Informations générales Guide de sélection rapide page 1--2 Sélection des produits par application page 1--10

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1 Table des matières Informations générales Guide de sélection rapide page -- Sélection des produits par application page -- Terminologie technique page NO TAG Introduction page --5 Cellules photoélectriques usage général RightSight Angle droit 8 mm page --5 MiniSight Rectangulaire compact 8 mm page -- AccuSight Angle droit 8 mm page --8 Cylindrique 8 mm CA page -- Cylindrique, en métal 8 mm CM page -- Cylindrique, en métal mm CM page --8 Cylindrique miniature 8 mm série 7 page --5 Cellules photoélectriques pour applications difficiles Série 9 standard et temporisation page --5 Suppression d arrière- plan Suppression d arrière--plan, longue portée BT page --59 Suppression d arrière--plan, longue portée BC page --6 Suppression d arrière--plan, courte portée BA page --6 Cellules photoélectriques laser Détecteur de proximité laser 5MLD page --66 LaserSight 9 page --68 Reconnaissance colorimétrique/ contraste ColorSight 9 page --7 Cellules fibre optique avec affichage numérique 5FVL page --7 Cellules fibre optique 5FSL page --76 Cellules fibre optique mince FA page --78 Contrôle de repères de couleur série CRC Cellules auto--apprentissage série Détection d objets transparents ClearSight page --8 Détecteurs d étiquettes Détecteur d étiquettes optique 5LPT page --8 Détecteur d étiquettes capacitif 5LFM page --86 Cellules photoélectriques fourche Cellule fourche 5LST page --88 Cellules photoélectriques miniatures Boîtier plat ultraminiature KA page --9 Rectangulaire micro KB page --9 Rectangulaire miniature KC page --98 Rectangulaire miniature série 7 page -- Rectangulaire miniature série 7 LTD Rideaux de détection Rideau de détection 5AST page --6 Rideau de détection de pièces 5PVA page --8 Contrôle de zone Détecteur de contrôle de zone N page -- Contrôleur de zone ZC page -- Environnements dangereux Série 9 sécurité intrinsèque Séries pour applications spéciales Série 9 Diagnostic Série 6 Compact Série 5 Modulaire Série B Longue portée Détecteurs DeviceNet RightSight SmartSight Fibres optiques Introduction page --6 Fibres optiques de verre page --8 Fibres optiques en plastique page --9 Références croisées page --9 Accessoires Supports, réflecteurs et pièces de rechange page -- Index Terminologie technique page NO TAG Index des références page NO TAG Index détaillé des produits page -- Pour de plus amples informations sur ces produits, consultez notre site Internet puis sélectionnez la rubrique «Sensors». -

2 Guide de sélection rapide Spécifications Caractéristiques EF RightSight KL MiniSight R AccuSight CA Cylindrique8 mm CM Cylindrique, en métal 8 mm Boîtier breveté résistant des projections sous 8 bars Rotule universelle 8 mm avec montage possible par trou traversant Voyants d état visibles sur 6 Modèles alimentation c.c. et universelle uniquement Divers modes de détection Divers types de sorties Boîtier normalisé résistant des projections sous 8 bars Rotule universelle 8 mm avec montage possible par trou traversant Voyants d état visibles sur 6 Modèles et fils Divers modes de détection Raccordement par câble de m et connecteurs rapides micro Voyants d état brevetés Boîtier discret Rotule universelle 8 mm avec montage possible par trou traversant Voyants d état visibles sur 6 Fonctionnement c.c.basse tension Divers modes de détection Raccordement par câble de m et connecteurs rapides micro Boîtier normalisé de 8 mm Boîtier en plastique rigide Voyant d état bien visible Fonctionnement c.c.basse tension Divers modes de détection Raccordement par câble de m et connecteurs rapides micro Boîtier normalisé 8 mm Grand choix de modes de détection Fonctionnement V c.c. Sortie NPN ou PNP Temps de réponse rapide Divers modes de raccordement Applications Détection universelle, moyenne portée Applications avec projections Détection universelle, moyenne portée Applications avec projections Détection universelle, moyenne portée Convoyeurs Détection universelle, moyenne portée Système de montage intégré Détection universelle, courte portée Système de montage intégré Modes de détection et portée maximale Réflex polarisé m Réflex,5 m Proximité 5 mm Suppression d arrière -plan 5 mm, mm Barragem,m,8m Fibre optique infrarouge Proximité coupure nette mm Réflex 5 m ou,5 m Réflex polarisé m ou m Proximité 8 mm ou 9 mm Proximité grand angle 8 mm ou 9 mm Proximité focale fixe mm ou 6 mm Barrage mm ou m Fibre optique de verre/plastique rouge visible Réflex polarisé m Proximité mm Proximité grand angle mm Réflex m Réflex polarisé * m Proximité standard mm et mm Suppression d arrière -plan 5 mm et mm Barrage 8m Réflex de mm m Réflex polarisé de mm m Proximité standard de mm (réglable) et de mm (réglable) Suppression d arrière -plan 5 mm et mm Barrage de mm m (réglable) Tension de fonctionnement,8 - V c.c.,6- -6 V c.a./c.c.,8 - V c.c.,6- -5 V c.a./c.c. - V c.c. - V c.c. - V c.c. Type de sortie NPN ou PNP ma NPN/PNP ma MOSFET ma NPN/PNP ma c.a. fils ma NPN ou PNP ma NPN et PNP ma NPN ou PNP ma NPN ou PNP ma Temps de réponse -6 ms c.c. = ms c.c. grande vitesse = µs c.a. = 8, ms Raccordement Boîtier Informations complémentaires Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide micro/pico Mindel, acrylique NEMA X, 6P ; IP67 Projections sous 8 bars Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide micro/pico Noryl, acrylique NEMA X, 6P ; IP67 Projections sous 8 bars ms Câble rigide en PVC V, m Câble précâblé avec connecteur rapide micro (5 mm) Valox NEMA ; IP5 ms(,5ms en suppression d arrière -plan) Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide micro Polyamide IP67 ms(,5msen suppression d arrière -plan) Câble de m Connecteur rapide micro c.c. broches Laiton nickelé IP67 Voir page -5 Voir page - Voir page -8 Voir page - Voir page - -

3 Guide de sélection rapide CF Cylindrique, en métal mm Série 7 Cylindrique8 mm Série 9 Standard et temporisation BT Suppression d arrière- plan, longue portée BC Suppression d arrière- plan, longue portée BA Suppression d arrière- plan, courte portée Boîtier normalisé mm Boîtier métallique rigide Fonctionnement c.c.basse tension Temps de réponse rapide Divers modes de détection Raccordement par câble de m et connecteurs rapides micro Boîtier normalisé 8 mm Boîtier métallique rigide Fonctionnement c.c.basse tension Temps de réponse rapide Mode de détection barrage Câble de m Boîtier normalisé résistant des projections sous 8 bars Rotule universelle mm avec montage possible par trou traversant Voyants d état visibles sur 6 Modèles c.a./c.c. uniquement Divers modes de détection Divers types de sorties Mode de détection suppression d arrière -plan, longue portée Boîtier agréé Voyants d état visibles sur 6 Fonctionnement c.c.basse tension Deux sorties NPN et PNP Raccordement par câble de m et connecteurs rapides pico et micro Mode de détection suppression d arrière -plan, longue portée réglable Boîtier agréé Voyants d état visibles sur 6 Modèles c.a./c.c. uniquement Modèles avec sortie transistor ou sortie relais EM Raccordement par bornes vis Mode de détection suppression d arrière -plan, courte portée Boîtier agréé Voyants d état visibles sur 6 Fonctionnement c.c.basse tension Temps de réponse rapide Sortie diagnostic Câbledem Détection universelle, courte portée Système de montage intégré Détection universelle, courte portée Système de montage intégré Détection universelle, longue portée Applications avec projections Détection suppression d arrière -plan, longue portée Applications industrielles standard Détection suppression d arrière -plan, longue portée Applications industrielles standard Détection suppression d arrière -plan, courte portée Assemblage de petites pièces Réflex polarisé m Proximité standard mm et mm Barrage m Barrage de 5 mm 5, mm Réflex 9, m Réflex polarisé 5 m Proximité standard,5 m Proximité longue portée m Barrage6 m Barrage longue portée 5 m Fibre optique infrarouge Fibre optique rouge visible Suppression d arrière -plan avec réglage mécanique de la portée m ou m Suppression d arrière -plan metm Proximité coupure nette : petit modèle cm/5 cm ; grand modèle cm/ cm - V c.c. Emetteur : -5 V c.c. -7 V c.c. avec diode Zener Récepteur : -8 V c.c. - V c.c. -55 V c.c. ; - V c.a. 7-6 V c.a./c.c. 5-6 V c.a. ; -6 V c.c. NPN ou PNP ma NPN ou PNP ma NPN et PNP 5 ma Relais EM A Statique isolée N.O. ma - V c.c. - V c.c.± % ma - V c.a./c.c. ± % ma (c.c.) 5 ma (c.a.) NPN ou PNP ma,5 - ms 5 µs -5 ms ms ms ms Configurable NPN/PNP ma Relais unipolaire N.O. A (5 V c.a., 75 VA) A ( V c.c., 9 W) -6 V c.c. NPN : ma (stabilité) ; 5 ma PNP : ma,5 ms Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide micro Laiton nickelé IP67 Câble de m Acier inoxydable IP66 Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide mini Connecteur rapide micro Valox NEMA, X, 6P, et ; IP67 Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide pico Connecteur rapide micro Polyarylate IP5 NEMA ; IP5 Les bornes vis acceptent jusqu fils de calibre 6 (, mm) Polycarbonate NEMA,, ; IP65 (norme CEI 59) Câble rigide en PVC V, m Polyarylate/Résine ABS NEMA,, 6P, et ; IP67 Voir page -8 Voir page -5 Voir page -5 Voir page -59 Voir page -6 Voir page -6 -

4 Guide de sélection rapide Spécifications Caractéristiques 5MLD Laser de proximité Série 9 LaserSight Série 9 ColorSight 5FVL Fibre optique numérique 5FSL Fibre optique mince montage sur rail DIN Mode de détection laser suppression d arrière -plan, courte portée Portée de détection et foyer du faisceau réglables (,5 mm) Boîtier agréé Fonctionnement c.c.basse tension Temps de réponse rapide Connecteurs rapides pico Emetteur laser de classe rouge visible Modes de détection réflex polarisé et barrage Boîtier normalisé résistant des projections sous 8 bars Rotule universelle mm avec montage possible par trou traversant Voyants d état visibles sur 6 Modèles c.a./c.c. uniquement Reconnaissance colorimétrique RVB auto -apprentissage Fibre optique pour une plus grande souplesse d application Boîtier normalisé résistant des projections sous 8 bars Rotule universelle mm avec montage possible par trou traversant 8 positions de réglage de la précision Fonctionnement c.c.basse tension Détecteur de contraste auto -apprentissage Accepte toutes les fibres optiques en plastique Configuration automatique et manuelle avec affichage LCD Modèles avec émetteur rouge, bleu, vert ou blanc La fonction «Power bus» réduit le câblage Boîtier montage sur rail DIN Détecteur de contraste fibre optique en plastique réglable Temps de réponse rapide Modèles avec émetteur rouge ou blanc La fonction «Power bus» réduit le câblage Protection contre la diaphonie Boîtier montage sur rail DIN Applications Détection précise, courte portée Assemblage de petites pièces Détection universelle, longue portée Positionnement de petites pièces Reconnaissance colorimétrique précise Contrôle et tri de pièces Détection générale du contraste Repérage de couleurs, contrôle et tri de pièces Détection rapide du contraste Repérage de couleurs, contrôle et tri de pièces Modes de détection et portée maximale Proximité suppression d arrière -plan 5 mm et mm Réflex polarisé m Barrage m Fibres optiques de verre Réflex (fibre double) Proximité standard (fibre double) Barrage (fibre simple) Réflex (fibre double) Proximité standard (fibre double) Barrage (fibre simple) Tension de fonctionnement - V c.c. - V c.c V c.a./c.c. - V c.c. - V c.c. - V c.c. Type de sortie NPN ou PNP ma NPN et PNP 5 ma Relais EM A Sortie bipolaire NPN ou PNP ma NPN ou PNP ma Stabilité ma Temps de réponse µs 5 µs 5ms Réglable de,5 ms 6 ms Raccordement Boîtier Informations complémentaires Connecteur rapide pico broches Polyamide IP65 Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide mini Connecteur rapide micro Valox, acrylique NEMA, X, 6P, et ; IP67 Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide mini Connecteur rapide micro Valox, acrylique NEMA ; IP5 6 µs µs, 5 µs Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide pico broches Power Bus Résine ABS NEMA et IP Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide pico broches Power Bus Résine ABS NEMA et IP Voir page -66 Voir page -68 Voir page -7 Voir page -7 Voir page -76 -

5 Guide de sélection rapide FA Fibre optique mince CRC Repérage de couleurs Série Auto- apprentissage Série ClearSight 5LPT Détecteur d étiquettes optique 5LFM Détecteur d étiquettes capacitif Détecteur fibre optique en tandem Accepte toutes les fibres optiques en plastique Temps de réponse rapide Modèles avec émetteur rouge Fonctionnement c.c.basse tension Montage sur rail DIN possible Détection courte portée Assemblage de petites pièces Fibre optique en plastique rouge visible - V c.c. ± % - V c.c. ± % NPN ma PNP ma Emetteur rouge ou vert réglable Fonctionnement manuel ou auto -apprentissage Sortie diagnostic Temps de réponse rapide Sortie largeur d impulsions sélectionnable Boîtier robuste IP66 Détection rapide du contraste Repérage de couleurs Contrôle de repères de couleur,7 mm Fonctionnement manuel ou auto -apprentissage Affichage LCD pour une configuration simple Commande automatique de la sensibilité avec sortie diagnostic Boîtier normalisé résistant des projections sous 8 bars Fonctionnement c.c.basse tension Divers modes de détection Détection précise du contraste Assemblage de petites pièces ClearSight, m Réflex 9 m Réflex polarisé,6 m Proximité standard,7 m Fibres optiques de verre infrarouges Fibres optiques en plastique rouge visible Fibre optique verte Optimisé pour la détection d objets transparents Quatre versions : haute performance (série ), intermédiaire (série 9 ( illustrée) et économique (RightSight et série 7) Modèles adaptés aux milieux soumis des projections Modèles c.a./c.c. uniquement Divers types de sorties Détection d objets transparents Bouteilles en plastique et en verre, films Réflex polarisé9 cm - V c.c. - V c.c. - V C.C. -6 V C.A./C.C. 7-6 V C.A./C.C. NPN et PNP ma Diagnostic NPN ma NPN et PNP Diagnostic, NPN ou PNP 5 µs,5 ms Réglable de 5 µs ms Câble de m 5 V Connecteur rapide pico broches Noryl NEMA,, ; IP65 (norme CEI 59) Connecteur rapide micro Aluminium revêtu d époxy NEMA,, 6, et ; IP66 Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide mini Connecteur rapide micro Valox NEMA, X, 6P, et ; IP67 NPN et PNP 5 ma Relais EM unipolaire A Statique isolée N.O. ma Apprentissage local et distance avec un seul bouton Boîtier normalisé en aluminium Voyants d état bien visibles Fonctionnement c.c.basse tension Temps de réponse rapide Connecteur rapide pico Détection optique d étiquettes Etiquettes translucides Barrage (écart de détection mm) - V c.c. NPN ou PNP ma Détection d étiquettes de toutes sortes (couleurs et matériaux) Boîtier normalisé en aluminium Voyants d état bien visibles Fonctionnement c.c.basse tension Temps de réponse rapide Connecteur rapide micro Détection capacitive d étiquettes Etiquettes translucides, transparentes et métallisées Capacitif (écart de détection,76 mm) - V c.c. - ms 5 µs µs Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide mini Connecteur rapide micro Valox, acrylique NEMA, X, 6P, et ; IP67 Connecteur rapide pico broches Aluminium IP65 NPN ou PNP 5 ma Connecteur rapide micro 5 broches Aluminium anodisé IP Voir page -8 Voir page -8 Voir page -86-5

6 Guide de sélection rapide Spécifications Caractéristiques 5LST Détecteur d étiquettes optique KA Boîtier plat ultraminiature KB Rectangulaire micro KC Rectangulaire miniature Série 7 Rectangulaire miniature Idéal pour la détection de petites pièces Réglage manuel avec voyants d état Boîtier robuste en aluminium 7 largeurs de fourches au choix Temps de réponse rapide Connecteurs rapides pico Format ultraminiature Options vision frontale et latérale Voyants d état bien visibles Divers modes de détection Fonctionnement c.c.basse tension Raccordement par câble de m Format normalisé Sortie diagnostic Voyant d état bien visible Divers modes de détection Fonctionnement c.c.basse tension Raccordement par câble de m et connecteurs rapides microou pico Format normalisé Sortie diagnostic Voyant d état bien visible Divers modes de détection Fonctionnement c.c.basse tension Raccordement par câble de m et connecteurs rapides microou pico Format normalisé Voyant d état bien visible Divers modes de détection Sorties éclairement/déséclairemen t complémentaires Fonctionnement c.c.basse tension Raccordement par câble de m ou connecteurs rapides micro Applications Détection par interruption de faisceau Assemblage de petites pièces Détection universelle, courte portée Assemblage de petites pièces Détection universelle, courte portée Assemblage de petites pièces Détection universelle, courte portée Assemblage de petites pièces Détection universelle, courte portée Assemblage de petites pièces Modes de détection et portée maximale Tension de fonctionnement Barrage (écart de détectionde5mm) - V c.c. Proximité standard cm/5cm Proximité coupure nette cm Barrage 5 cm - V c.c. V c.c. ± % (barrage) Réflex m Proximité standard 7 mm/ mm/ mm/ mm Barrage m/7 m/ m Proximité coupure nette mm/ mm Réflex polarisé,5 m Proximité standard 5 cm Barrage7 m Réflex,6 m Réflex polarisé m Proximité standard cm Proximité grand angle, mm Proximité focale fixe 8 mm Barrage 7,6 m/9,5 m Fibre optique rouge visible Détection d objets transparents -6 V c.c. -6 V c.c. -8 V c.c. Type de sortie NPN ou PNP ma NPN ou PNP 8 ma NPN ou PNP ma NPN ou PNP ma NPN ou PNP ma Temps de réponse de µs ms,5 ms,5 ms,5 ms,5 - ms Raccordement Connecteur rapide pico broches Câble rigide en PVC V, m Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide pico Câble rigide en PVC V, m Câble rigide en PVC, m Connecteur rapide micro Boîtier Informations complémentaires Aluminium IP65 Polyester NEMA et IP Polyarylate NEMA,, 6, et ; IP67 Polyarylate NEMA,, 6P, et ; IP67 Valox NEMA, X, 6P, et ; IP67 Voir page -88 Voir page -9 Voir page -9 Voir page -98 Voir page - -6

7 Guide de sélection rapide Série 7 LTD Rectangulaire miniature 5AST Rideaux de détection 5PVA Rideau de détection de pièces N Détecteur de contrôle de zone ZC Contrôleur de zone Série 9 Sécurité intrinsèque Economique et performant Format normalisé Voyant d état bien visible Modes de détection standard Fonctionnement c.c.basse tension Raccordement par câble de m ou connecteurs rapides micro Technologie de balayage en deux dimensions Résolution de 7 mm Modèles avec hauteur de détection de 5,, 5 mm Boîtier robuste en aluminium Montage sans support Fonctionnement c.c.basse tension Résolution d objets de 5 mm Boîtier robuste en aluminium hauteurs de détection au choix Voyants de tâche et de défaut bien visibles Protection contre la diaphonie Fonctionnement c.c.basse tension Logique de contrôle de zone intégrale Fonctionnement en mode singularisation et élimination Compatible avec diverses vannes Mode de détection réflex polarisé Boîtier et connexions robustes Fonctionnement c.c.basse tension Logique de contrôle de zone réglable (convoyeur pneumatique ou rouleaux commandés) Fonctions de logique de zone évoluées programmables Temporisateurs Marche/Arrêt sélectionnables Accepte les entrées détecteur mécanique ou photoélectrique Entraîne un driver de vannes pneumatiques ou de rouleaux commandés Câble plat contacts autodénudants (technologie IDC éprouvée) Conception sécurité intrinsèque homologuée FM Mode de détection barrage Compatible avec les barrières de sécurité intrinsèque série 897H Boîtier normalisé résistant des projections sous 8 bars Rotule universelle mm avec montage possible par trou traversant Voyants d état visibles sur 6 Détection universelle, courte portée Assemblage de petites pièces Assemblage de petites pièces Détection des pièces éjectées Contrôle des erreurs Prélèvement partir de casiers Convoyeurs accumulateurs pression nulle Systèmes d entraînement pneumatique Convoyeurs accumulateurs Systèmes d entraînement pneumatiques ou rouleaux commandés Systèmes sécurité intrinsèque Environnements (classés) dangereux Réflex,75 m/, m/,6 m Proximité standard, m Réflex antireflet m / m Barrage jusqu m Barrage m Réflex polarisé de 5 m,9 m Compatible avec une grande variété de commutateurs photoélectriques et mécaniques Barrage 6 m -8 V c.c. - V c.c. - V c.c. - V c.c. V c.c. Vc.c. 5 ma NPN ou PNP ma NPN ou PNP ma NPN ou PNP 5 ma PNP ma Signal de sortie pour rouleaux commandés et entraînement de vannes pneumatiques PNP 8,5 ma NPN 5 ma ms -8 ms 5-98 ms Variable entre ms et s ms ms max. Câble rigide en PVC, m Connecteur rapide micro Valox NEMA et ; IP6 Câble rigide en PVC V, m Boîtier aluminium, fenêtre acrylique IP67 Câble rigide en PVC V avec connecteur rapide micro Boîtier aluminium, fenêtre acrylique IP6 Câble précâblé 88 () Valox NEMA (IP5) Câble plat contacts autodénudants (IDC) Valox NEMA, IP (norme CEI 59) Câble de m V Connecteur rapide micro broches Connecteur rapide mini broches Valox NEMA, X, 6P,, (IP67) projections sous 8 bars Voir page -6 Voir page -8 Voir page - Voir page

8 Guide de sélection rapide Spécifications Caractéristiques Applications Modes de détection et portée maximale Tension de fonctionnement Type de sortie Série 5 Sécurité intrinsèque Conception sécurité intrinsèque homologuée FM Modes de détection multiples Compatible avec les barrières de sécurité intrinsèque série 897H Boîtier modulaire Raccordement par bornes vis Systèmes sécurité intrinsèque Environnements (classés) dangereux Réflex m Réflex polarisé6 m Proximité standard, m Fibre optique infrarouge/focale fixe/proximité grand angle -9,5 V c.c. NPN et PNP ma sous 9,5 V c.c. Série 9 Diagnostic Fonctionnement réglable statique ou dynamique Boîtier normalisé résistant des projections sous 8 bars Rotule universelle mm avec montage possible par trou traversant Voyants d état visibles sur 6 Modèles c.a./c.c. uniquement Divers modes de détection Détection universelle, longue portée Sortie diagnosticrequise Réflex 9,5 m Réflex polarisé5 m Proximité standard,5 m Barrage6 m - V c.c. 9-6 V c.a. ; 95-6 V c.c. NPN et PNP (contacts N.O. et N.F.) configurable par commutateur ma Relais EM : détecteur : A ; diagnostic : A Série 6 Compact Boîtier cylindrique compact Réglage manuel de la sensibilité Deux sorties NPN et PNP Divers modes de détection Modèles c.a./c.c. uniquement Raccordement par câble de m et connecteurs rapides micro Détection universelle, moyenne portée Environnements basses températures Réflex 8,5 m Réflex polarisé m Proximité standard,75 m Proximité grand angle,5 mm Proximité focale fixe 8 mm Barrage6,5 m Fibre optique infrarouge Fibre optique rouge visible Proximité coupure nette de,5 7,6 cm - V c.c. - V c.a./c.c. -6 V c.a./c.c. NPN et PNP ma MOSFET de puissance 5 - ma Série 5 Modulaire Plusieurs embases de raccordement et têtes de détection au choix Divers modules de sorties enfichables Divers modules logiques enfichables Modèles c.a./c.c. uniquement Détection universelle, longue portée Conception modulaire pour un maximum de souplesse d utilisation Réflexde6mm Réflex polarisé6 m Proximité standard de,5 m m Proximité suppression d arrière -plan de 6,,5 cm Proximité grand angle,6 mm Proximité focale fixe 5,8 mm Fibre optique infrarouge Fibre optique rouge visible - V c.a. -5 V c.a. - V c.c. -5 V c.a./c.c. - V c.a./c.c. Relais EM A Triac 75 ma FET ma NPN et PNP ma Série B Longue portée Boîtier robuste Modèles c.a./c.c. uniquement Divers modes de détection Divers modules de sorties enfichables Divers modules logiques enfichables Raccordement par bornes vis Détection universelle, longue portée Applications industrielles difficiles Réflex,6 m Réflex polarisé7 m Proximité standard,6 m Barrage 7 m - V c.a V c.a. -58 V c.a. 8-8 V c.a./c.c. Temps de réponse ms -5 ms, -8 ms - ms 5- ms Relais EM 5 A Triac A FET ma NPN 5 ma Adaptateur tension c.c. ma Raccordement Bornes vis Câble rigide en PVC V, m Connecteur rapide mini Connecteur rapide micro Câble rigide en PVC, m Câble vinyle de m Bornes vis Connecteur rapide mini Bornes Boîtier Valox NEMA,,, (IP66) Valox NEMA, X, 6P, et ; IP67 Noryl NEMA, X 6, et ; IP67 Valox NEMA,, et ; IP66 Noryl NEMA,, et ; IP66 Informations complémentaires ➊ Portée avec un réflecteur de 76 mm ➋ La portée varie en fonction du mode de détection et de la fibre sélectionnés. -8

9 Guide de sélection rapide DeviceNet RightSight DeviceNet SmartSight Connexion directe DeviceNet Même boîtier RightSight robuste Fonctions de diagnostic évoluées Fonctions logiques évoluées Sélection du mode de fonctionnement sur changement d état (COS) et balayage stroboscopique Détection automatique de la vitesse de transmission Fonctionnement l éclairement/déséclairem entsélectionnable Fonction d auto -apprentissage Sélection du mode de fonctionnement par balayage stroboscopique et/ou sur changement d état (COS) Fonctions de diagnostic évoluées Fonctions logiques évoluées Détection automatique de lavitessedetransmission Détection universelle sur DeviceNet Réflex polarisé m➊ Proximité 5 mm Suppression d arrière -plan 5 mm, mm Barrage m, m Fibre optique infrarouge ➋ Proximité coupure nette mm - V c.c. DeviceNetstandard CAN haut/can bas ms Connecteur rapide micro Noryl, acrylique NEMA X, 6P ; IP67 Projections sous 8 bars Applications de détection difficiles sur DeviceNet Réflex 9,5 m ➊ Réflex polarisé 5m➊ Proximité standard,5 m ➌ Barrage 6 m ClearSight, m Fibre optique infrarouge ➋ Fibre optique rouge visible ➋ Proximité coupure nette mm - V c.c. DeviceNetstandard CAN haut/can bas ms Câble en CPE V, m Connecteur rapide mini Connecteur rapide micro Valox NEMA, X, 6P, et ; IP

10 Sélection des produits par application Application industrielle standard Modes de détection Portée de détection maximale m CA -,5 m RightSight -5 Réflex 5m MiniSight - 9m Série m Série m AccuSight -8 Objet m RightSight -5 Réflex polarisé Proximité ité standard d Objet Suppression d arrière-plan l Série Page m CA - m MiniSight - 5m Série 9-56,5 m Série 5 mm RightSight -5 8 mm MiniSight - 8 mm AccuSight -8,5 m Série 9-56 mm CA -,7 m Série 5 mm RightSight -5 mm RightSight -5 m BT -59 m BC -6 m BT -59 m BC -6 mm BA -6 5 mm CA - 5 mm BA -6 mm CA - mm BA -6 mm BA -6 mm AccuSight -8 mm RightSight -5 Proximité coupure nette mm KA -9 Barrage mm KB -96 mm KB -96 m RightSight -5 8m CA - m RightSight -5 m MiniSight - Objet 6 m Série m Série 9-57 Pour de plus amples informations sur ces produits, consultez notre site Internet -

11 Sélection des produits par application Application industrielle standard Modes de détection Portée de détection maximale Série Page Selon fibre optique utilisée MiniSight - Fibre optique de verre Selon fibre optique utilisée RightSight -5 (infrarouge) Selon fibre optique utilisée Série 9-57 Selon fibre optique utilisée Série Selon fibre optique utilisée MiniSight - Selon fibre optique utilisée Série 9-57 Fibre optique en plastique Selon fibre optique utilisée Série (rouge visible) Selon fibre optique utilisée 5FVL -7 Objet Selon fibre optique utilisée FA -8 Selon fibre optique utilisée 5FSL -76 Fibre optique en plastique Selon fibre optique utilisée Série (vert visible) Selon fibre optique utilisée 5FVL -7 Fibre optique en plastique (bleu visible) Selon fibre optique utilisée 5FVL -7 Fibre optique en plastique Selon fibre optique utilisée 5FSL -76 (blanc visible) Selon fibre optique utilisée 5FVL -7 Bouteilles, films transparents Contrôle de repères de couleurs Objet transparentt Reconnaissance colorimétrique ClearSight 9-8, m ClearSight -8,5 m ClearSight 7-8 m ClearSight RightSight -8 Jusqu 5,5 mm ColorSight -7 Détection longue portée Contraste t Jusqu mm 5FVL -7,7 mm CRC Barrage 5 m Série 9-57 Objet Laser m LaserSight -68 Haute température (de 7 C 8 C) Fibre optique Selon fibre optique utilisée 5FVL -7 Fibre optique Selon fibre optique utilisée RightSight -5 Selon fibre optique utilisée MiniSight - Fibre optique Selon fibre optique utilisée Série 9-57 Selon fibre optique utilisée Série Pour de plus amples informations sur ces produits, consultez notre site Internet -

12 Sélection des produits par application Application industrielle standard Modes de détection Portée de détection maximale Réflex 5m MiniSight - Réflex polarisé m MiniSight - Proximité standard 8 mm MiniSight - Grande vitesse (5 µs ou moins) Proximité grand angle 8 mm MiniSight - Environnements (classés) dangereux Série Page Barrage m MiniSight - Fibre optique de verre Selon fibre optique utilisée Série (infrarouge) Selon fibre optique utilisée MiniSight - Fibre optique en plastique (lumière visible) Selon fibre optique utilisée Série Selon fibre optique utilisée MiniSight - Selon fibre optique utilisée 5FSL -76 Fibre optique de verre (vert) Selon fibre optique utilisée Série Réflex m Série 5 Réflex polarisé 6m Série 5 Proximité standard m Série 5 Proximité focale fixe 5 mm Série 5 Proximité grand angle 5 mm Série 5 Barrage 6 m Série 9 Fibres optiques de verre Selon fibre optique utilisée Série 5 Sortie analogique Réflex,6 m Série 5 Proximité standard,5 m Série 5 Intens nsitéc.c.. (ma) Pente positive Pente négative Proximité focale fixe 5 mm Série 5 Proximité grand angle 5 mm Série 5 Fibre optique de verre (infrarouge) 5 mm Série 5 Distance de fonctionnement Fibre optique en plastique (lumière visible) 6 mm Série 5 Réflex 9m SmartSight 9 m RightSight Réflex polarisé 5m SmartSight 9 5 mm RightSight Proximité ité standard d,5 m SmartSight 9 m RightSight m RightSight Barrage 6 m SmartSight 9 5 m SmartSight 9 Fibre optique de verre Selon fibre optique utilisée RightSight (infrarouge) Selon fibre optique utilisée SmartSight 9 Fibre optique en plastique (rouge visible) Selon fibre optique utilisée SmartSight 9 Pour de plus amples informations sur ces produits, consultez notre site Internet -

13 Sélection des produits par application NO TAG Cellules miniatures et ultraminiatures Modes de détection Portée de détection maximale Série Page m KB -8 Réflex,6 m Série 7 - Réflex polarisé,6 m Série 7 LTD,5 m KC -98 m Série 7 - m Série 7 LTD m CF -8 mm KA -9 5 mm KA -9 7 mm KB -96 mm KB -96 mm KB -96 Proximité standard mm KB -96 Suppression d arrière-plan 5 mm KC -98 mm CF -8 mm CF -8 mm Série 7 - mm Série 7 LTD mm BA -6 5 mm BA -6 mm BA -6 mm BA -6 mm KA -9 Proximité coupure nette mm KB -96 mm KB -96 Proximité grand angle 8 mm Série 7-5 mm KA -9 m KB -97 7m KB -97 m KB -97 Barrage 7m KC -98 7,6 m Série 7-9, m Série 7-5 mm Série 7 - m CF -8 Pour de plus amples informations sur ces produits, consultez notre site Internet -

14 Notes -

15 Introduction Principes fondamentaux et présentations générales... page --5 Emetteur... page --5 Récepteur... page --6 Lentilles... page --6 Type de sortie... page --6 Marge... page --6 Modulation du voyant (DEL).. page --6 Détection synchrone... page --7 Modes de détection photoélectrique... page --7 Barrage... page --7 Réflex... page --8 Proximité... page --9 Proximité coupure nette... page -- Proximité suppression d arrière--plan... page -- Proximité focale fixe... page -- Proximité grand angle... page -- Fibre optique... page -- Détection des objets transparents... page -- Caractéristiques des cellules photoélectriques... page -- Sortie l éclairement/au déséclairement... page -- Portée de détection maximale page -- Portée de détection minimale. page -- Courbe de réponse caractéristique page -- Temps de réponse... page -- Champ optique... page -- Hystérésis... page -- Dispositifs de sortie... page -- Relais électromécanique... page -- FET... page -- MOSFET de puissance... page -- TRIAC... page -- Transistor NPN/PNP... page -- Sortie analogique... page -- Temporisation et logique... page -- Temporisation l enclenchement et au déclenchement... page -- Impulsionnel... page -- Impulsionnel temporisé... page -- Détection de mouvement... page -- Alignement d une cellule photoélectrique... page -- Réflex ou réflex polarisé... page -- Proximité (tous types)... page -- Barrage... page -- Les détecteurs photoélectriques sont utilisés dans de nombreuses industries et applications afin de garantir une détection précise sans contact physique avec les objets. Dans sa forme la plus élémentaire, une cellule photoélectrique peut être assimilée un «fin de course», dans lequel l actionneur mécanique ou le bras de levier serait remplacé par un faisceau lumineux. Les cellules photoélectriques fonctionnent en détectant un changement d intensité de la lumière réfléchie ou absorbée par l objet (la cible). Ce changement de luminosité peut être provoqué par la présence ou l absence de cible, ou résulter d un changement de taille, de forme, de réflectivité ou de couleur de l objet. Une cellule photoélectrique peut s utiliser dans des applications destinées des objets distants de moins de 5 mm plus de 5 m. Le succès de la détection par une cellule photoélectrique implique que l objet (la cible) provoque un changement suffisant du niveau de lumière détecté par la cellule photoélectrique et que l utilisateur a une idée précise et une bonne compréhension des critères de détection. Il est nécessaire de comprendre les points suivants : les critères de détection ; l environnement de détection ; les capacités et les limites de la cellule photoélectrique. Soyez prêt répondre aux questions suivantes : Quelle est la taille, la forme et/ou l opacité de l objet? Est--ce que l objet possède des propriétés réfléchissantes? Quel est le temps de réponse demandé lacellule? Quelles spécifications de montage de la cellule doit--on respecter? Doit--on prendre en compte des contraintes physiques ou de positionnement? Quelle est la fréquence de fonctionnement et quelles contraintes cette fréquence pourrait imposer au dispositif de sortie? Quelles sont les contraintes de charge, telles que la tension, l intensité et l impédance de charge? Quelles tensions et intensités d alimentation sont disponibles pour faire fonctionner la cellule? Quelle est la température de l environnement de fonctionnement de la cellule photoélectrique? Y aurait--il d autres contraintes, telles que la poussière ou l humidité, spécifiques l environnement de fonctionnement de la cellule photoélectrique? Il existe un large choix de cellules photoélectriques. Chacune offre une combinaison unique de performances de détection, de caractéristiques de sortie et d options de montage. De nombreuses cellules offrent également une logique interne et des possibilités de fonctionnement en réseau. Cette introduction est destinée vous aider sélectionner la cellule photoélectrique la mieux adaptée chaque application. Principes fondamentaux et présentations générales Il y a quatre composants élémentaires dans une cellule photoélectrique : un émetteur ; un récepteur ; des lentilles ; un dispositif de commutation en sortie. Emetteur Une diode électroluminescente (DEL ou LED) est un semi--conducteur électronique qui émet de la lumière lorsqu on lui applique du courant. La Figure illustre la structure d une LED. Les LED sont conçues pour émettre des longueurs d onde ou des couleurs de lumière précises. Dans la plupart des cellules photoélectriques, on utilise des LED infrarouges, de couleur rouge, verte et bleue visibles comme source lumineuse (émetteur). Les LED de couleurs différentes offrent des caractéristiques particulières. Les LED infrarouges sont les plus efficaces, elles génèrent plus de lumière et moins de chaleur que toutes les couleurs. Elles sont utilisées dans les cellules demandant une sortie de lumière maximale pour une détection longue portée. Dans de nombreuses applications, un faisceau de lumière visible facilite la mise au point de la détection. Le rouge visible est le plus approprié dans ce domaine. -5

16 Introduction Figure Diode électroluminescente (LED) Figure Lentilles Plot de liaison Fil d or Capsule Puce LED semi -conducteur Base Les LED de couleur visible rouge, bleue et jaune servent également dans des applications spéciales où des couleurs et contrastes de couleurs spécifiques doivent être détectés. Elles font aussi office de voyants d état sur les cellules photoélectriques. Il s agit de composants robustes et fiables, parfaitement adaptés aux cellules photoélectriques. Elles fonctionnent sur une vaste plage de températures et sont très résistantes aux dommages liés aux chocs et aux vibrations. Récepteur Le composant utilisé pour la lumière est un photodétecteur. Une photodiode ou un phototransistor sont des composants électroniques robustes qui font varier l intensité du courant appliqué en fonction de la quantité de lumière détectée. Les photodétecteurs sont plus sensibles certaines longueurs d ondes lumineuses. Le spectre de réponse d un photodétecteur détermine sa sensibilité différentes longueurs d onde du spectre de la lumière. Pour améliorer l efficacité de la détection, la LED et le photodétecteur ont souvent des spectres correspondants. Un exemple est illustré la Figure. Ultra - violet Efficacité relative Figure Réponse spectrale Lumière visible LED rouge visible Infrarouge LED infrarouge (invisible),,5,6,7,8,9, Photodiode Longueur d onde en microns La LED invisible (infrarouge) a un spectre correspondant avec ce phototransistor en silicium : elle est beaucoup plus efficace qu une LED visible (rouge). On appelle récepteur l ensemble du photodétecteur et de ses circuits associés. Cône de détection de la LED sans lentille LED avec lentille Lentilles Les LED émettent généralement de la lumière et les photodétecteurs sont sensibles la lumière sur une zone étendue. Les lentilles sont utilisées avec des émetteurs LED et des photodétecteurs pour rétrécir cette zone. Plus la zone est étroite, plus la portée de la LED ou du photodétecteur augmente. Ainsi, l utilisation de lentilles permet d accroître la portée de détection des cellules photoélectriques (voir la Figure ). Le faisceau lumineux d une LED munie d une lentille a une forme conique caractéristique. La taille du cône augmente avec la distance. Certaines cellules photoélectriques sont optimisées pour accroître les portées de détection. Le faisceau lumineux (ou champ optique) émis par ces cellules est assez étroit. Cependant, l alignement peut s avérer difficile si le champ optique est trop étroit. D autres cellules photoélectriques sont conçues pour des objets dans une zone étendue. Ces cellules ont un champ optique plus large mais une portée globale plus courte. Type de sortie Lorsqu un niveau de lumière suffisant est détecté, la cellule photoélectrique active un type de sortie fournissant une interface avec la logique de la machine. De nombreux modèles de sorties TOR et variables (analogiques) sont disponibles, chacune d entre elles présentant des avantages et des inconvénients particuliers. Reportez--vous la section «Dispositifs de sortie» ci--après pour de plus amples informations sur chaque modèle. Marge La marge (marge de fonctionnement, gain excédentaire) est un concept important comprendre quand il s applique aux cellules photoélectriques. L entretien que demande une application de détection par cellule photoélectrique peut être réduit en obtenant les meilleures marges de détection pour cette application. Champ optique du photodétecteur sans lentille Photodétecteur avec lentille La marge est la mesure de la quantité de lumière émise par l émetteur et détectée par le récepteur. L exemple suivant illustre parfaitement le concept de marge : Une marge de est le niveau auquel aucune lumière émise par l émetteur ne peut être détectée par le photodétecteur. Une marge de est atteinte lorsqu une quantité de lumière suffisante est détectée pour faire commuter le dispositif de sortie (de ON OFF ou de OFF ON). Une marge de est atteinte lorsque la quantité de lumière détectée est fois supérieure la quantité nécessaire pour faire commuter le dispositif de sortie. La marge se définie comme : Quantité réelle de lumière détectée Quantité minimale requise pour modifier l état du dispositif de sortie et est généralement exprimée sous la forme d un rapport ou d un nombre entier suivi de la lettre «X». Ainsi, une marge de 6 peut être exprimée sous la forme 6: ou 6X. Modulation de la LED La quantité de lumière générée par la LED dans l émetteur est déterminée par la quantité de courant qui le traverse. Pour augmenter la portée d une cellule photoélectrique, il faut augmenter la quantité de courant. Toutefois, les LED génèrent aussi de la chaleur et il y a une limite l échauffement généré, partir de laquelle la LED est endommagée ou détruite. Les cellules photoélectriques commutent rapidement ou modulent le courant véhiculé par la LED. Avec un cycle de fonctionnement faible (généralement inférieur 5 %), on peut dépasser, et de loin, le courant et donc la quantité de lumière émise, -6

17 Introduction qui serait admissible en mode de fonctionnement continu : voir la Figure. Figure Modulation La rapidité de modulation, ou fréquence, est souvent supérieure 5 khz, ce qui est bien plus rapide que ce que l oeil peut. Détection synchrone Le récepteur est conçu pour la source impulsionnelle de lumière émise par un émetteur modulé. Pour améliorer encore la fiabilité de la détection, le récepteur et l émetteur sont synchronisés. Le récepteur reconnaît les impulsions lumineuses de fréquence identique celles émises par l émetteur. La détection synchrone permet une cellule photoélectrique d ignorer les impulsions lumineuses de cellules photoélectriques proches ou d autres émetteurs d impulsions lumineuses, comme les tubes fluorescents. La détection synchrone n est possible que lorsque l émetteur et le récepteur sont logés dans le même boîtier, ce qui est le cas pour tous les modes de détection l exception du mode barrage, comme expliqué ci--après. Modes de détection photoélectrique On appelle modes de détection les différentes méthodes de détection. Il en existe trois principaux : barrage ; réflex ; proximité. Si de nombreuses applications peuvent être traitées par l un ou l autre de ces modes de détection, chacun offre des avantages et des inconvénients particuliers prendre en compte. Ces avantages et inconvénients sont répertoriés dans le Tableau. Barrage Dans ce mode (Figure 5), l émetteur et le récepteur sont logés dans des boîtiers distincts. Ces deux unités sont placées face face de sorte que la lumière de l émetteur éclaire directement le récepteur. Les objets doivent couper (arrêter) le faisceau entre l émetteur et le récepteur. Emetteur Figure 5 Détection de type barrage Objet Récepteur Tableau Avantages et inconvénients des différents modes de détection photoélectrique Mode de détection Applications Avantages Inconvénients Barrage Détection universelle Comptage de pièces Marge élevée pour environnements contaminés Portées de détection les plus longues Non affecté par les réflexions sur surfaces secondaires Probablement le plus fiable pour les objets fortement réfléchissants Réflex Détection universelle Portées de détection moyennes Moins onéreux que les versions barrage du fait d un câblage plus simple Facilité d alignement Réflex polarisé Détection universelle d objets brillants Ignore les réflexions de première surface Utilise un faisceau rouge visible pour un alignement simple Proximité standard Proximité coupure nette Proximité suppression d arrière -plan Proximité focale fixe Proximité grand angle Fibres optiques Applications dans lesquelles les deux côtés de l objet ne sont pas accessibles Détection d objets courte portée avec nécessité d ignorer les arrière -plans proches de l objet Détection universelle Zones dans lesquelles les arrière -plans proches de l objet doivent être ignorés Détection de petits objets Détection d objets une distance donnée de la cellule Détection de repères de couleur Détection d objets non positionnés avec précision Détection de fils très fins sur une grande zone Permettent la détection photoélectrique dans des endroits où il n est pas possible d installer une cellule pour des raisons de taille ou d environnement Accès aux deux côtés de l objet non obligatoire Pas de réflecteur requis Facilité d alignement Accès aux deux côtés de l objet non obligatoire Offre une certaine protection contre la détection d arrière -plans proches Détecte les objets quelle que soit leur couleur une distance donnée Accès aux deux côtés de la cible non obligatoire Ignore les arrière -plans situés au -del de la portée de détection nominale, quelle que soit leur réflectivité Détecte les objets quelle que soit leur couleur une distance donnée Détection précise de petits objets dans un emplacement particulier Idéal pour ignorer les réflexions en arrière -plan Détection d objets qui ne sont pas positionnés avec précision Pas de réflecteur requis Des fibres optiques de verre sont disponibles pour des applications température ambiante élevée Résistantes aux chocs et aux vibrations Les fibres optiques en plastique peuvent être utilisées dans les endroits où un mouvement permanent est nécessaire Insertion dans un espace limité Immunité au bruit Installation dans des zones corrosives Plus onéreux du fait de la séparation de l émetteur et du récepteur, câblage plus coûteux Alignement important Evite la détection d objets transparents Portée de détection plus courte qu en mode barrage Moins de marge qu en mode barrage Risque de détection d objets brillants (utiliser le mode réflex polarisé dans ce cas) Portée de détection plus courte qu en mode réflex standard Risque de détection de réflexions de surfaces secondaires Peut être difficile appliquer si l arrière -plan derrière l objet est suffisamment réfléchissant et proche de l objet Utile uniquement pour une détection très courte distance Non utilisé avec les arrière -plans proches de l objet Plus onéreux que les autres types de détecteurs de proximité Portée de détection maximale limitée Détection très courte distance Non adapté la détection standard L objet doit être positionné avec précision Détection courte distance Plus onéreuses que les détecteurs lentilles Détection courte distance -7

18 Introduction Les détecteurs barrage offrent la plus grande portée de détection et le plus haut niveau de marge de fonctionnement. Par exemple, les cellules PHOTOSWITCH de la série B offrent des portées de détection allant jusqu 7 m. Les marges dans les applications barrage pour des portées inférieures m peuvent dépasser X. C est pourquoi le barrage est le mode de détection idéal dans les environnements industriels très poussiéreux ou très sales. Autre exemple : les cellules photoélectriques barrage de la série 9 offrent une marge de X pour une portée de détection de m. A cette distance, ces cellules continuent de fonctionner même si 99,67 % de la surface de lentille de l émetteur et du récepteur sont recouverts de contaminants. Le «faisceau efficace» d une cellule type barrage est équivalent au diamètre de lentille de l émetteur et du récepteur (Figure 6). Une détection fiable est possible lorsque la cible est opaque et coupe au moins 5 % du faisceau efficace. Champ optique Figure 6 Faisceau efficace Champ optique Faisceau efficace La détection d objets plus petits que le faisceau efficace est optimisée par réduction du diamètre du faisceau au moyen de diaphragmes placés devant l émetteur et le récepteur (Figure 7). Ces diaphragmes sont disponibles pour la plupart des cellules type barrage des familles KL, KB et EF. Certains utilisateurs réalisent leurs propres diaphragmes pour les autres catégories de cellules. Figure 7 Faisceau efficace avec diaphragmes Champ optique Diaphragme Diaphragme Champ optique Faisceau efficace réduit Le barrage le plus fiable a une marge très élevée en l absence de cible, et une marge de zéro (ou proche de zéro) dans le cas contraire. La détection barrage ne s adapte pas toujours la détection de cibles translucides ou transparentes. Les marges élevées des cellules leur permettent de «voir travers» ces cibles. Bien qu il soit souvent possible de réduire la sensibilité du récepteur, la détection en mode réflex ou proximité offre une solution mieux adaptée. Réflex La détection réflex est la plus utilisée. Une cellule réflex se compose d un émetteur et d un récepteur situés dans un seul et même boîtier. Le faisceau lumineux émis par l émetteur se reflète sur un objet réfléchissant spécial et est détecté par le récepteur. La cible est détectée lorsqu elle rompt ce faisceau lumineux (Figure 8). Cellule Figure 8 Détection réflex Objet Cible réflex Des réflecteurs spéciaux ou des bandes réfléchissantes sont utilisés dans la détection réflex. Contrairement aux miroirs ou d autres surfaces réfléchissantes planes, ces objets réfléchissants ne nécessitent pas un alignement perpendiculaire parfait avec la cellule. Un désalignement du réflecteur ou de la bande réfléchissante jusqu 5 ne dégrade généralement que de manière négligeable la marge du système de détection (voir la Figure 9). Figure 9 Matériaux réfléchissants Miroir Réflecteur «prismatique» Réflecteur ou bande réfléchissante Réflecteurs billes de verre Il existe un large choix de réflecteurs et de bandes réfléchissantes. La portée de détection maximale d une cellule et d un réflecteur dépendra en partie de l efficacité du réflecteur ou de la bande réfléchissante. Ces matériaux réfléchissants sont étalonnés selon un indice de réflectivité (voir page --6). Le réflecteur rond PHOTOSWITCH standard de 78 mm de diamètre (référence 9--9) sert déterminer la portée de détection maximale de la plupart des cellules PHOTOSWITCH. Le réflecteur 9--9 a un indice de réflectivité de. La bande réfléchissante a un indice de réflectivité de 77, ce qui signifie qu elle ne reflète que 77 % de la lumière par rapport un réflecteur Les cellules réflex sont plus faciles installer que les cellules barrage. Un seul boîtier de cellule doit être installé et câblé. Cependant, les marges en l absence d objets sont généralement de fois inférieures celles de la détection barrage, rendant la détection réflex moins adaptée aux environnements très contaminés. Il faut faire attention si l on utilise les cellules réflex standard dans des applications avec des cibles brillantes ou très réfléchissantes. Les reflets de la cible elle--même peuvent être détectés. Il est possible d orienter la cellule et le réflecteur ou la bande réfléchissante de telle sorte que la cible brillante renvoie la lumière loin du récepteur. Toutefois, dans la majorité des applications comportant des cibles brillantes, la détection réflex polarisée offre une solution mieux adaptée. Les cellules de type réflex polarisé comportent des filtres polarisants devant l émetteur et le récepteur. Ces filtres sont décalés perpendiculairement, soit 9, l un par rapport l autre (Figure ). La cellule ne peut pas voir la lumière réfléchie par la plupart des objets. La lumière polarisée réfléchie ne peut pas passer travers le filtre polarisant situé devant le récepteur. Les réflecteurs dépolarisent la lumière réfléchie. Une partie de la lumière dépolarisée peut passer au travers du filtre dépolarisant en face du récepteur et peut être détectée par la cellule. En résumé, la cellule «voit» la réflexion du réflecteur et ne peut «voir» la réflexion de la plupart des cibles brillantes. -8

19 Introduction Figure Détection réflex polarisée Filtres de polarisation LED Photodétecteur Le réflecteur prismatique dépolarise la lumière Un objet brillant ne dépolarise pas la lumière et est détecté par la cellule Les cellules de type réflex polarisé présentent une portée réduite de % (et une marge plus petite) par rapport aux cellules de type réflex standard. Au lieu d utiliser des LED infrarouges, les cellules réflex polarisées se servent d un émetteur moins efficace (LED rouge visible). Il y a des pertes de lumière supplémentaires causées par les filtres polarisants. Les cellules polarisées ignorent seulement les réflexions miroir de «première surface» venant d une surface réfléchissante. La lumière polarisée de dépolarise quand elle traverse la plupart des films en plastique étirable ou thermorétractable. Donc, un objet brillant peut émettre des reflets détectés par le récepteur s il est emballé dans du film en plastique. Dans ce cas, l objet brillant devient la «deuxième surface» derrière l emballage en plastique. Pour de telles applications, il faut envisager d autres modes de détection. Tous les réflecteurs standard dépolarisent la lumière et peuvent être utilisés pour la détection réflex polarisée. Cependant, la plupart des bandes réfléchissantes ne dépolarisent pas la lumière et ne peuvent être utilisées qu avec des cellules réflex standard. Il existe des bandes réfléchissantes spéciales pour la détection réflex polarisée. Choisissez des bandes réfléchissantes spécialement adaptées l utilisation avec les cellules réflex polarisées. Proximité La détection barrage et la détection réflex standard ou polarisée créent un faisceau lumineux entre l émetteur et le récepteur ou entre la cellule et le réflecteur. Il faut pouvoir accéder aux deux faces opposées de l objet. Il est parfois difficile, voire impossible, d avoir accès aux deux faces de l objet. Pour ces applications, il faut orienter l émetteur directement sur l objet. La lumière est dispersée par la surface dans toutes les directions et une petite proportion seulement est réfléchie et détectée par le récepteur logé dans le même boîtier. Dans ce mode de détection, la cellule constitue un système dit «de proximité» (voir la Figure ). Figure Détection de proximité Cellule Objet Mode de détection dans lequel le faisceau lumineux est réfléchi en partie par tout objet situé proximité et détecté par la cellule. Il existe différents types de détecteurs de proximité. Le plus simple de tous, le système proximité standard, est traité ci--après. Les autres types de détecteurs de proximité, savoir coupure nette, focale fixe, grand angle et suppression d arrière--plan, sont expliqués plus loin dans le catalogue. Le but de la détection de proximité standard est d arriver une marge suffisamment élevée lors de la détection de l objet. En l absence de cible, les réflexions de l arrière--plan doivent donner une marge de zéro ou aussi proche de zéro que possible. La réflectivité de l objet est très variable. Les objets très brillants peuvent réfléchir la majeure partie de la lumière en dehors de l axe du récepteur, rendant ainsi la détection très difficile. Avec ces objets, la face du détecteur doit leur être parallèle. Les objets très sombres et mats peuvent absorber la quasi--totalité de la lumière et n en réfléchir qu une petite partie pour la détection. Ces objets sont difficiles sauf si le récepteur est positionné très près. La distance maximale recommandée pour une cellule photoélectrique est calculée l aide d une cible de proximité étalonnée. Allen-Bradley utilise une feuille de papier blanc de 6 mm x 9 mm spécialement conçue pour une réflectivité de 9 %, ce qui signifie que 9 % de l énergie lumineuse de l émetteur sera réfléchie par le papier. -9

20 Introduction Mais les cibles dans la réalité sont très souvent bien moins réfléchissantes, comme le montre le Tableau. Tableau Réflectivité nominale Cible relative Aluminium poli 5 Papier blanc (référence) Papier machine 9 Carton Bois coupé Papier noir Néoprène 5 Caoutchouc pour pneumatiques Feutre noir Il est beaucoup plus difficile de des objets proches d un arrière--plan réfléchissant. Il est parfois impossible de régler la cellule de manière obtenir une marge suffisante avec la cible sans, ou presque, l arrière--plan (Figure ). D autres modes de détection de proximité sont alors mieux adaptés. Cellule Figure Objet Arrière- plan Proximité coupure nette Les détecteurs de proximité coupure nette sont conçus de façon ce que le faisceau lumineux de l émetteur et la zone de détection du récepteur soient orientés l un vers l autre. Ceci augmente la sensibilité de ces détecteurs courte portée et la réduit longue portée. La détection d objets positionnés près d un arrière--plan réfléchissant est ainsi plus fiable. Notez que ce mode de détection apporte une certaine amélioration par rapport la proximité standard en présence d un arrière--plan réfléchissant. Toutefois, un arrière--plan très réfléchissant peut quand même être détecté. Une solution encore bien meilleure est la proximité suppression d arrière--plan. Proximité suppression d arrière- plan Au lieu d essayer d ignorer l arrière--plan derrière l objet, les détecteurs suppression d arrière--plan utilisent une électronique complexe pour la présence aussi bien de l objet que de l arrière--plan. Les deux signaux sont alors comparés, et la sortie change d état suivant l activation de la détection d objet ou l activation de la détection d arrière--plan. En termes simples, la détection suppression d arrière--plan permet au détecteur d ignorer la présence d un arrière--plan très réfléchissant situé juste derrière un objet sombre, bien moins réfléchissant. Pour beaucoup d applications, c est le mode de détection de proximité idéal. Toutefois, les détecteurs suppression d arrière--plan sont plus complexes, donc plus onéreux que les autres détecteurs de proximité. Proximité focale fixe Dans un détecteur focale fixe ( faisceau convergent), le faisceaux lumineux de l émetteur et la zone de détection du récepteur sont focalisés sur un point très étroit (foyer) distance fixe devant le détecteur. Le détecteur est très sensible au foyer et beaucoup moins en avant et en arrière de ce point. Les détecteurs focale fixe ont trois domaines d application principaux : La détection fiable d objets de petite taille. Comme le détecteur est très sensible au foyer, un petit objet peut être détecté facilement. La détection d objets distance fixe. Comme un détecteur focale fixe est plus sensible au foyer, il peut être utilisé dans des applications de détection d un objet placé au niveau du foyer, et il l ignore quand il se trouve en avant ou en arrière du foyer. La détection de repères de couleur. Dans certaines applications, il est important de un repère dans un flot continu de matériaux d emballage. Un détecteur focale fixe avec un émetteur émettant une couleur visible particulière (généralement rouge, verte ou bleue) est choisi pour donner une sensibilité maximale la détection de repères. Proximité grand angle Les détecteurs de proximité grand angle se caractérisent par un faisceau lumineux de l émetteur et un cône de détection du récepteur d une plus grande largeur (Figure ). Ces détecteurs sont parfaitement adaptés aux applications suivantes : Détection de fil : un détecteur de proximité grand angle peut la présence de brins de fil très fins ou d autres matériaux placés très près du détecteur. La présence ou l absence du fil (cassure du fil) peut être détectée de façon fiable même quand le fil se déplace latéralement devant le détecteur. Elimination de perforations ou de défauts dans les objets : comme un détecteur de proximité grand angle peut sur une large zone, il sait éliminer les petites perforations ou les imperfections des objets de proximité. Figure Proximité grand angle Détecteur Objet Fibres optiques Les détecteurs fibres optiques permettent l adjonction de «conduits de lumière» appelés câbles ( fibres) optiques. La lumière émise par l émetteur est transmise travers la fibre transparente du câble et ressort son extrémité. Le faisceau transmis ou réfléchi est alors renvoyé au récepteur par des fibres différentes. Les fibres optiques peuvent se placer dans des endroits par ailleurs inaccessibles aux cellules photoélectriques. Elles sont utilisées en cas de température ambiante élevée et dans les applications où le point de détection est soumis des chocs et des vibrations d une extrême violence ou en mouvement permanent (comme décrit ci--après). Le plastique et le verre sont utilisés comme matériaux transparents pour fabriquer les fibres optiques. Verre Les fibres optiques de verre contiennent plusieurs brins très fins de fibre de verre assemblés en faisceau dans une gaine souple. Elles sont généralement plus robustes que les fibres optiques en plastique et supportent des températures bien plus élevées. -