I. Introduction III. Transistor à effet de champ, modélisation, en petits signaux... 20

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1 Table des matières Chapitre 1 Prise en main de Simscape I. Introduction... 2 II. Mesure de paramètres des circuits RC et RLC... 4 II.1. Mesure de tension, de courant dans un circuit RC... 4 II.2. Modélisation de résistance, capacité et inductance III. Transistor à effet de champ, modélisation, en petits signaux IV. Montages à amplificateur opérationnel IV.1. Montage differential IV.2. Modélisation d un amplificateur opérationnel IV.3. Amplificateur non inverseur IV.4. Montage sommateur V. Systèmes mécaniques de translation et de rotation V.1. Mouvement de translation V.2. Mouvement de rotation VI. Système magnétique VI.1. Force magnétomotrice et reluctance VI.2. Réluctance variable VI.3. Convertisseur électromagnétique VI.4. Actionneur à réluctance variable VII. Circuits électromécaniques VII.1. Exemple d un moteur à courant continu (DC Motor) VII.2. Ajout de moments d inertie et couple de frottements VIII. Systèmes électroniques VIII.1. Circuit astable à portes NAND VIII.2. Amplificateurs à transistors V

2 VI Table des matières Chapitre 2 - Librairies de Simscape I. La librairie «Foundation Library» I.1. Electrical I.2. Physical Signals I.3. Magnetic I.4. Mechanical I.5. Thermal II. Utilities III. SimElectronics III.1. Actuators & Drivers III.2. Integrated circuits III.3. Passive Devices III.4. Semiconductor Devices III.5. Additional Components III.6. Sensors Chapitre 3 - Applications de Simscape I. Schéma interne de l amplificateur opérationnel I.1. Schéma à 20 transistors bipolaires I.2. Schéma à 6 transistors bipolaires II. Applications des amplificateurs opérationnels II.1. Sommateur et différentiateur II.2. Amplificateur d instrumentation II.3. Les multivibrateurs III. Oscillateurs rectangulaires III.1. Circuits à portes logiques III.2. Astable à transistors IV. Oscillateurs sinusoïdaux IV.1. Oscillateur à pont de Wien IV.2. Oscillateur à déphasage IV.3. Oscillateur LC V. Filtres actifs V.1. Filtre actif passe bas du 1 er ordre V.2. Filtre actif passe bande V.3. Filtrage passe bas du 2 nd ordre VI. Générateurs de signal PWM VI.1. Comparaison d un triangle à une constante VI.2. Signal PWM modulé

3 Table des matières VII VII. Oscillateurs à quartz VII.1. Oscillateur Pierce sinusoïdal VII.2. Oscillateur Pierce rectangulaire VIII. Régulateur PI et PID analogiques VIII.1. Régulateur PI VIII.2. Régulateur PID IX. Commande d éléments de puissance IX.1. Amplificateur opérationnel et transistor bipolaire IX.2. Demi pont en H IX.3. Demi pont en H bidirectionnel IX.4. Pont en H X. Modulation et démodulation d amplitude X.1. Bloc Multiplier X.2. Modulation d amplitude X.3. Démodulation XI. Circuit inverseur SN 7404 de Texas Instruments XII. Systèmes électromécaniques XII.1. Mouvement de translation XII.2. Mouvement de rotation XII.3. Mouvement mixte Chapitre 4 - Le langage Simscape I. Introduction II. Création de composants II.1. Différentes sections d un programme II.2. Librairie générée par Simscape II.3. Applications II.4. Protection du code III. Héritage et classes Chapitre 5 - Applications du langage Simscape I. Modélisation d un transistor à effet de champ II. Modélisation d un moteur DC à excitation séparée III. Modélisation d un transistor bipolaire NPN IV. Modélisation d une charge mécanique

4 VIII Table des matières V. Schéma de Giacoletto d un transistor bipolaire VI. Modélisation d un régulateur PID analogique VII. Les différents répertoires et fichiers Chapitre 6 - Prise en main de SimPowerSystems I. Circuit passe bande avec circuit LC série II. Modélisation de quelques composants électroniques II.1. Circuit RLC avec simulation de la capacité et de l inductance II.2. Modélisation d état et commande power_analyze II.3. Simulation d une résistance non linéaire III. Modélisation d un amplificateur opérationnel III.1. Amplificateur inverseur III.2. Montage intégrateur III.3. Oscillateur à pont de Wien IV. Filtrage analogique IV.1. Caractéristiques du filter IV.2. Analyse temporelle et fréquentielle de la sortie du filter V. Redresseur à 2 diodes et transformateur avec secondaire à point milieu VI. Systèmes triphasés VI.1. Mesures triphasées VI.2. Transmission triphasée par ligne en PI VI.3. Redressement triphasé VII. Moteur à courant continu VIII. Régulation analogique IX. Utilisation de l IGBT X. Moteur à courant continu régulé en vitesse XI. Charge et décharge d une batterie XII. Application du MOSFET de puissance Chapitre 7 - Librairies de SimPowerSystems I. Introduction II. Librairie Electrical Sources

5 Table des matières IX III. Librairie Elements III.1. Catégorie Elements III.2. Applications III.3. Connexion des capacités III.4. Catégorie Lines IV. Librairie Measurements IV.1. Charge et décharge d un condensateur IV.2. Mesures par le bloc Multimete r (multimètre) IV.3. Mesure triphasée, blocs RMS et Fourier V. Librairie Power Electronics V.1. Les composants de puissance V.2. Applications VI. Applications Librairies VI.1. Electric Drives Library VI.2. Flexible AC Transmission Systems, FACTS Library VII. Librairie Extra Library VII.1. Régulation discrète d un processus analogique VII.2. Blocs Measurements VII.3. Mesure de puissance active et reactive VIII. Librairie Machines VIII.1. Moteur synchrone VIII.2. Moteur à courant continu IX. Le bloc Powergui et son interface graphique IX.1. Analyse d un circuit électrique IX.2. Analyse en régime permanent IX.3. Analyse fréquentielle IX.4. Modélisation d état électrique d un circuit IX.5. Mesure d impédance IX.6. Autres fonctionnalités du bloc powergui IX.7. Représentation d un système triphasé en notation phaseur Chapitre 8 Applications de SimPowerSystems I. Introduction II. Régulation de vitesse d un moteur à courant continu III. Analyse d un circuit RLC III.1. Modélisation d état III.2. Retour d état III.3. Régulation de la tension u et du courant i

6 X Table des matières IV. Hacheur série et parallèle IV.1. Hacheur série IV.2. Régulation PID du courant de sortie du hacheur série IV.3. Hacheur parallèle V. Onduleur V.1. Onduleur monophasé V.2. Onduleur triphasé VI. Redresseurs VI.1. Redressement monoalternance à 1 thyristor VI.2. Charge inductive avec force électromotrice VI.3. Redressement triphasé par pont de Graëtz à diodes VII. Commande de machines à courant continu VII.1. Driver DC VII.2. Commande PWM par pont en H à MOSFETs VIII. Moteur asynchrone VIII.1. Moteur asynchrone en boucle ouverte VIII.2. Régulation de la vitesse par le bloc PID de Simulink VIII.3. Utilisation du driver AC IX. Moteur synchrone IX.1. Moteur en boucle ouverte IX.2. Etude du driver AC6 PM Synchronous Motor Drive X. Systèmes triphasés X.1. Système triphasé équilibré X.2. Séquences ou composantes symétriques de Fortescue X.3. Relations entre le système triphasé et diphasique Annexe 1 - Les fonctions Callbacks I. Définition des fonctions Callbacks I.1. Fonctions Callbacks liées à un modèle Simulink et un bloc I.2. Fonctions Callbacks liées à un bloc II. Aide pour les fonctions Callbacks III. Programmation des Callbacks avec la commande set_param IV. Autres façons de programmer des Callbacks et fichier startup IV.1. Ouverture automatique des oscilloscopes IV.2. Evaluation des Callbacks programmés dans un modèle Simulink IV.3. Liste des Callbacks liés à un modèle Simulink IV.4. Liste des Callbacks liés à un bloc IV.5. Fichier startup

7 Table des matières XI Annexe 2 Masquage ou encapsulation de blocs I. Etapes de masquage d un ensemble de blocs I.1. Sous-système I.2. Masquage de sous-systèmes II. Masques dynamiques II.1. Programmation du sinus cardinal II.2. Programmation du signal PWM III. Création du masque III.1. Onglet Icon & Ports III.2. Onglet Parameters III.3. Onglet Initialization III.4. Onglet Documentation Références bibliographiques Ouvrages Ressources Internet Logiciel de dessin utilisé Index

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