SINAMICS G130. Terminal Module 150 (TM150) Instructions de service 03/2013 SINAMICS

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1 SINAMICS G130 Instructions de service 03/2013 SINAMICS s

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3 Consignes de sécurité 1 Généralités 2 SINAMICS SINAMICS G130 Installation mécanique 3 Installation électrique 4 Caractéristiques techniques 5 Instructions de service Version de régulation V4.6 03/2013 A5E A

4 Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E A P 05/2013 Sous réserve de modifications techniques Copyright Siemens AG Tous droits réservés

5 Sommaire 1 Consignes de sécurité Avertissements Consignes de sécurité et d'utilisation Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) Généralités Consignes de sécurité Installation mécanique Installation électrique Vue d'ensemble Description des interfaces X524 Alimentation de l'électronique X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ X531-X536 Entrées de sonde thermométrique Signification des LED du Terminal Module TM Exemples de raccordement Raccordement des conducteurs de protection et connexion des blindages Caractéristiques techniques Instructions de service, 03/2013, A5E A 3

6 Sommaire 4 Instructions de service, 03/2013, A5E A

7 Consignes de sécurité Avertissements ATTENTION Tension électrique dangereuse Le fonctionnement d'appareils électriques implique nécessairement la présence de tensions dangereuses sur certaines de leurs parties. Le non-respect des avertissements peut entraîner des blessures graves ou d'importants dommages matériels. Seules des personnes disposant d'une qualification adéquate sont habilitées à intervenir sur cet appareil. Ces personnes doivent être parfaitement familiarisées avec toutes les consignes de sécurité et opérations d'entretien telles que décrites dans les présentes instructions de service. Le fonctionnement correct et sûr de cet appareil suppose un transport, un stockage, une mise en place et un montage dans les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses. Respecter les directives de sécurité nationales DANGER Les cinq règles de sécurité Il convient de toujours respecter les "cinq règles de sécurité" selon EN lors de travaux sur des appareils électriques : 1. Mettre hors tension 2. Condamner pour empêcher la remise sous tension 3. Vérifier l'absence de tension 4. Mettre à la terre et court-circuiter 5. Recouvrir les parties voisines sous tension ou en barrer l'accès Remarque Utiliser des câbles en cuivre pour un système homologué UL Pour les systèmes homologués UL, seuls des conducteurs cuivre 60/75 C peuvent être utilisés. Instructions de service, 03/2013, A5E A 5

8 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité et d'utilisation 1.2 Consignes de sécurité et d'utilisation DANGER Tension électrique dangereuse Ces machines électriques sont des équipements destinés à une utilisation dans des installations électriques industrielles. Lorsqu'ils sont en service, ces équipements comportent des pièces conductrices nues sous tension. Ils peuvent donc provoquer de très graves dommages corporels ou matériels en cas de retrait des éléments de recouvrement, d'utilisation non conforme, d'erreur de manipulation ou de maintenance insuffisante. En cas d'utilisation des machines hors du cadre industriel, l'accès à leur emplacement de montage doit être condamné par des moyens appropriés (par ex. des grillages) et être protégé par un pancartage approprié. Conditions Il est supposé que les responsables de la sécurité de l'installation garantissent le respect des conditions suivantes : Réalisation des travaux d'étude de base pour l'installation ainsi que tous les travaux concernant le transport, le montage, l'installation, la mise en service, l'entretien et les réparations par du personnel qualifié et/ou le contrôle par des professionnels responsables. La disponibilité permanente des instructions de service et de la documentation des machines pour tous les travaux. Le respect systématique des caractéristiques techniques et des indications concernant les conditions admissibles de montage, de raccordement, d'environnement et de service. Respect des règles de montage et de sécurité spécifiques de l'installation et utilisation des équipements de protection personnels. L'interdiction d'accès à toute personne non qualifiée pour des travaux sur ces machines ou à proximité immédiate. En conséquence, les présentes instructions de service ne contiennent que les indications nécessaires à l'utilisation conforme des machines par des personnes qualifiées. Les instructions de service et la documentation de la machine sont rédigées dans les langues correspondantes aux clauses figurant dans les contrats de livraison. Remarque Assistance par les centres de services SIEMENS Pour l'étude, le montage, la mise en service et le SAV, il est recommandé de recourir à l'assistance et aux prestations de service des centres de services compétents de la société SIEMENS. 6 Instructions de service, 03/2013, A5E A

9 Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) PRUDENCE Composants sensibles aux décharges électrostatiques L'appareil comporte des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Une manipulation incorrecte peut provoquer très rapidement la destruction de ces composants. Si vous êtes appelé à manipuler des cartes électroniques, veuillez suivre les conseils suivants : Ne toucher les cartes électroniques qu'en cas d'absolue nécessité. Immédiatement avant de toucher une carte, l'opérateur doit éliminer l'électricité statique accumulée dans son corps. Les cartes ne doivent pas entrer en contact avec des matériaux hautement isolants tels que des pièces en plastique, des plateaux de table isolants ou des vêtements en fibres synthétiques, etc. Ne déposer les cartes que sur des supports conducteurs. Ne conserver et n'expédier les cartes et composants que dans des emballages conducteurs (par ex. boîtes en plastique métallisé ou en métal). Si l'emballage n'est pas conducteur, envelopper les cartes d'un matériau conducteur avant de les mettre dans l'emballage. On pourra utiliser par exemple de la mousse conductrice ou de la feuille d'aluminium alimentaire. Les mesures de protection des composants sensibles aux décharges électrostatiques sont résumées sur la figure suivante : a = sol conducteur b = table antistatique c = chaussures antistatiques d = blouse antistatique e = bracelet antistatique f = raccordement à la terre des armoires g = liaison avec le sol conducteur b d d b d e e f f f f f g a c c a g c a Figure 1-1 Mesures de protection des composants sensibles aux décharges électrostatiques Instructions de service, 03/2013, A5E A 7

10 Consignes de sécurité 1.3 Composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) 8 Instructions de service, 03/2013, A5E A

11 Généralités 2 Le Terminal Module TM150 est un composant DRIVE-CLiQ pour l'évaluation de la température. L'acquisition de la température est effectuée dans une plage de température de -99 C à +250 C pour les sondes thermométriques suivantes : PT100 (avec surveillance de rupture de fil et de court-circuit) PT1000 (avec surveillance de rupture de fil et de court-circuit) KTY84 (avec surveillance de rupture de fil et de court-circuit) CTP (avec surveillance de court-circuit) Bilame NF (sans surveillance) Pour les entrées de sonde thermométrique, l'évaluation peut être paramétrée par bornier pour raccordements 1x2 fils, 2x2 fils, 3 fils ou 4 fils. Il n'y a pas de séparation galvanique dans le TM150. Le TM150 est prévu pour le montage en armoire et convient pour l'encliquetage sur un rail symétrique (EN 60715). Le TM150 comporte les interfaces suivantes : Tableau 2-1 Vue d'ensemble des interfaces du TM150 Type Quantité Interfaces DRIVE-CLiQ 2 Entrées pour sonde thermométrique 6/12 Alimentation de l'électronique 1 Instructions de service, 03/2013, A5E A 9

12 Généralités 2.1 Consignes de sécurité 2.1 Consignes de sécurité ATTENTION Respecter les dégagements pour la circulation de l'air Des dégagements de 50 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. IMPORTANT Blinder les câbles de liaison lors de la pose Les câbles de raccordement des sondes thermométriques doivent toujours être blindés. Le blindage des câbles doit être connecté au potentiel de masse à chaque extrémité par une grande surface de contact. Les câbles des sondes thermométriques posés parallèlement au câble du moteur doivent être torsadés par paire et blindés séparément. 10 Instructions de service, 03/2013, A5E A

13 Installation mécanique 3 Figure 3-1 Plan d'encombrement Remarque Lieu de montage Le montage du TM150 s'effectue dans l'environnement proche du Power Module sur un rail DIN symétrique à prévoir par le client. Instructions de service, 03/2013, A5E A 11

14 Installation mécanique 12 Instructions de service, 03/2013, A5E A

15 Installation électrique Vue d'ensemble Figure 4-1 Instructions de service, 03/2013, A5E A 13

16 Installation électrique 4.2 Description des interfaces 4.2 Description des interfaces X524 Alimentation de l'électronique Tableau 4-1 Bornier pour l'alimentation de l'électronique X524 Borne Désignation Caractéristiques techniques + Alimentation de l'électronique + Alimentation de l'électronique M Masse électronique M Masse électronique Tension : 24 V CC (20,4 V 28,8 V) Consommation : 0,2 A max. Courant max. passant par le strap dans le connecteur : 20 A à 55 C Section max. de raccordement : 2,5 mm² Remarque Continuité de la tension d'alimentation Les deux bornes "+" ou "M" sont pontées dans le connecteur. Ce pontage assure la continuité de la tension d'alimentation X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ Tableau 4-2 Interface DRIVE-CLiQ X500/X501 Contact Nom de signal Caractéristiques techniques 1 TXP Données d'émission + 2 TXN Données d'émission - 3 RXP Données de réception + 4 Réservé, ne pas utiliser 5 Réservé, ne pas utiliser 6 RXN Données de réception - 7 Réservé, ne pas utiliser 8 Réservé, ne pas utiliser A + (24 V) Alimentation B M (0 V) Masse électronique Plaque d'obturation pour interfaces DRIVE-CLiQ (50 pièces) : Numéro de référence : 6SL3066-4CA00-0AA0 14 Instructions de service, 03/2013, A5E A

17 Installation électrique 4.2 Description des interfaces X531-X536 Entrées de sonde thermométrique Tableau 4-3 X531-X536 Entrées de sonde thermométrique Borne Fonction raccordement 1x2 / 2x2 fils 1 +Temp (canal x) 2 -Temp (canal x) 3 +Temp (canal y) 4 -Temp (canal y) Fonction raccordement 3 et 4 fils + (canal x) - (canal x) + Ic (courant stabilisé positif canal x) - Ic (courant stabilisé négatif canal x) Caractéristiques techniques Connexion pour sondes thermométriques avec raccordement 1x2 fils Connexion de la 2ème ligne de mesure pour sondes avec raccordement 4 fils Connexion pour sondes thermométriques avec raccordement 1x2 fils Connexion de la 1ère ligne de mesure pour sondes avec raccordement 3 et 4 fils Connexion pour sondes thermométriques avec raccordement 2x2, 3 et 4 fils Section max. de raccordement : 1,5 mm 2 Courant de mesure passant par la connexion pour sonde thermométrique : 2 ma DANGER Risque de choc électrique Seules des sondes thermométriques respectant les prescriptions de séparation de sécurité selon EN doivent être raccordées aux bornes "+Temp" et "-Temp". Le non-respect de cette consigne entraîne un risque de choc électrique! Remarque Respecter la polarité lors du raccordement de la sonde thermométrique KTY La sonde thermométrique KTY doit être raccordée dans le respect de la polarité. Une sonde raccordée en polarité inverse ne peut pas détecter une surchauffe du moteur. Remarque Raccordement de plusieurs sondes thermométriques Lorsque plusieurs sondes thermométriques sont raccordées, les différentes sondes doivent être raccordées séparément à "+Temp" et "-Temp". Les signaux "+Temp" et "-Temp" ne doivent pas être pontés entre eux entre les différents borniers! Instructions de service, 03/2013, A5E A 15

18 Installation électrique 4.2 Description des interfaces Remarque Raccordement de sondes thermométriques à 3 fils Lorsque des sondes thermométriques avec raccordement 3 fils sont raccordées, un pontage doit être réalisé entre X53x.2 et X53x.4. Tableau 4-4 Affectation des canaux Borne Numéro de canal [x] pour raccordement 1x2, 3 et 4 fils X X X X X X Numéro de canal [y] pour raccordement 2x2 fils Remarque Section de câble La longueur et la section de câble peuvent influencer la mesure de température (une résistance de ligne de 10 Ω pour un PT100 peut fausser le résultat de la mesure de 10 %). En cas de longueurs de câble > 100 m, utiliser des câbles ayant une section 1 mm 2. Remarque Longueur de câble maximale La longueur maximale du câble est de 300 m. Les câbles doivent être blindés. 16 Instructions de service, 03/2013, A5E A

19 Installation électrique 4.2 Description des interfaces Signification des LED du Terminal Module TM150 Tableau 4-5 Signification de la LED sur le Terminal Module TM150 LED Couleur Etat Description RDY - Eteinte Alimentation de l'électronique absente ou tension en dehors de la plage de tolérance autorisée. Verte Feu fixe Le constituant est prêt à fonctionner et la communication cyclique DRIVE-CLiQ est établie. Orange Feu fixe La communication DRIVE-CLiQ est en cours d'établissement. Rouge Feu fixe Présence d'au moins un défaut de ce composant. Remarque : La commande de la LED est indépendante d'un éventuel reparamétrage des signalisations correspondantes. Verte/ Rouge Verte/ Orange ou Rouge/ Orange Clignotement à 0,5 Hz Clignotement à 2 Hz Clignotement à 2 Hz Le chargement du firmware est en cours. Le chargement du firmware est terminé. Attendre le POWER ON. La reconnaissance du composant par LED est activée (p0154). Remarque : Les deux possibilités dépendent de l'état de la LED au moment de l'activation via p0154 = 1. Instructions de service, 03/2013, A5E A 17

20 Installation électrique 4.3 Exemples de raccordement 4.3 Exemples de raccordement X53x X53x X53x Figure 4-2 Connexion de PT100/PT1000 avec raccordement 2x2, 3 et 4 fils aux entrées de sonde thermométrique X53x du Terminal Module TM Instructions de service, 03/2013, A5E A

21 Installation électrique 4.3 Exemples de raccordement Figure 4-3 Exemple de raccordement pour un Terminal Module TM150 Instructions de service, 03/2013, A5E A 19

22 Installation électrique 4.4 Raccordement des conducteurs de protection et connexion des blindages 4.4 Raccordement des conducteurs de protection et connexion des blindages La figure suivante montre une borne de raccordement de blindage typique proposée par la société Weidmüller pour les connexions de blindage Raccordement des conducteurs de protection M4 / 1,8 Nm 2 Borne du blindage, sté Weidmüller, type : KLBÜ CO1, numéro de référence : Figure 4-4 Connexion des blindages et raccordement des conducteurs de protection TM150 PRUDENCE Dysfonctionnement en cas de blindage incorrect Le non-respect de la marche à suivre correcte pour le blindage ainsi que des longueurs de câble indiquées peut provoquer un dysfonctionnement. 20 Instructions de service, 03/2013, A5E A

23 Caractéristiques techniques 5 Caractéristiques techniques générales Tableau 5-1 Caractéristiques techniques générales Norme produit EN Caractéristiques techniques Tableau 5-2 Caractéristiques techniques 6SL3055-0AA00-3LA0 Unité Valeur Alimentation de l'électronique Tension Courant (sans DRIVE-CLiQ) Puissance dissipée Raccordement PE/masse VCC ACC W 1,6 sur boîtier avec vis M4 / 1,8 Nm Poids kg 0,4 Degré de protection IP20 24 CC (20,4 28,8) 0,07 Remarque Vissage ou verrouillage correct des connecteurs Afin de garantir le degré de protection, tous les connecteurs doivent être correctement vissés ou verrouillés. Instructions de service, 03/2013, A5E A 21

24 Caractéristiques techniques 22 Instructions de service, 03/2013, A5E A

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26 Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Large Drives Postfach NÜRNBERG ALLEMAGNE Sous réserve de modifications techniques Siemens AG