PROPOSITION DE RÉVISION DU CODE 6 Logiciel de vérification du non-roulement continu

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1 Codes normalisés de l OCDE pour les essais officiels de tracteurs agricoles et forestiers PROPOSITION DE RÉVISION DU CODE 6 Logiciel de vérification du non-roulement continu AVERTISSEMENT Ce document est distribué pour DISCUSSION lors de la Réunion Annuelle des Représentants des Autorités nationales désignées, à Paris du 24 au 27 février [sous le point 8.3 du Projet de l'ordre du jour AGR/CA/T/A(2004)1/REV1].

2 (Note du Secrétariat) Ce document a été soumis par l Espagne. 2

3 I. INTRODUCTION Simulation de renversement d'un tracteur a voie étroite avec structure de protection montée a l'avant Un programme est disponible pour vérifier si un tracteur à voie étroite équipé d'une structure de protection montée à l'avant est conforme au "Code normalisé de l'ocde pour les essais officiels des structures de protection montées à l'avant des tracteurs agricoles et forestiers à roues à voie étroite" (Code 6 - Février 2002). Le programme est disponible sur l Internet à l adresse suivant : Ce programme a été développé par : Le Grupo de Mecanización Agraria de l'université publique de Navarre dirigé par : Carmen Jarén Ceballos Avec la collaboration de : Francisco Javier Otazu Vidart; Pedro Arnal Atarés; José Ignacio Arana Navarro; Silvia Arazuri Garín en collaboration avec l'instituto Navarro de Salud Laboral: Carmelo Pérez de Larraya Sagüés; Javier Eransus Izquierdo Il se présente sous la forme d'une feuille de calcul, accompagnée d'instructions succinctes qu'il est conseillé de lire avant l'utilisation. Pour charger le logiciel, copiez avec un clic droit de la souris le fichier vuelco.xls sur votre disque dur. La section du "Code normalisé de l'ocde pour les essais officiels des structures de protection montées à l'avant des tracteurs agricoles et forestiers à roues à voie étroite" (Code 6- Février 2002) stipule que le dispositif de protection peut être soumis aux essais de résistance seulement si deux essais préalables, à savoir un essai de stabilité latérale et un essai de roulement non continu, ont donné des résultats satisfaisants. L'essai de roulement non continu est destiné à s'assurer qu'une structure installée sur le tracteur pour la protection du conducteur peut prévenir de façon satisfaisante le roulement continu du tracteur dans l'hypothèse où celui-ci se renverserait latéralement sur une pente d'un gradient de 1 à 1.5. La vérification du roulement non continue peut de faire par l'une des deux méthodes suivantes : Démonstration des caractéristiques empêchant le roulement latéral continu au moyen d'un essai de renversement latéral, Démonstration mathématique des caractéristiques qui empêchent le roulement latéral continu.

4 S'agissant du roulement latéral, le programme vuelco.xls permet de déterminer les caractéristiques de roulement continu ou non continu d'un tracteur à voie étroite équipé d'une structure de protection montée à l'avant. Selon le Code, cet essai s'applique aux tracteurs présentant les caractéristiques suivantes : 1. Dégagement au-dessus du sol de 600 mm maximum au-dessous du point le plus bas des essieux avant et arrière, compte tenu du différentiel ; 2. Voie minimale fixe ou réglable de l'essieu équipé des pneumatiques de plus larges dimensions inférieure à mm ; l'essieu équipé des pneumatiques les plus larges étant supposé être réglé sur une voie d'au maximum mm, la voie de l'autre essieu doit pouvoir être réglée de telle manière que les bords extérieurs des pneumatiques les plus étroits ne dépassent pas les bords extérieurs des pneumatiques de l'autre essieu. Au cas où les deux essieux sont équipés de jantes et de pneumatiques de mêmes dimensions, la voie fixe ou réglable des deux essieux doit être inférieure à mm ; 3. Masse comprise entre 600 et kg, correspondant au poids à vide du tracteur y compris le dispositif de protection et les pneus de la plus grande dimension recommandée par le constructeur ; 4. Dispositif de protection en cas de renversement du type à deux montants fixés à l'avant du siège du conducteur et caractérisé par une zone de dégagement réduite compte tenu des limites de gabarit du tracteur, afin de conserver l'accessibilité au poste de conduite en toute circonstance et de préserver la simplicité d'emploi, que le dispositif soit rabattable ou non. Ainsi, quand une structure de protection doit être installée, il suffit d'indiquer au programme les données relatives au tracteur ainsi que la hauteur du centre de gravité et la largeur et la hauteur de la structure de protection. Ces données permettent de déterminer s'il y a ou non roulement du tracteur. En cas de roulement, les données relatives à la structure de protection devront être modifiées jusqu'à ce que le résultat soit négatif. SI VOUS AVEZ L'INTENTION D'UTILISER CE PROGRAMME POUR DES ESSAIS REELS, VEUILLEZ NOUS CONTACTER A L'ADRESSE SUIVANTE carmelo.perezdelarraya.sagues@cfnavarra.es AFIN D'OBTENIR DES PRECISIONS SUR SON CHAMP D'APPLICATION PRATIQUE. MERCI 4

5 II. INSTRUCTIONS SUCCINCTES POUR L'UTILISATION DE LA FEUILLE- PROGRAMME (VUELCO.XLS) Lancement du programme Vuelco.xls est une feuille de calcul Microsoft Excel comportant une série de macros exécutables. A l'ouverture du fichier, suivant le niveau de protection défini pour les macros, l'écran de dialogue ci-joint peut s'afficher : Pour pouvoir utiliser le programme, vous devez cliquer sur Activer les macros 5

6 Le programme comprend une feuille principale pour la saisie des données et l'afffichage des résultats (zone de travail). Simulation de renversement d'un tracteur à voie étroite équipée d'une structure de protection montée à l'avant (Code 6 de l'ocde) Nom de l'essai Utilisateur Date Marque du tracteur Modèle du tracteur Numéro Hauteur du centre de gravité H1 m Dist. hor. c.g. -essieu arrière L3 m Dist. hor. c.g. - essieu avant L2 m Hauteur des pneumatiques avant D3 m Hauteur des pneumatiques arrière D2 m Hauteur au point d'impact H6 m Dist. hor. c.g. - struct. prot. L6 m Largeur structure de protection B6 m Hauteur du capot H7 m Largeur du capot B7 m Dist. hor. c.g. - coin avant du capot L7 m Hauteur du pivot de l'essieu avant H0 m Voie de l'essieu avant S m Largeur des pneumatiques arrière B0 m Vitesse O0 Angle d'oscillation de l'essieu avant D0 rad Vitesse O1 Masse du tracteur M kg Vitesse O2 Moment d'inertie Q kg m² Essai Effacer les données Roulement continu Enregistrer l'essai Charger Essai 6

7 Il est conseillé d'utiliser une résolution d'affichage d'au moins 1024x768 pixels. Avec une résolution plus faible, il devient nécessaire d'utiliser les barres de déplacement pour naviguer dans le programme, car la zone de travail déborde de l'écran. Exécution du programme Une fois saisies les données requises (dimensions du tracteur et de la structure de protection à tester), cliquez sur le bouton Essai. Les résultats apparaissent dans la partie inférieure droite de la zone de travail. Le bouton Effacer les données permet de lancer un nouvel essai. Il est toutefois possible pendant un essai de ne modifier que certaines données, sans changer les autres, puis en cliquant sur Essai d'obtenir de nouveaux résultats (Il est inutile d'effacer toutes les données d'entrée pour lancer un nouvel essai.) Enregistrement des résultats Après un essai, les données (données d'entrée et résultats) peuvent être enregistrées pour consultation ultérieure. Il faut pour cela donner un nom à l'essai (Nom de l'essai), puis cliquer sur le bouton Enregistrer l'essai. Pour pouvoir accéder aux données lors d'utilisations ultérieures du programme, il est nécessaire d'utiliser la fonction Fichier/Enregistrer de Microsoft Excel. Pour accéder aux données des essais enregistrés, cliquez sur le bouton Charger essai. Le programme affiche une liste des essais enregistrés. Sélectionnez dans la liste l'essai voulu puis appuyez sur la touche Entrée (ou faites un double clic) pour charger dans la zone de travail les données de cet essai. Pour effacer un élément de la liste, appuyez sur la touche Suppr. En cliquant sur les flèches haut ou bas à droite de la liste vous pouvez modifier l'ordre d'affichage des essais. 7

8 Simulation de renversement d'un tracteur à voie étroite équipée d'une structure de protection montée à l'avant (Code 6 de l'ocde) Nom de l'essai Utilisateur Date Essai tracteur 1 Marque du tracteur Essai tracteur 2 Modèle du tracteur Essai tracteur 3 Numéro Essai tracteur 4 Hauteur du centre de gravité H1 m Dist. hor. c.g. -essieu arrière L3 m Dist. hor. c.g. - essieu avant L2 m Hauteur des pneumatiques avant D3 m Hauteur des pneumatiques arrière D2 m Hauteur au point d'impact H6 m Dist. hor. c.g. - struct. prot. L6 m Largeur structure de protection B6 m Hauteur du capot H7 m Largeur du capot B7 m Dist. hor. c.g. - coin avant du capot L7 m Hauteur du pivot de l'essieu avant H0 m Voie de l'essieu avant S m Largeur des pneumatiques arrière B0 m Vitesse O0 Angle d'oscillation de l'essieu avant D0 rad Vitesse O1 Masse du tracteur M kg Vitesse O2 Moment d'inertie Q kg m² Essai Effacer les données Roulement continu Enregistrer l'essai Charger Essai 8

9 Pour masquer la liste des essais enregistrés, Appuyez sur la touche Echap, ou cliquez sur n'importe quelle cellule dans la zone de travail. Cliquez sur ce bouton pour lancer une impression des données de la zone de travail. 9