Modèle en fin de série

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1 W(G)S3 Capteur de position avec Sortie Analogique ou Série Synchrone par conversion A/D Capteur de position et de vitesse pour des courses moyennes Degré de protection IP50 Etendue de mesure: mm jusqu à mm Sortie analogique ou série synchrone par conversion A/D Modèle en fin de série Non utilisable pour des développements Caractéristiques techniques Référence commande WS3 / GS3 / WGS3 analogique Etages de sortie Résolution Potentiomètre: 1 k Tension: V Courant: ma (sur 2 ou 3 Fils) Interface tension et courant, paramétrable Série synchrone 12 bit / RS-485 (après conversion A/D) Génératrice tachymétrique calibrée et non calibrée Quasi-infinie / ADSI: 12 Bit/étendue de mesure Matière Aluminium et Inox; Câble de mesure = Inox Boîtier = acier peint, anti-corrosion Composant de détection Potentiomètre de précision 8 pôles selon DIN Linéarité position Jusqu à ±0,05 % de l étendue de mesure Linéarité vitesse Jusqu à ±0,25 % de l étendue de mesure XXX3 Modèle WS = Capteur de position GS = Capteur de vitesse WGS = Capteur de position et de vitesse Etendue de mesure (en mm) 3750 / 5000 / 7500 Etages de sortie pour la position R1K = Potentiomètre 1 k (autres valeurs sur demande Ex. 500, 10k ) 10V = Sortie V 420A = Sortie ma (2 Fils) 420T = Sortie ma (3 Fils) PMU = Interface V / ma, paramétrable ADSI = Sortie série synchrone 12 bit / RS-485 (après conversion A/D) Etages de sortie pour la vitesse TA = Env. 10V/m/s (non calibrée. Sortie directe génératrice) T5 = 5V/m/s (Sortie génératrice calibrée) Sortie calibrée (conversion DC/DC) V2 = 2mm/s = 10VDC V10 = 10mm/s = 10VDC V25 = 25mm/s = 10VDC V50= 50mm/s = 10VDC V100 = 100mm/s = 10VDC V250= 250mm/s = 10VDC Linéarité pour la position L10 = ±0,10 % (L05 sur demande) L25 = ±0,25 % DIN D8 = 8 pôles selon norme DIN D8 Référence commande du connecteur (voir accessoires page 105) Exemple de commande: WS V - L10 - D8 52 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

2 W(G)S3 Capteur de position avec Sortie Analogique ou Série Synchrone par conversion A/D Caractéristiques techniques (suite) Indice de protection (DIN 40050) Poids Environnement Compatibilité électromagnétique Température IP50 3,1 kg env. Voir spécification des étages de sortie Voir spécification des étages de sortie Force du câble de mesure typique à 20 C Course Force max. lors du déroulement Force min. lors de l enroulement [mm] [N] [N] ,1 4, ,1 3, ,3 2,5 Encombrement Solliciter les plans d encombrement à l usine ou chez votre Cotes Modèle A WS3 122 GS3; WGS3 89,5 ASM GmbH KAT-POS-F

3 Spécifications des étages de sortie R1K et 10V Diviseur de tension R1K Potentiomètre Max. 32 VDC sous 1 k (Puissance max.=1 W) Résistance Coefficient de dérive en température 1k 10% 0,0025% /Kdel étendue de mesure Sensibilité du capteur Dépendante de la course, la sensibilité est indiquée sur l étiquette de chaque capteur Plage de travail du potentiomètre 3%... 97% env. Potentiomètre + Curseur Potentiomètre GND Remarque: Le potentiomètre doit être câblé en diviseur de tension. La résistance de charge de l étage d entrée doit avoir au min. 10 M. Sortie analogique 10V Sortie tension Courant de sortie V DC non stabilisée 20 ma max V DC 2 ma max. >5k ±0,005% /Kdel étendue de mesure Bruit du signal de sortie 0,5 mv eff. Alimentation + 10V V Signal + Signal GND Signaux de sortie R1K 10V Potentiomètre + Alimentation + 1 Potentiomètre GND 2 Potentiomètre curseur Signal + 3 Signal GND femelle ASM GmbH KAT-POS-F

4 Spécifications des étages de sortie 420A/420T Sortie analogique 420A Sortie courant (2 Fils) V DC non stabilisée, mesurée sur les bornes du capteur 35 ma max ma pour 0 à 100% de la course ±0,01% /Kdel étendue de mesure Bruit du signal de sortie 0,5 mv eff Signal + 420A ma Signal Sortie analogique 420T Sortie courant (3 Fils) V DC non stabilisée 40 ma max. 350 max ma pour 0 à 100% de la course ±0,005% /Kdel étendue de mesure Bruit du signal de sortie 0,5 mv eff. Alimentation + 420T Signal ma Signaux de sortie 420A 420T Signal + Alimentation + 1 Signal 2 Signal KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

5 Spécification de l étage de sortie PMU Interface PMU, paramétrable Sortie tension et sortie courant (3 fils) Courant à vide Sortie Tension Courant de sortie Sortie Courant Paramétrage Activation de l offset et du gain Etendue paramétrable V DC 50 ma max V 10 ma max. 1k min ma (3 fils) 500 max. Bruit du signal de sortie Compatibilité électromagnétique Tenue aux interférences Réceptivité d après NE Emissivité Connecté à alimentation GND (0 V) 90 % max de l étendue de mesure ±50 ppm/ C de l étendue de mesure 1 mv eff EN , -4, -5, -6 1 % max. sous foie de mesure 4 CISPR 11 Alimentation + Signal V + PMU Signal V GND Signal ma + Signal ma GND Signaux de sortie PMU Alimentation Signal V + 3 Signal V GND 4 Signal ma + 5 Signal ma GND 6 Offset 7 Gain 8 femelle ASM GmbH KAT-POS-F

6 Spécification de l étage de sortie ADCAN Interface ADCAN (CANopen) Spécification Un objet de donnée service (SDO) Deux objets de donnée process (PDO) Ratio de Baud Adresse came Résolution Mode de transmission +24 V DC Profil communication DS301 Profil codeur DS406 Paramétrable Valeur de position, came 125 kbd, ajustable par SDO Défaut 01, ajustable par SDO 16 Bit Synchrone, asynchrone cyclique où orientation incident Alimentation + ADCAN CAN HIGH CAN LOW ADCAN Signaux de sortie Alimentation CAN HIGH 7 CAN LOW 8 femelle 82 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

7 Spécifications des étages de sortie TA et T5 Tachy TA Tachymètre non calibré Tension de sortie Résistance interne Max. admissible 100 V DC (génératrice) > 100 k ±0,02% /Kdel étendue de mesure 500 env Sensibilité 10 V/m/s env. peut varier en fonction du type de capteur. La sensibilité est indiquée sur l étiquette de référence du capteur Linéarité ±1% Compatibilité électromagnétique Selon norme EN61326: 1998 Vitesse + Vitesse GND Tachy T5 Tachymètre calibré Tension de sortie Résistance interne Sensibilité Max. admissible 50 V DC (génératrice) > 100 k ±0,02% /Kdel étendue de mesure 500 env. 5 V/m/s Linéarité ±1% Vitesse + Vitesse GND Signaux de sortie TA T5 WS-CONN-066S 1 A 2 B 3 C 4 D Vitesse + Vitesse + 5 E Vitesse GND Vitesse GND 6 F 7 8 femelle WS-CONN-066S ASM GmbH KAT-POS-F

8 Spécification de l étage de sortie VXXX Interface VXXX Tachymètre calibré Courant de sortie V DC non stabilisée 20 ma max V DC 1 ma max. > 10 k ±0,01% /Kdel étendue de mesure Bruit sur le signal de sortie 0,5 mv eff. Plages de mesure 2 / 10 / 25 / 50 / 100 / 250 mm/s Linéarité ±0,25%, < 100 mm/s: ±1 % Alimentation + V25 Vitesse + ±10V Vitesse GND Signaux de sortie VXXX Alimentation Vitesse + 5 Vitesse GND femelle 84 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH

9 Spécification de la sortie ADSI Description Résolution jusqu à 12 Bit, transmission série synchrone Pas de perte d information en cas de coupure de la tension d alimentation Connexion facile aux automates programmables équipés d entrées SSI Le composant de détection est un potentiomètre de précision. La valeur de la position du potentiomètre est convertie en valeur numérique à l aide d un convertisseur Analogique/ Digital. La transmission des DONNEES est effectuée à l aide d un signal HORLOGE. L électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions d horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d horloge la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du premier signal d horloge le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Ensuite chaque front montant de l horloge transfert le Bit de donnée suivant vers le récepteur. Après un temps de pause un nouveau mot peut être transmis. Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Interface ADSI convertisseur A/D transmission série synchrone Etage de sortie et de réception conseillés Interface EIA RS-485, protégé contre les courts-circuits V DC 200 ma max. Fréquence de l horloge khz Code Gray Temps de pause entre 2 trains d impulsions T 30 µs Résolution 12 Bit (4096 pas) par étendue de mesure ±0,005% /Kdel étendue de mesure Compatibilité électromagnétique Selon EN61326: 1998 Capteur Câble Etage de réception GND (0V) Longueur Fréquence du câble d horloge 50 m 300 khz 200 m 100 khz Désignation Alimentation + 1 (0V) 2 HORLOGE 3 HORLOGE 4 DONNEES 5 DONNEES 6 Blindage n est pas relié Remarques: La fréquence de transmission dépend de la longueur du câble. Le câble de transmission d horloge et de données doit impérativement être de type torsadé et blindé par paire. 88 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH