d'écriture d'une configuration traminator à Indice de la 1ere trame 1.2 à à 7 Numéro de scénario à programmer IdPert Identificateur à perturber (Codé sur 29 bits cadré sur les poids faibles) 6 Rate Taux de perturbation [0-255] (Exemple : Si Taux=6 alors 1 trame sur 6 est perturbée) (Cas particulier : Si Taux=0 alors 1 trame sur 256 est perturbée) 7 Data0 Valeur du 1er octet de donnée à comparer 8 Mask0 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0=don't care) VII Format de la commande (2eme trame) Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 ConfigTram Commande d'écriture d'une configuration traminator à Indice de la 2ème trame 1.2 à à 7 Numéro de scénario à programmer 2 Data1 Valeur du 2ème octet de donnée à comparer 3 Data2 Valeur du 3ème octet de donnée à comparer 4 Data3 Valeur du 4ème octet de donnée à comparer 5 Data4 Valeur du 5ème octet de donnée à comparer 6 Data5 Valeur du 6ème octet de donnée à comparer 7 Data6 Valeur du 7ème octet de donnée à comparer 8 Data7 Valeur du 8ème octet de donnée à comparer juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
30 VII Format de la commande (3eme trame) Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 ConfigTram Commande d'écriture d'une configuration traminator à Indice de la 3ème trame 1.2 à à 7 Numéro de scénario à programmer 2 Mask1 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0=pas de comparaison) 3 Mask2 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 4 Mask3 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 5 Mask4 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 6 Mask5 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 7 Mask6 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) 8 Mask7 Masque sur l'octet de donnée à comparer (0= pas de comparaison) VII Format de la commande (4eme trame) Identificateur = 000h / Taille = 8 octets 1.7 à 1.5 ConfigTram Commande d'écriture d'une configuration traminator à Indice de la 4eme trame 1.2 à à 7 Numéro de scénario à programmer MaskIdPert Masque sur l'identificateur à perturber 0 : Pas de comparaison (Codé sur 29 bits cadré sur les poids faibles) VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator VII Cinématique Bus de contrôle Traminator ConfigTram (1ère trame) ConfigTram (2ème trame) ConfigTram (3ème trame) ConfigTram (4ème trame) DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
31 VII Exemple Perturbation par trame d'erreur (Scénario n 5), 1 fois sur 7, de l'identificateur 100h quelque soit les octets de données contenus dans la trame. 1ère trame Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x6D 0x00 0x00 0x01 0x00 0x07 0x00 0x00 2ème trame Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x75 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 3ème trame Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x7D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 4ème trame Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x65 0x00 0x00 0x0F 0xFF VII.1.6 Lecture de la configuration d'un scénario traminator Standard(getConfigTram) VII Format de la commande Identificateur = 000h / Taille = 1 octet 1.7 à 1.5 GetConfigTram Commande de lecture de configuration d'un scénario 010 traminator 1.2 à à 4 Numéro de scénario standard à lire VII Format de la réponse La réponse à cette commande est une salve de trois trames de format identique à la requête d'écriture d'un scénario traminator juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
32 VII Cinématique Bus de contrôle Traminator GetConfigTram ConfigTram (1ère trame) ConfigTram (2ème trame) ConfigTram (3ème trame) VII Exemple Lecture du scénario n 1 Ident Dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x41 VII.1.7 Lecture de la configuration d'un scénario traminator Etendu (GetConfigTram) VII Format de la commande Identificateur = 000h / Taille = 1 octet 1.7 à 1.5 GetConfigTram Commande de lecture de configuration d'un scénario 010 traminator 1.2 à à 7 Numéro de scénario étendu à lire VII Format de la réponse La réponse à cette commande est une salve de quatre trames de format identique à la requête d'écriture d'un scénario traminator VII Cinématique DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
33 Bus de contrôle Traminator GetConfigTram ConfigTram (1ère trame) ConfigTram (2ème trame) ConfigTram (3ème trame) ConfigTram (4ème trame) VII Exemple Lecture du scénario n 5 Ident Dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x45 VII.1.8 Ecriture de la configuration d'un scénario ESL (ConfigESL) VII Format de la commande Identificateur = 000h / Taille = 2 octets 1.7 à 1.5 ConfigESL Commande d'écriture de configuration d'un scénario ESL à à 7 Numéro de scénario à programmer 2.7 à 2.6 Edge Front de détection de l'interruption de l'entrée 0 (Réservé pour utilisation future) 00 Aucune interruption 01 Interruption sur front montant 10 Interruption sur front descendant 11 Interruption sur front montant et descendant 2.5 Output3 Etat de la sortie Output2 Etat de la sortie Output1 Etat de la sortie Output0 Etat de la sortie 0 VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
34 VII Cinématique Bus de contrôle Traminator ConfigESL VII Exemple Programmation du scénario ESL n 0, la sortie 0 est à 1 au démarrage du scénario. Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x xA0 0x01 VII.1.9 Lecture de la configuration d'un scénario ESL (GetConfigESL) VII Format de la commande Identificateur = 000h / Taille = 1 octet 1.7 à 1.5 GetConfigESL Commande de lecture d'un scénario ESL 100 VII Format de la réponse La réponse à cette commande est une trame de format identique à la requête d'écriture d un scénario ESL. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator GetConfigESL ConfigESL DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
35 VII Exemple Lecture du scénario ESL n 0. Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 0x x80 juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
36 VII.2 Commandes liées à l'émission de trame CAN Si une trame CAN est reçue avec un autre identificateur que l'identificateur programmé pour la commande (IdCde) et différent de 0x000, cette trame est transmise directement sur le bus application. Le Traminator se comporte alors en passerelle CAN/CAN entre le bus de contrôle et le bus application. Il est très important de noter que lorsque le Traminator transmet, il ne suspend pas sa transmission en cas de perte d'arbitrage (cf. Emission différée). Note : Ces commandes sont acceptées par le Traminator en mode télécommandé (cf. Sélection du mode de fonctionnement). Elles n'ont d'intérêt que si le module est isolé du bus CAN. VII.2.1 Emission immédiate (ImmediatFrame) Permet le transfert d'une trame CAN (Standard ou Etendu) reçues depuis le bus de contrôle (CAN-CONTROL) vers le bus CAN applicatif. VII Format de la commande Identificateur = Autre que IdCde et 0x000 / Taille = 0 à 8 octets VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application ImmediatFrame Attente d'une trame CAN applicative pour respecter un IFS Trame CAN applicative ImmediatFrame VII.2.2 Emission différée (DifferedFrame) Le séquencement "Emission différée" puis émission d'une trame (Emission immédiate) permet de valider la réception d'une trame par le module en étant sûr que celui-ci se trouve en erreur passive. En effet si la commande "Emission différée" a été préalablement transmise, le Traminator isole le module, puis attend 16 trames en provenance de celui-ci. Après ces 16 répétitions, le module se trouve théoriquement en erreur passive, le Traminator peut donc émettre sa trame. Note : Aucune collision entre le module et le Traminator n'est constatée puisque la durée d'un IFS en erreur passive est plus importante qu'en erreur active DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
37 VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 DifferedFrame Attente passivation du module Cette commande est mémorisée par le Traminator jusqu'au moment ou il transmet la trame ImmediatFrame qui suit la trame DifferedFrame. Si une deuxième trame est à transmettre sur le bus applicatif, le Traminator la transmet alors comme dans le cas d'une "Emission immédiate". VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application DifferedFrame ImmediatFrame n 1 Ouverture des lignes Attente de 16 trames CAN applicative. (Passage du module en état erreur passive) Trame CAN applicative Trame CAN applicative... Trame CAN applicative ImmediatFrame n 2 VII Exemple Attente d'une trame CAN car le module est déjà passif ImmediatFrame n 1 Trame CAN applicative ImmediatFrame n 2 Ident Dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x08 VII.2.3 Autorisation de l'émission (EnableTx) Autorise l'émission de trames CAN par le Traminator (Emission immédiate). Par défaut à la mise sous tension, l'émission est autorisée. Cette commande est utilisée dans le cas où plusieurs Traminator sont connectés en parallèle, elle permet de spécifier quel Traminator peut ou ne peut pas transmettre la trame d'émission immédiate vers le module. juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
38 VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 EnableTx Autorisation de l'émission par le Traminator VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator ActiveEmission VII Exemple Ident Dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x60 VII.2.4 Dévalidation de l'émission (DisableTx) N'autorise plus l'émission de trame CAN par le Traminator (Emission immédiate). VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 DisableTx Dévalide l'autorisation de l'émission par le Traminator VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator DisableTx VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
39 VII.3 Commandes de perturbations directes TRAMINATOR /ESL CAN - Guide utilisateur Les commandes de perturbations directes sont transmises par le bus CAN de contrôle et effectuées en temps réel sur le bus application. Ces commandes permettent l'ouverture des lignes et la mise à la masse du bus. - Ces commandes sont acceptées par le Traminator en mode télécommandé (cf. Sélection du mode de fonctionnement). Elles sont exécutées dès réception de la commande. - Toutes ces commandes (ou réponses) utilisent les identificateurs de communication définis par la requête de programmation de ces identificateurs. VII.3.1 Blocage du bus par mise à la masse (BusToGround) Cette commande force la mise à la masse des lignes CANH et CANL du bus application. Elle a notamment pour but de provoquer la mise en bus off du module à tester. VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 BusToGround Mise à la masse de CANH et CANL VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application BusToGround VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x10 juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
40 VII.3.2 Déblocage du bus (BusToNormal) Cette commande retire la mise à la masse des lignes CANH et CANL du bus application. VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 BusToNormal Retire la mise à la masse de CANH et CANL VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application BusToNormal VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x18 VII.3.3 Isolation du module par rapport au bus CAN (BusIsol) Cette commande permet d'isoler le module par rapport au reste du bus application. Elle a notamment pour but de provoquer la mise en erreur passive du module à tester. VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 BusIsol Isolation du module à tester (bus CAN-ECU) du reste du bus CAN applicatif. Ouverture des lignes CANH et CANL. VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
41 VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application BusIsol VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x20 VII.3.4 Connexion du module au bus CAN (BusConnect) Cette commande retire l'isolation du module par rapport au reste du bus application. VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 BusConnect Rétabli la connexion entre le module à tester (bus CAN- ECU) et le bus CAN applicatif. Fermeture des lignes CANH et CANL. VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application BusConnect VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x28 juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
42 VII.4 Commandes de perturbations sur trames CAN Les commandes de perturbations sur trames CAN sont transmises par le bus CAN de contrôle et effectuées en temps réel sur le bus application. Ces commandes permettent la mise à la masse du bus, l'ouverture des lignes ainsi que l'émission de la trame d'erreur sur une trame CAN. - Ces commandes sont acceptées par le Traminator en mode télécommandé (cf. Sélection du mode de fonctionnement). Elles sont exécutées dès réception de la commande sur la prochaine trame CAN observée sur le bus CAN-ECU. - Toutes ces commandes (ou réponses) utilisent les identificateurs de communication définis par la requête de programmation de ces identificateurs. VII.4.1 Génération d'une trame d'erreur (ErrorFrame) Cette commande génère une trame d'erreur (6 dominants) sur une trame CAN à partir du champ délimiteur de CRC. Note : La trame CAN n'est pas spécifiée, la perturbation est produite sur la première trame détectée sur le réseau après réception de cette commande. VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 ErrorFrame Génération d'une trame d'erreur VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application ErrorFrame Perturbation Trame CAN VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x30 VII.4.2 Mise à la masse pendant l'acquittement - 2 bits (ScrambleAck) Cette commande génère une mise à la masse de CANH et CANL d'une durée de 2 bits à partir du champ acquittement (champ CRC delimiter et acquittement ) Note : La trame CAN n'est pas spécifiée, la perturbation est produite sur la prochaine trame détectée sur le réseau après réception de cette commande DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
43 VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 ScrambleAck Mise à la masse de CANH et CANL au moment de l'acquittement (2 bits) VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application ScrambleAck Perturbation Trame CAN VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x38 VII.4.3 Isolation du module pendant l'acquittement - 9 bits (IsolAck9) Cette commande isole le module du bus applicatif pendant 9 bits à partir du CRC delimiter (Délimiteur de CRC, acquittement et délimiteur d'acquittement et éventuellement la trame d'erreur induite ). Note : La trame CAN n'est pas spécifiée, la perturbation est produite sur la prochaine trame détectée sur le réseau après réception de cette commande. VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 IsolAck9 Isolation du module à partir du champ acquittement d'une durée de 9 bits VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. juillet 2006 DUT-MUX-0050 /V
44 VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application IsolAck9 Perturbation Trame CAN VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x40 VII.4.4 Isolation du module pendant l'acquittement - 2 bits (IsolAck2) Cette commande isole le module du bus applicatif d'une durée de 2 bits à partir du champ acquittement (champ CRC delimiter et acquittement ) Note : La trame CAN n'est pas spécifiée, la perturbation est produite sur la prochaine trame détectée sur le réseau après réception de cette commande. VII Format de la commande Identificateur = IdCde / Taille = 1 octet 1.7 à 1.3 IsolAck2 Isolation du module à partir du champ acquittement d'une durée de 2 bits VII Format de la réponse Aucune réponse n'est fournie par le Traminator. VII Cinématique Bus de contrôle Traminator Bus application IsolAck2 Perturbation Trame CAN VII Exemple Ident dlc Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 IdCde 1 0x DUT-MUX-0050 /V2.4 juillet 2006
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