La carte de référence rapide du système AgGPS Autopilot

Transcription

1 La carte de référence rapide du système AgGPS Autopilot BRANCHEMENT DU SYSTÈME Si le système AgGPS Autopilot a été installé de façon professionnelle, ajoutez la console FmX intégrée comme indiqué : Antenne Câble d antenne FmX au câble NavController II (réf ) NavController II Autopilot (connecteur P3-GPS) Câble radio RTK Alimentation Autopilot (connecteur P2) Alimentation par batterie (réf ) Câble d alimentation NavController II (réf ) Onglet d éléments d état Effleurez l onglet d état pour afficher des informations textuelles pour les opérations en lien avec l affichage intégré FmX. Les onglets peuvent être réglés pour se rétracter automatiquement. Icône de vue de véhicule Effleurez pour basculer entre la vue d ensemble et la vue d attelage. Icône d information Effleurez pour afficher une plus grande quantité de texte permanent pour les opérations concernant l affichage pendant que l écran Run est affiché dans le coin supérieur droit. Icônes de zoom et de décentrage Effleurez pour afficher les boutons de fonction zoom et décentrage. Pour agrandir ou rapetisser l image, effleurez la loupe ; pour décentrer dans n importe quelle direction, effleurez les boutons flèches. Vous pouvez aussi effleurer la fenêtre principale de suivi pour ajuster le niveau de zoom. Câble d alimentation principale (réf ) ORGANISATION DE L ÉCRAN Thème de couverture Le panneau affiche les réglages de couverture et de suivi des variétés. La hauteur, la couverture/le chevauchement, la variété et la qualité GPS peuvent être affichés. Éléments d état En haut de l écran Run, visibles à tout moment. Effleurez un élément de texte quelconque pour passer à un élément d état unique de police plus grande. 1 Affichage du guidage hors ligne Lorsque le véhicule est sur la ligne, les témoins deviennent rouges et se déplacent d un côte ou de l autre en fonction de la direction de déviation par rapport à la ligne. Maison Effleurez cette icône pour fermer un champ et retourner à la fenêtre de départ. Paramétrage et configuration Effleurez ici pour changer la configuration et afficher des options lorsque le champ est ouvert. Run Effleurez pour effectuer une capture de l écran actuel. Boutons de suivi Effleurez le bouton requis pour enregistrer des s de point, de ligne et de zone et associer la appropriée à la position GPS actuelle. Onglets de modules d extension actifs Effleurez une icône pour afficher l état et les fonctions de commande pour les applications connectées à l affichage FmX. Panneau Engage Présente les commandes Engage pour les modules d extension tels qu Autopilot, le guidage d outils TrueTracker et le système FieldLevel II. Vous pouvez aussi contrôler l enregistrement de couverture. 1

2 Boutons de suivi Remarque : pour des informations complémentaires concernant le calibrage et le paramétrage du système, référez-vous à la documentation d Autopilot. Configurations personnalisées Il existe trois configurations de base que vous pouvez définir pour des applications spécifiques : Configuration d affichage vous pouvez créer des configurations d affichage multiples pour prendre en compte différentes applications et/ou opérateurs. Les s peuvent comprendre la configuration de l écran de fonction, un thème de couleur (mode nuit), des éléments d état, la langue et les unités, un paramétrage de carte et la cartographie de s. Configuration de véhicule cette configuration enregistre tous les paramétrages de sécurité et d avertissement avec les informations spécifiques au véhicule. Vous pouvez enregistrer plusieurs configurations de véhicule et en changer facilement. Configuration d outil cette configuration enregistre les informations de calibrage et de configuration pour chaque outil, ce qui simplifie l enregistrement et le changement d outils pour différentes opérations. Par exemple, vous pouvez configurer un semoir avec le système de contrôle des intrants Field-IQ et un pulvérisateur avec le système de contrôle d application automatique EZ Boom. Une fois la configuration effectuée, vous pouvez basculer entre les deux systèmes sans avoir à recalibrer ou configurer l un ou l autre des outils puisqu il est enregistré dans le fichier de configuration d outil. Paramétrer l affichage Pour configurer l outil et afficher les configurations, effectuer la procédure ci-après. La fenêtre Configuration actuelle indique les configurations d affichage, de véhicule et d outil actives. Pour accéder à la boîte de dialogue Current Configuration, effleurez Run dans l écran Home. Configurer la langue et les unités Selection, effleurez le bouton Edit à côté de Display : 2. Dans la boîte de dialogue Configuration, sélectionnez System puis effleurez 3. Sélectionnez Language & Units puis effleurez 4. Définissez la langue, les unités d affichage et la configuration du clavier : 5. Effleurez OK jusqu à revenir à la boîte de dialogue Configuration puis effleurez Save Config. Outil et largeur d andain Dans la boîte de dialogue Configuration Selection, effleurez le bouton Edit à côté d Implement : Pour mettre à jour la configuration d outil : 1. Sélectionnez Implement puis effleurez 2

3 2. Modifiez les paramètres d outil comme cela est requis puis effleurez OK. 3. Effleurez Save Config pour actualiser la configuration d outil 5. Dans la boîte de dialogue Select Active Plugins sélectionnez le plugin ou l application qui sera utilisé avec l outil puis effleurez OK : 3. Sélectionnez Status Items puis effleurez Pour créer un nouvel outil : Selection effleurez le bouton Switch à côté d Implement : Remarque : la largeur d andain est la distance entre les passes de guidage. La largeur d application définit la largeur de couverture de l outil. 2. Dans la boîte de dialogue Implement Configuration, effleurez New : Vos configurations actuelles apparaissent à présent sur l écran Configuration. 4. Des informations d état peuvent être affichées à trois endroits différents : en haut de la fenêtre de cartographie, sur l onglet déroulant d éléments d état et dans l écran Info (on accède à cet écran en effleurant l icône Information). Sélectionnez l élément Info approprié en l effleurant, puis effleurez Set Item pour l affecter à une position : Écran de fonction et texte d information Selection effleurez le bouton Edit à côté de Display : 3. Donnez un nom à votre outil puis effleurez OK. 4. Dans la boîte de dialogue Implement Setup, sélectionnez l opération puis les dimensions de l outil en sélectionnant les onglets les uns après les autres. Une fois toutes vos entrées effectuées, effleurez Next : 5. Effleurez OK jusqu à revenir à la boîte de dialogue Configuration puis effleurez Save Config. 2. Sélectionnez System puis effleurez 3

4 Suivi des s Les limites ou les s d un champ peuvent être cartographiées pour enregistrer les dangers, définir les zones non-productives et créer des s de ligne pouvant aussi être utilisées pour le guidage. Selection, effleurez le bouton Edit à côté de Display : 4. Les boutons de s sont disposés comme ils apparaissent sur l écran Run. Effleurez un bouton pour le sélectionner et lui affecter une. 5. Sélectionnez la souhaitée dans la liste déroulante : de zone Déclencher avertissement - aucun - en entrant dans la zone - en quittant la zone de ligne de point Rayon d avertissement - alarme visuelle et sonore 7. Effleurez OK jusqu à revenir à la boîte de dialogue Configuration puis effleurez Save Config Configurer l affichage du système AgGPS Autopilot Selection effleurez le bouton Edit à côté de Vehicle : 2. Sélectionnez System puis effleurez 3. Sélectionnez Feature Mapping puis effleurez 6. Effleurez New pour définir une nouvelle ou effleurez Edit pour modifier un nom existant. Les s cartographiées possèdent un certain nombre d attributs personnalisés et de déclencheurs d avertissement une fois qu elles sont enregistrées dans un champ : de zone de ligne de point Couleur Couleur Couleur Type de zone - productive : compte comme faisant partie de la zone de champs - non-productive subtracts from the field area Rayon d alarme - alarme visuelle et sonore 2. Dans la boîte de dialogue de Configuration effleurez Add/Remove : 4

5 3. Dans la liste Select Active Plugins, sélectionnez Autopilot puis effleurez Add : 6. Dans la boîte de dialogue Autopilot GPS Receiver Settings, sélectionnez le type de correction approprié dans la liste déroulante et effleurez ensuite OK : 2. Effleurez Settings et définissez ensuite les préférences de l opérateur. Le tableau ci-dessous décrit les réglages pouvant être modifiés par l opérateur. 4. Une fois Autopilot placé dans la liste Active Plugins, effleurez OK. 5. Sélectionnez GPS receiver puis effleurez Réglages du système AgGPS effectués par l opérateur sélectionnez Autopilot puis effleurez Remarque : vous ne pouvez pas changer la couleur du véhicule lorsque vous sélectionnez le profil de véhicule Autopilot. Élément Avertissement délai opérateur Distance Avertissement Fin de Ligne Valeur de décalage/ d ajustement Rayon de courbure Journal de contrôle de couverture Description Pour vérifier la présence de l opérateur, un avertissement apparaît périodiquement. Vous devez acquitter l avertissement pour rester en mode automatique normal. Ce réglage commande la fréquence de l avertissement. L avertissement délai opérateur ne peut pas être désactivé. Cet avertissement apparaît lorsque vous êtes à la distance spécifiée de la fin de la ligne actuelle. Pour faire apparaître l avertissement plus tôt, augmentez la distance Fin de ligne. Ceci peut être utile si l opérateur risque d être distrait (pendant qu il observe d autres equipements par exemple). Le décalage/ d ajustement peut être réglé dans l onglet Autopilot sur l écran de Marche: Déplacement : est uniquement disponible avec corrections DGPS et ajuste le guidage perpendiculairement au sens de déplacement. Ajustement : est seulement disponible avec corrections RTK et ajuste la droite/gauche de la ligne de guidage du véhicule sans déplacer la ligne de guidage. Ce réglage est uniquement appliqué aux types de trajet virage et tournière. La valeur définit le rayon minimum, une ligne de guidage est calculée et utilisée pour lisser les virages serrés. Ce réglage permet au journal de couverture d être activé automatiquement lorsque l Autopilot est engagé. 5

6 INFORMATIONS GÉNÉRALES ENGAGEMENT Boîtes de dialogue de diagnostic Fermeture d un champ Pour enclencher le systeme AgGPS Autopilot FmX. Utilisez les menus de diagnostic de l Autopilot pour visualiser et effacer les défauts du système et les informations le concernant ainsi que pour évaluer ses performances. 1. Dans l écran Run ou Configuration effleurez l icône Maison Effectuez l une des étapes suivantes : sur Effleurez le bouton Engage l écran de guidage principal. Appuyez sur la pédale d enclenchement à distance ou le commutateur optionnel. 1. Dans la boîte de dialogue Configuration, sélectionnez Autopilot puis effleurez Diagnostics : Désengagement Le système désengage automatiquement lorsque : 2. Lorsque le message Close Field apparaît, effleurez Close Field si vous avez terminé le champ ou effleurez Keep Open pour garder le champ à disposition. Le véhicule est en-dehors des limites d engagement. Les positions GPS sont perdues. La Minimum Fix Quality n est pas maintenue et le système reçoit des positions de faible précision (aucune correction, par exemple). 2. Appuyez sur Fault Log : Pour désengager manuellement le système, optez pour l une des méthodes suivantes : Effleurez le bouton Engage l écran de guidage principal. sur Effleurez le bouton Engage sur la commande à distance optionnelle. Tournez le volant. Indicateurs d état d engagement 3. Appuyez sur Close & Clear Faults : État Couleur Couleur de l icône d engagement du bouton de véhicule d engagement Remarque : pour accéder aux menus de configuration et de paramétrage les plus utilisés, vous devez fermer le champ. Boîtes de dialogue Home et Support Les boîtes de dialogue Home et Support sont visibles à chaque fois que vous redémarrez l affichage FmX intégré ou lorsque vous effleurez l icône Home. Prêt à engager Engagé Engagement impossible 6

7 L onglet Support affiche les coordonnées du revendeur agréé et les boutons Upgrade (GPS) et Unlock (Plugins). l état GPS, effleurez l icône satellite pour afficher une fenêtre de résumé. Curve, Pivot ou Headland) dans la liste déroulante puis effleurez New : Mise en route dans un champ 1. Dans l écran Home, effleurez Run. 2. Dans la boîte de dialogue Configuration Selection confirmez que les configurations actuelles sont correctes et effleurez OK : L onglet System Information affiche la version de micrologiciel du FmX et tous les appareils qui y sont connectés. 3. Sélectionnez ou créez un client, une ferme, un champ et un nom d événement pour l opération et effleurez ensuite OK : Remarque : utilisez le trajet Headland ou Boundary Area lorsque vous ne souhaitez pas que l application opère en dehors des limites du champ. Si vous sélectionnez ce trajet, le système EZ-Boom arrête les sections de rampe en dehors des limites du champ. Si vous sélectionnez un autre trajet, le système EZ-Boom arrête uniquement des sections lorsqu il est dans une zone couverte. 6. Sur l écran Run appuyez sur A et suivez les instructions sur l écran pour terminer le trajet : The Camera tab displays images if external cameras are connected to the FmX display. Visualiser l état GPS L état GPS et DGPS général est affiché dans la section supérieure droite de la boîte de dialogue. Pour obtenir plus de détails concernant 4. Dans la boîte de dialogue Run effleurez Lignes (Swaths) : 7. Une fois le nouvel andain créé, effleurez Engage pour enclencher le système Autopilot. 5. Dans l écran de gestion des lignes, sélectionnez le type de trajet (AB, 7

8 La carte de référence rapide du système AgGPS Autopilot EXPLOITER TOTALEMENT LA PUISSANCE DE L AFFICHAGE INTÉGRÉ DU FmX Maintenant que vous avez acheté l écran intégré FmX leader de l industrie, exploitez ses capacités pour obtenir un contrôle total de vos opérations agricoles grâce à toutes les mises à jour intégrées. Groupe Sélectionnez.. Pour... Groupe Sélectionnez.. Pour... Agriculture de précision Activez la technologie AIM pour envoyer et recevoir sans fil des fichiers du logiciel EZ-Office pour des prescriptions de taux variable comme travail appliqué. Tenez le bureau au courant de la progression du champ en lui envoyant les données du champ, sans fil, dès qu'une tâche est terminée. Activez le récepteur GNSS secondaire dans l affichage intégré du FmX pour l utiliser avec le guidage d outil TrueGuide, le guidage d outil TrueTracker ou le système de nivellement automatisé FieldLevel II. Ceci rend tout autre récepteur GPS superflu. Activez le suivi de rendement pour enregistrer le rendement et l humidité de culture pendant la récolte. L affichage peut se connecter directement avec des composants de rendement et d humidité installés à l usine afin d éviter d avoir besoin d installer d autres capteurs. Activez Field IQ, le système de contrôle des intrants, pour contrôler simultanément la population de semence en utilisant les entraînements Rawson, les embrayages Tru Count pour l'activation de semence pour jusqu'à 48 rangs et Tru Count LiquiBlock pour l'arrêt automatique de l'engrais liquide. Ajoutez la modulation de dose GreenSeeker et les systèmes de cartographie pour mesurer la vigueur des cultures en temps réel. Ceci permet au système de varier le dosage de l engrais de façon dynamique en utilisant des algorithmes développés en université pour optimiser le potentiel de rendement. En utilisant le même capteur, le système de pulvérisation ponctuelle automatique WeedSeeker réduit les coûts de contrôle des mauvaises herbes de 80% en pulvérisant directement les mauvaises herbes dans un champ en jachère. Ajoutez la modulation de dose GreenSeeker et les systèmes de cartographie pour mesurer la vigueur des cultures en temps réel. Ceci permet au système de varier le dosage de l engrais de façon dynamique en utilisant des algorithmes développés en université pour optimiser le potentiel de rendement. En utilisant le même capteur, le système de pulvérisation ponctuelle automatique WeedSeeker réduit les coûts de contrôle des mauvaises herbes de 80% en pulvérisant directement les mauvaises herbes dans un champ en jachère. Ajoutez le système EZ-boom pour l activation automatique des rampes afin de réaliser des économies de produits chimiques significatives sur les recouvrements dans les rangs de point, les zones déjà couvertes et les voies navigables. Gestion de l eau Guidage Accessoires Activez le système FieldLevel II pour contrôler les racloirs de nivellement ou pour utiliser le système AutoSlope dans les opérations de drainage souterrain et de surface. AutoSlope vous permet de déterminer, de concevoir et d installer le système de drainage le plus efficace selon la surface du champ. Utilisez l affichage FmX avec le système de guidage assisté EZ-Steer pour une agriculture mains libres simple et portable. Utilisez le système de guidage automatique AgGPS Autopilot pour une répétabilité à 2,5 cm près, de la plantation jusqu à la récolte, quel que soit le modèle de champ, afin d augmenter les heures durant lesquelles vous êtes opérationnel avec une incroyable précision. Ajoutez le système de guidage d outil TrueTracker à un système AgGPS Autopilot pour contrôler activement la position de l outil ; pour maintenir le tracteur et l outil sur la même passe répétable. Ajoutez le système de guidage d outil TrueGuide. C est un système de guidage passif qui utilise le système Autopilot pour déplacer le tracteur et maintenir l outil sur la ligne de guidage en réduisant les déviations incontrôlées de l outil de plus de 50% par rapport à un guidage du tracteur par l opérateur. Ajoutez les barres de guidage à distance LB25 pour afficher le guidage, l élévation ou le taux d application. Ajoutez jusqu à quatre caméras externes AgCam pour suivre tout ce qui se passe dans les opérations de votre champ. * FRA* P/N FRA Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo du Globe et Triangle, AgGPS, EZ-Boom, EZ-Office, et EZ-Steer sont des marques déposées de Trimble Navigation Limited enregistrées aux États-Unis et dans d autres pays. Autopilot, Field-IQ, FmX, Rawson, TrueGuide, TrueTracker, Tru Count LiquiBlock, et Tru Application Control sont des marques de commerce de Trimble Navigation Limited. GreenSeeker et WeedSeeker sont des marques déposées de NTech Industries. Version 3.00, Rev A (January 2010). 8