MISE EN SERVICE ET REGLAGE SERVODISTRIBUTEUR SENTRONIC. A APPLIQUE ISO 5599-taille 3 AVEC ALARME TEMPORISEE

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1 MISE EN SERVICE ET REGLAGE SERVODISTRIBUTEUR SENTRONIC A APPLIQUE ISO 5599-taille 3 AVEC ALARME TEMPORISEE MS-P394-R.R ( )

2 SOMMAIRE Mise en service - Réglage 3 Maintenance 7 Liste des pièces de rechange 8 Ce produit est conforme aux exigences essentielles de la Directive 89/336/CEE sur la Compatibilité Electromagnétique, et amendements. Il est certifié CE. Une déclaration de conformité peut être fournie sur simple demande. Conformément à la directive CEE 89/39/CEE Annexe II B, une Déclaration d'incorporation peut être fournie sur demande. Veuillez nous indiquer le numéro d'accusé de réception (AR) et les références ou codes des produits concernés.

3 RACCORDEMENT DU CONNECTEUR SUR SERVODISTRIBUTEUR SENTRONIC AVEC ALARME TEMPORISEE Vu côté soudure du connecteur femelle E D G C A B C A - V E D Signal Pressostat Charge B I = 5mA maxi ATTENTION : ) La bobine doit être alimentée en 4V, courant continu, variation ± % avec un taux d'ondulation % maxi (pas d'alimentation par pont de diode), une surtension ou un taux d'ondulation supérieur à % peuvent détériorer l'électronique. ) Le courant maxi sur la borne B est 5 ma (sortie de l'alarme PNP). La borne B est protégée contre les courts-circuits et les surcharges. 3) Si vous connectez un relais (charge inductive) sur la sortie pressostat, il est nécessaire d'utiliser une diode de roue libre ou une varistance. 4) Ne pas souder les broches non utilisées du connecteur femelle. 5) Si la pression d'alimentation est coupée, il est conseillé de couper l'alimentation 4V ou de mettre la consigne à V pour éviter un échauffement excessif de la bobine. 6) Le corps de la vanne doit être relié à la terre par l'intermédiaire de la borne de masse PE (ØM4), voir schéma ci-contre. 7) Utiliser un câble blindé pour une protection contre les champs électromagnétiques. Il faut connecter la masse sur le corps du connecteur. PE ØM4 3

4 INORMATIONS SUR LES REGLAGES USINE Les servodistributeurs SENTRONIC sont réglés en usine pour avoir : - Le zéro de pression de sortie pour V de consigne. - Une pente égale à volts pour la Pression Maximale de Régulation (PMR) commandée. - Une hystérésis minimum. - Gain proportionnel maximum. La modification de ces réglages est cependant accessible à l'utilisateur pour les besoins d'applications spécifiques, voir pages suivantes. Pour un réglage usine - ma : commander une option ma : commander une option PROCEDURE DE REGLAGE Réglage du zéro en premier puis réglage de la pente et, si nécessaire, du gain proportionnel. / Régler la pression de sortie mini pour la consigne minimum : potentiomètre P. / Régler la pression de sortie maxi pour la consigne maximum : potentiomètre P. 4

5 MODIICATION DECALAGE DU ZERO (potentiomètre P) Exemple : Pour avoir une pression de sortie de 3 bar à volt de consigne. Appliquer une consigne de volt et tourner le potentiomètre P dans le sens horaire jusqu'à obtenir 3 bar (voir précaution de réglage ci- dessous). Exemple : Pour une consigne de volts, on veut une pression de bar. Appliquer la consigne de volts et tourner le potentiomètre P dans le sens inverse horaire jusqu'à obtenir bar. PMR SHUT O Tourner le potentiomètre dans le sens horaire REGLAGE USINE 5 V ma Zone de décrochage Tourner le potentiomètre dans le sens inverse horaire V ma Décalage du zéro potentiomètre P Pression maxi Pression maxi de régulation d'alimentation PMR PMA* (bar) (bar),, * Pression maxi admise par le capteur ATTENTION : Si vous tournez le potentiomètre P de réglage du zéro, dans le sens horaire, vous risquez de dépasser la valeur de la PMR et de provoquer ainsi un "décrochage" du servodistributeur. Celui-ci établira la valeur de la pression d'alimentation de l'orifice sur l'orifice de sortie (utilisation). Afin de ne pas détruire le capteur de pression, il est recommandé que la pression d'alimentation soit toujours inférieure à la PMA définie ci-dessus. Pour éviter ce décrochage, réajuster la pente (potentiomètre P) afin de ne pas dépasser la valeur de la PMR lors de la consigne maxi. MODIICATION DE LA PENTE (potentiomètre P) Exemple de réglage sur une vanne version PMR = 6 bar Pour une plage de consigne de - volts, on veut à 5 bar en pression de sortie : Appliquer la consigne de volts et tourner le potentiomètre P dans le sens inverse horaire jusqu'à obtenir une pression de 5 bar en sortie de vanne. PMR,5 PMR REGLAGE USINE % REGLAGE 5% Tourner le potentiomètre dans le sens horaire Tourner le potentiomètre dans le sens inverse horaire Réglage de la pente potentiomètre P V ma Le réglage maximum possible de la pente est égal à %. Pour obtenir la valeur de pression de sortie égale à la PMR (pente à %), il est nécessaire d'avoir au minimum une différence de potentiel (ddp) de volts (consigne tension) ou ma (consigne courant). On ne peut que réduire la pression de sortie. 5

6 GAIN PROPORTIONNEL : On peut ajuster le gain dans une plage de réglage de à avec le potentiomètre P7. Le gain proportionnel est régler, en usine, au maximum (). On peut adapter le gain proportionnel pour réduire l'oscillation et les dépassements (over shoot) Pour augmenter le gain, il faut tourner P7 dans le sens horaire. Pour diminuer le gain, il faut tourner P7 dans le sens inverse horaire. OPTIONS PRESSOSTAT PNP servodistributeur : elle délivre un signal 4 volts courant continu (positif) lorsque la consigne demandée est atteinte après une temporisation de,5s. consigne P (bar) 4V sur borne B t >,5'' t =,5'' t <,5'' t(s) t <,5'' t >,5'' t =,5'' t(s) Le défaut "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de,5 seconde ( : à la montée en pression ou : à la chûte de pression) L'alarme informe d'un écart de la pression de sortie par rapport à la pression demandée par la consigne. La temporisation a pour but de neutraliser la sortie alarme pendant les premiers instants d'un changement de consigne afin de ne pas prendre en compte les variations pendant l'établissement de la pression. La tolérance sur le signal de sortie est réglable dans la limite de ±5% par l'intermédiaire du potentiomètre P6. La temporisation est réglable par l'intermédiaire du potentiomètre P3 (plage de réglage :, à s). La consommation de la charge raccordée à la borne B doit être inférieure à 5 ma sous 4V = DC, voir schéma de principe page 3. Le pressostat est réglée en usine à ±5% de la pression maxi et temporisation,5s. % PMR Consigne non atteinte Consigne atteinte 5% Consigne non atteinte -5%,5V ma V ma On peut faire varier cette tolérance de ±,4 % à ± 6 % au maximum, par l'intermédiaire du potentiomètre P6. Le courant de sortie maximum délivré sur la borne B est de 5 ma sous 4 V = DC, voir schéma de principe, page 3. 6

7 CONSIGNE NON ATTEINTE CONSIGNE ATTEINTE P3 NPN 978 P3 PNP Temporisation P P5 P4 Capteur POTENTIOMETRES DE REGLAGE P P7 P6 Pressostat P = Réglage de la pente max. P = Réglage du zéro P3 = Temporisation P4 Calibrage capteur de pression : P5 = NE PAS MODIIER CE REGLAGE P6 = Réglage du pressostat (largeur de fenêtre) P7 = Gain proportionnel (...) 7

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9 SERVODISTRIBUTEUR ELECTROPNEUMATIQUE SENTRONIC A APPLIQUE ISO taille 3 - AVEC ALARME TEMPORISEE - PNP - APPLICATION Le servodistributeur 3 orifices à applique à commande électronique permet de réguler avec précision des valeurs de pression en fonction de points de consigne. Ce produit, particulièrement adapté aux installations robotisées de soudure, comprend un dispositif intégré qui délivre un signal d'alarme en cas de niveau de pression demandé non atteint, après une temporisation de,5 seconde. SPECIICATIONS LUIDES CONTROLES : Air ou gaz neutre filtré 5 µm sans condensat lubrifié ou NON PLAGE DE REGULATION : à bar PRESSION MAXI ADMISSIBLE (PMA) : bar TEMPERATURE DU LUIDE : C, + 6 C AMBIANTE : C, + 4 C CONSIGNE - Analogique : - Volts (sensibilité <5 mv - impédance KΩ) HYSTERESIS : < % du maxi de la plage de régulation (PMR) LINEARITE : <,5% de PMR REPRODUCTIBILITE : <,5% de PMR RACCORDEMENT : G / ou G3/4 MINIMUM DE CONSIGNE : 5 ±mv avec fonction de fermeture DIAGRAMMES DE ONCTIONNEMENT DE L'ALARME PNP TEMPORISEE Consigne P (bar) Signal d'alarme 4 V sur broche B (connecteur ECTA) t >,5'' t =,5'' t <,5'' t(s) t <,5'' t >,5'' t =,5'' Le défaut "consigne atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de,5 seconde ( : à la montée en pression ou : à la chûte de pression) t(s) CONSTRUCTION Vanne à clapet à commande directe Corps alliage léger traité Pièces internes : acier inox et laiton Garniture d'étanchéité : Nitrile (NBR) INSTALLATION Position de montage : indifférente Respecter la qualité d'air requise Respecter les spécifications de l'alimentation électrique CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Diamètre Nominal (mm) Tension continue * Puissance maxi (W) Courant maxi (ma) Classe d'isolation Degré de protection Ø 4 V = ±% 34 4 IP 65 * Taux d'ondulation maxi : % Raccordement électrique Par connecteur (voir ci-dessous) SELECTION DU MATERIEL SERVODISTRIBUTEUR Raccordement Ø de passage mm Coefficient de débit KV Débit à 6 bar (l/min - ANR) G / 4 Raccordement électrique Sentronic à plan de pose ISO 3 avec sortie de câble,8m + connecteur à 7 broches mâles (type ECTA) CODES EMBASE ISO 3 Embase simple à raccordement latéral DESIGNATION - TYPE CODES G/ G3/ P394-R

10 ENCOMBREMENTS RACCORDEMENT PAR SORTIE DE CABLE,8 m, + CONNECTEUR ECTA Masse de la sentronic( ) :, kg * Masse de l'embase ISO3 :,364 kg ( ) la masse de la sentronic inclut le câble ECTA + la plaque d'adaptation pour montage sur l'embase ISO3 * RACCORDEMENT CONNECTEUR (vue côté des soudures du connecteur femelle - ourniture client) 8 E D A G C B = = A - Alimentation (masse) B - Signal d'alarme temporisé C - Alimentation (+4V) D - Valeur instantanée pression de sortie (sortie capteur) (signal à V pour la plage de régulation maxi PMR) E - Consigne (masse) - Entrée de consigne (V) G - Masse 36 = 3 A = = B = 8 Cotes Embases G / G 3/4 A 3 36 B 68 8 C 7 D = = D C 8 = Pression = Utilisation 5 = Echappement orifices /4 non collectés Orifices : G/ ou G3/4 (uniquement orifices - et 5 utilisés) ixations : x Ø6,6 mm 3 Trou ØM4 prévu pour la mise à la terre La société Asco Joucomatic S.A. se réserve le droit de modifier ses fabrications sans préavis. RCS Nanterre B APE 45. ASCO JOUCOMATIC SA BP 3, 956 RUEIL Cedex - RANCE ax