AUTOMATES PROGRAMMABLES SIEMENS : SIMATIC S5. S5 niveau 1

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1 AUTOMATES PROGRAMMABLES SIEMENS : SIMATIC S5 S5 niveau 1

2 SOMMAIRE 1. PRESENTATION MATERIELLE PRESENTATION DES AUTOMATES 90U, 95U PRESENTATION DES AUTOMATES 100U PRESENTATION DES AUTOMATES 115U PRESENTATION DES AUTOMATES 135U ET 155U FACE AVANT DES CPU AUTOMATE S5-100U CPU AUTOMATE S5-115U OUTILS DE PROGRAMMATION GESTION D'UNE APPLICATION SIMATIC LA FENETRE «STEP5» PRINCIPE DE BASE DU LOGICIEL STEP PRESELECTION D UNE APPLICATION LIAISON AVEC L AUTOMATE PROGRAMME UTILISATEUR ADRESSAGE EN MEMOIRE ADRESSAGE DES MODULES E/S AUTOMATES 95U ET 100U AUTOMATES 115U LE CYCLE AUTOMATE LA REMANENCE STRUCTURE D'UN PROGRAMME MANIPULATIONS DE L AUTOMATE CHARGER LE PROGRAMME DANS L AUTOMATE TRANSFERT DE L APPLICATION AUTOMATE DANS L ORDINATEUR EFFACER L AUTOMATE MODIFIER L ETAT DE FONCTIONNEMENT DE L AUTOMATE COMPRIMER LA MEMOIRE... 39

3 6. LANGAGE DE BASE L EDITEUR «CONT/LIST/LOG» OUVRIR UN BLOC ENREGISTRER UN BLOC FERMER UN BLOC SAISIE D UN PROGRAMME AJOUTER UN SEGMENT APPEL DE BLOCS OPERATIONS SUR BITS OPERATIONS SET ET RESET CHARGEMENT / TRANSFERT INITIALISATION OPERATIONS ARITHMETIQUES COMPARAISON TEMPORISATIONS COMPTEUR FONCTIONS DE TESTS VISUALISATION DYNAMIQUE D UN BLOC VISUALISER DES VARIABLES ENREGISTRER UNE LISTE DE VARIABLES OUVRIR UNE LISTE DE VARIABLES ENREGISTREE FORÇAGE DES VARIABLES FORÇAGE DES SORTIES DOCUMENTATION LES COMMENTAIRES DE PROGRAMME EDITEUR DE MNEMONIQUES LES DONNEES DE REFERENCE LES REFERENCES CROISEES LES LISTES CROISEES TABLEAUX D'AFFECTATION STRUCTURE DU PROGRAMME BLOCS DE DONNEES L EDITEUR DE BLOCS DE DONNEES UTILISATION DES ELEMENTS DE DONNEES ARCHIVER UN PROJET... 87

4 CARACTERISTIQUES DES CPU : SIMATIC S5-90U SIMATIC S5-95U Mémoire centrale pour programme et données Temps d exécution pour 1024 instructions sur bit 4 Ko 16 Ko 2 ms 2 ms Bits mémentos Temporisations / Compteurs 32 / / 128 Entrées / Sorties TOR 176 dont 16 intégrées 480 dont 32 intégrées Entrées / Sorties analogiques dont 9 intégrées Fonctions arithmétiques +, - +, -, *, / Page 4 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

5 S5 niveau 1 1. PRESENTATION MATERIELLE 1.1 PRESENTATION DES AUTOMATES 90U, 95U Les automates S5-90U et S5-95U sont des appareils compacts permettant d apporter des solutions économiques à des problèmes d automatisme simples. Ils se composent d un boîtier plastique, abritant le processeur, l alimentation interne, les entrées et les sorties. Les deux automates conviennent à l extension par des modules de périphérie du S5-100U. Cette extension s effectue directement pour le S5-95U et exige un coupleur IM90 dans le cas du S5-90U. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 5

6 CARACTERISTIQUES DES CPU : SIMATIC S5-100U CPU 100 CPU 102 CPU 103 Mémoire centrale pour programme et données Temps d exécution pour 1024 instructions sur bit 2 Ko 4 Ko 20 Ko 70 ms 7 ms 0,8 ms Bits mémentos Temporisations / Compteurs 16 / / / 128 Entrées / Sorties TOR Entrées / Sorties analogiques Fonctions arithmétiques +, - +, -, *, / +, -, *, / Page 6 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

7 S5 niveau PRESENTATION DES AUTOMATES 100U Le S5-100U est un mini automate modulaire qui permet d apporter une solution économique aux problèmes d automatisation de complexité petite à moyenne. Il se compose des éléments suivants : - un module unité centrale (CPU) - des modules de bus - des modules de périphérie qui s enfichent sur les modules de bus si nécessaire - un module d alimentation - des coupleurs Le module d alimentation, la CPU, les coupleurs et les modules de bus se fixent par encliquetage sur un rail normalisé de 35mm. Les modules de périphérie au nombre maximum de 32 peuvent être répartis sur 4 rails. Ils sont de différents types : - modules d entrées et de sorties tout ou rien - modules d entrées et de sorties analogiques - modules spéciaux de comptage - modules périphériques intelligents pour régulation, positionnement - processeurs de communication AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 7

8 CARACTERISTIQUES DES CPU : SIMATIC S5-115U CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944 CPU 945 Mémoire centrale pour programme et données 18 Ko 42 Ko 48 Ko 96 Ko 256 Ko / 384 Ko Temps d exécution pour 1024 instructions sur bit 1,6 ms 1,6 ms 0,8 ms 0,8 ms 0,1 ms Bits mémentos / Bits mémentos S / Temporisations / Compteurs 128 / / / / / 256 Entrées / Sorties TOR 4096/ / / / /4096 Entrées / Sorties analogiques 256/ / / / /256 Fonctions arithmétiques +, -, *, / +, -, *, / +, -, *, / +, -, *, / +, -, *, / entiers/réels Page 8 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

9 S5 niveau PRESENTATION DES AUTOMATES 115U Le système d automatisation robuste, sans ventilateur, couvrant toutes les applications de milieu de gamme, avec possibilité de configuration évolutive pour une adaptation exacte à la tâche à résoudre. Il se compose d un appareil de base et, suivant les besoins, d un ou de plusieurs appareils d extension. L appareil de base comprend toujours un module d alimentation et un module unité centrale (CPU). Suivant l application l automate sera configuré avec différents modules de périphérie : - modules d entrées et de sorties TOR - modules d entrées et de sorties analogiques - processeurs de communication - cartes périphériques intelligentes - cartes pour applications spéciales AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 9

10 CARACTERISTIQUES DES CPU : SIMATIC S5-135U SIMATIC S5-155U CPU 922 CPU 928 CPU 928 B CPU 948 Mémoire centrale pour programme Mémoire centrale pour données 64 Ko 64 Ko 64 Ko 46 Ko 46 Ko 46 Ko 640 Ko / 1664 Ko Temps d exécution pour 1024 instructions sur bit 20 ms 1,1 ms 0,6 ms 0,2 ms Bits mémentos / Bits mémentos S / / Temporisations / Compteurs 128 / / / / 256 Entrées / Sorties TOR 4096/ / / /4096 Entrées / Sorties analogiques 192 / / / / 192 Fonctions arithmétiques +, -, *, / entiers/réels +, -, *, / entiers/réels +, -, *, / entiers/réels +, -, *, / entiers/réels Page 10 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

11 S5 niveau PRESENTATION DES AUTOMATES 135U et 155U L automate S5-135U est configurable en multiprocesseur pour toutes les applications de classe moyenne, de conception compacte pour un maximum de place dans l armoire. L automate S5-155U apporte un maximum de puissance, des temps d exécution très courts et une grande capacité de mémoire. Un automate S5-135U ou S5-155U se compose d un appareil de base et suivant les besoins, d un ou plusieurs appareils d extension. L appareil de base est toujours doté d un tiroir d alimentation avec ventilateurs et d une ou plusieurs CPU. L automate peut être configuré avec différentes cartes de périphérie : - Cartes d entrées et de sorties TOR - Cartes d entrées et de sorties analogiques - Processeurs de communication - Cartes périphériques intelligentes AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 11

12 SIGNIFICATION DES LED LED Signification Explication BATTERY OFF / LOW RUN STOP Signalisation de défaillance de la pile Etat de fonctionnement RUN Etat de fonctionnement STOP LED jaune allumée : pile vide ou absente LED fixe : AP en STOP LED clignote : Défaut LED papillote : copy de/sur carte mémoire Page 12 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

13 S5 niveau FACE AVANT DES CPU AUTOMATE S5-100U CPU 103 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 13

14 Page 14 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

15 S5 niveau AUTOMATE S5-115U AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 15

16 CONSOLES DE PROGRAMMATION : PG 720 dimension note book fonctionnement sur batterie PG740 lecteur CDRom PG760 lecteur CDRom Page 16 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

17 S5 niveau 1 2. OUTILS DE PROGRAMMATION Le logiciel STEP5 V7 fonctionne sous WINDOWS 95, 98 et Il permet de programmer l ensemble de la gamme SIMATIC S5 du 90U au 155U. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 17

19 S5 niveau 1 3. GESTION D'UNE APPLICATION SIMATIC 3.1 LA FENETRE «STEP5» C est à partir de la fenêtre «STEP5» que l on accède à toutes les fenêtres de développement d un projet Simatic. Pour ouvrir cette fenêtre deux possibilités : - double clique sur l icône du bureau de windows. - un clique sur démarrer - Simatic STEP5 STEP5 représentation plein écran Le clique gauche de la souris permet de sélectionner les menus et sous-menu. Un menu suivi d un > signifie qu il existe un sous-menu. Un menu suivi de accède à une boite de dialogue. Les autres menus accède directement à un éditeur du logiciel STEP5 ou lance une action. Pour fermer la fenêtre «STEP5» 1 Un clique gauche sur fichier 2 Un clique gauche sur quitter Un clique gauche sur <Sauveg.> pour enregistrer les sélections (ne concerne absolument pas le programme). Un clique gauche sur <Annuler> pour sortir sans mémoriser les sélections (ne perd pas le programme). Un clique gauche sur <Quitter> pour sortir du logiciel AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 19

21 S5 niveau PRINCIPE DE BASE DU LOGICIEL STEP5 Les touches du clavier numérique ne permettent pas la saisie des chiffres mais correspondent à des touches de raccourci. insertion d un caractère ou d une colonne insertion d une ligne passage en édition dans l éditeur de «CONT/LIST/LOG» Valider segment précédent segment suivant ajouter segment après La navigation dans le logiciel passe aussi bien par le clavier que par la souris. Le menu en bas de l écran est toujours double : Les opérations de la partie basse sont accessibles en appuyant sur les touches fonctions du clavier. Les opérations du haut sont accessibles en appuyant simultanément sur la touche SHIFT et les touches fonctions du clavier. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 21

23 S5 niveau PRESELECTION D UNE APPLICATION Dans la fenêtre «STEP5» ou menu fichier projet > - sélection touche F4 1 Un clique gauche sur l onglet «Blocs» 2 Double clique sur le nom du programme actuellement sélectionné. 3 Choisir le répertoire de travail dans lequel est enregistré le programme. Vous le visualisez sous le nom du fichier. Le chemin est sélectionné par double clique successif dans le cadre «L/répertoire». 4 Sélectionner le nom du programme. Si le fichier existe déjà : un clique gauche sur son nom dans le cadre Fichiers. Si c est un nouveau programme : saisir directement le nom ( 6 caractères max., en laissant ST.S5D à la fin ). 5 Un clique gauche sur < Valider > 6 Choisir le langage de programmation. Double clique sur le langage actuellement sélectionné, puis double clique sur le langage voulu. 7 Un clique gauche sur < Valider > AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 23

25 S5 niveau LIAISON AVEC L AUTOMATE Toutes les opérations sur l automate commandées à partir de la console nécessite que le logiciel soit en mode en ligne. Menu Fichier Projet - Sélections 1 Un clique gauche l onglet «AP» s il n est pas déjà sélectionné. 2 Choisir le bon port de communication. Double clique sur le nom déjà sélectionné, suivi d un double clique dans la liste proposée sur celui souhaité. 3 Double clique sur hors ligne. Le texte passe à en ligne. La zone modification est alors accessible, elle permet de choisir si les modifications sont possibles en RUN ou non.. 4 Un clique gauche sur < Valider >. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 25

26 SYMBOLES DES OPERANDES SIMATIC E EB EW ED A AB AW AD M MB MW MD PY PW T Z D DL / DR DW DD désignation bit d'entrée octet d'entrée mot d'entrée double mot d'entrée bit de sortie octet de sortie mot de sortie double mot de sortie bit mémento octet mémento mot mémento double mot mémento octet de périphérie mot de périphérie temporisation compteur bit de donnée octet de donnée mot de donnée double mot de donnée Page 26 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

27 S5 niveau 1 4. PROGRAMME UTILISATEUR Le langage de programmation STEP5 fait appel à des opérandes constructeurs (langage Simatic). 4.1 ADRESSAGE EN MEMOIRE La mémoire est organisée en octets. Toutes les opérandes qui sont utilisées sont repérées par rapport à une adresse d'octet. représentation d'un bit : Dans un octet, les bits sont numérotés de la droite vers la gauche Le premier bit d'entrée de l'octet 0 est nommé : E 0. 0 numéro du bit dans l'octet numéro de l'octet auquel appartient le bit EB0 E0.7 E0.4 E0.0 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 27

29 S5 niveau 1 représentation d'un mot : Un mot utilise deux octets. MB4 MW4 MB5 M4.7 M4.0 M5.7 M5.0 Attention au chevauchement des octets lors du travail sur mot. MW10 est composé de MB10 et de MB11, de même MW11 est composé de MB11 et de MB12. Ces deux mots ont donc un octet en commun : il ne faut pas les utiliser dans le même programme. Le premier mot disponible après MW10 est MW12. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 29

30 AUTOMATES 95U ET 100U numéro des emplacements TOR PS CPU analogique AUTOMATES 115U Adressage fixe : numéro des emplacements TOR PS CPU analogique Adressage variable : Page 30 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

31 S5 niveau ADRESSAGE DES MODULES E/S AUTOMATES 95U ET 100U Les automates 95U et 100U se composent de 32 modules maximum alignés sur une ou plusieurs lignes ( 4 maximum ). Le numéro de l emplacement correspond au numéro de l octet ( 0 à 31 ). Sur le 95U, les entrées sorties intégrées ont les adresses 32 et 33 ( E32.0 E33.7 et A32.0 A33.7 ). Adressage fixe AUTOMATES 115U Lors du fonctionnement de l automate 115U sans coupleur de châssis d extension ou avec un coupleur IM 305, les modules sont adressés de manière fixe par rapport à leur emplacement. Pour chaque emplacement 32 bits sont réservés. Dans le cas de cartes 8 ou 16 entrées ou sorties, les octets non affectés sont perdus. Adressage variable Avec un coupleur IM 306, les modules sont adressés selon le positionnement de microcommutateurs placés sur le côté du coupleur. Restriction : les modules 32 voies doivent avoir une adresse divisible par 4. On peut ainsi optimiser le nombre d entrées / sorties. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 31

32 CYCLE AUTOMATE DEMARRAGE REARMEMENT CHIEN DE GARDE ACTUALISATION DE LA MEMOIRE IMAGE DES ENTREES EXECUTION DU PROGRAMME D'APPLICATION TRANSFERT DE LA MEMOIRE IMAGE DES SORTIES Page 32 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

33 S5 niveau LE CYCLE AUTOMATE Le temps, que l'automate met pour exécuter la mise à jour de la MIE, le programme d'application et le transfert de la MIS, est appelé temps de cycle. Le chien de garde représente le temps de surveillance. C'est la limite que l'automate ne doit pas dépasser pour exécuter son cycle. Le temps de réaction correspond à la durée qui sépare un événement de l'action qui lui est associée (< 2 * temps de cycle). 4.4 LA REMANENCE Une zone mémoire est rémanente si son contenu reste conservé à la suite d'une coupure de la tension secteur et après le passage de STOP en RUN. Les mémentos, temporisations et compteurs non rémanents sont remis à 0 après une coupure secteur ou lors du passage de STOP en RUN de l'automate. Automates Mémentos Tempos Compteurs 95U / 100U 512 bits de M0.0 à M de Z0 à Z7 115U bits de M0.0 à M de T0 à T63 64 de Z0 à Z63 1 Selon l état du commutateur en face avant de la CPU. Position NR : aucune rémanence Position RE : selon tableau AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 33

34 STRUCTURE D UN PROGRAMME OB1 PB1 PB11 DB3 FB10 FB1 DB1 DB30 PB2 FB4 Page 34 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

35 S5 niveau STRUCTURE D'UN PROGRAMME Le langage STEP5 permet une structure modulaire afin de définir une organisation du programme. Le programme utilisateur se subdivise en plusieurs blocs. OB Blocs d'organisation Ces blocs ont une fonction spécifique à l'automate. Ils réagissent à des événements particuliers (horloge, alarme, démarrage...). L'OB1 est appelé cycliquement par le système d'exploitation. Il définit l'ordre des blocs à exécuter. PB Blocs de programme Pour la programmation de l automatisme avec l utilisation du jeu d instruction de base du STEP5. FB Blocs fonctionnels Pour les fonctions complexes et répétitives. Utilisation du jeu d instructions complet de STEP5. DB Blocs de données Les blocs de données, zones d'opérandes supplémentaires sont accessibles à partir de n'importe quel bloc de programme. Un même bloc peut être appelé plusieurs fois. Chaque bloc se subdivise en segments. Ceux-ci sont numérotés de un en un, à partir de 1. Il est impossible de changer cette numérotation. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 35

37 S5 niveau 1 5. MANIPULATIONS DE L AUTOMATE 5.1 CHARGER LE PROGRAMME DANS L AUTOMATE Menu Fichier Blocs transférer 1 Un clique gauche dans les parenthèses devant fichier programme. Un double clique sur le nom du programme permet de choisir n importe quelle application se trouvant sur l ordinateur. 2 Un clique gauche dans les parenthèses devant AP. 3 Un clique gauche dans les parenthèses correspondant au transfert voulu : Liste de blocs : inscrire le ou les noms des blocs séparés par une virgule inscrire B pour tous les blocs Blocs [ ] vers [ ] : copier un bloc dans un autre Fichier entier : copier une application complète d un fichier vers un autre. 4 Un clique gauche sur < Transférer >. 5.2 TRANSFERT DE L APPLICATION AUTOMATE DANS L ORDINATEUR Menu Fichier Blocs transférer 1 Un clique gauche dans les parenthèses devant AP. 2 Un clique gauche dans les parenthèses devant fichier programme. Un double clique sur le nom du programme permet de choisir un autre nom. 3 Un clique gauche dans les parenthèses correspondant au transfert voulu : Liste de blocs : inscrire le ou les noms des blocs séparés par une virgule inscrire B pour tous les blocs Blocs [ ] vers [ ] : copier un bloc dans un autre Fichier entier : copier une application complète d un fichier vers un autre. 4 Un clique gauche sur < Transférer >. Nota : Les blocs qui ne sont pas nommés pour le transfert ne sont pas effacés dans le support cible. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 37

39 S5 niveau EFFACER L AUTOMATE A partir de la console, il est possible d effacer la totalité du programme dans l automate. 1 Un clique sur le menu Fichier Blocs - Effacer. 2 Sélectionner le support : AP. 3 Sélectionner effacement général. 4 Un clique sur < Effacer >. 5 Un clique sur < Oui > pour confirmer l effacement. 6 Un message apparaît pour indiquer que l automate est vide. Un clique sur OK. 7 Un clique sur < Abandon ESC > pour revenir au menu principal. 5.4 MODIFIER L ETAT DE FONCTIONNEMENT DE L AUTOMATE A partir de la console, il est possible de faire passer l automate en STOP ou en RUN. Le commutateur de mode doit être en position RUN. Un clique sur le menu AP Arreter AP ou Demarrer AP. 5.5 COMPRIMER LA MEMOIRE Lorsque des blocs sont effacés de l automate, seule l entête est enlevée. La compression permet de nettoyer la mémoire de l automate. Un clique sur le menu AP Comprimer mémoire AP. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 39

41 S5 niveau 1 6. LANGAGE DE BASE 6.1 L EDITEUR «CONT/LIST/LOG» Cet éditeur permet de lire et d écrire le programme des blocs de code. Trois langages sont disponibles pour la programmation des blocs de code : Le langage à contacts (CONT) : proche de la représentation des schémas électriques Le langage liste d instructions (LIST) Le langage logigramme (LOG) : proche de la représentation des portes logiques. Le menu de l éditeur est différent selon si le programme est développé en LIST, en CONT ou en LOG OUVRIR UN BLOC 1 menu Editeur Blocs STEP5 2 choisir de travailler dans l ordinateur ou dans l automate (possible uniquement avec sélection du mode EN LIGNE). 3 Saisir le nom du bloc que l on souhaite éditer 4 Un clique gauche sur < Editer > L éditeur possède 2 modes (indiqué en haut à droite) : Edition (le segment affiché peut être modifié) et Lecture ( les segments peuvent être lus successivement). Il s ouvre automatiquement en mode Edition si le bloc n existe pas et en mode Lecture s il a déjà été écrit. Le passage de Edition à Lecture s obtient en validant (F7 Valider) ce qui conserve les modifications (attention elles ne sont pas enregistrées) ou en abandonnant (F8 Abandon) ce qui annule les changements. Le passage de Lecture à Edition s obtient en éditant (F6 Editer). Les blocs se décomposent en segments. Leur numérotation est automatique, il est impossible de la changer. En CONT et LOG, chaque segment contient une équation du programme. En LIST, le développement est libre. Nota : Si le nom du fichier programme est écrit en haut de l éditeur «CONT/LIST/LOG», vous travaillez dans l ordinateur. S il rien n est écrit, vous travaillez dans l automate. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 41

42 Menu de l éditeur «CONT/LIST/LOG» en lecture Page 42 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

43 S5 niveau ENREGISTRER UN BLOC Un bloc est automatiquement enregistré sur le support choisi au départ, lorsque vous sortez de l éditeur «CONT/LIST/LOG» en validant (F7 Valider). Le menu SHIFT + F7 Sauveg. de l éditeur «CONT/LIST/LOG» enregistre le bloc dans l ordinateur ou dans l automate selon le support sélectionné au départ. Nota : Le logiciel ne travaille que sur un support à la fois, il est donc nécessaire de faire des transferts de l ordinateur vers l automate ou inversement pour être à jour sur les deux supports FERMER UN BLOC Le bloc est fermé lorsque vous sortez de l éditeur «CONT/LIST/LOG». Si vous utilisez le menu F7 Valider, le bloc est en même temps enregistré. Si vous utilisez le menu F8 Abandon, la version enregistrée du bloc ne change pas. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 43

44 Menu de l éditeur «CONT/LIST/LOG» en lecture Menu de l éditeur «CONT/LIST/LOG» en édition CONT Menu de l éditeur «CONT/LIST/LOG» en édition LIST Menu de l éditeur «CONT/LIST/LOG» en édition LOG Menu Fct. segm. Menu Insérer / Adjoindre Page 44 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

45 S5 niveau SAISIE D UN PROGRAMME Le langage de programmation peut être changé en passant par le menu 1 SHIFT + F5 lorsque l éditeur est en lecture. La saisie ou la modification de programme dans un segment ne peut se faire que lorsque l éditeur «CONT/LIST/LOG» est en Edition. Le logiciel est automatiquement en Edition lorsque vous ouvrez un nouveau bloc. En langage à contact et en logigramme, toutes les opérations sont répertoriées dans le menu en bas de l écran. L insertion de l élément dans le programme peut se faire avec la souris ou avec les touches fonction du clavier. Après saisie d un premier segment, l ajout du second s obtient par F6 Fin segm. Attention la saisie n est pour l instant pas enregistrée. Une fois le dernier segment saisi, une validation permet de passer en Lecture. Il est alors possible de relire l ensemble du bloc en passant d un segment à l autre avec les touches + et du clavier numérique. Attention la saisie n est pour l instant pas enregistrée. La modification d un segment est possible en repassant en Edition dessus AJOUTER UN SEGMENT 1 Se placer sur le segment qui précède ou qui suit le segment à ajouter. 2 Cliquer sur le menu F5 Fct. Segm. 3 Cliquer F5 Insérer pour mettre le nouveau segment avant le segment en lecture, ou F6 adjoindre pour le mettre après. 4 Cliquer sur le menu F1 Nouveau. Nota : seul le langage LIST possède un jeu d instructions complet. Certaines opérations ne peuvent donc pas être écrites en CONT ou LOG. 1 La conversion du langage LIST n'est pas toujours possible en CONT ou LOG, le logiciel convertit alors tous les réseaux possibles et laisse les autres en LIST. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 45

46 TRAITEMENT D UN PROGRAMME : DEBUT PB3 OB1 Segment 1 SPA PB3 Segment 2 Segment 1 Segment 2. Segment 3 SPA PB7 PB7 Segment 1.. Segment 2. FIN Page 46 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

47 S5 niveau APPEL DE BLOCS Le programme est composé de blocs de code. L automate traite le programme utilisateur par la lecture du bloc d organisation OB1. Les autres blocs de code doivent donc être appelés dans le programme pour être lus. Le retour est automatique ; l automate revient dans le bloc appelant à la ligne de programme suivante. Appel de bloc incoditionnel Appel de bloc coditionnel Fin de bloc conditionnelle CONTACT PB g SPA Menu SHIFT + F2 Blocs F4 SPA... PB g SPB Menu SHIFT + F2 Blocs SHIFT + F4 SPB... LIST : SPA PB g : condition : SPB PB g : condition : BEB AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 47

48 Exemples : E0.0 A4.0 :U E0.0 :O E0.0 := A4.0 := A4.0 E0.0 A4.1 :UN E0.0 :ON E0.0 := A4.1 := A4.1 E0.0 E0.1 A4.2 :U E0.0 :U E0.1 :=A4.2 E0.0 A4.3 :O E0.0 :O E0.1 E0.1 := A4.3 E0.0 E0.2 A4.4 :O E0.0 :U( :O E0.1 :O E0.0 :U E0.2 :O E0.1 E0.1 :=A 4.4 :) :U E0.2 := A4.4 :U( :O E0.0 E0.0 E0.2 E0.4 A4.5 :O E0.1 :) :U( E0.1 E0.3 :O E0.2 :O E0.3 :) :U E0.4 :=A4.5 E0.0 E0.1 A4.6 :U E0.0 :U E0.1 :O E0.2 E0.3 :U E0.2 :U E0.3 :=A4.6 Page 48 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

49 S5 niveau OPERATIONS SUR BITS Test à 0 / Test à 1 : teste l état de l opérande indiquée et donne un résultat logique (RLG=0 ou 1) La première opération dans une expression combinatoire interroge l état de signal d une opérande. Le bit RLG est positionné à 1 si l interrogation est satisfaite. La deuxième opération interroge l état du signal ; le résultat sera combiné à la valeur du bit RLG selon l algèbre de Boole. Le nouveau résultat sera mémorisé dans le bit RLG. Cette séquence s achève après une opération conditionnelle (dont l exécution dépend du bit RLG). CONT LIST Test à 1 Opérande : U Opérande ou : O Opérande Menu F1 Test à 0 Opérande : UN Opérande ou : ON Opérande Menu F2 Affectation Opérande : = Opérande Menu F4 Nota : Le bit RLG mémorise le résultat d une séquence d opérations de combinaison ou de comparaison. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 49

50 Exemple : E 0.3 S M 0.0 E 0.1 A 4.2 R Q E 0.3 E 0.1 M 0.0 A 4.2 Page 50 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

51 S5 niveau OPERATIONS SET ET RESET mise à 1 mise à 0 l'opérande est mise à 1 si le bit RLG est égal à 1. Sinon, l'opération n'a pas d'effet sur l opérande. l'opérande est mise à 0 si le bit RLG est égal à 1. Sinon, l'opération n'a pas d'effet sur l opérande. Bascule S/R Bascule R/S Mise à 1 CONT opérande 1 S 2 R Q 3 menu F5 Oper. Bin. F7 S/R opérande 1 R 2 S Q 3 menu F5 Oper. Bin. F6 R/S Opérande S menu F4 puis SHIFT + puis taper S LIST : U 1 : S opérande : U 2 : R opérande : U opérande : = 3 : U 1 : R opérande : U 2 : S opérande : U opérande : = 3 : S Opérande Mise à 0 Opérande R menu F4 puis SHIFT + puis taper R : R Opérande AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 51

52 Exemple : Prog. ACCU1 ACCU2 MW2 : L KF+5 5? MW4 : L MW MW6 13 MW8 : T MW MW10 Problème : Initialiser MW30 à 20 si appui sur BP acquit. 1 ère solution : PB3 Segment 1 Segment 2 Si BP acquit SPB PB7 PB7 Segment 1 Mettre 20 dans MW30 2 ème solution : PB3 Segment 1 Segment 2 Si pas BP acquit BEB Mettre 20 dans MW30 Page 52 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

53 S5 niveau CHARGEMENT / TRANSFERT Pour le traitement des valeurs ( octet ou mot ), l automate utilise deux accumulateurs ( ACCCU1 et ACCU2 ) qui sont des mots systèmes tampons. Toutes les opérations sur valeurs s effectueront sur l ACCU1 et l ACCU2. Il existe donc deux opérations de base : l une pour charger une valeur de l application dans un ACCU et l autre pour transférer une valeur d un ACCU dans une opérande de l application. Chargement : copie l ACCU1 dans l ACCU2 puis l opérande ou la constante dans l ACCU1. l ancienne valeur de l ACCU2 est perdue. opérande : EB, EW, AB, AW, MB, MW, DL, DR, DW, PY, PW constante : décimal KF +20 ( de à ) hexadécimal KH 0014 ( de 0000 à FFFF ) binaire KM décimal KB 20 ( de 0 à 255 ) décimal, décimal KY 98,23 ( de 0,0 à 255,255 ) caractère KC AS temps KT BDC KZ 012 Transfert : le contenu de l ACCU1 est copié dans l opérande indiquée. opérande : AB, AW, MB, MW, DL, DR, DW, PY, PW Toutes les opérations qui sont liées à un chargement / transfert sont inconditionnelles. C est à dire qu elle sont indépendante du bit RLG. Donc, ces opérations ne doivent être lues par l automate que lorsqu elles doivent être exécutées. Pour conditionner une opération sur valeurs, il faut avoir recourt à l appel conditionnel de bloc (SPB) ou à la fin de bloc conditionnelle (BEB). AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 53

55 S5 niveau INITIALISATION L association d un chargement et d un transfert correspond à une initialisation. CONT LIST initialisation 1 2 menu SHIFT + F3 Decalage F7 L/T : L 1 : T OPERATIONS ARITHMETIQUES CONT LIST addition soustraction 1 F Z1 + Z2 2 Q 3 menu SHIFT + F1 Arithm. F1 Add 1 Z1 F - 2 Z2 Q 3 menu SHIFT + F1 Arithm. F1 Sous. : L 1 : L 2 : +F : T 3 : L 1 : L 2 : -F : T 3 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 55

56 Exemple : MW12 KF +6 Z1 >= Z2 F Q : L MW12 M 0.5 : L KF +6 : >=F : = M 0.5 En LIST, les comparaisons peuvent être enchaînées : : U( : L MW4 : L KF+9 : >F : ) : U( : L MW4 : L KF+65 : <=F : ) : = M 6.7 Encadrement 9 < MW4 <= 65 Page 56 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

57 S5 niveau COMPARAISON Les comparaisons se font entre l ACCU2 et l ACCU1. Si la comparaison est vraie le bit RLG est mis à 1. CONT LIST Egal à Différent de 1 2 Z1!= Z2 Menu SHIFT + F5 compar Puis F1!= Le comparateur doit être inséré dans un segment vide. Menu SHIFT + F5 compar Puis F2 >< F Q 3 : L 1 : L 2 :!=F : = 3 : ><F Supérieur ou égal à Menu SHIFT + F5 compar Puis F3 >= : >=F Supérieur à Menu SHIFT + F5 compar Puis F4 > : >F Inférieur ou égal à Menu SHIFT + F5 compar Puis F5 <= : <=F Inférieur à Menu SHIFT + F5 compar Puis F6 < : <F AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 57

58 Description des temporisations temporisation sous forme d'impulsion Signal d'entrée Signal RAZ S_IMPULS SI Signal de sortie La durée maximale pendant laquelle le signal de sortie reste à 1 est la durée de la tempo. Le signal de sortie reste à 1 pour une durée plus courte si le signal d entrée est plus court que la durée de la tempo. temporisation sous forme d'impulsion prolongée Signal d'entrée Signal RAZ S_ VIMP SV Signal de sortie Le signal de sortie reste à 1 pendant la durée de la tempo, quelle que soit la durée du signal d entrée. temporisation sous forme de retard à la montée Signal d'entrée Signal RAZ S_ EVERZ SE Signal de sortie Le signal de sortie est à 1 uniquement lorsque le temps programmé est écoulé et que le signal d entrée est à 1. temporisation sous forme de retard à la montée mémorisée Signal d'entrée Signal RAZ S_ SEVERZ SS Signal de sortie Le signal de sortie passe à 1 après écoulement du temps programmé, quelle que soit la durée du signal d entrée. temporisation sous forme de retard à la retombée Signal d'entrée Signal RAZ S_ AVERZ SA Signal de sortie Le signal de sortie est à 1 lorsque le signal d entrée est à 1 ainsi qu après passage à 0 du signal d entrée pendant le temps programmé. Page 58 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

59 S5 niveau TEMPORISATIONS Les temporisations sont toutes structurées de la même manière. Ce sont leurs réactions à l activation qui les diffèrent. Temporisation sous forme d impulsion Temporisation sous forme d impulsion mémorisée Temporisation sous forme de retard à la montée Temporisation sous forme de retard à la montée mémorisée Temporisation sous forme de retard à la retombée 2 1 CONT Menu F5 oper. Bin. Puis SHIFT + F1 SI Symbole : 1_-_V Menu F5 oper. Bin. Puis SHIFT + F2 SV Symbole : T!-!O Menu F5 oper. Bin. Puis SHIFT + F3 SE Symbole : T!-!S Menu F5 oper. Bin. Puis SHIFT + F4 SS Symbole : 1_-_ TW T n DU DE O!-!T Menu F5 oper. Bin. Puis SHIFT + F5 SA symbole 3 R Q : U 1 : L 2 : SI T n : U 3 : R T n : L T n : T 4 : LC T n : T 5 : U T n : = 6 : U 1 : L 2 : SV T n : U 1 : L 2 : SE T n : U 1 : L 2 : SS T n : U 1 : L 2 : SA T n LIST AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 59

60 Exemple : T 3 : U E 0.2 E 0.2 : L KT SE DU MW 2 : SE T 3 : U E 0.5 KT TW DE : R T3 : L T3 E 0.5 A 0.7 : T MW2 R Q : NOP 0 : U T3 : = A 0.7 Page 60 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

61 S5 niveau 1 La valeur de temps prédéfinie peut être donnée en utilisant le format suivant : KT Valeur comprise entre 1 et 999 Base de temps 0 10ms 1 100ms 2 1s 3 10s La durée de la temporisation est égale à la valeur multipliée par la base de temps. La valeur de temps maximale d'une temporisation est égale à 9990s soit 2h 46m 30s. La valeur courante de la temporisation décroît ( de la valeur indiquée jusqu à 0 ). Elle est récupérable sous deux formats : Binaire (DU) : BCD (DE) : base de centaines dizaines unités temps AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 61

62 Exemple : E 0.0 M 0.3 M0.1 KZ 32 E 0.7 Z 3 ZV ZR S ZW R DU DE Q MW2 M 5.9 : U E 0.0 : ZV Z 3 : U M 0.3 : ZR Z3 : U M 0.1 : L KZ 32 : S Z3 : U E 0.7 : R Z3 : NOP 0 : LC Z3 : T MW2 : U Z3 : = M 5.9 E 0.0 M 0.3 M 0.1 E 0.7 MW M 5.9 Page 62 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

63 S5 niveau COMPTEUR 128 compteurs sont disponibles. La plage de comptage est de 0 à 999. Le compteur existe sous deux formes : comptage / décomptage décomptage / comptage Seul le premier terme est obligatoire. CONT LIST Décomptage / Comptage S ZR ZV ZW R Z n DU DE Q Menu F5 oper. Bin. puis F1 ZR : U 1 : ZR Z n : U 2 : ZV Z n : U 3 : L 4 : S Z n : U 5 : R Z n : L Z n : T 6 : LC Z n : T 7 : U Z n : = 6 Comptage / décomptage S ZV ZR ZW R Z n DU DE Q Menu F5 oper. Bin. puis F2 ZV : U 1 : ZV Z n : U 2 : ZR Z n : U 3 : L 4 : S Z n : U 5 : R Z n : L Z n : T 6 : LC Z n : T 7 : U Z n : = 6 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 63

65 S5 niveau 1 7. FONCTIONS DE TESTS 7.1 VISUALISATION DYNAMIQUE D UN BLOC Lorsque la console est connectée à l'automate, le logiciel STEP5 permet de visualiser en dynamique l exécution d un bloc du programme de l automate. 1 menu Test Etat d un bloc 2 Saisir le nom du bloc que l on veut visualiser 3 Un clique sur <Valider> En CONT et LOG, les opérations dont l'état est satisfait sont surlignés par des signes = verts A, les autres par des pointillés B. Les valeurs des opérandes s affichent sur le programme. En LIST, les états et les valeurs des opérandes sont affichés dans des colonnes à côté du programme. RLG : Résultat logique de l équation ACCU1 : Etat logique de l opérande testée ou valeur de l ACCU1 lors d opérations sur mots ACCU2 : Valeur de l ACCU2 Nota : Une modification faite à partir de l éditeur de visualisation dynamique est enregistrée dans l automate uniquement. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 65

67 S5 niveau VISUALISER DES VARIABLES 1 Menu Test Etat de variables 2 Saisir les variables en utilisant au choix l appellation constructeur ou le mnémonique. 3 Si le format de visualisation ne convient pas, appuyer sur SHIFT + lorsque le curseur est sur la bonne ligne. Saisir le nouveau format. 4 Activer la visualisation dynamique F6 Activer ENREGISTRER UNE LISTE DE VARIABLES Une liste de variables s enregistre dans un bloc nommé BB suivi d un numéro. 5 Menu F5 Enregistrer ss (pour un premier enregistrement) ou F7 Enregistrer (après modification) 6 Saisir le numéro du bloc ( entre BB1 et BB255) 7 Un clique sur <Valider> OUVRIR UNE LISTE DE VARIABLES ENREGISTREE 8 Menu F1 Appel 9 Saisir le numéro du bloc ( entre 1 et 255) ou le choisir dans la liste obtenue par un double clique. 10 Valider (0 du pavé numérique). Nota : Le rafraîchissement de la valeur des variables ne se fait pas à chaque cycle automate. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 67

68 Forçage : MW2 = Prog : L 6 T MW2 Cycle AP Instant du forçage = 13 Page 68 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

69 S5 niveau FORÇAGE DES VARIABLES Le forçage proposé ici n est pas un forçage permanent : le traitement de la variable dans le programme automate n est pas inhibé et la zone mémoire forcée non protégée. Seul le forçage des octets et des mots est possible. Le forçage d un bit se fait par l intermédiaire du forçage de l octet qui le contient. 1 Menu Test Forcer des variables 2 Saisir les variables en utilisant au choix l appellation constructeur ou le mnémonique. Si le format de visualisation ne convient pas, un clique sur celui à modifier. Saisir le nouveau format. Ou Ouvrir une liste de variables existante (BB). (cf chapitre page 67) 3 Activer la visualisation dynamique F6 Activer 4 Appuyer sur la touche Echappe 5 Saisir la ou les valeurs de forçage 6 Valider (touche 0 du pavé num) En reprenant le point 3, la visualisation dynamique est activée, on peut donc vérifier l effet du forçage. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 69

71 S5 niveau FORÇAGE DES SORTIES Le forçage des sorties n est possible que lorsque l automate est en STOP. Seul le forçage des octets et des mots est possible. Le forçage d un bit se fait par l intermédiaire du forçage de l octet qui le contient. 1 Menu Test Forcer des sorties 2 Saisir les variables en utilisant au choix l appellation constructeur ou le mnémonique. Si le format de visualisation ne convient pas, un clique sur celui à modifier. Saisir le nouveau format. Ou Ouvrir une liste de variables existante (BB). (cf chapitre page 67) 3 Menu F6 Activer 4 Saisir la ou les valeurs de forçage 5 Valider (touche 0 du pavé num) Le forçage est annulé lorsque vous sortez de l éditeur de forçage des sorties. Il est donc préférable d enregistrer la liste des variables (cf chapitre page 67) avant de valider le forçage ; ainsi, l appui sur la touche Echappe annule aussitôt le forçage. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 71

72 Editeur des commentaires de segment : Résultat lors de l impression : FB 2 C:PLATO@ST.S5D LON=24 Folio 1 Segment 1 Ce segment permet d'emettre l'etat des entrees, des sorties et l'encombrement du plateau au superviseur Nom:EMISS :U M :BEB :L KY 4,0 Page 72 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

73 S5 niveau 1 8. DOCUMENTATION 8.1 LES COMMENTAIRES DE PROGRAMME Des commentaires peuvent être mis à chaque segment. Ils ne sont pas enregistrés dans l automate, mais uniquement dans l ordinateur. Les titres de segments et les commentaires de ligne sont enregistrés dans un PK x pour les PB x, un OK y pour un OB y et un FK z pour un FB z. Le logiciel gère l affichage de la partie programme et de la partie commentaire de façon à visualiser les deux en même temps. Pour les titres de segment : 1 Se placer en lecture sur le segment à commenter. (cf chapitre page 39) 2 SHIFT + F6 Com. Segm. puis SHIFT + F6 Intitule Pour les commentaires de ligne : 1 Se placer en édition sur le segment à commenter. (cf chapitre page 39) 2 Placer le curseur sur la ligne à commenter, appuyer sur SHIFT + 3 Saisir le commentaire de 32 caractères maximum. 4 Valider la saisie par la touche ENTER. Si nécessaire, confirmer la mise à jour du bloc de commentaire. Les commentaires de segments sont enregistrés dans un #PBDO.0y pour le PB y (idem pour les OB et FB). Ils sont illimités en longueur. Ils ne se voient pas sur le programme : c est un écran à part. Par contre, ils s impriment entre le titre et le code du segment. Pour les commentaires de segment : 1 Se placer en lecture sur le segment à commenter. (cf chapitre page 39) 2 SHIFT + F6 Com. Segm. puis SHIFT + F7 Comment. 3 Saisir le commentaire. 4 Valider la saisie par la touche F8 RETOUR. Confirmer la mise à jour du bloc de commentaire. Nota : Attention, lors d un ajout ou d une suppression de segment dans l automate, confirmer la mise à jour des commentaires sur la console pour ne pas qu ils se retrouvent décalés. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 73

75 S5 niveau EDITEUR DE MNEMONIQUES Les mnémoniques sont des commentaires de substitution pour les opérandes constructeur. 1 Menu Fichier projet Sélections 2 Un clique sur l onglet symboliques 3 Un clique gauche dans la zone de saisie fichier symbolique pour entrer son nom 4 Choisir la longueur des mnémoniques et des commentaires. La longueur maximale est 24 caractères pour le mnémonique et 40 pour le commentaire. 5 Un clique sur <Valider>. 6 Menu Editeur liste d assignation 7 Saisir la liste, puis F7 valider. AFFICHAGE DES MNEMONIQUES L affichage des mnémoniques sur le programme est choisi dans l onglet symbolique de la sélection du projet A ou dans l éditeur de CONT/LIST/LOG avec SHIFT + F3 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 75

76 Menu de l éditeur «CONT/LIST/LOG» en lecture Menu Référence 3 Le texte suivant apparaît Page 76 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

77 S5 niveau 1 9. LES DONNEES DE REFERENCE 9.1 LES REFERENCES CROISEES Dans l éditeur «CONT/LIST/LOG» ou de visualisation dynamique, vous pouvez accéder à un tableau regroupant toutes les apparitions d une opérande du programme enregistré sur la console. 1 Générer les référence croisées : - Menu GESTION Créer Xref ou - Dans l éditeur «CONT/LIST/LOG» ou de visualisation dynamique, menu F2 Référence puis F1 Gen XREF 2 Menu F2 Référence - F2 Visu. XREF 3 Indiquer l opérande que vous recherchez puis Valider ( 0 pavé num.) Les apparitions de l opérande sont répertoriées : PB2 : 4 / S Bloc N du segment instruction 4 Sélectionner le segment voulu avec les flèches du clavier. 5 Le menu F2 Saut permet d accéder directement au segment en question. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 77

79 S5 niveau LES LISTES CROISEES Les listes croisées sont une vue d'ensemble de l'utilisation de toutes les opérandes du programme utilisateur sous forme de liste. 1 Menu Documentation listes croisées 2 Choisir une lecture dans l ordinateur ou dans l automate 3 Indiquer dans quel bloc la recherche doit être faite ( B = tous les blocs ) 4 Choisir le ou les éléments qui doivent être recherchés. 5 La liste peut être affichée sur l écran ou être imprimée. 6 Un clique gauche sur <Valider> L accès (lecture / écriture) à un opérande est récapitulé sur une ligne pour chaque bloc avec le numéro du (ou des) segment où cela a été écrit. La liste est composée de 4 colonnes : L opérande Son mnémonique s il existe Le bloc où il apparaît Les segments dans lesquels il apparaît Le numéro des segments est suivi d un Espace l opérande est lu ( testé ) * l opérande est écrit ( affecté )? l opérande est utilisé en paramètre d un appel de FB # l opérande est utilisé comme index (derrière l instruction B) S un FB standard accède à l opérande AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 79

80 STRUCTURE D UN PROGRAMME Page 80 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

81 S5 niveau TABLEAUX D'AFFECTATION Les tableaux d affectation sont une vue d'ensemble de l'utilisation des opérandes des zones entrées, sorties et mémentos dans le programme utilisateur. Chaque ligne du tableau représente un octet avec le détail de tous les bits qui le composent. Une croix signifie que l opérande a été utilisé nommément dans le programme. Un espace signifie que le bit est indirectement utilisé par l intermédiaire d un octet, d un mot ou d un double mot, mais qu il n a pas été nommé indépendamment dans le programme. Un tiret signifie que le bit est libre. L'emploi d'un octet, d un mot et d'un double mot est désignée par une croix au niveau de son octet de poids le plus fort. 9.4 STRUCTURE DU PROGRAMME C est l arborescence d'appel des blocs à partir de l'ob1. En face de chaque bloc est indiqué, par un symbole, la façon dont il est utilisé dans le programme utilisateur. - appel inconditionnel = appel conditionnel # appel après une instruction d indexage???? le bloc appelé n existe pas!f113! pas de représentation possible des autres blocs (profondeur d imbrication trop grande) AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 81

82 Représentation d un mot de données : DL4 DW4 DR4 D4.15 D4.8 D4.7 D4.0 Page 82 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

83 S5 niveau BLOCS DE DONNEES Les blocs de données sont destinés à la gestion d'informations, ils ne comprennent pas de section d'instructions mais uniquement un ensemble de variables de format mot. 255 blocs de données sont disponibles. Les 10 premiers sont réservés au système. DB0 répertoire de l automate : contient l adresse du début des blocs DB1 masque périphérique (déclaration des mémentos de couplage ; >=135U) DB2 boucle de régulation (>=135U) 10.1 L EDITEUR DE BLOCS DE DONNEES 1 Menu Editeur Blocs de données 2 choisir de travailler dans l ordinateur ou dans l automate (possible uniquement avec sélection du mode EN LIGNE). 3 Saisir le nom du bloc que l on souhaite éditer 4 Un clique gauche sur < Editer > Un bloc de données commence toujours au mot 0 (DW0). Un mot n existe qu une fois sa valeur affectée. 5 Saisir le format de la valeur (KH, KF, KT, ) 6 Saisir la valeur du mot Les formats des valeurs des mots de données sont enregistrés dans un bloc à part (DV) qui n est pas transféré dans l automate. Nota : Les bits de données ne sont facilement utilisables qu à partir du 135U. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 83

84 A L L +F A T DB10 DW0 KF+6 DB12 DW3 DW0 (DB10) + 6 DW3 (DB12) OB1 PB1 : A DB10 : L DW0 (DB10) : L DW0 (DB10) : T DW6 (DB10) : T DW3 (DB10) : A DB16 : SPA PB1 : L DW2 (DB16) : L DW5 (DB10) : T DW7 (DB16) : T DW2 (DB10) : BE : BE Page 84 AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE

85 S5 niveau UTILISATION DES ELEMENTS DE DONNEES Pour utiliser un élément de données dans le programme, il faut au préalable déclarer à quel bloc de données il appartient. L'instruction A permet d'ouvrir un bloc de données. Tous les éléments de données qui seront utilisés dans la suite du programme ( jusqu'à une autre ouverture de DB ou la fin du bloc en cours ) appartiendront à ce DB. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 85

87 S5 niveau ARCHIVER UN PROJET 1 Menu fichier Fichier DOS Copier 2 Double clique sur chacun des répertoires qui définissent le chemin d accès au fichier à copier 3 Double clique sur la zone de saisie du nom de fichier cible 4 Double clique sur chacun des répertoires qui définissent le chemin d accès au fichier de destination 5 Un clique gauche sur <Valider> 6 Un clique gauche sur le nom du fichier à copier. Si le nom du fichier de destination est différent de celui du fichier à copier, saisir le nouveau nom dans la zone de saisie 3. 7 Un clique sur <Copier>. AEI Formation, 25 rue du Bignon, CHANTEPIE page 87