TP sur le vérin de la plate forme 6 axes Etude structurelle d'un vérin

Dimension: px
Commencer à balayer dès la page:

Download "TP sur le vérin de la plate forme 6 axes Etude structurelle d'un vérin"

Transcription

1 PSI* 13/01/07 Lycée P.Corneille TPVERIN1.DOC TP sur le vérin de la plate forme 6 axes Etude structurelle d'un vérin Objectif : on souhaite analyser la structure de la partie opérative du vérin de la plate forme et plus particulièrement les chaînes de mesure intervenant dans l'asservissement de position. Vous disposez : de la mallette contenant le vérin démonté d'un dossier technique (à la fin du classeur) du livre Sciences et Technologies Industrielles d'un multimètre un tachymètre à contact une alimentation de 12 V d'un réglet et d'un pied à coulisse Attention : manipulez les pièces avec précaution et rangez systématiquement chaque pièce dans son logement afin d'éviter pertes ou casse!!! Un vérin à vis est un mécanisme de transmission de puissance, il permet la transformation d'un mouvement de rotation continu en un mouvement de translation continu. La figure 1 ci-dessous montre les principaux éléments d'un des 6 axes à vérin équipant la plate forme 6 axes. Il constitue la Partie Opérative d'une des 6 chaînes fonctionnelles asservies en position pour commander le positionnement de la plate forme. La rotation de la vis (5) est obtenue à partir du moto-réducteur (21). Le moteur est un moteur à courant continu de 5 W.. Le réducteur planétaire (ou épicycloïdale) présente un rapport de réduction de 1/19,4. Le système vis-écrou Bague support (16) 6 comporte une vis en acier et un écrou revêtu de Téflon. Corps de vérin (11) 2 8 Rotule supérieure (10) Le contrôle de la position de la tige est réalisée à partir d'un capteur potentiométrique monotour (22) qui fourni une tension analogique image de la position. Il est alimenté sous une tension de 12V. Figure 1 : Architecture d'un vérin Support de codeur (14) 1 Codeur (15) 22 Roue (5) Support moteur (12) Rotule inférieure (13) 9 Tige de vérin (9) 4 Tige de guidage (8) 7 Ecrou (7) Vis (6) 6 Vis (4) 15 Réducteur (3) + Moteur (1) 21 Dynamo tachymétrique (2)

2 Chaîne de transmission de puissance. 1.1) hyperstaticité. A partir du dessin d'ensemble et des différentes pièces du mécanisme, construire le schéma cinématique du vérin faisant apparaître le classe d'équivalence suivantes: ( );(5+10+arbre de sortie motoréducteur);(4) On supposera dans un premier temps que le stator du moteur est rigidement lié au tube 3 via le support 12. Déterminez dans ce cas le degré d'hyperstaticité h. Analysez finement les degrés de liberté de la liaison stator moteur / support 12. En déduire une modélisation possible et la nouvelle valeur de h. Conclure sur l'intérêt de cette liaison. Proposez une autre solution pour laquelle le stator du moteur est rigidement lié au tube 3 mais où l'on change l'accouplement 10 entre les deux arbres. (Voir page 391 du livre Sciences et Technologies Industrielles, le chapitre sur les accouplement d'arbres). 1.2) caractéristiques du système vis écrou. Déterminez le pas du système vis écrou avec une précision au 1/10 de mm. Mesurez maintenant la distance entre deux filets consécutifs. Retrouvez vous le pas? Pourquoi? Évaluez la course du vérin ainsi que le nombre de tours de vis qui correspond. On dit d'un système vis écrou qu'il est réversible lorsque la transmission du mouvement peut se faire dans les 2 sens : Translation écrou à Rotation vis Rotation visà Translation écrou Vérifiez si ce système est réversible. Rapplez quels sont les paramètres qui déterminent la réversibilité d'un système vis écrou? Système de captage de la position. Vérifiez à l'aide d'un multimètre que le potentiomètre est effectivement monotour. En déduire le rapport de réduction minimale à installer entre la vis 7 et la roue du capteur. Vérifiez sur le système que le rapport de réduction effectif convient. Justifiez la présence du ressort 14. Expliquez pourquoi il est nécessaire de positionner correctement le zéro du capteur au montage. Proposez une méthodologie pour effectuer ce réglage lors du montage.

3 Modélisation par schéma bloc. L'asservissement en position est basé sur une double boucle de correction (asservissement en cascade). La boucle externe est la boucle d'asservissement en position. A l'intérieur de cette boucle on a une boucle d'asservissement en vitesse dont la consigne est proportionnelle à l'erreur de position. Donc plus on est loin de la consigne, plus le système sera contraint de s'en rapprocher vite! Xc K Uc + - U Cp Vc + - V Cv tension Moto réducteur Ωvis θvis intégrateur vis écrou X Chaîne de mesure de la vitesse Chaîne de mesure de la position Ce type de régulation est plus performant car plus rapide et plus stable qu'une correction classique. Détaillez les différents blocs qui interviennent dans les deux chaînes de rétroaction et donnez le gain statique d un maximum de ces blocs (des manipulations s'imposent!).

4 DOSSIER TECHNIQUE A-A A A L Figure 2 : Plan d'ensemble d'un vérin

5 DOSSIER TECHNIQUE Figure 3 : Détail du montage du capteur absolu Figure 4 : Détail de montage des roulements

1/10. Sciences Industrielles pour l Ingénieur PCSI 1 ier Semestre 2 ième rotation de TP. Composition du dossier :

1/10. Sciences Industrielles pour l Ingénieur PCSI 1 ier Semestre 2 ième rotation de TP. Composition du dossier : Sciences Industrielles pour l Ingénieur PCSI 1 ier Semestre 2 ième rotation de TP Support : Axe seul de la plateforme Stewart (aspect chaine fonctionnelle) Centre d intérêt : Systèmes Linéaires Continus

Plus en détail

& Lire la présentation de la cordeuse?

& Lire la présentation de la cordeuse? PSI* 14/11/10 Lycée P.Corneille rendement_cordeuse.doc Page 1/1 Travaux Pratiques. :Cordeuse de raquettes Analyse de la chaîne d énergie et évaluation du rendement Temps alloué 2 heures Vous disposez :

Plus en détail

PCSI Les Ulis TD 2 CI1 ETUDE DES SYSTEMES

PCSI Les Ulis TD 2 CI1 ETUDE DES SYSTEMES Correcteur de phare 1 I Mise en situation Bloc optique avec Correcteur automatique L'assiette d'un véhicule se modifie avec sa charge, le profil de la route ou les conditions de conduite (phase de freinage

Plus en détail

Cinématique : Correcteur de portée (CCP PSI 03)

Cinématique : Correcteur de portée (CCP PSI 03) Cinématique : Correcteur de portée (CCP PSI 03) Mise en situation L assiette d un véhicule se modifie avec sa charge, le profil de la route ou les conditions de conduite (phase de freinage ou d accélération).

Plus en détail

CORDEUSE DE RAQUETTES. CI2 : Modéliser les chaînes fonctionnelles et en valider des performances.

CORDEUSE DE RAQUETTES. CI2 : Modéliser les chaînes fonctionnelles et en valider des performances. CORDEUSE DE RAQUETTES CI2 : Modéliser les chaînes fonctionnelles et en valider des performances. À l issue des TP de ce Centre d Intérêt, les compétences acquises doivent vous permettre plus particulièrement

Plus en détail

Embrayage automatique

Embrayage automatique Embrayage automatique Le contexte de cette étude est le pilotage d un embrayage semi-automatique (boîte séquentielle). Dans une automobile à moteur thermique, l'embrayage sert à interrompre la transmission

Plus en détail

TP TT 45 cordeuse EA

TP TT 45 cordeuse EA TP Cycle 4&5: TSI1 TSI2 Transmission et transformation de X mouvement Etude analytique EA Période Cordeuse 1 2 3 4 5 Théorie des mécanismes Transmission et Transformation de mouvement Durée : 4 semaines

Plus en détail

Exercice 1 : SYSTEME DE CORRECTION DE PORTEE D UN PHARE AUTOMOBILE.

Exercice 1 : SYSTEME DE CORRECTION DE PORTEE D UN PHARE AUTOMOBILE. C2 Procéder à la mise en œuvre d une démarche de résolution analytique Réponses temporelle et fréquentielle : - systèmes du 2 ème ordre Rapidité des SLCI : - temps de réponse à 5 % Déterminer la réponse

Plus en détail

Un système physique est dit commandé si la grandeur de sortie s(t) est dépendante de l entrée e(t). Perturbation. p(t) Système commandé

Un système physique est dit commandé si la grandeur de sortie s(t) est dépendante de l entrée e(t). Perturbation. p(t) Système commandé L'ASSERVISSEMENT LES SYSTEMES AUTOMATISES La fonction principale d un système automatisé est de remplacer les commandes répétitives, pénibles, complexes ou impossibles réalisées par l homme sur des machines.

Plus en détail

TP «Emericc 1» Axe linéaire asservi

TP «Emericc 1» Axe linéaire asservi TP «Emericc 1» Axe linéaire asservi 0. Objectifs du TP Documents à disposition - le dossier d étude (disponible ci-après) comprend les activités à mener pendant la durée de cette séance de travaux pratiques

Plus en détail

Scéance 1. Plateforme 6 axes. Travail en commun. TP: Modèle de connaissance d un système asservi ; validation du modèle par simulation

Scéance 1. Plateforme 6 axes. Travail en commun. TP: Modèle de connaissance d un système asservi ; validation du modèle par simulation Sciences de l Ingénieur Compétences attendues lors du TP: Analyser o Identifier le besoin et les exigences o Définir les frontières de l analyse o Appréhender les analyses fonctionnelle et structurelle

Plus en détail

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES 1 11 Contrôle n 1 Semestre 2 /// 2014-2015 2 SMB Sujet (Marhraoui) Lycée Anisse Ain Sebaa Matière : Science de l ingénieur Cœfficient : 3 Section : Sciences Maths B Durée : 2 H MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

Plus en détail

Ilot: 07 Portail Domoticc

Ilot: 07 Portail Domoticc TP S.I.I. Cinématique Cycle 5 : Etude du comportement cinématique des systèmes mécaniques Lycée Ferdinand Buisson PTSI Cycle 5 : Etude du comportement cinématique des systèmes Compétences : B2, C Ilot:

Plus en détail

DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE

DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE DIRECTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE DOSSIER RESSOURCE 1/35 2/35 TABLE DES MATIERES 1 - DIRECTIONS DE VEHICULE AUTOMOBILE..3 2 - DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE.5 2-1 Présentation...5 2-2 Caractéristiques 5

Plus en détail

Mors de tirage Moto-réducteur Chariot Photo 2 : Ensemble mécanique démonté Tension Corde Corde élastique Raideur K1 Chariot Capteur de position rayon

Mors de tirage Moto-réducteur Chariot Photo 2 : Ensemble mécanique démonté Tension Corde Corde élastique Raideur K1 Chariot Capteur de position rayon Le cordage dune raquette de tennis ou de badminton nécessite de nombreuses manipulations manuelles. La partie automatisée de la machine permet dassurer la réalisation précise de la tension de chaque brin

Plus en détail

Travaux Pratiques ETABLISSEMENT ET VALIDATION D UN MODELE DE CONNAISSANCE

Travaux Pratiques ETABLISSEMENT ET VALIDATION D UN MODELE DE CONNAISSANCE PSI * Lycée P.Corneille TP maxpid schéma bloc.doc Travaux Pratiques ETABLISSEMENT ET VALIDATION D UN MODELE DE CONNAISSANCE Temps alloué 2 heures OBJECTIFS : Déterminer la fonction de transfert de chaque

Plus en détail

ANNEXES AU MAPA EQUIPEMENTS PEDAGOGIQUES SI

ANNEXES AU MAPA EQUIPEMENTS PEDAGOGIQUES SI ANNEXES AU MAPA EQUIPEMENTS PEDAGOGIQUES SI ANNEXE 1 : LOT 1 : DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE (DAE) 1 ) Préambule Ce lot sera constitué d'un ensemble homogène de composants permettant à des étudiants de

Plus en détail

REDUCTEUR RI40. REDUCTEUR RI40 Page 1. Vis sans fin (03) Arbre creux de sortie (20)

REDUCTEUR RI40. REDUCTEUR RI40  Page 1. Vis sans fin (03) Arbre creux de sortie (20) Le réducteur RI40 est un mécanisme déstiné à réduire la vitesse de rotation de l arbre moteur (l ensemble moteur plus réducteur est appelé un motoréducteur). Ce réducteur roue et vis sans fin est utilisé

Plus en détail

POSITIONNEUR D'ANTENNE. chaîne d'énergie

POSITIONNEUR D'ANTENNE. chaîne d'énergie Centre d intérêt 3 : Chaîne d énergie TP 32 Page 1 Durée : 1 heure 30 Matériel: Antenne parabolique motorisée en fonctionnement Pièces de la transmission: - Maquette Train engrenage - Tube vis-écrou Dossier

Plus en détail

CORDEUSE DE RAQUETTE

CORDEUSE DE RAQUETTE CORDEUSE DE RAQUETTE ETUDE CINEMATIQUE Lycée Saint-Louis -1-44, Bd St-Michel PARIS VI 0. Objectifs du TP Documents à disposition - le dossier d étude (disponible ci-après) comprend les activités à mener

Plus en détail

TP n 1 : Structure fonctionnelle et comportementale d un SLCI

TP n 1 : Structure fonctionnelle et comportementale d un SLCI Sciences de l Ingénieur n 1 : Structure fonctionnelle et comportementale d un SLCI Cordeuse de raquette Objectifs : Identifier l organisation structurelle et comportementale d un système, Modèle de connaissance

Plus en détail

Usine de fabrication de Parpaings LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE CONTRÔLE N 3. Système d étude. Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan

Usine de fabrication de Parpaings LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE CONTRÔLE N 3. Système d étude. Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE CONTRÔLE N 3 Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan Pour la Date de : 8 Avril 0 Système d étude Usine de fabrication de Parpaings Année Scolaire : 0-0 Dossier Technique

Plus en détail

Tapis de course TC290 Régulation et asservissement

Tapis de course TC290 Régulation et asservissement Tapis de course TC290 Régulation et asservissement TP 2 heures Noms : Prénoms : Classe : Date : Note : /20 1. Présentation du système L utilisation du tapis de course est multiple et ses bienfaits sur

Plus en détail

SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 1 PAGE 1 / 8 GÉNIE ÉLECTRIQUE TERMINALE Durée : 2h

SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 1 PAGE 1 / 8 GÉNIE ÉLECTRIQUE TERMINALE Durée : 2h SCIENCES DE L'INGÉNIEUR TP N 1 PAGE 1 / 8 GÉNIE ÉLECTRIQUE TERMINALE Durée : 2h PILOTE AUTOMATIQUE : ANALYSE DU FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU (MCC) Centres d'intérêt abordés : Thématiques

Plus en détail

Lycée IBN KHALDOUN Mednine

Lycée IBN KHALDOUN Mednine Lycée IBN KHALDOUN Mednine EPREUVE : TECHNOLOGIES NIVEAU: 3 ème SCIENCES TECHNIQUES DUREE : 4 HEURES A.S : 2009/2010 SYSTEME DE FABRICATION Du CARTON ONDULÉ Constitution du sujet : Pages : 1/4 à 4/4 Dossier

Plus en détail

TP 2-1 : Cordeuse de raquette : Schéma bloc et fonction de transfert

TP 2-1 : Cordeuse de raquette : Schéma bloc et fonction de transfert TP 2-1 : Cordeuse de raquette : Schéma bloc et fonction de transfert Mise en situation du Système Présentation du TP et mise en situation Un des éléments importants dans les sports de raquette tels que

Plus en détail

TD conception mécanique GMP2. TD n 2

TD conception mécanique GMP2. TD n 2 TD conception mécanique GMP2 TD n 2 VÉRIN MÉCANIQUE Objectifs : - étude d un vérin mécanique à vis et réducteur épicycloïdal, -calcul des caractéristiques cinématiques et des efforts transmissibles dans

Plus en détail

Dossier technique Plate-forme 6 axes Page 1/8

Dossier technique Plate-forme 6 axes Page 1/8 Dossier technique Plate-forme 6 axes Page 1/8 Plate-forme 6 axes Dossier technique Plate-forme 6 axes Page 2/8 1) PRESENTATION DES ROBOTS SERIES ET DES ROBOTS PARALLELES...3 11) INTRODUCTION... 3 12) APPLICATIONS

Plus en détail

Asservissement de vitesse de moteur à courant continu (petite puissance 14W)

Asservissement de vitesse de moteur à courant continu (petite puissance 14W) Asservissement de vitesse de moteur à courant continu (petite puissance 14W) Une petite machine à courant continu (qqs 10 W) à aimants permanents alimentée par un hacheur sur son induit, entraine grâce

Plus en détail

Exercice 2 : Frein de TGV Duplex (Centrale PSI 06).

Exercice 2 : Frein de TGV Duplex (Centrale PSI 06). DS de, PCSI, avril 2014 Durée : 1h Corrigé sur le site : http://perso.numericable.fr/starnaud/ Exercice 1. Liaison équivalente Soit le repère orthonormé direct R( O, x, y, z) et le point A tel que OA l.

Plus en détail

SYSTEMES ASSERVIS. /home/marie/lycée/bts_crsa/uf32_m41/crsa_systemesasservis.odp

SYSTEMES ASSERVIS. /home/marie/lycée/bts_crsa/uf32_m41/crsa_systemesasservis.odp SYSTEMES ASSERVIS Asservissement? L asservissement est l art de contrôler quelque chose de concret afin qu'il se comporte comme on le souhaite. Il existe deux grands types d asservissement : - La régulation

Plus en détail

01/04/04. 1) Fonction essentielle d un Robot Industriel. II-2 Le système mécanique articulé

01/04/04. 1) Fonction essentielle d un Robot Industriel. II-2 Le système mécanique articulé II- Architecture générale des Robots Industriels 1) Fonction essentielle d un Robot Industriel 2) Le système mécanique articulé 3) Principales architectures de porteurs des R. I. 4) Performances des porteurs

Plus en détail

DOSSIER SUJET BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MAINTENANCE NAUTIQUE E.1 ÉPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE ANALYSE D UN SYSTÈME TECHNIQUE 1306-MN ST 11

DOSSIER SUJET BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MAINTENANCE NAUTIQUE E.1 ÉPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE ANALYSE D UN SYSTÈME TECHNIQUE 1306-MN ST 11 BACCALAURÉAT PROFESSIONNEL MAINTENANCE NAUTIQUE Session : 2013 E1 ÉPREUVE SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE ANALYSE D UN SYSTÈME TECHNIQUE Durée : 3 h Coef : 2 DOSSIER SUJET Ce dossier comprend 9 pages numérotées

Plus en détail

TD1: ANALYSE DE STABILITÉ ET DES PERFORMANCES D UN ASSERVISSEMENT. k p(1+0.5p) 2

TD1: ANALYSE DE STABILITÉ ET DES PERFORMANCES D UN ASSERVISSEMENT. k p(1+0.5p) 2 TD1: ANALYSE DE STABILITÉ ET DES PERFORMANCES D UN ASSERVISSEMENT On considère l asservissement suivant : k p(1+0.5p) 2 I. Cas où k = 1 1. Donner l allure dans les plan de Bode, Nyquist et Black du lieu

Plus en détail

MACHINE A CORDER SP55

MACHINE A CORDER SP55 MACHINE A CORDER SP55 DM Modélisation Page : 1 Table des matières PRESENTATION... ERREUR! SIGNET NON DEFINI. Machine à corder... 3 Mécanisme de tension de la corde... 4 MECANISME DE TENSION : ETUDE DU

Plus en détail

SUJET. Page 1/8. Problème technique

SUJET. Page 1/8. Problème technique Page 1/8 Problème technique Pour assurer au robot NAO des performances élevées, le constructeur a choisi d asservir la position des axes de tangage et de roulis de sa cheville. De façon à prédire les performances

Plus en détail

Régulation de température d une soufflerie

Régulation de température d une soufflerie Régulation de température d une soufflerie Mise en situation La figure suivante donne le schéma de principe d une soufflerie. Une turbine aspire de l air ambiant, et le refoule avec un débit constant dans

Plus en détail

Première S SI Pilote automatique TP32 SIMRAD 3 H TP1

Première S SI Pilote automatique TP32 SIMRAD 3 H TP1 Compétences Première S SI Pilote automatique TP32 SIMRAD 3 H TP1 Identifier et définir le besoin auquel répond le pilote et ses fonctions de service Configurer le produit et le faire fonctionner Décrire

Plus en détail

LES SCIENCES DE L INGENIEUR

LES SCIENCES DE L INGENIEUR LES SCIENCES DE L INGENIEUR Support : Pilote Automatique PLASTIMO AT50 Thème : Analyse du mode de fonctionnement de l actionneur. Première Terminale OBJECTIF DE LA SEANCE : Identifier le flux de transmission

Plus en détail

Usine de fabrication de Parpaings

Usine de fabrication de Parpaings LABORATOIRE MECANIQUE DE KORBA 009-00 Système D étude : Usine de fabrication de Parpaings Proposé par l enseignant M R BEN ABDALLAH MAROUAN Pour la date de : 3 - Mai - 00 009-00 - Présentation du système

Plus en détail

Picolo XL VÉRINS ÉLECTROMÉCANIQUES

Picolo XL VÉRINS ÉLECTROMÉCANIQUES Picolo XL Les PICOLO XL ont le plus petit diamètre de notre gamme. Ils bénéficient d un faible niveau sonore, d une étanchéité IP65 (tige en dessous) et sont en acier inoxydable. L application actuellement

Plus en détail

DEVOIR DE CONTROLE N 3. Proposé par : Mr MLAOUHI SLAHEDDINE

DEVOIR DE CONTROLE N 3. Proposé par : Mr MLAOUHI SLAHEDDINE REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L EDUCATION SECTION : DEVOIR DE CONTROLE N 3 3 ème SCIENCES TECHNIQUES LYCEE ELHADIKA TUNIS 29/4/2014 EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures COEFFICIENT : 4 CONSTITUTION

Plus en détail

Leçon 1 : Lecture D un Dessin D ensemble

Leçon 1 : Lecture D un Dessin D ensemble PARTIE B: ANALYSE STRUCTURELLE CHAPITRE 2 DÉFINITION DES ÉLÉMENTS D UN PRODUIT Leçon 1 : Lecture D un Dessin D ensemble 1 I. Méthode de lecture d un dessin d ensemble : Lecture d un dessin d ensemble Aborder

Plus en détail

SUPPORT : CORDEUSE DE RAQUETTE

SUPPORT : CORDEUSE DE RAQUETTE SI TRAVAUX RATIQUES DE S.I.I. Lycée aul Valéry IDENTIFICATION DE LA ARTIE COMMANDE EN FONCTIONNEMENT «ASSERVISSEMENT EN OSITION» SUORT : CORDEUSE DE RAQUETTE SECTEUR D ACTIVITE : EQUIEMENT SORTIF CENTRE

Plus en détail

Travaux Pratiques SIMULATION DE LA REPONSE DU PILOTE A UN ECHELON DE CAP

Travaux Pratiques SIMULATION DE LA REPONSE DU PILOTE A UN ECHELON DE CAP PSI * 21/01/15 Lycée P.Corneille Simulation du pilote Xcos.doc Page : 1 Travaux Pratiques SIMULATION DE LA REPONSE DU PILOTE A UN ECHELON DE CAP Temps alloué 2 heures Vous disposez: du logiciel Scilab

Plus en détail

Travaux Pratiques. :Direction Assistée Electrique (DAE) Etude du braquage des roues Temps alloué 2 heures

Travaux Pratiques. :Direction Assistée Electrique (DAE) Etude du braquage des roues Temps alloué 2 heures PSI* Lycée P.Corneille tp_braquage_dae.doc Page 1/1 Travaux Pratiques. :Direction Assistée Electrique (DAE) Etude du braquage des roues Temps alloué 2 heures Vous disposez : De la direction assistée instrumentée

Plus en détail

TP de SI, asservissement : Segway. (Centrale Supelec PSI 05)

TP de SI, asservissement : Segway. (Centrale Supelec PSI 05) TP de SI, asservissement : Segway. (Centrale Supelec PSI 05) Mise en situation. Le support de l étude est le véhicule auto balancé Segway. Il s agit d un moyen de transport motorisé qui permet de se déplacer

Plus en détail

OUVRE BARRIERE SINUSMATIC

OUVRE BARRIERE SINUSMATIC L.P.T.I. Saint Joseph La Joliverie OUVRE BARRIERE SINUSMATIC Présentation du mécanisme Le mécanisme étudié est un système d ouverture et fermeture de barrières légères. Ce type de mécanisme peut par exemple

Plus en détail

Système de correction de portée d un phare automobile

Système de correction de portée d un phare automobile Système de correction de portée d un phare automobile Mise en situation du système Bloc optique à correction automatique de portée L assiette d un véhicule se modifie avec sa charge, le profil de la route

Plus en détail

TD Structure et performances des systèmes asservis

TD Structure et performances des systèmes asservis TD Structure et performances des systèmes asservis Exercice 1 : Régulation de niveau. Le système permet de maintenir le réservoir 1 à niveau de consigne donné, quel que soit le débit utilisé. Il est constitué

Plus en détail

Robot humanoïde DARwIn-OP

Robot humanoïde DARwIn-OP Robot humanoïde DARwIn-OP CI2 : Modéliser, valider et vérifier le comportement d un système multiphysique asservi. À l issue des TP de ce Centre d Intérêt, les compétences acquises doivent vous permettre

Plus en détail

Destructeur d aiguilles SPAD DOSSIER TECHNIQUE. SET ZAC de Saumaty-Séon Marseille cedex 16

Destructeur d aiguilles SPAD DOSSIER TECHNIQUE. SET ZAC de Saumaty-Séon Marseille cedex 16 Destructeur d aiguilles SPAD DOSSIER TECHNIQUE SET ZAC de Saumaty-Séon 13321 Marseille cedex 16 SOMMAIRE 1. Aspect extérieur...3 2. La matière d'oeuvre...4 3. Les sous-ensembles...5 4. Analyse descendante...9

Plus en détail

ETUDE DE L ASSERVISSEMENT D UNE ANTENNE RADAR

ETUDE DE L ASSERVISSEMENT D UNE ANTENNE RADAR ETUDE DE L ASSERVISSEMENT D UNE ANTENNE RADAR Toutes les réponses aux questions sont à faire sur le document réponse. 1. Présentation On envisage, au moyen du logiciel Did acsyde, l étude de l asservissement

Plus en détail

Présentation du sujet

Présentation du sujet Une centrale inertielle est un système de navigation entièrement autonome muni en général de trois gyroscopes (mesure de la vitesse angulaire du mobile par rapport au référentiel galiléen), de trois accéléromètres

Plus en détail

DS de Sciences de l Ingénieur, PCSI2, décembre 13

DS de Sciences de l Ingénieur, PCSI2, décembre 13 DS de, PCSI, décembre 3 Durée : h Corrigé sur le site : http://perso.numericable.fr/starnaud/ Question de cours Tracer (sans calcul) le diagramme de Bode du système de fonction de transfert : 0 H 0,. p

Plus en détail

Travaux Pratiques. :Direction assistée électrique Proposition d un modèle mécanique Temps alloué 2 heures

Travaux Pratiques. :Direction assistée électrique Proposition d un modèle mécanique Temps alloué 2 heures PSI* 14/11/10 Lycée P.Corneille tp_modele_mecanique_dae.doc Page 1/1 Travaux Pratiques. :Direction assistée électrique Proposition d un modèle mécanique Temps alloué 2 heures Vous disposez : De la direction

Plus en détail

TP EN ILOT OUVRE PORTAIL

TP EN ILOT OUVRE PORTAIL CPGE / Sciences Industrielles pour l Ingénieur(e CI9 TP00 TP EN ILOT OUVRE PORTAIL Votre mission : Analyser les composants de la chaîne cinématique de l ouvre portail Vos moyens : 4 étudiants qui vont

Plus en détail

Dossier technique Robot Ericc Page 1/9

Dossier technique Robot Ericc Page 1/9 Dossier technique Robot Ericc Page 1/9 Robot Ericc 3 Dossier technique Robot Ericc Page 2/9 1) PRÉSENTATION DES ROBOTS SÉRIE (5 AXES)....3 2) PRÉSENTATION DU ROBOT ERICC 3 DIDACTISÉ DU LABORATOIRE...4

Plus en détail

Axe Z de chaîne de production robotisée

Axe Z de chaîne de production robotisée Essais de systèmes STS Electrotechnique 2ème année Lycée Louis Armand PARIS 15 1 : Objectifs Axe Z de chaîne de production robotisée Etudier la constitution d un axe de translation industriel. Effectuer

Plus en détail

ETUDE D UN SYSTEME DIFFERENTIEL

ETUDE D UN SYSTEME DIFFERENTIEL TP N 4 ETUDE D UN SYSTEME DIFFERENTIEL Classe :.. Groupe:. Nom Prénom N ISETKR ISET de Kairouan 28 ARFAOUI & CHERMITI ETUDE D UN SYSTEME DIFFERENTIEL Niveau : Profil : Durée : L2/S2 Génie Mécanique (CFM)

Plus en détail

TP 1: Moteur asynchrone chargé par dynamo- balance (durée : 2 heures)

TP 1: Moteur asynchrone chargé par dynamo- balance (durée : 2 heures) TP 1: Moteur asynchrone chargé par dynamo- balance (durée : 2 heures) 1 ) Effectuer la mesure à l'aide d'un multimètre de la tension composée disponible sur le réseau électrique après vérification par

Plus en détail

1. Présentation générale

1. Présentation générale Sciences et Technologies de l Industrie et du Développement Durable Correcteur de phare. T erm STI2D Transmettre et adapter l énergie TP TRANS 1. Présentation générale 1.1. Mise en situation Le «CORRECTEUR

Plus en détail

Stabilité du robot. Question 1. Montrer que {T sol pied } est un glisseur. [ O S ;C S. ], c'est à-dire qu'il est situé sous le pied du robot.

Stabilité du robot. Question 1. Montrer que {T sol pied } est un glisseur. [ O S ;C S. ], c'est à-dire qu'il est situé sous le pied du robot. Stabilité du robot Question 1. Montrer que {T sol pied } est un glisseur. Question 2. Montrer que H S [ O S ;C S ], c'est à-dire qu'il est situé sous le pied du robot. Copie PSI page 1/12 Question 3. Donner

Plus en détail

TP 6-4 : OUVRE BARRIERE SINUSMATIC

TP 6-4 : OUVRE BARRIERE SINUSMATIC TP 6-4 OUVRE BARRIERE SINUSMATIC Présentation du mécanisme Mise en situation Le mécanisme étudié est un système d ouverture et fermeture de barrières légères. Ce type de mécanisme peut par exemple se retrouver

Plus en détail

Sciences de l Ingénieur. Introduction aux systèmes asservis.

Sciences de l Ingénieur. Introduction aux systèmes asservis. Lycée St-Eloi, 9 Avenue Jules Isaac 13626 Aix en Provence 04 42 23 44 99 04 42 21 63 63 Nom : _ Date : _ Sciences de l Ingénieur Support de cours Terminale S S.I Introduction aux systèmes asservis. Différencier

Plus en détail

Conditionnement d une piste de bowling

Conditionnement d une piste de bowling BACCALAURÉAT GÉNÉRAL SÉRIE SCIENTIFIQUE Exemple d ÉPREUVE ORALE DE CONTRÔLE DE SCIENCES DE L INGÉNIEUR Session 2013 Durée de l épreuve : 1 heure Coefficient 6 pour les candidats ayant choisi un enseignement

Plus en détail

Cordeuse de raquettes. Dossier technique

Cordeuse de raquettes. Dossier technique Cordeuse de raquettes Dossier technique PRESENTATION DE LA CORDEUSE Le cordage d une raquette de tennis ou de badminton nécessite de nombreuses manipulations manuelles. La partie automatisée de la machine

Plus en détail

ETUDE D UN REDUCTEUR A TRAIN EPICYCLOIDAL

ETUDE D UN REDUCTEUR A TRAIN EPICYCLOIDAL TP N 6 ETUDE D UN REDUCTEUR A TRAIN EPICYCLOIDAL Classe :.. Groupe:. Nom Prénom N ISETKR ISET de Kairouan 48 ARFAOUI & CHERMITI ETUDE D UN REDUCTEUR A TRAIN EPICYCLOIDAL Niveau : Profil : Durée : L/S Génie

Plus en détail

TRAVAUX PRATIQUES CORRIGE CHAÎNES DE SOLIDES HYPERSTATICITE

TRAVAUX PRATIQUES CORRIGE CHAÎNES DE SOLIDES HYPERSTATICITE TRAVAUX PRATIQUES CORRIGE CHAÎNES DE SOLIDES HYPERSTATICITE T.P. CHAÎNE SOLIDES Modélisation - hyperstaticité Secteur d activité : ROBOTIQUE & ENVIRONNEMENT Support : Mallette Mécanisme MAXPID Sujet du

Plus en détail

PARTIE 1 INTRODUCTION DÉFINITIONS NOTIONS DE BASE. Un mécanisme. Un organe. Les mécanismes relèvent de la mécanique :

PARTIE 1 INTRODUCTION DÉFINITIONS NOTIONS DE BASE. Un mécanisme. Un organe. Les mécanismes relèvent de la mécanique : PARTIE 1 NOTIONS DE BASE INTRODUCTION DÉFINITIONS 1 Compétences, connaissances,capacités 5-AFCOT01, 02, 03, 04, 05, 06, 09, 10 5-ENER01, 02, PROT05, 06, 09 Consignes : lancer l'animation Didaclip, observer,

Plus en détail

Asservissement de vitesse Correcteur à action proportionnelle et intégrale

Asservissement de vitesse Correcteur à action proportionnelle et intégrale Asservissement de vitesse Correcteur à action proportionnelle et intégrale I- But Cet essai système permet de vérifier expérimentalement les résultats théoriques obtenus dans le cours des systèmes asservis

Plus en détail

TD Correction des SLCI

TD Correction des SLCI TD Correction des SLCI Compétences travaillées : Déterminer la précision en régime permanent, Quantifier les performances d un SLCI : o calculer rapidement l erreur, caractérisant la précision, o appliquer

Plus en détail

Distributeur de GPL. Étude technologique et schéma cinématique

Distributeur de GPL. Étude technologique et schéma cinématique Distributeur de GPL Étude technologique et schéma cinématique Présentation de l étude : Le distributeur de GPL (Gaz de Pétrole Liquéfié) a pour fonction principale de puiser le GPL dans une citerne enterrée

Plus en détail

CORDEUSE DE RAQUETTES. CI2 : Modéliser, valider et vérifier le comportement d un système multiphysique asservi.

CORDEUSE DE RAQUETTES. CI2 : Modéliser, valider et vérifier le comportement d un système multiphysique asservi. CORDEUSE DE RAQUETTES CI2 : Modéliser, valider et vérifier le comportement d un système multiphysique asservi. À l issue des TP de ce Centre d Intérêt, les compétences acquises doivent vous permettre plus

Plus en détail

Corrigé. course. FT14 : Détecter la vitesse. FT15 : Détecter la seringue. débrayage. FT51 : Permettre le. débrayage

Corrigé. course. FT14 : Détecter la vitesse. FT15 : Détecter la seringue. débrayage. FT51 : Permettre le. débrayage Corrigé 1 ème PARTIE ANALYSE FONCTIONNELLE 1.1.1. L'utilisation du pousse seringue pour des injections continues permet d'éviter des inconvénients (accroissement du nombre de manipulations et des risques

Plus en détail

BANDEROLEUSE SYSTEME D ETUDE. Proposé par l enseignant: M R BEN ABDALLAH MAROUAN. Pour la date de : Mardi 04 - Mars

BANDEROLEUSE SYSTEME D ETUDE. Proposé par l enseignant: M R BEN ABDALLAH MAROUAN. Pour la date de : Mardi 04 - Mars Proposé par l enseignant: M R BEN ABDALLAH MAROUAN Classe : 4 è Sciences Techniques 1 Pour la date de : Mardi 04 - Mars - 2014 SYSTEME D ETUDE BANDEROLEUSE Palettiseur BANDEROLEUSE (Zone d étude) Année

Plus en détail

DEVOIR DE CONTRÔLE N 3

DEVOIR DE CONTRÔLE N 3 Lycée Ibn achiq Ezzahra DEVOI DE CONTÔLE N 3 4 éme Technique Avril 2010 Disciplines techniques SECTION TECHNIQUE Durée :4 heures I /PESENTATION DU SYSTEME Le système étudié est utilisé pour la fabrication

Plus en détail

Robot de pose de fibres optiques

Robot de pose de fibres optiques ECOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSEES, ECOLES NATIONALES SUPERIEURES DE L AERONAUTIQUE ET DE L ESPACE, DE TECHNIQUES AVANCEES, DES TELECOMMUNICATIONS, DES MINES DE PARIS, DES MINES DE SAINT-ETIENNE, DES

Plus en détail

UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON

UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON D e v o i r d e c o n t r ô l e N 1. SECTION : SCIENCES TECHNIQUES Date : 11 Nov 2016 EPREUVE : MECANIQUE DURÉE : 2 heures COEFFICIENT : 3 Observation : Aucune documentation n est autorisée. UNITE DE FABRICATION

Plus en détail

TD cinématique du solide : Position d un solide

TD cinématique du solide : Position d un solide TD cinématique du solide : Position d un solide Exercice 1 : Robot manipulateur 2 axes. Le robot manipulateur représenté ci-dessous possède deux degrés de liberté : Une rotation du corps (2) par rapport

Plus en détail

T P DE TECHNOLOGIE. T Sciences de l Ingénieur DUREE : 2H00 PREAMBULE

T P DE TECHNOLOGIE. T Sciences de l Ingénieur DUREE : 2H00 PREAMBULE T P DE TECHNOLOGIE TPN 1 : ETUDE DU REDUCTEUR EPICYCLOÏDAL «SOMFY» T Sciences de l Ingénieur DUREE : 2H00 PREAMBULE La toile du store «SOMFY» doit se dérouler et s enrouler lentement afin de rester tendue

Plus en détail

ISP Lycée La Martinière Monplaisir

ISP Lycée La Martinière Monplaisir Page:1/5 CI n 3 Compétences attendues Support d activité CONFIGURER UN ÉQUIPEMENT, RÉALISER UNE OPÉRATION. Installer, régler des éléments de machine, des constituants. - Tour // n 4 en état de fonctionnement

Plus en détail

MISE EN SITUATION DE L OUVRE PORTAIL FAAC

MISE EN SITUATION DE L OUVRE PORTAIL FAAC MISE EN SITUATION DE L OUVRE PORTAIL FAAC L ouvre portail étudié est implanté sur le battant d un portail dont on souhaite automatiser les opérations d ouverture et de fermeture. Un portail classique est

Plus en détail

M1 CSy module P8 PROJET DE SIMULATION AVEC MATLAB Commande de la position angulaire d une antenne

M1 CSy module P8 PROJET DE SIMULATION AVEC MATLAB Commande de la position angulaire d une antenne M1 CSy module P8 PROJET DE SIMULATION AVEC MATLAB Commande de la position angulaire d une antenne Christophe Calmettes & Jean-José Orteu On considère le système représenté sur la figure 1 et constitué

Plus en détail

DS : Asservissement en roulis d'une voiture pendulée de TGV 1

DS : Asservissement en roulis d'une voiture pendulée de TGV 1 Questions de cours (bonus) : DS : Asservissement en roulis d'une voiture pendulée de TGV 1 Donner la fonction de transfert d'un système du premier ordre. Donner le nom des constantes intervenant dans cette

Plus en détail

DM : Asservissement. TSSI : Régulation et asservissement. Tapis de course TC290

DM : Asservissement. TSSI : Régulation et asservissement. Tapis de course TC290 Tapis de course TC290 DM : Asservissement Amélioration cardiovasculaire Remise en forme Rééducation fonctionnelle Entrainement ciblé à différentes vitesses, sur différentes inclinaisons 1. Présentation

Plus en détail

TP Préparation aux oraux (durée 3h) Bras de robot MAXPID

TP Préparation aux oraux (durée 3h) Bras de robot MAXPID Présentation de l épreuve de TP L épreuve de TP en concours, d une durée de 4h, n est pas une épreuve écrite, il n est donc pas demandé de rédiger un compte rendu. Toutefois, il est demandé d élaborer

Plus en détail

ENSEIGNEMENT TECHNOLOGIQUE Transversal

ENSEIGNEMENT TECHNOLOGIQUE Transversal ENSEIGNEMENT TECHNOLOGIQUE Transversal CI 3 : Energie / Chaîne d énergie Séquence 9 : Cours / TD / TP / DS TP5 : Influence de la pression de gonflage des pneumatiques sur la consommation énergétique d

Plus en détail

3. ASSERVISSEMENT DU SOUS-ENSEMBLE DE ROTATION.

3. ASSERVISSEMENT DU SOUS-ENSEMBLE DE ROTATION. MACHINE DE RADIOGRAPHIE EN TROIS DIMENSIONS. 1. PRESENTATION. Dans le traitement des scolioses, la visualisation en trois dimenons du rachis des patients atteints de cette déformation de la colonne vertébrale

Plus en détail

LECTEUR OPTIQUE 1) PRESENTATION GENERALE

LECTEUR OPTIQUE 1) PRESENTATION GENERALE LECTEUR OPTIQUE D après sujet CCP 1) PRESENTATION GENERALE 1-1) MISE EN SITUATION Les lecteurs optiques laser sont des produits de notre quotidien depuis 1980 pour les "compacts discs" audio, depuis 1987

Plus en détail

Exercice 1 : VARIATEUR A COURROIE ( SNT CUV 05-50)

Exercice 1 : VARIATEUR A COURROIE ( SNT CUV 05-50) Exercice : VARIATEUR A COURROIE ( SNT CUV 05-50) Ce variateur est utilisé lorsqu il est nécessaire d obtenir une grande plage de vitesses avec une grande fiabilité. Il est utilisé dans les mécanismes suivant

Plus en détail

CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES SYSTÈMES

CI 3 CIN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES SYSTÈMES Sciences ndustrielles C 3 CN : ÉTUDE DU COMPORTEMENT CNÉMATQUE DES SYSTÈMES CHAPTRE 6 CNÉMATQUE DU PONT MMATÉREL DANS UN SOLDE EN MOUVEMENT TRAVAL DRGÉ : CALCUL DE VTESSE DE GLSSEMENT Exercice 1 : Capsuleuse

Plus en détail

TP 5-5 : Boîte de vitesses ANTONOV

TP 5-5 : Boîte de vitesses ANTONOV CPGE Saint Stanislas Nantes TP 55 : Boîte de vitesses ANTONOV Présentation Mise en situation La boite de vitesse étudiée est une boite de vitesse automatique dont la particularité est la commande des embrayages

Plus en détail

Robot de peinture pour camion

Robot de peinture pour camion BACCALAUREAT GENERAL Session 2001 Série S Technologie Industrielle ETUDE D UN SYSTEME PLURITECHNIQUE Coefficient : 6 Durée de l épreuve : 4 heures Sont autorisés les calculatrices électroniques et le matériel

Plus en détail

Pilote automatique de Bateau TP32 Analyse fonctionnelle Page 1/8

Pilote automatique de Bateau TP32 Analyse fonctionnelle Page 1/8 Analyse fonctionnelle Page 1/8 Analyse fonctionnelle externe Enoncé du besoin : Le barreur et les équipiers PILOTE TP32 La barre Manœuvrer la barre en fonction du mode de navigation présélectionné Validation

Plus en détail

DOSSIER TECHNIQUE. moteur électrique pompe hydraulique mèche de gouvernail. vérin hydraulique. Page 1/5

DOSSIER TECHNIQUE. moteur électrique pompe hydraulique mèche de gouvernail. vérin hydraulique. Page 1/5 DOSSIER TECHNIQUE 1) Mise en situation Alors que les pilotes automatiques de bateau entièrement mécaniques permettent de conserver une allure (angle du bateau / vent relatif) constante, les pilotes de

Plus en détail

CAHIER QUESTIONS-RÉPONSES PARTIE A ÉTUDE MÉCANIQUE TREUIL HYDRAULIQUE DE GRANDS FONDS ENROULE- MENT DE L'OMBILICAL DU VICTOR 6000

CAHIER QUESTIONS-RÉPONSES PARTIE A ÉTUDE MÉCANIQUE TREUIL HYDRAULIQUE DE GRANDS FONDS ENROULE- MENT DE L'OMBILICAL DU VICTOR 6000 CAHIER QUESTIONS-RÉPONSES PARTIE A ÉTUDE MÉCANIQUE TREUIL HYDRAULIQUE DE GRANDS FONDS ENROULE- MENT DE L'OMBILICAL DU VICTOR 6000 Treuil hydraulique de grands fonds A1. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES DE L'ENROULEMENT

Plus en détail

CLASSE DE PROBLÈMES ING-SYS-2 RÉALISER L ANALYSE FONCTIONNELLE ET

CLASSE DE PROBLÈMES ING-SYS-2 RÉALISER L ANALYSE FONCTIONNELLE ET CLASSE DE PROBLÈMES ING-SYS-2 RÉALISER L ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE DES SYSTÈMES ASSOCIER PUIS VALIDER DES CRITÈRES DE PERFORMANCE À UN SYSTÈME. 1 Contexte industriel La société PELLENC développe

Plus en détail

GEL 2004 Design II (modélisation)

GEL 2004 Design II (modélisation) GEL 2004 Design II (modélisation) Moteur de réglage de l angle de clé (version préliminaire) Département de génie électrique et de génie informatique Sommaire Introduction Asservissement de fréquence Moteur

Plus en détail

MODELISATION DU MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU

MODELISATION DU MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU 1/8 Le Moteur électrique à courant continu MODELISATION DU MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU Présentation : Le système étudié est un opérateur de positionnement angulaire MAXPID constitué (voir annexe

Plus en détail