PNEUMATIQUE ET ÉLECTROPNEUMATIQUE

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1 PNEUMATIQUE ET ÉLECTROPNEUMATIQUE Révisé par : Martin Demers Session : Automne 0

2 SECTION PRATIQUE EN LABORATOIRE Pour réaliser les montages le plus efficacement possible, vous devez faire la préparation de ceux-ci AVANT d arriver en laboratoire. La préparation consiste à nommer correctement les composants (DECclic), de réaliser le grafcet (niveau #) afin d être en mesure de faire du dépannage s il y a lieu. Vous retrouverez des applications industrielles en lien avec les différents montages. Notez qu il existe une multitude d applications pour chaque montage. Avant de réaliser le montage, vous devez faire approuver votre montage par l enseignant ou bien par le technicien. Par la suite, vous pouvez le brancher et le faire fonctionner. Lorsque votre montage est fonctionnel, le faire valider par l enseignant ou bien par le technicien. Pour éviter de se perdre pendant le branchement de vos circuits, prenez l habitude de surligner dans votre schéma chaque tuyau raccordé. NOUVEAUX BANCS D ESSAI Les équipes effectuant les montages sur les nouveaux bancs d essai (poste # et poste #), vous devez remplacer le préactionneur par son équivalent. Par contre, nommez les composants selon le schéma pneumatique. (Z) (B) (Z) (B) (Y) 5 (S) 5 (S) Remplace le distributeur / à commande pneumatique, retour par ressort Remplace le distributeur / à commande pneumatique Analyser un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

3 Exercice. Schéma pneumatique.0 Application industrielle.0 (Z). (B) (Y).. Serrage d une pièce Grafcet Niveau # Niveau # Analyser un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

4 Exercice. Schéma pneumatique Application industrielle.0. (Z). (B) (Y).. Alimentation d un produit sur une ligne de production Rejet d un produit Grafcet Niveau # Niveau # Analyser un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

5 Exercice. Schéma pneumatique (Y)..0 (B) (Z) Application industrielle Note : En se référant à l application industrielle, le composant.5 détecte la boîte sur la palette du convoyeur # tandis que le composant. détecte la boîte sur le convoyeur # Rotation des boîtes de 90 Grafcet Niveau # Niveau # Analyser un système automatisé 5 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

6 Exercice. Z e d c Quelle fonction à ce raccordement? b a Matériel Z Grafcet Niveau # Niveau # Analyser un système automatisé 6 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

7 Exercice.5 Z c b D a c Matériel D Grafcet Niveau # Niveau # Analyser un système automatisé 7 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

8 Exercice.6 Z e d c a b Quelle est la fonction du composant b? Grafcet : niveau # Analyser un système automatisé 8 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

9 SECTION THÉORIQUE Exercice.7.0. (Z). (B) (Y) (X).6 (Y) 5 (S)... Grafcet : niveau # Analyser un système automatisé 9 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

10 Exercice.8.0 (Z). (B) (Y) (X).6 (Y) 5 (S)... Grafcet : niveau # Analyser un système automatisé 0 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

11 Exercice.9 Y b e Z d g c f b h a d e g i j Grafcet : niveau # Que se passera-t-il si le bouton j est activé pendant que la tige Y sort? Analyser un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

12 Exercice.0 Trouvez l erreur dans le schéma et corrigez là. X o j Y f c Z g m p q r d h n c m b f g j k o a 0. Grafcet : niveau # (à partir du schéma corrigé) Analyser un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

13 Exercice (Z). (B) (Y) (Z). (B) (Y) Une fois le montage validé, ne pas le défaire, car il suffit d insérer un composant (.) à l exercice suivant! Matériel 0. Grafcet : niveau # Application industrielle Rotation de boîtes Analyser un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

14 Exercice. Ajout du composant (Z). (B) (Y) (Z). (B) (Y) Grafcet : niveau # Analyser un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

15 Exercice. Note : = B.8 = B. = B.0 (Z). (B) (Y) (Z). (B) (Y).8. (X).6 (Y).... En se référant à l application industrielle et en considérant le galet escamotable (.), décrivez la problématique. Grafcet : niveau # Application industrielle Remplissage de contenants Analyser un système automatisé 5 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

16 Exercice (Z). (B) (Y) (Z). (B) (Y) Une fois le montage validé, ne pas le défaire, car il suffit d insérer un composant (.) à l exercice suivant! Grafcet : niveau # Application industrielle Alimentation d une ligne de production par paquet de Analyser un système automatisé 6 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

17 Exercice.5 Ajout du composant (Z). (B) (Y) (Z). (B) (Y) Grafcet : niveau # Analyser un système automatisé 7 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : La schématisation en pneumatique

18 SECTION PRATIQUE EN LABORATOIRE Pour réaliser les montages le plus efficacement possible, vous devez faire la préparation de ceux-ci AVANT d arriver en laboratoire. La préparation consiste à inscrire les numéros des bornes du module à relais et à réaliser le grafcet (niveau #). L inscription des numéros des bornes dans le diagramme en échelle facilitera le branchement du montage tandis que grafcet facilitera le dépannage s il y a lieu. Avant de réaliser le montage, vous devez faire approuver votre montage par l enseignant ou bien par le technicien. Par la suite, vous pouvez le brancher et le faire fonctionner. Lorsque votre montage est fonctionnel, le faire valider par l enseignant ou bien par le technicien. Pour éviter de se perdre pendant le branchement de vos circuits, prenez l habitude de surligner dans votre schéma chaque fil raccordé. La numérotation du module à relais Analyse d'un système automatisé 8 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

19 Exercice. bp bp bp R R R A+ A A+ Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé 9 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

20 Exercice. A bp R R A+ y bp R A+ A- R A- Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé 0 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

21 Exercice. ls ls A z y bp ls ls R R A+ R A+ ls ls ls ls R R B w x R B+ B+ Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

22 Exercice. bp bp T R bp R R A+ LTR ls R 0 TIM # 5 sec 6 LTV Mode A ls Grafcet : niveau # A z A+ Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

23 Exercice.5 Votre collègue a conçu le diagramme en échelle. Avant de réaliser le branchement, référez-vous aux spécifications techniques afin de valider son schéma. bp bp ls R bp R R A+ T Mode D 0 TIM # R 5 sec 6 LTV A ls Grafcet : niveau # z A+ Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

24 Exercice.6 En considérant que R utilise le relais #, R utilise le relais # et R le relais #, inscrivez le numéro des bornes des relais. De plus, en tenant compte des spécifications des relais, il peut y avoir des modifications à apporter au diagramme en échelle. Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

25 Exercice.7 Inscrivez les numéros des bornes des relais : R et R6 relais #; R et R relais #; R et R5 relais # dcy ls R R6 ls5 R R Grafcet : niveau # R A+ ls R R R R R A+ ls R R 5 R 6 ls R R5 R6 7 8 R5 ls6 A+ R ls ls ls ls ls5 ls6 A A A z y x w A+ A+ A+ Analyse d'un système automatisé 5 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

26 Exercice.8 Inscrivez les numéros des bornes des relais : R et R relais #; R et R relais # Grafcet : niveau # B6 B B R R R R A- B5 R A+ B R R R R A+ 5 B R 6 7 R B5 et B6 : capteurs pour détecter les boîtes A- B B A B5 B6 B A B A B z y x w A+ A- A- A+ Analyse d'un système automatisé 6 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

27 Exercice.9 Inscrivez les numéros de bornes du relais temporisé. bp ls R R bp Grafcet : niveau # R R T + ls R R R R ON-DELAY TIM # 0 sec T ls R R 5 R R ls R 7 Analyse d'un système automatisé 7 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

28 Exercice.0 Modifier le diagramme en échelle de l exercice, afin d utiliser le schéma # (schéma de branchement du relais temporisé). Le temporisateur est remis à zéro par l entremise du bouton-poussoir «bp_reset». Ce bouton-poussoir possède seulement un contact N-F. Diagramme en échelle Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé 8 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

29 Exercice. À partir du diagramme en échelle de l exercice., modifiez-le en respectant les critères suivants : Lorsque la tige du vérin A est complètement sortie, le temps s accumule et après 5 secondes, la tige rentre automatiquement. Pour des raisons d opérations, il peut être nécessaire de faire rentrer la tige manuellement en activant bp. Advenant le cas que bp est activé avant la fin des 5 secondes, la tige rentrera, le temps sera mémorisé et lorsque bp sera désactivé, la tige sortira à nouveau pour compléter les 5 secondes. Le bouton-poussoir bp possède seulement un contact N-F. Diagramme en échelle Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé 9 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

30 Exercice. Répondez aux questions et par le suite, réalisez le grafcet. Analyse d'un système automatisé 0 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

31 . Nommez les conditions pour démarrer la séquence.. Que se passe-t-il lorsque le bouton-poussoir bp est activé?. Décrivez la séquence de fonctionnement.. Que se passe-t-il lorsqu'on active le bouton-poussoir bp? Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

32 Exercice. Répondez aux questions et par le suite, réalisez le grafcet. Les temporisateurs sont On-delay. T0 = 5 secondes, T = secondes.. Que se passe-t-il lorsque le bouton-poussoir bp est toujours activé? Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

33 . Décrivez la séquence de fonctionnement.. Votre collègue de travail a réalisé le schéma sur un logiciel de simulation. Par contre, le temporisateur utilisé est le HCR d'omron. Dessinez le branchement en vous référant aux spécifications techniques du relais temporisé. 0 T Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

34 Exercice. Répondez aux questions et par le suite, réalisez le grafcet.. Décrivez la séquence de fonctionnement.. Que se passe-t-il lorsque le bouton-poussoir bp est toujours activé? Analyse d'un système automatisé sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

35 Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé 5 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

36 Exercice.5 Répondez aux questions et par le suite, réalisez le grafcet.. Décrivez la séquence de fonctionnement. Analyse d'un système automatisé 6 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

37 . Que se passe-t-il lorsque le bouton-poussoir bp est activé?. Que se passe-t-il lorsque le bouton-poussoir bp est activé? Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé 7 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

38 Exercice.6 Répondez aux questions et par le suite, réalisez le grafcet.. Que se passe-t-il lorsque le bouton-poussoir bp a été activé et qu'on appuie sur bp?. Que se passe-t-il lorsque le bouton-poussoir bp est activé? Analyse d'un système automatisé 8 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique

39 . Pourquoi est-il nécessaire d'utiliser bp? Quelle est son utilité?. Décrivez la séquence de fonctionnement. 5. Modifiez le diagramme en échelle afin de permettre l'arrêt complet du moteur avant de changer de sens. Le moteur s'arrête en 5 secondes. Grafcet : niveau # Analyse d'un système automatisé 9 sur 9 Cahier d exercices/laboratoires Module # : La fluidique Chapitre # : L électropneumatique