Présentation du logiciel. Sucosoft S40 Logiciel de programmation 07/01 AWB F

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1 Présentation du logiciel Sucosoft S40 Logiciel de programmation 07/01 AWB F 1ère édition 1997, date de rédaction 12/97 2ème édition 1998, date de rédaction 06/98 3ème édition 1998, date de rédaction 06/98 4ème édition 1999, date de rédaction 07/99 5ème édition 2000, date de rédaction 05/00 6ème édition 2001, date de rédaction 07/01 Voir état des modifications en dernière page Moeller GmbH, Bonn Auteur : Arno Dielmann Rédaction : Thomas Kracht Traduction : Myriam Bernard Tous les noms de produits sont des marques ou des marques déposées des différents titulaires. Tous droits réservés, y compris de traduction. Toute reproduction de ce manuel sous quelque forme que ce soit (impression, photocopie, microfilm ou autre procédé) ainsi que tout traitement, copie ou diffusion par des systèmes électroniques sont interdits sans autorisation écrite de la société Moeller GmbH. En raison de l évolution des matériels, les caractéristiques données dans ce manuel sont susceptibles de modifications.

2 Sommaire Introduction 3 1 NAVIGATEUR 5 Présentation du NAVIGATEUR 5 Gestion de projets 15 Génération du code 38 Utilisation de bibliothèques 63 Importation de programmes S L'EDITEUR D'UOP 81 Présentation 81 Présentation de l'editeur D'UOP 85 Déclaration de variables 98 Programmation en IL 117 Programmation en ST 123 Programmation en LD 128 Programmation en FBD 145 Choix d'un autre langage de progammation 171 Information sur l'uop 178 Conversion du type d UOP 179 Ouverture/Modification des fichiers de types globaux 181 Liste de références croisées /99 AWB F 3 CONFIGURATEUR DE TOPOLOGIE (offline) 183 Principes fondamentaux 183 Fonctions de commande 188 Configuration topologique avec Suconet K 202 Configuration topologique avec AS-Interface (offline) 215 Configuration topologique avec PROFIBUS-DP 216 Exemples de configuration 220 1

3 4 EDITEUR DE FORMULAIRES 277 Présentation 277 Présentation de l'écran 277 Fonctions de l'editeur DE FORMULAIRES TEST & MISE EN SERVICE 291 Présentation 291 Présentation de l'écran 293 Mise en service 307 Diagnostic du système 357 Test du programme 380 Fonctionnement du modem 413 Mise en œuvre de plusieurs UC de type PS Glossaire 427 Raccourcis avec le clavier 433 Index des mots clés /99 AWB F

4 Introduction Le manuel intitulé «Sucosoft S40, présentation du logiciel» est un guide complet du logiciel. Il vous assistera dans l apprentissage du Sucosoft et l utilisation de tous les outils de programmation. Vous apprendrez à maîtriser l élaboration d un projet, depuis sa conception jusqu au programme achevé. Le second manuel «Sucosoft S40, éléments de langages» contient les définitions, les éléments de langages et les caractéristiques de programmation du Sucosoft propres à tous les types d automates fonctionnant sous Sucosoft S40. Les outils de mise en service et de test Sucosoft étant spécifiques aux appareils, ils diffèrent pour les automates des séries PS4 et PS416. Ces différences sont signalées dans le manuel par des annotations ou notes de bas de page. «PS4-200» désigne les automates PS4-201-MM1, PS4-271-MM1, PS4-151-MM1 et PS4-141-MM1. «PS4-300» se rapporte au PS4-341-MM1, tandis que «PS416» s'applique à tous les types d'unités centrales «CPU-200», «CPU-300ThinSpace>» et «CPU-400». 3

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6 1 NAVIGATEUR Présentation du NAVIGATEUR Introduction Le NAVIGATEUR Sucosoft vous guide pour tout ce qui concerne l'organisation du Sucosoft S40 et la génération de projets. Il vous assiste dans les tâches d'exploitation nécessaires, gère les informations liées aux projets, assure leur cohérence et vous permet de générer le code exécutable approprié à l automate. Vous pouvez également utiliser le NAVIGATEUR pour importer des blocs fonctionnels et des fonctions sous forme de bibliothèques propres à l API, ce qui favorise l automatisation des tâches et réduit le temps nécessaire au développement du programme. Ecran du NAVIGATEUR L écran du NAVIGATEUR est délimité par la barre de titre en haut et la barre d état en bas. Dans la barre de titre se trouve le nom du projet et dans la barre d'état, par exemple le dossier du projet. Sous la barre de titre s affichent successivement la barre de menus, la barre d outils, et la boîte à outils. L espace de travail central est constitué de trois fenêtres. 5

7 NAVIGATEUR Figure 1 : L'écran du NAVIGATEUR La partie supérieure gauche de la fenêtre (de navigation) affiche l'«arborescence» des différents dossiers et contient quatre onglets «Sources», «Automates», «Bibliothèques» et «Spécial» dans le bas. La fenêtre «Liste des fichiers» occupe la partie supérieure droite. Dans la partie inférieure, se trouve la fenêtre de visualisation de messages d'état et d'erreurs susceptibles d'apparaître, par exemple, lors de la génération du code. La disposition des fenêtres est définitive. Vous pouvez redimensionner ces fenêtres en faisant glisser leurs bordures horizontales ou verticales à l aide de la souris. 6

8 Présentation du NAVIGATEUR Barre de menus Aux menus standard «Edition», «Affichage», «Fenêtre» et «Aide», s'ajoutent les menus suivants : «Projet» pour traiter les projets S40, nouveaux ou existants, «Fichier» pour traiter les objets sélectionnés dans la fenêtre de navigation ou dans la liste de fichiers, «Génération» pour générer le code exécutable, «Outils» pour lancer les outils Sucosoft ou les applications Windows intégrées et «Spécial» pour importer ou supprimer des bibliothèques additionnelles, insérer des applications Windows et configurer l environnement de votre NAVIGATEUR. Barre d'outils Dans la barre d'outils, vous trouverez outre les boutons destinés au traitement de projets et à la génération du code programme, les boutons de sélection de la liste de génération et du type d'api. Figure 2 : Boutons de commande de la barre d outils pour le traitement des projets Figure 3 : Boutons de commande de la barre d'outils pour la génération du code 7

9 NAVIGATEUR Boîte à outils La boîte à outils d'origine contient quatre outils Sucosoft S40 pour le traitement de projets, parmi lesquels se trouve le menu «Outils». Vous pouvez ajouter des boutons à la boîte à outils ainsi qu'au menu Outils pour lancer des applications Windows, voir chapitre «Intégration d autres applications dans le NAVIGATEUR», page 9. Figure 4 : Boutons de commande de la boîte à outils 8 Les boutons correspondent aux outils Sucosoft S40 suivants : L'EDITEUR D'UOP Ici, vous créez et traitez les sources de votre programme. TEST & MISE EN SERVICE pour transférer et tester votre programme dans l'api. L'EDITEUR DE FORMULAIRES pour visualiser et modifier les formulaires standard d'impression de vos fichiers. LE CONFIGURATEUR DE TOPOLOGIE Ici, vous définissez la configuration matérielle et vous paramatrez les appareils. Barre d état La fenêtre gauche peut afficher, selon le cas, la fonction correspondant au bouton activé, la fenêtre de progression lors de la création de la liste de génération ou du code, ou encore le message indiquant si l'opération s'est bien effectuée. Le chemin du projet ouvert s'affiche dans la fenêtre droite de la barre d'état. La fenêtre centrale indique la ligne sur laquelle se trouve le curseur dans la fenêtre «Messages».

10 Présentation du NAVIGATEUR Menus contextuels Les menus contextuels renferment les principales commandes correspondant à une fonction. Ils peuvent être ouverts en cliquant avec le bouton droit de la souris sur l objet ou la fenêtre de votre choix. Le contenu des raccourcis diffère selon l environnement ou le contexte dans lequel se trouve le curseur de la souris et de l élément sélectionné. Intégration d autres applications dans le NAVIGATEUR Pour faciliter le démarrage des applications Windows les plus fréquemment utilisées, vous pouvez ajouter les icônes correspondantes dans la boîte à outils du NAVIGATEUR. Figure 5 : Boîte à outils initiale Condition préalable : Il doit s'agir d'une application Windows. Sélectionnez Spécial Outils... Vous accédez à la boîte de dialogue «Ajouter/ supprimer des outils». 9

11 NAVIGATEUR Figure 6 : Boîte de dialogue «Ajouter/supprimer des outils» Dans la zone «Ligne de commande», entrez le nom du programme exécutable ainsi que le chemin complet et complétez la zone «Nom du menu». Pour rechercher l'application voulue, vous pouvez également cliquer sur le bouton "..., à côté de la ligne de commande. La fenêtre «Ouvrir» s affiche à l écran. 10

12 Présentation du NAVIGATEUR Sélectionnez l application voulue et validez-la par «OK». L'application marquée s'inscrit dans les zones «Nom du menu» et «Ligne de commande» de la fenêtre «Ajouter/supprimer des outils». Vous pouvez ajouter aussi des arguments pour l'appel de cette application. Lorsque vous cliquez sur le bouton «Ajouter», la nouvelle application est intégrée dans la liste des outils de la fenêtre «Ajouter/supprimer des outils» et la nouvelle icône est insérée dans la boîte à outils. Figure 7 : Nouvelle application Pour modifier l'ordre des icônes, utilisez les boutons «vers le haut» et «vers le bas». Figure 8 : Boîte à outils personnalisée La commande «Outils» du menu Spécial peut également être utilisée pour supprimer des applications de la boîte à outils du NAVIGATEUR. 11

13 NAVIGATEUR Importation de bibliothèques additionnelles La commande «Importer la bibliothèque» est exécutée au moyen de l option Spécial Bibliothèque Importer ou en cliquant sur le bouton «Importer la bibliothèque». Importer une bibliothèque Cette commande vous permet d ajouter des bibliothèques précédemment générées à l aide du Gestionnaire de bibliothèques. Le recours à des bibliothèque de blocs fonctionnels et de fonctions au lieu des fichiers sources permet d'économiser le temps de compilation et de contrôle, puisque les blocs fonctionnels et les fonctions qu'ils contiennent peuvent être considérés comme corrects. Ces bibliothèques sont spécifiques à chaque type d'api et accessibles depuis tous les projets. Vous trouverez des indications détaillées sur la réalisation des bibliothèques dans la documentation en ligne du manuel «Gestionnaire de bibliothèques» (AWB-C F). Pour plus d'informations sur l'utilisation des bibliothèques, reportez-vous au chapitre «Utilisation de bibliothèques», page

14 Présentation du NAVIGATEUR Choix d une autre langue de dialogue Le Sucosoft S40 existe dans cinq versions linguistiques «Français», «Allemand», «Anglais», «Italien» et «Espagnol». Lors de l installation, vous indiquez les langues de dialogue à installer et la version linguistique à utiliser. Vous pouvez modifier votre choix : Dans le menu Spécial Langue de dialogue, sélectionnez la langue de dialogue souhaitée. Le Sucosoft S40 prend votre choix en compte et le logiciel est automatiquement relancé. Sélection des polices et des options de couleurs L'Editeur Vous pouvez sélectionner une police pour la fenêtre de messages du NAVIGATEUR et pour l'editeur D'UOP par Spécial Options..., en cliquant sur l'onglet «Police». Outre la police, vous pouvez choisir la couleur des différents messages du NAVI- GATEUR et des éléments syntaxiques de l'editeur. Il est possible d'enregistrer ces paramètres sous forme de schéma. ne gère pas les styles «Italique», «Gras» et «Gras-italique». 13

15 NAVIGATEUR Options du NAVIGATEUR Vous pouvez configurer l'impression de projets dans le NAVIGATEUR par Spécial Options..., en cliquant sur l'onglet «Impression». D'autres options de paramétrage du NAVIGATEUR sont disponibles en cliquant sur l'onglet «Autres», dans Spécial Options.... Options de l'editeur D'UOP Vous pouvez configurer la création de nouveaux fichiers sources dans l'editeur par Spécial Options..., en cliquant sur l'onglet «Editeur». 14

16 Gestion de projets Gestion de projets La Introduction Le NAVIGATEUR contient la Gestion de projets du Sucosoft S40. Lorsque vous créez un projet, tous les dossiers nécessaires sont générés. gestion de projets peut être remplacée par d'autres programmes de gestion de fichiers, comme le Gestionnaire de fichiers. Toutefois, les fichiers sources copiés à l'aide d'un autre outil que la Gestion de projets ou établis à l'aide d'un éditeur autre que l'editeur d'uop, peuvent être enregistrés ultérieurement, voir chapitre «Exportation/importation de sources», page 32 et «Enregistrement des sources», page 35. Affichage des fichiers sources et des automates Le contenu des fenêtres «Arborescence» et «Liste des fichiers» diffère selon que vous avez activé la présentation des sources ou du matériel, c'est-à-dire les onglets «Sources» ou «Automates». Si vous choisissez l'onglet «Sources», la structure arborescente des fichiers du dossier «SOURCE» s'affiche dans la fenêtre. Simultanément, les fichiers sources (UOP) et les fichiers de topologie se rapportant au projet apparaissent dans la fenêtre «Liste des fichiers». Un double-clic sur l'un de ces fichiers ouvre l'outil Sucosoft S40 correspondant. 15

17 NAVIGATEUR Figure 9 : Ecran du NAVIGATEUR avec l'arborescence des fichiers sources Avant Le menu contextuel ou les commandes Fichier Nouveau, Fichier Renommer et Edition Supprimer permettent de créer, nommer ou supprimer des sous-dossiers dans l'arbre des fichiers sources. de créer vos fichiers de projet, assurezvous d'avoir choisi le type d'automate approprié. Vous pouvez afficher et sélectionner l'api dans la liste déroulante de la barre d'outils du NAVIGA- TEUR. Ce choix influe également sur l'editeur d'uop puisque les types de données, les fonctions et les blocs fonctionnels proposés sont spécifiques à l'automate. Figure 10 : Liste déroulante des types d API 16

18 Gestion de projets Un clic sur l'onglet «Automates» visualise la structure arborescente des automates («Devices») qui comprend les sous-dossiers correspondant aux trois groupes d'api gérés actuellement «PS416», «PS 300» et «PS4-200» (voir chapitre «Choix du type d'automate», page 39). Figure 11 : Ecran du NAVIGATEUR avec l'arborescence des automates Il n est pas possible de créer d autres sous-dossiers. Lorsque vous sélectionnez l'un des trois sousdossiers ou un type d'api dans la liste déroulante, les listes de génération et les programmes utilisateur exécutables correspondant à ce type d'api s'affichent dans la fenêtre «Liste des fichiers». Un double-clic sur le fichier du code (programme utilisateur exécutable) permet d'ouvrir l'outil Sucosoft S40 «TEST & MISE EN SERVICE». 17

19 NAVIGATEUR Corbeille pour documents spéciaux Si vous avez activé l'onglet «Spécial», le dossier «Spécial» s'affiche dans la fenêtre «Arborescence». Vous pouvez y déposer tous les documents de votre projet que vous souhaiter sauvegarder. Pour cela, faites glisser le document à l'aide de la souris, de l'explorateur Windows dans la fenêtre du NAVIGA- TEUR «Liste des fichiers» ou insérez-le dans le NAVIGATEUR par Edition Coller. Le document peut également être lancé à partir de cette fenêtre, à l'aide d'un double-clic ou du menu contextuel, avec l'application qui lui est liée. Le dossier «Spécial» est également inclus dans la sauvegarde ou la restauration d'un projet, si vous avez coché l'option «Autres» dans Spécial Options.... Vous pouvez aussi créer des sous-dossiers supplémentaires dans le dossier «Spécial». 18

20 Gestion de projets Création d un projet Pour créer un nouveau projet, sélectionnez Projet Nouveau... ou cliquez sur le bouton correspondant. «Nouveau projet» La boîte de dialogue «Créer un nouveau projet» s'ouvre : Figure 12 : Création d un nouveau projet Sélectionnez tout d'abord l'un des lecteurs affichés. Si vous voulez établir votre projet dans un nouveau sous-dossier à créer : 19

21 NAVIGATEUR Les Cliquez sur le bouton «Nouveau dossier» et entrez le nom du nouveau dossier dans la boîte de dialogue «Nouveau dossier». Validez votre entrée par «OK». Le bouton «OK» est accessible, si aucun dossier ne porte le nom du projet entré, si ce nom ne contient pas de caractères non autorisés et ne dépasse pas 32 caractères. Inscrivez ensuite le nom du dossier du nouveau projet dans la zone de saisie «Nouveau dossier de projet». Validez votre entrée par «OK». Le Sucosoft S40 génère une structure de projet comprenant les dossiers «Devices» et «Source». Le nom du projet ouvert s affiche dans la barre de titre et la barre d'état contient le lecteur du projet, si nécessaire avec le chemin. fichiers créés au cours du traitement du projet dans le dossier «Source» (fichiers de topologie et UOP) ou le dossier «Devices» (listes de génération et programmes utilisateurs accessibles) s affichent dans la fenêtre des dossiers en cliquant sur les onglets «Sources» ou «Automates» correspondants. 20

22 Gestion de projets Source Ce dossier rassemble tous les fichiers appartenant au projet que vous avez créé dans l'editeur d'uop ou le CONFIGURATEUR DE TOPOLOGIE. Tous les fichiers que vous sauvegardez, sont automatiquement enregistrés par le NAVIGATEUR dans le projet courant. La fenêtre droite «Liste des fichiers» contient l ensemble des fichiers du type «Topologie» et «UOP» (programme, fonction et bloc fonctionnel). L'icône du CONFIGURATEUR DE TOPOLOGIE ou de l'editeur d'uop placée devant le nom du fichier, vous permet de répertorier rapidement le type de fichier. La colonne «Type» fournit des indications complémentaires sur le type d UOP. Les autres colonnes vous indiquent la taille du fichier, la date de la dernière modification et l état de l enregistrement. Vous pouvez effectuer un tri par nom, type et date de modification, en cliquant sur le titre de la colonne. Pour visualiser des informations spécifiques à l'uop, reportez-vous au chapitre «Informations sur les UOP» page 37. Si vous avez créé des sous-dossiers de «Source», lors de la sauvegarde d'une UOP dans l'editeur d'uop, ces sous-dossiers sont également proposés comme dossier de destination. 21

23 NAVIGATEUR Devices Ce dossier regroupe tous les fichiers spécifiques à l automate programmable entrant dans le projet. La fenêtre gauche «Arborescence» correspondant à Devices contient les dossiers des automates PS416, PS4-300 et PS Après avoir sélectionné un dossier convenant au type d'automate, PS416 par exemple, vous voyez la liste de génération établie ainsi que les fichiers code dans la fenêtre «Liste des fichiers». La structure et le contenu de la fenêtre «Liste des fichiers» sont prédéfinis et ne peuvent pas être modifiés. Lorsque vous générez un fichier code, le Sucosoft S40 créé un sous-dossier dans le répertoire approprié au type d automate et lui attribue le nom de la liste de génération correspondante. Si vous sélectionnez ce nouveau sous-dossier, tous les fichiers ayant un lien logique avec cette liste de génération s affichent à droite, dans la fenêtre «Liste des fichiers». A partir de ce sous-dossier, vous pouvez commander une impression ou une suppression à l'aide du menu contextuel et visualiser les propriétés des UOP programme et des fichiers de code. Pour plus d'informations sur ce thème, reportez-vous au chapitre «Propriétés du programme» page 61. A partir du contenu de la fenêtre «Liste des fichiers», vous pouvez naviguer par un double-clic entre les fichiers du projet et les outils Sucosoft S40, et lancer par exemple «TEST & MISE EN SERVICE». Il est par ailleurs possible de sélectionner individuellement les listes de génération et de commander leur impression ou leur suppression à l aide du menu contextuel. 22

24 Gestion de projets Chargement d'un projet existant Pour charger un projet existant, utilisez l option Projet Ouvrir... ou le bouton de commande correspondant. «Ouvrir un projet» Vous accédez à la boîte de dialogue «Ouvrir un projet» : Figure 13 : Chargement d un projet existant Sélectionnez le nom du projet souhaité puis cliquez sur le bouton «Ouvrir». 23

25 NAVIGATEUR Si le projet désiré ne figure pas dans la liste arborescente de la boîte de dialogue : Les Cliquez sur le bouton «Parcourir...». Dans la boîte de dialogue «Ouvrir un projet existant», sélectionnez le dossier de projet de votre choix. Validez votre entrée par «OK». Le bouton «OK» est accessible lorsque le dossier de projet sélectionné peut être traité par le NAVIGA- TEUR, il doit donc s'agir d'un dossier Sucosoft S40. projets S40 anciens sont automatiquement convertis dans la version courante en intégrant les informations significatives. Il n est plus possible ensuite de traiter le projet converti avec une version antérieure du Sucosoft S40. Effacement d'un projet Condition préalable : Le projet doit être ouvert. Validez Sélectionnez Projet Supprimer. Selon l option choisie dans Spécial Options Supprimer Valider, le projet est effacé immédiatement ou après confirmation. Cette dernière option est présélectionnée. uniquement si vous êtes certain que le projet ne contient aucun fichier dont vous avez encore besoin! 24

26 Gestion de projets Copie d un projet Condition préalable : Le projet doit être ouvert. Sélectionnez Projet Copier... ou cliquez sur le bouton de commande correspondant pour effectuer une copie de projet. «Copier» La boîte de dialogue «Copier le projet courant» s'ouvre : Figure 14 : Copier un projet 25

27 NAVIGATEUR Un Changez de lecteur si nécessaire et sélectionnez dans la structure arborescente de la boîte de dialogue «Copier le projet courant», le dossier destiné à recevoir le nouveau projet. Entrez le nom du projet dans la zone de saisie «Nouveau nom de projet» et validez par «OK». Si vous souhaitez créer seulement maintenant le dossier dans lequel le projet doit être copié : Sélectionnez le bouton «Nouveau dossier» dans la boîte de dialogue «Copier le projet courant», entrez le nom du nouveau dossier dans la boîte de dialogue «Nouveau dossier». Validez votre entrée par «OK». Entrez ensuite un nom dans la zone de saisie «Nouveau nom de projet» puis validez par «OK». Un message s'affiche sur la barre d état lorsque la copie est achevée. lecteur de disquette standard ne permet pas de copier les projets, mais de les sauvegarder. La procédure de copie est décrite au chapitre «Enregistrement des projets» page

28 Gestion de projets Attribution d un nouveau nom à un projet Condition préalable : Le projet doit être ouvert. Sélectionnez Projet Renommer.... Vous accédez à la boîte de dialogue «Renommer le projet» : Figure 15 : Renommer un projet Entrez le nouveau nom du projet dans la zone de saisie et cliquez sur le bouton «OK». Le nouveau nom de projet s affiche dans la barre de titre. Enregistrement des projets Les projets sont sauvegardés sous une forme comprimée à l aide de l option Projet Enregistrer... ou du bouton de commande correspondant. Si le projet à sauvegarder contient des bibliothèques importés, reportez-vous au chapitre «Enregistrer la bibliothèque» page 69. ««Enregistrer le projet» 27

29 NAVIGATEUR Vous accédez à la boîte de dialogue «Enregistrer le projet courant». Figure 16 : Enregistrer un projet 28 Sélectionnez le lecteur et cliquez dans l'arbre de la boîte de dialogue «Enregistrer le projet courant». Pour économiser de la place en mémoire, vous pouvez enregistrer uniquement les fichiers du dossier «Sources» de votre projet. Cochez la case «Sources», si vous souhaitez économiser la mémoire. Validez par «OK».

30 Gestion de projets Vous pouvez suivre la progression de la sauvegarde dans la fenêtre de messages. L'ensemble du projet est enregistré dans le dossier de destination au format ZIP avec l'extension «ZIP». Si vous souhaitez créer seulement maintenant le dossier dans lequel le projet doit être sauvegardé : Sélectionnez le bouton «Nouveau dossier» dans la boîte de dialogue «Enregistrer le projet courant», entrez le nom du nouveau dossier dans la boîte de dialogue «Nouveau dossier». Validez votre entrée par «OK». Sauvegardez ensuite le projet selon la procédure indiquée ci-dessus. Restauration de projets Pour restaurer un projet sauvegardé sur un lecteur, utilisez l'option Projet Restaurer... ou le bouton de commande correspondant. «Restauration d'un projet» Dès le lancement de cette tâche, tout autre projet ouvert est fermé. Si le projet que vous voulez restaurer contient des bibliothèques, reportez-vous au chapitre «Restauration d une bibliothèque» page

31 NAVIGATEUR Vous accédez à la la boîte de dialogue «Restaurer le projet à partir de». Figure 17 : Boîte de dialogue de restauration d'un projet Sélectionnez d'abord le lecteur approprié et si nécessaire, un ou plusieurs dossiers, puis pointez la souris sur le projet de sauvegarde portant l'extension «PCK» si vous avez effectué la sauvegarde avec une version antérieure à 5.0 ou «ZIP» si vous avez utilisé la version 5.0. Confirmez la commande à l aide du bouton «Valider». 30

32 Gestion de projets Vous accédez à la boîte de dialogue «Restaurer le projet». Déterminez le lecteur et le dossier de destination. Valider la commande par «OK». Si vous souhaitez créer seulement maintenant le dossier dans lequel le projet doit être enregistré : Sélectionnez le bouton «Nouveau dossier» dans la boîte de dialogue «Restaurer le projet courant», entrez le nom du nouveau dossier dans la boîte de dialogue «Nouveau dossier». Validez votre entrée par «OK». Déterminez ensuite le lecteur et le dossier de destination selon la procédure indiquée cidessus. Dans le dossier cible, le Sucosoft S40 génère la structure du projet de destination avec les dossiers «Devices» et «Source», dans lesquels il copie les fichiers correspondant du projet. Le programme n écrit pas sur le dossier «Devices» pendant la sauvegarde, si la case «Sources» est cochée. La barre de titre renferme le nom du projet restauré et la barre d'état affiche le lecteur du projet, éventuellement complété par le chemin. 31

33 NAVIGATEUR 32 Exportation/importation de sources Exportation Cette fonction vous permet de copier les fichiers UOP du projet courant à un emplacement quelconque hors du projet. La fonction s'applique à une ou plusieurs UOP. Pour ce faire, sélectionnez d'abord les UOP à exporter et choisissez le menu Projet Exportation/Importation... Exportation de sources UOP... ou dans le menu contextuel du ou des fichiers marqués Exportation/Importation... Exportation de sources UOP.... Vous accédez à la boîte de dialogue «Exportation d'uop». Sélectionnez le dossier destiné à recevoir le ou les fichiers exportés. Vous pouvez également définir le format du ou des fichiers que vous voulez exporter : Format S40 : Ce format s'applique aux UOP destinées à des projets établis avec le Sucosoft à partir de la version 5.0. Ce format vous permet de continuer à traiter dans ces projets les fichiers exportés. Format V4.xx : Ce format s'applique aux UOP destinées à des projets établis avec le Sucosoft à partir de la version 4.xxx. C'est pourquoi le nom du fichier est réduit à 8 caractères. Les informations sur l'uop sont cependant conservées. Format S40 V1.00 à V3.11 : Ce format s'applique aux UOP destinées à des projets établis avec une version Sucosoft V3.11 ou antérieure. C'est pourquoi le nom du fichier est réduit à

34 Gestion de projets 8 caractères. Si le fichier source à exporter contient des informations d'uop, vous les trouverez sous forme de commentaires. Ce format vous permet de continuer le traitement des fichiers exportés dans un ancien projet, à condition de ne pas utiliser d'éléments de programme encore inconnus de cette version antérieure du Sucosoft. Fichier texte : Il s'agit ici d'un format purement textuel. Il ne renferme plus les codes spéciaux destinés au traitement des fichiers dans les projets du Sucosoft. Si le fichier source à exporter contient des informations sur les UOP, vous les trouverez sous forme de commentaires au format texte. Ce format vous permet de poursuivre le traitement des fichiers exportés dans d'autres systèmes de programmation compatibles avec IEC/EN (voir le paragraphe suivant «Importation de sources IEC/EN »). Importation Cette fonction vous offre la possibilité d'intégrer dans le projet courant, des fichiers d'uop provenant d'un emplacement quelconque externe au projet. Au cours de cette opération, les UOP sont copiées et enregistrées dans le projet courant. La fonction s'applique à une ou plusieurs UOP. On fait la distinction entre l'importation de sources CEI/EN et de sources S30. Importation de sources IEC/EN Pour ce faire, sélectionnez le menu Projet Exportation/Importation,... Importation de sources CEI/EN ou dans le menu contextuel d'un répertoire de l'arbre des sources Exportation/ Importation... Importation de sources CEI/EN

35 NAVIGATEUR 34 Vous accédez à la boîte de dialogue «CEI/EN ». Sélectionnez ici le(s) fichiers(s) que vous voulez importer. Cette boîte de dialogue affiche par défaut les fichiers de type UOP, mais vous pouvez étendre l'affichage à tous les types de fichiers. L'importation accepte les fichiers sources programmés selon la norme IEC/EN , c'està-dire contenant une partie déclaration et une partie instructions au format ASCII. Peu importe dans ce cas, la version du Sucosoft S40 utilisée pour traiter le fichier source ou l'éditeur utilisé pour l'établir. La seule condition nécessaire pour réussir l'importation est que le nom du fichier soit identique au nom du programme, de la fonction ou du bloc fonctionnel attribué de manière interne dans le fichier. Si l'importation s'est effectuée correctement, le programme ajoute l'extension «POE» au fichier importé et l'enregistre dans l'arbre des sources, pour lequel vous avez appelé la fonction. Importation de sources S30 Pour ce faire, sélectionnez le menu Projet Exportation/Importation... Importation de sources S30... ou dans le menu contextuel d'un répertoire de l'arbre des sources Exportation/Imporattion... Importation de sources S Vous accédez à la boîte de dialogue «Sélectionnez un fichier programme S30». Choisissez ici le ou les fichiers S30 que vous voulez importer. Seuls les fichiers de type Sucosoft S30 s'affichent ici. Vous trouverez des informations détaillées sur l'importation de sources S30 au chapitre «Importation de programmes S30» page 72.

36 Enregistrement des sources Gestion de projets Pour traiter une UOP copié dans le projet avec un autre outil, tel que l'explorateur, l'uop doit être enregistrée. Les cases non cochées dans la colonne «Enregistré» de la fenêtre «Liste des fichiers» signalent les UOP qui ne sont pas encore enregistrées. Conditions préalables : Une projet doit être ouvert les fichiers copiés doivent se trouver dans la branche source. Sélectionnez Projet Enregistrer les sources. Le nouvel état est identifié par une croix dans la colonne «Enregistré». Configuration de l imprimante Sélectionnez Projet Configuration de l imprimante.... Vous accédez à la boîte de dialogue «Configuration de l'imprimante» qui contient différentes options de configuration. Vous pouvez choisir votre propre imprimante, définir une imprimante standard, indiquer le format de papier et l'orientation (portrait ou paysage) déterminer l'impression d'un formulaire et d'une page de couverture. Si vous souhaitez afficher vos propres formulaires dans cette fenêtre à côté des formulaires standard, établissez-les avec l'editeur DE FORMULAIRES. 35

37 NAVIGATEUR Impression Contrairement aux autres outils S40, la fonction d'impression du NAVIGATEUR permet d'imprimer soit la totalité des fichiers soit des fichiers individuels. Dans ce cas, les fichiers sont imprimés avec la page de couverture et le formulaire courants sélectionnés. Impression de tous les fichiers Pour imprimer tous les fichiers constituant un programme utilisateur, cliquez sur l'onglet «Automates» et sélectionnez dans la fenêtre «Liste des fichiers», la liste de génération correspondant au programme utilisateur. Lancez l impression à l aide de Fichier Imprimer, du menu contextuel ou du bouton de commande. La première page imprimée contient une vue d'ensemble du répertoire du projet ainsi que des informations sur le type d'uc, les données de la liste de génération relatives aux marqueurs du compilateur et aux paramètres programme, ainsi que le programme principal et toutes les UOP utilisées, chemin et type compris. A la vue d'ensemble viennent s'ajouter les impressions suivantes : les «Types de données globales», la topologique liée à la liste de génération, les UOP et l'arbre des instances. L'édition des paramètres programme, des types de données globales, de la configuration matérielle, de l'arbre d'instances et des fonctions et blocs fonctionnels liés au programme ne s'effectue que si l'option correspondante a été activée en cliquant sur l'onglet «Impression» dans Spécial Options

38 Gestion de projets Impression de plusieurs fichiers Pour imprimer individuellement les fichiers d un programme utilisateur, sélectionnez l onglet «Sources» et choisissez dans la fenêtre «Liste des fichiers», le fichier de topologie ou l UOP (programme, bloc fonctionnel ou fonction) que vous voulez éditer. Pour l impression, procédez comme indiqué ci-dessus. Impression du contenu de la fenêtre «Messages» Tous les messages affichés dans la fenêtre «Messages» peuvent être édités par Projet Imprimer compte rendu. Informations sur les UOP Dans la fenêtre «Liste des fichiers» correspondant à l'onglet «Sources», vous pouvez sélectionner des fichiers UOP sources et utiliser l'aide directe du menu contextuel pour visualiser les informations que vous avez entrées lors de la création du fichier dans l'editeur d'uop avec Fichier Info sur l'uop.... Une boîte de dialogue s'ouvre pour chaque UOP. Elle contient les informations suivantes : «Projet», «Nom», «Rédacteur», «Version», «Type(s) d'api», «Date», «Commentaire» et en option, prototype. Cette information relative aux UOP est également accessible depuis les bibliothèques, s'il n'existe pas d'aide spécifique à la bibliothèque (voir «Aide en ligne pour l utilisation des bibliothèques» page 65). 37

39 NAVIGATEUR Génération du code Introduction Pour générer le code exécutable par l'automate programmable, vous disposez de commandes directement activables à l'aide des options du menu «Génération» ou des boutons de la barre d'outils (voir Figure 3). Les commandes sont décrites dans les chapitres suivants. La génération du code s effectue en deux étapes : Etablissement d'une liste de génération à partir des éléments (fichiers) indiqués que vous voulez intégrer dans la génération du code : l'uop de type programme (y compris les blocs fonctionnels et fonctions instanciés qu'elle contient), le fichier de configuration topologique ainsi que les paramètres du programme. Vous initiez l établissement de la liste une seule fois pour chacune des UOP de type programme du projet. La liste portera automatiquement le nom de cette UOP programme. Le Sucosoft S40 actualise ensuite automatiquement la liste dès qu une modification est apportée à l UOP programme (insertion ou suppression de blocs fonctionnels ou de fonctions, par exemple) ou à la configuration topologique. Une nouvelle liste de génération ne doit être générée que si l'uop programme doit être associée à une configuration topologique totalement nouvelle (un autre type d'api, par exemple) ou inversement. La génération du code s'effectue à partir de la liste de génération et dépend par conséquent des éléments intégrés dans cette liste. 38

40 Génération du code Notez que dans un même projet, chaque UOP doit porter un nom différent. Si différents sous-dossiers du dossier parent contiennent des blocs fonctionnels de même nom, lors de l'établissement automatique de la liste de génération, le Sucosoft choisit le bloc fonctionnel enregistré lors de la génération. Toute source non enregistrée est ignorée lors de la génération. Dans un projet constitué de plusieurs UOP programme (programmes principaux), plusieurs listes de génération peuvent être établies et enregistrées. La liste de génération portera automatiquement le nom de l UOP programme correspondante. Choix du type d'automate L'EDITEUR D'UOP affiche les types de données ainsi que les blocs fonctionnels et les fonctions constructeur correspondant au type d'api choisi. Le choix du type d automate programmable approprié au fichier de configuration topologique doit déjà avoir été défini dans la phase préparatoire à la génération du code. Les trois types d'api affichés regroupent actuellement les automates suivants : 39

41 NAVIGATEUR PS4-200 : PS4-141-MM1, PS4-151-MM1, PS4-201-MM1, PS4-271-MM1 PS4-300 : PS4-341-MM1 PS416 : PS416-CPU-200, PS416-CPU-300, PS416-CPU-400 Sélectionnez le type d'api voulu dans la liste déroulante de la barre d'outils. Si le type d'automate défini dans le fichier de topologie et celui de la liste de génération ne sont pas compatibles, un message vous le signale lors de la création de la liste de génération. Etablissement d une nouvelle liste de génération Condition préalable : Le type d'api souhaité doit avoir été choisi. Sélectionnez Génération Nouvelle liste de génération ou le bouton de commande correspondant. «Nouvelle liste de génération» Vous accédez à la boîte de dialogue «Nouvelle liste de génération». 40

42 Génération du code Figure 18 : Nouvelle liste de génération Toutes Choisissez dans la zone de liste «UOP PROGRAMME», l UOP de type «programme» à partir de laquelle vous voulez générer un programme exécutable. Sélectionnez dans la zone de liste «Configurations topologiques», parmi les fichiers de topologie précédemment créés avec le CONFIGURATEUR DE TOPOLOGIE, un fichier convenant à la structure de votre automate et à votre UOP programme. Validez à l aide du bouton «OK». L établissement de la liste de génération qui permettra de créer ensuite le programme exécutable est alors lancé. Au cours de cette opération, les fichiers sélectionnés ainsi que les paramètres par défaut du programme sont intégrés dans la liste de génération. Lorsque la liste est créée, un message de confirmation s affiche à l écran. les autres modifications relatives aux paramètres du programme, c'est-à-dire toutes les modifications apportées au projet, sont automatiquement effectuées dans la liste de génération. Contrairement aux versions antérieures du Sucosoft, les blocs fonctionnels et fonctions nécessaires pour la génération du code ne sont plus enregistrés dans la liste de génération, mais redéfinis à chaque nouvel accès. 41

43 NAVIGATEUR Paramétrage du programme Sélection de paramètres de programme spécifiques à l API Vous devez définir les paramètres de programme pour chaque type d'automate sélectionné, comme les options du compilateur, ou les conditions pertinentes pour le déroulement du programme telles que le «temps de cycle maximal», le «mot de passe» et la «plage de mémoires». Pour ce faire, utilisez le menu Génération Paramétrage du programme... ou le bouton de commande correspondant. «Paramètres du programme» Modification des paramètres du programme d'un PS4-200 Conditions préalables : Vous devez avoir choisi le type PS Lancez le paramétrage à l'aide de Génération Paramétrage du programme. La boîte de dialogue «Paramétrage du programme du PS4-200» affichée correspond à la liste de génération courante : 42

44 Génération du code Paramètres de temps de scrutation Complétez les rubriques de l'onglet «Paramètres de temps de scrutation» de la boîte de dialogue ou validez les valeurs par défaut à l'aide du bouton «Par défaut». Mot de passe : Il permet de protéger l'automate contre les accès non autorisés. Il peut contenir 8 caractères alphanumériques au maximum. Pour modifier un mot de passe enregistré, entrez le nouveau mot de passe puis validez par «OK». Il est demandé avant chaque connexion («Couplage») à un automate contenant un programme protégé par mot de passe. Si le mot de passe entré au premier essai est correct, vous pouvez accéder à toutes les fonctions de TEST & MISE EN SERVICE jusqu à la déconnexion («Découplage»). Si à l invite du système, vous n'entrez pas de mot de passe ou s'il est incorrect, un message d erreur s affiche et la liaison n'est pas établie. Numéro de version : Vous pouvez attribuer au programme à générer, un numéro de 4 caractères alphanumériques au maximum. Ce numéro de version s affiche dans la boîte de dialogue «Etat du programme» de l outil TEST & MISE EN SERVICE, à la rubrique «Version du programme». Différencier les versions successives du programme facilite la localisation ultérieure d éventuelles erreurs. Comportement au démarrage après «Not Ready» : Si le programme utilisateur en cours est interrompu par une erreur bloquante, comme un dépassement du temps de cycle maximal admissible, l'automate se met à l'état «Not Ready». Cela peut se produire en un endroit quelconque du 43

45 NAVIGATEUR programme. Assurez-vous par conséquent que le comportement en cas de démarrage à chaud n'engendre pas d'incohérences dans les valeurs des variables ou des mémoires internes, ou n'induit pas d'états dangereux. Le comportement en cas de démarrage à chaud ainsi défini n est actif que si le sélecteur de mode est en position «Run». Halt : Après un défaut dans le programme, il n'y a pas de redémarrage. Redémarrage à chaud : le programme est relancé par un démarrage à chaud Sélectionnez Redémarrage à froid : le programme est relancé par un démarrage à froid. le redémarrage à chaud ou à froid uniquement si le processus commandé peut être relancé à l état «Not Ready» sans mettre en danger l utilisateur et la machine après un arrêt indéterminé. Temps de cycle : Cette zone de saisie vous permet de définir un temps de cycle de 1 à 255 ms pour le programme. La valeur standard est 60 ms ; nous vous conseillons de la diminuer uniquement si vous connaissez exactement le temps de cycle typique du programme et que vous voulez contrôler les défauts avec une plus grande précision. Si le programme en cours d exécution dépasse le temps de cycle maximal indiqué, l automate s arrête (état Halt) avec un message d erreur. 44

46 Génération du code Mémoire interne Vous définissez ici la plage des mémoires internes, déclarée à l'aide de variables directement représentées avec l identificateur «AT%M». Cette plage est elle-même subdivisée en mémoires actives, mémoires rémanentes à chaud et mémoires rémanentes à froid. Sous l'onglet «Mémoires», définissez les plages de mémoires internes de la mémoire de travail de votre API : Plage de mémoire active : Vous déterminez ici la plage réservée dans la mémoire de l'automate aux mémoires internes, qui sont des variables directement représentées, adressées à l'aide de l'identificateur «%M». Ces mémoires peuvent occuper au maximum 16 Koctets ( ). Valeur par défaut : aucune plage de mémoire active. 45

47 NAVIGATEUR Plage rémanente à chaud : Cette zone permet de définir les mémoires rémanentes à chaud. Après un démarrage à chaud, les mémoires rémanentes à chaud prennent la dernière valeur enregistrée avant l arrêt de l automate. La plage rémanente à froid occupe une partie de la plage de mémoires actives et ne doit pas chevaucher la plage rémanente à chaud. Les Plage rémanente à froid : Cette zone permet de définir les mémoires internes rémanentes à froid. Après un démarrage à froid, les mémoires rémanentes à froid conservent la dernière valeur enregistrée avant l arrêt de l automate. La plage rémanente à froid occupe une partie de la plage de mémoires actives et ne doit pas chevaucher la plage rémanente à chaud. plages de mémoires internes rémanentes à chaud et à froid doivent se situer à l intérieur des limites définies pour la plage de mémoires actives, sans se chevaucher. L'utilisation du mot clé RETAIN n'a qu'une valeur informative dans la délcaration des mémoires internes rémanentes du PS Le critère déterminant est toujours le paramétrage de la plage de mémoires internes. Ce paramétrage ne sera effectif qu après compilation et transfert. 46

48 Génération du code Modification des paramètres programme du PS4-300 Conditions préalables : Vous devez avoir choisi le type PS Lancez le paramétrage à l'aide de Génération Paramétrage du programme.... La boîte de dialogue «Paramétrage du programme du PS4-300» affichée correspond à la liste de génération courante : Paramètres de temps de scrutation Complétez la boîte de dialogue de l'onglet «Paramètres de temps de scrutation» ou conservez les valeurs prédéfinies en cliquant sur le bouton «Défaut» 47

49 NAVIGATEUR Cyclique : Si vous choisissez l'exécution cyclique, le programme est relancé dès que le précédent cycle est terminé. L onglet «cyclique» vous permet de définir les paramètres appropriés au traitement cyclique du programme. Entrez le temps de cycle maximal, c'est-à-dire le temps nécessaire au programme pour être entièrement exécuté. La plage de valeurs doit être comprise entre 1 et 1000 millisecondes. 48

50 Génération du code Si vous choisissez l exécution périodique, le programme est lancé à intervalles réguliers, correspondant à la valeur que vous avez définie. Le programme lancé doit être terminé avant écoulement du temps d exécution maximal paramétré. L onglet «périodique» vous permet de définir les paramètres appropriés au traitement périodique du programme. Entrez les valeurs suivantes : L intervalle de temps nécessaire entre chaque appel de programme (périodicité) ; cette valeur qui le temps d exécution maximal d un programme, peut être exprimée en : millisecondes, de 1 à secondes, de 1 à 3600 minutes, de 1 à 1440 heures, de 1 à 960 jours, de 1 à 40 Cette valeur ne doit pas dépasser l intervalle de temps défini et doit être inférieure ou égale à 1000 millisecondes. 49

51 NAVIGATEUR Démarrage à chaud : L exécution du programme utilisateur se poursuit à l endroit où il avait été interrompu. Les données déclarées avec le qualificatif RETAIN sont réutilisées, à condition toutefois que le sélecteur de mode se trouve en position «Run». Démarrage à froid : Le programme utilisateur est lancé avec les valeurs initiales des variables, à condition que le sélecteur de mode se trouve en position «Run» ou «Run_M_Reset». Pas de redémarrage : Avec cette option, lorsque le comportement choisi est le «démarrage à chaud», le programme utilisateur n'est pas automatiquement relancé, par exemple au retour de la tension. En cas de tentative de démarrage à chaud, l automate passe à l état «Not Ready», positionne à un le bit de diagnostic «ENR» et incrémente la valeur du compteur de diagnotic correspondant. Numéro de version : Vous pouvez attribuer au programme à générer, un numéro de 10 caractères alphanumériques au maximum. Ce numéro de version s affiche dans la fenêtre de dialogue «Etat du programme» de l outil TEST & MISE EN SERVICE, à la rubrique «Version du programme». Différencier les versions successives du programme facilite la localisation ultérieure d éventuelles erreurs. 50

52 Génération du code Mémoire interne Vous définissez ici la plage des mémoires internes, déclarée à l'aide de variables directement représentées avec l identificateur «AT%M». Cette plage est ellemême subdivisée en mémoires actives, mémoires rémanentes à chaud et mémoires rémanentes à froid. Sous l'onglet «Mémoires», définissez les plages de mémoires internes de la mémoire de travail de votre API : Plage de mémoire active : Vous déterminez ici la plage réservée dans la mémoire de l'automate aux mémoires internes, qui sont des variables directement représentées, adressées à l'aide de l'identificateur «%M». Ces mémoires peuvent occuper au maximum 15 Koctets ( octets). Valeur par défaut : aucune plage de mémoire active. Plage rémanente à chaud : Cette zone permet de définir les mémoires internes rémanentes à chaud. Ces mémoires sont déclarées comme variables directement représentées à l'aide de l'identificateur «AT %M». 51

53 NAVIGATEUR Après un démarrage à chaud, les mémoires rémanentes à chaud prennent la dernière valeur enregistrée avant l arrêt de l automate. La plage rémanente à chaud qui occupe une partie de la plage de mémoire active, ne doit pas chevaucher la plage rémanente à froid. Les Plage rémanente à froid : Cette zone permet de définir les mémoires internes rémanentes à froid. Ces mémoires sont déclarées en tant que variables directement représentées à l aide de l identificateur «AT %M». Après un démarrage à froid, les mémoires rémanentes à froid prennent la dernière valeur enregistrée avant l arrêt de l automate. La plage rémanente à froid occupe une partie de la plage de mémoires actives et ne doit pas chevaucher la plage rémanente à chaud. données rémanentes à froid sont conservées à chaque démarrage à froid. Ceci implique de les initialiser avant la première utilisation. Dans le cas du PS4-300, les données rémanentes à froid sont conservées après un transfert du système d exploitation. Les plages de mémoires internes rémanentes à chaud et à froid doivent se situer à l intérieur des limites définies pour la plage de mémoires actives, sans se chevaucher. 52 Avec le PS4-300, les mémoires rémanentes peuvent aussi renfermer le mot clé RETAIN dans leur déclaration. Seule la plage rémanente à froid doit être déterminée à l'aide des options. Ce paramétrage ne sera effectif qu après compilation et transfert.

54 Génération du code Modification des paramètres programme d'un PS416 Conditions préalables : Vous devez avoir choisi le type PS416. Lancez le paramétrage à l'aide de Génération Paramétrage du programme.... La boîte de dialogue «Paramétrage du programme du PS416» affichée correspond à la liste de génération courante : Pour Complétez la fenêtre de dialogue ou cliquez sur le bouton «Par défaut» pour choisir les valeurs standards prédéfinies. définir la plage de mémoires internes rémanentes à froid du PS4-200/-300, activez l'onglet «Mémoires internes» de la boîte de dialogue «Paramétrage du programme...». Avec le PS416, vous pouvez définir la plage rémanente à froid protégée pendant l'exécution du programme, à l'aide du bloc fonctionnel «ColdstartRetention» (voir le manuel AWB F). 53

55 NAVIGATEUR Paramètres de temps de scrutation Cyclique : Si vous choisissez l exécution cyclique, le programme est relancé dès que le précédent cycle est terminé. L onglet «cyclique» vous permet de définir les paramètres appropriés au traitement cyclique du programme. 54 Entrez le temps de cycle maximal, c'est-à-dire le temps nécessaire au programme pour être entièrement exécuté. La plage de valeurs doit être comprise entre 1 et 1000 millisecondes. Périodique : Si vous choisissez l exécution périodique, le programme est lancé à intervalles réguliers, correspondant à la valeur que vous avez définie. Le programme lancé doit être terminé avant écoulement du temps d exécution maximal paramétré.