La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 1/8

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1 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 1/8 I Frontière de l étude II Fonction globale Calculateurs moteur et ABS / ESP Energie Présence M.O électrique Freinage Réglages Ouverture porte Puissance Puissance Puissance sur chaque roue Boite à vitesses robotisée

2 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 2/8 III Synoptique du système - La Boîte de Vitesses Mécanique Pilotée ( BVMP ) est comparable à une boite de vitesses automatique dans son utilisation, bien que sa constitution interne reste identique à une boite de vitesses manuelle. - La pédale d'embrayage est supprimée, les vitesses passent, Légende 1660 : 1005 : 1663/1664 : 1662 : 1665 : BSI1 : 1670 : 6202 : 1661 : 0004 : 1666 : 1320 : 2120 : 7800/7020 :

3 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 3/8 IV Limite de l étude 1 Calculateur. 2 Actionneur d embrayage. 3 Actionneur de passage et sélection des vitesses. 4 Capteur de vitesse de l arbre primaire. multiplexage

4 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 4/8 V Actionneur de sélection et de passage des rapports ( 1663/1664 ) - Il permet l engagement du rapport demandé par le calculateur selon la volonté du conducteur. - Il est fixé sur le carter de boite de vitesse et actionne la demande mécanique de passage des vitesses. - La commande mécanique est assurée principalement par deux moteurs électriques pour : - Deux capteurs de position intégrés au moteur électrique permettent au calculateur de boite de vitesse : Signal Prise de mesure : Voie 1 : Voie 2 : Echelles Tension : 2V/div Temps : 250 ms/div Signal Prise de mesure : Voie 1 : Voie 2 : Echelles Tension : 2V/div Temps : 2 ms/div

5 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 5/8 VI Actionneur d embrayage ( 1665 ) Il permet le pilotage de l embrayage pour les phases suivantes :

6 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 6/8 6.1 Le système de rattrapage d usure - Il est fixé d une part au secteur denté et d autre part au renvoi. - - Il fonctionne sur le même principe qu un câble à rattrapage d usure automatique 6.2 Les capteurs - Deux capteurs de position intégrés au moteur électrique permettent au calculateur de boite de vitesse : - Résistance Moteur à capteurs intégrés - Ce sont des capteurs à effet Hall alimenté par le calculateur de boite de vitesse dont les créneaux de tension sont compris entre 0 et 5 v. - Les capteurs fournissent 60 Tops par tours de rotation du moteur électrique. - La fréquence des signaux varie avec le régime de rotation du moteur électrique Prise de mesure : Voie 1 : Voie 2 : Echelles Tension : 2V/div Temps : 10 ms/div

7 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 7/8 VII Autre type de commande ( ex. : hydraulique ) - Deux vérins hydrauliques à double effet actionnent les axes de sélection et d'engagement des rapports. Un troisième vérin, à simple effet celui là, commande la fourchette d'embrayage émergeant du carter. Cinq électrovannes alimentent ces vérins ; des capteurs de position fournissent en permanence des données sur la configuration exacte de la boîte et une électropompe met le circuit hydraulique sous pression. - Le calculateur prend en compte de nombreux paramètres tels que la vitesse du véhicule, l'accélération, la décélération, le régime moteur, le profil de la route ( montée ou descente ) et le style de conduite. Ces décisions sont basées sur une logique dite " floue ". A chaque passage de vitesses, le calculateur de boîte prend la main sur le contrôle moteur et gère le couple afin de maîtriser le régime du vilebrequin. Groupe électropompe Capteur position embrayage Axe de commande

8 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 8/8 VIII Déroulement d un changement de rapport C : Etat débrayé (embrayage ouvert). D : Régime moteur après changement de rapport. Q : Début de changement de rapport. R : Phase d ouverture d embrayage. S : Phase de régulation du régime moteur par le calculateur de boîte de vitesses. U : Phase de fermeture d embrayage. V : Fin de changement de rapport M : Exemple : montée de rapport. P : Exemple : rétrogradage, véhicule en accélération. T : Temps. N : Rapport N. N+1 : Rapport N+1 (rapport supérieur). N-1 : Rapport N-1 (rapport inférieur). A : Régime moteur avant changement de rapport. B : Etat embrayé (embrayage fermé). (Q) (R) (S) (U) (V) Le calculateur de boîte de vitesses envoie les informations suivantes au calculateur moteur par le Réseau CAN - information changement de rapport en cours - information interdiction de changement d état compresseur (éviter la perturbation du changement de rapport) L embrayage est fermé (b) La demande du conducteur est ignorée (pédale d accélérateur) Le calculateur de boîte de vitesses envoie l information rapport engagé au boîtier de servitude intelligent pour permettre l affichage au combiné Le calculateur de boîte de vitesses provoque l ouverture progressive de l embrayage Sur ordre du calculateur de boîte de vitesses, le calculateur moteur réduit le couple moteur jusqu à arriver à une valeur de couple = 0 Nm à la fin de la phase R Pour éviter l emballement du moteur (l embrayage est ouvert (c)) le calculateur de boîte de vitesses envoie les informations suivantes au calculateur moteur - demande de régulation en régime du moteur thermique Le calculateur de boîte de vitesses commande l actionneur de boîte de vitesses pour effectuer le changement de rapport L actionneur de boîte de vitesses a engagé le rapport demandé Le calculateur de boîte de vitesses provoque une fermeture progressive de l embrayage Le changement de rapport est terminé L embrayage est fermé

9 La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V. Robotisée 7/8 AUTO-ADAPTIVITE AU PASSAGE DES RAPPORTS Le calculateur adapte le fonct ionnement de la boîte de vitesse s à la route, la charge moteur et au style de conduite. En f onctionnement, la décision de c hangement de rapport est prise par le calculateur à partir d un jeu de courbes appelé loi de passage. Le calculateur utilise 9 lois de passage : 6 lois auto-adaptatives (lois de référence), 1 loi spécifique au programme neige, 1 loi de réchauffement ; démarrage à froid, 1 loi spécifique aux modes dégradés. J - Lois conducteur K - Lois charge du véhicule L1 - Loi économique L1-2 - Loi intermédiaire : économique - médium L2 - Médium L2-3 - Loi intermédiaire : médium - sport L3 - Loi sport L4 - Loi freinage 1 L4-5 - Loi intermédiaire : freinage 1 - freinage 2 L5 - Loi freinage 2 L6 - Descente L7 - Neige