sommaire Elitec techniques Linéaires

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1 Devenu incontournable dans le domaine hautement spécialisé des techniques linéaires, Elitec présente dans ce catalogue son nouveau programme de composants et sous ensembles mécaniques de précision. Vous y trouverez : les vis d'entraînement les actionneurs hautes performances (informations) les tables et modules de déplacement et de positionnement les systèmes linéaires. Toutes les possibilités offertes par ces différents systèmes d'avance sont à votre disposition ; bien entendu notre bureau technique est à votre écoute pour définir avec vous le juste nécessaire. Elitec bénéficie de la confiance des plus grands donneurs d'ordres dans des secteurs d'activités aussi divers que : l'aéronautique, le spatial, la défense, l'automobile, la robotique, le nucléaire, le médical et auprès des constructeurs de machines outils et de machines spéciales pour tous les secteurs de l'industrie. Retrouvez toute l'actualité de notre entreprise et une description de notre offre sur internet à l'adresse suivante : La pertinence dans le choix d'un composant dépend étroitement de son environnement et du projet global dans lequel il s'intègre, c'est pourquoi la compétence, la capacité d'écoute et la réactivité sont au cœur de l'approche Elitec. Elitec techniques Linéaires sommaire pages à Vis à rouleaux satellites Rollvis et ctionneurs hautes performances (informations) et Questionnaires pour un actionneur hautes performances à 0 Vis à billes de précision à filets rectifiés à Vis à billes à filets roulés et 0 Systèmes linéaires Movitec Généralité à 0 Tables linéaires MOVITEC séries TV à Tables linéaires MOVITEC série TP avec cylindre pneumatique à Tables linéaires de base séries TDO T à Tables linéaires de précision MOVITEC série miniature LV à Minichariots de réglage Série MCR à Systèmes linéaires Série CP à 0 Modules linéaires série IRIL à Modules linéaires de base séries ELM et ELMLT Notes à Systèmes de guidage à billes à Systèmes de guidage à rouleaux à rbres cannelés de précision Questionnaire pour un entraînement par vis 0 à Questionnaire pour un système de tables ou modules linéaires et Notes Catalogue disponible sur demande ou téléchargeable sur notre site Ce catalogue a été soigneusement composé et toutes ses données vérifiées. Toutefois, nous déclinons toute responsabilité en cas d erreurs ou d omissions. Et nous réservons le droit d apporter toutes les modifications utiles à l évolution de notre gamme de produits.

2 Vis à rouleaux satellites Rollvis Exemples de vis spéciales Sommaire Généralités / Comparaison vis à rouleaux satellites/vis à billes Les différents types de vis à rouleaux Géométrie et forme d écrous Le rendement : vantages / pplications Désignation / numérotation Conseils et classes de précision Calculs : Vitesse et charge axiale moyennes / Précharge Durée de vie / Rigidité Vitesse de rotation / Couple d entraînement Exemple de calcul Lubrification Programme préférentiel Vis Ø, à Vis Ø à Vis Ø à Vis Ø à Vis Ø à Vis Ø 0 à 0 Vis Ø à Vis R Ø à Les vis à rouleaux satellites : programme standard

3 Vis à rouleaux satellites Rollvis Généralités Les vis à rouleaux satellites ROLLVIS sont utilisées pour transformer des mouvements de rotation en déplacements linéaires et réciproquement. Les éléments de roulement sont des rouleaux filetés disposés entre la vis et l'écrou. Le grand nombre de points de contact permet à la vis à rouleaux satellites de supporter de très fortes charges. Le programme de vente d Elitec comprend des vis à rouleaux satellites sans recirculation des rouleaux (types et ) et avec recirculation des rouleaux (type R), cela en différentes classes de précision. D autres types tels que la vis à rouleaux inverse (type I) ou la vis différentielle (type D) font également partie de la gamme Elitec. Comparaison vis à rouleaux satellites/vis à billes La vis à rouleaux satellites est similaire à la vis à billes à la différence près que les éléments de transfert de charge sont des rouleaux filetés. L avantage principal de la vis à rouleaux satellites : elle possède un grand nombre de points de contact pour transférer la charge. Capacité de charge et durée de vie L avantage principal de la vis à rouleaux comparé à la vis à billes réside dans le fait que les capacités de charge statique et dynamique admissibles sont plus élevées. Les rouleaux filetés assurant la fonction de roulement à la place des billes, la charge est partagée par un plus grand nombre de points de contact. Les vis à rouleaux satellites, comme les vis à billes suivent la loi de Hertz. La pression Hertzienne admissible est la même pour les vis à rouleaux satellites et pour les vis à billes. insi, les vis à rouleaux satellites ont une charge statique plus de fois supérieure à celle d une vis à billes. Leur durée de vie est environ fois supérieure à celle d une vis à billes. Vitesse & accélération La vis à rouleaux satellites est capable de fonctionner sous de plus grandes vitesses de rotation et de subir de plus importantes accélérations. Par la nature du design et de la vis à rouleaux satellites, les rouleaux ne sont pas recirculés. Le mécanisme est donc capable de supporter des vitesses de rotation fois supérieures à celles de la vis à billes. Des accélérations jusqu à g sont acceptables. Pas et pas apparent La vis à rouleaux satellites peut être réalisée avec des pas plus petits comparativement à la vis à billes. Fonction du pas apparent de la vis à rouleaux satellites, le pas peut être très petit (0. mm, voire moins). La vis à rouleaux satellites peut avoir des pas correspondant à des chiffres entiers ou à des nombres réels (ex : pas de. mm par tour), ceci dans le but d éviter un réducteur. C est un avantage comparé à la vis à billes. Le choix du pas est libre, il peut être réalisé sans modification particulière de la géométrie de l écrou ou de la vis. Dans le cadre de la vis à billes, le pas est limité par le diamètre des billes, qui est un composant standard. Rigidité & robustesse Grâce aux nombreux points de contact, la rigidité et la tolérance aux chocs sont augmentées pour une vis à rouleaux satellites par rapport à une vis à billes. Les différents types de vis à rouleaux Les vis et La vis R Les principaux éléments des vis à rouleaux satellites et sont la vis, l'écrou et les rouleaux satellites. La vis filetée présente un filetage à entrées multiples. L angle sur flancs est de 0 et le profil est triangulaire. L écrou possède un filetage intérieur identique à celui de la vis. Les rouleaux possèdent un filetage à une entrée, dont l'angle d'hélice correspond à celui de l'écrou. Il ne se produit ainsi aucun déplacement axial entre l'écrou et les rouleaux. Une recirculation des rouleaux n'est donc pas nécessaire. Les flancs du filet des rouleaux sont bombés. Les rouleaux présentent à chaque extrémité un pivot cylindrique et une denture. Les pivots sont montés dans les alésages des porterouleaux. Les rouleaux sont ainsi maintenus à des distances régulières. Les porterouleaux sont disposés flottants dans les écrous et sont maintenus axialement par des joncs. Les dentures des rouleaux s'engrènent dans celles des couronnes fixées dans l'écrou. Les rouleaux sont ainsi guidés parallèlement à l'axe et un parfait fonctionnement est assuré. Les vis à rouleaux satellites R présentent des pas très fins et sont utilisées lorsqu'on a besoin d'une très grande précision de positionnement associée à une grande rigidité et à une capacité de charge élevée. Les principaux éléments des vis à rouleaux satellites R sont la vis, l'écrou et les rouleaux qui sont guidés et maintenus à distance dans une cage. La vis possède un filet à une ou deux entrées avec un profil triangulaire. L'angle sur flancs est de 0. L'écrou possède un filetage identique au filetage de la vis. Les rouleaux ne possèdent pas un filet, mais des gorges disposées perpendiculairement à l'axe de la vis. La distance entre les gorges correspond au pas apparent de la vis et de l'écrou. Les flancs sont bombés et l'angle entre les flancs est de 0. Lors d'une rotation de la vis ou de l'écrou, les rouleaux se déplacent axialement dans l'écrou. près un tour complet, chaque rouleau est ramené dans la position initiale par deux cames fixées aux extrémités de l'écrou. Cette recirculation des rouleaux est rendue possible par une rainure longitudinale dans l'écrou. Les logements de la cage sont un peu plus longs que les rouleaux, afin de permettre le déplacement axial de ceuxci dans l'écrou.

4 Vis à rouleaux satellites Rollvis La vis I La vis D Les vis à rouleaux satellites I présentent un principe identique aux vis et. Cependant, la construction se singularise par une inversion du système de l'écrou. En effet, les rouleaux tournent sur euxmêmes autour de la vis (au lieu de l'écrou sur les vis et ) et se déplacent axialement dans l'écrou. Hormis la partie filetée de la vis où gravitent les rouleaux, la tige est lisse ou peut avoir une forme spéciale (exemple : antirotation). L'écrou fileté sur toute la longueur est beaucoup plus long que sur les vis et. Il détermine la course globale de la vis complète qui peut donc être limitée dans certains cas. La vis différentielle D est en fait une variante des vis et. Ses composants, judicieusement calculés puis ajustés, permettent de réaliser des pas extrêmement fins (inférieurs à 0,0 mm). Le déplacement des rouleaux dans ce mécanisme quelque peu complexe ôte toutefois la possibilité d obtenir des courses importantes. Les dimensions de l écrou sont plus grandes que sur les types,. Géométrie et forme d écrous Les vis à rouleaux satellites sont livrables en version standard dans exécutions d'écrous, soit : écrou simple (ES) écrou fendu (EF) écrou double (ED) Les écrous simples présentent un jeu axial faible de 0,0 à 0,0 mm. L'écrou cylindrique fendu est préchargé dans le boîtier en comprimant les deux demiécrous. fin de respecter la précharge prévue, une entretoise ajustée avec précision en usine est disposée entre les deux demiécrous. Dans le cas d'un écrou fendu avec flasque à l'extrémité, celuici est préchargé en extension par une entretoise. Les deux parties de l'écrou sont alignées par une clavette parallèle. La précharge des écrous doubles se réalise de la même manière que celle des écrous fendus. ÉCROUS SIMPLES Écrous en une seule pièce avec jeu axial Racleurs (disponibles sur demande du client) ÉCROUS FENDUS : Écrous en deux pièces, préchargés, sans jeu axial Mêmes dimensions que les écrous simples Capacités de charges réduites Racleurs (disponibles sur demande du client) ÉCROUS DOULES : Deux écrous simples préchargés, sans jeu axial Mêmes capacités de charges que les écrous simples Longueur environ doublée Racleurs (disponibles sur demande du client) Formes de flaques Forme Forme

5 Vis à rouleaux satellites Rollvis Le rendement 0 Les vis à rouleaux satellites Rollvis atteignent un rendement mécanique élevé. La figure cicontre présente les rendements η pour la montée et η pour la descente, en fonction de l'angle d'hélice. On a indiqué, pour comparer, le rendement d'une vis à filet trapézoïdal. La vis à rouleaux satellites, contrairement à une vis de frottement, n'est pas autobloquante. Les avantages Charge axiale élevée Longue durée de vie Rendement élevé Elimination du jeu Rigidité très élevée Précision jusqu'à µm/00 mm Vitesse de rotation élevée (système et ) Petits pas (à partir de 0, mm) avec grands diamètres (système R) ccélérations et décélérations élevées Rendement en % η η Vis à rouleaux satellites Vis à filet trapézoïdal ngle d'hélice ϕ en deg. Les applications Les vis à rouleaux satellites Rollvis ont prouvé leur supériorité dans de nombreux domaines d'application tels que : Machines outils Machines à mesurer Machines spéciales (plieuses, cintreuses) Robotique éronautique (avions et hélicoptères) Spatial (fusées et satellites) Défense (chars, canons, missiles, etc.) Pétrole Nucléaire Médical Chimique Optique Télescopes Graphique Machines laser Presses à injecter Industrie automobile Désignation / numérotation Exemple / 0.. R Exécution : R I R = vis rectifiée, sans recirculation des rouleaux = vis roulée, sans recirculation des rouleaux = vis rectifiée, avec recirculation des rouleaux = vis rectifiée système inverse = vis rectifiée vis différentielle s d'écrou : = écrou simple = écrou fendu = écrou double Exécution de l'écrou : = écrou cylindrique = écrou avec flasque à une extrémité = écrou avec flasque central = écrou exécution spéciale Étanchéité : 0 = sans racleur = avec racleur Diamètre de vis d 0 : indication en mm Pas nominal P : indication en mm Sens du filet : R L = à droite = filet à droite et filet à gauche = à gauche Précision du pas : G = µm/00 mm G = µm/00 mm G = µm/00 mm G = 0 µm/00 mm (seulement pour ) Numéro à chiffres définissant la spécification du client

6 Vis à rouleaux satellites Rollvis Conseils Montage utant que possible, éviter de sortir l'écrou de la vis. Si toutefois cela devait être nécessaire, veillez à utiliser une douille de montage. Diamètre extérieur d de la douille de montage : 0 0,0 d = d (d = diamètre du noyau de la vis) TTENTION Les vis possèdent toujours un filetage à entrées multiples. Si l'on constate lors du remontage de l'écrou que le couple de frottement à vide s'est modifié, il faut démonter l'écrou encore une fois et le remettre en place en décalant d'une entrée de filet! Montage de la vis u montage de la vis, les points suivants doivent être observés : ligner au mieux l'axe de la vis et les glissières du chariot. Fixer l'écrou. Parcourir toute la longueur filetée avec l'écrou afin de vérifier le bon fonctionnement de la vis. Manutention Nous vous prions de lire attentivement les présentes indications de manutention. Pour garantir une utilisation optimale et une grande longévité aux vis à rouleaux satellites, les points suivants doivent être scrupuleusement respectés. En cas de doutes, nous vous prions de contacter Elitec. Lubrification Les vis à rouleaux satellites sont graissées avant leur expédition (pour autant qu'une lubrification à l'huile ne soit pas demandée). Ne pas enlever cette graisse. Pour tout graissage ultérieur veillez à utiliser exclusivement le même type de graisse. Transport Veillez à manipuler les vis avec beaucoup de soin : ne pas les laisser tomber, ne pas endommager le filetage. Montage Ne pas dévisser l'écrou (ou uniquement avec une douille de montage). ligner soigneusement les vis à rouleaux satellites parallèlement aux glissières. Des erreurs d'alignement conduisent à l'endommagement des GRT. Stockage Ne sortir les vis à rouleaux satellites de leur emballage d'origine que juste avant leur montage. Flexion Eviter toute charge radiale sur l'écrou. Précision Les vis à rouleaux satellites sont réparties dans des classes de tolérances tirées des normes DIN 0, partie (vis à billes). L'écart du pas V 00p, qui se rapporte à une longueur filetée de 00 mm, sert de référence. Cidessous les classes de tolérances : Cl. de tolérance G G G G V 00p µm/00mm µm/00mm µm/00 mm 0 µm/00 mm Les GRT destinées aux positionnements sont disponibles dans les classes de tolérance G, G, G et celles destinées aux systèmes de transport (type ) dans la classe de tolérance G. Symboles concernant la précision de pas selon DIN 0/ P e 0 V 00p e p V up V πp L u pas nominal différence entre le pas demandé et le pas nominal variation entre la pas réalisé et le pas nominal sur 00 mm variation entre la pas réalisé et le pas nominal sur une longueur L u variation de déplacement sur une longueur L u variation de déplacement sur une rotation course utile Erreur de pas L'erreur de pas e p, rapportée à la course utile L u se calcule selon la formule suivante pour les GRT de transport : e p =. L u. V 00p 00 Les erreurs de pas e p des GRT de positionnement sont indiquées dans le tableau cicontre. Pour les classes de tolérance G et G, des diagrammes de pas et de couple sont joints à toutes les vis livrées. Le contrôle du pas est réalisé sur une machine de mesure D ou sur un banc de mesure muni d un interféromètre à laser. au dessus de mm 00 mm 00 mm 0 mm 00 mm 00 mm mm mm 00 mm 0 mm L u (course utile) jusqu'à mm 00 mm 00 mm 0 mm 00 mm 00 mm mm mm 00 mm 0 mm 0 mm Ep en microns pour la classe de tolérance G G G 0 0

7 Vis à rouleaux satellites Rollvis Calculs Vitesse et charge axiale moyennes Dans le cas d'une vitesse et d'une charge variables, il faut utiliser pour le calcul de la durée de vie des valeurs moyennes n m et F m. Dans le cas d'une vitesse variable et d'une charge constante avec la vitesse n, on admet la vitesse moyenne n m (figure a). n m = q.n + q.n + [min ] 0 0 Dans le cas d'une charge variable avec une vitesse constante, on admet la charge moyenne F m (figure b). F m = F. q + F. q + [N] 0 0 Dans le cas d'une charge variable avec une vitesse variable, on admet la charge moyenne F m. F m = F. q. n + F. q. n + [N] 0 n m 0 n m Dans le cas d'une charge variant linéairement avec une vitesse constante, on admet la charge moyenne F m (figure c). Figure a Figure c Figure b F m = F min +. F max [N] où : n m [min ] : vitesse moyenne n n n [min ] : vitesses particulières q q n [%] : parts temporelles Précharge Pour éliminer le jeu axial et pour augmenter la rigidité, on utilise des écrous préchargés. La précharge doit être judicieusement choisie afin d'atteindre le meilleur rendement et la plus grande durée de vie possible (voir figure cicontre). Pour déterminer la charge moyenne F m avec l'écrou préchargé, il faut prendre en considération, en plus des charges partielles F F n, également la précharge F v. On en tire les nouvelles charges partielles F v F nv. Si l'on exige par exemple une absence de jeu pour toutes les charges appliquées, la précharge F v, devra être choisie selon la charge maximale F max. F v = F max [N], Si une vis à rouleaux satellites doit être prévue sans jeu pour une charge donnée, la précharge F v devra être choisie selon la charge correspondante F n. F v = F n [N], Sans indication du client, les écrous fendus et doubles sont préchargés en version standard à % de la capacité de charge dynamique. F m [N] : charge moyenne F ; F F n ; F min ; F max [N] : forces effectives Charge résultante en fonction de la précharge F v Une charge axiale sur un système d'écrou préchargé augmente la charge d'une des moitiés d'écrou et diminue celle de l'autre par rapport à la précharge. La charge résultante peut être déterminée sommairement selon les équations suivantes. Moitié d'écrou chargé : F nv() = F v + 0,. F n [N] si F n <,. F v [N] F nv() = F n [N] si F n,. F v [N] Moitié d'écrou déchargé : F nv() = F v 0,. F n [N] si F n <,. F v [N] F nv() = 0 [N] si F n,. F v [N] où : F F n F v [N] : charges partielles [N] : force de précharge Précharge par entretoise rigide Exemples de précharge F nv [N] : charge résultant de la charge partielle et de la précharge F ma [N] : charge moyenne en considérant la précharge Précharge par rondelles ressorts Rondelles ressorts Écrou flasque Écrou cylindrique Écrou flasque Écrou cylindrique

8 Vis à rouleaux satellites Rollvis Durée de vie nominale On entend par la durée de vie nominal L, respectivement L h, la longévité d'une vis à rouleaux satellites qui peut être atteinte avec une probabilité de 0 %. Si une fiabilité meilleure est exigée, la durée nominale L, respectivement L h, doit être multipliée par le facteur de fiabilité f r (tableau cicontre). Durée modifiée : L n = L. f r [tours] respectivement L hn = L h. f r [h] Durée de vie nominale des écrous simples (avec jeu) La durée de vie nominale des écrous simples se calcule L = ( C ). [tours] F d'après la formule suivante : m respectivement L L h = [h] n m. 0 Si la durée de vie est prescrite, la capacité de charge dynamique C = F m. L [N] se calcule de la manière suivante : Pour le calcul de la durée de vie en heures effectives L hn, on L L hn = h [h] applique la formule suivante : f N La facteur d'efficacité f N se calcule comme suit : F Durée de vie de la vis à rouleaux satellites N = Durée de vie attendue de la machine Durée de vie nominale des écrous préchargés Pour les écrous préchargés, il faut calculer, avec la capacité de charge dynamique correspondante C et la charge axiale moyenne F ma (en considérant la précharge), la durée de vie pour chaque moitié d'écrou. On obtient avec les deux valeurs de durée de vie L () et L () (en tours) la durée de vie globale L de l'écrou préchargé. L () = ( C ). [tours] F ma() L () = ( C ). [tours] F ma() L = ( L () / + L () /) / [tours] Fiabilité % 0 f r 0, 0, 0, 0, 0, où : L n [tours] : durée modifié (tours) L hn [h] : durée modifiée (heures) L [tours] : durée nominale (tours) L h [h] : durée nominale (heures) L hn [h] : durée en heures effectives f r [] : facteur de fiabilité C [N] : capacité de charge dynamique F m [N] : charge moyenne (écrou simple avec jeu) F ma [N] : charge moyenne (écrou préchargé) n m [min ] : vitesse moyenne f N [] : facteur d'efficacité Rigidité d'une vis à rouleaux satellites La rigidité globale C ges d'une vis à rouleaux satellites se compose des rigidités partielles suivantes : C me rigidité de l'écrou C L rigidité des paliers C Sp rigidité de la vis C u rigidité de la construction Rigidité C me de l'écrou environnante La rigidité C me de l'ensemble de l'écrou de la vis à rouleaux satellites peut être déterminée approximativement avec la formule suivante : / C me = f m. f K. F n [N/µm] f m pour écrou simple ES = 0, f m pour écrou fendu EF = f m pour écrou double ED =, On a fixé pour les valeurs de C me indiquées dans le tableau avec une précharge standard, la condition suivante pour F n : F n =,. F V [N] Rigidité C S de la vis La rigidité C S de la vis peut être déterminée avec la formule simplifiée suivante : C d S =. 0 [N/µm] L où : F v [N] : force de précharge F n [N] : charge axiale C me [N/µm] : rigidité de l'écrou C s [N/µm] : rigidité de la vis f k [N / /µm] : facteur de rigidité Force admissible de flambage F knzul pour une vitesse de rotation n = 0 Pour déterminer la force admissible de flambage, on se sert de la formule suivante : F knzul = 0,.,. f kn. d 0 [kn] Cas : f kn = 0, Cas : f kn =,0 Cas : f kn =,0 Cas : f kn =,0 f m [] : facteur de correction L : longueur libre de la vis d 0 : diamètre nominal de la vis F knzul [N] : force admissible de flambage f kn [] : facteur de correction pour le type de paliers L

9 Vis à rouleaux satellites Rollvis Vitesse de rotation et charge axiale admissibles Les vis à rouleaux satellites ont leurs limites. Cela concerne les vitesses dues à la construction interne de l'écrou, aux roulements des extrémités de la vis et au nombre de tours critiques n kr lié aux oscillations de flexion. On applique comme vitesse admissible le valeur indicative : : d 0. n 0'000 R : d 0. n '000 L Cas : f kr = 0, Cas : f kr =, L Cas : f kr =,0 Cas : f kr =, où : n [min ] : vitesse de rotation n kr [min ] : vitesse de rotation critique N krzul [min ] : vitesse de rotation critique admissible L : longueur libre de la vis L L Vitesse critique n kr pour une charge axiale F n = 0 La vitesse critique est influencée par la charge axiale. Pour chaque construction de vis à rouleaux satellites, la vitesse critique peut être calculée à la demande. Si les roulements aux extrémités de la vis ont été bien choisis, leur vitesse maxi n influencera pas la vitesse désirée. Il suffit de déterminer la vitesse critique n kr pour les oscillations de flexion. La vitesse critique n kr pour les oscillations de flexion peut être déterminée au moyen de la formule cidessous. Le facteur de correction f kr dépend du genre de paliers ainsi que des conditions de serrage (figure cicontre). Le calcul est basé sur l'hypothèse dans laquelle l'écrou de la vis à rouleaux satellites ne supporte aucun effort de guidage et où les roulements aux extrémités de la vis peuvent être considérés comme rigides dans le sens radial. n kr =.. d 0. [min ] L On peut calculer la vitesse critique admissible en tenant compte du type de paliers : n krzul = 0,. n kr. f kr [min ] d 0 : diamètre nominal de la vis f kr [] : facteur de correction pour le genre de paliers 0, [] : facteur de sécurité F Couple d'entraînement Les formules suivantes permettent de calculer toutes les valeurs nécessaires au dimensionnement des moteurs. Il faut observer, pour les écrous préchargés, que le moment à vide M v, doit être pris en considération (sur la base de la précharge F v ). Pour les écrous simples avec jeu, on a : M v = 0 [Nm] Pas de vis P J i = D v J J M n M D M M Couple d'entraînement du moteur M M à vitesse constante Moment à vide M v = F v. P. i. c 00. π P. i. F Moment de charge en «montée» M L = 00. π. η Moment de charge en «descente» M L = P. i. F. η [Nm] 00. π Pour la force d avance F, il faut tenir compte des forces de frottement du guidage du chariot Moment d entraînement du moteur M M = (M V + M L, + M R. i) [Nm] Si le moment d entraînement du moteur est négatif (possible en «descente»), le moteur doit être freiné. Puissance d entraînement du moteur P M = M M. n M [W], [Nm] [Nm]

10 Vis à rouleaux satellites Rollvis Couple d'entraînement du moteur M Ma en cas d'accélération Le moment d inertie de masse en rotation de la vis J R est sommairement calculé. Nous en calculons volontiers la valeur exacte pour l utilisateur. Moment dû à la charge M La = P. i. (F + F ) 00. π. η Moment d inertie de masse en translation J T = m T.( P ). [kgm ]. π Moment d inertie de masse en rotation (vis) J R =,. (d + d ). L. [kgm ] (pour acier) [Nm] Somme des moments d inertie réduits J = J M + J + i (J R + J T + J ) [kgm ] Vitesse de rotation du moteur n M = v.. [Min ] P. i Couple d accélération M = f (n M ) n M = M. J,. t. η Couple d accélération M = f (s ) M =. π. s. J P. i. t. η Temps d accélération t = f (n M ) t = Temps d accélération t = f (s ) t = n M. J,. M. η. π. s. J P. i. M. η [Nm] [Nm] [s] [s] Vitesse de rotation atteinte après l accélération Trajet parcouru pendant l accélération n M =. s P. i. t s = n M. t. P. i [Min ] Moment d entraînement du moteur M Ma = (M v + M La + M R. i + M ) [Nm] Puissance d entraînement du moteur P Ma = M ma. η M [W], où : d : diamètre extérieur de la vis d : diamètre du noyau de la vis P : pas de vis L : longueur de la vis à rouleaux satellites m T [kg] : masse à déplacer D : diamètre de la roue menante D : diamètre de la roue menée i [] : rapport de réduction F [N] : force d avance F v [N] : force de précharge F a [N] : force d accélération M v [Nm] : moment à vide M L [Nm] : moment de charge en «montée» à vitesse constante M L [Nm] : moment de charge en «descente» à vitesse constante M M [Nm] : moment d entraînement du moteur M La [Nm] : moment de charge en accélération M [Nm] : moment d accélération M Ma [Nm] : moment d entraînement du moteur en accélération M R [Nm] : moment de frottement des paliers de la vis J M [kgm ]:momentd inertie de masse du moteur J R [kgm ]:momentd inertie de masse en rotation de la vis J T [kgm ]:momentd inertie de masse en translation de la vis J [kgm ]:momentd inertie de masse J [kgm ]:momentd inertie de masse de la roue menante J [kgm ]:momentd inertie de masse de la roue menée P M [W] : puissance d entraînement du moteur à vitesse constante P Ma [W] : puissance d entraînement du moteur en accélération s : course d accélération t [s] : temps d accélération v [m/s] : vitesse d avance n M [min ] : vitesse de rotation du moteur η [] : rendement mécanique du réducteur η [] : rendement mécanique de la vis à rouleaux satellites en «montée» η = 0, 0, η [] : rendement mécanique de la vis à rouleaux satellites en «descente» η = 0, 0, c [] : coefficient de frottement rapporté à la précharge c = 0, 0, (rendements η + η voir page )

11 Vis à rouleaux satellites Rollvis Exemple de calcul Vis à rouleaux satellites x Diamètre nominal :d 0 = mm Pas : P = mm Ecrou : écrou fendu (EF), préchargé Montage : horizontal Sens de la charge : des deux côtés vance rapide : d un seul côté, opposé à la charge de travail N Mode de fonctionnement Charge maxi vance d ébauche vance de finition vance rapide Fraction du cycle q [%] q = q = 0 q = 0 q = Vitesse de rotation n [min ] n = n = n = 0 n = Charge axiale F n [N] F = 00 F = 00 F = 0 F = 0 Vitesse moyenne n m = = min Précharge La précharge est déterminée par le mode de fonctionnement «avance de finition» (F = 0 N). F v = 0 = N, Charge sur la moitié d écrou La moitié d écrou est sollicitée dans les modes de fonctionnement, et. Puisque F, F et F, F v, on a : F nv = F n et ainsi F V = 00 N Dans le mode de fonctionnement, la moitié d écrou est partiellement déchargée. F V = 00 N F V = 0 N Puisque F = 0 N <, F V, on a : F v = 0,. 0 = N Charge sur la moitié d écrou La moitié d écrou est sollicitée dans le mode de fonctionnement. Dans les modes de fonctionnement, et, la moitié d écrou est déchargée. F v = F v = F v = 0 Puisque F <,. F v, on a : F v = + 0,. 0 = N Charge moyenne Ecrou Ecrou F ma() = F ma() =.. = N 0 Durée Capacité de charge dynamique pour un écrou C = 00 N Moitié d écrou Moitié d écrou Durée globale L () = ( 00 ). =. tours L () = ( 00 ). =. tours L = [(. ) / + (. ) / )] / L = 0. tours = N Durée de vie en heures (avec facteur d utilisation f N = 0,) Rigidité de l écrou Rigidité de la vis à rouleaux satellites Longueur libre entre palier fixe et écrou Diamètre nominale de la vis Rigidité des paliers Rigidité globale du sytème de vis à rouleaux satellites Moment d entraînement Le moment d entraînement M M est calculé pour la charge maximale de F = 00 N La vis est entraînée directement par le moteur (i = ). Moment à vide : Moment en charge : Moment de frottement des paliers : M v =... 0, = 0, Nm 00. π M L =.. 00 =, Nm 00. π. 0, M R = 0, Nm (admis) = 00 mm d = mm L hn = 0. = 0 h. 0,. 0 C me =.,. 0 / = N/µm C S =. = N/µm 00 C = 0 N/µm (valeur admise) = + + C ges = N/µm C ges 0 Moment maxi d entraînement du moteur à vitesse constante : M Mmax = 0, +, + 0, =, Nm La puissance maxi d entraînement du moteur est atteinte en avance rapide avec F = 0 N Moment en charge : M L =.. 0 =,0 Nm 00. π. 0, Puissance maxi d entraînement du moteur à vitesse constante : P Mmax = (,0 + 0, + 0,). = W,

12 mm [ s ] Viscosité en service νκ Lubrification Pour les vis à rouleaux satellites on utilise en général les mêmes lubrifiants que pour les roulements. On peut donc lubrifier avec de l huile ou de la graisse. Le genre de lubrifiant choisi dépend principalement des conditions d exploitation et de maintenance. Si aucune indication n est faite par le client à la commande, on emploie en usine la graisse standard Rollvis. Lubrification à l huile Pour la lubrification à l huile de vis à rouleaux satellites, les huiles à base minérale pour circuits de lubrification avec additifs EP pour augmenter la résistance au vieillissement et à la corrosion selon CL d après DIN, partie, conviennent parfaitement. La vitesse, la température ambiante et la température en service sont déterminantes pour le choix de la viscosité. La quantité d huile nécessaire dépend du diamètre de la vis, du nombre de rouleaux porteurs et de la quantité de chaleur à évacuer. On peut prendre comme valeur indicative cm /h (pour les petits diamètres de vis) à 0 cm /h (pour les plus grands diamètres de vis). Pour les sollicitations élevées, on recommande les intervalles de lubrification les plus courts possibles ( minutes), et des intervalles plus longs ( minutes à h) pour les faibles sollicitations. Pour les charges et vitesses élevées, une lubrification automatique est conseillée. vec le graissage par barbotage, le niveau d huile doit être prévu de façon que le rouleau inférieur plonge entièrement dans l huile. La quantité d huile et les intervalles de vidange dépendent des sollicitations et du montage. La viscosité de l huile doit être choisie de telle sorte qu un film de lubrifiant suffisant puisse se former à la surface de contact. La figure a donne la viscosité à choisir en service ν κ en fonction de la vitesse moyenne de la vis à rouleaux satellites et du diamètre de la vis. Cette viscosité ν κ assure une lubrification qui permet d atteindre sans problème la durée de vie nominale dans le cas d une bonne propreté dans le système de lubrification. On peut déterminer la viscosité nominale en fonction de la viscosité ν κ à l aide du diagramme viscositétempérature (diagramme νt, figure b) et de la température en service. La viscosité nominale est la viscosité de l huile à 0 C. Le diagramme νt montre les classes de viscosité ISO VG (DIN ). Figure a Vis à rouleaux satellites Rollvis Vitesse de rotation moyenne de la vis n m [min ] Diamètre nominal d 0 00 La figure a présente les diamètres nominaux des vis à rouleaux satellites. Pour les vis à rouleaux satellites R, les diamètres nominaux sont en partie différents. On peut obtenir par interpolation les valeurs pour la viscosité nécessaire en service. On obtient parfois par la graduation discontinue, des valeurs fractionnaires qui devront être arrondies à la viscosité immédiatement supérieure ou inférieure. Pour déterminer la viscosité nominale, la température de fonctionnement doit être connue ou estimée. La température de fonctionnement est la température mesurée sur l écrou après stabilisation. vec la viscosité nominale à 0 C, on peut choisir une huile appropriée sur les listes de fournisseurs d huiles. En général, il suffit, pour déterminer le lubrifiant, de se baser sur une température de fonctionnement de 0 C. Exemple : Vis à rouleaux satellites x Vitesse moyenne de fonctionnement : n m = min Température de fonctionnement (estimée) : t = C Selon la figure a, on obtient, pour le nombre de tours n m = min et le diamètre nominal de mm, une viscosité nominale ν κ = mm /s. Dans le diagramme νt (figure b), les axes de la température de C et de la viscosité de mm /s se coupent entre ISO VG et ISO VG. On choisira une huile de la classe de viscosité VG. vec cette classe de viscosité, on peut trouver une huile appropriée CLP (DIN ) ou HLP (DIN ). Lubrification à la graisse Lors de la lubrification à la graisse, on préférera les graisses KP (DIN, partie ) ayant un indice de consistance. Les intervalles de graissage dépendent de la disposition des vis, de leurs dimensions et des conditions d utilisation. Elitec donne sur demande des recommandations pour chaque type d application. 0 0 Figure b Température de fonctionnement t [ C] Viscosité de fonctionnement mm νκ [ s ] 0

13 Vis à rouleaux satellites Rollvis Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L, x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x,,,,,,,,,,,,,,0,,,,,0,,,0,,,,,0,,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,,,,,,,,,,,,,,,0,,,,,,0,,,0,,,,,,,,,,0,0,,,0,,,,,,,,,,0,,,,,,0,0,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,,,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement).,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,0,,,,,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,0,,0,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,,, ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0 0,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

14 Vis à rouleaux satellites Rollvis Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,,,,0,,,,,,,,,,,,,00,,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,,,0,,, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,,0,,,, 0,,,,,,,,,,,,, 0,0,,,, 0,,,,,,,,,,,0,0,0,,,,,,0,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,, 0,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement).,,,0,,, 0,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,0,0,0 0,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,, 0, 0,,,0,,,,,,,,,0,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

15 Vis à rouleaux satellites Rollvis Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x x x x ,,,,0,,0,,,,0,, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0,,0,,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,,00,,,,,,0,,,,,,,,,,, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,0,,,,,,, 0,,,,,, 0,, 0,0,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,, 0,,, 0,,,, 0,,,,,,,,0,,,,,, 0,,,,,,,,,,, 0,,0,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement).,,, 0,,,0,,,,, 0, 0,,0,, 0,,,,,0,,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,0, 0,,,,,,0,,0, 0,, 0,,,,,,,,,,,0,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

16 Vis à rouleaux satellites Rollvis Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x x x x x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x x x x,,,,,,, 0, 0,0,,,0,,,,,,,,,0,,,,,,,00,,,,,,,,,0,0,,0,,,,,0,,,,,,,,,0,,,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0, 0, 0, 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0,, 0,,,,,,,,0,,,,,0,,, 0,,,,,,,,,, 0,,0,,,,,,,,, 0,,,,,,,,, 0,,,,,, 0,,,,0,,,,, 0,,,,,, 0,,,,,,,,,,0,,,, 0,, 0,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement).,,,,,,, 0,,,,,,,, 0,, 0,,,,,,0 0,,,,0,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,0,,,,,,,,, 0,,0,0,,0,,, 0,,,,,0,,, 0,,, 0,,, 0, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

17 Vis à rouleaux satellites Rollvis Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 0 x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x x x x x ,,,,, 0,,,, 0, 0, 0, 0,,0,,,,,,,,,,, 0,,,0,0,0,,,, 0, 0,,,,,,0,,,,,0,,,,,,0,,, 0,,,0,,0,,0,,,0,0,, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,0,,,,, 0,,,,,,,,, 0,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,, 0, 0,,,,0,,, 0,, 0,, 0, 00,, 0,,,,,,0,,,,0,0,0,,0,,,,,,,,0,,,,,0,,, 0,0,,,,,0, 0,,0 0,,,0,,,0,,,,, 0,,0,0,,,,,,,,,,,, 0,0,,, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour les et de 0,0 pour les 0 à (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement).,, 0,,,,,,,,,,, 0, 0,,,,, 0,,,, 0,0,,,,,,, 0,,,,, ,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge Définition haute capacité

18 Vis à rouleaux satellites Rollvis Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 0 x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x x x 0 x x x 0 x x x x 0 0 x 0 x 0 x 0 x ,, 0,, 0,, 0,,,00,,0,,,0,,,,,,0,0 0,,0 0,0 0,0, 0,0, 0,, 0,, 0,,0,,,0,0,,0,0,,00,,00,,,,,,,,,,,,0,,0,,,,0,,,,0,,00,,0,,,,,,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,,0,,,,,,0,0,0 0,0,,0,,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,,,,,,,0, 0,,0,0 0,0,0,0 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0,0,0,0,0,0,0,0 0,0,,,,,,,,,0,,,0,,,,, 0,,,0,,,,,,,0,,,,,,0,,,,,, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour les 0 à et de 0,0 pour les 0 à 0 (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement) ,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge Définition haute capacité

19 Vis à rouleaux satellites Rollvis VR Vis roulées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x x x x x x x x 0 x x x x 0,,,,, 0,,,,,,,0,,,,, 0,, 0,0,,,,,,,0,,,0,,,00,0,,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0,0,,0,,,,,0,,,,,0,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,,,,,0,,,, 0,,,,,,0,,,,,, 0,,,,, 0, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour la et de 0,0 pour les à (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement).,,,,,,,,,, 0,,0,,,,0,,,,,0,,,,,,,, 0,,0, ,,,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

20 R Vis à rouleaux satellites Rollvis Vis rectifiées Système avec recirculation des rouleaux Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs vec racleurs D X P N d0 d d Rendement [kn] C [kn] Co [N / /µm] F K [kn] [kn] [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R x 0, x 0, X X x 0, X X x 0, X X x 0, X X X 0, X X X X X X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X X X X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X x,0,0,,,,,,,,,,00,00,,,,00,00,00,00,,,,,,,,00,,,00,,,,,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0,,,,00,00,,,, 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00,00,00,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,00, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0,0,,,0,0,,,,,,,,,,,, 0, 0,,,,,,,,,, 0,, 0,, 0,,0,,,,,,,,,,,,,,0,0,,, 0,0 0,0,, 0, 0,,,,,, 0,,,,,,,,,,,0,0,,,,,,,0,,,,,0,0,,,,,,0,,,,0,,0,,,,,,,,,,,,,,,,0,0,,,,,,0,0,,,0,,,,,, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour la R à R 0 et de 0,0 pour les R 0 à R (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Elitec pour la faisabilité et le positionnement).,,,0,0,,,,,,,,,,,,,0,0 0, 0, 0, 0,,0,0,,0,,,0 0,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0, 0,0 0, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

21 Vis à rouleaux satellites : programme standard Caractéristiques des vis à rouleaux sattelites Rollvis du programme standard : Classe de précision G (0,0 mm/ 00 mm) Extrémités usinées selon tableau cidessous Écrou fendu, préchargé, sans racleurs vantages : livrable en maximum trois semaines.

22 Vis à rouleaux satellites : programme standard [kn] [kn] [Ncm] d 0 Course L L L L L L L d h d d j d d h L L L h Pas d D g L C dyn C stat M v, M x 0, M x 0, M x 0, M x M x M x,,,,,,,,,,,,,,,,,0 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,0,,0,00,,0,0,,00,0 0,,0,0,,,,,,,,,0,,,,,,,,0 Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal C dyn Charge dynamique C stat Charge statique

23 Vis à rouleaux satellites : programme standard Numéros de dessin à utiliser lors de la commande d une vis en fonction du diamètre, du pas et de la course. Diamètre et pas course , x x x x x x x x x x x x x x x x x

24 ctionneurs électromécaniques hautes performances ELVP Force Vitesse Précision

25 ctionneurs électromécaniques hautes performances ctionneurs électromécaniques hautes performances ELVP l heure d une prise de conscience concernant la protection de l environnement, les vérins linéaires électromécaniques hautes performances ELVP d Elitec remplaceront avantageusement les systèmes hydrauliques ou pneumatiques, plus de nuisances huile/air. D une mise en œuvre beaucoup plus aisée, ils s intègrent parfaitement aussi bien dans de nouvelles constructions que dans le cas de remplacement de vérins hydrauliques ou pneumatiques. Sur le plan économique nul doute que l utilisateur constatera rapidement un gain de productivité, donc de coût, de plus l absence d entretien et la faible consommation d énergie font du vérin linéaire ELVP un produit fiable et particulièrement attractif. Les vérins linéaires hautes performances ELVP intègrent une vis à rouleaux satellites de marque Rollvis, animé par un servo moteur ruschless (montage avec reducteur ou directement accouplé à la vis). Ils sont conçus pour des applications à hautes fréquences d utilisation, demandant une longue durée de vie sous charges et/ou vitesses élevées. Les vérins électromécaniques ELVP sont équipés d une vis à rouleaux satellites. Pourquoi? La vis à rouleaux satellites est similaire à la vis à billes à la différence près que les éléments de transfert de charges sont des rouleaux filetés. L avantage principal de la vis à rouleaux satellites c est qu elle possède un grand nombre de point de contact pour transférer la charge. Il en résulte une capacité de charge jusqu à fois supérieure à celle des vis à billes et une durée de vie jusqu à fois supérieure. Vitesse et accélération : De par leur conception, les rouleaux ne sont pas recirculés dans les vis à rouleaux satellites (). Le mécanisme est donc capable de supporter des vitesses de rotation à fois supérieur aux vis à billes. Des accélérations jusqu à g sont acceptables. Le rendement des vis à rouleaux satellites peut atteindre 0,0. Choix des vis à rouleaux voir pages à. vantages des vérins linéaires ELVP : Fortes capacités de charges Cadences élevées Grande vitesse/ forte accélération Haute précision : positionnement/répétabilité Rigidité élevée Longue durée de vie / avec entretien minimum Grande fiabilité Système antirotation complètement intégré Courses longues et rapides sous fortes charges possibles Options : Capteur d effort Frein de sécurité Frein de parking Graissage automatique programmable ttachement suivant demande client Performences ELVP S* ELVP S ELVP S ELVP S ELVP 0 S ELVP S ELVP S ELVP 0 S ELVP S ELVP 0 S ELVP S ELVP R* ELVP R ELVP R ELVP 0 R ELVP 0 R Choix du pas des vis à rouleaux satellites à à à à à 0 à à 0 à à 0 à à 0 0, à à à à à Pas standard / / / / / / / /0 /0 [KN] Effort dyn jusqu à [KN] Effort stat jusqu à [mm/sec] Vitesse linéaire maxi Courses maxi ** Sur course x x x x x x x x x x x x x x x x Servo moteur ruschless, variateur positionneur et paramétrage des systèmes sur demande. Marques non imposées. S* : Equipée de vis à rouleaux satellites série R* : Equipée de vis à recirculation de rouleaux série R ** : Course par pas de 0 mm (pour toute course spéciale contacter Elitec) Une documentation spécifique est disponible sur demande.

26 Questionnaire pour un actionneur hautes performances fiche Merci de remplir ce document et de le faire parvenir à Elitec ELITEC TECHNIQUES LINÉIRES Tél. : Fax : e.mail : elitec@elitectl.com Siège social : Interloculteur : Etude : Téléphone : e.mail : Utilisation finale : pplication : chat : Téléphone : e.mail : Données générales : Température de fonctionnement : C Conditions de travail : continu Heures d utilisation : alterné Typologie : Quantité désirée : Délai de livraison : Durée de vie (h) Minimale : mbiance d utilisation : Données techniques : Position du vérin : horizontal vertical incliné (angle) Course du vérin : mm Force : kn Masse embarquée : kg de guidage : à billes autre Décomposition dy cycle N : vance : course force [kn] Temps/sec Travail : course force [kn] Temps/sec Retour : course force [kn] Temps/sec Maintien : force [kn] Temps Temps du cycle (y compris les temps d arrêt) Temps d attente entre les cycles

27 Questionnaire pour un actionneur hautes performances fiche Merci de remplir ce document et de le faire parvenir à Elitec ELITEC TECHNIQUES LINÉIRES Tél. : Fax : e.mail : elitec@elitectl.com Technologie du vérin : Informations électriques : Montage moteur : en direct Pilotage variateur : commande numérique avec renvoi variateur positionneur de fixation : tourillons bus de terrain (préciser lequel) palier arrière Tension : V mono nez vérin Tri corps vérin 0 Tri d attache : rotule 0 Tri + neutre nez fileté Capteur d efforts : oui nez taraudé non spécial Précision : ntirotation de la tige : oui non Observations schéma :

28 Vis à billes de précision à filets rectifiés Les vis à billes SG ont diverses applications où priment la précision, la rigidité, la sensibilité et la constance de positionnement. Les caractéristiques techniques et de dimensions qui sont indiquées dans ce chapitre se basent sur la norme DIN0. Sommaire Calculs : Capacités de charges / Durée de vie Vitesse et charges moyennes Rendement / Puissance motrice Vitesse critique Flambage / Précharge 0 Rigidité Exemples de calcul Précision Entretien Programme de fabrication Programme préférentiel Vis SFP Vis Vis ESRR Vis ECSRR 0

29 Vis à billes de précision à filets rectifiés Calculs Capacités de charge Coefficient de charge axiale dynamique C a (selon la norme DIN0) Le coefficient de charge axiale dynamique C a pour une vis à billes est la charge axiale centrée, invariable en grandeur et direction qui est capable de supporter théoriquement une vis à billes pour une vie de service nominale de tours. Coefficient de charge axiale statique C oa (selon la norme DIN0) Le coefficient de charge axiale statique C oa est la charge statique à effet axial et centré qui correspond à une déformation totale et permanente des billes ou pistes pour billes Durée de vie (selon la norme DIN0) La vie de service L est le nombre de tours qu un écrou (ou une vis) effectue par rapport à la vis (ou à l écrou) avant que n apparaissent les premiers symptômes de fatigue du matériel sur l une des deux pièces ou sur le corps du roulement. La vie de service nominale L pour chaque vis à billes séparément ou pour un groupe de vis à billes qui travaillent dans des conditions identiques, est la vie de service permise dans 0 % des cas. L = ( C a). L [tours] L h = F m n m. f n. 0 C a = 0,0. L h. F m. n m. f n. 0 où : L [tours] : durée nominale (tours) L h [h] : durée nominale (heures) C a [N] : capacité de charge dynamique F m [N] : charge moyenne n m [min ]:vitessemoyenne [h] f n [] : facteur d utilisation Fonctionnement de la vis f n = Fonctionnement de la machine f n 0, 0, (en machineoutil) Vitesse et charge axiale moyennes (selon la norme DIN0) n Dans le cas d une vitesse et d une charge variables, il est nécessaire de déterminer la vitesse moyenne n m et la charge axiale dynamique moyenne F m pour calculer la vie de service. Dans le cas d une vitesse variable et de charge constante, on doit appliquer l équation suivante pour déterminer la vitesse moyenne n m (figure cicontre). Vitesse n [min ] n n q q q n m Fraction de temps % q n m = q.n + q.n + [min ] % Dans le cas d'une charge variable et d une vitesse constante, on doit appliquer l équation suivante pour déterminer la charge moyenne F m (figure cicontre). F F m = F. q + F. q + [N] 0 0 Dans le cas d'une charge et d une vitesse variables, on détermine la charge moyenne de la façon suivante : Vitesse F [N] F q q q F m Fraction de temps % q F m = F. q. n + F. q. n + [N] 0 n m 0 n m 0 % où : n m [min ] : vitesse moyenne n n n [min ] : vitesses particulières q q n [%] : parts temporelles F m [N] : charge moyenne F ; F F n ; F min ; F max [N] : forces effectives

30 Vis à billes de précision à filets rectifiés Rendement Le degré de rendement mécanique dans la vis à billes est très haut, près de 0 %, dû au coefficient de frottement existant entre les éléments. On indique sur le graphique la différence de rendement entre la vis à billes et la vis à filets trapézoïdaux. Voir figure cicontre Puissance motrice Lors de la conception d une machine, l un des facteurs les plus importants est le couple moteur nécessaire pour mettre en marche l ensemble visécrous. Lorsque le couple de rotation se change en déplacement linéaire, le couple de rotation nécessaire doit répondre à l équation suivante : F T a = max. P. S [Nm] 00. π. η Rendement en % µ µ = 0,00 = µ 0,00 = 0,0 µ = 0, µ = 0, µ = 0, µ = Frottement ngle d'hélice ϕ en deg. Vis à billes Vis à filet trapézoïdal Lorsque le déplacement linéaire se change en couple de rotation, le couple de rotation donné répond à l équation suivante : T e = F a. P. S. η [Nm] 00. π La puissance motrice nécessaire : P a = T a. n [Kw] 0 où : T a [Nm] : couple nécessaire T e [Nm] : couple produit F max [N] : charge au point maximum F a [N] : force appliquée P : pas de vis S [, ] : facteur de sécurité η [ 0,] : rendement mécanique η [< 0,] : rendement mécanique P a [Kw] : puissance du moteur n [min ] : vitesse de rotation Vitesse critique Il est nécessaire d effectuer un contrôle de la vitesse de rotation lors de chaque application des vis à billes. La vitesse critique d une vis à billes dépend de son diamètre, de la longueur de la vis non supportée et du genre de support ou d appui. Voir figure cidessous Ø vis à billes La vitesse critique varie en changeant le système de support. La vitesse de travail ne devrait jamais dépasser 0 % de la vitesse critique. n max = n cr. f c. 0, où : n max [min ] :vitesse maximum n cr [min ] :vitesse critique f c [] : facteur de correction supports L r Cas : f c = 0, Cas : f c = L r Vitesse critique ncr [min ] , Longueur entre appuis L r L r Cas : f c =, Cas : f c =, L r

31 Vis à billes de précision à filets rectifiés Flambage Lorsqu une charge de compression agit sur une vis à billes, elle peut être sujette à des déformations. La charge de compression que peut supporter une vis à billes dépend de son diamètre, de sa longueur et du type de support et d'appui. Par le diagramme cidessous, on détermine le flambage auquel on appliquera le facteur de correction correspondant au type de support. Le flambage maximal permis ne doit pas dépasser 0 %. n max = F k. f k. 0, où : n max [KN] : charge maximum permise C oa F k [KN] : flambage f k [] : facteur de correction suivant support Ø vis L u L u Cas : L u = 0, Cas : L u = Charge de colonne Fk [KN] L u L u Cas : L u =, Cas : L u =, Longueur entre appuis L u Précharge Dans la vis à billes à écrou unique, il y a un jeu axial entre les billes et les points de rotation. Il est nécessaire, dans de nombreux cas, d éliminer ce jeu afin d augmenter la précision de positionnement et la rigidité de l ensemble, en chargeant tout d abord les deux écrous. Pour éviter une diminution de vie, la précharge ne doit pas être supérieur à / de la charge moyenne F m de travail. Si le client ne donne aucune indication, les vis à billes SG sont livrées avec une précharge normalisée égal à % de la charge dynamique C a. de précharge On peut appliquer une précharge aux écrous tant en traction qu en compression. La précharge en traction s obtient en insérant une entretoise calibrée entre les deux écrous ce qui les force à les séparer. L augmentation de la précharge s obtient en augmentant l épaisseur de l entretoise calibrée. Les hausses de température produisent une diminution de la précharge. Dans le cas d une précharge en compression, les écrous se regroupent en insérant une entretoise calibrée. Moins l entretoise calibrée est épaisse, plus la précharge augmente. Les hausses de température produisent une augmentation de la précharge. Entretoise Ecrou Ecrou Vis à billes Entretoise Ecrou Ecrou Vis à billes Préchargement à la traction Préchargement à la compression 0

32 Vis à billes de précision à filets rectifiés Rigidité axiale La rigidité est la relation entre la charge appliquée existante et la déformation qui se produit. R = t δ La rigidité totale de l ensemble de la vis à billes est la somme de diverses rigidités individuelles (vis à billes, supports porteroulements, etc.). Déformation axiale δ [µm] 0 Charge axiale F [N] Il est important de tenir compte de l influence de toutes ces valeurs. La rigidité axiale d une vis à billes se compose des facteurs suivants : R H = rigidité de la vis R T = rigidité de l écrou R = rigidité des billes dans la zone de contact = rigidité de l ensemble des paliers R T δ = déformation produite [µm] F = charge appliquée [N] R = rigidité de l ensemble [N/µm] = sans précharge = avec précharge Rigidité de la vis à billes R H Elle suit un comportement linéaire et on peut la calculer suivant la loi d élasticité de Hooke. Il existe plusieurs options de montage que nous avons regroupées suivant deux groupes principaux. L Montage rigide sur une extrémité L r Montage rigide sur deux extrémités R H =. E [N/µm] R H =.. E [N/µm] L. L r. où : [mm ] : Section de la vis à billes E [ x N/mm ]:module d élasticité L et L r : longueur entre appuis Rigidité de l écrou R T Dû à la diversité du travail des vis, on peut difficilement adopter une détermination exacte. Comme dans le cas de l écrou, la rigidité se calcule par la loi de Hooke. Rigidité de l ensemble des écrous R T S utilise en substitution de R T et R. Suivant le montage et l exécution de l unité d écrou, on obtient : R T _ 0, 0,. R [N/µm] Rigidité des billes dans la zone de contact R On calcule la rigidité en se basant sur la théorie de la déformation de contact de Hertz. Ces valeurs sont indiquées sur les tables de dimensions. Rigidité totale de l ensemble des vis à billes R = + + = + R R H R T R R H R T R = R H. R T [N/µm] R H + R T

33 Vis à billes de précision à filets rectifiés Exemples de calcul PREMIER EXEMPLE : calcul de la durée de vie Fraction du cycle q [%] Vitesse de rotation n [min ] Charge axiale F n [N] Vis à billes :D p =, mm Pas : p = mm La durée de vie de la machine doit atteindre heures pour une durée de fonctionnement de la vis à billes de 0 % q = q = 0 q = 0 n = n = 0 n = 0 F = 000 F = 0000 F = 000 Vitesse moyenne n m =. Charge moyenne Le charge et la vitesse étant variables nous appliquons la formule suivante : F m = = min = 0 N Durée de vie L en nombre de tours Nous devons appliquer : Heures de fonctionnement machine = L h. L L h = n m. f n. 0 Durée de fonctionnement machine Durée de fonctionnement vis à billes [h] D où : L h = = 0 heures 0 L = =, x tours Capacité de charge dynamique Nous devons appliquer : L = d où : ( a) C. [tours] F m C a = F m. L Suivant les indications techniques, nous constatons que nous avons besoin d une vis à billes de D p =, mm. Pas = avec circuits avec une capacité de charge dynamique de 00 N. Vérification : une fois que la vis à billes a été choisie, on calcule la durée en heures par rapport à la capacité de la charge dynamique de la vis choisie. C a = 0.,. = N L = ( 00 ). =,. tours 0 L h =,. = 000 h 0. Comme vous pouvez le constater, la durée en heures de la vis à billes choisie est supérieure à la durée en heures exigées. DEUXIÈME EXEMPLE : calcul de la rigidité Diamètre premier :D p =, mm Pas : P = mm Numéro de circuit : c = Charge dynamique :C a = 00 N Charge moyenne :F m : N Longueur entre les appuis :L F = 0 mm Rigidité dans la zone de contact des billes Dans les pages techniques nous avons une valeur R = 0 N/µm Rigidité de l ensemble des écrous d où : R T = 0, 0,. R [N/µm] R T = 0, x 0 = N/µm Rigidité de l écrou entre appuis Montage rigide des deux extrémités R H =.. E [N/µm] L r. R H =... = N/µm 0. Rigidité totale R = R H. R T [N/µm] R =. = N/µm R H + R T +

34 Vis à billes de précision à filets rectifiés Précision Tolérances écart de pas (suivant la norme DIN0) On a prévu les catégories de tolérance,,, et pour répondre aux exigences de chaque cas (voir tableau V 00p page ). En accord avec les exigences fonctionnelles, on peut faire la différence entre les vis à billes de positionnement ou celles de transport. La vis à billes de positionnement est une vis à billes poussoir qui, avec son dispositif dans la dérivation de la course, permet de mesurer indirectement les parcours axiaux à travers l angle de rotation. La vis à billes de transport est une vis à billes poussoir préparée avec la dérivation de parcours de façon à ce que, par la mesure de mouvement axial, on ait besoin d un système de mesure séparée et qu elle soit indépendante de l angle de rotation. La recherche de la tolérance d oscillation de la course dans V πa de fait par mesures ( x ) pour chaque rotation ou de forme continue sur un pas initial, au centre et en fin de course utile. On réalise toujours ce contrôle sur demande spéciale. nalyse des diagrammes de mesure Pour déterminer la dérivation moyenne effectuée au cours de la course utile, le procédé mathématique est exact suivant la définition. Pour l'analyse, on recommande le procédé graphique et rapide comme méthode d approche habituelle. Procédé mathématique La ligne droite de la dérivation moyenne de la course réelle résulte de l équation générale : y = a + bx avec a = X i. Y i X i. X i Y i n. X i ( X i ) étant b = n. X i Y i X i. Y i n. X i ( X i ) X = angle de rotation (course théorique ou nominale). X i = angle de rotation (course théorique ou nominale) se rapportant au point de mesure. Y = dérivation de parcours (course), du parcours théorique ou nominal. Y i = déviation de parcours (course), du parcours théorique ou nominal pour l angle de rotation (ou parcours) se rapportant au point de mesurage i. Déviation du parcours e 00' e L L e = Vua Parcours théorique L' L e sa e p e p n = nombre de points de mesure. Procédé graphique La détermination de la dérivation moyenne de la course réelle, à partir du diagramme de déviation de la course se fait comme suit (voir les graphiques cicontre). L e L u L e a On trace une ou plusieurs lignes droites (L, L, ) qui doivent au moins toucher deux pointes supérieures de la courbe de déviation de la courbe réelle et en répétant cette opération pour les pointes inférieures (L, ). e Déviation du parcours 00' L L e e = Vua Parcours nominal L C e sa e p e p b On détermine la distance maximum pour chaque cas (e, e, e ) entre les lignes droites (L, L et L ) de la courbe de déviation du parcours réel, choisissant entre elles la distance minimum. Pour les deux graphiques, la distance sera e. c travers ce point de la distance minimum et en parallèle à la droite correspondante, on trace une autre droite. Ce sera L en parallèle à L. d On obtient la dérivation moyenne réelle e sa ou e oa comme ligne centrale entre ces deux lignes droites parallèles (L, L ) et la largeur de la bande d oscillation de la course V ua sur la course réelle L u comme distance des parallèles. L' L e L u L e L e = D p

35 Déviation course Vis à billes de précision à filets rectifiés Vis à billes de positionnement L u Plus de Jusqu à e p = L u 00 e p en µm par classe de tolérance 0 V 00p Déviation moyenne de la course réelle sur course utile L u. Fig. a e oa en relation avec course nominale Fig. b e sa en relation avec course théorique Fig. a Fig. b Déviation course Déviation course Précision (suite) Tolérances déviation de pas (suivant la norme DIN0) L u Vis à billes de transport e p en µm par classe de tolérance Course nominale e p + e p C e oa C = Compensations sur indication de l usager L u e sa e p +e p Course théorique Déviation moyenne de la course réelle sur course utile L u. Vis à billes de positionnement V L ua en µm u par classe de tolérance Plus de Jusqu à Oscillation de course V ua sur course utile L u. Déviation course Vis à billes de transport et de positionnement V 00p en µm par classe de tolérance Oscillation de course V 00p sur 00 mm de course axiale. Déviation course V up L u V ua L u 00 V 00p V 00a Vis à billes de positionnement V πp en µm par classe de tolérance Oscillation de course V πa dans π rad. ( rotation) Course théorique (nominale) Course théorique (nominale) Course théorique (nominale) Course réelle Vis à billes de transport et de positionnement T pr0 en Nm Plus de Jusqu à 0, 0, 0,,0,, 0, 0,,0,,,0 T pr0 en Nm Plus de Jusqu à 0, 0, 0,,0,, 0, 0,,0,,,0 T pr0 en Nm Plus de Jusqu à 0,,0,, Tolérances couple de rotation 0,,0,,,0 Pour L u 0 ; L u 000 T prp en % et T pro pour classe de tolérance D p Pour L u 0 ; L u 000 T prp en % et T pro pour classe de tolérance 0 0 D p Pour L u > 000 T prp en % et T pro pour classe de tolérance Non déterminé Déviation limite T prp par couple de rotation en ralenti T pr0 avec précharge. F Ft r Couple de rotation en ralenti avec préchargement sans nettoyage T pr0 = F x r avec nettoyage T t = F t x r L u L n ± t pra L u L n T pr0 t prp t prp L u n x πrad. L u = L n = course utile moins longueur écrou Déviation course e oa e p +e p Course nominale V πp V πa L essai a lieu avec un nombre de r.p.m. de la vis à billes de 0 mm dans les deux sens de rotation. Le graissage s effectuera avec de l huile de viscosité type 0 VG 0.

36 Vis à billes de précision à filets rectifiés Entretien Graissage Les vis à billes doivent être lubrifiées avec de l huile ou de la graisse de qualité similaire à celles utilisées pour les roulements à billes. Pour choisir le bon lubrifiant, il faut tenir compte des conditions de travail. Dû au déplacement axial, écrousvis, le lubrifiant se perd et il faut donc prévoir un graissage constant. On ne doit pas employer des additifs de graphite ou de disufure de molybdène. Graissage à l huile L influence de la température est très importante parce que la dilatation longitudinale se répercute sur l exactitude de la vis à billes. La viscosité nécessaire dépend de la vitesse, de la température et de la charge (voir DIN et et ISO ). Graissage avec la graisse La lubrification avec la graisse permet de travailler entre 00 et 00 heures sans avoir à faire un nouveau graissage. Cela veut dire que dans de nombreux cas, on évite un système de graissage. Pour le travail normal d une vis à billes, il faut employer une graisse à consistance : NLGI DIN. Transport Montage Lors de la manipulation des vis à billes de l'entrepôt au montage, on évitera les mouvements brusques et les fausses positions d appui qui puissent provoquer des déformations. Les logements pour le montage des écrous et des extrémités des vis à billes doivent être propres, sans poussières, ni peinture ou autres saletés. Il faut spécialement faire attention, en montant la vis à billes sur la machine, de vérifier l alignement des supports des roulements et de l écrou. Démontage des écrous Si on a besoin, quel que soit le cas, d effectuer un démontage de l écrou, il faut se servir alors d un tube, comme il est indiqué sur le schéma cidessous. Stockage S agissant de produits de précision, ils doivent être stockés dans des locaux propres et secs, en appui sur plusieurs points de toute la longueur. Ils doivent rester dans leur emballage original jusqu au moment de leur utilisation. Les vis à billes SG doivent être manipulées avec soin vu qu elles sont sensibles aux chocs et à la pollution. vant leur expédition, après avoir subi un traitement anticorrosion par antioxydant, elles sont emballées dans des emballages spéciaux. Programme de fabrication Pas, Diamètre vec recirculateur radial vec recirculateur axial vec recirculateur radial et axial Fabrication sur demande Exécution de vis à billes spéciales selon plan client Toutes ces vis peuvent également être proposées dans des aciers inoxydables

37 L D D h D 0, 0, do D 0, 0, Vis à billes de précision à filets rectifiés SFP Écrou simple préchargé D g M, Mx 0 D D L L L L L h 0 0 L h 0 Classe de précision C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm Flasque type Flasque type D x P N D0 Db D D D D L L L L L L de flasque [N] C o [N] C a [dan/µm] R s SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP SFP x x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x 0 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas N Nombre de circuits de billes D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique R s Rigidité de l écrou

38 Vis à billes de précision à filets rectifiés Écrou double à bride avec précharge L D g M, Mx 0 D D D x P N D0 Db D D D D D h D 0, 0, do D 0, 0, L Classe de précision C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm L L L D L h L L L L L L 0 de flasque [N] C o 0 L h Flasque type Flasque type [N] C a 0 [dan/µm] R s x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas N Nombre de circuits de billes D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique R s Rigidité de l écrou

39 Vis à billes de précision à filets rectifiés Écrou double à bride avec précharge (suite) D x P N D0 Db D D D D L L L L L L de flasque [N] C o [N] C a [dan/µm] R s 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 x x x x x x x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas N Nombre de circuits de billes D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique R s Rigidité de l écrou

40 Vis à billes de précision à filets rectifiés ESRR Écrou simple à bride avec ou sans précharge Classe de précision C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm [N] [N] D x P nc Db D g D ± 0, D ± 0, D Nbr de trous L L + Lt ± 0, M x p L 0, L 0, C a C oa ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR ESRR X x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, M M M M M M M M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas nc Nombre de circuits C a Charge dynamique C oa Charge statique SG standard DIN 0 standard

41 ECSRR Vis à billes de précision à filets rectifiés Écrou cylindrique simple avec ou sans précharge Classe de précision C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm C = µ / 00 mm [N] [N] D x P nc Db D g L L L + 0, Lt ± 0, D b p t +0, C a C oa ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR ECSRR x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,, 0, ,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas nc Nombre de circuits C a Charge dynamique C oa Charge statique SG standard DIN 0 standard 0

42 Vis à billes à filets roulés Sommaire Construction / Matières / Recirculation de billes Précision de pas / Lubrification Désignation / numérotation Programme préférentiel Vis ZYI Vis ZYR Vis FGI Vis FGR Vis FI Vis FR 0 Programme standard Vis RUD Vis RU Vis SC Vis FC Vis RS Vis RP Vis RD

43 Vis à billes à filets roulés Construction / Matières Fabriquées avec un procédé de roulage à froid particulièrement économique, elles offrent une précision, qui, jusqu à présent, n a souvent pu être obtenue qu avec des vis rectifiées à un prix beaucoup plus élevé. Les avantages Rendement élevé, c estàdire : puissance d entraînement réduite échauffement interne faible Fonctionnement à faible frottement sans effet stickslip Usure minimale, c estàdire très bonne reproductibilité avec une haute précision de positionnement Haute fiabilité et longévité Profil du filetage On choisit en règle générale des profils gothiques (en ogive). Matières ussi bien les vis que les écrous sont fabriqués en acier trempé, disponibles sur demande dans une nuance résistante à la corrosion (charges sur demande). s d écrous (formes) Trois formes d écrous sont disponibles de façon standard : Écrou simple cylindrique Écrou standard avec nez fileté Écrou à flasque type (DIN 0) ien évidemment des formes d écrous quelconques, par exemple avec axes intégrés, etc., peuvent être réalisées. Recirculation de billes / Précision de pas / Lubrification Recirculation de billes Les écrous sont pourvus d une recirculation de billes par pions ou par tube, pleinement intégrées dans le corps de l écrou. Rendement Le rendement η se situe à plus de 0,. Racleurs Des racleurs en matière plastique ou des racleurs à brosse sont utilisés suivant le type d écrou. Recirculation de billes par pions Températures d utilisation Dans le cas d une application normale : C à + 0 C Températures d utilisation hors normes, nous consulter. Précision de pas Standard : 0, mm/00mm (meilleure qualité que classe G selon DIN 0) Sur demande : 0,0 mm/00 mm (Classe G selon DIN 0) 0,0 mm/00 mm (Classe G selon DIN 0) Recirculation de billes par tube intégré Jeu axial réduit Un jeu axial réduit jusqu à 0,0 mm est possible en cas de besoin (uniquement pour unités de vis / écrous montées ou appairées). Lubrification Les prescriptions de lubrification des roulements sont applicables aussi pour les transmissions à vis. Une seule et unique garniture de graisse faisant fonction de graissage à vie n est cependant pas suffisante dans la plupart des cas. Une lubrification régulière et adaptée aux besoins se répercute de façon déterminante sur la longévité d une vis à billes. TTENTION la livraison, les unités de vis sont pourvues d un film gras de protection. vant le montage (la mise en service) des vis à billes, les ensembles doivent recevoir un lubrifiant adéquat pour l utilisation prévue (appliqué directement sur la vis pour les écrous sans racleurs, injecté par le trou de graissage pour les écrous avec racleurs). Lubrifiant universel recommandé : Klüber Microlube GU Y. En cas d utilisation d un autre lubrifiant, sa compatibilité avec l agent de protection doit être déterminée et l unité de vis éventuellement être lavée avant le graissage. Des additifs au graphite et/ou MoS ne doivent pas être utilisés.

44 Vis à billes à filets roulés Désignation / numérotation de vis à billes Exemple pour vis à billes complète KGT x FGR RH S 0 G O M /dimension (D 0 x p) d écrou ZYI = écrou cylindrique à recirculation de billes par pions ZYR = écrou cylindrique à recirculation de billes par tube intégré FGI = écrou standard avec nez fileté à recirculation de billes par pions FGR = écrou standard avec nez fileté à recirculation de billes par tube intégré FI = écrou à flasque type à recirculation de billes par pions FR = écrou à flasque type à recirculation de billes par tube intégré MSX = écrou à exécution spéciale suivant plan seulement écrou Filet à droite / filet à gauche RH = filet à droite (standard) LH = filet à gauche (voir caractéristiques par type) Nombre de circuits de billes = circuit de billes = circuits de billes = circuits de billes = circuits de billes seulement écrou Racleur S = avec racleurs (matière plastique ou brosse) N = sans racleurs Vis à billes longueur hors tout seulement écrou seulement vis Précision de pas (classe) G = 0, mm/00 mm (standard) G = 0,0 mm/00 mm (nous consulter) G = 0,0 mm/00 mm (nous consulter) seulement vis Jeu axial = jeu axial typique (voir caractéristiques par type) R = jeu axial réduit ou contrôlé seulement écrou Usinage d extrémités O = pas d usinage (vis tronçonnée par abrasion, écrou sur tube de montage) E = usinage d extrémités suivant plan seulement vis ssemblage G = vis et écrou à part M = vis et écrou montés suivant plan ou description Exemple pour vis seule Exemple pour un seul écrou KGT x RH 0 G O G KGT x FGR RH S G

45 Vis à billes à filets roulés ZYI Recirculation de billes par pions Dimensions Capacité de charge [N] [N] d 0 x p Vis d d Écrou D /g L n L i b p t S S T C dyn C stat Filets à droite ZYI ZYI ZYI ZYI ZYI ZYI ZYI ZYI ZYI ZYI ZYI x x x x, x x x x x x x,0,0,0,0,0,,0,,,,,0,0,0,,,,,0,,, 0 0 x x x x x x x x x x x,0,0,,,,,,,,,0 M M M M K K K K 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, Filets à gauche ZYI ZYI ZYI ZYI x ) x ) x x,,0,,,,,0, 0 x x x x,,,, M M K K 0,0 0,0 0,0 0, ) : sur demande Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal p Pas de filetage i nombre de circuits de billes S trou de lubrification (position non définie) S racleurs : K = matière plastique T jeu axial standard

46 Vis à billes à filets roulés ZYR Recirculation de billes par tube intégré Dimensions Capacité de charge [N] [N] d 0 x p Vis d d Écrou D /g L n L i b p t S S T C dyn C stat Filets à droite ZYR ZYR ZYR ZYR ZYR ZYR ZYR ZYR ZYR ZYR x x, x x x x x x x x,0,0,,,0,0,0,0,,,,,,,,,,,0,0 x, x, x, x, x, x, x, x, x, x,,,0,0,0,,,,,, Ø, Ø,0 Ø,0 Ø,0 K K K K 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, Filets à gauche ZYR ZYR ZYR ZYR x x x x,,,0,0,,,, x, x, x, x,,0,0,, Ø, Ø,0 K K 0,0 0,0 0,0 0, Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal p Pas de filetage i nombre de circuits de billes S trou de lubrification (position non définie) S racleurs : K = matière plastique T jeu axial standard

47 FGI Vis à billes à filets roulés Recirculation de billes par pions Dimensions Capacité de charge Filets à droite FGI FGI FGI FGI FGI FGI FGI FGI FGI Filets à gauche FGI FGI FGI FGI d 0 x p x, x, x x x x x x x x ) x ) x ) x Écrou Vis d d D 0/0,,0,0,0,,0,,,,,,0,,,,,,,,0,,,,,,0, 0, 0 0, M M x M x M x M x M x M x, M 0 x, M x, M x, M x M x M x, M 0 x, L n 0 0 L i x x x x x x x x x x x x x +0,/0,,,,,,,,, S M M M M M M S K K K K K K T 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 [N] C dyn [N] C stat ) : sur demande Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal p Pas de filetage i nombre de circuits de billes tour pour clé à ergot (position non définie) S trou de lubrification (position non définie) S racleurs : K = matière plastique T jeu axial standard

48 FGR Vis à billes à filets roulés Recirculation de billes par tube intégré Dimensions Capacité de charge Filets à droite FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR d 0 x p x x x x, x x x x x x x x x x, x,, x, Écrou Vis d d D 0/0,,,0,0,0,,,,,,,0,0,0,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, M M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x M x, M x, L n 0 0 L i x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, +0,/0,,,,,,,, S Ø Ø Ø Ø Ø Ø M S K K K K K K T 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 [N] C dyn [N] C stat Filets à gauche FGR FGR FGR x x x,,,,,, M x M x M x x, x, x,, Ø K 0,0 0,0 0, Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal p Pas de filetage i nombre de circuits de billes tour pour clé à ergot (position non définie) S trou de lubrification (position non définie) S racleurs : K = matière plastique = racleurs à brosse T jeu axial standard

49 FGR Vis à billes à filets roulés Recirculation de billes par tube intégré Dimensions Capacité de charge Filets à droite FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR FGR d 0 x p x x x x x x x x x x x x x x x x Écrou Vis d d D 0/0,,0,0,0,0,,,,,,,,,,,,,,,,,0,0,0,0,0,0,,,,,, 0 0 M M x, M x, M x, M x, M x, M x, M x, M x, M x, M x, M x, M x, M 0 x, M 0 x, M 0 x, M 0 x, L n L i x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, +0,/0,, S Ø Ø M Ø Ø Ø Ø Ø Ø S K K K K K T 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 [N] C dyn [N] C stat Filets à gauche FGR FGR x x,0,0,, M x, M x, x, x, Ø K 0,0 0, Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal p Pas de filetage i nombre de circuits de billes tour pour clé à ergot (position non définie) S trou de lubrification (position non définie) S racleurs : K = matière plastique = racleurs à brosse T jeu axial standard

50 Vis à billes à filets roulés FI Recirculation de billes par pions Dimensions Capacité de charge [N] [N] d 0 x p Vis d d Écrou D /g D D Cp D H D h L n L L L h i S S T C dyn C stat Filets à droite FI FI FI FI FI FI x ) x x x x x,0,,,,,,0,0,,,, 0 0 0,,,,,,,,,,,, x x x x x x Ø M M M M M K K K K K K 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, Filets à gauche FI FI x ) x,,,0,,,,, 0 0 x x M M K K 0,0 0, ) : sur demande ) : Schéma de trous spécial : seulement au lieu de trous de fixation (pour d 0 x p = x ) Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal p Pas de filetage i nombre de circuits de billes S trou de lubrification S racleurs : K = matière plastique T jeu axial standard

51 Vis à billes à filets roulés FR Recirculation de billes par tube intégré Dimensions Capacité de charge [N] [N] d 0 x p Vis d d Écrou D /g D D Cp D h D h L n h L L L h i S S T C dyn C stat Filets à droite FR FR FR FR FR FR FR FR FR FR FR FR FR x ) x ) x ) x ) x ) x x x x x x x x,0,,0,0,0,0,0,0,,,,,,,,,,,,,,0,,,, 0 0,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,,,, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, Ø M Ø M M M M M M M M M M K K K K K K K K K 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, Filets à gauche FR x,0,,, 0 x, M K 0,0 0 0 ) : Schéma de trous spécial : seulement au lieu de trous de fixation (pour d 0 x p = x, 0 x, x, x et x ) Termes utilisés dans le tableau d 0 Diamètre nominal p Pas de filetage i nombre de circuits de billes tour pour clé à ergot (position non définie) S trou de lubrification S racleurs : K = matière plastique = racleurs à brosse T jeu axial standard 0

52 Vis Vis à billes à billes à filets à filets roulés roulés : programme : standard Caractéristiques des vis à billes à filets roulés du programme standard : écrou : à bride, cylindrique, à nez fileté Classe de précision : G = 0,0 µ / 00 mm G = 0,0 µ / 00 mm Extrémités usinées selon plan client ou sans usinage vantages : livrable en maximum une à deux semaines.

53 RUD Vis à billes à filets roulés : programme standard Écrou simple à bride avec ou sans précharge DIN 0/ L D D g M, Mx 0 D h D 0, 0, do D 0, 0, D D L L L L L h 0 0 L h 0 Flasque type Flasque type Dimensions Capacité de charge D x P N D0 Db D D D D L L L L L L de flasque [N] C a [N] C o [dan/µm] R s RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD RUD x x x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 0 x ,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas N Nombre de circuits de billes D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique R s Rigidité de l écrou

54 Vis à billes à filets roulés : programme standard RU Écrou simple à bride jeu réduit D D D 0, 0, D do D 0, 0, D g Dw L L L D L Dimensions Capacité de charge [N] [N] [dan/µm] D x P N D0 Db D D D D D L L L L C a C o R s RU RU RU RU RU RU RU RU RU RU RU RU RU RU RU x x x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 0 x ,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,, M M M M M M M X M M M M X M M X M X M X Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas N Nombre de circuits de billes D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique R s Rigidité de l écrou

55 Vis à billes à filets roulés : programme standard SC Écrou simple cylindrique = L = L Sez. CC C do D g C D D w L L L Dimensions Capacité de charge [N] [N] [dan/µm] D x P N D0 Db D D L L L L C a C o R s SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC SC x x x x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 0 x 0 x ,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas N Nombre de circuits de billes D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique R s Rigidité de l écrou

56 Vis à billes à filets roulés : programme standard FC Écrou simple à nez fileté L D D g d o D D w L L Dimensions Capacité de charge [N] [N] [dan/µm] D x P N D0 Db D D D L L L C a C o R s FC FC FC FC FC FC FC FC FC FC FC FC FC FC FC X X X X X X X X X X X X 0 X 0 X 0 X 0 0 0,,,,,,,,,,,,,, 0 M X, M 0 X, M 0 X, M 0 X, M X, M 0 X, M 0 X, M 0 X, M 0 X, M X, M X, M X, M X, M 0 X, M X, M M M M M M M M M M M M M X M X, 0, 0, Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas N Nombre de circuits de billes D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique R s Rigidité de l écrou

57 Vis à billes à filets roulés : programme standard RS Écrou simple (DIN 0) Dimensions Capacité de charge [ kn = Kgf] D x P D0 Db D L W X H de flasque [N] C a [N] C o RS RS RS RS RS RS RS RS RS RS RS RS RS RS x x x x x x x x x 0 x 0 x 0 x x 0 x ,,,,,,,,0,0,,0,0,0, , 0,,,,,,,0,0,0,0,0,0,0, Classe de précision C ( µ / 00 mm) C ( µ / 00 mm) Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique

58 Vis à billes à filets roulés : programme standard RP Écrou à pas long Dimensions Capacité de charge [ kn = Kgf] [N] [N] D x P D0 Db D L W T X H C a C o RP RP RP RP RP x x x x 0 x 0 0,,,,, ,,,,0,0,,,,0, Classe de précision C ( µ / 00 mm) C ( µ / 00 mm) Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique

59 Vis à billes à filets roulés : programme standard RD Écrou double (DIN 0) Dimensions Capacité de charge [ kn = Kgf] D x P D0 Db D L W X H de flasque [N] C a [N] C o RD RD RD RD RD RD RD RD RD RD RD x x x x x x 0 x 0 x 0 x x 0 x ,,,,,,0,,0,0,0, ,,,,,0,0,0,0,0,, Classe de précision C ( µ / 00 mm) C ( µ / 00 mm) Termes utilisés dans le tableau D Diamètre de référence P Pas D0 Diamètre nominal Db Diamètre des billes C 0 Capacité de charge statique C a Capacité de charge dynamique

60 Systèmes linéaires Movitec Robuste Dynamique Précis Compact

61 Systèmes linéaires Les produits MOVITEC Flexibilité et modularité sont les caractéristiques principales des produits standards MOVITEC, proposés par Elitec. La gamme MOVITEC couvre grandes familles de produit : les tables Linéaires "Piccola" pour encombrement réduit (pages à ), les tables Linéaires électromécaniques et pneumatiques (pages à ), les Modules "irail" avec rails et patins à billes (pages à 0) et les sytèmes linéaires CP (pages à ). Grâce au vaste choix possibles de l'entraînement, des guidages, des protections, asservissements et toute une série d'options possibles, les produits MOVITEC sont facilement intégrables dans une machine existante comme dans une nouvelle conception. Entraînement Un grand choix de vis vous permet de trouver la solution idéale pour votre application. En fonction de la cinématique, nous déterminons facilement les charges et le nombre de tours maxi de votre entraînement. Ensuite, nous vous proposons un produit MOVITEC avec vis à billes roulée ou rectifiée, vis à pas long "Speedy", vis à rouleaux satellites roulées ou rectifiées, vis trapézoïdale ou avec cylindre pneumatique. Guidage Le guidage est assuré par rails et patins à billes comme solution standard, ensuite nous proposons des patins longs à billes, patins à billes de taille supérieure, patins à rouleaux, curseurs en matériaux antifrottement, curseurs à rouleaux croisés, curseurs à billes et douilles à billes. Protections Les produits sont fournis standard avec des protections à soufflets en PVC. Sur demande, il est facile d'obtenir des protections métalliques ou de monter des lamelles en acier inox sur les soufflets. Couverture en acier inoxydable non télescopique proposée en option. Options Un vaste choix d'options complète notre programme standard : taraudages supplémentaires, système de fixation et de blocage, flexibilité de montage du moteur, système de sécurité et de lecture linéaire. Pour le programme tables linéaires pneumatiques, il vous est proposé un vaste choix de pistons pneumatiques, des butées mécaniques de sécurité, des senseurs de proximité et des décélérateurs. Demande spéciale Grâce à leur modularité et à leur flexibilité, les produits MOVITEC permettent d'offrir des solutions personnalisées. Une demande spéciale est ainsi élaborée en très peu de temps et à un coût compétitif. Nous réalisons aussi des courses spéciales, avec des chariots longs ou doubles, des traitements de surface particuliers tels que anodisation de couleur ou noircissage pour table en acier pour le secteur laser, etc. matériaux Les tables linéaires sont réalisées standard en aluminium, puis anodisés. La plupart des composants sont extrudés. Sur demande particulière nous pouvons les réalisés en acier. Les tables linéaires "Piccola", sont réalisées standard en aluminium, puis anodisés. Elles sont entièrement réalisables en acier inox. Les modules "irail" sont en aluminium, extrudés et anodisés. Champs d application Les principaux secteurs industriels sont : utomatisation Emballages Manipulateur (robot) Découpe laser Découpe jet d eau Dispositif de marquage Dispositifs de contrôle et de lecture ssemblage de précision Semiconducteurs Machines spéciales Machinesoutils etc. 0

62 Tables linéaires MOVITEC séries TV Version standard en aluminium Version en acier Protection métallique en acier inoxydable Sommaire Caractéristiques techniques Construction / Entraînement / Guidage / Domaines d application Programme / Désignation et numérotation Programme TV 0 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision TV 0 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision TV 0 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision TV S Dimensions / Données techniques 0 Entraînement / Guidage / Précision TV 00 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision TV 00 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision Options pour toutes les séries TV à TV Solutions personnalisées 0

63 Tables linéaires Caractéristiques techniques Construction Les Tables Linéaires MOVITEC sont livrables dans largeurs standards: 0, 0, 0,, 00, 00. Ces Tables Linéaires, conçues selon un principe modulaire, sont disponibles avec un grand choix de guidages linéaires. D autre part des exécutions spéciales sont livrables avec des chariots de différentes longueurs. Des transmissions à vis à billes roulées ou rectifiées (pages à ), à rouleaux satellites (pages à ) ou à pas fort ultrarapide sont à disposition comme entraînement. Les plaques de base et d extrémité, de même que les chariots sont réalisés en aluminium. Les deux variantes de guidage, combinées avec différents systèmes d entraînement, moteurs (servomoteurs, moteurs pasàpas ou asynchrones) et commandes (commandes paraaxiales et de contournage) permettent d obtenir des systèmes de positionnement pour des vitesses et des charges élevées. Les Tables Linéaires MOVITEC sont fournies en standard avec des soufflets ou, en option, avec couverture en acier inoxydable ou des lamelles d acier. L application du principe modulaire permet de combiner les Tables Linéaires MOVITEC en systèmes multiaxiaux et de les utiliser dans des machines et installations de tous types, par exemple pour la palettisation, le vissage, le rivetage, le fraisage, le perçage, le collage, etc. Les Tables Linéaires MOVITEC sont également disponibles en acier et pourvues de guidages à circulation de rouleaux ou à glissement pour atteindre des valeurs de charge et de précision extrêmement élevées. Elles conviennent ainsi parfaitement pour être utilisées dans des installations d usinage par enlèvement de matière, en particulier sur les rectifieuses. Les Tables Linéaires MOVITEC électromécaniques sont proposées avec les abréviations suivantes : TVP série 0, 0, 0,, 00, 00 à entraînement par vis et guidage par patins à billes (standard) TVL série 0, 0, 0,, 00, 00 à entraînement par vis et guidage par patins longs à billes TVH série 0,, 00, 00 à entraînement par vis et guidage par patins à billes taille supérieure TVR série 0, 0, 0,, 00, 00 à entraînement par vis et guidage par patins à rouleaux TV série 0, 0, à entraînement par vis et guidage par douilles à billes Entraînement L avance est assurée par les entraînements suivants : vis à billes roulées vis à billes rectifiées vis à pas long "Speedy" vis à filet arrondi "Rondo" vis à rouleaux satellites vis trapézoidales. Domaines d'application Les Tables Linéaires sont étudiées afin d'être facilement insérées dans toutes sortes de machines de précision. Elles sont combinables avec tous les autres produits de la famille MOVITEC afin de fournir des systèmes multiaxes. Guidage Le choix se fait parmi ces possibilités : TVP avec patins à billes (standard) TVL avec patins longs à billes TVH avec patins à billes taille supérieure TVR avec patins à rouleaux TV avec douilles à billes. TV ( arbres et douilles) TVP TVH ( guides et patins)

64 Tables linéaires Programme Produit Tables Linéaires TVP TVL TVH TVR TV Entraînement V Vis à billes roulée V Vis à billes rectifiée V Vis à pas long "Speedy" V Vis "Rondo" V Vis à rouleaux satellites V Vis trapézoïdale Guidage P Patins à billes L Patins longs à billes H Patins à billes taille supérieure R Patins à rouleaux Douilles à billes Série luminium Matériaux C cier X cier inox Motorisation sservissement Moteurs rushless Servomoteurs C/DC Moteurs pas à pas Pas à pas Interpolation sur plusieurs axes Désignation / numérotation Course 0 00 Protection S Soufflet M Métallique Options Taraudages supplémentaires Lubrification Fins de course Système de blocage Prise moteur en direct Prise moteur à renvoi d'angle Systèmes de securité Systèmes de lecture linéaire Exemple T V P 0 00 S Produit : T Entraînement : V Guidage : P L H R = Table Linéaire = à vis = patins à billes = patins longs à billes = patins à billes taille supérieure = patins à rouleaux = douilles à billes Série : 0 = largeur profil 0 mm 0 = largeur profil 0 mm 0 = largeur profil 0 mm = largeur profil mm 00 = largeur profil 00 mm 00 = largeur profil 00 mm Matériaux : C X = aluminium = acier = acier inox Course : (autre course sur demande) Protection : S M = soufflet = métallique

65 Tables linéaires TV 0 S Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 0 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S ,,,0,,,,,0,,,,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * Sur demande réalisation en acier (C) et protection métallique (M). m t = 0,00. s +, m c =, kg m b = m t m c

66 Tables linéaires Pour la série TV 0 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à pas long "Speedy" Vis "Rondo" Vis trapézoïdale d 0 Pas d * 0 0,,,,,,,,,,,0,,,,,, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard [m/min] Chariot () v max,0,,, 0,,,, 0, 0,,,0 0,,,0,,, ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, 0, [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / / / / / / + 0 / + 0 / + 0 / + Charge [N] dyn F amm F amm F amm F amm F amm stat F amm 0 F amm 0 Calculs disponibles sur demande 0 / + 0 C : pour écrou en bronze. Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TVPPatins à billes TVLPatins longs à billes TVRPatins à rouleaux 0 TVDouilles à billes Valeurs valables pour chariot standard de mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

67 Tables linéaires TV 0 S Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 0 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S ,,,,,,,,,,0,,,,, 0 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, * Sur demande réalisation en acier (C) et protection métallique (M). m t = 0,0. s +, m c =, kg m b = m t m c

68 Tables linéaires Pour la série TV 0 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à pas long "Speedy" Vis "Rondo" Vis trapézoïdale Entraînement d 0 Pas d * ,,0,0,,0,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO ET ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard Guidage [m/min] Chariot () v max,,0,, 0,, 0, 0,, 0,, 0,,,,,,, 0, 0, 0, 0, 0,, 00,,,, ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TVPPatins à billes TVLPatins longs à billes TVRPatins à rouleaux TVDouilles à billes Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Précision [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, 0, [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat * Montage standard [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / / / / / / / / / + 0 / + 0 / + 0 / + Charge [N] dyn F amm F amm F amm F amm F amm F amm F amm F amm stat F amm 0 F amm 000 Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC M z y C z M y C y z 0 / + 0 C : pour écrou en bronze. M x x Y [µm] Course

69 Tables linéaires TV 0 S Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 0 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S TV 0 S ,0,,,,,,,,,,,,,, 0 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,, 0, * Sur demande réalisation en acier (C) et protection métallique (M). m t = 0,0. s +, m c =, kg m b = m t m c

70 Tables linéaires Pour la série TV 0 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis trapézoïdale d 0 Pas d * 0,,,,,,,,,,,,,,, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO ET ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard [m/min] Chariot () v max,,0, 0,0,0 0,0, 0,0,,0, 0,0, 0,0,,0,0,0 0,,0,,0,0,0,,0,,0,,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / + 0 / + Charge [N] dyn stat Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TVPPatins à billes TVLPatins longs à billes TVHGuidage avec patins à taille supérieure TVRGuidage avec patins à rouleaux Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

71 Tables linéaires TV S Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S TV S ,,0,,, 0,,, 0,, 0,, 0,, 0, 0 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,,,, 0,, 0,,,0,, * Sur demande réalisation en acier (C) et protection métallique (M). m t = 0,0. s +, m c =, kg m b = m t m c 0

72 Tables linéaires Pour la série TV nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis trapézoïdale Entraînement d 0 Pas d * 0,,,0,0,,,,0,0 () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO ET ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard,,,0,,,, [m/min] Chariot () v max,,0, 0,0, 0,0,,0,0 0,0,,0, 0,0, 0,0,,0 0,,0,,0,,0,,0, 0,0,,0, 0,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / + 0 / + dyn. 0 0 stat ,0,,0 ± 0,0 0, / [m/min] vitesse tangentielle v p [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 Charge [N] Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TVPPatins à billes TVLPatins longs à billes TVHGuidage avec patins à taille supérieure TVRGuidage avec patins à rouleaux Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

73 Tables linéaires TV 00 S Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 00 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S ,,, 0,,,,0,,,,,0,,, 0,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,0,, 0,,,, 0,,, * Sur demande réalisation en acier (C) et protection métallique (M). m t = 0,00. s +, m c =, kg m b = m t m c

74 Tables linéaires Pour la série TV 00 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis trapézoïdale d 0 Pas d * 0,,,0,0,,,,0,0,,0,,,,,,0,, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard [m/min] Chariot () v max,,0, 0,0, 0,0,,0,0 0,0,,0, 0,0, 0,0,,0,,0,,0,,0 0,,0,,0,,0,,0, 0,0,,0, 0,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / + 0 / + Charge [N] dyn stat Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TVPPatins à billes TVLPatins longs à billes TVHGuidage avec 00 0 patins à taille supérieure TVRGuidage avec patins à rouleaux Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

75 Tables linéaires TV 00 S Table Linéaire à entraînement par vis (TV) série 00 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S TV 00 S ,,,,, 0,,,,,,0, 0,,, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,,,,,,,, 0,,,0,,,, 0 * Sur demande réalisation en acier (C) et protection métallique (M). m t =,. (0,0.s +,) m c =,0 kg m b = m t m c

76 Tables linéaires Pour la série TV 00 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis trapézoïdale d 0 Pas d * 0 0,,,,,,,,,,0,,,,,,0,, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard [m/min] Chariot () v max,,0, 0,0, 0,0,,0,,0, 0,0, 0,0,,0,,0,,0,,0 0,,0,,0,,0,,0, 0,0,,0,,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0, 0, 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / + 0 / + Charge [N] dyn stat Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TVPPatins 00 0 à billes TVLPatins longs à billes TVHGuidage avec 0 patins à taille supérieure TVRGuidage avec patins à rouleaux 0 Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

77 Tables linéaires Options pour toutes les séries TV Usinages sur arbre de sortie L'arbre de sortie est fourni standard sans usinage (VC). Sur demande, nous pouvons usiner une clavette et tarauder l'extrémité d'arbre (FIL). L Série TV Clavette (VC) x x L x x x x x x x x x x x x M L Série TV Taraudage (FIL) M x L M x M x M x M x M x M x Goupilles de positionnement sur le chariot Les Tables Linéaires peuvent être fournies avec des alésages pour goupilles sur le chariot pour montage en XY et pour la fixation d'accessoires. Pour goupilles spéciales, veuillez contacter notre bureau technique. TV 0 TV 0 Série TV Taraudage M x L M x M x M x M x M x M x TV 0 TV TV 00 TV 00 E L X ± 0,0 L D D x t L : voir page des données techniques pour chaque série, pages à. C Goupilles de positionnement Pour un positionnement précis des Tables Linéaires type TV, nous proposons en option des alésages pour goupilles sur plaque de base. Chariot Plaque de base Série D TV x t C ± 0,0 D E ± 0, h x h x h x h x h x h x h h h h h h

78 Tables linéaires Lubrification Les trous de lubrification se trouvent sur le côté gauche (standard) du chariot. Sur demande, nous les réalisons sur le côté droit. Série TV F Plaque de base Ø M* /" /" /" /" /" Quantité x x x x x x Trous de lubrification TV 0 Code LKD LKS Description trou pour vis côté droit + patins autolubrifiants trou pour vis côté gauche + patins autolubrifiants *un seul trou de lubrification pour l'écrou à billes et patins autolubrificants F : distance entre le plan sup. du chariot et le centre des trous Z : entreaxe des trous de lubrification mm F Table avec vis et patins autolubrifiants (KKO) Trous de lubrification TV 0 00 Code Description Z F LD LS KD KS trous de lubrification côté droit, pour vis et patins trous de lubrification côté gauche, pour vis et patins trous de lubrification côté droit + patins autolubrifiants trous de lubrification côté gauche + patins autolubrifiants Fins de course Le connecteur standard se trouve sur le côté droit de la Table. Sur demande, il est possible de le monter sur le côté gauche. Connecteur pour TV 0 Standard Option Connecteur pour TV 0 à 00 Standard Option Inductifs : fins de course inductifs PNPNC : fins de course inductifs PNPPO M : course nominale de la table X : mm (standard) : fin de course reglable ± mm X M Exécution avec connecteur Code pour fins de course à droite (DX) à gauche (SX) F F Mécaniques C: fins de course mécaniques M: course nominale de la Table : fin de course réglable ± mm Exécution sans connecteur* Code pour fins de course à droite (DX) à gauche (SX) F F Fin de course inductifs x PNPNC (arrêt d'urgence) x PNPPO (fin de course 0, prise de la position côté moteur) F F F F x PNPNC (arrêt d'urgence) x PNPPO (fin de course 0, prise de la position opposé moteur) FC FC FC FC x PNPNC (arrêt d'urgence) FD FD FD FD x PNPPO (fin de course 0) Les connecteurs sont IP standard ou IP sur demande. *sur demande, nous livrons les presseétoupe PG ou Il est possible de monter les fins de course mécaniques seulement pour les séries TV C M C

79 Tables linéaires Systèmes de blocage et de fixation vec taraudages sur plaque de base La plaque de base vient livrée standard avec des trous lamés. En option, nous proposons des taraudages roulés. Série TV M M M M M M M M Étriers en acier En option, il est possible d'obtenir des kit d'étriers en acier, livrés par paire pour le blocage de la plaque de base. Série TV Code ST 00 ST ST 00 ST 00 ST 000 ST C D M M M M M M M D C M Écrous à T Sur demande, il est possible d'obtenir des écrous à T pour le blocage de la plaque de base. Série TV Code I 00 I 00 I 0 I 0 M M M M M M Inserts latéraux Sur demande, nous livrons des inserts en acier qui viennent se monter latéralement sur la plaque de base. Cellesci permettent le montage de divers éléments tels que supports pour câbles électriques, fins de course mécaniques, etc. Série TV Code IL IL IL 00 IL 00 IL 00 IL 00 IL 00 IL M M M M M M M M M M Lamelles en acier inox Nous pouvons monter des lamelles en acier inox sur les soufflets de protection des Tables Linéaires type TV afin de protéger ceuxci contre des agents extérieurs agressifs. Solution optimale pour applications de soudure, rectification, usinage mécanique tels que tournage, fraisage, perçage, etc. Protection latérale inox Toutes les Tables Linéaires type TV peuvent facilement être protégée latéralement par une tôle latérale en acier inox.

80 Tables linéaires Montage moteur Prise moteur en direct avec accouplement Support en aluminium avec accouplement élastique Série TV accouplement / / / / / [Nm] Couple maxi, Ø D Mini/maxi / / / /0 /0 /0 [Nm] Couple de serrage,,,,,, D Prise moteur à renvoi d'angle à courroie crantée Support en aluminium avec courroie crantée, poulies et accouplement Série TV C Courroie /T /T /T /T /T /T /T /T /T /T Ø D Mini/maxi / / / /0 /0 /0 [] Rapport de réduction, ou, ou, C D D Systèmes de sécurités Pour les Tables Linéaires montées en position verticale, il est possible d'obtenir deux differents systèmes de sécurité, pour l'arrêt ou pour le stationnement: Système d'arrêt mécanique externe électropneumatique C Série TV ,, 0, C M M M M M Système d'arrêt électromécanique Système de lecture linéaire Pour les Tables Linéaires type TV, nous offrons des règles optiques avec résolution allant de 0,00 mm à 0,0 mm (0,00, 0,00, 0,0 et 0, mm). Les sorties sont de type RC transistor NPN (standard), OC open collector, LTD LS et SIN sinusoidal VPP. Lecteur magnétique Ceci est une solution alternative qui remplace facilement la règle optique. Cette tête de lecture magnétique possède les mêmes caractéristiques de résolution et la même technique de câblage qu'une règle optique.

81 Tables linéaires TV Solutions personnalisées Combinaison de montage Les Tables Linéaires type TV sont modulables entre elles et également avec tous les autres produits "MOVITEC". Ceci nous permet d'obtenir facilement des systèmes multiaxes. Voici quelques exemples de combinaisons et d'applications possibles: DR SL DR SL SL SL SL DC S DS S Solutions personnalisées et complètes Grâce à la flexibilité et modularité des produits MOVITEC, il est possible, partant des produits standards définis dans notre catalogue, de créer toute une série de solutions spéciales à des coûts compétitifs. 0

82 Tables linéaires MOVITEC série TP avec cylindre pneumatique Sommaire Caractéristiques techniques Construction / Transmission / vantages / Guidage Programme / Désignation et numérotation Programme TP 0 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision TP 0 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision TP S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision TP 00 S Dimensions / Données techniques 0 Entraînement / Guidage / Précision TP 00 S Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision Options pour toutes les séries TP à

83 Tables linéaires Caractéristiques techniques Construction Les tables pneumatiques de la série TP sont interchangeables avec les tables électromécaniques TV. La combinaison de ces deux séries de tables permet de créer des systèmes d avance et de positionnement X, Y, Z pouvant s'intégrer dans n importe quel type de dispositif. Le programme comprend cinq modèles standard : largeur 0, 0,, 00, 00 mm. Le guidage est assuré par des rails et patins à billes ou à rouleaux (pages à ), les capacités de charge et les reprises de couple sont de ce fait très importants. Les plaques de bases et d extrémité ainsi que le chariot sont réalisés entièrement en aluminium anodisé naturel. Le déplacement du chariot se fait au moyen d un cylindre à commande pneumatique, ce dernier peut être doté d un «bloque tige». Les tables TP peuvent être équipées de notre système d arrêt mécanique de sécurité externe. La course du chariot est déterminée et contrôlée par deux décélérateurs montés sur des supports prévus à cet effet aux deux extrémités de la base. La protection est assurée par des soufflets, en option d autres types de protections peuvent être proposés ainsi qu un graissage ou lubrification centralisée. Transmission par cylindre pneumatique. Les Tables Linéaires MOVITEC à commande pneumatique sont proposées avec les abréviations suivantes : TPP série 0, 0,, 00, 00 guidage par rails et patins à billes (standard) TPL série 0, 0,, 00, 00 guidage par rails et patins à billes (long) TPH série 0,, 00, 00 guidage par rails et patins à billes (grande taille) TPR série 0, 0,, 00, 00 guidage par rails et patins à rouleaux vantages Fortes capacités de charge et reprises de couples importantes, sont les principaux avantages des tables pneumatiques TP. Le déplacement de charges importantes à grande vitesse est possible. Les tables linéaires TP se combinent facilement avec les tables électromécaniques de la gamme Movitec pour former des ensembles multiaxiaux dynamique, précis et compacte. Guidage Le choix se fait parmi ces possibilités : TPP avec patins à billes (standard) TPL avec patins longs à billes TPH avec patins à billes taille supérieure TPR avec patins à rouleaux

84 Tables linéaires Programme Produit Tables Linéaires TPP TPL TPH Transmission P Vérin pneumatique Guidage P Patins à billes L Patins longs à billes H Patins à billes taille supérieure R Patins à rouleaux Série Matériaux luminium C cier Course 0 00 Protection S Soufflet Options Trous supplémentaires Lubrification Fins de course Décélarateur Système de blocage Systèmes de securité Systèmes de lecture linéaire TPR Désignation / numérotation Exemple T P P 0 00 S Produit : T Transmission : P Guidage : P L H R = Table Linéaire = Vérin pneumatique = patins à billes = patins longs à billes = patins à billes taille supérieure = patins à rouleaux Série : 0 = largeur profil 0 mm 0 = largeur profil 0 mm = largeur profil mm 00 = largeur profil 00 mm 00 = largeur profil 00 mm Matériaux : C = aluminium = acier Course : (autre course sur demande) Protection : S = soufflet standard (sur demande souflet avec lamelle inox ou couverture inox)

85 TP 0 S Tables linéaires Table Linéaire à entraînement par cylindre pneumatique (TP) série 0 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète (sans vérin) Chariot Plaque de base ** Course s L L Q L [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S ,0,,,,,,,,, 0 m t = 0,0. s +,,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 m c =,0 kg,0,,,,,,,,, m b = m t m c Poids total avec vérin C0 m t = 0,0. s +, Poids total avec vérin C0 m t = 0,0. s +, * Sur demande réalisation en acier (C). ** utres courses sur demande.

86 Tables linéaires La série TP 0 est disponible avec différents types de vérin. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vérins C0 C0 Force compression x + Traction x Compression Traction Compression Traction bar 0 0 () Force du piston La formule cidessous permet de calculer la force de compression (x + ) et la force de traction (x ). Force de compression (x + ) F x + = p. π. D / [N] Force de traction (x ) F x = p. π. (D d ) / [N] () Consommation d air La formule cidessous permet de calculer la consommation d air. Q = 0.. π. (D d ). s. (p + p o ) / (p o. t) [nl/min] Poids du vérin C0 : m =,.. s + 0, [kg] C0 : m =,.. s +, [kg] Pression bar [N] Force du piston () 0 bar 0 [mm/00 mm] Précision de positionnement ± 0, ± 0, [ C] Température de fonctionnement 0 / / + 0 Consommation d air () (p = bar et t = 0, s) [nl/min] Course mini = 0 Course maxi = 00 Q min Q max,,,,,0,0,0,0 Légende D : diamètre nominal [m] d = diamètre de l arbre du vérin [m] s = course [m] t = temps pour effectuer la course [s] p = Pression [N/m ] p o = Pression atmophérique = bar = N/m F = Force [N] Q = Consommation d air [nl/min] m = poids [kg] Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TPPPatins à billes TPLPatins longs à billes TVRPatins à rouleaux Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm * Montage standard Précision Y [µm] Course

87 TP 0 S Tables linéaires Table Linéaire à entraînement par cylindre pneumatique (TP) série 0 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète (sans vérin) Chariot Plaque de base ** Course s L L Q L [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S TP 0 S ,0,,,,,,,,, m t = 0,0. s +,,,,,,,,,,, m c =, kg,,,,,,,,,, m b = m t m c Poids total avec vérin C0 m t = 0,0. s +, Poids total avec vérin C m t = 0,0. s +, * Sur demande réalisation en acier (C). ** utres courses sur demande.

88 Tables linéaires La série TP 0 est disponible avec différents types de vérin. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vérins C0 C Force compression x + Traction x Compression Traction Compression Traction bar 0 () Force du piston La formule cidessous permet de calculer la force de compression (x + ) et la force de traction (x ). Force de compression (x + ) F x + = p. π. D / [N] Force de traction (x ) F x = p. π. (D d ) / [N] () Consommation d air La formule cidessous permet de calculer la consommation d air. Q = 0.. π. (D d ). s. (p + p o ) / (p o. t) [nl/min] Poids du vérin C0 : m =,.. s +, [kg] C : m =,.. s +, [kg] Pression bar [N] Force du piston () 0 0 bar [mm/00 mm] Précision de positionnement ± 0, ± 0, [ C] Température de fonctionnement 0 / / + 0 Consommation d air () (p = bar et t = 0, s) [nl/min] Course mini = 0 Course maxi = 00 Q min Q max,, 0,,,0,0 0,0,0 Légende D : diamètre nominal [m] d = diamètre de l arbre du vérin [m] s = course [m] t = temps pour effectuer la course [s] p = Pression [N/m ] p o = Pression atmophérique = bar = N/m F = Force [N] Q = Consommation d air [nl/min] m = poids [kg] Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TPPPatins à billes TPLPatins longs à billes TPHGuidage avec patins à taille supérieure TPRGuidage avec patins à rouleaux Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

89 TP S Tables linéaires Table Linéaire à entraînement par cylindre pneumatique (TP) série en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète (sans vérin) Chariot Plaque de base ** Course s L L Q L [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TP S TP S TP S TP S TP S TP S TP S TP S TP S TP S ,,,,,,,,,,,,,,0,,, 0,,, 0 0 m t = 0,0. s +,,,,,,,,,,, m c =, kg,,,,,,0,,,, m b = m t m c Poids total avec vérin C m t = 0,0. s +, Poids total avec vérin C0 m t = 0,0. s +, * Sur demande réalisation en acier (C). ** utres courses sur demande.

90 Tables linéaires La série TP est disponible avec différents types de vérin. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vérins C C0 Force compression x + Traction x Compression Traction Compression Traction bar () Force du piston La formule cidessous permet de calculer la force de compression (x + ) et la force de traction (x ). Force de compression (x + ) F x + = p. π. D / [N] Force de traction (x ) F x = p. π. (D d ) / [N] () Consommation d air La formule cidessous permet de calculer la consommation d air. Q = 0.. π. (D d ). s. (p + p o ) / (p o. t) [nl/min] Poids du vérin C : m =,.. s +, [kg] C0 : m =,.. s +, [kg] Pression bar [N] Force du piston () 0 0 bar 0 [mm/00 mm] Précision de positionnement ± 0, ± 0, [ C] Température de fonctionnement 0 / / + 0 Consommation d air () (p = bar et t = 0, s) [nl/min] Course mini = 0 Course maxi = 00 Q min Q max 0,,, 0, 0,0,0,0 0,0 Légende D : diamètre nominal [m] d = diamètre de l arbre du vérin [m] s = course [m] t = temps pour effectuer la course [s] p = Pression [N/m ] p o = Pression atmophérique = bar = N/m F = Force [N] Q = Consommation d air [nl/min] m = poids [kg] Guidage C y Charges admissibles [N] Coefficient C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TPPPatins à billes TPLPatins longs à billes TPHGuidage avec patins à taille supérieure TPRGuidage avec patins à rouleaux Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

91 TP 00 S Tables linéaires Table Linéaire à entraînement par cylindre pneumatique (TP) série 00 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète (sans vérin) Chariot Plaque de base ** Course s L L Q L [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S ,,,,,,,,,,,,,0,,,,,, 0, m t = 0,0. s +,,,,,,,,,,, m c =, kg,0,,,,,, 0,,, m b = m t m c Poids total avec vérin C0 Poids total avec vérin C0 m t = 0,0. s +, m t = 0,0. s +, * Sur demande réalisation en acier (C). ** utres courses sur demande. 0

92 Tables linéaires La série TP 00 est disponible avec différents types de vérin. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vérins C0 C0 Force compression x + Traction x Compression Traction Compression Traction bar, () Force du piston La formule cidessous permet de calculer la force de compression (x + ) et la force de traction (x ). Force de compression (x + ) F x + = p. π. D / [N] Force de traction (x ) F x = p. π. (D d ) / [N] () Consommation d air La formule cidessous permet de calculer la consommation d air. Q = 0.. π. (D d ). s. (p + p o ) / (p o. t) [nl/min] Poids du vérin C0 : m =,.. s +, [kg] C0 : m =,.. s +, [kg] Pression bar [N] Force du piston () 0 bar 0 [mm/00 mm] Précision de positionnement ± 0, ± 0, [ C] Température de fonctionnement 0 / / + 0 Consommation d air () (p = bar et t = 0, s) [nl/min] Course mini = 0 Course maxi = 00 Q min Q max, 0,, 0,,0 0,0,0 0,0 Légende D : diamètre nominal [m] d = diamètre de l arbre du vérin [m] s = course [m] t = temps pour effectuer la course [s] p = Pression [N/m ] p o = Pression atmophérique = bar = N/m F = Force [N] Q = Consommation d air [nl/min] m = poids [kg] Guidage C y Charges admissibles [N] Coefficient C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TPPPatins à billes TPLPatins longs à billes TPHGuidage avec 00 0 patins à taille supérieure TPRGuidage avec patins à rouleaux Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

93 TP 00 S Tables linéaires Table Linéaire à entraînement par cylindre pneumatique (TP) série 00 en aluminium () et protection à soufflets (S)* Dimensions / Données techniques Dimensions Table complète (sans vérin) Chariot Plaque de base ** Course s L L Q L [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S TP 00 S ,,,,,,,,0,, 0 0 m t =,. (0,0. s +,),0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 m c =,0 kg,,,,,,,,0,, 0 0 m b = m t m c Poids total avec vérin C0 Poids total avec vérin C m t =,. (0,0. s +,) m t =,. (0,0. s +,) * Sur demande réalisation en acier (C). ** utres courses sur demande.

94 Tables linéaires La série TP 00 est disponible avec différents types de vérin. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vérins C0 C Force compression x + Traction x Compression Traction Compression Traction bar, 0 () Force du piston La formule cidessous permet de calculer la force de compression (x + ) et la force de traction (x ). Force de compression (x + ) F x + = p. π. D / [N] Force de traction (x ) F x = p. π. (D d ) / [N] () Consommation d air La formule cidessous permet de calculer la consommation d air. Q = 0.. π. (D d ). s. (p + p o ) / (p o. t) [nl/min] Poids du vérin C0 : m =,.. s +, [kg] C : m =,.. s +, [kg] Pression bar [N] Force du piston () 0 bar [mm/00 mm] Précision de positionnement ± 0, ± 0, [ C] Température de fonctionnement 0 / / + 0 Consommation d air () (p = bar et t = 0, s) [nl/min] Course mini = 0 Course maxi = 00 Q min Q max, 0,,,,0 0,0,0,0 Légende D : diamètre nominal [m] d = diamètre de l arbre du vérin [m] s = course [m] t = temps pour effectuer la course [s] p = Pression [N/m ] p o = Pression atmophérique = bar = N/m F = Force [N] Q = Consommation d air [nl/min] m = poids [kg] Guidage C y Charges admissibles [N] Coefficient C z C z + de guidage de sécurité dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. * TPPPatins 00 0 à billes TPLPatins longs à billes TPHGuidage avec 0 patins à taille supérieure TPRGuidage avec patins à rouleaux 0 Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M z M y C y C z z M x x * Montage standard Précision Y [µm] Course

95 Tables linéaires Options pour toutes les séries TP Goupilles de positionnement sur le chariot Les Tables Linéaires peuvent être fournies avec des alésages pour goupilles sur le chariot pour montage en XY et pour la fixation d'accessoires. Pour goupilles spéciales, veuillez contacter notre bureau technique. Série TP Taraudage M x L M x M x M x M x M x TP 0 TP 0 TP TP 00 TP 00 L X ± 0,0 L D Goupilles de positionnement Pour un positionnement précis des Tables Linéaires type TP, nous proposons en option des alésages pour goupilles sur plaque de base. E D x t Chariot Série TP D x t C ± 0,0 Plaque de base D E ± 0, h x h x h x h x h x h h h h h C L : voir page des données techniques pour chaque série, pages à.

96 Tables linéaires Lubrification Les trous de lubrification se trouvent sur le côté gauche (standard) du chariot. Sur demande, nous les réalisons sur le côté droit. Série TV F Plaque de base F : distance entre le plan sup. du chariot et le centre des trous Z : entreaxe des trous de lubrification mm Ø /" /" /" /" /" Quantité x x x x x Code LS LD Description trous pour lubrification des patins gauches trous pour lubrification des patins droits Table avec patins autolubrifiés sans trous supplémentaires (KKO) F Z Fins de course En standard, les fins de course de forme cylindrique sont intégrés dans le support du décélérateur sur le coté droit de la table. Sur demande ce dispositif peut être moulé à gauche. Exécution sans connecteur Code pour fins de course à droite à gauche (DX) (SX) Fin de course inductifs FC FC x PNPNC FE FE x PNPPO Version sans fins de course et sans décélarateurs Kit décélérateur Option voir tableau cidessous. Série TP KD KD Code KD KD KD M M x M x, M x, M x M x, M

97 Tables linéaires Réglage de la course La course standard des tables pneumatiques TP est définit par L. Elle est réglable sur demande. Voir les tableaux et formules cidessous. LP sup e min X, LP inf L décéléreteur L + X L = Longueur de la plaque de base Réglage des butées Série TP Support Formule pour réglage de la course X = L décélérateur (, + + e min ) X = Réglage de la course e min = Distance minimum (selon le modèle de décélérateur) Réglage du curseur du chariot mobile Série TP Support Formule pour réglage de la course à droite et à gauche Course = (L / ) (L + X) ( / + LP inf ) Formule pour réglage de la course totale Course totale = L. (L + X) ( + (. LP inf )) Série TP LP0 LP LP LP0 LP0 utée LP * 0 0 LP mm mm mm * Traitée sur la partie avant ( mm). Exemple d empillage des butées.

98 Tables linéaires Systèmes de blocage et de fixation vec taraudages sur plaque de base La plaque de base est livrée standard avec des trous lamés. En option, nous proposons des trous taraudés. Série TP M M M M M M M Étriers en acier En option, il est possible d'obtenir des kits d'étriers en acier, livrés par paire pour le blocage de la plaque de base. Série TP Code ST ST 00 ST 00 ST 000 ST C D M M M M M M D C M Écrous à T Sur demande, il est possible d'obtenir des écrous à T pour le blocage de la plaque de base. Série TP Code I 00 I 00 I 0 I 0 M M M M M M Inserts latéraux Sur demande, nous livrons des inserts en acier qui viennent se monter latéralement sur la plaque de base. Cellesci permettent le montage de divers éléments tels que supports pour câbles électriques, fins de course mécaniques, etc. Série TP Code IL IL IL 00 IL 00 IL 00 IL 00 IL 00 IL M M M M M M M M M M Lamelles en acier inox Nous pouvons monter des lamelles en acier inox sur les soufflets de protection des Tables Linéaires type TP afin de protéger ceuxci contre des agents extérieurs agressifs. Solution optimale pour applications de soudure, rectification, usinage mécanique tels que tournage, fraisage, perçage, etc. Protection latérale inox Toutes les Tables Linéaires type TP peuvent facilement être protégées latéralement par une tôle latérale en acier inox.

99 Tables linéaires ride / Vérin Pour montage de flasques ISO VDM. Série TP Code Taille vérin ride Ø H passage pour vis C D C C C00 C00 C00 C0 C0 C00 C00 C0 C0 C ,,,, M X M X M X M X M X M X M X M X M X M X,,,,,,,, Systèmes de sécurité Pour les Tables Linéaires montées en position verticale, il est possible d'obtenir deux differents systèmes de sécurité, pour l'arrêt ou pour le stationnement: Système d'arrêt mécanique externe électropneumatique Série TP C C ,, 0, M M M M M locage de la tige vérin Système de lecture linéaire Pour les Tables Linéaires type TP, nous offrons des règles optiques avec résolution allant de 0,00 mm à 0,0 mm (0,00, 0,00, 0,0 et 0, mm). Les sorties sont de type RC transistor NPN (standard), OC open collector, LTD LS et SIN sinusoidal VPP. Lecteur magnétique Ceci est une solution alternative qui remplace facilement la règle optique. Cette tête de lecture magnétique possède les mêmes caractéristiques de résolution et la même technique de câblage qu'une règle optique.

100 Tables linéaires de base séries TDO T Sommaire s : TDOTR 0 TDOV TTR / TV TDO montage XY Les tables de la série TDO, garantissent un mouvement doux et régulier notamment grâce au parfait alignement des deux colonnes de guidage et du système d entraînement par vis. En option : les guidages ainsi que le type de vis peuvent être sélectionnés en fonction du milieu d utilisation, de la vitesse ou de la précision demandée. Sur demande une motorisation peut être préconisée et adaptée. Veuillez contacter Elitec pour toute modification ou fabrication spéciale.

101 Tables linéaires de base TDOTR Entraînement par vis trapézpoïdales Dimensions C C D d h E G H H H H H M m N O P S D TDOTR TDOTR TDOTR TDO0TR M M M M,,,,,, Charges [kn] Charge en [N] Moments en [Nm] de vis Ø x pas d écrou Dyn. Stat. F Dyn. Stat. F Dyn. Stat. F Dyn. Stat. Mx Dyn. My Dyn. Mz Dyn. TDOTR TDOTR TDOTR TDO0TR x x x x LRM LRM LRM LRM,,0,0,,,,, Exemple TDO TR D / 00 Inox de table Diamètre d arbre Diamètre de vis et pas D : pas à droite G : pas à gauche Longueur de course Version Inox (rbres WR Vis TRI L Douilles KS) 0

102 Tables linéaires de base TDOV Entraînement par vis à billes roulée classe C ( µ / 00 mm) Dimensions C C D d h E G H H H H H M m N O P S D TDOV TDOV TDOV TDO0V M M M M,,,,,, Charges [kn] Charge en [N] Moments en [Nm] de vis Ø x pas d écrou Dyn. Stat. F Dyn. Stat. F Dyn. Stat. F Dyn. Stat. Mx Dyn. My Dyn. Mz Dyn. TDOV TDOV TDOV TDO0V x x x x RS FSI0T FSI0T FSI0T,,0,0,,,,, Exemple TDO V / 00 de table Diamètre d arbre Diamètre de vis et pas Longueur de course

103 TTR Tables linéaires de base Table linéaire avec entraînement par vis trapézoïdale cier ou inox Exemple T TR D LME WV de table TR TRI = vis trapézoïdale acier = vis trapézoïdale inox Diamètre et pas de la vis D : pas à droite G : pas à gauche TTR TTR TTR T0TR Ø arbre Dimensions H M 0 N 0 C L Ø d h Vis trapézoïdale TRx D/G TRx D/G TRx D/G TRx D/G de douilles à billes : LME = douille à billes massives standards cage résine K = douille à billes massives de précision cage acier KG = douille à billes massives de précision cage résine TK = douille à billes autoalignantes KS = douille à billes massives cage inox KSG = douille à billes massives cage résine d arbres de précision (W, WV, WR, WR, WH) D : pas à droite Longueur de course G : pas à gauche Nota : nous proposons également ces tables sans entraînement : Réf TSE douilles à billes fermées TDOSE douilles à billes ouvertes TV Table linéaire avec entraînement par vis à billes roulée classe G Exemple T V LME WV 00 TV TV TV T0V Ø arbre Dimensions H M 0 N 0 C G L Ø Vis d h trapézoïdale Vx Vx Vx Vx de table Diamètre et pas de la vis à billes de douilles à billes : LME = douille à billes massives standards cage résine K = douille à billes massives de précision cage acier KG = douille à billes massives de précision cage résine TK = douille à billes autoalignantes KS = douille à billes massives cage inox KSG = douille à billes massives cage résine d arbres de précision (W, WV, WR, WR, WH) Longueur de course Nota : nous proposons également ces tables sans entraînement : Réf TSE douilles à billes fermées TDOSE douilles à billes ouvertes

104 Tables linéaires de précision MOVITEC série miniature LV Série 0 Série Série 0 Sommaire Caractéristiques techniques Construction / Entraînement / Guidage / Champs d application Programme / Désignation et numérotation Programme LV 00 LV 00 S Dimensions / Données techniques LV 00 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision LV 0 LV 0 S Dimensions / Données techniques LV 0 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision LV 0 LV 0 S Dimensions / Données techniques LV 0 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision Options pour toutes les séries LV LV Solutions personnalisées

105 Tables linéaires série miniature Caractéristiques techniques Construction Les Tables Linéaires "Piccola" sont produites en série 0, et 0 et sont fabriquées en aluminium dans notre programme standard. Sur demande, elles sont proposées également en acier inoxydable, vis, guidages et patins compris. Les courses sont disponibles à partir de mm jusqu'à 00 mm en fonction de la série choisie. Les composants et matériaux utilisés pour la construction de ces tables en font un produit très rigide et robuste, résistant aux fortes sollicitations et s intégrant dans les espaces extrêmement réduits. Entraînement Le choix de l'entraînement est flexible : vis à billes roulée ou rectifiée, diamètre de à mm avec pas disponibles de à mm et précision allant de ISO à ISO. vis à pas long "Speedy", diamètre de à mm avec pas disponibles de à mm et précision standard ISO. Sur demande disponible également en ISO. vis "Rondo", diamètre et pas de x / x / x mm et précision standard ISO. Sur demande disponible également en ISO. Champs d'application Microtechnique Machines laser iomédical Microusinage Sérigraphie ssemblage etc Facilement combinables avec les autres produits MOVITEC. Comme pour nos autres séries de tables Elitec propose des solutions personnalisées. Guidage solutions vous sont proposées : LVP, avec patins à billes et autres solutions avec curseurs LVV avec curseurs en matériaux antifrottement LVX avec curseurs à rouleaux LVZ avec curseurs à billes

106 Tables linéaires série miniature Programme Produit Tables Linéaires "Piccola" type LV LVP LVV LVX LVZ Entraînement V Vis à billes roulée V Vis à billes rectifiée V Vis à pas long "Speedy" V Vis "Rondo" Guidage P Patins à billes V Curseurs en matériau antifrottement X Curseurs à rouleaux croisés Z Curseurs à billes Série Matériaux luminium C cier X cier inox Options Motorisation sservissement S Soufflet M Métallique Taraudages supplémentaires Lubrification Fins de course Prise moteur en direct Prise moteur à renvoi d'angle Systèmes de lecture linéaire Moteurs rushless Servomoteurs C/DC Moteurs pas à pas Pas à pas Interpolation sur plusieurs axes Course 00 Protection Désignation / numérotation Exemple L V P 0 00 S Produit : L Entraînement : V Guidage : P V X Z = table Linéaire "Piccola" = à vis = patins à billes = curseurs en matériau antifrottement = curseurs à rouleaux croisés = curseurs à billes Série : 00 = largeur profil 0 mm 0 = largeur profil mm 0 = largeur profil 0 mm Matériaux : C X = aluminium = acier = acier inox Course : (autre course sur demande) Protection : S M = soufflet = métallique

107 LV 00 S Dimensions / Données techniques Tables linéaires série miniature Table Linéaire "Piccola" à entraînement par vis (LV) série 00 en aluminium ()* et protection à soufflets (S) Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S LV 00 S ,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,00 * Sur demande réalisation en acier inox (X) m t = 0,00. s + 0, m c = 0, kg m b = m t m c de vis Entraînement d 0 Pas d [m/min] Chariot () v max ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement Répétibilité Vis à billes roulée *,0,,,0,0,0 ± ± 0,0 0,0 0, 0, / + 0 / Vis à billes,,, ± 0,0 0, / rectifiée,,,0 ± 0,0 0, / Vis,,0 0,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / + 0 F amm 00 à pas long,,,,,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / + 0 F amm 0 "Speedy",,,,, 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / + 0 F amm 00 Vis "Rondo",,,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / [µm] Jeux axial () Rendement h [ C] Température de fonctionnement Charge [N] dyn. stat. F amm [m/min] vitesse tangentielle v p facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 ) Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 00 min ) Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC

108 LV 00 M Dimensions / Données techniques Tables linéaires série miniature Table Linéaire "Piccola" à entraînement par vis (LV) série 00 en aluminium ()* et protection métallique (M) Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M LV 00 M , 0,,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,00,,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0,, * Sur demande réalisation en acier inox (X) m t = 0,00. s + 0, m c = 0, kg m b = m t m c Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité s dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. LVP Guidage 0 par patins à billes 0 Valeurs valables pour chariot standard de mm 0 0 Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat y M y Cy M z z C z M x x Précision Y [µm] Course

109 LV 0 S Dimensions / Données techniques Tables linéaires série miniature Table Linéaire "Piccola" à entraînement par vis (LV) série 0 en aluminium ()* et protection à soufflets (S) Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S ,,,,,,,,00,,,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,0,,,,0,,,0, * Sur demande réalisation en acier inox (X) m t = 0,00. s + 0, m c = 0, kg m b = m t m c de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Entraînement d 0 Pas d *,,,,,, 0,,0,,,,,,,,,,,,,,,, [m/min] Chariot () v max,,0,,0,0,0,0,0,,0,,,,,,,,,,,,0,,, 0,0,,0, 0,0, 0,0,, ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 Charge [N] dyn. stat / / + 0 F amm 0 Vis 0 / + 0 F amm 00 à pas long 0 / + 0 F amm 00 "Speedy" 0 / + 0 F amm 0 0 / + 0 F amm 00 0 / + 0 F amm 0 Vis "Rondo",,0,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / F amm () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 0 à 00 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard

110 LV 0 M Dimensions / Données techniques Tables linéaires série miniature Table Linéaire "Piccola" à entraînement par vis (LV) série 0 en aluminium ()* et protection métallique (M) Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M ,, 0,,,,0,,0,,0,0,,,0,,00 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0,,00,,0,,0,,0,0,0, * Sur demande réalisation en acier inox (X) m t = 0,00. s +,0 m c = 0, kg m b = m t m c [m/min] vitesse tangentielle v p facteur de charge f c Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 Précision Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité s dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. LVP Guidage par patins à billes Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm Y [µm] Course Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. 0 y M y Cy 0 M z z 0 C z 0 M x 0 x

111 LV 0 S Dimensions / Données techniques Tables linéaires série miniature Table Linéaire "Piccola" à entraînement par vis (LV) série 0 en aluminium ()* et protection à soufflets (S) Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S LV 0 S ,,,,,,0,,0,,,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,,,0,,,0,,,, * Sur demande réalisation en acier inox (X) m t = 0,00. s +, m c = 0, kg m b = m t m c Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à pas long "Speedy d 0 Pas d *,,,,,,,,,, [m/min] Chariot () v max,,0,,0,0 0,0,,0,,, 0,0,,0,,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, Rendement h 0, 0, 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / / / / / / + 0 Charge [N] dyn. stat ,,,0 ± 0, 0, / F amm F amm F amm F amm F amm F amm Vis "Rondo",,,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard

112 LV 0 M Dimensions / Données techniques Tables linéaires série miniature Table Linéaire "Piccola" à entraînement par vis (LV) série 0 en aluminium ()* et protection métallique (M) Dimensions Table complète Chariot Plaque de base Course s L L Q [kg] Masse m t Centre de masse z G [kg] Masse m c Centre de masse z G [kg] Masse m b Centre de masse z G LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M LV 0 M ,0,,,,,,,,,,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,,,,,,0,,,00, * Sur demande réalisation en acier inox (X) m t = 0,00. s +, m c = 0, kg m b = m t m c [m/min] vitesse tangentielle v p facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage Charges admissibles [N] Coefficient C y C z C z + de guidage de sécurité s dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. LVP Guidage par patins à billes 0 0 Valeurs valables pour chariot standard de mm Précision Y [µm] Course Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. 0 y M y Cy 0 M z z 0 C z M x 0 x

113 Tables linéaires série miniature Options pour toutes les séries LV L X± 0,0 Goupilles de positionnement Pour un positionnement précis des Tables Linéaires "Piccola", nous proposons en option des alésages pour goupilles sur la plaque de base et sur le chariot. Série LV Chariot D x t ± 0,0 Plaque de base D ± 0,0 D x t D h x h x h x h h h 0 0 L : voir dimensions : pages 0 à. Fins de course Sur toutes les séries LV, il est possible de monter des fins de course. Pour la série LV 00, les fins de course viennent se monter à l'extérieur. Pour les séries LV 0 et LV 0, les fins de course se trouvent à l'intérieur de la table avec fils de connexion sortants. X M Inductifs : fins de course inductifs PNPNC : fins de course inductifs PNPPO M : course nominale de la table X : mm (standard) Fins de course externe pour série LV 00 M X Fins de course interne et fils de connexion sortants pour les versions LV 0 et LV 0 Exécution sans connecteur Code pour fins de course à droite (DX) à gauche (SX) Fin de course inductifs F F x PNPNC (arrêt d'urgence) x PNPPO (fin de course 0, prise de la position côté moteur) F F x PNPNC (arrêt d'urgence) x PNPPO (fin de course 0, prise de la position opposé moteur) FC FC x PNPNC (arrêt d'urgence) FD FD x PNPPO (fin de course 0)

114 Tables linéaires série miniature Lubrification Les Tables Linéaires "Piccola" sont livrées standard sans lubrification. Sur demande, nous pouvons monter sur les guidages patins autolubrifiés. La vis est non lubrifiée (code K00). Taraudages sur plaque de base La plaque de base est livrée standard avec des trous lamés pour passage des vis de fixation. Sur demande, nous réalisons des taraudages roulés : M Série LV M M M M Montage moteur Prise moteur en direct avec accouplement Support en aluminium avec accouplement élastique L M Série LV [Nm] Couple maxi Ø D Mini/maxi [Nm] Couple de serrage L M + L M + L M 0, 0,, / /,/ L M : longueur de sortie de l'arbre moteur 0, D Prise moteur à renvoi d'angle à courroie crantée Support en aluminium avec courroie crantée, poulies et accouplement. Série LV [Nm] C 00 Ø D Mini/maxi / / / C D D Système de lecture linéaire Pour les Tables Linéaires "Piccola" série LV et LV 0, nous proposons des règles optiques avec résolution allant de 0,00 mm à 0,0 mm (0,00, 0,00, 0,0 et 0, mm). Les sorties sont de type RC transistor NPN (standard), OC open collector, LTD LS et SIN sinusoidal VPP.

115 Tables linéaires série miniature LV Solutions personnalisées Combinaison de montage Les Tables Linéaires "Piccola" sont modulables entre elles et également avec tous les autres produits "MOVITEC". Ceci nous permet d'obtenir facilement des systèmes multiaxes. Voici quelques exemples de combinaisons et d'applications possibles: DR SL DR SL DR SL SL S DS S Solutions personnalisées et complètes Grâce à la flexibilité et modularité des produits MOVITEC, il est possible, partant des produits standards définis dans notre catalogue, de créer toute une série de solutions spéciales à des coûts compétitifs.

116 Minichariots de réglage Série MCR Sommaire Caractéristiques techniques Construction / Exemples d utilisations Les éléments Le chariot mobile / Le corps de base L entraînement à faible jeu / Les kits de raccordement Programme MCR 0 MCR 0 MCR 0 MCR ccessoires et options

117 Minichariots de réglage Caractéristiques techniques Construction Les chariots de réglage MCR permettent de faire face à toutes les exigences spécifiques, toutes les configurations sont possibles : XY, XZ, XYZ, etc Disponible en tailles standard, largeurs 0, 0, 0 et mm. Le système est livré complet avec micro vis d avance et guidages intégrés. Montage en XYZ Exemples d utilisations réglage fin de têtes de brasage / têtes de soudage / têtes de plasma, ajustage d'imprimantes à jet d encre, réglage de caméras de mesure, réglage d unités d'usinage comme par exemple des têtes de fraisage, focalisation de becs brûleurs, réglage de têtes laser, Le corps ainsi que le chariot et les brides d extrémités sont réalisés en aluminium anodisé naturel, le déplacement du chariot se fait au moyen d une broche à réglage fin 0,0 mm ou mm selon modèle. Un dispositif situé sur le côté du chariot mobile permet une annulation du jeu de fonctionnement, une bonne rigidité et une grande douceur de déplacement sont ainsi obtenues. Différentes options sont disponibles pour les minichariots MCR par exemple blocage manuel, indication de position numérique, protection par soufflets, adaptation de micromoteurs etc déplacement de butées, déplacement centré de guidages latéraux (chariot avec broche gauchedroite), mesure de guidesfils sur les machines textiles, mesure de fibres de verre, mesure en trois dimensions, déplacement et réglage de capteurs, déplacement d'échantillons de laboratoire. MCR MCR 0 MCR 0 MCR 0 MCR 0 équipée de chariots

118 Minichariots de réglage Les éléments Le chariot mobile est le premier élément constitutif d une unité MCR. Sur demande des longueurs différentes de chariot peuvent être proposées. Le corps de base est le support de guidage et le second élément d un chariot MRC. cela s ajoutent deux arbres de guidage de grande qualité. Les surfaces de guidage à trempe superficielle garantissent des charges admissibles élevées et des coefficients de frottement favorables. Tout comme la longueur du chariot mobile, sur demande des longueurs différentes de corps de base peuvent être proposées. La course correspond à la différence de longueur entre le corps de base et le chariot mobile. Exemple : chariot mobile L = mm corps de base L = mm course = 0 mm. L entraînement à faible jeu des minichariots MCR est assuré par une broche de précision en acier, montée sur billes dans une plaque terminale, associée à un écrou en bronze. C est vous qui choisissez les pas : MCR 0 = 0, mm MCR 0 = mm MCR 0 = ou mm MCR = ou mm Le positionnement précis s effectue à l aide d un bouton de réglage muni d une échelle graduée en 0,0 mm. Un six pans creux offre des possibilités de réglage supplémentaire. Si vous avez besoin d une solution simple, la broche est supprimée. Le chariot mobile est positionné à la main et fixé par un levier de serrage. Les kits de raccordement XY sont nécessaires pour relier deux chariots MCR. Le kit de fixation est nécessaire pour fixer le chariot réglable MCR sur votre surface de montage. La platine sert d adaptateur pour vos applications et peut être usinée par vous à cet effet.

119 Minichariots de réglage MCR 0 vec guidage à glissement et plaque terminale. Dimensions Course Pas L LT L L O O I H H H C C C C C MCR 00 MCR 0 MCR 0 MCR , 0, 0, 0, 0 0,,,,,,,,,,,,,,,, Dimensions Charges [N] Couples [Nm] M M E E E E T T K K F C C My Mx Mz MCR 00 MCR 0 MCR 0 MCR 0 x 0, x 0, x 0, x 0,,,,, Options : (voir page ) + Compteur numérique Volant Soufflet

120 Minichariots de réglage MCR 0 vec guidage à glissement et plaque terminale. Dimensions Course Pas L LT L L O O I H H H C C C C C MCR 0 MCR 00 MCR 0 MCR ,,,,,,,, Dimensions Charges [N] Couples [Nm] M M E E E E T T K K F C C My Mx Mz MCR 0 MCR 00 MCR 0 MCR 00 x x x x,,,,,,,,,,,,,,,, Options : (voir page ) + Poignée de blocage Compteur numérique Volant Soufflet

121 Minichariots de réglage MCR 0 (vec guidage à glissement et plaque terminale. Dimensions Course Pas L LT L L O O I H H H C C C C C MCR 0 MCR 00 MCR 0 MCR / / / / 0,,,, Dimensions Charges [N] Couples [Nm] M M E E E E T T K K F C C My Mx Mz MCR 0 MCR 00 MCR 0 MCR 00 x x x x x x x x,,,, Options : (voir page ) + Poignée de blocage Compteur numérique Volant Soufflet

122 Minichariots de réglage MCR (vec guidage à glissement et plaque terminale. Dimensions Course Pas L LT L L O O I H H H C C C C C MCR MCR 0 MCR MCR / / / / ,,,, Dimensions Charges [N] Couples [Nm] M M E E E E T T K K F C C My Mx Mz MCR MCR 0 MCR MCR 0 x x x x x x x x,,,,,,,, Options : (voir page ) + Poignée de blocage Compteur numérique Volant Soufflet

123 Minichariots de réglage ccessoires et options Plaque de jonction XY Équerre de jonction XZ Unité rotative Kit de fixation Plaques de jonction XY Série MCR 0 MCR 0 MCR 0 MCR, Dimensions H,,, H,,, Références plaques PXY 0 PXY 0 PXY 0 PXY Kit de fixation Série Dimensions L L L E E H H P M Références kit MCR 0 MCR 0 MCR 0 MCR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, M, M M M KFX 0 KFX 0 KFX 0 KFX Équerre de jonction XZ Série MCR 0 MCR 0 MCR 0 MCR E E E M Dimensions 0 0 M M M M Références équerre EXZ 0 EXZ 0 EXZ 0 EXZ Unité rotative Série Dimensions C E E E M Références unité MCR 0 MCR 0 MCR 0 MCR M, M M M UR 0 UR 0 UR 0 UR

124 Systèmes linéaires Série CP Sommaire Caractéristiques techniques Construction / Entraînement / Guidage Programme / Désignation et numérotation Dimensions et liste des vis disponibles pour l entraînement Programme CVP 00 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision CVP 00 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision CVP 0 M Dimensions / Données techniques 0 Entraînement / Guidage / Précision CVP M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision CHP 0 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision CHP M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision CCP 00 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision CCP 00 M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision CCP 0 M Dimensions / Données techniques 0 Entraînement / Guidage / Précision CCP M Dimensions / Données techniques Entraînement / Guidage / Précision Options pour toutes les séries CP

125 Systèmes linéaires CP Caractéristiques techniques Construction Movitec CP est la solution idéale dans 0 % des demandes particulièrement sur le marché de l'automation. La structure rigide et compacte du profil, le grand choix des entraînements et les différentes options adaptables font du CP un produit flexible et prêt à être intégré sur des machines ou équipements dans tous les secteurs de l'industrie. Les systèmes CP sont conçus selon un principe modulaire, ils peuvent se combiner facilement avec la plupart des autres produits de la gamme Movitec pour former des ensembles multiaxiaux prêts à être utilisés. La protection renforcée en acier inoxydable du système CP autorise son utilisation en milieu difficile, une protection par soufflet est également disponible. Entraînement Le choix de l'entraînement dépend de la vitesse, de la masse à déplacer ainsi que de l'étude dynamique de l'application. Nous proposons un grand choix d'entraînement, d où une optimisation personnalisée. En particulier le CHP à l'avantage de pouvoir intégrer une vis de grand diamètre, équipée d'un écrou DIN 0. Guidage Les rails de guidage, le chariot à recirculation de billes et le profil extrudé en aluminium sont developpés par MOVITEC. Les produits CP MOVITEC sont proposés avec les abréviations suivantes : CVP série 00, 00, 0, à entraînement par vis et guidage par rails en acier trempé avec chariot recirculation de billes MOVITEC. CHP série 0, à entraînement par vis grand diamètre et guidage par rails en acier trempé avec chariot recirculation de billes MOVITEC. CCP série 00, 00, 0, à entraînement par courroie crantée et guidage par rails en acier trempé avec chariot recirculation de billes MOVITEC. Produit Tables Linéaires CVP CHP CCP Entraînement V Vis à billes roulée ou rectifié V Vis à rouleaux satellites roulée ou rectifié V Vis à pas long Speedy V Vis à filetage rond Rondo V Vis trapézoïdale H Vis avec grand diamètre C Courroie crantée P Rails en acier et chariot à recirculation de billes MOVITEC Série Guidage Moteurs sservissements Programme Moteurs rushless Servomoteurs C/DC Moteur pas à pas Pas à pas Interpolation sur plusieurs axes Matériaux luminium Course 000 Protection M Métallique S Soufflet Options Taraudage pour fixation Fins de course Systèmes de blocage et fixation Prise moteur en direct avec accouplement Prise moteur à renvoi d angle et à courroie crantée Désignation / numérotation Exemple C V P S Produit : C Entraînement : V H C Guidage : P = CP = à vis = à vis avec grand diamètre = à courroie crantée = rails en acier trempés et chariot à recirculation de billes MOVITEC Série : 0 = largeur profil 0 mm 0 = largeur profil 0 mm = largeur profil mm = largeur profil mm Matériaux : = aluminium extrudé et anodisé Course : (autre course sur demande) Protection : M S = métallique (standard) = soufflet

126 Systèmes linéaires CP Dimensions et liste des vis disponibles pour l entraînement CVP 00 CVP 00 CVP/CHP 0 CVP/CHP CCP 00 CCP 00 CCP 0 CCP Vis à billes roulée () Vis à rouleaux satellites roulée Vis à pas long Speedy ISO () Disponible aussi en ISO. () Disponible aussi en ISO. () Disponible aussi en ISO et ISO. Vis à billes rectifiée () Vis à rouleaux satellites rectifiée () Vis à filetage rond Rondo Vis trapézoïdale CVP Ø x p 0 0 x x x x x x x x x x, x,, x,, x, x x x x x x x x x x x x x x x 0 x x x x 0 x x x x x x x x 0 x x x x x x x x x x x CHP Ø x p x x x x x x 0 x x x x x x x x x x x 0 x x 0 x x 0 x 0 x 0 x x x x x x x x x 0 x x x x x x x x x x x x CHP Ø x p 0 0 Courroie /T /T /T /T

127 CVP 00 M Systèmes linéaires CP CP à entraînement par vis (CV) série 00 en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions / Données techniques Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M * Course s L L Q 0 0 * utres courses sur demande. 0, 0, 0, 0,, 0,, [kg] Masse m t 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Centre de masse z G,,,,,,,,,,,,,,,, [kg] Masse m c 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Centre de masse z G [kg] Masse m b 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Centre de masse z G m t = 0,00. s + 0, m c = 0, kg m b = m t m c

128 Systèmes linéaires CP Pour la série CVP 00 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis d 0 Pas d [m/min] Chariot () v max ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement Répétibilité Vis à billes roulée *,0,,,0,0,0 ± ± 0,0 0,0 0, 0, / + 0 / Vis à billes,,, ± 0,0 0, / rectifiée,,,0 ± 0,0 0, / Vis,,0 0,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / + 0 F amm 00 à pas long,,,,,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / + 0 F amm 0 "Speedy",,,,, 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / + 0 F amm 00 Vis "Rondo",,,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / [µm] Jeux axial () Rendement h [ C] Température de fonctionnement Charge [N] dyn. stat. F amm [m/min] vitesse tangentielle v p facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 ) Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 00 min ) Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC * Montage standard Guidage de guidage Coefficient de sécurité Charges admissibles [N] C y C z dyn. stat. dyn. stat. C z + dyn. stat. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. CVP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm M z y C z M y Cy z M x x Précision Y [µm] Course

129 CVP 00 M Systèmes linéaires CP CP à entraînement par vis (CV) série 00 en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions / Données techniques Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M CVP 00 M * Course s L L Q * utres courses sur demande [kg] Masse m t,,,,,,,,0,,,,,, Centre de masse z G [kg] Masse m c 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Centre de masse z G [kg] Masse m b 0,,0,,,,,,,,,,0,, Centre de masse z G m t = 0,00. s +, m c = 0, kg m b = m t m c

130 Systèmes linéaires CP Pour la série CVP 00 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à pas long "Speedy Entraînement d 0 Pas d *,,,,,,,,,, [m/min] Chariot () v max,,0,,0,0 0,0,,0,,, 0,0,,0,,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, Rendement h 0, 0, 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / / / / / / + 0 Charge [N] dyn. stat ,,,0 ± 0,0 0, / Vis "Rondo",,,0 0 ± 0 0,0 0, 0, à 0, 0 / 0 0 F amm F amm F amm F amm F amm F amm [m/min] vitesse tangentielle v p facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC * Montage standard Guidage de guidage Coefficient de sécurité Charges admissibles [N] C y C z C z + dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. CVP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes 0 Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm M z y C z M y Cy z M x x Précision Y [µm] Course

131 CVP 0 M Systèmes linéaires CP CP à entraînement par vis (CV) série 0 en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions / Données techniques Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M CVP 0 M * Course s L L Q * utres courses sur demande [kg] Masse m t,,,,,,,0,,,,,,,,,,0, Centre de masse z G [kg] Masse m c,,,,,,,,,,,,,,,,,, Centre de masse z G [kg] Masse m b,,,,,,,,,,0,,,,,,,, Centre de masse z G m t = 0,00. s +, m c =, kg m b = m t m c 0

132 Systèmes linéaires CP Pour la série CVP 0 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à pas long "Speedy" Vis "Rondo" Vis trapézoïdale d 0 Pas d * 0 0,,,,,,,,,,,0,,,,,, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO et ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard [m/min] Chariot () v max,0,,, 0,,,,, 0, 0,,,0 0,,,0,,, ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, 0, [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / / / / / / / / + 0 / + Charge [N] dyn F amm F amm F amm F amm F amm stat F amm 0 F amm 0 Calculs disponibles sur demande 0 / + 0 C : pour écrou en bronze. Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage de guidage Coefficient de sécurité Charges admissibles [N] C y C z dyn. stat. dyn. stat. C z + dyn. stat. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. CVP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes Valeurs valables pour chariot standard de mm M z y C z M y Cy z M x x Précision Y [µm] Course

133 CVP M Systèmes linéaires CP CP à entraînement par vis (CV) série en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions / Données techniques Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M CVP M * Course s L L Q * utres courses sur demande [kg] Masse m t,0,,,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,0, Centre de masse z G [kg] Masse m c,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Centre de masse z G [kg] Masse m b,,,,,,0,,,0,,,,,,,,,0,,,, 0, Centre de masse z G m t = 0,0. s +, m c =, kg m b = m t m c

134 Systèmes linéaires CP Pour la série CVP nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis trapézoïdale d 0 Pas d * 0,,,,,,,,,,,,,,, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO ET ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard [m/min] Chariot () v max,,0, 0,0,0 0,0, 0,0,,0, 0,0, 0,0,,0,0,0 0,,0,,0,0,0,,0,,0,,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / + 0 / + Charge [N] dyn stat Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage de guidage Coefficient de sécurité Charges admissibles [N] C y C z dyn. stat. dyn. stat. C z + dyn. stat. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. CVP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm M z y C z M y Cy z M x x Précision Y [µm] Course

135 CHP 0 M Systèmes linéaires CP CP à entraînement par vis grand diamètre (CV) série 0 en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions / Données techniques Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M CHP 0 M * Course s L L Q * utres courses sur demande [kg] Masse m t,,,,,,0,,,,,,0,,,,0,, Centre de masse z G [kg] Masse m c,,,,,,,,,,,,,,,,,, Centre de masse z G [kg] Masse m b,,,,,,,,0,,,,,,,,,, Centre de masse z G m t = 0,00. s +, m c =, kg m b = m t m c

136 Systèmes linéaires CP Pour la série CHP 0 nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à pas long "Speedy" Vis "Rondo" Vis trapézoïdale Entraînement d 0 Pas d * Guidage de guidage, () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO ET ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard CHP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes [m/min] Chariot () v max,,0,, 0,, 0, 0,, 0,, 0,,,,,,, 0, 0, 0, 0, 0,, 00,,,, Coefficient de sécurité ISO Valeurs valables pour chariot standard de mm [µm/00 mm] Précision de positionnement Charges admissibles [N] C y C z C z + dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. 00 [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 ± ± 0 0 Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0, [m/min] vitesse tangentielle v p Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, à 0, 0, 0, Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / / / / / / / / / + 0 / + 0 / + 0 / + Charge [N] dyn F amm F amm F amm F amm F amm F amm F amm F amm stat F amm 0 F amm 000 Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC M z y C z M y Cy z 0 / + 0 C : pour écrou en bronze. M x x Précision Y [µm] Course

137 CHP M Systèmes linéaires CP CP à entraînement par vis grand diamètre (CV) série en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions / Données techniques Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M CHP M * Course s L L Q * utres courses sur demande [kg] Masse m t,,,,0,,,0,,,,,,,,0,,, 0,,,,, Centre de masse z G [kg] Masse m c,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Centre de masse z G [kg] Masse m b,,,,,,,,,,0,,,,,,,,0,,,,, Centre de masse z G m t = 0,0. s +, m c =, kg m b = m t m c

138 Systèmes linéaires CP Pour la série CHP nous proposons les vis suivantes. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Entraînement de vis Vis à billes roulée Vis à billes rectifiée Vis à rouleaux satellites roulée Vis à rouleaux satellites rectifiée Vis trapézoïdale d 0 Pas d * 0,,,0,0,,,,0,0 () Calculs avec nombre de tours maxi = 000 min. Pour vis rectifiées nombre de tours maxi = 000 min () Jeu standard = 0,0 mm (ISO ) pour toutes les vis à billes Exécution possible avec jeu réduit 0,0 mm (ISO ) Exécution possible avec jeu = 0 (ISO ET ISO ) Précharge de l'écrou équivalent à % de la valeur de C 0 (ISO ) * Montage standard,,,0,,,, [m/min] Chariot () v max,,0, 0,0, 0,0,,0,0 0,0,,0, 0,0, 0,0,,0 0,,0,,0,,0,,0, 0,0,,0, 0,0 ISO [µm/00 mm] Précision de positionnement [µm] Répétibilité ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Jeux axial () 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, Rendement h 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, [ C] Température de fonctionnement / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / + 0 / / + 0 / + dyn. 0 0 stat ,0,,0 ± 0,0 0, / [m/min] vitesse tangentielle v p [] facteur de charge f c 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 Charge [N] Calculs disponibles sur demande Charge maximale admissible F amm en fonction de la vitesse tangentielle : F amm = C 0. F c [N] C 0 = Charge statique [N] f c = facteur de charge [] pour écrou en POMC Guidage de guidage Coefficient de sécurité Charges admissibles [N] C y C z C z + dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. CHP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm M z y C z M y Cy z M x x Précision Y [µm] Course

139 CCP 00 M Dimensions / Données techniques Systèmes linéaires CP CP à entraînement par courroie crantée (CC) série 00 en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M * Course s Entraînement de courroie T Guidage [m/min] Chariot () V max Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm L * utres courses sur demande. de guidage CCP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes [kg] Masse m t,0,,,,,,,,,0,,,,,, m t = 0,000. s + 0, m c = 0, kg 0 Centre de masse z G Coefficient de sécurité [kg] Masse m c 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, [µm/00 mm] Précision de positionnement 0 Centre de masse z G [µm] Répétitivité ± 0 [kg] Masse m b 0,,,,,,0,,,,,,,,,, Centre de masse z G m b = m t m c Charges admissibles [N] C y C z C z + dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. [ C] Température de fonctionnement / ΔY [µm] Précision [ C] Température de fonctionnement à évaluer pour chaque application Course Pour la série CCP 00 nous proposons la courroie suivante. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. y C z M y Cy M z z M x x

140 CCP 00 M Dimensions / Données techniques Systèmes linéaires CP CP à entraînement par courroie crantée (CC) série 00 en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M CCP 00 M * Course s Entraînement de courroie T Guidage [m/min] Chariot () V max Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm L * utres courses sur demande. de guidage CVP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes [kg] Masse m t,,,,,0,,,,,0,,,,,0,,,,,0 m t = 0,00. s +,0 m c = 0, kg m b = m t m c 0 Centre de masse z G Coefficient de sécurité [kg] Masse m c 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, [µm/00 mm] Précision de positionnement 0 Centre de masse z G [µm] Répétitivité ± 0 [kg] Masse m b,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Centre de masse z G Charges admissibles [N] C y C z C z + dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. 0 [ C] Température de fonctionnement / ΔY [µm] Précision [ C] Température de fonctionnement à évaluer pour chaque application Course Pour la série CCP 00 nous proposons la courroie suivante. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. M z y C z M y Cy z M x x

141 CCP 0 M Dimensions / Données techniques Systèmes linéaires CP CP à entraînement par courroie crantée (CC) série 0 en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base * Course s Entraînement de courroie T Guidage L CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M CCP 0 M * utres courses sur demande. de guidage CCP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes [kg] Masse m t Centre de masse z G [m/min] Chariot () V max Valeurs valables pour chariot standard de mm,,0,,,0,,0,0,0,,0,,,0,,,0,,,0,,,0,,,0,,,0,,,0,,,0,,,0,,,0,, 0,0,, 0,0,,0 0,0,0, 0,0,, 0,0,,0 0,0,0 0, 0,0, m t = 0,00. s +, m c =,0 kg m b = m t m c 0 Coefficient de sécurité [kg] Masse m c [µm/00 mm] Précision de positionnement 0 Centre de masse z G [µm] Répétitivité ± 0 [kg] Masse m b Centre de masse z G Charges admissibles [N] C y C z C z + dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat [ C] Température de fonctionnement 0 0 / ΔY [µm] Précision [ C] Température de fonctionnement à évaluer pour chaque application Course Pour la série CCP 0 nous proposons la courroie suivante. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. y C z M y Cy M z z M x x 0

142 CCP M Dimensions / Données techniques Systèmes linéaires CP CP à entraînement par courroie crantée (CC) série en aluminium () et protection métallique (M) Dimensions Produit complet Chariot Plaque de base * Course s Entraînement de courroie T Guidage L CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M CCP M * utres courses sur demande. de guidage CVP Rails en acier avec chariot à recirculation de billes [kg] Masse m t Centre de masse z G [m/min] Chariot () V max Valeurs valables pour chariot standard de 0 mm,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,,,0 0,,,,,,,,,,0,,,0, 0,,,,,,,0 0,,,,,,,,, m t = 0,0. s +, m c =, kg m b = m t m c 0 Coefficient de sécurité [kg] Masse m c [µm/00 mm] Précision de positionnement 0 Centre de masse z G [µm] Répétitivité ± 0 [kg] Masse m b Charges admissibles [N] C y C z dyn. stat. dyn. stat Centre de masse z G [ C] Température de fonctionnement C z + dyn. stat / ΔY [µm] Précision [ C] Température de fonctionnement à évaluer pour chaque application Moments admissibles [Nm] M x M y M z dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat. Course Pour la série CCP nous proposons la courroie suivante. Contactez Elitec pour l optimisation du choix. M z y C z M y Cy z M x x

143 Systèmes linéaires CP Options pour toutes les séries CP Usinages sur arbre de sortie L'arbre de sortie est fourni standard sans usinage. Sur demande, nous pouvons usiner une clavette et tarauder l'extrémité d'arbre. Série Clavette x x L Série Taraudage M x L CVP 0 x x CVP 0 M x CVP x x CVP M x CHP 0 x x CHP 0 M x CHP x x CHP M x L M L Taraudage sur le chariot Les CP peuvent êtres fournies de taraudages sur le chariot pour montage en XY et pour la fixation d'accessoires. Pour taraudages spéciaux, veuillez contacter notre bureau technique. Série Clavette CVP/CCP CVP/CCP x x L x x x x 0 x x x x CVP/CHP/ CCP 0 CVP/CHP/ CCP Fins de course Inductifs Exécution : Fins de course inductifs PNPNC sans connecteur : Fins de course inductifs PNPPO Code pour fins de course M : Course nominale de la table à droite à gauche (DX) (SX) Fin de course inductifs X : mm (standard) H : MX Fin de course réglable +/ mm F F x PNPNC (arrêt d'urgence) x PNPPO (fin de course 0, prise de la position côté moteur) F F x PNPNC (arrêt d'urgence) x PNPPO (fin de course 0, prise de la position opposé moteur) FC FC x PNPNC (arrêt d'urgence) FD FD x PNPPO (fin de course 0) H Mécaniques Sur demande, il est possible de monter des fins de course mécaniques. M X Systèmes de blocage et de fixation Étriers en acier En option, il est possible d'obtenir des kits d'étriers en acier, livrés par paire pour le blocage de la plaque de base. Série Code ST 000 ST 000 ST 00 ST C D M M M M M D C M Clavettes de positionnement Pour un montage exacte des CP en XY, nous proposons en option des clavettes sur chariot et base du profil. Contactez notre bureau technique en cas de demandes spéciales. Écrous à T Sur demande, il est possible d'obtenir des écrous à T pour le blocage de la plaque de base. Série Code I 000 I 000 I 00 I 00 I 0 I 0 M M M M M M M M Montage moteur Prise moteur en direct avec accouplement Nm] Série Joint Couple maxi CVP , CVP 00 00, CVP 0 00, CVP 00 / CHP 0 0 / CHP 0 0 / 0 Ø D mini/maxi /,/ / / / /0 [Nm] Couple de serrage 0,,,,, L M L M : longueur de sortie de l arbre moteur D Support en aluminium avec accouplement élastique. Série Clavette x x L X X X X 0 X X X X 0 Prise moteur à renvoi d angle à courroie crantée [] Série Ø D mini/maxi CVP 00 CVP / / CVP / CVP / ou CHP 0 CHP C Courroie 00 0 /T 00 /T /T 00 /T 00 /T /T / /0 Réduction, (standard), ou, C D D Support en aluminium avec courroie crantée, poulies et accouplement

144 Modules linéaires série IRIL Sommaire Caractéristiques techniques Construction / s de guidage Précision / Éléments de sécurité / Transmission Charges / Moments / Solutions complètes Dimensions / Courses Programme MCP / MCR MVP / MVR Montages Combinaisons de montage / Fin de course 0 Séries Robuste Dynamique Précis Compacte

145 Modules linéaires IRIL Caractéristiques techniques Construction Ces dernières années, les exigences technologiques des systèmes linéaires ont fait progresser le développement de nouveaux produits, comme les modules linéaires Movitec IRIL. Ces modules se caractérisent par un haut degré de flexibilité et fiabilité. Disponibles dans les séries 0, 0, 0 et 0. Le corps est un extrudé d aluminium réalisé avec une structure très rigide en forme de U spécialement étudiée pour le montage de deux guides linéaires latéraux. L avance se fait au moyen de vis à billes (voir pages à ), de vis à pas rapide ou de courroie synchrone. Les plans de pose et les supports d appuis des guides sont usinés sur des machines de haute précision, garantissant ainsi un alignement parfait des composants et une grande douceur de mouvement, il en résulte une diminution du bruit et une faible absorption d énergie. La construction interne des modules IRIL permet le déplacement de charges élevées dans un minimum d espace et une très bonne aptitude aux reprises de forts couples de renversement. Les modules linéaires Movitec associés aux tables de la série TV (voir pages à 0) permettent de former facilement des ensembles multiaxes pour tous les secteurs de l industrie. s de guidage Courroie MCR : arbres et galets de guidage MCP : guides et patins Chariot Courroie Galet rbre Structure Chariot Courroie Patin Guide Structure MCR : double arbre MCP : double guide Vis MVR : arbres et galets de guidage MVP : guides et patins Chariot Vis Galet rbre Structure Chariot Vis Patin Guide Structure MVR : double arbre MVP : double guide

146 Modules linéaires IRIL Précision Y [µm] b a Course a b TTENTION : pour les systèmes combinés, en présence de charges et de moments en plusieurs directions, prière de contacter notre bureau technique. Éléments de sécurité Conditions ucun chocs ou vibrations Légers chocs ou vibrations Chocs ou vibrations importants Vitesse [m/min] Lente v Moyenne < v 0 Rapide v 0 ccélération du système Lente a m Moyenne m < a m S S Rapide a m S S f w,,, Calcul de la durée de vie.( L = 0 C ) = [km] f w. f c L : durée de vies nominales C : capacité de charge f w : facteur de charge f c : facteur de contact Transmission Série Pas [µm/mm] Précision de positionnement [µm] Répétitivité [N] Charge dynamique C * [N] Charge statique C o * Vis à billes, roulées ou rectifiées (pages à ) MVP/R MVP MVP MVP X, X X 0 X 0 / 00 / 00 / 00 / 00 ± ± ± ± ± ± ± ± Courroie synchrone MCP/R MCR MCP MCP T / T / T / 0 T / 0 0 / 00 0 / 00 0 / 00 0 / 00 ± 0 ± 0 ± 0 ± 0 Vis roulées sans billes à pas long ultrarapides 0 0 MVP/R MVP X X 0 X 0 0 / 00 0 / 00 ± 0 ± 0 F amm F amm 0 00 Vp F amm = C o. f c [N] V p = vitesse périphérique f c = facteur de charge Vp [m/min] f c [ ] 0, 0, 0, 0 0, 0 0, 0 0,0 Système de calcul pour écrou en Delrin *Valeurs de charge variables sur la base du type de vis utilisé.

147 Modules linéaires IRIL Charges / Moments Série F x Capacité de charge [dan] F y F z Moments dyn. [Nm] M x Chariot standard Chariot long M y M z M y 0 MV/MCR MV/MCP MV/MCP MC/MVP MV/MCP MC/MVP MV/MCP MC/MVP Valeurs de charge et moments variables sur la base du patin utilisé. Solutions complètes Étrier Couverture métallique Tasseau de fixation en option ride de fixation en option

148 Modules linéaires IRIL Dimensions / Courses 0 L avec couverture Taille Course MV/ MCP MV/ MCR MVP MCP MVP MCP MVP MCP Section extrudée modèle 0 Section extrudée modèle 0 Version avec couverture métallique : (L) = course + D/d + 0 (modèles 0 / 0) (L) = course + D/d + (modèles 0 / 0) Section extrudée modèle 0 Section extrudée modèle 0

149 Modules linéaires IRIL s MCP / MCR Rainure de clavette normalisée Taille MCP/R MCP MCP MCP D = chariot standard d = Chariot long C D/d E F G/g H I M N O /0 0/ /0 00/ Dimensions 0/0 0/0 0/0 0/0 M x M x M x M x Version avec couverture à soufflet chariot long : d = L x x x x x x 0 x x 0 vance chariot ( tour) montage du moteur direct Dimensions Taille P Q R S T U V Z W Support moteur MCP/R MCP MCP MCP Ø f Ø f Ø 0f Ø f Ø Ø Ø Ø M x M x M x M x Réducteur ccouplement Moteur

150 Modules linéaires IRIL s MVP / MVR Rainure de clavette normalisée Taille MVP/R MVP MVP MVP D/d E F G/g H I M N O 0 D = chariot standard d = Chariot long /0 0/ /0 00/ /0 0/0 0/0 0/0 Dimensions M x M x M x M x Version avec couverture à soufflet chariot long : d = L + 0 x x x x x x x x Pas de vis standard / / / / Rapport de réduction : / : / : : / : / : : / : / : : / : / : montage du moteur direct ou renvoyé Moteur Poulie moteur Taille Dimensions P Q R S T U V Z W ride moteur carter MVP/R MVP MVP MVP Ø f Ø f Ø 0f Ø f Ø Ø Ø Ø M x M x M x M x Courroie Poulie axe

151 Modules linéaires IRIL Montages Combinaisons de montage Fin de course Selon le type de contrôle utilisé et du type d application, il est prévu en standard des fins de course pour déterminer la position du chariot durant le cycle de travail. Les fins de course utilisés pour les modules linéaires Movitec sont des capteurs inductifs à section carrée avec contact PNP ayant les caractéristiques suivantes : alimentation à VDC absorption < m, courant maxi de sortie 0 m répétitivité < 0,0 mm longueur câble jusqu à 0 mm Connecteur Fin de course avant Fin de course de référence Fin de course arrière Contrôle des axes 0

152 Modules linéaires de base séries ELM et ELMLT Sommaire Construction Programme ELM ELMLT Les modules linéaires de base EL sont des systèmes de déplacement utilisés dans tous les cas où un haut niveau de vitesse et de silence est demandé. Le profil autoportant du système assure une bonne rigidité de l ensemble. Les modules EL sont une solution fiable et économique dans la réalisation de mouvement d avance mono ou multiaxes simples ou contrôlés.

153 Modules linéaires de base Construction : Les systèmes linéaires de la série ELM et ELMLT sont fabriqués selon un principe modulaire, ils sont spécialement étudiés et assemblés à partir de composants standard. Ces systèmes s intègrent facilement, ils sont fiables, économiques et disponibles sous quelques jours. Les principales parties composant les systèmes EL sont : Les boîtiers d extrémités Deux boîtiers d extrémités en aluminium anodisé, un boîtier moteur recevant la transmission et un boîtier suiveur intégrant le mécanisme de mise en tension de la courroie. Le corps de base Le corps du module est un profil d aluminium anodisé autoporteur. Sa section est dimensionnée pour des reprises d'efforts importants. La longueur standard des profils est de 000 mm. Pour des longueurs supérieures, un appairage et un aboutage sont nécessaires. Des rainures latérales permettent un montage simple et rapide du profil. Le chariot mobile Il est constitué d un bloc d aluminium anodisé dimensionné selon le type du module. Il intègre des galets à billes excentriques et concentriques pour un fonctionnement doux et sans jeu. Désignation du module Diamètre des arbres Nombre de chariots (Préciser, lors de la commande, la distance entre les chariots) de chariot Longueur du rail EL / M + 0 La courroie de transmission les modules EL sont équipés de courroies synchrones série T / et T / renforcées. Guidées dans le profil, elles autorisent des vitesses élevées sans allongement. L'usure très réduite garantit une très bonne tenu dans le temps. Options Sur demande une motorisation peut être préconisée et adaptée. Pour toute solution personnalisée notamment le montage et la synchronisation de plusieurs modules, n hésitez pas à contacter notre bureau technique. ELM Système à galets [N] Dimensions C E F G Charges Rad. Lat. EL M EL M EL CM EL M EL M ,, Point d ancrage du profil autoportant Caractéristiques techniques ØI Ø Dh de courroie Charge traction Limite d élasticité de poulie Développement L Plage de tension Ø avec trous M à 0 Ø avec trous M à 0 T / (pas de mm largeur mm) 0 N 0 N Z T 0 mm / Tour Maximum 000 mm mm

154 Modules linéaires de base ELMLT 0 L D I L K Y 0 T 0 S X EL M Latéral S X EL M Latéral [N] K Dimensions S T X Y Charges Rad. Lat. EL MLT EL MLT EL CMLT EL MLT EL MLT ,,,,, 0 0 0,,,,, Point d ancrage du profil autoportant ØI Ø Dh de courroie Charge traction Limite d élasticité de poulie Développement L Plage de tension Caractéristiques techniques Ø avec trous M à 0 T / (pas de mm largeur m) 0 N 0 N Ø avec trous M à 0 T / (pas de mm largeur m) 00 N N Z T 0 mm / Tour Maximum 000 mm mm

155 NOTES

156 Systèmes de guidage à billes Sommaire Systèmes de guidage à billes Caractéristiques techniques Construction / Classe de précision Niveau de précharge / Durée de vie des guidages à billes Lubrification / Soufflets de protection Programme HGH HGW EGH 0 EGW MGN (miniature) MGW (miniature large)

157 Systèmes de guidage à billes Caractéristiques techniques Construction Les patins Les guidages à recirculation de billes sur rail sont des systèmes de grande précision. Ils garantissent un mouvement doux et régulier à haute comme à basse vitesse. Une élimination du jeu standard est obtenu par précharge. Le coefficient de frottement reste extrêmement faible et une rigidité maximale des ensembles est ainsi obtenue. Grâce à l utilisation optimale de leurs encombrements, ils assurent une capacité de charge et des reprises de couple très important et ce dans toutes les directions du patin. La rectification simultanée des pistes de roulement et de la face de référence du rail autorise une interchangeabilité des patins pour chaque classe de précision. Elitec propose deux types de construction interne pour les patins à billes : le système à rangées de billes (voir pages à ), le système à rangées de billes (voir pages et ). Les encombrements et les caractéristiques techniques différentes de ces deux systèmes garantissent un choix en fonction des sollicitations et des espaces disponibles. Protection Les patins sont livrés avec racleurs frontaux et étanchéités longitudinales. Ce dispositif protège entièrement les chariots. Ceci permet un prolongement des intervalles de maintenance et un allongement de la durée de vie des ensembles. Lubrification Un graisseur est fourni avec chaque patin sauf série miniature taille, et. La localisation standard du graisseur se situe aux extrémités du patin. Pour certains types de montages, les graisseurs peuvent se monter sur le coté du patin, à préciser à la demande. Les rails Les rails de guidages sont fabriqués en acier à roulement, traités et rectifiés (inox pour les séries MGNR et MGWR). Ils sont disponibles soit en longueur standard (voir tableau cidessous), soit mis à longueur et chanfreinés. Pour les rails de longueur importante, un appairage et une jonction sont réalisés (rails disposés bout à bout) garantissant un parfait alignement et un passage des patins en douceur. Référence rail [g/m] Poids Longueur standard Rails standard HGR HGR HGR HGR HGR 0 HGR HRG HGR HGR Rails bas EGR EGR 00 EGR EGR EGR Référence rail [g/m] Poids Longueur standard Rails miniature MGNR MGNR MGNR MGNR MGNR Rails miniature large MGWR MGWR 00 MGWR 00 MGWR 0 00 MGWR 0 00 Classe de précision Les guidages linéaires sont disponibles dans trois classes de précision, la classe de précision standard sur stock est la série C, vous trouverez dans le tableau n les tolérances des côtes des surfaces d appui. La tolérance de parallélisme du guidage en fonctionnement est donnée dans le tableau n. Tableau n Classe de précision (unité : mm) HG EG Précision Tolérances Tolérance cote H Tolérance cote N Variation sur H Variation sur N C +/ 0, +/ 0, 0,0 0,0 H +/ 0,0 +/ 0,0 0,0 0,0 P 0 / 0,0 0 / 0,0 0,00 0,00 Tableau n Parallélisme du guidage en fonctionnement (unité : µm) : Parallélisme de la face C par rapport à la face Parallélisme de la face D par rapport à la face Parallélisme du guidage HG et EG Parallélisme du guidage MGN et MGW Longueur du rail en mm Longueur du rail en mm Précision <0 <0 <00 <00 <00 <00 <0 < < <0 <0 <00 <000 <0 <0 < <0 < < <00 <00 <0 <00 <00 C H P HG 0 EG 0 Précision C H P +/ 0, +/ 0, 0,0 0,0 +/ 0,0 +/ 0,0 0,0 0,0 0 / 0,0 0 / 0,0 0,00 0,00 Précision C H P +/ 0, +/ 0,0 0 / 0,0 +/ 0,0 +/ 0,0 0 / 0,0 0,0 0,0 0,00 0,0 0,0 0,0 HG HG Précision C H P +/ 0, +/ 0,0 0 / 0,0 +/ 0, +/ 0,0 0 / 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 MGN MGW Précision C H P +/ 0,0 +/ 0,0 0,0 0,0 +/ 0,0 +/ 0,0 0,0 0,0 +/ 0,0 +/ 0,0 0,00 0,00

158 Systèmes de guidage à billes Niveaux de précharge Le niveau de précharge standard recommandé et disponible sur stock correspond au code Z. Précharge Précharge légère Précharge moyenne Précharge élevée Précharge Précharge légère Précharge moyenne Précharge élevée Code ZO Z Z Code ZF ZO Z Niveau Précharge 0 à 0,0 C 0,0 à 0,0 C > à 0, C Niveau Précharge de à µm 0 0,0 C Série HGH * * * Série MGN * * * Série HGW * * * Série MGW * * * Série EGH * * * Série EGW * * * Conditions de fonctionnement Guidage très doux / faibles chocs / précision peu élevée Guidage avec charge moyenne / précision élevée Guidage à forte rigidité / vibrations et chocs importants Conditions de fonctionnement Guidage très doux / faibles chocs / précision peu élevée Guidage avec charge moyenne / précision élevée Guidage à forte rigidité / vibrations et chocs importants Durée de vie des guidages à billes Même si un guidage linéaire est parfaitement implanté, dimensionné et entretenu, la charge appliquée et différents facteurs modifient sa durée de vie. L équation de base pour calculer la durée de vie nominale d un guidage linéaire en fonctionnement normal (horizontal, charge en appui, ) est la suivante : Cependant de nombreux facteurs peuvent entrer en compte et influencer la durée de vie, la relation entre ces facteurs (voir cidessous) est exprimée dans l équation suivante : Facteur de température (f t ) Quand la température d un guidage linéaire dépasse les 0 C, la charge admissible ainsi que la durée de vie diminuent. Dans ce cas, les charges dynamiques et statiques doivent donc être multipliées par le facteur de température f t. L = ( C ). 0 km P L = ( f h. f t. C ). 0 km f w. P c L : durée de vie nominale C : charge dynamique acceptable P : charge P C : charge calculée f h : facteur de dureté f t : facteur de température f w : facteur de charge c f t,0 0, 0, 0, 0, Facteur de dureté (f h ) En général la surface de contact entre les billes et le rail de guidage a une dureté superficielle comprise entre et 0 HRc. Quand cette dureté n est pas obtenue (recuit, usinage, ), les charges admissibles et la durée de vie diminuent. Dans ce cas, les charges dynamiques et statiques doivent donc être multipliées par le facteur de température f t. H R C f h ,0 0, 0, 0, 0, 0,0 Facteur de charge (f w ) Les charges agissant sur le guidage linéaire incluent le poids du rail, la charge d inertie au moment de l accélération et de la décélération, et les moments provoqués. Il est particulièrement difficile d estimer ces indices de charges en raison des vibrations et des impacts mécaniques, donc, la charge sur le guidage linéaire doit être divisée par le facteur f w. Durée de vie exprimée en heures L équation pour transformer la durée de vie nominale en heures est la suivante : Conditions de travail Pas de chocs / pas de vibrations Légers chocs / légères vibrations Charges normales Chocs et vibrations importantes L = ( C ). 0. L h = (L. ) = P S. 0 S. 0 Vitesse du système V < m/min. m/min. < V < 0 m/min. 0 m/min. < V < m/min. V > m/min. f w à,, à,, à,0,0 à, L h : durée de vie en heures L : durée de vie nominale S : vitesse [m/min] C : charge dynamique admise P : charge Lubrification Graisse L ensemble des systèmes linéaires sont lubrifiés avec de la graisse au savon de lithium avant expédition. près installation des guidages linéaires, nous recommandons un remplissage tous les 0 km. Il est possible de remplir le patin de graisse par l intermédiaire du graisseur situé à l extrémité ou en option sur le côté. Huile Il est recommandé d utiliser une huile avec une viscosité comprise entre 0 et 0 cst. L huile s évaporant plus rapidement que la graisse, il est recommandé de remplir approximativement le patin avec 0, cm /hr. Soufflets de protection Pour certaines applications, possibilité de protection du guidage linéaire par des soufflets. Soufflets en U avec une plaque PVC de mm entre chaque pli, cadres terminaux plein en PVC dur de mm côté rail, et côté patin. Soufflet en tissu polyester enduit fixé par des boutons pressions aux cadres terminaux.

159 Systèmes de guidage à billes HGH rangées de billes Désignation Référence Dimensions H W L x C H N L M x l T Patin de guidage de patin Dimension HGH 0 C Z C HGH C, x,,, M x de fixation HGH HGH HGH 0 HGH HGH HGH HGH C H C H C H C H C H C H C H , 0,,,,,,,,,,, x x 0 x x 0 0 x 0 0 x 0 0 x 0 0 x 0 x 0 0 x 0 x x x 0 x,,,,,,,,,, 0,,, 0 0,,,,,, M x M x M x M x M x M x M x,,, Précharge Classe de précision Rail de guidage de rail de fixation Longueur totale Classe de précision HGR 0 R 0 C [kn] [knm] [g] Référence Graisseur Montage G H H Charges Dyn. C Stat. C Moments statiques Mo Mx My Poids Patin Rail kn Kgf Nm 0, Kgfm HGH HGH HGH HGH 0 HGH HGH HGH HGH C C H C H C H C H C H C H C H M x 0, P M x 0, P M x 0, P M x 0, P M x 0, P PT / PT / PT /,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,00,0,,,,,, 0,,, 0, 0, 0, 0, 0,,0,0,,,0,00,,,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,0,,0,0,0,, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,0,,0,0,0,, HGR HGR HGR HGR 0 HGR HGR HGR HGR HGHC = patin standard HGHH = patin forte charge [g/m] R Référence Rail Poids T Poids Dimensions W R H R D h d P E trou de fixation HGR R HGR R HGR R HGR 0 R HGR R HGR R HGR R HGR R HGR T HGR T HGR T HGR 0 T HGR T HGR T HGR T HGR T ,,,,,, , 0 M x 0, M x M x M x, M x, M x, M x M x,

160 Systèmes de guidage à billes HGW rangées de billes Désignation Référence Dimensions H W L x C H N L M T T T Patin de guidage de patin Dimension HGW 0 C Z C HGW CC, x 0,,, M,, de fixation HGW HGW HGW 0 HGW HGW HGW HGW CC HC CC HC CC HC CC HC CC HC CC HC CC HC , 0,,,,,,,,,,, x 0 x x x 0 x 0 x x,,,,,,,,,, 0,,, 0 0,,,,,, M M M M M M M,,,,,,, Précharge Classe de précision Rail de guidage de rail de fixation Longueur totale Classe de précision HGR 0 R 0 C [kn] [knm] [g] Référence Graisseur Montage G H H Dyn. C Charges Stat. C Mo Moments statiques Mx My Poids Patin Rail kn Kgf Nm 0, Kgfm HGW HGW HGW HGW 0 HGW HGW HGW HGW CC CC HC CC HC CC HC CC HC CC HC CC HC CC HC M x 0, P M x 0, P M x 0, P M x 0, P M x 0, P PT / PT / PT /,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,,,,00,0,,,,,, 0,,, 0, 0, 0, 0, 0,,0,0,,,0,00,,,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,0,,0,0,0,, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,,0,,0,0,0,, HGR HGR HGR HGR 0 HGR HGR HGR HGR HGWCC = patin standard HGWHC = patin forte charge [g/m] R Référence Rail Poids T Poids Dimensions W R H R D h d P E trou de fixation HGR R HGR R HGR R HGR 0 R HGR R HGR R HGR R HGR R HGR T HGR T HGR T HGR 0 T HGR T HGR T HGR T HGR T ,,,,,, , 0 M x 0, M x M x M x, M x, M x, M x M x,

161 Systèmes de guidage à billes EGH rangées de billes Référence Dimensions H W L C H N L M x l T EGH EGH EGH EGH 0 S C S C S C S C 0 0,, 0,,,,, 0, 0 0,,,,,,,,, 0, M x M x M x M x, EGHC = patin trous de fixation EGHS = patin trous de fixation [kn] [knm] [g] Référence EGH EGH EGH EGH 0 S C S C S C S C Graisseur Montage G H H M x 0,0 P,, M x 0, P M x 0, P M x 0, P Dyn. C,,,,,0,,,0 Charges Stat. C,0,,,,0,0,, M R Moments statiques 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, M P 0,0 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, M Y 0,0 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, Poids Patin 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Rail EGR EGR EGR EGR 0 kn Kgf Nm 0, Kgfm [g/m] R Référence Rail Poids T Poids Dimensions W R H R D h d P E trou de fixation EGR U EGR R EGR R EGR 0 U 0 0 EGR T EGR T EGR T EGR 0 T ,,,,,, M x 0, M x M x M x, Désignation Patin de guidage EGH 0 C Z C Rail de guidage EGR 0 R 0 C de patin de rail Dimension de fixation de fixation Longueur totale Précharge Classe de précision Classe de précision 0

162 Systèmes de guidage à billes EGW rangées de billes Référence Dimensions H W L C H N L M x l T EGW EGW EGW EGW 0 SC CC SC CC SC CC SC CC 0 0,, 0,,,,, 0, 0 0,,,,,,,,,, 0, M M M M, EGWCC = patin trous de fixation EGWSC = patin trous de fixation [kn] [knm] [g] Référence EGW EGW EGW EGW 0 SC CC SC CC SC CC SC CC Graisseur Montage G H M x 0, P,, M x 0, P M x 0, P M x 0, P H Dyn. C,,,,,0,,,0 Charges Stat. C,0,,,,0,0,, M R Moments statiques 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0,0 0, M P 0,0 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, M Y 0,0 0, 0,0 0, 0, 0, 0, 0, Poids Patin Rail EGR EGR EGR EGR 0 kn Kgf Nm 0, Kgfm [g/m] R Référence Rail Poids T Poids Dimensions W R H R D h d P E trou de fixation EGR U EGR R EGR R EGR 0 U 0 0 EGR T EGR T EGR T EGR 0 T ,,,,,, M x 0, M x M x M x, Désignation Patin de guidage EGW 0 C Z C Rail de guidage EGR 0 R 0 C de patin de rail Dimension de fixation de fixation Longueur totale Précharge Classe de précision Classe de précision

163 Systèmes de guidage à billes MGN rangées de billes série inox MGN, et MGWN Désignation Référence MGN MGN MGN MGN C H C H C H C H Dimensions H W L C H N L M x l, 0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, M x, M x M x, M x Patin de guidage de patin Dimension de fixation Précharge Classe de précision MGN C Z C Référence MGN MGN MGN MGN Référence Rail MGNR MGNR MGNR MGNR C H C H C H C H Gn Ø 0, Ø 0, Ø 0, GNS Graisseur G, H,,, Charges Dyn. C Stat. C [kgf] W R H R D h d P E,,, Dimensions,,,,,,,, 0, Moments statiques Mo 0, 0,,,00,0,0,0,0 [kgfm] Mx 0, 0, 0,,0,0,0,,0 [g/m] Poids 0 My 0, 0, 0,,0,0,0,,0 [g] Poids Patin trou de fixation M x M x M x M x Rail MGNR MGNR MGNR MGNR Rail de guidage de rail de fixation Longueur totale Classe de précision kn Kgf Nm 0, Kgfm MGNC = patins courts MGNH = patins longs MGNR R 00 C

164 Systèmes de guidage à billes MGW rangées de billes série inox MGW, et MGW Désignation Référence MGW MGW MGW MGW C H C H C H C H Dimensions H W L C H N L M x l 0 0 0,, 0,, 0,,,,,,,,,,, 0,,,,, M x M x M x, M x, Patin de guidage de patin Dimension de fixation Précharge Classe de précision MGW C Z C Référence MGW MGW MGW MGW Référence Rail MGWR MGWR MGWR MGWR C H C H C H C H Gn Ø 0, Ø Ø GNS Graisseur G, H,,,, Charges Dyn. C Stat. C [kgf] Moments statiques Mo,0,,0,,,, 0, W R H R D h d P E W,,, Dimensions,,,,,,,, [kgfm] Mx 0,,,,,,,,0 My 0,,,,,,,,0 [g/m] Poids 0 0 [g] Poids Patin 0 Rail MGWR MGWR MGWR MGWR trou de fixation M x M x M x M x Rail de guidage de rail de fixation Longueur totale Classe de précision kn Kgf Nm 0, Kgfm MGWC = patins courts MGWH = patins longs MGWR R 0 C

165 Systèmes de guidage à rouleaux Sommaire Systèmes de guidage à rouleaux Caractéristiques techniques Construction / Classe de précision Niveau de précharge / Durée de vie des guidages à rouleaux Programme RGW RGH

166 Systèmes de guidage à rouleaux Caractéristiques techniques Construction Les patins de guidages Les patins de guidage à rouleaux possèdent une structure en acier trempés par induction et rectifié, munie de quatre circuits de recirculation à rouleaux. Étanchéité L ensemble des patins de guidage à rouleaux sont livrés avec des joints d étanchéité : les joints d extrémité ( joint racleur), les joints inférieurs, afin d accroître la durée de vie en empêchant la poussière, les copeaux,... de s introduire à l intérieur du patin. Lubrification Un graisseur est fourni avec l ensemble des patins de guidages. La localisation standard des graisseurs sur l ensemble des patins de guidages se situe aux extrémités. Cependant pour certains types de montages les graisseurs peuvent se monter sur le côté du patin, à préciser lors de la demande. Les rails Tous nos rails de guidages sont en acier trempé et rectifié, ils sont livrés soit en longueur standard, soit mis à longueur et chanfreinés, et accompagnés d obturateurs pour les trous de fixation. Il est possible d avoir une longueur importante en réalisant une jonction (rails de guidages mis bout à bout). Référence rail [g/m] Poids Longueur standard Rails standard RGR RGR RGR RGR RGR Classe de précision Les guidages linéaires à rouleaux sont disponibles dans trois classes de précision, la classe de précision standard sur stock est la série H, vous trouverez dans le tableau n les tolérances des côtes des surfaces d appui. La tolérance de parallélisme du guidage en fonctionnement est donnée dans le tableau n. Tableau n Classe de précision (unité : mm) RG RG Super grande précision Grande précision Précision Super grande précision Grande précision Précision Tolérances SP P H SP P H Tolérance cote H Tolérance cote N Variation sur H Variation sur N 0/ 0,0 0/ 0,0 0,00 0,00 0/ 0,0 0/ 0,0 0,00 0,00 +/ 0,0 +/ 0,0 0,0 0,0 +/ 0,0 +/ 0,0 0,00 0,00 0/ 0,0 0/ 0,0 0,00 0,0 +/ 0,0 +/ 0,0 0,0 0,0 Tableau n Parallélisme du guidage standard RG en fonctionnement (unité : µm) : Parallélisme de la face C par rapport à la face Parallélisme de la face D par rapport à la face Parallélisme du guidage RG Longueur du rail en mm Précision < 0 < 0 < 00 < 00 < 00 < 00 < 0 < < < 0 < 0 < 00 < 000 H P SP

167 Systèmes de guidage à rouleaux Niveaux de précharge Le niveau de précharge standard recommandé et disponible sur stock correspond au code Z. Précharge Précharge légère Précharge moyenne Précharge élevée Code ZO Z Z Niveau Précharge à % de C à % de C à % de C Conditions de fonctionnement Guidage très doux / faibles chocs / précision peu élevée Guidage avec charge moyenne / précision élevée Guidage à forte rigidité / vibrations et chocs importants Durée de vie des guidages à rouleaux La charge dynamique de base est conforme à la norme ISO (IO). La charge réelle aura une incidence sur la durée de vie nominale d un guidage linéaire. En se basant sur la charge dynamique nominale et de la charge réelle, la valeur nominale de la vie peut être calculée en utilisant l équation cicontre : Si les facteurs environnementaux sont pris en considération, la durée de vie nominale sera grandement influencé par les conditions de la translation, la dureté, et la température du guidage linéaire. La relation entre ces facteurs est exprimée par l équation cicontre : L = ( C P). 0 km L = ( f h. f t. C. 0 km f w. P ) L : durée de vie nominale C : charge dynamique acceptable P : charge f h : facteur de dureté f t : facteur de température f w : facteur de charge Facteur de température (f t ) Quand la température d un guidage linéaire dépasse les 0 C, la charge admissible ainsi que la durée de vie diminuent. Dans ce cas, les charges dynamiques et statiques doivent donc être multipliées par le facteur de température f t. c f t,0 0, 0, 0, 0, Facteur de dureté (f h ) En général la surface de contact entre les rouleaux et le rail de guidage a une dureté superficielle comprise entre et 0 HRc. Quand cette dureté n est pas obtenue (recuit, usinage, ), les charges admissibles et la durée de vie diminuent. Dans ce cas, les charges dynamiques et statiques doivent donc être multipliées par le facteur de température f t. H R C f h ,0 0, 0, 0, 0, 0,0 Facteur de charge (f w ) Les charges agissant sur le guidage linéaire incluent le poids du rail, la charge d inertie au moment de l accélération et de la décélération, et les moments provoqués. Il est particulièrement difficile d estimer ces indices de charges en raison des vibrations et des impacts mécaniques, donc, la charge sur le guidage linéaire doit être divisée par le facteur f w. Conditions de travail Pas de chocs / pas de vibrations Légers chocs / légères vibrations Charges normales Chocs et vibrations importantes Vitesse du système V < m/min. m/min. < V < 0 m/min. 0 m/min. < V < m/min. V > m/min. f w à,, à,, à,0,0 à,

168 Systèmes de guidage à rouleaux RGW Large Référence Dimensions de l assemblage Dimensions du patin H H N W C C L L G M x l T T H H RGW RGW RGW RGW CC HC CC HC CC HC CC HC 0 0,,,,, , ,,,,,,,,,,,, M M M M,,,, [kn] [knm] [kg] [kg/m] Référence W R D h d P E H R Dimension du rail Fixation rail Charges Dyn. C Stat. C 0 M R Moments statiques M P M Y Poids Patin Rail RGW RGW RGW RGW CC HC CC HC CC HC CC HC, 0, 0 0, 0, 0 M x M x M x M x,,,,, 0,,,,,,0, 0,,0,0 0, 0,,,,,,0, 0,0 0,0,,,0,,, 0,0 0,0,,,0,,, 0, 0,,,,,,,,0,0,, Désignation Patin de guidage Série RGW CC Z H Rail de guidage Série HGR 0 R 0 C RGWCC = forte charge RGWHC = très forte charge Dimension Dimension Longueur Précharge (standard Z) Classe de précision Classe de précision (standard H)

169 Systèmes de guidage à rouleaux RGH Étroit Référence Dimensions de l assemblage Dimensions du patin H H N W C L L G M x l T H H RGH RGH RGH RGH C H C H C H C H 0 0 0,,,,, ,, ,,,,,,,,,,,, M x M x M x M x,,,,, [kn] [knm] [kg] [kg/m] Référence W R D h d P E H R Dimension du rail Fixation rail Charges Dyn. C Stat. C 0 M R Moments statiques M P M Y Poids Patin Rail RGH RGH RGH RGH C H C H C H C H, 0, 0 0, 0, 0 M x M x M x M x,,,,, 0,,,,,,0, 0,,0,0 0, 0,,,,,,0, 0,0 0,0,,,0,,, 0,0 0,0,,,0,,, 0, 0,0,,,,,,0,0,0,, Désignation Patin de guidage Série RGH C Z H Rail de guidage Série RGR R 00 H kn > Kgf Nm > 0, Kgfm Dimension Dimension Longueur RGHC = forte charge RGHH = très forte charge Précharge (standard Z) Classe de précision Classe de précision (standard H)

170 rbres cannelés de précision Sommaire Systèmes à billes à couple résistant (mouvement linéaire antirotation) Caractéristiques techniques Généralités / Capacité et de durée de vie Tolérances des arbres rectifiés / Excentricité 0 Concentricité et perpendicularité / Niveau de précharge Dimensions des clavettes pour douilles SSP Programme SSPF SSP SSPM SSPT SP SPW SSP SSPS et SSPS rbres cannelés de précision (mouvement linéaire et rotatif) Caractéristiques techniques Généralité / Tolérances des arbres rectifiés / Excentricité Concentricité et perpendicularité / Niveau de précharge Conditions d utilisation / Couple de serrage Programme SPR Ø à Ø et SPR Ø à Ø0

171 Système à billes à couple résistant Caractéristiques techniques Généralités Les systèmes linéaires à couple résistants sont composés d'un arbre cannelé rectifié et d'une douille à recirculation de billes de précision. Le profil de forme gothique des cannelures rectifiées de l'arbre permet d'accroître la précision linéaire des ensembles, de plus grâce a la grande surface de contact des billes de forts moments et charges élevées sont possibles. Le remplacement d'un double guidage par douilles à billes peut ainsi se faire par un seul guidage à couple résistant. Capacité de charges et durée de vie Du fait de sa conception interne les systèmes à couple résistants sont d'une mise en œuvre beaucoup plus aisée (plus besoin de veiller au parfait alignement qu'impose un double guidage par douilles à billes) De plus les capacités de charges dynamique et statique ainsi que les reprises de couples sont plus importantes. Calcul de la durée de vie en fonction de la charge radiale et du couple : Charge radiale Couple nominal L = ( f c. C ). 0 f w P L = ( f c. t) C. 0 f w T L : durée de vie en km f c : coefficient de frottement f w : coefficient de charge C : charge dynamique de base [N] P : charge [N] C t : couple dynamique de base [Nm] T : couple [Nm] Tolérances des arbres rectifiés Sur le tableau cicontre, retrouvez les tolérances de rainures pour 0 mm de course des arbres cannelés rectifiés (SSPS). Schéma de précision Tolérance Précision standard Précision P µm / 0 mm µm / 0 mm Excentricité (schéma ) Référence SSP,, SSP SSP, SSP,, 0 SSP 0, 0 SSP 0,0, 0L SSP 0, 0L Précision Précision standard Précision P Précision standard Précision P Précision standard Précision P Précision standard Précision P Précision standard Précision P Précision standard Précision P Précision standard Précision P Excentricité radiale entre la douille et l arbre cannelé () en µm < Longueur totale de l arbre en mm < 00 < 00 0 < 0 < 00 0 < 00 0 < < 0 0 < 00 0 SSP : longueur maximum 00 mm SSP : longueur maximum 00 mm SSP, : longueur maximum mm 0

172 Système à billes à couple résistant Concentricité et perpendicularité (schéma ) Concentricité des usinages () en µm Perpendicularité de l axe () en µm Perpendicularité de la douille () en µm Référence Précision standard Précision P Précision standard Précision P Précision standard Précision P SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0, 0L SSP 0, 0L Niveaux de précharge Il existe types de précharge. Conditions d utilisation Précharge Précharge standard () Précharge légère (T) Précharge moyenne (T) Conditions de fonctionnement Très légère vibration / Mouvement précis et régulier / Couple agissant dans une direction donnée Faible vibration / Mouvement alternatif / Sens de charge variable Chocs et fortes vibrations / Mouvements alternatifs fréquents / Rigidités importantes Jeu axial en µm Précharge SSP à SSP à Références SSP à 0 SSP 0 à 0L SSP 0 à 0L Précharge standard () Précharge légère (T) Précharge moyenne (T) / + / / + / / * / + / / / + / 0 / / + / 0 / * SSP n existe qu en précharge standard et légère. Dimensions des clavettes pour douilles SSP Référence [µm] Tolérance a [µm] Tolérance h L R k SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0L SSP 0 SSP 0L,,, + / + + / + + / + + / + + / + + / + + / + + / / / + + / + + / + + / + + / + + / + + / +,,, 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 0 / 0 0 / 0 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0 /,,, 0 0,,,,,,,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

173 Système à billes à couple résistant SSPF [Nm] [kn] [Nm] [g] [g/m] Référence D Tol. µm L Tol. mm Encombrement général D f H P.C.D. d x d x h W d Ds Tol. µm Couples Dyn. Ct Stat. Cot Charges Dyn. C Stat. Co moments M 0 M 0 Poids Douille rbre SSPF SSPF SSPF SSPF SSPF SSPF SSPF SSPF 0 SSPF 0 SSPF 0 SSPF 0 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0 0/ 0/ 0 0/ 0/0, 0/0, 0/0, 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0/0, 0/0, , x, x,, x, x,, x x,, x x,, x x,, x x,, x, x,, x x, x x, x, x x, x,,, 0 0,,,, 0/ 0/ 0/ 0/ 0/, 0/ 0/ 0/, 0/ 0/, 0/0,,, 0 0,,,, 0 00,,,,,,,, 0,,,0,,,0,,,,,,,,,,0, SSP [Nm] [kn] [Nm] [g] [g/m] Référence D Tol. µm L Tol. mm Encombrement général Tol. µm T 0/+0,0 L d Ds Tol. µm Couples Dyn. Ct Stat. Cot Charges Dyn. C Stat. Co moments M 0 M 0 Poids Douille rbre SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0 SSP 0L SSP 0 SSP 0L 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0 0/ 0/ 0 0/ 0/ 0/ 0 0/ 0 0/ 0/0, 0/0, 0/0, 0/0, 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0/0, 0/0, 0 +/0, +/0, +/0 +/0 +/0, +/0 +/0 +/0 +/0 +/0 +/0 +/0 +/0 +/0 +/0 +/0,,,,,,,,,,,,,, 0 0,,, 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/, 0/ 0/ 0/, 0/ 0/, 0/0 0 0/0 0 0/0 0 0/ 0 0/ 0,,,, ,0,,,, ,,,,,,,,, 0,,,0,,,,,0,,,,,,,,,,,0, ,

174 Système à billes à couple résistant SSPM [Nm] [kn] [Nm] [g] [g/m] Référence D Tol. µm L Tol. mm Encombrement général F W C d H K G t Ds Tol. µm Couples Dyn. Ct Stat. Cot Charges Dyn. C Stat. Co moments M 0 M 0 Poids Douille rbre SSPM SSPM SSPM 0/ 0/ 0/ 0/0, 0/0, 0/0,,,,,,,,0,,,,,,,,, 0,,,,,,,,,, 0/ 0/ 0/,,,,,,,,,,,,0,,, Plaque pour fixation pour douille à couple résistant SSPM. Référence FP FP FP K,,, G,,, t,0,, R 0, 0, 0, Pour douille SSPM SSPM SSPM SSPT [Nm] [kn] [Nm] [g] [g/m] Référence D Tol. µm L Tol. mm D f Encombrement général H P.C.D. d x d x h W d Ds Tol. µm Couples Dyn. Ct Stat. Cot Charges Dyn. C Stat. Co moments M 0 M 0 Poids Douille rbre SSPT SSPT SSPT 0/ 0/ 0/ 0/0, 0/0, 0/0, 0, x, x,, x, x,, x x,,,,,, 0/ 0/ 0/,,,,,,,,,,,,0,,,

175 Système à billes à couple résistant SP [Nm] [kn] [Nm] [g] [g/m] Référence h Encombrement général E W L F L T C S l D Ds Tol. µm Couples Dyn. Ct Stat. Cot Charges Dyn. C Stat. Co moments M 0 M 0 Poids Douille rbre SP SP SP,,,, 0,, M M M 0/ 0/ 0/,,,,,,,,,,,,0,, SPW [Nm] [kn] [Nm] [g] [g/m] Référence h Encombrement général E W L F L T Gw C S l D Ds Tol. µm Couples Dyn. Ct Stat. Cot Charges Dyn. C Stat. Co moments M 0 Poids Douille rbre SP W SP W SP W,,, 0 0 0,,,,, 0 M M M 0/ 0/ 0/,0,,,,,,,,,,, SSP [Nm] [kn] [Nm] [g] [g/m] Référence h Encombrement général L E b T P P S l T Ds Tol. µm Couples Dyn. Ct Stat. Cot Charges Dyn. C Stat. Co moments M 0 M 0 Poids Douille rbre SSP SSP SSP 0 SSP , M M M M,, 0/ 0/ 0/, 0/,,, 0,,,,,

176 Système à billes à couple résistant s SSPS et SSPS rbres cannelés rectifiés Dimensions générales Douilles appropriées Référence Ds Tol. µm d Tol. µm l Longueur standard L SSP SSPM SSPF SSPT SP SPW SSP SSP S SSP S SSP S SSP S SSP S SSP S SSP S SSP S SSP 0S SSP 0S SSP 0S SSP 0S 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0/, 0/ 0/ 0/, 0/ 0/, 0/0 0/0, 0/0, 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0/0, Le tableau cidessus représente la gamme des arbres cannelés de précision. La tolérance de la longueur L du Ø à est 00. = oui / = non Référence complète des arbres rectifiés : SSPF S T 00 Référence de la douille SSP, SSPM, SSPF, SSPT, SP, SSP Dimension : S : Rectifié Nombre de douilles de précharge : : standard T : légère T : moyenne Longueur (arbres rectifiés)

177 rbres cannelés de précision Caractéristiques techniques Généralités Les systèmes cannelés à couple résistant de précision SPR associent à la fois un mouvement rotatif et linéaire. La fabrication monobloc et compacte du SPR en font un produit particulièrement rigide et précis. La protection par joints racleurs de forme de la douille interdit à la graisse de sortir et protège de toutes intrusions extérieures. Le roulement à rouleaux haute capacité est également protégé. Tolérances des arbres rectifiés Sur le tableau cicontre, retrouvez les tolérances de rainures pour 0 mm de course des arbres cannelés rectifiés. de précision Tolérance Précision standard µm / 0 mm Schéma Excentricité (schéma ) Référence SPR, SPR SPR, SPR,, 0 SPR 0,0 SPR 0 Précision Précision standard Précision standard Précision standard Précision standard Précision standard Précision standard Excentricité radiale entre la douille et l arbre cannelé () en µm Longueur totale de l arbre en mm 0 < < 00 < 00 < 0 < 00 < 00 < < < SPR : longueur maximum 00 mm SPR, : longueur maximum mm

178 rbres cannelés de précision Concentricité et perpendicularité (schéma ) Concentricité des usinages () en µm Perpendicularité de l axe () en µm Perpendicularité de la douille () en µm Référence Précision standard Précision standard Précision standard SPR, SPR SPR SPR SPR SPR SPR 0 SPR 0 SPR 0 SPR 0 Niveaux de précharge Il existe types de précharge pour le sytème SPR. Conditions d utilisation Précharge Précharge standard () Précharge légère (T) Précharge moyenne (T) Conditions de fonctionnement Vibration très faible / Mouvement précis et régulier / Couple agissant dans une direction donnée Vibration légère / Mouvement alternatif / Sens de charge variable Vibration forte / Mouvement alternatif fréquent / Rigidité importante Jeu axial en µm Précharge SPR à Référence Linéaires SPR à SPR à 0 SPR 0 à 0 Rotatif SPR /0 Précharge standard () Précharge légère (T) Précharge moyenne (T) / + / / + / / / + / / / + / 0 / +/ +/ +/ Conditions d utilisation Température de fonctionnement La température acceptable de la cage en résine qui est utilisée pour la fabrication des douilles SPR, est de maximum 0 C. Protection Les douilles SPR sont équipées de joints d étanchéités, cependant si le système travaille dans une ambiance difficile, il est recommandé de protéger la douille et l arbre, de façon à ce que les performances du système ne soient pas faussées. Couple de serrage Dans le tabeau cidessous, le couple de serrage qu il faut appliquer lors du montage du roulement. Référence SPR SPR SPR, SPR,, SPR 0 SPR 0, 0, 0 Vis M M, M M M M [Nm] Couple 0, 0,,0,,,

179 rbres cannelés de précision SPR Ø à Ø SPR Ø à Ø0 Encombrement général Référence D Tol. µm D L Tol. mm P S h I H D Tol. µm P d G O Ds Tol. µm SPR SPR SPR SPR SPR SPR SPR SPR 0 SPR 0 SPR 0 SPR 0 0/ 0/ 0/ 0/ 0/ 0 0/ 0 0/ 0/0 0/0 0/ 0/ 0 0 0/0, 0/0, 0/0, 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0 0/0, 0/0, 0/0, 0 0 M M, M M M M M M M M M,,, 0 0/ 0/ 0 0/ 0 0/ 0 0/0 0/0 0/0 0 0/ 0/ 0 0/0 0 0/0 0,,,,,,,, Ø Ø Ø Ø Ø M x 0, M x 0, M x 0, M x 0, M x 0, M x 0, 0/ 0/ 0/ 0/ 0/, 0/ 0/ 0/, 0/ 0/, 0/0 Référence [Nm] [kn] Douille et arbre cannelé Couples Charges Dyn. Ct Stat. Cot Dyn. C Stat. Co Roulement Charges Dyn. Cr [kn] Stat. Cor [Nm] Moments statiques M 0 [mm ] Inertie [mm ] Coefficient torsion M 0 [g] Poids [g/m] Douille rbre [T/min] Vitesse rotation maximum M 0 SPR SPR SPR SPR SPR SPR SPR SPR 0 SPR 0 SPR 0 SPR 0,,, 0 0,,,, 0 00,,,,,,,, 0,,,0,,,0,,,,,,,, 0,,,,0,,0,,,, 0,0 0,,,,0,0,,,0,,,,,,0, ,,,

180 Questionnaire pour un entraînement par vis Merci de remplir ce document et de le faire parvenir à Elitec ELITEC TECHNIQUES LINÉIRES Tél. : Fax : e.mail : elitec@elitectl.com Siège social : Interloculteur : Etude : Téléphone : e.mail : chat : Téléphone : Vis à rouleaux satellites Vis à billes de précision à filets rectifiés Vis à billes à filets roulés e.mail : pplication : Paramètres : Diamètre : Pas : Sens du pas : droite gauche gauche/droite Déviation requise sur 00 mm : microns/m Longueur totale : Course utile : Nombre de pièces : Écrou : simple double Précharge : avec sans Charges et décomposition du cycle : Charge : F = n Vitesse : n = min F = n F = n de rotation n = min n = min Temps : q = % de travail/ q = proportion % q = % Charge statique maximale : n Longévité exigée en heures de fonctionnement tours Mode de montage : Observations schéma : Montage : horizontal vertical Rotation par : vis écrou oblique Supports : fixe fixe libre fixe libre libre sans fixe

181 Questionnaire pour un système de tables ou modules linéaires fiche Merci de remplir ce document et de le faire parvenir à Elitec ELITEC TECHNIQUES LINÉIRES Tél. : Fax : e.mail : elitec@elitectl.com Siège social : Interloculteur : Etude : Téléphone : e.mail : Utilisation finale : Système de translation, ou axes avec tables(s) linéaire(s) ou irail module(s) linéaire(s) chat : Téléphone : e.mail : pplication : Données générales de votre application : Température de fonctionnement : C Conditions de travail : poussiéreux humide : % abrasif corrosif autre Facteur(s) ou éléments à risque : Montage sur nouvelle machine : Montage sur machine existante : /série : xe X xe Y xe Z Table linéaire à vis à billes ou à vis à rouleaux satellites Table linéaire pneumatique Table linéaire à courroie ou à vis pas rapide Typologie et quantité désirée : Délai de livraison :

182 Questionnaire pour un système de tables ou modules linéaires fiche Merci de remplir ce document et de le faire parvenir à Elitec ELITEC TECHNIQUES LINÉIRES Tél. : Fax : e.mail : elitec@elitectl.com Dimension de la charge xe Z c a b xe X xe X a b xe Y xe Y xe X c Fig. Fig. Fig. Position de la charge x : ttention : pour systèmes en présence de charges et de moments en directions multiples, nous vous prions d annexer à ce formulaire un dessin coté. xe X xe Y xe Z Course utile (mm) Précision de positionnement (mm) Répétitivité de positionnement (mm) xe X xe Y xe Z Charge dynamique (F = N) Charge statistique (F) sur axe (N) Temps de déplacement (sec.) Vitesse de déplacement (m/sec.) ccélération (m/sec.) Description cycle : Conditions de travail : continu alterné Heure d utilisation journalière : Durée de vie minimale [h] xe X xe Y xe Z Fin de course inductif de sécurité PNPNC Oui Non Oui Non Oui Non Fin de course inductif point 0 PNPNO Oui Non Oui Non Oui Non Montage du moteur en direct Oui Non Oui Non Oui Non Montage du moteur avec renvoi Oui Non Oui Non Oui Non Trous de lubrification des patins et des vis Oui Non Oui Non Oui Non Trous de goupilles sur chariot et plaque de base Oui Non Oui Non Oui Non Règles de lecture optique (préc.de lecture : µm ou µm) Oui Non Oui Non Oui Non Réducteur épicycloïdal précision de à Oui Non Oui Non Oui Non Mettre une croix dans les cases des options désirées

183 Questionnaire pour un système de tables ou modules linéaires fiche Merci de remplir ce document et de le faire parvenir à Elitec ELITEC TECHNIQUES LINÉIRES Tél. : Fax : e.mail : elitec@elitectl.com Montages : angle ( ) angle ( ) horizontal latéral suspendu vertical Cas de figure (Mettre une croix dans la case correspondante) : TV / TP / LV pages à et à CP et IRILS pages à 0 Motorisation et commande d axe(s) : xe X xe Y xe Z Moteur pas à pas IP utre Oui Non Oui Non Oui Non Moteur C.C. ou RUSHLESS IP utre Oui Non Oui Non Oui Non Contrôle d axe(s) CN de à axes Nombre d axes Observations schéma :

184 Nous remercions nos collaborateurs ainsi que tous nos partenaires industriels pour leurs compétences et leur implication dans chaque projet. Nous voulons tout particulièrement remercier l ensemble de nos clients pour leur confiance et leur fidélité depuis de nombreuses années. Merci Elitec Techniques Linéaires