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1 S.A.R.L. au capital de Z.A.C. de Saumaty-Séon - 45, avenue André Roussin B.P. 23 F MARSEILLE CEDEX 16 Siren : APE : 518 G Tél : Fax :

2 Description du système Description du système Caractéristiques générales et guide d'utilisation... Page 4 L'alimentation en énergie pneumatique... Page 5 L'alimentation en énergie électrique... Page 6 Le distributeur 5/2 monté 3/2 monostable... Page 7 Le distributeur 5/2 monostable... Page 8 Le distributeur 5/2 bistable...page 9 Le distributeur 5/3 centre fermé... Page 10 Le distributeur 5/3 centre ouvert... Page 11 Réducteurs de débit... Page 12 Les bloqueurs... Page 13 Le vérin simple effet... Page 15 Le vérin double effet... Page 16 Les interrupteurs de position à lame souple... Page 17 Travaux pratiques Fiche 1 : Raccordement 5/2 monté 3/2 monostable - Vérin simple effet... Page 20 Fiche 2 : Réglage des vitesses d'entrée et de sortie... Page 22 Fiche 3: Réglage de la vitesse de rentrée... Page 24 Fiche 4 : Raccordement 5/2 - Vérin double effet avec bloquage... Page 26 Fiche 5 : Raccordement 5/2 bistable - Vérin double effet... Page 28 Fiche 6 : Raccordement 5/3 centre fermé - Vérin double effet... Page 30 Fiche 7 : Raccordement 5/3 centre ouvert - Vérin double effet... Page 32 Fiche 8 : Arrêt du vérin dans une position déterminée... Page 34 Fiche 9 : Raccordement à un automate programmable... Page 36 Caractéristiques techniques Les distributeurs électro-pneumatiques Les auxiliaires de distribution Les actionneurs pneumatiques Les capteurs (I.LS.) Symbolisation Recommandation SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 2

3 SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 3

4 CARACTERISTIQUES GENERALES ET GUIDE D UTILISATION La platine comporte l'essentiel des composants industriels utilisés dans la chaîne d alimentation d un actionneur pneumatique : 1 module de distribution d'énergie pneumatique 4 bar 1 module de distribution d'énergie électrique 24 volt dc anti court-circuit 1 module de 5 distributeurs électropneumatiques 1 module d'auxiliaires de distribution 1 module de 2 actionneurs pneumatiques (vérins) Raccordements et mise en service : Energie électrique : Raccorder le câble d'alimentation à une prise 220 volt. La platine est équipée d'une alimentation 24 volt continue. La mise sous tension s'effectue en tournant le bouton situé en façade de la platine. A la mise sous tension, le voyant vert situé en façade doit s'allumer. Dans le cas contraire, vérifier l'état du fusible de protection de l'alimentation 24 volt. Raccordement pneumatique : Raccorder la platine au réseau d'air comprimé sous une pression de 4 bar. La mise sous pression s'effectue en tournant le bouton situé en façade de la platine. A la mise sous pression, le voyant pneumatique doit devenir vert. SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 4

5 L ALIMENTATION EN ENERGIE PNEUMATIQUE SITUATION SUR LA PLATINE : La platine est équipée d'un module d'alimentation en énergie pneumatique comprenant : - Un bloc de distribution à 5 sorties avec raccords rapides - Un bouton d'arrêt d'urgence à coupure de circuit - Un bouton tournant à établissement de circuit SYMBOLES : Bouton d arrêt d urgence à coupure de circuit Bouton tournant à Etablissement de circuit CIRCUIT PNEUMATIQUE : Réservoir d air comprimé Bouton d alimentation Voyant pneumatique Bloc de distribution à 5 sorties RACCORDS RAPIDES : Tous les composants pneumatiques de la platine sont équipés de raccords rapides permettant de connecter facilement ces composants avec des tubes de diamètre 6mm. Pour réaliser une connexion, pousser le tube à fond dans le raccord. La connexion et l étanchéité sont instantanément réalisées. SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 5

6 L ALIMENTATION EN ENERGIE ELECTRIQUE SITUATION SUR LA PLATINE: La platine est équipée d'un module d'alimentation en énergie électrique avec : deux bornes 0 et 24 v dc un bouton tournant à 2 positions (NO/NF) un bouton tournant à 2 positions et rappel au centre SYMBOLES : Bouton tournant à 2 position NO/NF Bouton tournant à 2 position et rappel au centre CIRCUIT ELECTRIQUE : SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 6

7 LE DISTRIBUTEUR 5/2 MONOSTABLE MONTE 3/2 SITUATION SUR LA PLATINE : La platine est équipée d'un distributeur 3/2 monostable appartenant à la gamme JOUCOMATIC. Référence : CARACTERISTIQUES GENERALES : Débit nominal jusqu'à 900 l/min Largeur 18 mm Tension d'alimentation : 24 V DC Puissance absorbée: 1.6 W SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE: Raccordement électrique : La distributeur étant monostable, un seul sens de fonctionnement est piloté électriquement, le retour étant assuré par un ressort de rappel. Le pilotage s'effectue en alimentant les deux bornes (rouges et noires) situées à gauche de la bobine du distributeur sous une tension de 24 volt. Raccordement pneumatique : La raccordement pneumatique s'effectue selon l'ordre suivant : Bouchon Raccord Orifice 1 : relié à l'alimentation pneumatique Orifice 2 : relié à l'orifice d'alimentation de 1'actionneur Orifice 3 : échappement Sur l'embase, ces orifices sont repérés selon le schéma ci-contre : Silencieux d échappement SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 7

8 SITUATION SUR LA PLATINE : LE DISTRIBUTEUR 5/2 MONOSTABLE La platine est équipée d'un distributeur 5/2 monostable appartenant à la gamme JOUCOMATIC. Référence : CARACTERISTIQUES GENERALES : Débit nominal jusqu'à 900 l/min Largeur 18 mm Tension d'alimentation : 24V DC Puissance absorbée: 1.6 W SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE : Raccordement électriques : Le distributeur étant monostable, un seul sens de fonctionnement est piloté électriquement, le retour étant assuré par un ressort de rappel. Le pilotage s'effectue en alimentant les deux bornes (rouges et noires) situées à gauche de la bobine du distributeur sous une tension de 24 volt. Raccordement pneumatique : Le raccordement pneumatique s'effectue selon l'ordre suivant : Orifice 1 : relié à l'alimentation pneumatique Orifice 2 : relié au 1 er orifice d'alimentation de l'actionneur Orifice 3 : échappement Orifice 4 : relié au 2 ème orifice d'alimentation de 1'actlonneur Orifice 5 : relié à l'échappement Sur l'embase, ces orifices sont repérés selon le schéma ci-contre : SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 8

9 SITUATION SUR LA PLATINE : LE DISTRIBUTEUR 5/2 BISTABLE La platine est équipée d'un distributeur 5/2 bistable appartenant à la gamme JOUCOMATIC. Référence : ÇARACTERISTIQUES GENERALES : Débit nominal jusqu'à 900 l/min Largeur 18 mm Tension d'alimentation: 24 V DC Puissance absorbée: 1.6 W SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE : Raccordement électrique : La distributeur étant bistable, les 2 sens de fonctionnement sont pilotés électriquement. Le pilotage s effectue en alimentant les deux bornes (rouges et noires) situées de part et d'autre du distributeur sous une tension de 24 volt. Raccordement pneumatique : Le raccordement pneumatique s'effectue selon l ordre suivant : Orifice l : relié à l'alimentation pneumatique Orifice 2 : relié au 1 er orifice d'alimentation de l'actionneur Orifice 3 : échappement Orifice 4 : relié au 2 ème orifice d'alimentation de l'actionneur Orifice 5 : échappement Sur l'embase, ces orifices sont repérés selon le schéma ci-contre : SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 9

10 SITUATION SUR LA PLATINE : LE DISTRIBUTEUR 5/3 CENTRE OUVERT La platine est équipée d'un distributeur 5/3 centre ouvert monostable appartenant à la gamme JOUCOMATIC. Référence : CARACTERISTIQUES GENERALES : Débit nominal jusqu'à 900 l/min Largeur 18 mm Tension d'alimentation: 24 V DC Puissance absorbée: 1.6 W SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE : Raccordement électrique : Les 2 sens de fonctionnement sont pilotés électriquement. Le pilotage s'effectue en alimentant les deux bornes (rouges et noires) situées de part et d'autre du distributeur sous une tension de 24 volt. Raccordement pneumatique : Le raccordement pneumatique s'effectue selon l'ordre suivant : Orifice 1 : relié à l'alimentation pneumatique Orifice 2 : relié au 1 er orifice d'alimentation de l'actionneur Orifice 3 : échappement Orifice 4 : relié au 2 ème orifice d'alimentation de l'actionneur Orifice 5 : échappement Sur l'embase, ces orifices sont repérés selon le schéma ci-contre : SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 10

11 SITUATION SUR LA PLATINE : LE DISTRIBUTEUR 5/3 CENTRE FERME La platine est équipée d'un distributeur 5/3 centre fermé monostable appartenant à la gamme JOUCOMATIC. Référence : CARACTERISTIQUES GENERALES : Débit nominal jusqu'à 900 l/min Largeur 18 mm Tension d'alimentation: 24 V DC Puissance absorbée: 1.6 W SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE : Raccordement électrique : Les 2 sens de fonctionnement sont pilotés électriquement. Le pilotage s'effectue en alimentant les deux bornes (rouges et noires) situées de part et d'autre du distributeur sous une tension de 24 volt. Raccordement pneumatique : Le raccordement pneumatique s'effectue selon l'ordre suivant : Orifice 1 : relié à l'alimentation pneumatique Orifice 2 : relié au 1 er orifice d'alimentation de l'actionneur Orifice 3 : échappement Orifice 4 : relié au 2 ème orifice d'alimentation de l'actionneur Orifice 5 : échappement Sur l'embase, ces orifices sont repérés selon le schéma ci-contre : SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 11

12 SITUATION SUR LA PLATINE : La platine est équipée de 4 limiteurs de débit situés dans la zone «Auxiliaires de distribution» : 2 réducteurs unidirectionnels de type JOUCOMATIC - Réf : réducteurs bidirectionnels de type NORGREN - Réf : T1100CI800. REDUCTEUR DE DEBIT CARACTERISTIQUES GENERALES : Modèles unidirectionnels : Fluide contrôle : Air ou gaz neutre filtré, lubrifié ou non, huile hydraulique, Pression d utilisation : 0 à 10 bar, Température : -10 C, +60 C Construction : corps en zamak G 1/8 à G ½, aluminium G ¾, Pièces internes en delrin et laiton, Joints d étanchéité en nitrile (NBR). Modèles bidirectionnels : Fluide : Air comprimé, filtré, lubrifié ou non, gaz inertes Pression d utilisation : 0 à 10 bar, Températures ambiante : -20 C à +80 C, SYMBOLES NORMALISES : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE: Les réducteurs de débit se montent en série sur le circuit de distribution d'air au niveau de l'alimentation ou au niveau de l'échappement selon l'effet désiré. Le réglage s'effectue en agissant sur la molette située sur les limiteurs afin d'obtenir un étranglement plus ou moins serré. Une flèche située sur le corps des réduceurs indique le ou les sens dans lequel s'effectue l'étranglement. SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 12

13 LES BLOQUEURS SITUATION SUR LA PLATINE : La platine est équipée de 2 bloqueurs à pilotage pneumatique également appelés "Raccords stop vérin» LEGRIS. Ces deux bloqueurs sont montés sur les orifices d'alimentation du vérin double effet. Référence : CARACTERISTIQUES TECHNIQUES : Pression d utilisation Température d utilisation : Nombres de cycles Taux de fuite Nature des matériaux constituants 1 à 10 bar -20 à +70 C >10 millions à 20 C et 1 hz <0.2 NI/h Corps Laiton traité Joints, membrane Nitrile Rondelle d accrochage Acier inox Débit Seuil de pilotage et de dépilotage selon pression d admission (en bar) Modèle d admission à 6 bar 2 bar 4 bar 6 bar 8 bar 10 bar 6 et 8 mm, taraudages 650 NI / min Pilotage G1/8" et G1/4" 650 NI / min Dépilotage et 12 mm, taraudages 1600 NI / min Pilotage G3/8" et G1/2" 1600 NI / min Dépilotage SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE : Les bloqueurs sont équipés d'un système de pilotage pneumatique. L'établissement du circuit entre les points 1 et 2 n'est possible qu'à condition qu'un signal pneumatique soit émis vers l'entrée 21 du bloqueur. Sur la platine, les orifices sont repérés selon le schéma ci-contre : SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 13

14 RACCORD STOP VERIN : Principe de fonctionnement Vérin en mouvement (piloté) Vérin bloqué (dépiloté) Les raccords stop-vérin Legris permettent la coupure volontaire de la circulation de l'air comprimé. Montés par paire ils assurent le blocage de la tige de l'actionneur, dès chute de pression de pilotage. Ils permettent ainsi l obtention de courses intermédiaires ou le maintien ponctuel d'une charge entrainante, lors d une coupure de l alimentation de pression. Le conception des raccords stop-vérin Legris offre tout à la fois une capacité de débit optimale (absence de passage de l'air comprimé dans 1e ressort) et un encombrement réduit. Leur totale orientabilité facilite les câblages : la partie pilotage et l embase s'orientent après implantation pour s'adapter à toutes configurations. Robustes, ils s'adaptent aux environnements les plus sévères et présentant une excellente résistance en particulier aux brouillards salins, à l'étincelage (modèle taraudé). Leur technique d'accrochage du tube (polyamide et polyuréthane) et d'étanchéité largement éprouvée assure à l'utilisateur performances et fiabilité. SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 14

15 SITUATION SUR LA PLATINE : La platine est équipée d'un vérin simple effet JOUCOMATIC. Référence : LE VERIN SIMPLE EFFET CARACTERISTIQUES GENERALES : Pression admissible: 2 à 10 bar Alésage: 32 mm Course: 25 mm Poussée théorique à 4 bar: 30 DaN Bagues élastiques d'amortissement on fin da course SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE : Le vérin étant de type simple effet, une seule des deux chambres est alimentée en air comprimé. Le retour s'effectuant sous l effet du ressort de rappel. L'alimentation du vérin s'effectue en reliant le banjo de raccordement au réseau d'air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur. SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 15

16 SITUATION SUR LA PLATINE : La platine est équipés d'un vérin double effet amorti JOUCOMATIC. Référence : LE VERIN DOUBLE EFFET CARACTERISTlQUES GENERALES : Pression maximale admissible : 2 à 10 bar Alésage : 32 mm ' Course : 25 mm Poussée à 4 bar : 30 DaN Amortissement réglable aux deux fins de course Piston magnétique aimant permanent SYMBOLE NORMALISE : MODE DE RACCORDEMENT SUR LA PLATINE : Les deux orifices du vérin étant équipés de bloqueurs, le fonctionnement n'est possible que si les orifices 21 des bloqueurs sont préalablement alimentés (Voir page 13). Les bloqueurs étant pilotés, on peut alors alimenter les deux chambres du vérin en reliant les orifices 1 de chacun des bloqueurs au réseau d'air comprimé par l'intermédiaire d'un des distributeurs situés sur la platine. Remarque : L'amortissement du vérin peut être réglé en agissant sur les vis de réglage situées sur le corps du vérin près des orifices d'alimentation. SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 16

17 LES INTERRUPTEURS DE POSITION A LAME SOUPLE SITUATION SUR LA PLATINE : Le vérin double effet est équipé de trois capteurs de position magnétiques appelés interrupteurs de position à lame souple de type JOUCOMATIC. Référence : Ces 3 capteurs permettent de contrôler la position du piston du vérin en 3 endroits différents le long de sa course. CARACTERISTIQUES GENERALES DU DETECTEUR : PUISSANCES COMMUTABLES maxi TENSION COMMUTEE INTENSITE COMMUTEE maxi CHUTE DE TENSION (I = 200 ma) CHUTE DE TENSION (I = 500 ma) RESISTANCE DES LAMES RESISTANCE D ISOLEMENT TENSION DE TENU SENSIBILITE TEMPS DE REPONSE à l ouverture à la fermeture PRECISION DE REPETITIVITE ENDURANCE TEMPERATURE D UTILISATION ENVELOPPE DEGRE DE PROTECTION (CE I 529 ) SIGNALISATION CC = 10 W / CA = 12 VA 10 à 60 Vcc et ca 500 ma <2,7 volts <2,9volts 0,1 ohm max ohms CC = 470 V CA = 600 V 3m Tesla mini (30 Gauss) 0,2 ms 0,6 ms ±0,1 mm 10 7 manœuvres -20 C, +70 C Boitier thermoplastique PPS avec circuit imprimé surmoulé en résine époxy IP67 Par diode (LED) verte qui s allume lorsque le contact est fermé SYMBOLE NORMALISE : SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 17

18 MODE DE RACCORDEMENT DE LA PLATINE : Sur la platine, les 3 capteurs sont alimentés en tension selon le schéma électrique de la page 6, de telle sorte qu à la mise sous tension, ils sont en état de donner une information sur la position du piston du vérin. Cette information est obtenue soit : en visualisant l'état de la L.E.D. située sur le corps du capteur, en se connectant aux bornes de sortie situées sur la face droite du coffret en regard des différents capteurs, Cette information de niveau 24 volt DC peut être directement utilisée comme signal de pilotage d'un distributeur, ou en information d'entrée sur un automate programmable (de type TSX 17 Telemecanique). SYSTEME ETUDE TECHNIQUE Page 18

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