1. PREAMBULE 2 2. DESCRIPTION 2 3. RACCORDEMENT 3 4. CODE D ACCES AUX PARAMETRES 3

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1 TABLE DES MATIERES 1. PREAMBULE 2 2. DESCRIPTION 2 3. RACCORDEMENT 3 4. CODE D ACCES AUX PARAMETRES 3 5. UTILISATION DIFFERENTS GROUPES DE PARAMETRES, VISUALISATION ET MODIFICATION DESCRIPTION DETAILLEE DES GROUPES HAND TERMINAL APPLICATION NAME FAULT CODE DE SECURITE STATUS (GROUPE N 1) GENERAL DRIVE (GROUPE N 2) INPUT SELECTION (GROUPE N 3) ANALOG OUTPUT SELECTION (GROUPE N 4) SPEED CONTROL SELECTION (GROUPE N 5) ENCODER STATUS (GROUPE N 6) FEED FORWARD COMPENSATION (GROUPE N 7) FUNCTION GENERATOR (GROUPE N 8) MOTOR (GROUPE N 9) RESOLVER SETTING* (GROUPE N 0) TRANSFERT DE PARAMETRES D UN VARIATEUR VERS UN AUTRE : 12 Caractéristiques & dimensions peuvent être modifiées sans préavis VOTRE CORRESPONDANT LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 F Dijon Cedex Tél. : +33 (0) Fax : +33 (0)

2 1. PREAMBULE Ce document est à utiliser en parallèle avec la notice PVD 3483 (LOGICIEL DIGIVEX PC) qui décrit de façon précise les fonctionnalités des paramètres, entrées/sorties, prédicteurs etc...évoqués dans le présent document. 2. DESCRIPTION DIGIVEX TERMINAL AP502V01 SHIFT VALUE COPY GROUP PARAM ENTER ECRAN D AFFICHAGE : Permet d afficher des messages sur 2 lignes de 16 caractères. TOUCHE «SHIFT» : Utilisée lors de l affichage des diagnostics, pour apporter un complément d information (causes possibles, temps). TOUCHE «VALUE» : Permet, après sélection du paramètre choisi, de modifier sa valeur. Evolution dans le sens croissant par ( ) ou décroissant par ( ). TOUCHE «COPY» : Permet le transfert global, dans un sens ou dans l autre, d un ensemble de paramètres. Le terminal peut mémoriser (sur EEPROM) un et un seul fichier de paramètres. TOUCHE «PARAM» : Permet de sélectionner, à l intérieur d un groupe, le paramètre désiré. Evolution dans le sens croissant par ( ) ou décroissant par ( ) des paramètres d un groupe. TOUCHE «ENTER» : Prise en compte du nouveau paramètre après modification. Pour la majorité des paramètres, si ENTER n est pas utilisé, l ancienne valeur est restituée lorsque l on passe au paramètre suivant. TOUCHE «GROUP» : Les paramètres sont classés en différents groupes. La touche «GROUP» permet de passer d un groupe au groupe suivant, même si l on est en cours de travail sur un paramètre. 2

3 Poids et dimensions (Voir plan FELX à la fin de ce document). Dimensions : Longueur : 146 mm. Largeur : 90 mm. Epaisseur : 26 mm (3 mm de surépaisseur pour les touches). Masse : 0.3 Kg. 3. RACCORDEMENT Par câble liaison série RS232 incorporé au terminal, à raccorder au connecteur RS232 du DIGIVEX. L alimentation du boîtier est faite par le variateur. Câble : De type téléphonique extensible. Longueur du câble au repos, 0.38 m environ. Longueur du câble étiré, 2 m environ ( prise non comprise). 4. CODE D ACCES AUX PARAMETRES Lors du réglage du variateur, par le logiciel DIGIVEX PC, ou en usine, il est possible de limiter l accès aux paramètres par un code. Ce code ne peut être ni créé, ni modifié, par le terminal. S il est utilisé, il faudra l introduire à chaque raccordement pour accéder au niveau 2. Niveau 1 : Lecture seulement des paramètres, lecture des états des Entrées/Sorties, des variables internes, des caractéristiques moteur etc... Le niveau 1, par le terminal, autorise seulement : Une variation limitée du gain. Une variation limitée de la vitesse pour 1 Volt. Le réglage de l offset. Le transfert global dans les 2 directions. Le niveau 2 permet la modification de l ensemble des paramètres. Si aucun code n est utilisé ( par défaut), aucune allusion au code n apparaît au terminal. 3

4 5. UTILISATION Le terminal pour servoamplificateur DIGIVEX est avant tout un outil de maintenance. Il permet les opérations suivantes : Lecture ou légère modification des paramètres pré-introduits lors du réglage initial. Visualisation des états du variateur et des diagnostics. Transfert des paramètres d un variateur sur un autre lors de l échange d un variateur. 5.1 DIFFERENTS GROUPES DE PARAMETRES, VISUALISATION ET MODIFICATION Chaque groupe est accessible par l intermédiaire de la touche GROUP et est affecté pour la plupart d entre eux d un numéro d ordre. Les divers groupes de paramètres accessibles sont : Groupes permettant la visualisation des états et des diagnostics APPLICATION NAME CODE DE SECURITE : protection des paramètres. FAULT : diagnostic d erreur. N 1 STATUS : état réel des Entrées/Sorties logiques et des variables internes. Groupes permettant la lecture ou la modification des paramètres N 0 RESOLVER SETTING : Calage du resolver (suivant variateur connecté) N 2 GENERAL DRIVE : caractéristiques générales et code d accès. N 3 INPUT SELECTION :forçage des entrées logiques et validation limitation extérieure de courant. N 4 ANALOG OUTPUT SELECTION : affectation de variables internes sur les 2 sorties analogiques. N 5 SPEED CONTROL SELECTION : paramètres de la boucle de vitesse. N 6 ENCODER STATUS : résolution et top 0 de l émulation codeur. N 7 FEED FORWARD COMPENSATION : réglages des prédicteurs. N 8 FUNCTION GENERATOR : validation des stimulis. N 9 MOTOR : caractéristiques moteur. Groupes associés aux options : Se reporter à la documentation particulière de l'option concernée. 4

5 5.1.1 DESCRIPTION DETAILLEE DES GROUPES HAND TERMINAL Message d accueil du terminal au branchement à l axe avec affichage de la version logicielle de l'axe connecté ( exemple AP502V01) APPLICATION NAME Nom de l application introduit par le logiciel DIGIVEX-PC FAULT Accès à la visualisation des 30 derniers défauts enregistrés dans l axe connecté. Avec le type de défaut est affiché le temps total de fonctionnement associé. Le numéro de défaut permet de situer le défaut visualisé dans la liste des défauts enregistrés : Exemple, défaut 30 = défaut le plus récent, défaut 1 = défaut le plus ancien. Défauts visualisés : courant maxi moteur di/dt courant maxi alim défaut resolver vitesse maxi Température ambiante excessive Température radiateur excessive température moteur excessive If(t) I²f(t) Surtension bus Défaut carte de personnalisation Cohérence Axe-broche Défaut microprocesseur OVERCURRENT, SHORT CIRCUIT, POWER, RESOLVER FAULT OVERSPEED, AMBIENT OVERTEMP, FIN OVERTEMP, MOTOR OVERTEMP, I AVERAGE FAULT, I RMS FAULT. BUS OVERVOLTAGE EEPROM FAULT SPINDLE BIT DEF. CPU FAULT Tout défaut apparaissant sur l axe connecté est immédiatement affiché sur le terminal. Pour les défauts liés aux options, se referer aux notices correspondantes. Cette fonction est accessible sans le code de sécurité. 5

6 CODE DE SECURITE Protection des paramètres. La validation du code de sécurité apparaît sur le terminal si il est différent de (voir 4) STATUS (GROUPE N 1) Observation de l état des entrées/sorties logiques : TORQUE, CW, CCW, Réduction de I externe, FLAG SPEED1, FLAG SPEED2. Observation des valeurs des variables suivantes : consigne vitesse RPM, retour vitesse RPM, consigne courant A, valeur position DEG, tension de bus V, température radiateur C. Les valeurs affichées ne sont pas filtrées. Pas de modification possible en valeur par les touches VALUE+ et VALUE-. Accessible sans le code de sécurité GENERAL DRIVE (GROUPE N 2) Observation des caractéristiques principales de l application : Calibre DIGIVEX, Numéro de série DIGIVEX, Type de moteur, Résolution Emulation codeur PPR, Temps total de fonctionnement H, Temps de fonctionnement sous couple H. Pas de modification possible en valeur par les touches VALUE+ et VALUE-. 6

7 INPUT SELECTION (GROUPE N 3) Configuration des commandes logiques : TORQUE, CW, CCW, Limitation courant. VALEUR ACCESSIBLE CODE TORQUE INTERN 1, INTERN 0, EXTERN OUI CW INTERN 1, INTERN 0, EXTERN OUI CCW INTERN 1, INTERN 0, EXTERN OUI SPEED REF * INTERN 1, INTERN 0, EXTERN OUI VALEUR ACCESSIBLE CODE Limitation courant YES, NO OUI * suivant variateur connecté Validation par ENTER ANALOG OUTPUT SELECTION (GROUPE N 4) Configuration des deux sorties analogiques : choix de la variable à observer + choix de l'échelle. Les variables accessibles sont : Consigne vitesse RPM, Retour vitesse Tension de bus V, commande en courant A, RPM, position DEG. Puissance W * Modification accessible avec le code de sécurité. Les variables accessibles par le PC et non décrites ci-dessus seront visualisées sous le nom PC DEFINED la mise à l échelle n'aura pas de dimension. * suivant variateur connecté 7

8 SPEED CONTROL SELECTION (GROUPE N 5) Affichage des paramètres liés à la boucle de vitesse : Vitesse maximum, Offset, Choix du type de correcteur, Gradient vitesse 1, Gradient vitesse 2 *, Gain proportionnel, Gain intégral, Fréquence de coupure filtre passe-bas, Valeur limitation courant, Stratégie sur courant excessif, SPEED FLAG1, SPEED FLAG2. Fonctions des sorties logiques * * suivant variateur connecté VAL MIN VAL MAX VARIATION UNITE CODE Vitesse maxi 100 VMOTEUR 4.8 RPM OUI limitation I 0 CVI CVI / A OUI SPEED FLAG SPEED FLAG2 4.8 RPM OUI SPEED FLAG2 SPEED FLAG1 Vitesse maxi 4.8 RPM OUI VAL MIN VAL MAX VARIATION UNITE SANS CODE offset * 10 * GV 0.01 * 10 * GV GV mv OUI gradient vitesse si < 1720, RPM/V +/- 10% 4.2 sinon gradient vitesse ,2 RPM/V +/- 10% gain CVI ma/rpm 0.7 à 1.4 intégral Hz 0.7 à 1.4 fréquence filtre Hz

9 VMOTEUR = Vitesse Moteur, VM = Vitesse Maxi, CVI = Courant Impulsionnel du Variateur, GV = Gradient Vitesse. Validation du paramètre par ENTER. VALEUR CODE Type de correcteur P, PI, PII, Courant (avec validation) OUI Stratégie sur courant excessif REDUCTION ou ARRET OUI Validation par ENTER ENCODER STATUS (GROUPE N 6) Configuration de l option Emulation codeur : Résolution, Placement du TOP 0. VAL MIN VAL MAX VARIATION UNITE CODE Résolution points/tour OUI PPR Non accessible sans code de sécurité. Modification des valeurs uniquement hors couple. Validation des choix par ENTER FEED FORWARD COMPENSATION (GROUPE N 7) Configuration des compensations : pesanteur, statique, seuil, dynamique, accélération. 9

10 VAL MIN VAL MAX VARIATION UNITE CODE GRAVITY -0.35*CVI 0.35*CVI 0.01*CVI A OUI STATIC *CVI 0.005*CVI A OUI SEUIL * GV 1.01 *GV * GV RPM OUI VISCOUS *CVI/ GV 5 * CVI / GV A/1000RPM OUI DYNAMIC s OUI CVI = Calibre Variateur Impulsionnel, GV = Gradient Vitesse FUNCTION GENERATOR (GROUPE N 8) Choix et configuration du stimulis : type de signaux, amplitude, offset, fréquence, activation ou désactivation. VAL MIN VAL MAX VARIATION UNITE SANS CODE Amplitude 0 VM - offset GV RPM OUI Offset -(VM - amplitude) VM - amplitude GV RPM OUI Fréquence Hz OUI VM = Vitesse Maxi, GV = Gradient Vitesse. VALEUR ACCESSIBLE CODE Type de signaux SINUS ou SQUARE OUI Activation ON ou OFF OUI Validation par ENTER. 10

11 MOTOR (GROUPE N 9) Accès aux caractéristiques moteur : type de moteur ( non modifiable ), Vitesse maximum, Courant nominal, Rpp, Lpp, Ke, Choix frein, Choix thermique. VAL MIN VAL MAX VARIATION UNITE CODE Vitesse maximum RPM OUI Courant nominal 0 CVI 0.01CVI A OUI Rpp Ohms OUI Lpp mh OUI Ke si Ke < 1000 V OUI sinon CVI = Calibre Variateur Impulsionnel. La modification des valeurs ne peut être effectuée que «hors couple». Validation par ENTER. VALEUR ACCESSIBLE CODE Choix frein ON ou OFF OUI Choix thermique ON ou OFF OUI Validation par ENTER RESOLVER SETTING* (GROUPE N 0) Accessible avec code seulement) Affichage du courant de polarisation et de l'angle électrique de calage. ATTENTION : Le calage des resolvers montés sur les moteurs des séries H... est effectué en usine, en conséquence la procédure décrite ci-dessus n est à mettre en œuvre qu exceptionnellement et seulement après accord de PARVEX S.A. L'opérateur fait tourner mécaniquement le stator du resolver jusqu'à obtenir une position proche de 0 degré : calage standard X0. * suivant variateur connecté 11

12 6. TRANSFERT DE PARAMETRES D UN VARIATEUR VERS UN AUTRE : Cette opération peut s avérer utile pour transférer l ensemble des paramètres d un variateur vers un autre (par exemple lors de l échange d un variateur). Accessible à partir de n'importe quel paramètre par la touche COPY. VARIATEUR VERS TERMINAL : Le transfert s effectue hors ou sous couple. Le terminal prévient l utilisateur s il va écraser un fichier de paramètres déjà enregistré. Tous les paramètres de la carte de personnalisation sont copiés dans le terminal, y compris le code de sécurité. TERMINAL VERS VARIATEUR : Trois conditions sont à remplir : calibre du fichier de paramètres à transférer = calibre de l axe recevant, axe recevant avec code de sécurité compatible : axe sans code de sécurité. Dans ce cas, le code de sécurité de l axe devient celui du fichier de paramètres transférés. axe avec code de sécurité : le code de sécurité du fichier de paramètres à transférer doit être le même ( le transfert de fichier de paramètres sans code est impossible dans ce cas ). mise hors couple automatique de l axe pendant le transfert. 12

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