Mesure d une température avec précision Utilisation des logiciels libres

Transcription

1 avec précision Utilisation des logiciels libres Kévin Raymond CERN, Organisation Européenne pour la recherche nucléaire Juin 2007 /19 Kévin Raymond

2 Plan 1 Le CERN Cahier des charges 2 3 Schéma Précision de la mesure 4 Bilan Perspectives /19 Kévin Raymond

3 Plan Le CERN Cahier des charges 1 Le CERN Cahier des charges 2 3 Schéma Précision de la mesure 4 Bilan Perspectives /19 Kévin Raymond

4 Pourquoi au CERN? Le CERN Cahier des charges Le CERN L Organisation européenne pour la recherche nucléaire. But des recherches Qu est-ce que le Big-Bang? De quoi est constitué la matière? Nouvelles technologies Internet Cryogénie et supraconducteurs 4/19 Kévin Raymond

5 Section AB-CO-HT Le CERN Cahier des charges Hardware Test et développement des équipements électroniques AB-CO Timing Responsable de la synchronisation des expériences Développement des logiciels de contrôle (java, C/C++,...) /19 Kévin Raymond

6 Définition du projet Le CERN Cahier des charges Cahier des charges (à 0,1 C près) Faible consommation Facilité d utilisation (sans fil) Exploiter le monde des logiciels libres Utilité pour le CERN Evaluer la température du matériel Exploiter la dérive thermique des horloges Migrer vers les logiciels libres /19 Kévin Raymond

7 Plan 1 Le CERN Cahier des charges 2 3 Schéma Précision de la mesure 4 Bilan Perspectives /19 Kévin Raymond

8 Conception électronique Assisté par Ordinateur Deux principaux outils de CAO : KiCaD et geda KiCaD est le plus intuitif, geda le plus performant L installation et la prise en main de geda ont été particulièrement longue Pour Python 2.5 : réinstallation du système Rédaction d un article susceptible d améliorer sa prise en main Mise en avant des défauts et des avantages de la suite geda /19 Kévin Raymond

9 Conception électronique Assisté par Ordinateur Deux principaux outils de CAO : KiCaD et geda KiCaD est le plus intuitif, geda le plus performant L installation et la prise en main de geda ont été particulièrement longue Pour Python 2.5 : réinstallation du système Rédaction d un article susceptible d améliorer sa prise en main Mise en avant des défauts et des avantages de la suite geda /19 Kévin Raymond

10 Conception électronique Assisté par Ordinateur Deux principaux outils de CAO : KiCaD et geda KiCaD est le plus intuitif, geda le plus performant L installation et la prise en main de geda ont été particulièrement longue Pour Python 2.5 : réinstallation du système Rédaction d un article susceptible d améliorer sa prise en main Mise en avant des défauts et des avantages de la suite geda /19 Kévin Raymond

11 La programmation Découverte des principales possibilités Pikdev, Gputils, PIC C lite, C18, SDCC Choix de Piklab avec SDCC et l ICD2 Programmation sous Windows ou Linux? Linux pour les schémas et Windows pour la programmation : problème Fonctionne correctement sous Linux finalement l ICD2 fonctionne sous Linux /19 Kévin Raymond

12 La programmation Découverte des principales possibilités Pikdev, Gputils, PIC C lite, C18, SDCC Choix de Piklab avec SDCC et l ICD2 Programmation sous Windows ou Linux? Linux pour les schémas et Windows pour la programmation : problème Fonctionne correctement sous Linux finalement l ICD2 fonctionne sous Linux /19 Kévin Raymond

13 La programmation Découverte des principales possibilités Pikdev, Gputils, PIC C lite, C18, SDCC Choix de Piklab avec SDCC et l ICD2 Programmation sous Windows ou Linux? Linux pour les schémas et Windows pour la programmation : problème Fonctionne correctement sous Linux finalement l ICD2 fonctionne sous Linux /19 Kévin Raymond

14 L étude Étude des différentes possibilités, commandes de composants Création des schémas et du PCB Mesure précise Choix du circuit conditionneur Utilisation de geda Il manque l amplificateur d instrumentation Les tests sont à effectuer mais le programme fonctionne 0/19 Kévin Raymond

15 L étude Étude des différentes possibilités, commandes de composants Création des schémas et du PCB Mesure précise Choix du circuit conditionneur Utilisation de geda Il manque l amplificateur d instrumentation Les tests sont à effectuer mais le programme fonctionne 0/19 Kévin Raymond

16 L étude Étude des différentes possibilités, commandes de composants Création des schémas et du PCB Mesure précise Choix du circuit conditionneur Utilisation de geda Il manque l amplificateur d instrumentation Les tests sont à effectuer mais le programme fonctionne 0/19 Kévin Raymond

17 ZigBee Réflexion sur les diverses possibilités Le ZigBee correspond le mieux au cahier des charges (faible consommation, de nombreux nœuds disponibles,...) Étude du module Xbee approfondie Récéption tardive des modules Xbee Le programme reste à écrire Module très simple à mettre en oeuvre 1/19 Kévin Raymond

18 ZigBee Réflexion sur les diverses possibilités Le ZigBee correspond le mieux au cahier des charges (faible consommation, de nombreux nœuds disponibles,...) Étude du module Xbee approfondie Récéption tardive des modules Xbee Le programme reste à écrire Module très simple à mettre en oeuvre 1/19 Kévin Raymond

19 ZigBee Réflexion sur les diverses possibilités Le ZigBee correspond le mieux au cahier des charges (faible consommation, de nombreux nœuds disponibles,...) Étude du module Xbee approfondie Récéption tardive des modules Xbee Le programme reste à écrire Module très simple à mettre en oeuvre 1/19 Kévin Raymond

20 USB Liaison USB choisie pour sa simplicité de fonctionnement Alimente la carte récepteur Lourd niveau programmation Repoussée en fin de projet : partie la moins importante Programme en fin de développement Les cartes fonctionnent correctement 2/19 Kévin Raymond

21 USB Liaison USB choisie pour sa simplicité de fonctionnement Alimente la carte récepteur Lourd niveau programmation Repoussée en fin de projet : partie la moins importante Programme en fin de développement Les cartes fonctionnent correctement 2/19 Kévin Raymond

22 USB Liaison USB choisie pour sa simplicité de fonctionnement Alimente la carte récepteur Lourd niveau programmation Repoussée en fin de projet : partie la moins importante Programme en fin de développement Les cartes fonctionnent correctement 2/19 Kévin Raymond

23 Plan Schéma Précision de la mesure 1 Le CERN Cahier des charges 2 3 Schéma Précision de la mesure 4 Bilan Perspectives 3/19 Kévin Raymond

24 Schéma Schéma Précision de la mesure 4/19 Kévin Raymond

25 Calcul d incertitude Schéma Précision de la mesure Pour la cohérence avec le rapport, l amplificateur utilisé est le INA118. En appliquant les dérivée partielles à l ensemble de la chaîne de mesure, on obtient finallement : ( ) A T = T B r A ± 0, 07 C 2B r = 2Vs G I R ± 0, 0124 A = 3, K 1 B = 5, K 2 T 0 = 0, 00 C Avec pour le circuit présenté : G = 425, 53 ± 0, 4255 I = (2, 499 ± 0, 004) ma R = (100 ± 0, 1) Ω 5/19 Kévin Raymond

26 Plan Bilan Perspectives 1 Le CERN Cahier des charges 2 3 Schéma Précision de la mesure 4 Bilan Perspectives 6/19 Kévin Raymond

27 Bilan personnel Bilan Perspectives Beaucoup de connaissances acquises Système Linux CAO sous Linux Programmation des PIC sous Linux Organisation des recherches 7/19 Kévin Raymond

28 Perspective du projet Bilan Perspectives Projet encore à l état de prototype La programmation devrait être rapide Beaucoup de domaines explorés 8/19 Kévin Raymond

29 Bilan Perspectives Questions? Merci de votre attention 9/19 Kévin Raymond