UNITES DE TRANSLATION SERIES SK & SL M54-FR

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1 UNITES DE TRNTION SERIES & M54-FR Des solutions pour l'automatisation

2 opyright 995, by PHD, Inc. Printed in the U.S.. PRODUIT S - Unité de guidage UNITE DE GUIDGE VE PLIER T Ø DES RRES TYPE TILLE DE GUIDGE (mm) 5 8 D 5 (version renforcée) 5 D 5 (version renforcée) 53 D 53 (version renforcée) 54 D 54 (version renforcée) D (version renforcée) D 3 (version renforcée) E 35 (version renforcée) Instructions d'installation des vérins ISO page 4 Vue eclatée page 3 Pieces dètachées page OURSE TILLE SERIE K SERIE L 5 5 à 3 mm 5 à 3 mm 5 5 à 3 mm 5 à 3 mm 53 5 à 3 mm 5 à 4 mm 54 5 à 4 mm 5 à mm 5 à 4 mm 5 à mm 5 à 5 mm 5 à 7 mm Disponible par segments de 5 mm. ourse mininum nécessaire pour les unités ou utilisant des vérins ISO Taille 5 mm Taille 54 mm Taille 5 mm Taille mm Taille 53 mm Taille mm La course de l'unité sera inférieure de,5 à mm à celle du vérin ISO pour les options -H et -H. ccessoires page Selection des amortisseurs pages 8 à Options pages 3 à 7 Douilles T page aractéristiques pages à Dimensions pages 4 et 5 vantages Series & page 3 la ommande, Veuillez Indiquer: Produit, series, type, taille de l'unité, course de l'unité, et options. Exemple avec vérin: 53x-E-R-GM-S Exemple sans vérin: 53x-H-R-GM-S VE L'OPTION VERIN D- Réglage des amortissements de fin de course* E - Piston magnétique à effet Hall M - Piston magnétique à contact Reed SNS L'OPTION VERIN ette option est nécessaire lorsque le vérin ISO est approvisionné séparement. H- Unité pour vérin ISO/VDM Ø3, 4, mm H- Unité pour vérin ISO Ø (Tailles 5, 5 et 53 uniquement) INDEX: ode de commande page ODE DE OMMNDE S K 53 x x D E R GM S SERIES K- orps court L - orps long. UNITE DE GUIDGE VES DOUILLES ILLES Ø DES RRES TYPE TILLE DE GUIDGE (mm) EXTENSION DU PORTE-OUTILS Espace supplémentaire entre le porte-outils et le corps par segments de mm. Ne pas remplir si aucune extension n'est nécessaire. L'extension minimum pour les unités est de mm. REMRQUES: ) Option -R n'est pas disponible avec l'extension du porte outils. ) *es options ont une influence sur les dimensions de l'unité. f options pour plus de détails. Les options réglage de course possédent en standard les tampons d'amortissement, il n'est donc pas nécessaire de le rajouter. 3) **Le preéquipement amortisseur hydraulique comprend une equerre d'arrêt montée sur l'arbre, une butée de fin de course montée sur l'autre arbre, et un taraudage dans le corps de l'unité pour le montage de l'ensemble. 4) Les equerres de montage pour les detecteurs de proximité et les amortisseurs hydrauliques doivent être commandés séparement. Voir pages 7 et. OPTIONS E - Réglage de course et tampons d'amortissement à l'extension* R - Réglage de course et tampons d'amortissement a l'avance* R - Tampons d'amortissement au retour* S - Tampons d'amortissement à l'extension uniquement avec les options GM ou GO T - Tampons d'amortissement au retour uniquement avec options GN ou GO GG - Réglage de course et tampons d'amortissement à l'extension avec preéquipement pour détecteurs* GH - Réglage de course et tampons d'amortissement au retour avec preéquipement pour détecteurs de proximité GI - Réglage de course et tampons d'amortissement avec preéquipement pour détecteurs de proximité GM- Preéquipement amortisseur hydraulique à l'extension** GN - Preéquipement amortisseur hydraulique au retour** GO - Preéquipement amortisseur hydraulique dans les sens** GV - Trous de montage en pos. Q - Traitement anti corrosion des arbres de guidage, sauf les extrémites

3 VNTGES SERIES & VNTGES Les versions et existent en six tailles différentes. Quatre paliers garantissent un déplacement linéaire doux et précis des arbres de guidage, même en conditions difficiles. es deux arbres sont en liaison avec le porte-outils et la charge appliquée. haque unité et peut être équipée soit de douilles à billes soit de paliers T-fluoropolymères. Les deux versions présentent de faibles valeurs de flexion dans tous les types d'applications. Pour obtenir une résistance maximale et une flexion minimale, il est possible d'avoir des arbres de guidage surdimensionnés avec des paliers T. Les paliers T sont graissées à vie. Les douilles à billes présentent une précision de guidage optimale du porte-outils avec une faible friction. Les unités équipées de douilles à billes sont pourvues de joints afin d'éviter la pénétration de poussières. Les portes-outils en alliage d'aluminium anodisé dur sont pourvus de surfaces et de perçages usinés avec précision et permettent ainsi un montage aisé. Les unités de guidage sont livrées sans vérins, mais avec un kit complet de montage des vérins VDM/ISO. La version compacte est idéale pour les courses courtes dans des applications horizontales et verticales pour lesquelles une construction courte et un faible poids sont les caractéristiques importantes. La version permet d'obtenir de plus longues courses et une plus grande stabilité avec un plus grand espace entre les paliers de guidage. LES VNTGES DE L DOUILLES T Le palier PHD en T-fluoropolymères permet, grâce à son profil étroit, d'utiliser des diamètres d'arbre plus importants sans avoir à augmenter la dimension du corps de l'unité. PLIER T DOUILLE Les paliers T sont graissées à vie et sont absolument insensibles à la contamination extérieure. Les essais et l'expérience ont prouvé que la durée de vie était comparable à celle des douilles à billes. Grâce au palier T, on obtient des valeurs de flexion moins élevées en raison d'arbres de guidage plus importants. (utres caractéristiques de la douille T, f page ). ORPS RRE 3

4 DIMENSIONS SERIE L H M *Ø X POUR LES UNITES ET Ø X POUR LES UNITES D U + OURSE O R TROU ET LMGE POUR VIS DD 4 HH R E D 3 EE W E F LL ORIFIE KK** + OURSE G Y TRUDGE TRVERSNT VE LMGE SUR LE OTE OPPOSE POUR TETE DE VIS Q. 4 TRUDGES 4 TRUDGES Z J * POUR L TILLE UNIQUEMENT RRE SURDIMENSIONNE = 35 mm ** VE L'OPTION -D POUR LES TILLES 5, 5, & 53 JOUTER mm L OTE KK + OURSE LETTRE DIM VERIN PHD D E F G H J L M O Q R U W X* X Y Z DD EE HH KK** LL x ,5 88, ,5 M3,5 8 M4 x,7 M4 x,7 x 7 mm PR M /8 SP x5,5 8,5 38, M4 3 7 M5 x,8 M5 x,8 x 9 mm PR M 95 8 /8 SP x , M5 8 M x, M x, x mm PR M8 4,5 /8 SP x , M 97 M8 x, M8 x, x mm PR M 8 5,5,5 /8 SP x M8,5 7 M x,5 M x,5 x 9 mm PR M 54 8,5 59 /4 SP x ,5 35 M, M x,75 M x,75 x mm PR M ,5 /4 SP OPTIONS SUPPLEMENTIRES TILLE R R, GH, GI, GN, GO 9 9 Pour les options R, R, GH, GI, GN, et G, à ajouter entre la côte O et. DIMETRE DE VERIN TILLE ISO 3 4 PHD 9, REMRQUES: ) POUR LES ENOMREMENTS DES OPTIONS VOIR PGES 3 7 ) TOUTES LES OTES SONT ENTREES PR RPPORT L'XE PRINIPL DE L'UNITE, SUF SI INDITIONS ONTRIRES. 3) L'UNITE REPRESENTEE EST L TILLE 53 VE UN VERIN PHD. 4) LES VERINS SUIVNT PEUVENT ETRE MONTES SELON LES OPTIONS H OU H. SERIE 5 Ø SELOU ISO/43 SERIE 5 Ø SELOU ISO/43 SERIE 53 Ø SELOU ISO/43 SERIE 54 Ø3 SELOU VDM/ISO SERIE Ø4 SELOU VDM/ISO SERIE Ø SELOU VDM/ISO 4

5 DIMENSIONS SERIE L H M R P *Ø X POUR LES UNITES ET Ø X POUR LES UNITES D TROU ET LMGE POUR VIS DD 4 U + OURSE HH P R O E D 3 EE W E F LL ORIFIE KK** + OURSE G Y TRUDGE TRVERSNT VE LMGE SUR LE OTE OPPOSE POUR TETE DE VIS Q. 4 TRUDGES J 4 TRUDGES Z * POUR L TILLE UNIQUEMENT RRE SURDIMENSIONNE = 35 mm ** VE L'OPTION -D POUR LES TILLES 5, 5, & 53 JOUTER mm L OTE KK + OURSE LETTRE DIM VERIN PHD D E F G H J L M O P Q R U W X* X Y Z DD EE HH KK** LL x ,5 88, ,5 34,5 M3,5 8 M4 x,7 M4 x,7 x 7 mm PR M /8 SP x5,5 38,5 78, M4 3 7 M5 x,8 M5 x,8 x 9 mm PR M 95 4 /8 SP x , M5 8 M x, M x, x mm PR M8 4,5 4 /8 SP x , M 97 M8 x, M8 x, x mm PR M 8 5,5 9,5 /8 SP x ,5 M8,5 7 M x,5 M x,5 x 9 mm PR M 54 8,5 99 /4 SP x ,5 35 M, M x,75 M x,75 x mm PR M ,5 /4 SP OPTIONS SUPPLEMENTIRES TILLE R R, GH, GI, GN, GO 9 9 Pour les options R, R, GH, GI, GN, et G, à ajouter entre la côte O et. DIMETRE DE VERIN TILLE ISO 3 4 PHD 9, REMRQUES: ) POUR LES ENOMREMENTS DES OPTIONS VOIR PGES 3 7 ) TOUTES LES OTES SONT ENTREES PR RPPORT L'XE PRINIPL DE L'UNITE, SUF SI INDITIONS ONTRIRES. 3) L'UNITE REPRESENTEE EST L TILLE 53 VE UN VERIN PHD. 4) LES VERINS SUIVNT PEUVENT ETRE MONTES SELON LES OPTIONS H OU H. SERIE 5 Ø SELOU ISO/43 SERIE 5 Ø SELOU ISO/43 SERIE 53 Ø SELOU ISO/43 SERIE 54 Ø3 SELOU VDM/ISO SERIE Ø4 SELOU VDM/ISO SERIE Ø SELOU VDM/ISO 5

6 RTERISTIQUES DE ONSTRUTION TILLE DIMETRE D'RRE (mm) Sx & Sx (Douille a SxD SxE billes ou T) (T) (T) SURFE EFFETIVE DU VERIN PHD (cm ) Extension Retour,85 5,7,4,4,3 3,7,3 4,3 5,7 9,44 8,3 9,7 PRESSION DE FONTIONNEMENT Toutes les unités et ont une pression maximum de fonctionnement de bar et sont uniquement faites pour la pneumatique. TEMPERTURE DE FONTIONNEMENT Les unités et sont prévues pour des plages de température de -8 à +8. Nous consulter pour d'autres applications. GRISSGE la fabrication, toutes les unités sont pourvues d'une lubrification suffisante pour une utilisation dans des conditions normales. Un graissage régulier des arbres rallonge la durée de vie. Pour les unités équipées de douilles T PHD, n'utiliser aucune graisse fabriquée à base de silicone! MTIERES ORPS Le corps de l'unité ainsi que le porte-outils sont en alliage d'aluminium anodisé. Les arbres de guidage sont en acier rectifié d'une dureté HR. Le palier est constitué soit de douilles à billes soit de douilles T fluoropolymère. TYPE, D'UNITE SPEIFIITES VERIN ISO (Options H ou H) Ø mm ISO/43 Ø mm ISO/43 Ø mm ISO/43 Ø mm ISO/43 Ø mm ISO/43 Ø mm ISO/43 Ø 3 mm VDM/ISO 43 Ø 3 mm VDM/ISO 43 Ø 4 mm VDM/ISO 43 Ø 4 mm VDM/ISO 43 Ø mm VDM/ISO 43 Ø mm VDM/ISO 43 REMRQUES SUR LE VERIN ISO ) Le verin ISO n'est pas fourni par PHD. ) Un adaptateur standard est fourni avec chaque unité (-H, -H) pour la fixation du verin. 3) Pour les caractéristiques de répétabilité, voir le fabricant de vérins. 4) ourse minimum nécessaire pour les unités ou utilisant un vérin ISO. Taille 5 mm Taille 5 mm Taille 53 mm Taille 54 mm Taille mm Taille mm 5) La course de l'unité sera inférieure de,5 à mm à celle du vérin ISO pour les options -H et -H. TOLERNE DE FIN DE OURSE La tolérance de fin de course est éliminé sur les unités de guidage avec les vérins VDM/ISO lors d l'utilisation de l'option réglage de course. La tolérance de fin course de l'unité sans le réglage de course est de,5 -,5 mm. VITESSE DE FONTIONNEMENT La vitesse maximum de fonctionnement des unités et est de, m/s pour la taille,,5 m/s pour les tailles 54 et, et, m/s pour les tailles 5, 5 et 53. es valeurs sont données pour une pression de bar et sans charge. Voir le fournisseur de vérin ISO pour les versions avec l'option -H ou -H.

7 RTERISTIQUES DE ONSTRUTION SELETION DE L'UNITE DE GUIDGE Pour sélectionner une unité de guidage, il faut tenir compte de trois facteurs importants: 3 L PITE DE HRGE DES PLIERS En utilisant les diagrammes de capacité de charge dynamique (f pages 8 à ), ainsi que la capacité de charge statique maximale (f ci-dessous), déterminez si les paliers peuvent supporter les charges prévues. Les capacités de charge indiquées se réfèrent à une durée de vie supérieure à 5 millions de mètres. FLEXION DES RRES En utilisant les diagrammes de flexion en charge (f pages 8 à ), déterminez si la flexion des arbres est encore dans les limites compatibles avec votre application. FORE DU VERIN Utilisez, a l'aide de la surface du piston du vérin, si celle-ci développe suffisamment de force pour déplacer la charge PITE DE HRGE STTIQUE MXIMUM ourse (mm) Les diagrammes des pages 8 à complètent les informations permettant de déterminer l'unité de guidage ET HRGES MXIMUM & POIDS DE L'UNITE = ourse en mm TILLE D D D D D D E HRGE RDILE STTIQUE MXI (N) ,4 + 5, , , , ,5 3 +, , , , , , , 7 + 4, POIDS* (kg),8 + (,8 x ),8 + (,8 x ),8 + (, x ),5 + (,3 x ),5 + (,3 x ), + (,35 x ),87 + (,35 x ),87 + (,35 x ),5 + (,5 x ) 3,5 + (,7 x ) 3,5 + (,7 x ) 3,35 + (, x ) 4,79 + (, x ) 4,79 + (, x ) 5, + (,3 x ) 8, + (,3 x ) 8, + (,3 x ) 9,34 + (, x ),9 + (, x ) TILLE D D D D D D E HRGE RDILE STTIQUE MXI (N) ,7 + 5, , , , , ,5 3 +, , ,8 + 53, , , , , , POIDS* (kg),5 + (,8 x ),5 + (,8 x ), + (, x ),9 + (,3 x ),9 + (,3 x ), + (,35 x ),44 + (,35 x ),44 + (,35 x ),9 + (,5 x ) 3,7 + (,7 x ) 3,7 + (,7 x ) 4,9 + (, x ) 5,83 + (, x ) 5,83 + (, x ), + (,3 x ),8 + (,3 x ),8 + (,3 x ),9 + (, x ),4 + (, x ) *Le poids des unités est calculé avec un vérin PHD. Le poids avec un vérin ISO sera similaire. 7

8 RTERISTIQUES DE ONSTRUTION DIGRMMES DES HRGES DYNMIQUES ET DES VLEURS DE FLEXION Les graphiques suivants facilitent le choix de l'unité de guidage et indiquent les différences entre les versions et. Vous avez la représentation des charges maximales en fonction du porte à faux et des valeurs de flexion, pour une détermination plus précise de l'unité. Pour des charges plus importantes veuillez nous interroger. Toutes les valeurs sont données pour une durée de vie de plus de 5 millions de mètres. Les valeurs de flexion résultent indiquées résultent des charges utiles externes. Le paraléllisme et la masse des arbres ont une influence sur l'exactitude de positionnement du porte-outils. e dernier est disponible sur demande en version haute précision. REMRQUE: L'échelle de la masse varie d'un tableau à l'autre pour une meilleure clarté. course (mm) plus espace vers le centre de gravité de la charge utile charge maximale (N) Les valeurs des courses maximales dans la représentation suivante se réfèrent à la course des arbres de guidage plus la cote du porte-outils au centre de gravité de la charge. Taille 5 avec arbres de Ø 8 et douilles à billes 3 Taille 5 avec arbres de Ø 8 et paliers T 8 4,3,,,5,,5,,5 5,5,,,3, ourse (mm) ourse (mm) 75 3 Taille 5 avec arbres de Ø et paliers T 35 3,5 5,,,3, ourse (mm) 75 3 harge maximum harge maximum Flexion en mm 8

9 RTERISTIQUES DE ONSTRUTION DIGRMMES DES HRGES DYNMIQUES ET DES VLEURS DE FLEXION REMRQUE: L'échelle de la masse varie d'un tableau à l'autre pour une meilleure clarté. Taille 5 avec arbres de Ø et douilles à billes Taille 53 avec arbres de Ø et douilles à billes 4 8,,3,5,,5, 8 4 8,5,,5,, ourse (mm) ,, ourse (mm) 4 Taille 5 avec arbres de Ø et paliers T 7 Taille 53 avec arbres de Ø et paliers T ,5,,,3, 4 3,5,,,3, ourse (mm) ourse (mm) Taille 5 avec arbres de Ø et paliers T Taille 53 avec arbres de Ø et paliers T ,5,,, ,5,,5,, ourse (mm) ourse (mm) harge maximum harge maximum Flexion en mm 9

10 RTERISTIQUES DE ONSTRUTION DIGRMMES DES HRGES DYNMIQUES ET DES VLEURS DE FLEXION REMRQUE: L'échelle de la masse varie d'un tableau à l'autre pour une meilleure clarté. Taille 54 avec arbres de Ø et douilles à billes 4 3 3,5,,,5,,5 3,, ourse (mm) Taille avec arbres de Ø et douilles à billes,,5,,5,,,5 3, ourse (mm) ,5 Taille 54 avec arbres de Ø et paliers T,,5,, ourse (mm) Taille avec arbres de Ø et paliers T,5,,5,, ourse (mm) 8 4,5 Taille 54 avec arbres de Ø et paliers T,,5, ourse (mm) Taille avec arbres de Ø et paliers T,,5,5, ourse (mm) harge maximum harge maximum Flexion en mm

11 RTERISTIQUES DE ONSTRUTION DIGRMMES DES HRGES DYNMIQUES ET DES VLEURS DE FLEXION REMRQUE: L'échelle de la masse varie d'un tableau à l'autre pour une meilleure clarté. 4 Taille avec arbres de Ø et douilles à billes, 3 3,5 Taille avec arbres de Ø 3 et paliers T,5, 8,,5, 4,5 3, 3,5,5,,, ourse (mm) ourse (mm) Taille avec arbres de Ø et paliers T Taille avec arbres de Ø 35 et paliers T 3 4,5 3, 3,,5,,,3,4,5, ourse (mm) ourse (mm) harge maximum harge maximum Flexion en mm

12 PLIER T PHD PHD propose comme solution alternative aux guidages à billes classiques des paliers en composite fluoropolymère appelés T. eux-ci présentent les avantages suivants: Les paliers T ne nécessitent aucun entretien et sont autolubrifiants. Leur faible diamètre permet d'installer des arbres de guidage surdimensionnés dans des corps de même dimension. La capacité de charge statique est jusqu'à fois supérieure aux guidages linéaires classiques. L'utilisation dans des conditions ambiantes difficiles, copeaux, liquides agressifs, est également possible. Les paliers T sont également insibles aux chocs dus à une charge statique, car l'absence de billes évite le risque de marquage des axes. Le comportement à l'oscillation en plein porte-à-faux est minimal, comparé aux unités équipées de douilles à billes classiques (f diagrammes ci-dessous). Les unités de guidage équipées de paliers T PHD ont, comparées aux unités avec à douilles a billes, une plus grande résistance, pour des coûts inférieurs. OMPORTEMENT L VIRTION DU PORTE-OUTILS Sur chaque unité de guidage, le porte-outils entre en vibration lorsque la course maximale est atteinte. Le comportement à la vibration se constate par l'amplitude d'oscillation sur laquelle le porteoutils vibre et le temps nécessaire à l'arrêter. Pour les applications nécessitant une grande précision et une fréquence rapide, le comportement à la vibration peut avoir une très grande importance. Des tests ont montré que les paliers T PHD réduisent la vibra- ORPS PLIER T DOUILLE RRE RESISTNE L FRITION La pression normale de décollement des douilles à billes est de,4 bar. Dans les applications horizontales, avec des paliers T - comparativement aux douilles à billes - il faut une pression plus importante. ette pression supplémentaire nécessaire est d'environ,3 bar par mm de course de guidage. Exemple: Version T avec une course de mm Pression minimale de démarrage =,4 + ( x,3) =,5 bar tion de /3 à / du temps. L'amplitude du porte-outils n'est alors plus que de /3 de sa valeur initiale. Les diagrammes présentés cidessous montrent la comparaison entre des paliers T avec arbres surdimensionnés et des douilles à billes. Le test a porté sur une course de mm en montage verticale avec une charge utile de,5 kg. Le temps de cycle était de 7 millisecondes sans amortissement.,375 paliers T PHD avec arbres de mm Ø, amplitude de l'oscillation (mm),,,,, temps en millisecondes,375 douilles a bille avec arbres de mm Ø, amplitude de l'oscillation (mm),,,,,375 OSILLTION temps en millisecondes

13 OPTIONS E REGLGE DE OURSE ET TMPONS D'MORTISSEMENT L'EXTENSION Deux bagues en acier équipées de tampons en polyuréthane servent de réglage. Les butées déterminent la position finale, alors que les tampons empêchent un contact direct entre les surfaces métalliques, garantissant ainsi une réduction sonore. Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx Ø Sx, Sx,, 8, 35, 4, 48, SxD, 8, 35, 4, 48,, DIMENSIONS SxE 3, Sx, Sx 9,,, 3, 5, 5, SxD,, 3, 5, 5, 5, SxE 9,, Ø R REGLGE DE OURSE ET TMPONS D'MORTISSEMENT U RETOUR ette option offre un réglage de course et des tampons d'amortissement en polyuréthanne. Les butées déterminent la position finale, alors que les tampons empêchent un contact direct entre les surfaces métalliques, garantissant ainsi une réduction sonore. Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx Ø Sx, Sx,, 8, 35, 4, 48, SxD, 8, 35, 4, 48,, SxE 3, Sx, Sx 9,,, 3, 5, 5, SxD,, 3, 5, 5, 5, DIMENSIONS SURÔTE R SxE Sx, Sx SxD 9, 9, 9, 9,,,,,,, 9,,, SxE, R Sx, Sx,, 3, 3, 3,, SxD,, 3, 3, 3,, SxE, Ø, SURÔTE R R + OURSE R TMPONS D'MORTISSEMENT U RETOUR UNIQUEMENT ette option offre, des tampons d'amortissement en polyuréthanne empêchant un contact direct entre les surfaces métalliques du porte-outils et du corps de l'unité. On obtient ainsi une importante réduction du bruit et des chocs lors du recul de l'unité. Pas possible avec l'option: Extension du porte-outils. Ø Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx DIMENSIONS Ø Sx, Sx,, 8,5 35, 4, 47,5 SxD, 8,5 35, 4, 47,5 5, SxE 5, X 33, 33,,,,,, X + OURSE 3

14 OPTIONS S TMPONS D'MORTISSEMENT L'EXTENSION T TMPONS D'MORTISSEMENT U RETOUR L'option S ne peut s'utiliser qu'avec les options amortisseurs hydrauliques GN ou GO. Les tampons d'amortissement sont montés entre la butée de fin de course et le corps de l'unité. L'intérêt d'un tel système est d'éviter un contact métal/métal en fin de course. Les tampons d'amortissement n'affectent pas la surcôte dû a l'option amortisseurs hydrauliques. ette option offre les mêmes avantages que l'option S, mais pour le mouvement inverse. D MORTISSEMENT DE FIN DE OURSE Les amortissement PHD sont conçu pour une décélération progressive dans chaque sens. Lorsque l'amortissement commence, le volume d'air doit s'échapper par un gicleur réglable, qui contrôle la décélération. La grande plage de réglage autorise un amortissement ideal réduisant ainsi les chocs en fin de course. Les gicleurs sont situés du même côté que les orifices d'alimentation. La position exacte des orifices d'alimentation et des vis de réglage varie suivant la taille des unités et les différentes options OURSE D'MORTISSEMENT REMRQUE: joutez mm à longueur du vérin pour les tailles 5, 5 et 53. POSITION DES MORTISSEMENTS GILEURS E DETETION POUR PTEURS EFFET HLL PHD Le vérin est équipé d'un piston magnétique pour l'utilisation de capteurs à Effet Hall PHD. SERIE 7, RIDE POUR PTEURS DE PROXIMITE M DETETION POUR PTEURS ONTT REED PHD Le vérin est équipé d'un piston magnétique pour l'tuilisation de cateurs à contact Reed PHD. Les capteurs de vérin sont faciles et pratiques à connecter à un automate programmable ou un système logique. Voir le catalogue M7 pour plus d'informations sur les capteurs à Effet Hall et les capteurs à contact Reed. DIMETRE DE VERIN 9,,5 9, 38,, 3, RIDE POUR SERIE DIMENSION,,,,,, 4

15 OPTIONS GG REGLGE DE OURSE ET TMPONS D'MORTISSEMENT L'EXTENSION VE PREEQUIPEMENT POUR PTEURS DE PROXIMITE DNS LES DEUX SENS ette option offre les mêmes avantages que l'option -E, mais avec en plus la possibilité d'installer aux deux extrémités des détecteurs de proximité Ø8 avec supports et pions de détection. Les détecteurs et le kit de fixation doivent être commandés séparement. f page pour les codes commandes appropriés. Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx 9,,,5,5,5 7,5,,,,,,5,5 8,5 8,5 4, 4, 5, D RRE 8, 8, D RRE GH REGLGE DE OURSE ET TMPONS D'MORTISSEMENT U RETOUR VE POSSIILITE D'UN DETETEUR DE PROXIMITE U RETOUR ette option offre aussi bien un réglage de course que la possibilité d'installer un détecteur de proximité Ø8. Le détecteur et le kit de fixation doivent être commandé séparement. f page pour les codes commandes appropriés. D RRE Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx 9,,,5,5,5 7,5,,,,,,5,5 8,5 8,5 4, 4, 5, D RRE 8, 8, GH 9, 9,,,,, R,, 3, 3, 3,, SURÔTE GH R + OURSE GI REGLGE DE OURSE ET TMPONS D'MORTISSEMENT VE POSSIILITE D'UN DETETEUR DE PROXIMITE HQUE EXTREMITE ette option offre un réglage de course, une réduction du bruit, ainsi que la possibilité d'installer des capteurs de proximité a chaque extrémité. Les détecteurs et le kit de fixation doivent être commandé séparement. f page pour les codes commandes appropriés. Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx 9,,,5,5,5 7,5,,,,,,5,5 8,5 8,5 4, 4, 5, D RRE 8, 8, GI 9, 9,,,,, R,, 3, 3, 3,, D RRE SURÔTE GI R + OURSE 5

16 OPTIONS GM MONTGE MORTISSEUR HYDRULIQUE L'EXTENSION FILETGE E H ette option comprend un système de montage pour amortisseur hydraulique. eci inclus donc, un taraudage dans le corps de l'unité, une pièce butée sur un arbre, et une butée de fin de course sur l'autre arbre. L'amortisseur et le kit de montage doivent commandé séparement. ette option permet également un réglage de course en rentrée de tige. Voir pages 7 à pour plus d'informations. G O F Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx 8, ,5 9 D ,5 E FILETGE M4 x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 F 7 7 9,5 4,5,5 G 5,5 7, ,5 5,5 3,5 H,5 3,5 3 44,5 44,5 7,5 J 3, O 3, D J GN MONTGE MORTISSEUR HYDRULIQUE U RETOUR H FILETGE E ette option offre les mêmes avantages que l'option GM, mais pour le mouvement inverse. Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx 8, ,5 9 D ,5 E FILETGE M4 x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 F 7 7 9,5 4,5,5 G 5,5 7, ,5 5,5 3,5 GN 9 9 H,5 3,5 3 44,5 44,5 7,5 J 3, O 3, R F SURÔTE GN J R + OURSE D G POSITION INITILE O GO MONTGE MORTISSEURS HYDRULIQUES DNS LES SENS FILETGE E H ette option offre les mêmes avantages que les options GM et GN réunies. G F Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx 8, ,5 9 D ,5 E FILETGE M4 x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 F 7 7 9,5 4,5,5 G 5,5 7, ,5 5,5 3,5 GO 9 9 H,5 3,5 3 44,5 44,5 7,5 J 3, O 3, R SURÔTE GO R + OURSE J O D POSITION INITILE

17 OPTIONS Q TRITEMENT NTIORROSION DES XES DE GUIDGE Revêtement extrêmement résistant à la corrosion pour les ambiances très humides. Les extrémités d'arbres ne possèdent pas de revêtement. rbres entièrement revêtu sur demande. GV TROUS DE MONTGE EN POSITION # ette option permet d'avoir une possibilité supplémentaire, de fixation de l'unité, permettant ainsi un montage sur la tranche. Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx M4 x,7-h x 8 mm PR M5 x,8-h x mm PR M x,-h x 5 mm PR M8 x,-h x mm PR M x,5-h x mm PR M x,75-h x mm PR 38,5 47, ,5 3, ,5 E H 4 5,5 7 8,5,5 J TRUDGE H E J 4 3 H H UNITE UNIQUEMENT (SNS VERIN) POUR LES TILLES 54,, UNITE POUR LES VERINS DE NORME VDM/ISO DIMETRES 3, 4, UNITE UNIQUEMENT (SNS VERIN) POUR LES TILLES 5, 5, 53 UNITE POUR LES VERINS DE NORME ISO DIMETRES,, ette option comprend tous les éléments de montage a l'implantation d'un vérin ISO. Un accouplement permettant l'autoalignement de la tige, ainsi qu'un adaptateur de tige sont fournis. MORTISSEURS HYDRULIQUES Pour définir la taille de l'amortisseur se référer au guide de selection amortisseur page 8 à. UNITE 5 5 & & PHD NO KIT DE MONTGE D'MORTISSEUR HYDRULIQUE haque kit contient une équerre de fixation pour amortisseur et tout le mécanisme nécessaire pour l'utilisation d'amortisseurs hydrauliques dans les sens. L'unité de guidage doit être commandée avec les options GM, GN, ou GO. Les amortisseurs doivent être commandés séparement, voir le tableau. TILLE REFERENE DU KIT

18 GUIDE DE SELETION DES MORTISSEURS HYDRULIQUES Pour déterminer la capacité d'amortissement: alculer la masse totale en mouvement. partir du tableau, définir la masse des arbres et du porte outils (WM). Multiplier la course par le coefficient de course + la masse de base Exemple pour Sx53 x : WM = ( x,3) +,7 =,99 Kg jouter WM à la masse en mouvement = masse totale en mouvement (WTM ),99 + 5, = 5,99 Kg En utilisant les graphes d'énergie cinétique ci-dessous, à l'aide de la masse en mouvement et de la vitesse, vérifier si la valeur obtenue est compatible aux différentes courbes, ou, alors dans ce cas la décélération sera adéquate. Si ce n'est pas le cas et que l'on sort des limites des courbes, alors un amortisseur hydraulique sera nécessaire. Pour la définition exacte d'un amortisseur voir la page de calculs suivante. PHD suggère systématiquement des amortisseurs hydrauliques dans les applications ou le centre de gravité de la charge est désaxé au minimum de mm par rapport à l'axe de l'unité pour une vitesse d'au moins, m/s. TLEU TILLE UNITE Sx & Sx 5 SxD 5 Sx & Sx 5 SxD 5 Sx & Sx 53 SxD 53 Sx & Sx 54 SxD 54 Sx & Sx SxD Sx & Sx SxD SxE MSSE DE SE Kg,38,4,58,7,7,8,37,75,,88 3,95 4,95, OEFFIIENT DE OURSE Kg/mm,,,8,3,3,37,47,5,5,93,93,7,7 DIMETRE VERIN (PHD) 9, DIMETRE VERIN H/H 3 4 ENERGIE INETIQUE MXIMUM UTORISEE,,4, TILLE 5,8,,4 TILLE 5 Vitesse (m/s),,8,,4 Vitesse (m/s),,,8,,4,,,,,5,,5,,5 3, 3,5 4, Masse totale en mouvement (Kg) 4,5 5, 5,5,,,,5,,5,,5 3, 3,5 4, 4,5 5, 5,5 Masse totale en mouvement (Kg),,5 7, 7,5 8, Vitesse (m/s),8,,4,,,8,,4 TILLE 53 Vitesse (m/s),8,,4,,,8,,4 TILLE 54,,, Masse totale en mouvement (Kg), Masse totale en mouvement (Kg),8, TILLE,,4 TILLE,4, Vitesse (m/s),,,8,,4 Vitesse (m/s),,8,,4,,, Masse totale en mouvement (Kg) 33, Masse totale en mouvement (Kg) = Unité avec vérin = Unité avec réglage de course = Unité avec amortissement pneumatique 8

19 GUIDE DE SELETION DES MORTISSEURS HYDRULIQUES RTERISTIQUES DES MORTISSEURS UNITE MORTISSEUR PHD 575--x 575--x 575--x x x x OURSE (m),,,,,,4 FILETGE M4 x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 M x,5 ET ENERGIE TOTLE PR YLE (Nm) 3,5 8,5 3,5, 44, 98, ET ENERGIE TOTLE PR HEURE (Nm) FD FORE DE PROPULSION (N) POIDS MORTISSEUR (Kg),7,,,8,8, SYMOLES = Nombre de cycles par heure d = Diamètre de vérin (mm) E K = Energie cinétique (Nm) E T = Energie totale E K + E W (Nm) E T = Energie totale par heure (Nm/hr) E W = Energie motrice (Nm) F D = Force de propulsion (N) P = Pression de fonctionnement (bars) S = ourse d'amortissement (m) V = Vitesse d'impact (m/sec) W TM = Masse totale en mouvement (Kg) DEFINITION DE L'MORTISSEUR Suivre les 5 étapes qui suivent: ETPE : Identifier les paramètres suivants.. Masse totale en mouvement (WTM). La vitesse d'impact de l'unité en m/s. La force de propulsion exterieure (FD) en N D. Le nombre de cycles par heure E. Orientation du mouvement (horizontal ou vertical). Voir page. ETPE : alculer l'energie cinétique WTM EK = x V ETPE 3: alcul de la force de propulsion (FD) Mouvement horizontal: FD =,785 x d x P Mouvement vertical: FD = (,785 x d x P) + 9,8 x WTM alculer ensuite l'energie motrice. EW = FD x S ETPE 4: alculer l'energie totale ET = EK + EW Utiliser le tableau des caractétistiques des amortisseurs afin de comparer les valeurs ET. Si ET obtenue est supérieure à ET du tableau choisir un amortisseur ou une unité de taille supérieure. ETPE 5: alculer l'énergie totale à absorber par heure (ET) ET = ET x Pratiquer de la même manière que précédemment afin de comparer les valeurs ET. ETPE : Déterminer la dureté de l'amortisseur. Pour ce faire utiliser les tableaux ci-contre en fontion de la vitesse d'impact et de l'énergie totale à absorber. Le point d'intersection correspond à une surface (, ou 3) permettant ainsi de définir la dureté adéquate pour l'application. REMRQUE: L'énergie totale par cycle (ET) est basée sur l'unité et ses accéssoires. Une application avec un ET plus important que celui du tableau ci-dessus est déconseillé. TLEU DE PERFORMNES DES MORTISSEURS V Vitesse d'impact (m/s) V Vitesse d'impact (m/s) V Vitesse d'impact (m/s) V Vitesse d'impact (m/s) 3,,5,,5,,5,,,5,,5,,5 3, 3,5 4, 4,5 5, 5,5 E T Total Energy (Nm),5,,5,,5 MORTISSEUR DE HO PHD #575--x, E T Energie totale (Nm),5,,5,,5,,,5,,5 MORTISSEUR DE HO PHD #575--x MORTISSEUR DE HO PHD #575-3-x E T Energie totale (Nm) MORTISSEUR DE HO PHD #575-4-x , E T Energie totale (Nm) 9

20 GUIDE DE SELETION DES MORTISSEURS HYDRULIQUES EXEMPLES: MOUVEMENT HORIZONTL MOUVEMENT VERTIL S S HRGE ETPE : Paramètres Example: Sx54 x harge Kg WTM Masse = 3,5 Kg (masse totale en mouvement) V Vitesse = m/s d Diamètre de vérin = 38 mm P Pression de fonctionnement = bar ycles/heure = /h WM =,33 + (,3 x mm) WM =,5 Kg WTM =,5 + Kg WTM = 3,5 Kg ETPE : alcul de l'énergie cinétique WTM EK = x V 3,5 EK = x, EK = 7,3 Nm ETPE 3: alcul de l'énergie motrice FD =,785 x d x P FD =,785 (38 ) x FD = 8, N EW =FD x S EW = 8, N x, EW = 7, Nm ETPE 4: alcul de l'énergie totale ET =EK + EW ET = 7,3 Nm + 7, Nm ET = 4,3 Nm 4,3 est inférieur à la valeur ET du tableau pour l'amortisseur prédéfini. ETPE 5: Energie totale absorbable par heure ET =ET x ET = 4,3 x ET = 48 Nm/h 48 est inférieur à la valeur ET du tableau pour l'amortisseur prédéfini. ETPE : Définir la dureté de l'amortisseur prédéfini à l'aide des graphes de la page 9. L'appareil #575-3-est donc approprié à l'application. HRGE ETPE : Paramètres Example: Sx 54 x harge 4 Kg WTM Masse =, Kg (masse totale en mouvement) V Vitesse =, m/s d Diamètre de vérin = 38 mm P Pression de fonctionnement = bar ycles/heure = 4 /h ETPE : alcul de l'énergie cinétique WTM EK = x V EK =, x, EK =,7 Nm ETPE 3: alcul de l'énergie motrice FD = [,7854 x d x P] + 9,8 x WTM FD = 8, ,98 FD = 74,44 N EW =FD x S EW = 74,44 x, EW = 8,5 Nm ETPE 4: alcul de l'énergie totale ET =EK + EW ET =,7 + 8,5 ET = 9,7 Nm 9,7 est inférieur à la valeur ET du tableau pour l'amortisseur prédéfini. ETPE 5: Energie totale absorbable par heure ET =ET x ET = 9,7 x 4 ET = 778 Nm/hr 778 est inférieur à la valeur ET du tableau pour l'amortisseur prédéfini. ETPE : Définir la dureté de l'amortisseur prédéfini à l'aide des graphes de la page 9. L'appareil # est donc approprié à l'application.

21 ESSOIRES PTEURS DE PROXIMITE INDUTIF Les modèles de capteurs sont utilisables avec les unités et (avec les options -GG, -GH, -GI). Modèle Modèle 54-- capteur de proximité inductif filetage M8; tension: 5-3 VD (NPN) capteur de proximité inductif filetage M8; tension: 5-3 VD (PNP) KITS DE FIXTION POUR DETETEURS DE PROXIMITE haque kit comprend une équerre de fixation avec un taraudage 8 pour le montage d'un seul capteur. Les détecteurs doivent être commandés séparement. Les unités doivent être également commandées avec le préequipement capteurs. (options: -GG, -GH, -GI) TILLE REFERENE KIT

22 PIEES DETHEES TYPE DE KITS kit de rèparation verin PHD kit paliers *kit d'accouplement standard x ISO VDM *kit d'accouplement standard x ISO VDM *kit d'accouplement avec options x ISO VDM *kit d'accouplement avec options x ISO VDM kit reglage course -R ou -E kit butée pour capteurs -GG ou -GH kit piece butée amortisseur -GM ou -GN kit de montage amortisseur kit de montage capteurs kit de montage vérin ISO kit d'assemblage ride capteur pour les options -E et -M TILLE RRES OU OPTIONS tous Sx Sx SxD SxE H H H H H H H H Sx, Sx SxD SxE Sx, Sx SxD SxE Sx, Sx SxD SxE H x x 75xx 59x QTE ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** Sxx5 599-x Sxx5-59-x REFERENE KIT Sxx53 Sxx54 58-x 585-x Sxx 5853-x Sxx 5854-x *En standard: aucune option n'affecte la position du porte du porte outils vec options: l'unité possède une option qui affecte la position du porte outils telle que: -R, -GH, -GO, -GN, -GI, à l'exception de l'option R. ** kit est nécessaire pour chaque direction. REPERE DESIGNTION corps arbre porte-outils Sx, Sx porte-outils SxD porte-outils SxE vis de montage de tige du vérin vis de montage des arbres vérin vis de montage vérin ecrou-pour unité x seulement flasque d'accouplement ecrou en T adaptateur de tige pour unité x seulement vis de fixation pour accouplement circlips pour palier palier graisseur tampon d'amortissement Sx, Sx tampon d'amortissement SxD tampon d'amortissement SxE butée de réglage butée de détection tampon d'amortissement pour butée pièce butée flasque de montage pour vérin ISO vis de montage pour vérin ISO ecrou de montage vérin Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx sur demande sur demande -584-xx xx 5483-xx xx 5483-xx 3-xx xx -584-xx xx xx xx xx xx fourni dans kit d'assemblage fourni dans kit d'assemblage sur demande fourni dans kit d'assemblage fourni dans kit d'accouplement fourni dans kit d'accouplement fourni dans kit d'accouplement fourni dans kit d'accouplement fourni dans kit d'accouplement ou d'assemblage fourni dans kit palier fourni dans kit palier fourni dans kit palier fourni dans kit réglage course fourni dans kit butée pour capteurs fourni dans kit réglage #4 fourni dans kit piece butée amortisseur fourni dans kit de montage vérin ISO fourni dans kit de montage vérin ISO xx-x xx-x

23 VUE ELTEE VERIN ISO POUR LES UNITES DE L SERIE 53. VERIN OMMNDER SEPREMENT VERIN OMMNDER SEPREMENT UTILISE VE LES UNITE VDM/ISO VERIN PHD OU VDM 7 VERIN ISO POUR LES UNITES DE L SERIE 5 ET 5. VERIN OMMNDER SEPREMENT 9 OUPLE REOMMNDE (Nm) 5 5 REPERE 5 (Vis de montage des arbres): tous REPERE 5 + (butée): Sx & Sx SxD SxE REPERE 7 (butée d'amortissement): tous 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 TILLE

24 INSTRUTIONS D'INSTLLTION DES VERINS ISO PROEDURE DE MONTGE DES VERINS ) Pour les tailles 5 & 5, insérer le vérin dans le corps et visser l'ecrou de montage. Pour la taille 53 insérer le vérin dans la bride et visser l'ecrou hexagonal. Ensuite inserer le vérin et la bride dans le corps de l'unité et monter les vis de fixation de l'ensemble. Pour les tailles 54,, et insérer le vérin dans l'unité et visser les vis de fixation dans le vérin. ) Figure & : Pour les unités x, visser la tige de vérin dans l'écrou en T. Pour les unités x, Visser l'écrou en T dans l'adaptateur de tige a l'aide de l'écrou. Visser ensuite dans l'ensemble. 3) ligner les orifices d'alimentation du vérin par rapport au corps de l'unité (voir figure D). 4) ouple de serrage des vis de fixation du vérin. TILLE OUPLE Sxx5 Sxx5 Sxx53 Sxx54 Sxx Sxx 5) Tirer le vérin en extension complète. ) Sur les unités avec les options -R, -GH, -GI, -GN, -GO ou -R, attention a la position du porte-outils suivant les côtes spécifiées. L'empilage de l'adaptateur de tige, l'écrou en T, font que le porte outils et les tampons d'amortissement rentre en contact avec l'avant du corps lorsque l'unité est en position rentrée, approximativement mm, avant la fin de course du vérin. Remarque: Le piston ne doit pas rentrer en contact avec le fond de vérin. OPTIONS DIMENSION* -R, -GH, 5, 5 = 9 mm -GI,-GN, 53, 54, = mm -GO = mm -R toutes tailles = mm *entre le corps et le porte outils OUPLE (Nm) Vis de fixation du flasque d'accouplement 4,5 4,5 Ecrou en T adaptateurs ) Utiliser une clé pour maintenir la tige du vérin en position, visser ensuite écrous et adaptateur sur la tige de piston. 8) Une fois montée, la pression de démarrage de l'unité doit être de,4 bar. Si ce n'est pas le cas, voyez s'il ne s'agit pas d'une fuite ou d'un mouvais alignement des composants. 9) Pour plus d'informations consultez nous. flasque d'accouplement ecrou pour unité x uniquement vis de fixation ecrou en T adaptateur de tige pour unité x uniquement ecrou de montage vérin flasque d'accouplement ecrou pour unité x uniquement ecrou en T vis de fixation vérin ISO VERIN ISO 43 Tailles 5 & 5 Figure kit de montage vérin VERIN ISO 43 Taille 53 Figure adaptateur de tige pour unité x uniquement vérin ISO LIGNEMENT Figure D VERIN INORRETEMENT LIGNE VERIN IEN LIGNE orifice d'alimentation flasque d'accouplement adaptateur de tige pour unité x uniquement vis de fixation vérin ecrou pour unité x uniquement ecrou en T vis de fixation VUE RRIERE vérin VDM/ISO VERIN VDM/ISO Tailles 54,, & Figure 4 PHD, Inc. PHD Ltd. PHD GmbH 99 lubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park rnold-sommerfeld-ring P.O. ox 97, Fort Wayne, Indiana 4899 U.S.. Leighton uzzard, edfordshire LU7 8TP U.K. D-5499 aesweiler GERMNY Phone (9) Fax (9) Phone (5) Fax (5) 378 Phone Fax