Synthèse Liaison Pivot. Liaison pivot. GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 1

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1 Liaison pivot GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 1

2 O 1 Y X Y 2 Z 1 0 x V 0 0 1/2 0 0 M (O,x) Torseur cinématique x,y,z GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 2

3 O 1 Y X Y 2 Z 1 X 0 12 F Y M Z N M (O,x) Torseur statique x,y,z GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 3

4 Réaliser une liaison pivot Guider en rotation Guider par contact direct Guider par interposition d éléments roulants Guider par interposition d élément fluide Guider par champ magnétique Sans élément de friction Avec paliers lisses Roulements Sustentation par pression d air ou d huile Sustentation magnétique Arrêter / Positionner En translation Réaliser l étanchéité Epaulement usiné Epaulement rapporté Directe Joint Anneau élastique Ecrou Vis GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 4

5 f d h11 f D H8 Synthèse Liaison Pivot Etanchéité Croquis du joint à lèvre dans son logement et cotation Ra 3,2 to(al) Ra 0,6 rcc 5 à 10 ES FG-ED Coaxialité lèvre / arbre : 0,15 max À indiquer sur le dessin d'ensemble GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 5

6 Etanchéité Montage des joints à lèvre GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 6

7 Etanchéité Montage des joints à lèvre GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 7

8 Etanchéité Montage des joints à lèvre GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 8

9 Guidage par coussinets Coussinets en bronze fritté à structure poreuse. Imprégnés d huile. Sous l effet de la rotation de l arbre, l huile est aspirée et crée une excellente lubrification. Vgmax = 300 m/s GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 9

10 Guidage par coussinets Coussinets autolubrifiants composites. Constitués d un support en tôle d acier roulée sur laquelle est frittée une couche poreuse de bronze dans laquelle s incruste la couche frottante de PTFE (PolyTétraFluorEthylène) Vgmax = 2m/s GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 10

11 Guidage par coussinets Coussinets en polyamide PTFE. La lubrification n est pas nécessaire. Présentent de plus une très bonne isolation électrique Vgmax = 1 m/s GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 11

12 Guidage par coussinets Pas d effort axial Coussinet monté serré dans l alésage et glissant par rapport à l arbre: Voir recommandations constructeur GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 12

13 Guidage par coussinets Avec efforts axiaux Utilisation de coussinets à collerette GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 13

14 Montage des coussinets m6 F7 ou F8 s7 ou s8 Mandrin d'emmanchement 10 Coussinet à l'état libre Coussinet après emmanchement H7 ou H8 H7 Logement en acier f7 GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 14

15 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 15

16 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 16

17 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 17

18 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 18

19 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 19

20 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 20

21 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 21

22 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 22

23 Les différents roulements GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 23

24 Montage des roulements Hauteur d'épaulement : 0,7 épaisseur de bague GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 24

25 F k6 F H7 F H7 F k6 Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge : Tolérance arbre : k6 Tolérance alésage : H7 GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 25

26 F h6 F N7 F N7 F h6 Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements Bague extérieure tournante par rapport à la direction de la charge : Tolérance arbre : h6 Tolérance alésage : N7 GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 26

27 Montage des roulements Entretoise de forme simple. L'entretoise est centrée. GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 27

28 Montage des roulements Limiter les zones non fonctionnelles GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 28

29 Montage des roulements Créer des arrondis pour limiter les concentrations de contrainte GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 29

30 Montage des roulements Arrêt en translation par Couvercle Circlips Epaulement Entretoise Entretoise GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 30

31 Montage des roulements Arrêt en translation par Ecrou nylstop à encoches GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 31

32 Montage des roulements Arrêt en translation par Écrou et rondelle à encoches Coupe locale GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 32

33 Montage des roulements Arrêt en translation par Vis et rondelle Coupe locale GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 33

34 Montage des roulements Réglage du jeu (si nécessaire) par : Cale de réglage Cale de réglage GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 34

35 F k6 F h11 Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements Cylindre (alésages) de mêmes diamètres nominaux avec tolérances différentes Séparer les deux zones par une gorge Vérifier dans le cas du montage du roulement par la droite que la tolérance de droite est compatible GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 35

36 Surfaces fonctionnelles Les surfaces fonctionnelles servant de surfaces de contact dans les liaisons doivent être usinées SU SB SU SB MAUVAIS BON GELIN, PTSI-PT, Roosevelt, Reims 36