AÉRONEF TÉLÉPILOTÉ HÉLICOPTÈRES MULTIROTORS DOSSIER TECHNIQUE N CINE FLY 001FL. Scénario (ii) envisagé(s) : S2 S3 S4 (voir V) et S1

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1 AÉRONEF TÉLÉPILOTÉ HÉLICOPTÈRES MULTIROTORS DOSSIER TECHNIQUE N CINE FLY 001FL Note : joindre au présent dossier les manuels d utilisation et d entretien de l aéronef. Constructeur : FLY SYSTEM Type/Modèle : OCTOCOPTER CINE FLY N de série : FLY 001FL Catégorie : C D E Scénario (ii) envisagé(s) : S2 S3 S4 (voir V) et S1 Nombre de rotors : Envergure cellule : Masse maximale au décollage : 1,30 mètre 10,990 kilogrammes Postulant : FLY SYSTEM MURCIA Thierry Chemin des Lilas PIGNAS FRANCE Tél : Fax : Courriel : Je soussigné M. MURCIA Thierry.., Postulant à une autorisation particulière / attestation de conception de type pour l aéronef, déclare que les informations contenues dans ce dossier sont exactes. Date : Signature : N de MAJ Date Modifié par Pages modifiées Description des modifications Rev 0 toutes Création Version du 09 avril 2013 page 1/18

2 SOMMAIRE I PLAN TROIS VUES... 3 II DESCRIPTIF... 5 II.1 Rotors :... 5 II.2 Fuselage... 5 II.3 Devis de masse... 5 II.4 Centrage... 7 II.5 Moteur électrique... 7 II.6 Câble de retenue (si applicable) :... 8 III. SYSTEMES DE CONTRÔLE... 9 III.1 Modes de contrôle... Erreur! Signet non défini. III.2 Eléments embarqués... 9 III.3 Emetteur III.4 Portée radio (antenne émission déployée) III.5 Moyen de contrôle des batteries de la station sol III.6 Moyen de contrôle des batteries de l aéronef III.7 Plans de cablage IV. PANNES IV.1 Généralités : IV.2 Traitements des pannes V OPERATIONS PREVUES V.1 Scenarii opérationnels prévus V.2 Données complémentaires à fournir pour un scénario S Version du 09 avril 2013 page 2/18

3 I PLAN TROIS VUES (Pas de plan à main levée) Faire un scan ou une photocopie Vue en Perspective Vue en Plan Antre axe moteurs 100 cm encombrement maxi diamètre de 130 cm Version du 09 avril 2013 page 3/18

4 Vue de Face Hauteur total Y compris antenne GPS 60 cm Version du 09 avril 2013 page 4/18

5 DESCRIPTIF I.1 Rotors : - Nombre : 8 - Type : Rigide Articulé Balancier - Nb de pales : 2 ou 3 par hélice et par moteur suivant model choisi - Diamètre : 14 pouces pour 2 pales et 13 pouces pour tripales - Pas : 5 pour 2 pales et 6 pour tripales Toutes les hélices doivent être identiques - Matériaux : Pales Moyeu Bois Aluminium Fibre de carbone Nylon Fabricant : XOAR - Vis de fixation : Nombre : 4par moteur Type : Acier Diamètre : M3 - Autre (description) : Poussée totale des moteurs est de 24 Kg I.2 Fuselage - Envergure : - Masse : - Matériau : bois aluminium fibre carbone fibre verre - Autre (description) : Châssis CINESTAR 8 avec Nacelle 3 Axes de - freefly systems I.3 Devis de masse - Masse à vide (sans batteries) : 6,110 Kg - Masse batteries : 2 batteries free fly 9ah en 4S 850 Grammes par batteries pour les moteurs, 1 batterie 2,2 ah en 3s pour gestion nacelle 210 Grammes - Soit = 1,910 Kg - Masse de la charge utile : 2,970 Kg Version du 09 avril 2013 page 5/18

6 - Masse totale : 10,990 Kg Version du 09 avril 2013 page 6/18

7 I.4 Centrage - Référence : AXE du drone diamètre de 100 cm - Limites de centrage : 2 cm par rapport à l axe I.5 Moteur électrique Description : Spécifications No. of cells Li-Poly RPM/V 760 RMP/V Max. efficiency 84% Max. efficiency current No load current / 10 V Current capacity Internal Resistance Dimensions (diameter. x lenght) Shaft diameter Weight with cables A (>78%) 1,3 A 37 A/60 s 62 mohm 35x54 mm 5 mm 181 g - Marque :Axi - Type : 2826/12 - Réducté Prise directe - Nombre : 8 - Puissance Max unitaire en W : Régime maximal :11250 tr/minute - Tension d alimentation : 14,8 V jusqu à - Masse : 181 g / moteur soit 1,448 Kg au total - Fixation moteur : Rigide Souple Diamètre des vis : 3 4 par moteur Version du 09 avril 2013 page 7/18

8 I.6 Câble de retenue (si applicable) : - Longueur maximale : - Matière : - Diamètre : - Résistance en traction (dan) : - - Fixation : au sol : nb de points d accrochage : au télépilote ou à un opérateur avec harnais - Enrouleur : manuel motorisé Version du 09 avril 2013 page 8/18

9 . SYSTEMES DE CONTRÔLE I.7 Contrôleur Fabricant : DJI Version du(es) logiciel(s) : WOKOONG M version 2 avec data Link Wookong-M Firmware v5.26 du 06/09/2013 Mode(s) de contrôle principal (aux) : automatique manuel en vue manuel hors vue Quels sont les basculements possibles entre modes en cas de pannes? : --- mode waypoint Station au sol---rth retour au point de décollage--- failsaf---mode GPS---mode stabilisé ATI---mode manuel. Capteur d altitude barométrique embarqué : oui non Affichage de l altitude de l aéronef sur station sol : oui non Système(s) de positionnement : Principe(s) : GPS centrale inertielle magnétomètre balises radio au sol (fréquence : ) autre : Affichage sur station sol : cartographie coordonnées distance à la station sol Système d enregistrement des paramètres (20 min) : oui non Paramètres enregistrés : Mode de vol, durée de vol, vitesse,waypoint, point de décollage, voltage, anomalies, altitude..tous évènements du vol. Enregistrement I.8 Eléments embarqués Récepteurs radio: analogiques numériques Nombre : 3 Marque / Type :GRAUPNER HoTT GR 24 pour pilotage,et FUTABA R6308SBT pour la commande de la nacelle Emetteur recepteur Data Link DJI Fréquences employées : scan integré cripté pour chaque élément Largeur de bande : 2,4 bidirectionnel Variateurs : Nombre :8 de 60 A (maximum pouvant être sollicité par les moteurs 55 A chacun) Marque :ALTIGATOR Batteries : Version du 09 avril 2013 page 9/18

10 Fonction Nombre d éléments Capacité Type :Cd N,NiMh Etc Récepteurs Normale Con sur allim générale Secours Système de contrôle automatique 2 Allimentation générale 9000 mah LI-PO 14,8 V 25c en continu et 50c en point Alimentation moteurs électriques Accessoires mah LI-PO 11,1 V 40C Système de mission Autre En cas de source unique d alimentation électrique, le système de contrôle est il alimenté prioritairement en cas de niveau de charge faible? oui non I.9 Emetteur analogique numérique Marque : GRAUPNER pour le pilotage du drone, FUTABA T8FG pour le pilotage de la nacelle et des contrôles de camera, appareil photo. Type : MX 20 HoTT 2,4 POUR LE PILOTAGE DU DRONE Fréquences employées : autoscane au démarrage et criptées Largeur de bande : de A 2483,5 Mhz Puissance d émission : 10 mw Moyen de contrôle de l émission : retour sur la radio télécommande au sol De la puissance de réception du récepteur radio embarqué et également sur la station au sol I.10 Portée radio (antenne émission déployée) Distance moteur(s) arrêté(s) : Distance moteur(s) tournant : de 0 m à1500 m environ de 0 m à 1500 m environ I.11 Moyen de contrôle des batteries de la station sol Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle I.12 Moyen de contrôle des batteries de l aéronef Contrôle accus réception : Vu-mètre affichage permanent Alarme sonore ou visuelle sur la station sol Version du 09 avril 2013 page 10/18

11 I.13 Plans de cablage Les récepteurs, systèmes de basculement, calculateurs, systèmes de mission, les batteries, les servos et accessoires divers (pas de plan à main levée - Faire un scan ou une photocopie) Version du 09 avril 2013 page 11/18

12 Version du 09 avril 2013 page 12/18

13 . PANNES I.14 Généralités : La commande d extinction moteur est elle indépendante de la commande de gestion de puissance? (Circuit de commande indépendant et vanne/interrupteur en amont du système de gestion) oui non L extinction du moteur est déclenchée automatiquement : sur perte de liaison de contrôle sur sortie du volume d évolution programmé sur dépassement du plafond d évolution programmé sur d autres événements (lesquels?) : Le dépassement des limites horizontales du volume d évolution entraine : le déclenchement d une alarme sur la commande sol : sonore visuelle un retour automatique dans le volume d évolution (barrière virtuelle) l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : Le dépassement du plafond d évolution entraîne : le déclenchement d une alarme sur la commande sol : sonore visuelle un retour automatique dans le volume d évolution (plafond virtuel) l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : La perte de la liaison de commande entraîne : l extinction du moteur et le crash de l aéronef le posé automatique de l aéronef à un point prédéfini Autre : Le retour au point de décollage et l atterrissage automatique Si équipé, principe du système de limitation d énergie d impact : parachute airbags autre (lequel?): Le déploiement se fait il par pyrotechnie? oui non Déclenchement : manuel automatique sur : (préciser le ou les événements déclencheur(s)) Hauteur minimale de vol permettant le déploiement (et le freinage) : Pour un parachute : Surface frontale : Vitesse de chute après déploiement : Version du 09 avril 2013 page 13/18

14 I.15 Traitements des pannes Evénements pouvant conduire à la sortie (en latéral ou vertical) du volume d évolution Comportement aberrant du mode automatique principal suite à une erreur de logiciel ou une panne d un composant électronique Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le retour dans le volume d évolution (en latéral ou vertical) ou limitant l éloignement du drone à la zone de protection) Action 1 : Si mode GPS passage en mode stabilisé ou manuel Si aberration retour en mode manuel Perte de la liaison de commande Action 1 : Réorienté la station de contrôle vers le drone, pour optimiser la liaison Perte de contrôle suite à une panne de rotor/moteur Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Rafale de vent dépassant les capacités de maintien de trajectoire de l aéronef Action 1 : Action 1 : Action 1 : Si la perte de liaison est permanente le drone passera mode failsaf et effectuera un retour à la base et atterrira Quand le drone effectuera son retour à la base avant qu il se pose on peut reprendre le contrôle en actionant les commandes ATI GPS PLUSIEURS FOIS (3) doit se poser au plus top, si mode GPS passer en mode manuel ou stabilisé. Si le drone est complètement dépassé, atterrissage sur zone dégagée si mode GPS passer en mode manuel ou stabilisé. Si le drone est complètement dépassé, atterrissage sur zone dégagée Diminution de l altitude jusqu à trouver une marge de manœuvre suffisante, puis atterrissage Version du 09 avril 2013 page 14/18

15 Perte de l information d altitude Action 1 : Si le drone est complètement dépassé, atterrissage sur zone dégagée Atterrissage pour vérifications Perte de l information de positionnement Action 1 : Actionnement RTH ou de l orientation contrôlée pour retour au point de décollage. Si ces fonctions ne marchent pas atterrissage d urgence dans une zone dégagée Evénements pouvant conduire à la chute du drone Action(s) corrective(s) possible(s) (permettant le posé ou crash du drone sur zone déserte) Perte de puissance des moteurs Action 1 : Atterrissage le plus rapidement possible dans zone dégagée Perte de la liaison de commande Action 1 : En mode manuel, Attendre le retour automatique au point de décollage Essayer de réorienter la radiocommande pour reprendre le contrôle Perte de contrôle suite à une panne de rotor/moteur Action 1 : Atterrissage d urgence possible dans zone dégagée Version du 09 avril 2013 page 15/18

16 Perte de contrôle suite à une panne de gestion de puissance moteur avec blocage à forte puissance Action 1 : Procéder à une baisse en douceur des commandes des gazes, atterrissage d urgence en zone dégagée Version du 09 avril 2013 page 16/18

17 OPERATIONS PREVUES I.16 Scenarii opérationnels prévus S-2 : vols hors zone peuplée, à une distance horizontale maximale de rayon 1 km du télé-pilote et de hauteur inférieure à 50 m audessus du sol ou des obstacles artificiels, sans aucune personne au sol dans la zone dévolution. S-3 : vols en agglomération ou à proximité d un rassemblement de personnes ou d animaux, en vue directe du télé-pilote, à une distance horizontale maximale de 100 m du télé-pilote. S-4 : activités particulières de relevés, photographies, observations et surveillances aériennes se déroulant hors zone peuplée et ne répondant pas aux critères du scénario S-2. I.17 Données complémentaires à fournir pour un scénario S-4 (Ces éléments peuvent être fournis dans des documents annexes) a) Description générale du fonctionnement matériel : - composition et fonction des divers composants et modules élémentaires, y compris les moyens sols ; - description des différentes séquences du vol, des modes de fonctionnement et des dispositifs de sécurité ; - limites environnementales d utilisation (températures, altitude, environnement électromagnétique) ; - version des logiciels ; - liste des paramètres de mission enregistrés et leur localisation dans les composants et modules élémentaires. b) Analyse de sécurité : Tout posé ou crash de l aéronef télépiloté en dehors de sa zone de posé ou toute sortie incontrôlée hors de sa zone assignée de vol est considéré comme un événement potentiellement catastrophique, à prendre en compte dans l analyse de sécurité. 1) Analyse des pannes et de leurs effets. Cette analyse prend notamment (mais pas uniquement) en compte les événements suivants : - perte partielle ou totale du système de propulsion ; - perte du système de navigation externe (GPS) ; - perte des actuateurs ou servocommandes ; - perte de la logique de commande et contrôle ; - perte altimètre ; - perte de la liaison de commande et contrôle. 2) Maîtrise des codes source des logiciels et évaluation de leur bon fonctionnement. Version du 09 avril 2013 page 17/18

18 c) Procédure d obtention et de saisie des coordonnées GPS des missions à effectuer et vérifications pour limiter les erreurs potentielles. d) Limitations opérationnelles. e) Check-lists avant et après vol. f) Liste des alarmes parvenant au télépilote et les procédures associées aux modes dégradés. Version du 09 avril 2013 page 18/18

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