Objectifs du cours d aujourd hui

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1 Objectifs du cours d aujourd hui Informatique II : Cours d introduction à l informatique et à la programmation objet Introduction à la Programmation Orientée Objet (POO) Introduire les notions d encapsulation et d abstraction Objets, instances et classes Classes en C++ p Variables d instance p Méthodes d instance p Encapsulation et Interfaces : public : et private : L objet this et le masquage Jamila Sam Haroud Laboratoire d Intelligence Artificielle Faculté I&C Informatique II Cours 15 : Introduction POO 1 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 2 Objets : 1ère introduction Notion d encapsulation Vous avez appris à écrire des programmes de plus en plus complexes. Il faut donc maintenant des outils pour organiser ces programmes de façon plus efficace. C est l un des objectifs principaux de la notion d objet. Les objets permettent de mettre en œuvre dans les programmes les notions : d encapsulation d abstraction d héritage et de polymorphisme Informatique II Cours 15 : Introduction POO 3 Dans les programmes que vous avez écrits jusqu à maintenant, les notions de types de données et de traitement de ces données étaient séparées : type1 type2 typen fonction1 fonction2 fonctionm type : types de données (int,char, ) fonction : traitements auxiliaires utilisant ces types par exemple : type1 fonction2(type3 x1,type2 x2) ; concrètement : double surface(double hauteur, double largeur) ; Informatique II Cours 15 : Introduction POO 4

2 Notions d encapsulation (2) Le principe d encapsulation consiste à regrouper dans le même objet informatique des structures de données particulières et les traitements qui leur sont spécifiques : Les structures de données définies dans un objet seront appelées les attributs de cet objet ; Les traitements/fonctions défini(e)s dans un objet seront appelées les méthodes de cet objet. Relation fondamentale : OBJET = attributs + méthodes Notion d encapsulation (3) Les objets sont définis par leurs attributs et leurs méthodes : attribut1.1 attribut1.2 attributk.1 Objet1 ObjetK Methode1.1 MethodeK.1 MethodeK.2 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 5 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 6 Notion d encapsulation (4) Pourquoi encapsuler? En plus du regroupement des données et des traitements relatifs à une entité, l encapsulation permet de définir deux niveaux de perception : Le niveau externe : partie visible de l objet prototype des méthodes et attributs visibles depuis l extérieur c est l interface de l objet avec l extérieur Le niveau interne : implémentation de l objet méthodes et attributs visibles uniquement depuis l intérieur de l objet définition de l ensemble des méthodes et attributs de l objet c est le corps de l objet L intérêt de séparer les niveaux interne et externe est de donner une cadre plus rigoureux à l utilisation des objets utilisés dans un programme Les objets ne peuvent être utilisés qu au travers de leur interfaces (niveau externe) et donc les éventuelles modifications de la structure interne restent invisibles à l extérieur (même idée que prototype / définition d une fonction) Règle : (masquage) les attributs d un objet ne doivent pas être accessibles depuis l extérieur, mais uniquement par des méthodes. Un autre intérêt d encapsuler est que cela permet d abstraire Informatique II Cours 15 : Introduction POO 7 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 8

3 Encapsulation et Interface 1. Encapsulation = isolement et dissimulation des détails d implémentation Concentration des attributs/méthodes concernant l objet 2. Interface = ce que l utilisateur peut utiliser 3. Exemple : l interface d une voiture Volant, accélérateur, pédale de freins, etc. Tout ce qu il faut savoir pour la conduire (mais pas la réparer! ni comprendre comment ça marche) L interface ne change pas, même si l on change de moteur et même si on change de voiture (dans une certaine mesure) : abstraction de la notion de voiture (en tant qu «objet à conduire») Notion d abstraction (1) Pour être véritablement intéressant, un objet doit permettre un certain degré d abstraction. Exemple : Figures géométriques la notion d «objet rectangle» n est intéressante que si l on peut lui associer des propriétés et/ou mécanismes généraux propriétés et mécanismes valables pour l ensemble des rectangles et non pas pour un rectangle particulier. Les notions de largeur et hauteur sont des propriétés générales des rectangles (attributs), Le mécanisme permettant de calculer la surface d un rectangle (surface = largeur hauteur) est commun à tous les rectangles (méthodes) Informatique II Cours 15 : Introduction POO 9 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 10 Notion d abstraction (2) Le processus d abstraction consiste à identifier pour un ensemble d éléments : des caractérisations valides pour tous les éléments des mécanismes communs à tous les éléments description générique de l ensemble considéré Abstraction Spécifique hauteur: 30 largeur:12 surface:324 hauteur: 15 largeur: 26 surface:390 hauteur:30 largeur:30 surface:900 hauteur: largeur: surface= hauteur x largeur générique Informatique II Cours 15 : Introduction POO 11 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 12

4 En programmation Objet : Classes et Types le résultat du processus d abstraction s appelle une classe une classe définit un type (au sens du langage de programmation) une réalisation particulière d une classe s appelle une instance Classe Rectangle hauteur largeur surface =. instanciation Exemples Abstraction d objets en terme de classes : l ensemble des livres l ensemble des vélos le type «chaînes de caractères» (string) les fenêtres d une interface graphique Instances (réalisations particulières) : «C++ par la pratique» de la bibliothèque centrale le vélo de votre petit frère «Il était une fois dans l Ouest» la fenêtre dans laquelle s affiche Nestcape sur mon écran instances Informatique II Cours 15 : Introduction POO 13 Dans le jargon de la POO, INSTANCE = OBJET Informatique II Cours 15 : Introduction POO 14 Classes v.s. instances Plan Attributs: largeur hauteur Rectangle méthodes: dessine() surface() Existence conceptuelle (écriture du programme) Existence concrète (exécution) classe (type abstrait) Notions d encapsulation et d abstraction Objets, instances et classes Passons à la pratique : Classes en C++ Variables d instance Méthodes d instance Encapsulation et Interfaces : public : et private : instance1 instance2 instance3 L objet this et le masquage Informatique II Cours 15 : Introduction POO 15 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 16

5 Les classes en C++ En C++ une classe se déclare par le mot-clé class. Exemple : ; La déclaration d une instance d une classe se fait de la façon similaire à la déclaration d une variable classique : nom_classe nom_instance ; Déclaration des attributs La syntaxe de la déclaration des attributs est la même que celle des champs d une structure. type nom_attribut ; Exemple : les attributs hauteur et largeur, de type double, de la classe Rectangle pourront être déclarés par : double hauteur; double largeur; Exemple : Rectangle rect1; déclare une instance rect1 de la classe Rectangle. Informatique II Cours 15 : Introduction POO 17 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 18 Accès aux attributs Déclaration des méthodes L accès aux valeurs des attributs d une instance de nom nom_instance se fait comme pour accéder aux champs d une structure : nom_instance.nom_attribut Exemple : la valeur de l attribut hauteur d une instance rect1 de la classe Rectangle sera référencée par l expression : rect1.hauteur La syntaxe de la définition des méthodes d une classe est la syntaxe normale de définition des fonctions : type_retour nom_methode (type_arg1 nom_arg1, ) { // corps de la méthode Exemple : une méthode surface() de la classe Rectangle pourrait être définie par : double surface() { return (hauteur * largeur); Informatique II Cours 15 : Introduction POO 19 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 20

6 Accès aux méthodes L appel aux méthodes définies pour une instance de nom nom_instance se fait à l aide d expressions de la forme : nom_instance.nom_methode(val_arg1,) Exemple : la méthode void sethauteur(double h) ; définie pour la classe Rectangle peut être appelée pour une instance rect1 de cette classe par : rect1.sethauteur(3.5) Accès aux attributs et méthodes Chaque instance a ses propres variables : aucun risque de confusion d une instance à une autre. classe instances accès Rectangle double largeur ; double hauteur ; double surface() { rect1 largeur=4 hauteur=2 surface() rect2 largeur=2 hauteur=3 surface() rect1.largeur rect1.hauteur rect2.largeur rect2.hauteur rect2.surface() Informatique II Cours 15 : Introduction POO 21 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 22 Portée des attributs Encapsulation et interface Remarque : Les attributs d une classe constituent des variables directement accessibles dans toutes les méthodes de la classes (i.e. des variables globales à la classe). Il n est donc pas nécessaire de les passer comme arguments des méthodes. Par exemple, dans toutes les méthodes de la classe Rectangle, l identificateur hauteur (resp. largeur) fait donc a priori référence à la valeur de l attribut hauteur (resp. largeur) de la classe. Exemple : définition d une méthode surface pour la classe Rectangle double surface() { return (hauteur * largeur); Tout ce qu il n est pas nécessaire de connaître à l extérieur d un objet devrait être déclaré comme private : double surface() { ; private: double hauteur; double largeur; Variable d instance privée = invisible depuis l extérieur de la classe. C est également valable pour les méthodes. Erreur de compilation si référence à une variable d instance privée : Rectangle.cc:16: double Rectangle::hauteur is private Informatique II Cours 15 : Introduction POO 23 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 24

7 Encapsulation et interface (2) Méthodes «get» et «set» À l inverse ce qui doit être visible de l extérieur est «publique» : public : public: double surface() { ; Dans la plupart des cas : Privé : 1. Toutes les variables d instance 2. La plupart des méthodes d instance Publique : 1. Quelques méthodes d instance bien choisies (interface) Informatique II Cours 15 : Introduction POO 25 Toutes les variables d instance sont privées? Et si on a besoin de les utiliser depuis l extérieur de la classe? Si le programmeur le juge utile, il inclut les méthodes publiques nécessaires 1. Méthodes «set» : Modification Affectation de l argument à une variable d instance précise void sethauteur(double h) { hauteur = h ; void setlargeur(double L) { largeur = L ; 2. Méthodes «get» : Consultation Retour de la valeur d une variable d instance précise double gethauteur() { return hauteur ; double getlargeur() { return largeur ; Informatique II Cours 15 : Introduction POO 26 Masquage (shadowing) Masquage (2) masquage = un identificateur «cache» un autre identificateur Situation typique : le nom d un paramètre cache une variable d instance void sethauteur(double hauteur) { hauteur = hauteur; // Hmm. pas terrible! Si, dans une méthode, un attribut est masqué alors la valeur de l attribut peut quand même être référencée à l aide du mot réservé this. this est un pointeur sur l instance courante this «moi» Syntaxe pour spécifier un attribut en cas d ambiguïté : this->nom_attribut Exemple : void sethauteur(double hauteur) { this->hauteur = hauteur; // Ah, là ça marche! L utilisation de this est obligatoire dans les situations de masquage Informatique II Cours 15 : Introduction POO 27 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 28

8 Portée des attributs (résumé) La portée des attributs dans la définition des méthodes peut être résumée dans le schéma suivant : class MaClasse { int x ; int y ; void une_methode ( int x ) { y x this->x Actions et Prédicats En C++ on peut distinguer les méthodes qui modifient l état de l objet («actions») de celles qui ne changent rien à l objet («prédicats»). On peut pour cela ajouter le mot const après la liste des arguments de la méthode : type_retour nom_methode (type_arg1 nom_arg1, ) const Exemple : double surface() const { return (hauteur * largeur); Informatique II Cours 15 : Introduction POO 29 Si jamais vous déclarez comme prédicat (const) une action, vous aurez à la compilation le message d erreur : assignment of data-member in read-only structure Informatique II Cours 15 : Introduction POO 30 Classes = super struct Pour résumer à ce stade, une classe c est une struct qui contient aussi des fonctions («méthodes») dont certains champs (internes) peuvent être cachés (private :) et dont d autres constituent l interface (public :) #include <iostream> using namespace std; Un exemple complet de classe // définition de la classe public: // définition des méthodes double surface() const { return (hauteur * largeur); double gethauteur() const { return hauteur; double getlargeur() const { return largeur; void sethauteur(double hauteur) { this->hauteur = hauteur; void setlargeur(double largeur) { this->largeur = largeur; private: // déclaration des attributs double hauteur; double largeur; ; Informatique II Cours 15 : Introduction POO 31 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 32

9 Un exemple complet de classe (2) Objets et Classes en C++ //utilisation de la classe main() { Rectangle rect; double lu; cout << "Quelle hauteur? "; cin >> lu; rect.sethauteur(lu); cout << "Quelle largeur? "; cin >> lu; rect.setlargeur(lu); cout << "surface = " << rect.surface() << endl; Informatique II Cours 15 : Introduction POO 33 class MaClasse { déclare une classe. MaClasse obj1 ; déclare une instance (un objet) de la classe MaClasse Les attributs d une classe se déclarent comme des champs d une structure : class MaClasse { type attribut ; Les méthodes d une classe se déclarent comme des fonctions, mais dans la classe elle-même : class MaClasse { type methode(type1 arg1, ) ; Encapsulation et interface : class MaClasse { private : // attributs et methodes privees public : // interface : attributs et methodes publiques l attribut particulier this est un pointeur sur l instance courante de la classe. Exemple d utilisation : this->monattribut Informatique II Cours 15 : Introduction POO 34 Ce que j ai appris aujourd hui que l on peut encapsuler données et traitements en utilisant des classes d objets que les éléments de base de la POO en C++ sont : Variables et méthodes d instance Encapsulation et interface : public :, private :, méthodes «get» et méthodes «set». L objet this et le masquage je peux maintenant mieux concevoir mes programmes grâce à la programmation orientée objet Exercices de cet après-midi : La suite Premiers programmes orientés objets Le prochain cours : Suite des concepts de POO : constructeurs et destructeurs Ensuite : Héritage Polymorphisme Héritage multiples Informatique II Cours 15 : Introduction POO 35 Informatique II Cours 15 : Introduction POO 36