TECHNOLOGIE Pilotage d'un broyeur mélangeur

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1 TECHNOLOGIE Pilotage d'un broyeur mélangeur Cet article permet de comprendre la mise en œuvre d'équipements technologiques tels que variateur de vitesse, démarreur progressif, relais de sécurité, micro-automate.

2 1. La partie opérative : le Malaxeur Fonction : broyage de matières alimentaires (légumes, ) Pompe à vide Couvercle Sécurité Mélangeur Pivot basculement (vidage) Lames de broyage Socle Pilotage d'un broyeur mélangeur 2

3 Moteur broyeur : triphasé 30kW 60A 1500 tr/min Moteur mélangeur: triphasé 1kW 2A Pompe à vide: triphasé 1,1kW 2A Le couvercle est muni d'une sécurité (coupure en cas d'ouverture en fonctionnement) Le mélangeur fonctionne dans les 2 sens de marche 2. La partie commande : l'automate La machine est pilotée par un automate ZELIO 12 entrées/8 sorties I1 : Départ cycle (S1) Q1 : Démarrage broyeur (ATS RUN) I2 : Arrêt cycle (S2) Q2 : Marche pompe à vide (KM3) I3 : Arrêt d'urgence (S3) Q3 : Marche mélangeur (KM2) I4 : Couvercle ouvert (S4/S5) Q4 : PV/GV mélangeur (KA1) I5 : Thermique broyeur (ATS LO1) Q5 : Marche avant mélangeur (KA2) I6 : Marche/Défaut broyeur (ATS R1) Q5 : Marche arrière mélangeur (KA2) IB : Thermique pompe à vide (F6) Q7 IC : Thermique mélangeur (F7) Q8 : Défaut (L4) ID : Marche/défaut mélangeur (ATV RI1) IE : Auto (S6) IF IG La logique de fonctionnement est la suivante (mais elle peut être adaptée) Pilotage d'un broyeur mélangeur 3

4 0 t0 + t1 t2 + t3 + t4 Départ cycle.auto./défaut 1 4 MELANGE AV et GV Tempo t0 (délai avant broyage) Tempo t2 2 BROYAGE 5 ARRET MELANGE Tempo t1 (fin broyage) Tempo t3 (ou info variateur) 3 6 MELANGE AR et PV Tempo t4 7 Fin broyage (ATS) et fin mélange (ATV) 8 TIRAGE AU VIDE Tempo t5 Pilotage d'un broyeur mélangeur 4

5 3. Schémas de câblage Alimentations Q1 Interrupteur principal Présence tension F2 F4 Discontacteur (Disjoncteur + contacteur broyeur) T1 230V/24V = + - CL1 CL2 ATS 48 Alim Altistart F3 F5 24V alt Commandes + bobines +24V 0V Entrées Pilotage d'un broyeur mélangeur 5

6 Mise sous tension 24V S3 RUN F6 S0 L2 F7 S6 A1 Y1 Y2 S4 XPS AS Preventa Q1 S7 A2 S5 +24= 24V Auto 24V Manu F1 I3 Q1 Pilotage d'un broyeur mélangeur 6

7 230V API I5 I6 L1 L2 L3 CL1 CL2 LO1 R1A R1C Thermique Marche L3 ATS 48D88Q RUN STOP +24V LO+ COM 0V = S6 Auto Manu M1 API Q1 S7 24V = COMMANDE BROYEUR Pilotage d'un broyeur mélangeur 7

8 POMPE A VIDE F6 >I >I >I KM3 M3 Pilotage d'un broyeur mélangeur 8

9 F7 API ID >I >I >I 24V = R1A R1C ATV71HU15N4 10V AI1+ AI1- COM PWR +24V LI1 LI2 0V KA1 KA2 KA3 M2 P1 10kΩ PV +24V = COMMANDE BRAS MELANGEUR Consignes P2 10kΩ GV Avant Arrière 0V = Pilotage d'un broyeur mélangeur 9

10 +24V = 0V = S1 S2 S3 S4 S5 +24 COM R1C ATS LO1 R1A F6 F7 RIC ATV RIA S6 ENTREES/ SORTIES API - + I1 I2, I3 I4 I5 I6 IB IC ID IE IF IG SR2B201BD ZELIO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 S8 S9 S10 S6 S7 KA3 KA2 L4 KM2 KM3 KA1 KA2 KA3 0v 24V auto 24V manu Pilotage d'un broyeur mélangeur 10

11 4. Commentaires Les schémas sont donnés à titre d'exemple. Ils peuvent être librement adaptés en fonction des puissances et des marques de matériels. Le schéma ne montre pas le bornier d'interfaçage avec les équipements extérieurs à l'armoire. Le démarreur progressif est de la gamme ATS48 de Schneider Le variateur de fréquence est de la gamme ATV 71 de Schneider Pour voir les schémas complets de raccordement de ces appareils avec les différentes options, se reporter aux notices de ces équipements. Dans cet exemple, le couvercle du broyeur est doté de 2 capteurs de sécurité (F4 et F5) à des fins de redondance. est le contacteur de mise sous tension. Il doit être adapté à la puissance du broyeur. Pour permettre un gain, il possède également une fonction de protection (discontacteur). La commande prévoit 2 modes de pilotage : Auto et Manu. Le mode manuel est câblé dans cet exemple, l'automate ne s'occupant que du mode Auto. Le commutateur S6 permet de choisir le mode. Les consignes de vitesse du mélangeur (PV et GV) sont réalisées avec 2 potentiomètres de 10KΩ. Le choix de la vitesse est fait par le relais KA1. Les relais KA2 et KA3 permettent de changer le sens de rotation du bras mélangeur/racleur. Ces commandes sont interverouillées et appliquées au variateur de vitesse. La sortie Q8 permet de signaler un défaut provenant d'un thermique (F6, F7), du variateur ou de l'altistart. Pilotage d'un broyeur mélangeur 11