Manuel technique. Protocole standard de communication TA3840C

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1 Protocole standard de communication TA3840C Manuel technique SAS au Capital de R.C.S. Bourges - APE : 2651B Siège social : 9, rue Isaac Newton Bourges - France

2 Protocole standard de communication Manuel technique TA3840C 1 ère édition Diffusion février 2013

3 Révisions Rév. Date Paragraphes Modifications 00 26/07/ Première diffusion 01 13/12/ , Clarifications concernant les mots partiellement signés Déplacement des bits actifs dans n 2777 ; clarifications des valeurs intermédiaires 1 pour échelle Déplacement des bits actifs dans n ; clarifications des valeurs intermédiaires 1 pour échelle 02 09/08/ Ajout d'une limite pour la 3e alarme de pression de gaz inerte ; ajout de la commande de communication de supervision 3.5 Ajout d'une entrée Marche/Arrêt et de l'état d'un relais 03 27/04/ Ajout de la ligne de zéro du transmetteur de gaz HC, limites d'alarmes, activation, mesure 04 29/02/ Correction de mots 2678 / /10/ Ajout des drapeaux de défaut dans n 2866, /03/2013 Tous Modification du nom de la société

4 TABLE DES MATIÈRES 1. PRESENTATION GENERALE CONFIGURATION DU MATÉRIEL PROTOCOLE DE COMMUNICATION Structure générale des blocs Définition des blocs Description des données système générales Description des données relatives aux transmetteurs radar Description des données relatives aux transmetteurs analogiques 4-20 ma... 15

5 1. PRESENTATION GENERALE L'unité de communication TA3840C est décrite dans le document MT5008 (Manuel technique). Ce document concerne la table des adresses utilisées par le protocole de communication Modbus RTU entre l'unité de communication TA3840C et un système principal de supervision. Système de supervision TA3840C Unité de communication RS232 ou RS485 ou RS422 Les communications sont assurées sur une liaison série, conformément au protocole maître/esclave MODBUS RTU. 2. CONFIGURATION DU MATÉRIEL La liaison série repose sur un des quatre ports isolés disponibles sur la face arrière du rack TA3840C : - Supervision de 1 ou 2 ports, ou TA3840R, connecteur Sub-D, 9 broches, type RS232 et câble de longueur 10 m ou RS485 (2 conducteurs), ou RS422 (4 conducteurs) avec un câble dont la longueur peut atteindre m. - Port auxiliaire avec protocole Modbus RTU, connecteur Sub-D 9 broches, type RS232, câble de longueur 10 m ou RS485 (2 conducteurs) avec un câble dont la longueur peut atteindre m. L'une des liaisons série RS232, RS485 ou RS422 est choisie au moyen de cavaliers disponibles sur la carte électronique faisant partie de TA3840C. Pour de plus amples détails, se reporter à la page suivante. Les blocs de dialogue se composent de mots de 10 bits. - 1 bit de départ - 8 bits de données (sans parité) - 1 bit d'arrêt L'adresse de l'unité TA3840C peut être choisie entre 1 et 8, le débit en bauds entre et pour les ports de supervision 1 et 2, et pour le TA3840R et les ports auxiliaires (9 600 bauds par défaut). TA3840C Manuel technique 3

6 Port de supervision 2 Port de supervision 1 Port TA3840R Cavaliers JP2/3 pour lecture/écriture en mode RS232 Cavalier JP4 pour sélection du type de communication Gauche=RS232 JP5 pour sélection RS485/RS422 Gauche=RS485 Cavalier JP8 pour sélection du type de communication Gauche=RS232 JP9 pour sélection RS485/RS422, Droite=RS485 Cavaliers JP6/7 pour lecture/écriture en mode RS232 Cavaliers JP10/11 pour lecture/écriture en mode RS232 Cavalier JP12 pour sélection du type de communication type Gauche=RS232 JP13 pour sélection RS485/RS422 Gauche=RS485 Port auxiliaire Cavaliers JP14/15 pour lecture/écriture en mode RS232 Cavalier JP16 pour sélection du type de communication Gauche=RS232 TA3840C Manuel technique 4

7 3. PROTOCOLE DE COMMUNICATION 3.1. Structure générale des blocs Les dialogues sont initiés par le superviseur travaillant comme maître tandis que l'unité de communication TA3840C travaille comme esclave. Le superviseur pose une question au TA3840C qui y répond au moyen des données convenables. La structure générale du bloc "question" est la suivante : Question : N d'esclave Code de fonction Données Mot de contrôle CRC 16 (n octets) Cet octet définit l'ordre : - 3 ou 4 : lecture de n mots - 6 : écriture de 1 mot - 16 : écriture de n mots Ces n octets définissent : - L'adresse du 1 er mot - La valeur des mots - Le nombre de mots La structure générale du bloc "réponse" est la suivante : Réponse: N d'esclave Code de fonction Données Mot de contrôle CRC 16 (n octets) Ces n octets définissent : - La valeur des mots lus - La valeur des mots écrits - Le nombre de mots TA3840C Manuel technique 5

8 Contrôle de message : Le mot de contrôle CRC 16 est calculé par l'émetteur du message. À réception du dernier octet, le récepteur calcule également le CRC 16 du dernier bloc reçu et ne répond pas à la question si le mot CRC 16 est différent. En revanche, si le mot CRC 16 est correct et si le destinataire ne comprend pas la question (adresse ou données erronées), il renvoie le code de fonction avec le bit de poids fort (bit 7) à 1, suivi d'un octet définissant la nature de l'erreur : N d'esclave Code de fonction Données Mot de contrôle (avec le bit 7 à 1) CRC 16 (n octets) Valeur d'octet : - 1 : Code de fonction inconnu - 2 : Adresse erronée - 3 : Données erronées Méthode de calcul du mot de contrôle CRC 16 : Initier le CRC 16 à FFFF (hexadécimal) DO du 1e octet au dernier CRC Xor octet -> CRC Répéter 8 fois Décaler CRC d'un bit vers la droite Si la sortie vaut 1, faire CRC Xor A001 -> CRC Fin du répéter Fin DO L'octet de poids faible du CRC 16 est envoyé le premier, suivi par l'octet de poids fort : Exemple de question avec CRC 16 (HEX) = C8 55 : C8 TA3840C Manuel technique 6

9 N d'esclave 3.2. Définition des blocs Lecture de n mots : code de fonction = 3 ou 4 Question : Code de fonction = 3 ou 4 Adresse du 1er mot MSB, LSB Nombre de mots 127 maximum Mot de contrôle CRC 16 Réponse : N d'esclave Code de fonction = 3 ou 4 Nombre d'octets lus 1er mot lu.. Dernier mot lu Mot de contrôle CRC 16 N d'esclave Écriture d'un mot : code de fonction = 6 Question : Code de fonction = 6 Adresse du mot MSB, LSB Valeur du mot Mot de contrôle CRC 16 Réponse : Le bloc "réponse" est identique au bloc "question" Écriture de n mots : code de fonction = 16 Question : N d'esclave Code de fonction = 16 Adresse du 1er mot MSB, LSB Nombre de mots Nombre d'octets Valeur du 1er mot. Mot de contrôle CRC 16 Réponse : N d'esclave Code de fonction = 16 Adresse du 1er mot MSB, LSB Nombre de mots Mot de contrôle CRC 16 TA3840C Manuel technique 7

10 3.3. Description des données système générales Le tableau qui suit fournit une description des différentes adresses disponibles associées aux paramètres généraux de TA3840C. Adresse Type Description TA 3840C 1 Mot Numéro d'esclave MODBUS TA3840C MODBUS (1 à 8) 2 Mot Version logiciel TA3840C (3 chiffres) 3 Mot Année de révision (2 chiffres) 4 Mot Mois + jour de révision (2 + 2 chiffres) 5 Mots Réservé Mot Nom du navire ou numéro de coque 1 (2 caractères ASCII) 67 Mot Nom du navire ou numéro de coque 2 (2 caractères ASCII) 68 Mot Nom du navire ou numéro de coque 3 (2 caractères ASCII) 69 Mots Réservé Mot Haute/Limite haute alarme de pression de gaz inerte de cargaison 81 Mots Réservé Mot Année + mois actuels (2 + 2 chiffres) 87 Mot Jour + heure actuels (2 + 2 chiffres) 88 Mot Minute + seconde actuelles (2 + 2 chiffres) 89 Mot Pression atmosphérique en 1/10 mbar (5 chiffres) 90 Mot Assiette en cm (4 chiffres) 91 Mot Gîte en 1/100 (4 chiffres) 92 Mot Angle d'assiette en 1/100 (4 chiffres) 93 Mot Réservé 94 Mot Adresse du plus ancien enregistrement de défaut 95 Mot Nombre d'enregistrements de défaut (de 0 à 100) 96 Mot Année + mois 97 Mot Jour + heure 98 Mot Minute + seconde 99 Mot Adresse + code d'erreur 100 Mots Même chose (4 mots par enregistrement) Mot Taux de flexion en cm Mots Réservé 499 Mot Drapeau de défaut de communication pour supervision 1, 2 (2 bits) 500 Mots Réservé Mots 50 tables de volume de 10 points, n de table, hauteur en mm 2055 (5 chiffres) / volume en m3 puis en l (8 chiffres) - 31 mots au total 2056 Mots Réservé 2675 TA3840C Manuel technique 8

11 Numéro d'esclave Modbus pour l'unité de communication n 1 : de 1 à 8. Date et index des logiciels n 2, n 3 et n 4 de TA3840C : version (sans point) et année dans l'octet de poids faible, mois dans l'octet de poids fort, jours dans l'octet de poids faible ; ces données sont enregistrées dans l'eprom, donc même en cas de modification, elles sont rétablies à la mise sous tension suivante. Nom ou numéro de coque des navires n 66 à n 68 : 6 caractères ASCII, 2 par adresse avec la 1e lettre dans l'octet de poids fort de n 66, et ainsi de suite. Exemple : le nom "VESSEL" est codé : (n 66) HEX = 5645, (n 67) HEX = 5353 et (n 68) HEX = 454C. Haute/Limite haute de mesure de gaz inerte connectée au radar n 80 : mot signé. Date actuelle n 86 à n 88 : année, jour et minutes dans l'octet de poids fort, mois, heures et secondes dans l'octet de poids faible ; cette date peut être initiée mais elle est ensuite rafraîchie par TA3840C. Données environnementales n 89 à n 92 : pression atmosphérique en 1/10 mbar, assiette en cm, gîte en 1/100, angle d'assiette en 1/100, valeurs utilisées pour les corrections de mesure ; elles peuvent être initiées mais elles sont ensuite rafraîchies par TA3840C. Historique des défauts du système n 94 à n 495 : la liste chronologique des défauts glisse à partir du mot 96 ; l'année, le jour, la minute et l'adresse sont dans l'octet de poids fort. Valeur du taux de flexion du navire n 496 : il est calculé en cm à partir de la mesure de tirants d'eau. État des communications sur COM1 et COM2 n 499 : bit de poids faible à bit de poids fort dans l'ordre indiqué. Tables de volume de n 506 à n 2055 : 50 tables de 31 mots chacune, chaque table comprend un index de 1 à 50 puis 10 x 3 mots, respectivement pour la hauteur en mm, le volume concerné en m3 puis en litres pour 10 points réparties sur la hauteur de la table. TA3840C Manuel technique 9

12 3.4. Description des données relatives aux transmetteurs radar Le tableau qui suit fournit une description des différentes adresses disponibles associées aux paramètres généraux des transmetteurs radar, en partant du transmetteur n 1 ; les adresses des transmetteurs se suivent modulo 203. Adresse Type Description Transmetteur radar n Mot Adresse du transmetteur radar (2 chiffres) 2677 Mot Réservé 2678 Mot Nom1 du réservoir ou du transmetteur de gaz HC (2 caractères ASCII) 2679 Mot Nom2 du réservoir ou du transmetteur de gaz HC (2 caractères ASCII) 2680 Mots Réservé Mot signé Offset en mm (5 chiffres) 2722 Mot signé Ligne de zéro en mm (5 chiffres) 2723 Mots Réservé Mot Densité, pour le radar, en hg/m3 (5 chiffres) 2727 Mots Réservé Mot Nom1 du transmetteur analogique 1 (2 caractères ASCII) 2736 Mot Nom2 du transmetteur analogique 1 (2 caractères ASCII) 2737 Mot Nom1 du transmetteur analogique 2 (2 caractères ASCII) 2738 Mot Nom2 du transmetteur analogique 2 (2 caractères ASCII) 2739 Mot Nom1 du transmetteur analogique 3 (2 caractères ASCII) 2740 Mot Nom2 du transmetteur analogique 3 (2 caractères ASCII) 2741 Mots Réservé Mot signé Ligne de zéro du transmetteur analogique 1, en mm, ou du transmetteur de gaz HC (5 chiffres) 2748 Mot signé Ligne de zéro du transmetteur analogique 2, en mm (5 chiffres) 2749 Mot signé Ligne de zéro du transmetteur analogique 3, en mm (5 chiffres) 2750 Mots Réservé Mot Densité, pour le transmetteur analogique 1, en hg/m3 (5 chiffres) 2760 Mot Densité, pour le transmetteur analogique 2, en hg/m3 (5 chiffres) 2761 Mot Densité, pour le transmetteur analogique 3, en hg/m3 (5 chiffres) 2762 Mot Alarme 1 de niveau, en mm (5 chiffres) 2763 Mot Alarme 2 de niveau, en mm (5 chiffres) 2764 Mot signé Alarme 1 de température moyenne, en dixième de C (4 chiffres) 2765 Mot signé Alarme 2 de température moyenne, en dixième de C (3 chiffres) 2766 Mot Types d'alarme de niveau et de température moyenne (1 + 1 chiffres) TA3840C Manuel technique 10

13 Adresse Type Description Transmetteur radar n Mot Alarme 1 de transmetteur analogique 1 ou de transmetteur de gaz HC (5 chiffres) 2768 Mot Alarme 1 de transmetteur analogique 2 ou de transmetteur de gaz HC (5 chiffres) 2769 Mot Alarme 1 de transmetteur analogique 2 (5 chiffres) 2770 Mot Alarme 2 de transmetteur analogique 2 (5 chiffres) 2771 Mot Alarme 1 de transmetteur analogique 3 (5 chiffres) 2772 Mot Alarme 2 de transmetteur analogique 2 (5 chiffres) 2773 Mot Types alarme de transmetteurs analogiques 1, 2, 3 ( chiffres) 2774 Mots Réservé Drapeaux pour radar ou transmetteur de gaz HC, températures H, M, B, transmetteurs analogiques 1, 2, 3 actifs (7 bits) 2778 Mots Réservé Mot Distance en mm (5 chiffres) 2818 Mot signé Température Haut, en dixième de C (4 chiffres) 2819 Mot signé Température Milieu, en dixième de C (4 chiffres) 2820 Mot signé Température Bas, en dixième de C (4 chiffres) 2821 Mot signé Température haute, échelle utilisateur en dixième de C (4 chiffres) 2822 Mot signé Température Milieu, échelle utilisateur en dixième de C (4 chiffres) 2823 Mot signé Température Bas, échelle utilisateur en dixième de C (4 chiffres) 2824 Mot Réservé 2825 Mot "Ullage" en mm (5 chiffres) 2826 Mot "Innage" en mm (5 chiffres) 2827 Mot "Ullage" corrigée en mm (5 chiffres) 2828 Mot "Innage" corrigée en mm (5 chiffres) 2829 Mot Volume en m Mot Volume en l 2831 Mot Masse en tonnes 2832 Mot Masse en kg 2833 Mot signé Température moyenne, en dixième de C (4 chiffres) 2834 Mot Mesure code ADC provenant du transmetteur analogique 1 ou transmetteur de gaz HC (4 chiffres) 2835 Mot Mesure provenant du transmetteur analogique 1 ou transmetteur de gaz HC selon échelle utilisateur (5 chiffres) 2836 Mot Mesure corrigée (5 chiffres) 2837 Mot Valeur intermédiaire 1-1 TA3840C Manuel technique 11

14 Adresse Type Description Transmetteur radar n Mot signé Valeur intermédiaire Mot signé Valeur intermédiaire Mot Volume en m Mot Volume en l 2842 Mot Masse en tonnes 2843 Mot Masse en kg 2844 Mot Mesure code ADC pour transmetteur analogique 2 (4 chiffres) 2845 Mot Mesure provenant du transmetteur analogique 2 selon échelle utilisateur (5 chiffres) 2846 Mot Mesure corrigée (5 chiffres) 2847 Mot Valeur intermédiaire Mot signé Valeur intermédiaire Mot signé Valeur intermédiaire Mot Volume en m Mot Volume en l 2852 Mot Masse en tonnes 2853 Mot Masse en kg 2854 Mot Mesure code ADC pour transmetteur analogique 3 (4 chiffres) 2855 Mot Mesure provenant du transmetteur analogique 3 selon échelle utilisateur (5 chiffres) 2856 Mot Mesure corrigée (5 chiffres) 2857 Mot Valeur intermédiaire Mot siné Valeur intermédiaire Mot signé Valeur intermédiaire Mot Volume en m Mot Volume en l 2862 Mot Masse en tonnes 2863 Mot Masse en kg 2864 Mot Réservé 2865 Mot Drapeaux défaut : emplacement défaut acquitté ou non, diagnostic interne acquitté ou non, erreur de mesure de distance acquittée ou non, anomalie de communication acquitée ou non (12 bits) TA3840C Manuel technique 12

15 Adresse Type Description Transmetteur radar n Mot Drapeaux défaut : défaut de mesure de distance invalide acquitté ou non, défauts de mesure de température invalide acquittés ou non, défauts de mesure analogique invalide acquittés ou non, défaut de mesure de température moyenne (15 bits) 2867 Mot Drapeaux : alarmes 1 et 2 niveau, température, acquitées ou non (8 bits) 2868 Mot Drapeaux : alarmes 1 et 2 d'entrées analogiques, alarme 3 d'entrée analogique 1, acquittées ou non (14 bits) 2869 Mots Réservé Fin pour transmetteur radar n 64 : Mot signé > : Mot non signé pour la mesure de niveau, mot signé dans tous les autres cas Numéro d'esclave du radar n 2676 : adresse de communication avec TA3840C par protocole spécial dans l'octet de poids fort. ATTENTION : l'octet de poids faible est réservé. Nom du réservoir sur lequel le radar est installé n 2678 et n 2679 : 4 caractères ASCII, 2 par adresse avec la 1e lettre dans le bit de poids fort n Exemple: le nom du canal 1 "WB1P" est codé : (n 2678) HEX = 5742 et (n 2679) HEX = Offset n 2721 : différence en mm entre la bride du radar et la référence de mesure du "ullage" du réservoir. Ligne de zéro n 2722 : différence en mm entre le fond du réservoir vu par le radar et le point concerné de la table de volume. Densité n 2726 : densité en hg/m3 du produit que contient le réservoir. Nom de la mesure effectuée par les transmetteurs analogiques connectés aux radars n 2735 à n 2740 : 4 caractères ASCII, 2 par adresse avec la 1e lettre du transmetteur 1 dans l'octet de poids fort n Exemple : le nom du canal 1 "WB1P" est codé : (n 2735) HEX = 5742 et (n 2736) HEX = Offset des transmetteurs analogiques connectés au radar ou du transmetteur de gaz HC sur l'entrée 1 n 2747 à n 2749: lors d'une mesure de niveau, différence en mm entre la valeur zéro de la mesure et le fond du réservoir ou le point concerné de la table de volume; différence nulle pour les autres mesures en 1/10 C pour une mesure de température, en 1/10 mbar pour une mesure de pression faible, en 1/100 bar pour une mesure de pression élevée, en 1/100 pour une mesure d'angle. Densité pour une mesure de niveau par le transmetteur analogique connecté aux radars n 2759 à n 2761 : densité en hg/m3 du produit que contient le réservoir. TA3840C Manuel technique 13

16 Limites d'alarme de niveau n 2762 et n 2763 : limite, en mm, des alarmes, alarme 1 = la plus basse, 2 = la plus haute ; le type H/HH, L/H ou LL/L est défini dans n 2766 ; mot signé > Limites d'alarme de température moyenne n 2764 et n 2765 : limites en 1/10 C des alarmes, alarme 1 = la plus faible, 2 = la plus élevée ; le type H/HH, L/H ou LL/L est défini dans n Type d'alarme pour le niveau et la température moyenne n 2766 : type d'alarme de niveau dans le chiffre de poids faible, température dans le 2e chiffre ; 0 = pas d'alarme, 1 = H/HH, 2 = L/H, 3 = LL/L. Limites d'alarme pour les transmetteurs analogiques connectés au radar ou du transmetteur de gaz HC sur l'entrée 1 n 2767 à n 2772 : limites en unité physique selon la nature de la mesure, alarme 1 = la plus faible, 2 = la plus élevée ; le type H/HH, L/H ou LL/L est défini dans n 2773 ; ces mots sont non signés pour la mesure de niveau mais signés dans tous les autres cas. Type d'alarme pour les transmetteurs de niveau connectés au radar n 2773 : type d'alarme pour les transmetteurs 1, 2, 3 : chiffres se suivant à partir du chiffre de poids faible; 0 = pas d'alarme, 1 = H/HH, 2 = L/H, 3 = LL/L; Activation du radar ou du transmetteur de gaz HC et des transmetteurs connectés à n 2777 : bit de poids faible à bit de poids fort dans l'ordre indiqué. Valeurs des mesures de courant par les transmetteurs radar n 2817 à n 2820 : distance en mm, puis les 3 températures brutes ponctuelles H, puis M, puis B en 1/10 C ; le mot n 2817 est signé > Valeur de la température ponctuelle n 2821 à n : valeur selon l'échelle utilisateur en dixième de C ; Valeurs "Ullage" et "Innage" n 2825 à n 2828 : valeurs brutes calculées et corrigées par Assiette et Gîte en mm ; les mots n 2826 et 2828 sont signés > Volume et masse n 2829 à n 2832 : valeurs calculées dans les unités indiquées. Valeur de la température moyenne n 2833 : calculée en dixième de C, à partir des sondes immergées. Valeur ADC de la mesure provenant du transmetteur analogique connecté en position 1 au radar ou au transmetteur de gaz HC n Valeur de la mesure provenant du transmetteur connecté en position 1 sur le radar ou le transmetteur de gaz HC n 2835 : valeur selon l'échelle de l'utilisateur et en unité physique selon la nature de la mesure ; ce mot est signé pour une mesure de niveau et non signé dans tous les autres cas ; les unités sont en 1/10 C pour une mesure de température, en 1/10 mbar pour une mesure de pression faible, en 1/100 bar pour une mesure de pression élevée, en 1/100 pour une mesure d'angle. Valeur de la mesure provenant du transmetteur connecté en position 1 sur les radars n 2836 et n 2837 : valeur corrigée de l'assiette et de la Gîte en mm pour une mesure de niveau et une valeur intermédiaire 1 ; ces mots sont non signés pour la mesure de niveau mais signés dans tous les autres cas ; la valeur intermédiaire 1 contient le résultat de la mesure réalisée, sans calcul complémentaire (correction de pression atmosphérique, niveau à partir d'une mesure hydrostatique) sauf pour les tirants d'eau. Les valeurs intermédiaires 2 et 3 provenant du transmetteur analogiques connecté en position 1 aux radars n 2838 et n 2839 : valeurs calculées en mm pour la mesure de niveau. Volume et masse n 2840 à n 2843 : valeurs calculées en unités indiquées pour la mesure de niveau ; n 2840 contient le résultat de la mesure réalisée, sans calcul complémentaire, pour les tirants d'eau. Valeurs des mesures par les transmetteurs analogiques connectés en position 2 et 3 aux radars n 2844 à n 2863 : organisation des données identique à celle venant du transmetteur en position 1. TA3840C Manuel technique 14

17 Drapeau de défaut de fonctionnement n 2865 : du bit de poids faible au bit de poids fort dans l'ordre indiqué, pour les anomalies d'emplacement, de diagnostic interne, de distance, acquittées ou non. Drapeau d'erreur de mesure n 2866 : du bit de poids faible au bit de poids fort dans l'ordre indiqué, pour les défauts de validité des mesures de distance et de température des transmetteurs analogiques connectés au radar, acquittés ou non, pour l'affichage de défaut de mesure de température moyenne. Drapeaux d'alarmes n 2867 et n 2868 : du bit de poids faible au bit de poids fort dans l'ordre indiqué, pour les alarmes 1 et 2 des mesures de distance et température provenant des transmetteurs analogiques connectés au radar, pour l'alarme 3 du transmetteur 1, acquittée ou non Description des données relatives aux transmetteurs analogiques 4-20 ma Le tableau qui suit fournit une description des différentes adresses disponibles associées aux paramètres des transmetteurs analogiques 4-20 ma, en partant du transmetteur n 1 ; les adresses des transmetteurs se suivent modulo 47. Adress e Type Description Transmetteur analogique 4-20 ma n Mot Adresse du transmetteur (2 chiffres) Mot Réservé Mot Nom1 du transmetteur (2 caractères ASCII) Mot Nom2 du transmetteur (2 caractères ASCII) Mots Réservé Mot signé Ligne de zéro en mm (5 chiffres) Mots Réservé Mot Densité en hg/m3 (5 chiffres) Mot Alarme 1 (5 chiffres) Mot Alarme 2 (5 chiffres) Mot Type d'alarmes (1 chiffre) Mot Réservé Mot Drapeau pour actif (1 bit) Mots Réservé Mot Code ADC de mesure Mot Mesure de courant, en µa (5 chiffres) Mesure selon l'échelle utilisateur (5 chiffres) ou entrée Marche/Arrêt ou Mot état relais Mot Mesure corrigée (5 chiffres) TA3840C Manuel technique 15

18 Adresse Type Description Transmetteur analogique 4-20 ma n Mot Valeur intermédiaire Mot signé Valeur intermédiaire Mot signé Valeur intermédiaire Mot Volume en m Mot Volume en l Mot Masse en tonnes Mot Masse en kg Mot Drapeaux : réservé, défaut de validité de mesure acquitté ou non, défaut de communication acquitté ou non, alarme de mesure 1 et 2 acquittée ou non (9 bits) Mots Réservé Fin pour transmetteur analogique 4-20 ma n 96 Numéro d'esclave n : adresse de communication avec TA3840C par protocole spécial dans l'octet de poids faible. Nom de la mesure n et n : 4 caractères ASCII, 2 par adresse avec la 1e lettre du transmetteur 1 dans l'octet de poids fort de n Exemple : le nom du canal 1 "WB1P" est codé : (n 15670) HEX = 5742 et (n 15671) HEX = Offset n : lors d'une mesure de niveau, différence en mm entre la valeur zéro de la mesure et le fond du réservoir ou le point concerné de la table de volume ; différence nulle pour les autres mesures en 1/10 C pour une mesure de température, en 1/10 mbar pour une mesure de pression faible, en 1/100 bar pour une mesure de pression élevée, en 1/100 pour une mesure d'angle. Densité pour une mesure de niveau n : densité en hg/m 3 pour le produit que contient le réservoir. Limites d'alarme n et n : limites en unité physique selon la nature de la mesure, alarme 1 = la plus faible, 2 = la plus élevée ; le type H/HH, L/H ou LL/L est défini dans n ; ces mots sont non signés pour la mesure de niveau mais signés dans tous les autres cas. Type d'alarme n : type d'alarme dans le chiffre de poids faible ; 0 = pas d'alarme, 1 = H/HH, 2 = L/H, 3 = LL/L. Transmetteur actif n : bit de poids faible, les autres bits sont réservés. Valeur ADC de la mesure n Valeur de la mesure n : valeur en µa de la mesure. Valeur de la mesure n : valeur selon l'échelle de l'utilisateur et en unité physique selon la nature de la mesure ; ce mot est non signé pour une mesure de niveau et signé dans tous les autres cas ; les unités sont en mm pour une mesure de niveau, en 1/10 C pour une mesure de température, en 1/10 mbar pour une mesure de pression faible, en 1/100 bar pour une mesure de pression élevée, en 1/100 pour une mesure d'angle, état Marche/Arrêt pour l'entrée ou état du relais. TA3840C Manuel technique 16

19 Valeurs des mesures n et n : valeur corrigée de l'assiette et de la Gîte en mm pour une mesure de niveau et une valeur intermédiaire 1 ; ces mots sont non signés pour la mesure de niveau mais signés dans tous les autres cas; la valeur intermédiaire 1 contient le résultat de la mesure réalisée, sans calcul complémentaire (correction de pression atmosphérique, niveau à partir d'une mesure hydrostatique) sauf pour les tirants d'eau ou l'état Marche/Arrêt pour l'entrée. Valeurs intermédiaire 2 et 3 n et n : valeurs calculées en mm pour une mesure de niveau. Volume et masse n à n : valeurs calculées dans l'unité indiquée pour une mesure de niveau ; n contient le résultat de la mesure réalisée, sans calcul complémentaire, pour les tirants d'eau. État du canal n : du bit de poids faible au bit de poids fort dans l'ordre indiqué, puis réserve pour défaut de communication, défaut de validité de mesure, alarmes 1 et 2, acquittées ou non. TA3840C Manuel technique 17

20 Honeywell Marine SAS 9, Rue Isaac Newton Bourges France Tél + 33 (0) Fax + 33 (0) contact.marine@honeywell.com ST1128E-rev07-FRE Février Honeywell International Inc.