MISE EN SERVICE REGLAGE ET PIECES DE RECHANGE DES SERVODISTRIBUTEURS SENTRONIC AVEC ALARME TEMPORISEE

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1 MISE EN SERVICE REGLAGE ET PIECES DE RECHANGE DES SERVODISTRIBUTEURS SENTRONIC AVEC ALARME TEMPORISEE ( ) MS-P98/c

2 FR SOMMAIRE Pages Mise en service - réglage à 7 Maintenance 8-9 Liste des pièces de rechange

3 NOTICE DE MISE EN SERVICE ET REGLAGE DES SERVODISTRIBUTEURS SENTRONIC AVEC ALARME TEMPORISEE Raccordement utilisateur FR CONNECTEUR SUR CARTE ELECTRONIQUE + _ 4V + CONSIGNE -V -ma _ 4 CONSIGNE -V GENEREE PAR POTENTIOMETRE U = V maxi (SORTIE) +V VALEUR INSTANTANEE DE PRESSION DE SORTIE - V Alarme temporisée NPN 5 6 si consigne non atteinte (6 6 ) I = ma maxi 7 S S V Alarme temporisée PNP si consigne atteinte (6 6 6) si consigne non atteinte ( ) I = ma maxi 7 S S ATTENTION : ) La bobine doit être alimentée en 4V, courant continu, variation ± % avec un taux d'ondulation % maxi (pas d'alimentation par pont de diode), une surtension ou un taux d'ondulation supérieure à % peuvent détériorer l'électronique. ) Une inversion de polarité entre la borne et la borne peut endommager l'électronique. ) Un court-circuit sur la borne 7 peut endommager l'électronique. 4) Le courant maxi sur la borne 7 est ma (sortie de l'alarme NPN/PNP) 5) Utilisez une diode de roue libre ou une varistance pour tout branchement d'un relais en sortie de pressostat. 6) Ne pas souder les broches non utilisées du connecteur femelle.

4 FR CONSIGNE ANALOGIQUE Le servodistributeur à commande analogique est réglé en usine et livré pour être utilisé avec une consigne - Volts. On peut également le piloter avec les consignes suivantes : autres plages de tension : toutes tensions comprises entre - et + volts avec une plage de volts minimum. exemple : - -; - + etc... (impédance KΩ de G/4 à G et KΩ G/8) Réglages du zéro et de la pente à effectuer suivant procédure détaillée, voir pages suivantes. Consigne en courant : livré pour une consigne - ma ou 4- ma INFORMATIONS SUR LES REGLAGES USINE Les servodistributeurs SENTRONIC sont réglés en usine pour avoir : - Le zéro de pression de sortie pour V de consigne. - Une pente égale à volts pour la Pression Maximale de Régulation (PMR) commandée - Une hystérésis minimum - Gain proportionel maximum La modification de ces réglages est cependant accessible à l'utilisateur pour les besoins d'applications spécifiques, voir pages suivantes. Pour un réglage usine - ma : commander une option ma : commander une option 9 57 PROCEDURE DE REGLAGE Réglage du zéro en premier puis réglage de la pente et, si nécessaire, du gain proportionel. / Régler la pression de sortie mini pour la consigne minimum : potentiomètre P / Régler la pression de sortie maxi pour la consigne maximum : potentiomètre P 4

5 MODIFICATION DECALAGE DU ZERO (potentiomètre P) FR Exemple : Pour avoir une pression de sortie de bar à volt de consigne. Appliquer une consigne de volt et tourner le potentiomètre P dans le sens horaire jusqu'à obtenir bar (voir précaution de réglage ci-dessous). Exemple : Pour une consigne de volts, on veut une pression de bar. Appliquer la consigne de volts et tourner le potentiomètre P dans le sens inverse horaire jusqu'à obtenir bar. PMR Shut off Tourner le potentiomètre dans le sens horaire REGLAGE USINE 5 V ma Décalage du zéro potentiomètre P Zone de décrochage Tourner le potentiomètre dans le sens inverse horaire V ma Pression maxi de régulation PMR (bar),,5 6 6 Pression maxi d'alimentation PMA* (bar) * Pression maxi admise par le capteur ATTENTION : Si vous tournez le potentiomètre P de réglage du zéro, dans le sens horaire, vous risquez de dépasser la valeur de la PMR et de provoquer ainsi un "décrochage" du servodistributeur. Celui-ci établira la valeur de la pression d'alimentation de l'orifice sur l'orifice de sortie (utilisation). Afin de ne pas détruire le capteur de pression, il est recommandé que la pression d'alimentation soit toujours inférieure à la PMA définie ci-dessus. Pour éviter ce décrochage, réajuster la pente (potentiomètre P) afin de ne pas dépasser la valeur de la PMR lors de la consigne maxi. MODIFICATION DE LA PENTE (potentiomètre P) Exemple de réglage sur une vanne version PMR = 6 bar Pour une plage de consigne de - volts, on veut à 5 bar en pression de sortie : Appliquer la consigne de volts et tourner le potentiomètre P dans le sens inverse horaire jusqu'à obtenir une pression de 5 bar en sortie de vanne. PMR,5 PMR REGLAGE USINE % REGLAGE 5% Tourner le potentiomètre dans le sens horaire Tourner le potentiomètre dans le sens inverse horaire Réglage de la pente potentiomètre P V ma Le réglage maximum possible de la pente est égal à %. Pour obtenir la valeur de pression de sortie égale à la PMR (pente à %), il est nécessaire d'avoir au minimum une différence de potentiel (ddp) de volts (consigne tension) ou ma (consigne courant). On ne peut que réduire la pression de sortie. 5

6 FR HYSTERESIS Les servodistributeurs SENTRONIC sont équipés d'un dispositif provoquant une vibration permanente du noyau magnétique. La fréquence est optimisée en usine de façon à avoir une hystérésis minimum de % SORTIE ALARME TEMPORISEE Elle existe en versions : NPN servodistributeur 6 6 : elle permet la connexion d'une charge à la masse (negatif) lorsque la consigne demandée est non atteinte après une temporisation. Consigne P (bar) 4 V sur borne 7 t >,5'' t =,5'' t <,5'' t(s) Le défault "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de,5 seconde ( : à la montée en pression ou : à la chute de pression) PNP servodistributeur : elle délivre un signal 4 volts courant continu (positif) lorsque la consigne demandée est non atteinte après une temporisation. Consigne t <,5'' t >,5'' t =,5'' t(s) P (bar) 4 V sur broche 7 code : t >,5'' t =,5'' t <,5'' t(s) t <,5'' t >,5'' t =,5'' t(s) 4 V sur broche 7 code : Le défault "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de,5 seconde ( : à la montée en pression ou : à la chute de pression) L'alarme informe d'un écart de la pression de sortie par rapport à la pression demandée par la consigne. La temporisation a pour but de neutraliser la sortie alarme pendant les premiers instants d'un changement de consigne afin de ne pas prendre en compte les variations pendant l'établissement de la pression. La tolérance sur le signal de sortie est réglable dans la limite de ±5% par l'intermédiaire du potentiometre P6. La temporisation est réglable par l'intermédiaire du potentiomètre P7 (plage de réglage :,s à s). On peut avoir, au choix, présence ou absence de signal à consigne non atteinte, en changeant la position du connecteur de la carte. s = présence de signal à consigne non atteinte (position de livraison) s = absence de signal à consigne non atteinte La consommation de la charge raccordée à la borne 7 doit être inférieure à ma ou 5 mw sous 4V CC, voir schéma de principe page La vanne est réglée en usine à ±5% de pression maxi et temporisation,5s 6

7 REGLAGE DU SEUIL DE L'ALARME FR - Raccordez la Sentronic suivant le schéma page - Mise à zéro du potentiomètre P6, en tournant dans le sens inverse horaire (pas de butée franche, on entend un clic de fin de course) - Raccorder une diode de visualisation (montée en série avec une résistance de 4,7 KΩ entre la borne 7 et la borne ou entre la borne 7 et la borne, suivant le type du transistor de sortie 7 (+ 4V) 4,7 kω PNP (V) 7 (V) 4,7 kω NPN (+ 4V) 4 - Appliquer une consigne représentant la valeur de la moitié de la sensibilité totale requise, sans pression dans la vanne. Exemple : pour une Sentronic - bar, si vous souhaitez une sensibilité de ±7 mbar,7 : =, % de volts. Il faut une consigne de, V 5 - Tourner le potentiomètre P6 dans le sens horaire jusqu'à ce que la diode de visualisation change d'état. 7

8 FR MAINTENANCE - PIECES DE RECHANGE - PROCEDURE POUR CHANGER UN CAPTEUR. Dévisser les 6 vis du radiateur (5). Débrancher les connnecteurs en notant leurs différentes positions ainsi que la carte capteur. Dévisser les vis du boîtier ().4 Soulever le boîtier en faisant attention de ne pas perdre les joints () et le cabochon du capteur.5 Passer le capteur à travers la fenêtre du boîtier et positionner un capteur neuf en remettant, dans l'ordre les différents joints et cabochon ().6 Repositionner le carte-capteur sur la carte électronique en vérifiant que les cartes soient alignées (si elles ne le sont pas, la connexion est mauvaise et il n'est pas possible de remonter le radiateur + carte (5) sur le boîtier).7 Brancher le connecteur-bobine sur le bornes centrales et le gros connecteur sur les 6 bornes principales (pour ce dernier, il y a un détrompage.8 Remettre le connecteur de la carte-alarme temporisée dans la même position que celle trouvée au départ (fil à droite ou à gauche).9 Remettre les 6 vis du radiateur et fixer celui-ci sur le boîtier - PROCEDURE POUR NETTOYER LA VANNE Si l'on constate une fuite permanente à l'échappement, cela est peut-être dû à une particule qui empêche l'étanchéité du piston inférieur.. Il faut démonter celui-ci en dévissant l'écrou à ergot (7) (ne pas perdre le joint). Sortir l'ensemble soufflet clapet inférieur () Nettoyer la surface du joint plat du clapet à la soufflette (ne pas utiliser de solvants) et vérifier si celui-ci n'a pas été marqué (par une particule métallique ou autre), puis le remonter. Si le clapet inférieur présente des marques trop importantes qui risquent de générer des fuites, le remplacer par un ensemble soufflet-piston inférieur neuf. Si la vanne fuit toujours au remontage, la renvoyer au sevice après-vente ASCO/JOUCOMATIC pour une expertise et remise en état, ou changer l'ensemble piston supérieur (). Nota : Lors du démontage, ne pas comprimer manuellement les soufflets et les manipuler avec précaution. 8

9 FR - PROCEDURE POUR ECHANGE DU PISTON SUPERIEUR. Dévisser et déposer le radiateur (5) en repérant les positions des différents connecteurs. Démonter le boîtier en faisant attention de ne pas perdre les joints () et le cabochon du capteur. Sortir les fils bobine du boîtier et démonter celle-ci.4 Sortir l'ensemble piston supérieur () et le remplacer par un neuf.5 Remonter l'ensemble en faisant attention à la position des fils bobine qui doivent être situés du côté "prise de pression" (capteur) et de remonter tous les joints.6 Suivre la procédure "échange d'un capteur" en reprenant les paragraphes.5 à.9 Nota : si nécessaire, regraisser légèrement les pièces en mouvement avec de la graisse type "RETINAX A" marque SHELL. Toute intervention sur le produit pendant la période de garantie entraîne l'annulation de celle-ci. Par ailleurs, ASCO/JOUCOMATIC dégage toute responsabilité suite à un démontage et remontage de l'appareil. 9

10 FR PIECES DE RECHANGE Rep. Désignation CODE Bobine + joints ( - bar) Piston supérieur + joints ( - bar) Ensemble piston inférieur soufflet Capteur - bar Carte électronique principale avec pressostat (NPN si non atteinte) Carte option temporisation PNP Carte option temporisation NPN Ecrou à ergots avec joints Connecteur mâle 7 broches Connecteur femelle 7 broches 6 45 Joints capteur et cabochon Boîtier -

11 FR Raccordement pneumatique CONSIGNE NON ATTEINTE CONSIGNE ATTEINTE P NPN 978 P PNP Temporisation P POTENTIOMETRES DE REGLAGE = Réglage de la pente P P P = Réglage du zéro P = Temporisation P4 Calibrage capteur de pression : P5 = NE PAS MODIFIER CE REGLAGE max. P6 = Réglage du pressostat (largeur de fenêtre) P7 = Gain proportionnel (...) P5 P4 P7 P6 Capteur Pressostat Sentronic Ø

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13 SERVODISTRIBUTEUR ELECTROPNEUMATIQUE SENTRONIC A ORIFICES G / - AVEC ALARME TEMPORISEE - NPN - APPLICATION Le servodistributeur orifices à commande électronique permet de réguler avec précision des valeurs de pression en fonction de points de consigne. Ce produit, particulièrement adapté aux installations robotisées de soudure, comprend un dispositif intégré qui délivre un signal d'alarme en cas de niveau de pression demandé non atteint, après une temporisation de,5 seconde. SPECIFICATIONS FLUIDES CONTROLES : Air ou gaz neutre filtré 5 µ sans condensat lubrifié ou NON : à bar : 4 bar PLAGE DE REGULATION PRESSION MAXI ADMISSIBLE (PMA) TEMPERATURE DU FLUIDE : C, + 6 C AMBIANTE : C, + 4 C CONSIGNE - Analogique : - Volts (sensibilité <5 mv - impédance KΩ) HYSTERESIS : % du maxi de la plage de régulation (PMR) LINEARITE :,5% de PMR REPRODUCTIBILITE :,5% de PMR RACCORDEMENT : G / DIAGRAMMES DE FONCTIONNEMENT DE L'ALARME NPN TEMPORISEE Consigne P (bar) 4 V sur borne 7 t >,5'' t =,5'' t <,5'' t(s) t <,5'' t >,5'' t =,5'' t(s) Le défaut "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de,5 seconde ( : à la montée en pression ou : à la chûte de pression) CONSTRUCTION Vanne à clapet à commande directe Corps alliage léger traité Pièces internes : acier inox et laiton Garniture d'étanchéité : Nitrile (NBR) INSTALLATION Position de montage : indifférente Respecter la qualité d'air requise Respecter les spécifications de l'alimentation électrique CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Diamètre Nominal (mm) Tension continue * Puissance maxi (W) Courant maxi (ma) Classe d'isolation Degré de protection G/ - Ø 4 V = ±% 4 4 F IP 65 * Taux d'ondulation maxi : % Raccordement électrique Connecteur 7 broches DIN 465 (6 broches en digital) SELECTION DU MATERIEL Raccordement Ø de passage mm Coefficient de débit KV Débit à 6 bar (l/mn - ANR) CODES G / P96-R4

14 I ENCOMBREMENTS VERSION TARAUDEE G / RACCORDEMENT CONNECTEUR (vue suivant " V ", côté des soudures) J A F D C E H T B PE ØM4 G Fixation arrière : trous taraudés Ø G prof. S Fixation frontale : trous Ø R A K R L ; ; ; ; ; ; ; ; 7 - Alimentation + 4V stabilisée ± % - Masse (d'alimentation) - Entrée de consigne Masse de consigne 5 - Sortie tension stabilisée V - ma maxi 6 - Valeur instantanée pression de sortie (sortie capteur) (signal à V pour la plage de régulation maxi PMR) 7 - Signal d'alarme temporisé Ø nominal (mm) A B C D E F G H I J K L R S T Masses (Kg) ,5 8 M6,5 5 48,5 G / 95 4,5 5,9 P96-

15 SERVODISTRIBUTEUR ELECTROPNEUMATIQUE SENTRONIC A ORIFICES G / - AVEC ALARME TEMPORISEE - PNP - APPLICATION Le servodistributeur orifices à commande électronique permet de réguler avec précision des valeurs de pression en fonction de points de consigne. Ce produit, particulièrement adapté aux installations robotisées de soudure, comprend un dispositif intégré qui délivre un signal d'alarme en cas de niveau de pression demandé non atteint, après une temporisation de,5 seconde. SPECIFICATIONS FLUIDES CONTROLES : Air ou gaz neutre filtré 5 µm sans condensat lubrifié ou NON : à bar : 4 bar PLAGE DE REGULATION PRESSION MAXI ADMISSIBLE (PMA) TEMPERATURE DU FLUIDE : C, + 6 C AMBIANTE : C, + 4 C CONSIGNE - Analogique : - Volts (sensibilité <5 mv - impédance KΩ) HYSTERESIS : % du maxi de la plage de régulation (PMR) LINEARITE :,5% de PMR REPRODUCTIBILITE :,5% de PMR RACCORDEMENT : G / DIAGRAMMES DE FONCTIONNEMENT DE L'ALARME PNP TEMPORISEE Consigne P (bar) Signal d'alarme 4 V code : 6 9 et 6 47 sur broche 7 ou broche B (connecteur ECTA) t >,5'' t =,5'' t <,5'' t(s) t <,5'' t >,5'' t =,5'' t(s) code : Le défaut "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de,5 seconde ( : à la montée en pression ou : à la chûte de pression) CONSTRUCTION Vanne à clapet à commande directe Corps alliage léger traité Pièces internes : acier inox et laiton Garniture d'étanchéité : Nitrile (NBR) INSTALLATION Position de montage : indifférente Respecter la qualité d'air requise Respecter les spécifications de l'alimentation électrique CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Diamètre Nominal (mm) Tension continue * Puissance maxi (W) Courant maxi (ma) Classe d'isolation Degré de protection Raccordement électrique Ø 4 V = ±% 4 4 F IP 65 Par connecteur (voir ci-dessous) * Taux d'ondulation maxi : % SELECTION DU MATERIEL Ø Raccordement de passage mm Coefficient de débit KV Débit à 6 bar (l/min - ANR) Raccordement électrique CODES G / 4 Connecteur intégré à 7 broches Sortie de câble,8m + connecteur à 7 broches mâles (type ECTA) P98-R5

16 I I ENCOMBREMENTS VERSION A RACCORDEMENT PAR CONNECTEUR 7 BROCHES RACCORDEMENT CONNECTEUR (vue suivant " V ", côté des soudures) A A ; ; ; ; ; ; ; ; 7 J F D C E H T B PE ØM4 G Fixation arrière : trous taraudés Ø G prof. S Fixation frontale : trous Ø R K R L - Alimentation + 4V stabilisée ± % - Masse (d'alimentation) - Entrée de consigne Masse de consigne 5 - Sortie tension stabilisée V - ma maxi 6 - Valeur instantanée pression de sortie (sortie capteur) (signal à V pour la plage de régulation maxi PMR) 7 - Signal d'alarme temporisé Ø nominal (mm) A B C D E F G H I J K L R S T Masses (Kg) ,5 8 M6,5 5 48,5 G / 95 4,5 5,9 VERSION A RACCORDEMENT PAR SORTIE DE CABLE,8 m, + CONNECTEUR ECTA RACCORDEMENT CONNECTEUR (vue côté des soudures du connecteur femelle - Fourniture client) T J A F D C E H U V PE ØM4 Fixation arrière : trous taraudés Ø G prof. S Fixation frontale : trous Ø R G A K R L E D A - Alimentation (masse) B - Signal d'alarme temporisé C - Alimentation (+4V) D - Valeur instantanée pression de sortie (sortie capteur) (signal à V pour la plage de régulation maxi PMR) E - Consigne (masse) F - Entrée de consigne (V) G - Masse F A G C B Ø nominal (mm) A B C D E F G H I J K L R S T U V Masses (Kg) ,5 8 M6,5 5 48,5 G / 95 4, ,9 La société Asco Joucomatic S.A. se réserve le droit de modifier ses fabrications sans préavis. RCS Nanterre B APE 45. ASCO JOUCOMATIC SA BP, 956 RUEIL Cedex - FRANCE Fax