Équipements Electroniques de Contrôle Commande 2 fils
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- Jean-François Ruel
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1 Équipements Electroniques de Contrôle Commande fils F06/0
2 BUS DE TERRAIN DS00 / DS00 : ECONOMIE DE CÂBLAGE ET CONFORT D INSTALLATION. Commande à distance de servomoteurs ou de tout autre appareil à partir d un simple câble fils. Le bus de terrain DS00 / DS00 est la solution globale pour centraliser la commande et la surveillance d une multitude d appareils. Le bus de terrain DS00 / DS00 a été développé d après le principe : pour des transferts de données sur le terrain il faut un système simple et robuste garant d une grande fiabilité. Fonctionnalité et économie, sûreté de fonctionnement et facilité d utilisation, le DS00/DS00 est la solution la mieux adaptée et la plus économique. Le contrôleur de bus DS00 / DS00 fait l interface entre les systèmes de niveau supérieur : automates, salle de contrôle, postes de maintenance, et la liaison vers le servomoteur. Chaque servomoteur est équipé d une interface bus. ECONOMIE D INSTALLATION Réduction du nombre de départ de ligne : une par servomoteur pour une installation classique, une pour un groupe de servomoteurs avec le bus de terrain. Forte réduction des coûts de câblage sur site. FLEXIBILITÉ DU BUS DE TERRAIN DS00 / DS00 La connexion fils aux servomoteurs est simple et rapide. L extension du système peut se faire localement en connectant un appareil supplémentaire sur la ligne ; facilité de mise en oeuvre et faible coût de connexion. Grande longueur de ligne admissible sans perte de temps de réponse : jusqu à 0 km depuis le départ de ligne. FACILITÉ DE TEST ET DE MISE EN SERVICE Des minis boîtiers de poche permettent soit de contrôler les ordres qui circulent sur le bus soit de fixer une adresse à un servomoteur. Affichage alphanumérique, sans programmation et utilisable par des non spécialistes.
3 0 km de longueur sans perte de performance Jusqu à 0 servomoteurs par ligne Electrovanne Pompe Pressostat Boîte de commande locale Jusqu à 6 départs de lignes PC AUTOMATE
4 MULTIPLES POSSIBILITÉS DE CONNEXIONS UNE INTERFACE COMPACTE POUR SERVOMOTEUR Chaque servomoteur est équipé de l interface bus. Un module très compact gérant la transmission des commandes ouverture, fermeture et les signalisations vanne ouverte, vanne fermée. La surveillance de la vanne motorisée est permanente et une éventuelle anomalie est signalée immédiatement. Le faible encombrement de l interface bus permet de la loger dans tous nos boîtiers de servomoteurs version intégrale. DES CONNEXIONS MULTIPLES Des modules simples à juxtaposer permettent de réaliser une connexion personnalisée. Tous capteur ou moteur devient connectable : pressostat, commande de pompe, servomoteur déjà installé etc... Ces modules largement diffusés peuvent être approvisionnés indépendamment de L. BERNARD SA. ce qui fait de ce système un bus de terrain "OUVERT" et libre d accès. Exemples de modules à connexion directe sur le bus : Module Tout ou Rien de à 8 entrées (par contact libre de potentiel) Module Tout ou Rien de à 8 sorties par relais Module analogique entrée 4-0 ma Module analogique sortie 4-0 ma Des boîtiers de commande avec boutons poussoirs et signalisation peuvent être installés et raccordés sur le bus à n importe quel endroit et piloter un appareil appartenant à la même ligne de bus.
5 UN PROTOCOLE DE COMMUNICATION POUR DIALOGUER AVEC LES AUTOMATES La liaison entre le contrôleur de bus DS00 / DS00 et les automates de niveau supérieur s effectue par une liaison RS4 ou RS485. Le protocole de communication est MODBUS à une vitesse de transmission de 9600 baud. Sélection de l adresse du contrôleur par miniswitches. Possibilité de raccorder plusieurs contrôleurs sur la même ligne de communication (multidrop). Fonction de mise en position de sécurité (option) : Par ouverture d un contact électrique externe, une sélection de vannes motorisées est forcée en position de sécurité. Chaque servomoteur peut être configuré pour ouvrir ou fermer la vanne. SÉCURITÉ OPTIMUM AVEC LE BUS DE TERRAIN REDONDANT Grâce à sa technique de construction, le bus de terrain DS00 est fiable et robuste. Pour garantir un fonctionnement ininterrompu malgré la destruction d une ligne de bus la technique de la double commande est la plus efficace. Le contrôleur DS00 fonctionne ainsi. Tous les circuits - le contrôleur de bus, la liaison fibre optique des départs de ligne et chaque ligne de bus - sont doublés. MODBUS MODBUS CONTROLEUR Vers les circuits têtes de lignes A CONTROLEUR Vers les circuits têtes de lignes B Les contrôleurs de bus peuvent recevoir une ou deux entrées MODBUS. Chaque contrôleur est indépendant et a sa base de données mise à jour en permanence. La surveillance mutuelle de chaque contrôleur est effectuée par des liaisons optocouplées. Chaque servomoteur reçoit les informations soit d une ligne A soit d une ligne B. La surveillance de chaque ligne de bus A ou B est permanente et en cas d anomalie les servomoteurs sont commutés automatiquement sur la ligne opérationnelle. L anomalie est immédiatement signalée en façade du rack principal et en amont vers les automates.
6 RAPIDITÉ D EXÉCUTION La vélocité du système de traitement permet tout en conservant une haute sécurité, de piloter et de surveiller l'état de toutes les informations dans un temps particulièrement court. Le temps réponse du bus de terrain DS00 / DS00 est indépendant de la longueur de la ligne. Ce temps dépend uniquement du nombre de lignes de bus raccordées en version simple ou redondante. Le tableau précise les temps en fonction du nombre de départ de ligne et prend en compte le système dans son ensemble depuis l'ordre envoyé à travers le protocole MODBUS jusqu'à l'action effective du servomoteur. L'exemple d'une installation équipée d'un contrôleur DS00 comprenant 00 servomoteurs installés sur 5 lignes de bus redondantes sur une distance jusqu'à 0 km - demande pour rafraîchir toutes les données, secondes. DS00 / DS00 Système DS00 ère ligne simple Par ligne supplémentaire Système DS00 ère ligne redondante Par ligne supplémentaire Temps de réponse (sec) 0,4 0, 0,6 0,5
7 DONNÉES TECHNIQUES versions Entrée Type de ligne Alimentation Consommation par rack Capacité du système : Nombre maxi de départ de ligne Nombre de servomoteurs par ligne Nombre maxi de servomoteur Contrôleur bus principal Dimensions du boîtier Nombre de départs ligne Contrôleur de bus secondaire Dimensions du boîtier Nombre de départs de ligne Connexions sur panneau arrière Contrôleur de bus principal Socle mâle alimentation IEC 30 Interrupteur marche/arrêt et fusible A Connecteur SUB D 9 contacts pour liaison MODBUS Connecteurs fibre optique pour liaison rack secondaire Bornes sortie de bus Contrôleur de bus secondaire Socle mâle alimentation IEC 30 Fusible A Bornes de sortie de bus Connexions fibre optique pour liaison rack principal Température d'utilisation Température de stockage Humidité sans condensation Câble de bus de terrain : paire torsadée blindée section pour 6 km Capacité maxi Section pour 0 km Capacité maxi Compatabilité électromagnétique Type DS00 Bus simple entrée MODBUS RS4 ou RS v - 50 HZ 5 v - 60 HZ 50 VA rack 9-3U 483 x 3 mm à rack 9-4U 483 x 77 mm à 8 3 à 6 3 à C C 0 % à 80 % x mm 40 nf/km x,5 mm 60nF/km Conforme à la Directive 89/336/CEE Type DS00 Bus redondant entrées MODBUS RS4 ou RS v - 50 HZ 5 v - 60 HZ 50 VA rack 9-3U 483 x 3 mm rack 9-4U 483 x 77 mm à à C C 0 % à 80 % x mm + x mm 40 nf/km x,5 mm + x,5 mm 60nF/km Conforme à la Directive 89/336/CEE
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