VERINS ROTATIFS A 2-3 ET 4 POSITIONS

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1 Série 9 Type : RS SPEIFITIONS FLUIE E OMMNE : air, gaz neutre, filtré, lubrifié ou NON PRESSION 'UTILISTION : à 7 bar TEMPERTURE MISSILE : +, + 60 Ø PISTON E OMMNE : mm ROTTION Nombre Possibilités Rotation de positions de rotation totale β 0 Réglage de débattement angulaire sur les positions extrèmes (voir ci-dessous). MORTISSEMENT modèles à positions : amortissement pneumatique réglable modèles à et positions : non amortis ONTROLE E POSITIONS : prévus pour détecteurs magnétiques à ampoule (ILS) ou magnéto résistifs (MR) ETTEMENT NGULIRE Modèle à positions VERINS ROTTIFS - ET POSITIONS double effet, prévus pour détecteurs magnétiques Ø mm 0 Moment développé (N.m) 6 MOMENTS EVELOPPES Modèle à positions NS Ø Ø Ø6 Zone de réglage* : 70 9 Zone de réglage* : Pression (bar) Modèle à et positions - Zone de réglage* : 0 β + β Zone de réglage* : 0 Toutes valeurs et β au choix, la somme + β devant être égale à 0. * Limites de débattement à répartir aux deux extrémités. SELETION U MTERIEL Moment développé (N.m) Modèle à et positions Ø Ø Ø6 6 7 Pression (bar) Pour une utilisation optimale, il est recommandé de définir un vérin rotatif dont le moment nécessaire représente 70% du moment développé. Nombre de ngle de Ø piston OES REFERENES Ø positions rotation (mm) à préciser à la commande à préciser à la commande raccordement RS6. 90 /M RS. 90 /M M RS. 90 /M RS6. 0 /M RS. 0 /M M RS. 0 /M RS6 N /M RS N /M M RS N /M RS6 N. + β /M + β RS N. + β /M M RS N. + β /M Préciser les angles + β ( + β = 0 ). Les détecteurs magnétiques de positions type UNI (ILS ou MR) sont à commander séparément (Voir pages P- et ). Kit de fixation du détecteur sur rotatif, positions, code: 00 7 ( 9) MS-PNE 0-b

2 Série 9 - Type RS PRINIPE E FONTIONNEMENT Modèle à positions Modèle à positions β ourse correspondante à Ø d > Ø d ourse correspondante à Ød Ød Ød Ød a b + β eux possibilités, au choix, d'obtention de la position (a ou b). epuis une position quelconque, il est possible de placer l'actionneur rotatif sur n'importe laquelle des autres positions Table de commande pneumatique Positions Orifices a b epuis une position quelconque, il est possible de placer l'actionneur rotatif sur n'importe laquelle des autres positions Table de commande pneumatique Positions Orifices

3 RTERISTIQUES MENIQUES Modèle Ø 6 Ø Ø Nb de positions Ø alésages (mm) Ø d 6 0 Ø d 6 Ø de l'axe de sortie (mm) Ø 0 h7 Ø h7 Ø h7 Moment développé N.m voir abaques voir abaques voir abaques ngle de rotation ( ) ngle ajustable ( ) mortissement pneumatique oui oui non oui oui non oui oui non ngle d'amortissement ( ) Energie cinétique maxi J x0 - x0 -,x0 - x0 - x0-7x0 - x0 - x0 - x0 - Si l'énergie cinétique engendrée par l'application dépasse les valeurs maximales définies ci-dessus, il est nécessaire de réduire la vitesse de rotation en adaptant des réducteurs de débit pneumatique (à placer au plus près du vérin) ou des absorbeurs de chocs extérieurs. POSSIILITES E FIXTIONS ES VERINS ROTTIFS Fixations frontales Fixation inférieure Fixation arrière Fixation arrière LUL E L'ENERGIE INETIQUE L'énergie cinétique est calculée selon l'équation suivante : E = / I ω E = énergie cinétique, en Joules I = moment d'inertie, en kg.m ω = vitesse angulaire de l'axe au contact de la came sur la butée, en radians / seconde (ω = θ / t rad/s) θ = angle de rotation en radians (0 =, rad) t = temps de rotation, en secondes Si l'énergie cinétique réelle dépasse les valeurs maxi admissibles, réduire la vitesse de rotation ou monter des absorbeurs de chocs. HRGE PPLIQUEE SUR L'XE Eviter que la charge soit appliquée directement sur l'axe, en utilisant un palier ou une butée. Si on ne peut pas éviter une telle charge, limiter cette dernière comme suit. Type de Ø vérin harge radiale harge axiale vérin (mm) maxi (N) maxi (N), R 0, RS EFINITION U MOMENT 'INERTIE I = m.d I = m.a I = (m.d +m.d ) I = m.(a +b ) I = (m.q +m.q ) I = m.( d + Q ) I = m.q I = m.d 6 I = {m.(a +b )+m.(a +b )} I = {m.(q + d )+ m.q }

4 MONTGE ES ETETEURS UNI SUR TIONNEURS ROTTIFS TYPES R et RS INSTLLTION OF UNI ETETORS ON TYPE R N RS ROTRY TUTORS MONTGE ER NÄHERUNGSSHLTER ES TYPS UNI UF REHZYLINER ES TYPS R UN RS FR PTTION KIT E FIXTION Les kits de fixation des détecteurs s adaptent dans la rainure du vérin, fixation à l aide de la vis. G MOUNTING PTER KIT etector mounting adapters are engaged in the groove in the actuator and secured with the screw. E MONTGE ES EFESTIGUNGSSTZES ie Halterung für den Näherungsschalter wird in eine Nut des Zylinders gesetzt und mit der Schraube festgezogen Placer le détecteur sur la fixation Engager la vis dans le détecteur et serrer l ensemble Placer l ensemble dans la rainure Positionner l ensemble au point de détection souhaité loquer l ensemble sur l actionneur (clé 6 pans, mm) NOT : Pour les actionneurs RS à et positions, la détection intégrée s effectue sur les deux positions extrèmes Recommandation de montage : Les détecteurs doivent être montés avec les sorties de câbles ou connecteurs orientés vers l'extérieur (voir ci-dessous) Place the detector on the adapter Secure the detector to the adapter with the screw Engage the assembly in the groove Place the assembly at the desired point of detection Secure the assembly in place on the actuator (. mm /F hex wrench) NOTE : For type R and RS actuators with or positions the integrated detection is effected at the end of travel on each side. Installation recommendation: detectors must be installed with the flying leads or connectors orientated outwards (see below) Setzen Sie den Näherungsschalter auf die Halterung. Setzen Sie die Schraube in den Näherungsschalter ein und ziehen Sie die Einheit an. Führen Sie die Einheit in die Nut ein. Positionieren Sie die Einheit am gewünschten btastpunkt. lockieren Sie die Einheit am ntrieb. (Inbusschlüssel, SW, mm). NMERKUNG : ei den Zylindern des Typs R und RS mit oder Position erfolgt die integrierte Positionserfassung an den beiden Endlagen Montagee: ie Näherungsschalter sind so zu montieren, daß der Kabelschwanz bzw. Leitungsstecker nach außen gerichtet ist (siehe unten). Vérin/cylinder/zylinder type/typ «R» Vérin/cylinder/zylinder type/typ «RS» 7 7

5 Series 9 Type : RS ROTTLE YLINERS - N POSITIONS double acting, equipped for magnetic position detectors Ø mm SPEIFITIONS FLUI : air or neutral gas, filtered, lubricated or NOT PRESSURE : to 7 bar MIENT TEMPERTURE : +, + 60 YLINER ORE Ø : mm ROTTION Position Rotation Total number possibilities rotation β 0 djustment of angular movement on extreme positions (see below). USHIONING position models : adjustable pneumatic cushioning and position models : no cushioning POSITION ONTROL : Equipped for magnetic positions detectors with reed switch or magneto-resistive (MR) NS NGULR MOVEMENT position model djustment range* : 70 9 and position model - djustment range* : 0 0 djustment range* : 60 β + β djustment range* : 0 ny values and β, + β having to be equal to 0. * Movement limits to be distributed to both ends. HOIE OF EQUIPMENT Generated moment (N.m) Generated moment (N.m) 6 MOMENTS EVELOPE position model 6 7 Pressure (bar) and position model Ø Ø Ø6 Ø Ø Ø6 6 7 Pressure (bar) For an optimum use, it is recommanded to define a rotatable cylinder whose moment is 70 % of the developed moment. Position Rotation Piston Ø OES REFERENES number angle (mm) to specify on order to specify on order onnection RS6. 90 /M RS. 90 /M M RS. 90 /M RS6. 0 /M RS. 0 /M M RS. 0 /M RS6 N /M RS N /M M RS N /M i RS6 N. + β /M + β RS N. + β /M M RS N. + β /M efine angles + β ( + β = 0 ). UNI type magnetic position detectors (REE or MR) to be ordered separately ( see pages P- and ), positions rotary unit detector mounting kit code: 00 7 MS-PNE 0-b

6 Series 9 - Type RS FUNTIONING PRINIPLE position model position model β Stroke corresponding to Ø d > Ø d Stroke corresponding to Ød Ød Ød Ød a b + β Two choices, to obtain position (a or b). From a given position, the rotatable cylinder may be placed on any other positions. Pneumatic command table Positions Outlet a b From a given position, the rotatable cylinder may be placed on any other positions. Pneumatic command table Positions Outlet

7 MEHNIL HRTERISTIS Model Ø 6 Ø Ø Position number Ø bores (mm) Ø d 6 0 Ø d 6 rossrod Ø (mm) Ø 0 h7 Ø h7 Ø h7 Moment developed N.m see chart see chart see chart Rotation angle ( ) djustable angle ( ) Pneumatic cushioning yes yes no yes yes no yes yes no ushioning angle ( ) Maximum momentum J x0 - x0 -,x0 - x0 - x0-7x0 - x0 - x0 - x0 - If the momentum generated by the application exceeds the above defined maximum values, rotation speed must be reduced with flow regulators (to be placed at closest to the cylinder) or with shock absorbers. POSSILE MOUNTING OF ROTTLE YLINERS Front mounting ottom mounting Rear mounting Rear mounting LULTION OF MOMENTUM Momentum is calculated according to the following equation : E = / I ω E = momentum, in Joules I = moment of inertia, in kg.m ω = axis angular speed of rod at boss stop, in radians / second (ω = θ / t rad/s) θ = rotation angle in radians (0 =, rad) t = rotation time, in seconds If the actual momentum is greater than the admissible maximum values, rotation speed must be reduced or shock absorbers must be installed. LO ON XIS void applying the load directly on the axis, by using a bearing or a stop. If it cannot be avoided, it must be limited as follows. Type of ylinder Ø Maximum radial Maximum axial cylinder (mm) load (N) load (N), R 0, RS EFINITION OF MOMENT OF INERTI I = m.d I = m.a I = (m.d +m.d ) I = m.(a +b ) I = (m.q +m.q ) I = m.( d + Q ) I = m.q I = m.d 6 I = {m.(a +b )+m.(a +b )} I = {m.(q + d )+ m.q }

8 MONTGE ES ETETEURS UNI SUR TIONNEURS ROTTIFS TYPES R et RS INSTLLTION OF UNI ETETORS ON TYPE R N RS ROTRY TUTORS MONTGE ER NÄHERUNGSSHLTER ES TYPS UNI UF REHZYLINER ES TYPS R UN RS FR PTTION KIT E FIXTION Les kits de fixation des détecteurs s adaptent dans la rainure du vérin, fixation à l aide de la vis. G MOUNTING PTER KIT etector mounting adapters are engaged in the groove in the actuator and secured with the screw. E MONTGE ES EFESTIGUNGSSTZES ie Halterung für den Näherungsschalter wird in eine Nut des Zylinders gesetzt und mit der Schraube festgezogen Placer le détecteur sur la fixation Engager la vis dans le détecteur et serrer l ensemble Placer l ensemble dans la rainure Positionner l ensemble au point de détection souhaité loquer l ensemble sur l actionneur (clé 6 pans, mm) NOT : Pour les actionneurs RS à et positions, la détection intégrée s effectue sur les deux positions extrèmes Recommandation de montage : Les détecteurs doivent être montés avec les sorties de câbles ou connecteurs orientés vers l'extérieur (voir ci-dessous) Place the detector on the adapter Secure the detector to the adapter with the screw Engage the assembly in the groove Place the assembly at the desired point of detection Secure the assembly in place on the actuator (. mm /F hex wrench) NOTE : For type R and RS actuators with or positions the integrated detection is effected at the end of travel on each side. Installation recommendation: detectors must be installed with the flying leads or connectors orientated outwards (see below) Setzen Sie den Näherungsschalter auf die Halterung. Setzen Sie die Schraube in den Näherungsschalter ein und ziehen Sie die Einheit an. Führen Sie die Einheit in die Nut ein. Positionieren Sie die Einheit am gewünschten btastpunkt. lockieren Sie die Einheit am ntrieb. (Inbusschlüssel, SW, mm). NMERKUNG : ei den Zylindern des Typs R und RS mit oder Position erfolgt die integrierte Positionserfassung an den beiden Endlagen Montagee: ie Näherungsschalter sind so zu montieren, daß der Kabelschwanz bzw. Leitungsstecker nach außen gerichtet ist (siehe unten). Vérin/cylinder/zylinder type/typ «R» Vérin/cylinder/zylinder type/typ «RS» 7 7