Systèmes de commande Logix5000 : connexion de variateurs PowerFlex 70 sur un réseau EtherNet/IP

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1 Guide de mise en route Systèmes de commande Logix5000 : connexion de variateurs PowerFlex 70 sur un réseau EtherNet/IP Références Automates Logix5000, variateurs PowerFlex 70

2 Informations importantes destinées à l utilisateur Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques La publication SGI-1.1, «Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls» (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la grande diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l utilisation ou à l application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenu pour responsable ni être redevable des suites d utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte : AVERTISSEMENT : actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. ATTENTION : actions ou situations risquant d entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Les messages «Attention» vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et à en discerner les conséquences. DANGER D ÉLECTROCUTION : l étiquette ci-contre, placée sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. RISQUE DE BRÛLURE : l étiquette ci-contre, placée sur l équipement ou à l intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées. IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l utilisation du produit. Allen-Bradley, CompactLogix, Integrated Architecture, Logix5000, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLogix, Stratix 6000 et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

3 Table des matières Préface A propos de ce document Avant d utiliser ce document Guides de mise en route de l automate et des autres composants Utilisation de chaque chapitre Premières tâches Comment raccorder le matériel Logiciel requis Liste des composants Documentations connexes Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Chapitre 1 Avant de commencer Matériel nécessaire Etapes à suivre Montage du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC Raccordement de l alimentation Raccordement de l adapteur EtherNet/IP au variateur Configuration de l adaptateur EtherNet/IP Documentations connexes Chapitre 2 Avant de commencer Logiciel nécessaire Etapes à suivre Ajout du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 au projet RSLogix Chargement du projet Connexion au variateur 20A-B4P2A0AYNNNC Modification des paramètres du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC Test des points du variateur PowerFlex Documentations connexes Index Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

4 Table des matières Notes: 4 Rockwell Automation Publication IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

5 Préface A propos de ce document Ce guide de mise en route fournit des exemples et des procédures pour ajouter un variateur PowerFlex 70 dans un système de commande Logix5000 sur un réseau EtherNet/IP. Les exemples de programmation sont simples et proposent des solutions faciles pour vérifier que les dispositifs fonctionnent et communiquent correctement. IMPORTANT Ce document décrit des exemples de tâches à accomplir lors de l utilisation d un variateur PowerFlex 70 sur un réseau EtherNet/IP. Les tâches décrites ne sont pas les seules tâches que vous pouvez accomplir avec le variateur PowerFlex 70 sur un réseau EtherNet/IP. Avant d utiliser ce document Vous ne pourrez effectuer les tâches décrites dans ce document qu après avoir accompli certaines tâches préalables au niveau de l automate Logix5000. Par exemple, avant de pouvoir ajouter un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000, tel que décrit page 21, vous devez d abord créer le projet dans un automate Logix5000. Le Tableau 1 décrit les tâches que vous devez accomplir avant d utiliser ce document. IMPORTANT Les exemples illustrés dans le Tableau 1 Tâches à réaliser impérativement avant d utiliser ce guide de mise en route, page 6 concernent des automates CompactLogix 5370 L3. Selon l automate Logix5000 que vous utilisez, les étapes spécifiques à accomplir décrites dans le tableau peuvent varier. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

6 1 (Front) 2 (Rear) Préface Pour de plus amples informations sur la façon d accomplir les tâches préalables avec des automates Logix5000 spécifiques, consultez le document «Integrated Architecture : Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference», publication IASIMP-QR024. Tableau 1 Tâches à réaliser impérativement avant d utiliser ce guide de mise en route Tâche Préparation matérielle du système de commande Logix5000 Description Assemblage du système de commande et connexion aux réseaux de communication requis. Certains composants sont nécessaires, comme par exemple l automate Logix5000 et une alimentation système. D autres composants, par exemple un module de communication réseau, sont facultatifs. Les dessins ci-dessous montrent l assemblage d un automate Logix5000. Préparation de l ordinateur IMPORTANT : cette tâche n inclut pas l installation de composants matériels spécifiques, par exemple les variateurs PowerFlex 70, utilisés sur les réseaux de votre application. Installation du logiciel nécessaire sur votre ordinateur, par exemple le logiciel RSLogix Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

7 Préface Tableau 1 Tâches à réaliser impérativement avant d utiliser ce guide de mise en route Tâche Configuration des réseaux Description Réalisez les tâches requises associées aux réseaux utilisés dans votre application, telle que l attribution d une adresse IP au port de communication de l automate ou au module de communication de votre système de commande Logix5000. Création d un projet RSLogix 5000 Projet utilisé avec votre automate Logix5000, incluant tous les composants du système de commande souhaité et la programmation nécessaire, par exemple, ajout de la logique à relais pour tester les tâches associées aux composants individuels du système. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

8 Préface Guides de mise en route de l automate et des autres composants Ce guide de mise en route décrit comment utiliser un dispositif sur un réseau dans un système de commande Logix5000. Généralement, un système de commande Logix5000 n inclut pas uniquement l automate et un dispositif sur un seul réseau. Par exemple, si un système de commande Logix5000 fonctionne sur un réseau EtherNet/IP, en plus d un automate, d une alimentation, et de modules de communication, le système peut utiliser des modules RIO, des variateurs, ou des terminaux IHM. D autres guides de mise en route décrivent comment utiliser divers dispositifs sur différents réseaux dans des systèmes de commande Logix5000. Pour de plus amples informations, consultez la publication IASIMP-QR024, «Integrated Architecture : Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference». Utilisation de chaque chapitre Le début de chaque chapitre contient les informations suivantes. Vous devez lire ces rubriques avant de commencer à travailler sur chaque chapitre : Avant de commencer Cette rubrique liste les tâches que vous devez accomplir avant de commencer le chapitre. Matériel nécessaire Cette rubrique présente les outils nécessaires pour accomplir les tâches présentées dans le chapitre. Etapes à suivre Cette rubrique illustre les étapes du chapitre. 8 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

9 PORT MOD NET B NET A PORT MOD NET B NET A STS STS Préface Premières tâches Tâches préalables Décrites dans Avant d utiliser ce document, page Préparation matérielle du système de commande Logix Préparation de l ordinateur 3. Configuration des réseaux 4. Création d un projet RSLogix 5000 Automate Logix5000 Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 page 13 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 page 21 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

10 PORT MOD NET B NET A STS Préface Comment raccorder le matériel Ce guide de mise en route présente l exemple de système de commande suivant. Automate Logix5000 avec connexion Ethernet Ordinateur Switch administrable Stratix 6000 Variateur PowerFlex 70 avec carte de communication 20-COMM-E Logiciel requis Pour reproduire les exemples décrits dans ce guide de mise en route, les logiciels présentés dans ce tableau sont nécessaires. Logiciel Version requise Requis pour cette tâche RSLogix ou ultérieure (1) Utilitaire BOOTP/DHCP Version installée automatiquement avec le logiciel RSLogix 5000, elle varie selon la version de logiciel. Création ou modification de projets RSLogix 5000 pour utiliser des variateurs PowerFlex 70 Définition d une adresse IP pour le variateur PowerFlex 70 (1) Le logiciel RSLogix 5000, version ou ultérieure, est nécessaire pour l utilisation de ce guide de mise en route étant donné que l exemple relatif à l automate Logix5000, et aux tâches connexes, décrit ci-après est réalisé sur un système de commande CompactLogix Les systèmes de commande CompactLogix 5370 nécessitent un logiciel RSLogix 5000, version ou ultérieure. Si vous connectez un variateur PowerFlex 70 sur un réseau EtherNet/IP dans un système de commande Logix5000 qui utilise un automate différent, la version minimum peut être différente. 10 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

11 Préface Liste des composants Ces composants sont nécessaires pour réaliser les tâches décrites dans ce guide de mise en route. Quantité Référence Description 1 20A-B4P2A0AYNNNC0 Variateur c.a. PowerFlex COMM-E Adaptateur de communication pour variateur PowerFlex J-M8PBJM-2 Cordon de raccordement Ethernet RJ45-RJ45 Pour obtenir la liste des pièces nécessaires pour réaliser les tâches préalables présentées au Tableau 1 Tâches à réaliser impérativement avant d utiliser ce guide de mise en route, page 6, voir la documentation décrivant ces tâches. Documentations connexes Pour en savoir plus sur l utilisation des variateurs PowerFlex 40 sur un réseau EtherNet/IP dans un projet d automate Logix5000, consultez les publications suivantes. Ressource PowerFlex 70 User Manual, publication 20A-UM001 PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User Manual, publication 20COMM-UM010 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publication ENET-UM001 ControlLogix Controllers Common Procedures Programming Manual, publication 1756-PM001 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publication Site Internet sur les certifications des produits : Description Décrit l installation, la programmation et la modification de paramètres des variateurs PowerFlex 70. Décrit l installation, la configuration et l utilisation d un adaptateur EtherNet/IP pour PowerFlex 70. Décrit l installation, la configuration et le fonctionnement des modules EtherNet/IP. Information sur l ajout et la configuration des modules, l établissement d une communication et l écriture d une logique à relais. Informations générales sur l installation d un système industriel Rockwell Automation (câblage et mise à la terre). Fournit les déclarations de conformité, les certificats, et d autres précisions sur les certifications. Ces publications peuvent être consultées ou téléchargées sur le site : Pour commander des versions imprimées des documents techniques, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

12 Préface Notes : 12 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

13 Chapitre 1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 Ce chapitre explique comment réaliser les tâches suivantes : montage et câblage de l alimentation sur le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 ; configuration de la communication EtherNet/IP pour le variateur. Avant de commencer Vous devez avoir réalisé les tâches suivantes avant de poursuivre avec ce chapitre. Les tâches décrites dans la section Avant d utiliser ce document, page 5, notamment : Préparation matérielle du système de commande Logix5000 Préparation de l ordinateur Configuration des réseaux Les tâches décrites dans ce chapitre nécessitent un réseau EtherNet/IP Création d un projet RSLogix 5000 Le projet RSLogix 5000 donné en exemple dans ce chapitre utilise l automate CompactLogix 5370 L3. Matériel nécessaire Ce tableau liste les produits dont vous aurez besoin pour accomplir les tâches décrites dans ce chapitre. Quantité Référence Description 1 20A-B4P2A0AYNNNC0 Variateur c.a. PowerFlex COMM-E Adaptateur de communication pour variateur PowerFlex J-M8PBJM-2 Cordons de raccordement Ethernet RJ45 à RJ45 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

14 PORT MOD NET B NET A STS Chapitre1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 Etapes à suivre Montage du variateur 20A- B4P2A0AYNNNC0 page 15 Raccordement de l alimentation page 15 L1 R L2 S L3 T BR1 +DC BR2 BRK T1 U T2 V T3 W PE PE Raccordement de l adapteur EtherNet/IP au variateur page 17 Configuration de l adaptateur EtherNet/IP page Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

15 Chapitre 1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 Montage du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 Le variateur doit être monté verticalement sur une surface plane et verticale, en prenant en compte le dégagement minimum de montage, la température de fonctionnement ambiante, la protection contre les débris et le stockage. Pour réaliser les tâches décrites dans ce chapitre, montez le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 sur un rail DIN. Pour les instructions complètes de montage, voir la publication 20A-UM001, «PowerFlex 70 Drive User Manual». Raccordement de l alimentation AVERTISSEMENT : assurez-vous que l arrivée d alimentation secteur est coupée avant de câbler l alimentation. Ne pas activer l arrivée d alimentation avant d avoir raccordé l adapteur EtherNet/IP au variateur. 1. Desserrez la vis située en bas du variateur, comme indiqué, et retirez le capot. PORT MOD NET B NET A 2. Desserrez les vis et sortez la plaque métallique du variateur. STS Le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 peut utiliser l une des alimentations suivantes: 208 V c.a. triphasée 240 V c.a. triphasée 400 V c.a. triphasée 480 V c.a. triphasée 600 V c.a. triphasée Dans ce guide de mise en route, vous utilisez une alimentation 208 V c.a./240 V c.a. triphasée. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

16 Chapitre1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex Raccordez les conducteurs électriques c.a. aux bornes du variateur en vous reportant au descriptif du tableau ci-dessous et serrez les vis. Raccorder Sur AC L1 L1 R AC L2 L2 S L1 R L2 S L3 T BR1 +DC BR2 BRK T1 U T2 V T3 W PE PE AC L3 L3 T Moteur Mise à la terre du châssis PE AC L1 AC L2 AC L3 Pour des instructions complètes sur le câblage d un variateur PowerFlex 70, voir la publication 20A-UM001, «PowerFlex 70 AC Drives User Manual». 16 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

17 Chapitre 1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 Raccordement de l adapteur EtherNet/IP au variateur AVERTISSEMENT : assurez-vous que l arrivée d alimentation est coupée avant de raccorder l adaptateur au variateur. 1. Avant de raccorder l adapteur au variateur PowerFlex 70, notez l adresse Ethernet (MAC ID). 22-COMM - E 00:00:BC:08:90:65 20-COMM-E HW Adress: 00:00:BC:08:90:65 Ce code est nécessaire pour définir l adresse IP de l adapteur, comme décrit dans la section Configuration de l adaptateur EtherNet/IP, page 18. L adresse MAC ID utilise le format xx:xx:xx:xx:xx:xx, où chaque x représente une lettre ou un chiffre. Cette adresse MAC ID se trouve sur l étiquette d identification de l adaptateur, comme le montre l illustration. 2. Branchez une extrémité du câble d interface interne au port DPI du variateur et l autre extrémité au connecteur DPI de l adaptateur. Câble d interface interne Port DPI 3. Pliez soigneusement le câble sous l adaptateur et fixez l adapteur sur le variateur à l aide des vis imperdables. Connecteur DPI 4. Retirez une des entrées défonçables de la plaque inférieure du variateur et passez le câble Ethernet par cette ouverture Branchez l une des extrémités du câble Ethernet sur l adapteur Ethernet et l autre extrémité sur le switch Ethernet. Entrée défonçable 6. Remettez le capot du variateur en place. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

18 Chapitre1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 Configuration de l adaptateur EtherNet/IP L adaptateur réseau EtherNet/IP du PowerFlex 70 nécessite une adresse IP pour fonctionner sur un réseau EtherNet/IP. Utilisez le serveur BOOTP/DHCP pour attribuer une adresse IP. 1. Récupérez l adresse MAC ID que vous avez notez à l étape 1, page Démarrez l utilitaire BOOTP/DHCP. 3. Dans le menu Tools (outils),sélectionnez Network Settings (paramètres réseau). 4. Entrez le masque de sous-réseau (Subnet Mask) du réseau. L adresse de passerelle (Gateway), l adresse DNS principale et/ou secondaire (Primary, Secondary DNS), ainsi que les champs de nom de domaine (Domain Name) sont facultatifs. 5. Cliquez sur OK. Le panneau Request History (historique des requêtes) apparaît avec les adresses matérielles de tous les dispositifs émettant des requêtes BOOTP. 6. Sélectionnez le dispositif approprié, c est-à-dire, le dispositif avec l identifiant MAC ID correspondant au variateur PowerFlex Cliquez sur Add to Relation List (ajouter à la liste des relations) La boîte de dialogue New Entry (nouvelle entrée) apparaît. 18 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

19 Chapitre 1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex Saisissez une adresse IP (IP Address), un nom d hôte (Host Name) et une description pour l adaptateur. 9. Cliquez sur OK. 10. Pour affecter cette configuration de façon permanente à l adaptateur, attendez que l adaptateur apparaisse sur le panneau Relation List et sélectionnez-le. 11. Cliquez sur Disable BOOTP/DHCP (désactiver BOOTP/DHCP). Lors de la remise sous tension, l adaptateur utilise la configuration que vous avez définie et n émet pas de requête BOOTP. IMPORTANT Si vous ne cliquez pas sur Disable BOOTP/DHCP (désactiver BOOTP/DHCP), à chaque remise sous tension, l automate hôte effacera la configuration IP et recommencera à envoyer des requêtes BOOTP. Vous pouvez également utiliser les paramètres de l adaptateur EtherNet/IP du PowerFlex 70 pour attribuer une adresse IP. Pour de plus amples informations sur l utilisation des paramètres de l adaptateur pour attribuer une adresse IP, consultez la publication 20COMM-UM010, «PowerFlex EtherNet/IP Adapter User Manual». Documentations connexes Pour de plus amples informations sur les documents complémentaires pouvant vous aider lors de la préparation matérielle du variateur PowerFlex 70, voir page 11. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

20 Chapitre1 Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70 Notes : 20 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

21 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Ce chapitre vous explique comment ajouter et configurer un variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 à un projet RSLogix Il vous indique aussi comment charger le projet sur l automate afin de vérifier la communication avec le variateur. Avant de commencer Vous devez avoir réalisé les tâches suivantes avant de poursuivre avec ce chapitre. Les tâches décrites dans la section Avant d utiliser ce document, page 5, notamment : Préparation matérielle du système de commande Logix5000 Préparation de l ordinateur Configuration des réseaux Les tâches décrites dans ce chapitre nécessitent un réseau EtherNet/IP Création d un projet RSLogix 5000 Le projet RSLogix 5000 donné en exemple dans ce chapitre utilise l automate CompactLogix 5370 L3. Préparez le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 comme décrit dans le Chapitre 1, Préparation matérielle du variateur PowerFlex 70, page 13, notamment : Montage du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 Raccordement de l alimentation Raccordement de l adapteur EtherNet/IP au variateur Configuration de l adaptateur EtherNet/IP Logiciel nécessaire Vous devez utiliser le logiciel RSLogix 5000 pour réaliser les tâches décrites dans ce chapitre. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

22 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Etapes à suivre Ajout du variateur 20A- B4P2A0AYNNNC0 au projet RSLogix 5000 page 23 Chargement du projet page 27 Connexion au variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 page 28 Modification des paramètres du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 page 30 Test des points du variateur PowerFlex 70 page Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

23 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Ajout du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 au projet RSLogix 5000 IMPORTANT Les tâches décrites dans cette section utilisent un projet RSLogix 5000 pour un automate CompactLogix 5370 L3. Les automates CompactLogix 5370 L3 nécessitent l utilisation du logiciel RSLogix 5000, version ou ultérieure. Si vous utilisez un autre automate Logix5000, les exigences relatives à la version du logiciel RSLogix 5000 de votre projet peuvent être différentes. 1. Assurez-vous que votre projet RSLogix 5000 est hors-ligne et que le sélecteur de mode de l automate Logix5000 est sur la position PROG. RUN REM PROG 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur votre port réseau et choisissez New Module (nouveau module). 3. Sélectionnez le variateur PowerFlex 70-E et cliquez sur Create (créer). La boîte de dialogue Select Module Type (sélection du type de module) peut apparaître de différentes façons en fonction de l automate Logix5000 utilisé par votre application, et par conséquent, de la version du logiciel RSLogix 5000 que vous utilisez. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

24 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix Entrez un nom pour le variateur. 5. Entrez la même adresse IP pour le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 que l adresse IP que vous avez attribuée à l adapteur EtherNet/IP dans la section Configuration de l adaptateur EtherNet/IP, page Cliquez sur Change (modifier). 7. Dans la boîte de dialogue Module Definition (définition du module), réalisez les tâches suivantes. a. Selectionnez Disable Keying (désactiver le détrompage). b. Sélectionnez la puissance nominale (Drive Rating) correspondant au variateur PowerFlex 70. c. Cliquez sur Match Drive (variateur correspondant). 8. Dans la boîte de dialogue Full or Partial Match (correspondance totale ou partielle), décochez la case Include I/O (inclure les E/S) et cliquez sur Partial (partielle). 24 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

25 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix Dans la boîte de dialogue Connect to Drive (connecter au variateur), naviguez jusqu au variateur. 10. Sélectionnez le variateur et cliquez sur OK. Le logiciel fait apparaître la boîte de dialogue Creating Device Database File (création de la base de données du dispositif ) qui indique la progression de la fonction. Aucune action n est nécessaire. IMPORTANT Si votre ordinateur contient déjà une base de données, le logiciel n en crée pas de nouvelle. 11. Lorsqu une boîte de dialogue apparaît vous avertissant que la correspondance avec le variateur en ligne est réussie, cliquez sur OK. 12. Lorsque la boîte de dialogue Module Definition (définition du module) apparaît, cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

26 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix Cliquez sur l onglet Connection (connexion). 14. Décochez la case Use Unicast Connection (utiliser connexion à diffusion individuelle) sur EtherNet/IP et cliquez sur OK. 15. Cliquez sur Close dans la boîte de dialogue Select Module Type (sélection du type de module). Le PowerFlex 70 est ajouté sous le port réseau, dans la fenêtre d organisation de l automate. 16. Enregistrez le projet. 26 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

27 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Chargement du projet 1. Cliquez sur l icône Controller Status (état de l automate) et choisissez Download (chargement). 2. Cliquez sur Download (chargement). Le projet se charge sur l automate. IMPORTANT Si vous recevez un message d erreur sur votre variateur PowerFlex 70, appuyez sur la touche clavier pour l effacer. du 3. Placez le sélecteur de mode de l automate sur la position REM et choisissez le mode Run Mode (mode exécution) pour le projet RSLogix Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

28 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Connexion au variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 Exécutez la procédure suivante pour connecter le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0. 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 et sélectionnez Properties (propriétés). 2. Cliquez sur l onglet Drive (variateur), puis sur Connect to Drive (connexion au variateur). 3. Sélectionnez le variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 et cliquez sur OK. S il y a des différences entre le projet et le variateur, le logiciel RSLogix 5000 vous alerte. 28 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

29 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix Cliquez sur Download (chargement). Une base de données de variateur est créée. Après le chargement et la création de la base de données du variateur, son état bascule sur connecté (Connected). Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

30 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Modification des paramètres du variateur 20A-B4P2A0AYNNNC0 1. Dans l onglet Drive (variateur), cliquez deux fois sur Parameter List (liste des paramètres). La boîte de dialogue de la liste des paramètres apparaît. 2. Pour modifier les paramètres du variateur, cliquez sur la cellule de la colonne Value (valeur) du paramètre et faites la modification. Certaines cellules de la colonne Value disposent de menus déroulants et d autres vous permettent de saisir une valeur différente. 30 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

31 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix Modifiez les paramètres dont la liste figure ci-dessous en fonction des valeurs données : Paramètre Nom Valeur Paramètre 61 Autotune Ready Paramètre 90 Speed Ref A Sel DPI Port 5 Paramètre 300 Data In A1 0 Paramètre 301 Data In A2 0 Paramètre 302 Data In B1 0 Paramètre 303 Data In B2 0 Paramètre 304 Data In C1 0 Paramètre 305 Data In C2 0 Paramètre 306 Data In D1 0 Paramètre 307 Data In D2 0 Paramètre 310 Data Out A1 0 Paramètre 311 Data Out A2 0 Paramètre 312 Data Out B1 0 Paramètre 313 Data Out B2 0 Paramètre 314 Data Out C1 0 Paramètre 315 Data Out C2 0 Paramètre 316 Data Out D1 0 Paramètre 317 Data Out D2 0 Paramètre 361 Digital In1 Sel Not Used Paramètre 362 Digital In2 Sel Not Used Paramètre 363 Digital In3 Sel Not Used Paramètre 364 Digital In4 Sel Not Used Paramètre 365 Digital In5 Sel Not Used Paramètre 366 Digital In6 Sel Not Used 4. Cliquez sur Close (fermer). Les paramètres sont chargés sur le variateur. 5. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue PowerFlex 70 Properties (propriétés du PowerFlex 70). Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

32 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix 5000 Test des points du variateur PowerFlex Placez le sélecteur de mode de l automate sur RUN (exécution). RUN REM PROG 2. Cliquez deux fois sur les Controller Tags (points de l automate). 3. Dans l onglet Monitor Tags (surveillance des points), développez le point de sortie du PowerFlex 70 et réglez le point ClearFault (effacer le défaut) sur 1 afin d effacer les éventuels défauts initiaux. 4. Réglez le point ClearFault (efface le défaut) de nouveau sur Développez le point d entrée du PowerFlex 70 et vérifiez que la valeur du point I.DriveStatus_Ready est sur 1. Ce point indique que le variateur est prêt à démarrer. 32 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

33 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix Réglez le point O.CommandedFreq sur unités procédé (soit environ 59,5 Hz). AVERTISSEMENT : si un moteur est raccordé à votre variateur, les étapes ci-après entraîneront sa rotation. 7. Réglez le point Start (démarrage) sur 1. L écran du variateur indique l augmentation de vitesse en Hz jusqu à ce que la valeur entrée au niveau du point de référence soit atteinte. 8. Réglez le point Start (démarrage) de nouveau sur Réglez le point Stop (arrêt) sur 1. L écran du variateur montre une diminution de la vitesse jusqu à ce que le variateur atteigne 0,00 Hz. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

34 Chapitre 2 Ajout d un variateur PowerFlex 70 à un projet RSLogix Réglez le point Stop (arrêt) de nouveau sur Mettez-vous hors ligne. En démarrant et en arrêtant le variateur, vous avez vérifié que les conditions suivantes existent dans votre application : l automate communique correctement avec le variateur ; le variateur peut recevoir des commandes simples. Documentations connexes Pour de plus amples informations sur des documents complémentaires pouvant vous aider pour l ajout du variateur 20AB4P2A0AYNNNC0 à un projet RSLogix 5000, reportez-vous à la page Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

35 Index A adaptateur Ethernet attribution d une adresse IP raccordement 17 adresse IP attribuer à l adaptateur Ethernet attribuer au variateur 24 alimentation raccordement au variateur automates Logix5000 tâches préalables 5-7 C composants requis pour réaliser les tâches 11 connexions matériel 10, 17 E exigences logiciel 10 pièces 13 préparation matérielle tâches préalables 5-7 G guides de mise en route pour dispositifs dans des systèmes de commande Logix L logiciel exemple de système de commande 10 RSLogix , utilitaire BOOTP/DHCP 10, logiciel RSLogix 5000 ajout d un variateur au projet connexion au variateur exigences 10 modification des paramètres du variateur test des points de variateur M matériel montage du variateur 15 préparation raccordement de l adapteur Ethernet 17 raccordement de l alimentation 15 P paramètres du variateur modification dans le logiciel RSLogix points du variateur test dans le logiciel RSLogix préparation du variateur montage 15 raccordement de l alimentation 15 R réglage d une adresse IP utilitaire BOOTP/DHCP S sélecteur de mode 23, 32 T tâches préalables 5-7 U utilitaire BOOTP/DHCP 10, Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

36 Index Notes: 36 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012

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38 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS031A-FR-P Février

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40 Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits. Sur le site vous trouverez des manuels techniques, une foire aux questions, des notes techniques et des profils d application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous y trouverez également la rubrique «MySupport», que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils. Si vous souhaitez une assistance technique supplémentaire par téléphone pour l installation, la configuration et le dépannage de vos produits, nous proposons les programmes d assistance TechConnect SM. Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation, ou allez sur le site Aide à l installation En cas de problème dans les 24 heures suivant l installation, consultez les informations données dans le présent manuel. Vous pouvez également contacter l assistance Rockwell Automation afin d obtenir de l aide pour la mise en service de votre produit. Pour les États-Unis ou le Canada Pour les autres pays Utilisez la rubriqueworldwide Locator sur le site ou contactez votre représentant Rockwell Automation. Procédure de retour d un nouveau produit Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie d usine. Cependant, si votre produit ne fonctionne pas correctement et doit être retourné, suivez les procédures ci-dessous. Pour les États-Unis Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le Centre d assistance vous aura communiqué (voir le numéro de téléphone ci-dessus), afin de procéder au retour. Pour les autres pays Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder. Commentaires Vos commentaires nous aident à mieux vous servir. Si vous avez des suggestions sur la façon d améliorer ce document, remplissez le formulaire de la publication RA-DU002, disponible sur le site Publication IASIMP-QS031A-FR-P Février 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.