Apprendre le circuit pneumatique

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1 - Vérin simple effet rappel par ressort : Symboles pneumatique Force : P ( pression en bar ) = F ( en dan ) / S (section en cm² ); N / m² = pascal ; P ( poids en N ) = m ( masse en kg ) X g ( = 9,8 m/s/s ) dan / cm² = bar = 0 pascal ( unité légales : Pa; N; m² ) - Vérin double effet : - Distributeur / : / relâché au repos / actionné au repos Symbole pression d'air 4- Distributeur 5/ : 4 5/ à commande pneumatique 4 5/ à commande élect-pneumatique pilotage interne 4 5/ à commande élect-pneumatique pilotage externe / à commande pneumatique différentielle

2 Example : Dcy Symbole la tête du fin de course a actionné par la came. 4 = a 5 4 La came a actionné sur la tête de fin de course Tête de fin de course a Example : * Appuye sur le bouton poussoir départ cycle ( BP Dcy ) : a b - Le vérin A avance, et la came actionne le fin de course ( fdc ) a - Le fin de course a fait avancer le vérin B, vétin B a avancé et a actionné le fin de course b - Le fin de course b fait reculer le vérin A, vérin A a reculé et a actionné le fin de course - Le fin de course fait reculer le vérin B, le vérin B a reculé et a actionné le fin de course, fin cycle. - Attente un appuye sur le bouton départ cycle pour redémarrer une autre cycle. B - Dcy

3 Dcy 4 Vérin A 5 4 a a Vérin B b

4 Example : Dcy = commande mains Dcy : C + B - a b c Dcy * Appuye les boutons poussirs départ cycle à commande mains ( BP. Dcy ) : - Le vérin A avance, la came actionne le fin de course a, - Le fin de course a fait avancer le vérin B, la came actionne le fin de course b, - Le fin de course b fait avancer le vérin C, la came actionne le fin de course c, - Le fin de course c fait reculer le vérin A, la came actionne le fin de course, - Le fin de course fait reculer le vérin B, la came actionne le fin de course, - Le fin de course fait reculer le vérin A, la came actionne le fin de course, fin cycle. C - 4 Vérin A 5 4 a c 4

5 a 4 Vérin B 5 4 b b 4 Vérin C 5 4 c 5

6 5- Filtre A purge manuelle A purge automatique 6- Régulateur de pression ( rouge pour remettre l'air progressive dans le montage ). Régulateur de pression Réducteur de pression 7- Lubrificateur micro brouillage ( bouchon rouge ) 8- Distributeur 5/ à centre fermé

7 9- Distributeur 5/ à centre ouvert ( c'est qui fait avancer le vérin ) * c'est le 4 qui fait reculer le vérin, contraire au 5/. Ressort de rappel 4 Manomètre Vacuostat et manostat * Tourner la vis rouge pour régler la pression maxi ou dépression, puis tourner la vis verte pour régler l'écart. - Régulateur de débit ou lamineur Bidrectionnel Unidirectionnel Fonction logiques - Fonction OU S = a + b Jaune ou vert a b S = ( rouge ) 7

8 - Fonction ET S = a. B Jaune ou vert a b S = ( rouge ) - Fonction PAS ( NON ) Symbole Peugeot S = a a Vert Jaune O S = a ( rouge ) Jaune a Symbole sur matériel S = a ( rouge ) 4- Fonction OUI Pour régénérer l'air (example : l'air qui passe dans le circuit risque de perd ~ bar, alors il faut mettre fonction OUI, pour remplir. S = a Symbole sur matériel a S = a ( rouge ) S = a ( rouge ) = a. B0. B0 + + S S S S = =

9 5- Mémoire sorties : utilise comme distributeur 5/ Inscription I I Récupe I E E effacement Récupe I Rouge.. Rouge Jaune échappement.. P Jaune Vert E.. I Vert 6- Mémoire à effacement priorité, mémoire sortie ( télémécanique ) Il faut mettre un fonction logique PAS pour avoir I E a O Example : Dcy = BP ( bouton poussoir ) = Dcy. = a.... = a. B - I = a. b = b B - = a. b. = = a.. =. E =. = * Simplifier le même fin de course et conserve action précèdant. * Les effacements du mémoire, il ne faut pas simplifier. 9

10 Dcy a I b E Dcy = BP A a a a a a B b b C + C c c B - C - Dcy C + B - I E C - =... = a... C + = a. b.. B - = a. b. c. C - = a.. c. = a... I = a.. c E =.. 0

11 MATERIAUX DES CIRCUITS PNEUMATIQUES - Module de tête : A P R B - Module de phase : - Plaque de dérivation pour aiguillage : 4- Plaque de dérivation pour réarmement : R 5- Module de queue : A B * Commande une activation * Préparer le suivant * Effacer le précèdent A = Boucle d'active B = Boucle déactive

12 Example : BP Dcy BP RAZ Dcy : a b a A P R B Vérin A B - b BP INIT Vérin B B - a R 4 b A B * Appuye le bouton poussoir départ cycle : - Le vérin A avance et la came actionne le fin de course a, - Le fin de course a fait avancer le vérin B, la came actionne le fin de course b, puis il recule, - La came actionne le fin de course, - Le fin de course, fait reculer le vérin A, la came actionne le fin de course, fin de cycle. - Attente appuyer le bouton départ cycle pour redémarrer une autre cycle.

13 GRA = Graphique F = Fonctionnel C = Commande E = Etape T = Transition GRAFCET 0 0 Etape initial Dcy Transitions Dcy. CI ( Condition initial ) Transfert caisse Etape Action liée à l'étape Liaison orientée Transfert caisse terminé a Réceptivité à la transition Marquage Action liée à l'étape Marquage terminé b Réceptivité à la transition B - Recule transfert caisse Actions liées à l'étape Transfert reculé et marquage reculé. Réceptivités à la transition

14 Example : Dcy : * Appuye sur le bouton poussoir Dcy a - Le vérin A avance, la came actionne le fin de course a, - Le fin de course a, fait avancer le vérin B, la came actionne le fin de course b, b - Le fin de course b fait reculer le vérin A, et le vérin B recule, - Le vérin A a reculé, a actionné le fin de course, et le vérin B a reculé, et la came a actionné le fin de course, fin de cycle. - Attente appuyer BP Dcy pour redémarrer une autre cycle. B -. B0 BP Dcy BP RAZ A P R B a Vérin A BP INIT b Vérin B R B - a b A B 4

15 BP Dcy BP RAZ 0 Dcy.. a Verrine cycle a A P R B b B - 4 b. A0 4 B - R BP INIT 5 c C - C - C + 5 C + A B c 5

16 0 BP RAZ Dcy. A P R B BP Dcy a a b b a 4 5 C/C Ph/Ph BP INIT Ph/Ph 4 Verrine C/C R 5 a 6 B - O A B B - 6 Verrine Ph/Ph 6

17 0 Dcy... a. X.Y. X. Y E + b e B - E - e0 C + c C - 7

18 BP Dcy BP RAZ A P R B a Y O Y X b B - X O BP INIT X e Y e0 c E + E - C + R C - A B 8

19 0 Dcy. m. ( + c ) a b. m. c...c C - C +. m c. m a B -. m 9

20 BP Dcy BP RAZ b m A P R B a c m O m C - c m C + c BP INIT c c O m a R B - A B 0

21 Stop vérin ou bloc vérin Stop vérin ou bloc vérin doit visser sur le vérin D + Vérin D 4 d0 d Autorisation mouvement 5 4 D - Partie à visser sur le vérin

22 0 M. PC. GC.. M. GC. PC. D + D + d d D - D - b.d0 a.d0 B - =

23 Tri des caissses BP RAZ A P R B d D - PC b O M d0 PC B - M D + d GC GC GC O BP INIT a d0 R PC A B

24 Actions conditionnelles BP Dcy BP INIT 0 a Dcy. A P R B b PP b BP INIT a R B - 4 PP a a B - 4 A B * En rouge des actions conditionnelles, avantage que l'on peut ajouter des actions de l'extérieur. Example : PP ( présente pièce ou PAS de manu ). 4

25 Relais temporisateur ( relais travail couleur bleu ). Relais temporisateur BP Dcy BP RAZ 0 A P R B t//s Dcy.. a t//s T a.t//s t//5s BP INIT t//5s b c 4 B - b C + R T 5 C - t//5s A B 4 B - C + c 5 C - 5

26 0 Dcy. PP. d0 Dcy. PP. d0 D + D + d a d. r. PP T t//5s D + d 4 a. r. PP D - d0 a 6

27 BP Dcy BP RAZ d A P R B t//5s a D + t//s PP Dcy PP r d a 4 D - d0 PP PP O d D + BP INIT d0 R a D - A B 7

28 Divergence en ET 0 Dcy.. a C + b c B - C - ATT ATT = 8

29 BP Dcy BP RAZ A P R B a b B - c C + *On doit bouché, ou met cellule OU, ET, avec la sortie ( aiguillage ). C - BP INIT R A B 9

30 Poste de perçage 0 Dcy...d0.eo c d0 C + D + M E + b d. m d0 d0 e B - D - M C - E - e0 ATT ATT ATT = a 0

31 BP Dcy Poste de perçage BP RAZ d0 O A P R B A P R B b e d0 B - M e0 E + E - Verrine E. d m c C + d0 D + a d0 D - M R BP INIT C - A B d0 A B e0

32 Reprise de séquence 0 BP Dcy BP RAZ Dcy.. A P R a a B.X 4 5 b c B - C + C - X X b O B - c 4 C + 5 C - BP INIT R 6. X A B 6

33 BP Dcy Saut d'étapes BP RAZ 0 Dcy.. a. X a. X b c B - C + C - X O X B - BP INIT c R X A P R B a b C + C - A B

34 0 Dcy.. a 4 ATT Ou aiguillage ATT f f e b e 5 C + R T c t//5s 5 C - B - 6 ATT ATT = 7 4

35 BP Dcy BP RAZ A P R B A P R B a f 4 O e f c 5 C + t//5s b 5 O C - e t//5s R 6 BP INIT R 7 A B A B 5

36 Perçage, testeur 0 Dcy... d0. e0. f0 c m f0 C + M T F + T PP PP d d0 f. t f0 f. t D - C - M F - E + F - b e f0. R B - E - e0 4 ATT 4 ATT [ ( PP + ).. ( e0 + f0. R ) ]. 4 a 6

37 Dcy RAZ f RAZ t//5s f A P R B A P R B PP PP t f O F + PP t t O b t e f O E + B - e0 f0 PP f E - f0 e0 d0 PP f M 0 f0 4 R c d C + D + 4 m C - M R INIT a 4 m d0 A B O A B F - 7

38 BP Dcy BP RAZ 0 Dcy. b B - a Dcy O a b Dcy b A P R B 4 a B - b BP INIT R 5 4 B - A B. Dcy 5 = 8

39 AUTO BP RAZ BP Dcy à mains a A P R B a b B - b MANU E Dcy 4 BP INIT R 5 BP A+ BP A B BP B - BP 9