Module d'entrées TOR DI 8x24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) SIMATIC. ET 200SP Module d'entrées TOR DI 8x24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) Avant-propos

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2 Module d'entrées TOR DI 8x24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) SIMATIC ET 200SP Module d'entrées TOR DI 8x24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) Manuel Avant-propos Guide de la documentation 1 Présentation du produit 2 Raccordement 3 Paramètres/plage d'adresses 4 Alarmes/Messages de diagnostic 5 Caractéristiques techniques 6 Enregistrement de A paramètres 07/2014 A5E AC

3 Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E AC P 08/2014 Sous réserve de modifications Copyright Siemens AG Tous droits réservés

4 Avant-propos Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP ( Il décrit les fonctions qui concernent le système en général. Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système de périphérie décentralisée ET 200SP. Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante : Remarque Une remarque contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation qu'il faut particulièrement mettre en relief. Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits. Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur ( Veuillez vous abonner à la newsletter d un produit particulier afin d être informé des mises à jour dès qu elles surviennent. Pour plus d informations, rendez-vous sur ( 4 Manuel, 07/2014, A5E AC

5 Sommaire Avant-propos Guide de la documentation Présentation du produit Propriétés Raccordement Brochage Schéma de principe Paramètres/plage d'adresses Paramètres Explication des paramètres Plage d'adresses Alarmes/Messages de diagnostic Signalisations d'état et d'erreur Alarmes Messages de diagnostic Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques A Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Manuel, 07/2014, A5E AC 5

6 Guide de la documentation 1 La documentation pour le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités. Informations de base Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation. Informations sur les appareils Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les caractéristiques, les caractéristiques techniques. Informations globales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, construction d'automates insensibles aux parasites. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet ( Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit. 6 Manuel, 07/2014, A5E AC

7 Guide de la documentation Collection de manuels ET 200SP La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. Vous trouverez la collection de manuels sur Internet ( My Documentation Manager My Documentation Manager vous permet de combiner les manuels entiers ou juste des parties de ceux-ci avec votre propre manuel. Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire. Vous trouverez My Documentation Manager sur Internet ( Applications & Tools La rubrique Applications & Tools vous assiste à l'aide de différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels. Vous trouverez la rubrique Applications & Tools sur Internet ( CAx Download Manager Le CAx Download Manager (gestionnaire de téléchargement CAx) vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe. En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement. Vous pouvez y choisir parmi : photos des produits, schémas cotés 2D, modèles 3D, schémas des connexions, fichiers macro EPLAN manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats données de base du produit Vous trouverez le CAx Download Manager sur Internet ( Manuel, 07/2014, A5E AC 7

8 Présentation du produit Propriétés N d'article 6ES7131-6BF00-0BA0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module DI 8 24VDC ST 8 Manuel, 07/2014, A5E AC

9 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes : Module de 8 entrées TOR Tension d'alimentation L+ Sink Input (PNP, type P) Retard à l'entrée 0,05 ms à 20 ms paramétrable Diagnostic paramétrable module par module Convient pour le raccordement de commutateurs et de capteurs 2 fils selon CEI 61131, type 1 et 3 Le module prend en charge les fonctions suivantes : Mise à jour du firmware Données d'identification I&M Reparamétrage en RUN PROFIenergy Tableau 2-1 Disponibilité d'autres fonctions du module selon la version Fonction Version du module à partir de Version firmware du module à partir de Etat de la valeur 1 V1.1.0 Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) et avec le fichier GSD. Accessoires Les accessoires suivants doivent être commandés séparément : Bandes de repérage Etiquettes de repérage couleur Etiquettes de repérage Connexion du blindage Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP ( Manuel, 07/2014, A5E AC 9

10 Raccordement Brochage Brochage général Tableau 3-1 Brochage Brochage du module DI 8 24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) Borne Brochage Borne Brochage Explications BaseUnit 1 Etiquette de repérage couleur (bornes 1 à 16) 1 DI0 2 DI1 DIn: Signal d'entrée, voie n A0 3 DI2 4 DI3 L+ : Alimentation du capteur 5 DI4 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 L+ 10 L+ 11 L+ 12 L+ CC01 13 L+ 14 L+ 6ES7193-6CP01-2MA0 15 L+ 16 L+ L+ 24 V CC M M 2 conducteurs 3 conducteurs Uniquement avec des BaseUnits avec connecteurs AUX (6ES7193-BU15-P16-A10-2D) 1 Types de BaseUnit utilisables, identifiables grâce aux deux derniers caractères du numéro d'article. Remarque La première BaseUnit d'une station ET 200SP doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration. Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur les types de BaseUnit dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP ( 10 Manuel, 07/2014, A5E AC

11 Raccordement 3.2 Schéma de principe 3.2 Schéma de principe Schéma de principe Figure 3-1 Schéma de principe DI 8 24VDC ST Manuel, 07/2014, A5E AC 11

12 Paramètres/plage d'adresses Paramètres Paramètres du module DI 8x24VDC ST Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les configurations suivantes sont possibles : Configuration centralisée avec une CPU S Configuration décentralisée avec PROFINET IO dans un système ET 200SP Configuration décentralisée avec PROFIBUS DP dans un système ET 200SP Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC" via les enregistrements, voir chapitre Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres (Page 23). Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4-1 Paramètres configurables et réglages par défaut (fichier GSD) Paramètre Plage de valeurs Valeur par défaut Reparamétrage en RUN Champ d'action avec le logiciel de configuration par ex. STEP 7 (TIA Portal) Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+ Diagnostic Court-circuit à M Diagnostic Rupture de fil 1 Mode de fonctionnement inhiber valider inhiber valider inhiber valider Voie désactivée Voie activée Fichier GSD PROFINET IO inhiber Module Module inhiber Module Module inhiber Module Module Voie activée Voie Voie Fichier GSD PROFIBUS DP 2 12 Manuel, 07/2014, A5E AC

13 Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètre Plage de valeurs Valeur par défaut Reparamétrage en RUN Champ d'action avec le logiciel de configuration par ex. STEP 7 (TIA Portal) Retard à l'entrée aucun Fichier GSD PROFINET IO 3,2 ms Voie Module Fichier GSD PROFIBUS DP 2 0,05 ms 0,1 ms 0,4 ms 0,8 ms 1,6 ms 3,2 ms 12,8 ms 20 ms Groupe de potentiel Utiliser le groupe de potentiel du module gauche Permettre un nouveau groupe de potentiel Utiliser le groupe de potentiel du module gauche Non Module Module 1 Si vous utilisez un commutateur simple, vous devez en plus coupler une résistance en parallèle, pour que le diagnostic Rupture de fil soit validé à l'état ouvert (résistance du capteur pour le diagnostic Rupture de fil: 25 kω à 45 kω). 2 En raison du nombre maximal de paramètres limité à 244 octets par station ET 200SP avec la configuration GSD PROFIBUS, les possibilités de paramétrage sont restreintes. Vous pouvez, si nécessaire, régler ces paramètres avec l'enregistrement 128, comme cela est décrit dans la colonne "Fichier GSD PROFINET IO" (voir le tableau ci-dessus). La longueur des paramètres du module de périphérie est de 16 octets. Manuel, 07/2014, A5E AC 13

14 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Explication des paramètres 4.2 Explication des paramètres Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+ Activation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ absente ou trop faible. Diagnostic Court-circuit à M Activation du diagnostic en cas de court-circuit à M de l'alimentation de capteur. Diagnostic Rupture de fil Activation du diagnostic lorsque le module à l'entrée paramétrée correspondante n'est traversé par aucun courant ou un courant trop faible pour la mesure. Mode de fonctionnement Détermine l'activation ou la désactivation d'une voie. Retard à l'entrée Ce paramètre permet de supprimer les perturbations de signal. Les changements de signaux sont uniquement pris en compte s'ils restent stables pendant une durée plus longue que le temps de retard à l'entrée paramétré. Groupe de potentiel Détermine la présence ou non d'une BaseUnit avec arrivée de la tension d'alimentation (voir manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP ( à cet emplacement. 14 Manuel, 07/2014, A5E AC

15 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses Configurations possibles Les configurations suivantes sont possibles : Configuration 1 : sans état de la valeur Configuration 2 : avec état de la valeur Evaluation de l'état de la valeur Si vous validez l'état de la valeur sur le module TOR, un octet supplémentaire est occupé dans la plage d'adresses des entrées. Dans cet octet, les bits 0 à 7 sont affectés à une voie. Ils donnent des informations sur la validité de la valeur numérique. Bit = 1 : aucune erreur sur la voie. Bit = 0 : la voie est désactivée ou il y a une erreur sur le module. Si une erreur se produit sur une voie du module, l'état de la valeur est 0 pour toutes les voies. Plage d'adresses La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses pour le module DI 8 24VDC ST avec état de la valeur (Quality Information (QI)). Les adresses pour l'état de la valeur sont disponibles uniquement si l'état de la valeur a été validé. Figure 4-1 Plage d'adresses du module DI 8 24VDC ST avec état de la valeur Manuel, 07/2014, A5E AC 15

16 Alarmes/Messages de diagnostic Signalisations d'état et d'erreur LED de signalisation Sur la figure suivante, vous voyez les LED de signalisation du module DI 8x24VDC ST DIAG (verte/rouge) Etat de la voie (verte) PWR (verte) Figure 5-1 LED de signalisation Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants présentent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 19). 16 Manuel, 07/2014, A5E AC

17 Alarmes/Messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et d'erreur LED DIAG Tableau 5-1 Signalisation d'erreur de la LED DIAG LED DIAG éteinte clignote allumée clignote Signification Alimentation du bus interne de l'et 200SP défectueuse Module non paramétré Module paramétré, pas de diagnostic du module Module paramétré et diagnostic du module LED Etat de la voie Tableau 5-2 Signalisation d'état de la LED Etat de la voie LED Etat de la voie éteinte allumée Signification Signal du processus = 0 Signal du processus = 1 LED PWR Tableau 5-3 Signalisation d'état de la LED PWR LED PWR éteinte allumée Signification Tension d'alimentation L+ absente Tension d'alimentation L+ appliquée Manuel, 07/2014, A5E AC 17

18 Alarmes/Messages de diagnostic 5.2 Alarmes 5.2 Alarmes Le module d'entrées TOR DI 8 24VDC ST prend en charge les alarmes de diagnostic. Alarme de diagnostic Le module déclenche une alarme de diagnostic lorsque les événements suivants surviennent : Voie temporairement indisponible Court-circuit Rupture de fil Erreur de paramétrage Absence de tension de charge 18 Manuel, 07/2014, A5E AC

19 Alarmes/Messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic. La LED DIAG clignote sur le module. Les messages de diagnostic peuvent être consultés dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur. Tableau 5-4 Messages de diagnostic, signification et solutions Message de diagnostic Voie temporairement indisponible Code d'erreur 1FH Signification La mise à jour du firmware est en cours d'exécution ou a été annulée. Le module ne lit pas de valeurs de processus dans cet état. Court-circuit 1H Court-circuit à M de l'alimentation du capteur Rupture de fil 6H Résistance du circuit de capteur trop élevée. Coupure de la ligne entre module et capteur Voie sans résistance interne et non connectée Solution Attendre la mise à jour du firmware. Redémarrer la mise à jour du firmware. Corrigez le câblage du processus. Utiliser un autre type de capteur ou modifier le câblage en utilisant par exemple des câbles de plus forte section Etablir la connexion Désactiver le diagnostic Connecter les contacts de capteur à une résistance comprise entre 25 Kohms et 45 Kohms Erreur de paramétrage 10H Le module ne peut pas utiliser certains paramètres pour la voie. Paramétrage erroné. Corrigez le paramétrage Absence de tension de charge 11H Tension d'alimentation L+ absente ou trop faible Vérifier la tension d'alimentation L+ sur la BaseUnit Vérifier le type de la BaseUnit Manuel, 07/2014, A5E AC 19

20 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module DI 8 24VDC ST Désignation de type du produit Informations générales Version de firmware V1.1 BaseUnits utilisables Code couleur des étiquettes de repérage couleur spécifiques aux modules Fonction du produit Données I&M Ingénierie configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégrée à partir de la version DI 8x24VDC ST BU de type A0 CC01 V11 SP2 / V13 configurable avec STEP 7 / intégrée à partir de la version V5.5 SP3 / - PROFIBUS à partir de la version GSD/révision GSD GSD à partir de la révision 5 PROFINET à partir de la version GSD/révision GSD V2.3 / - Montage Rackable Montage frontal possible Montage sur rails possible Montage mural / direct possible Tension d'alimentation Type de la tension d'alimentation Valeur nominale (CC) Plage admissible, limite inférieure (CC) Plage admissible, limite supérieure (CC) Protection contre l'inversion de polarité Courant d'entrée Consommation, max. Alimentation du capteur Alimentation des capteurs 24 V Non CC 24 V 19,2 V 28,8 V 50 ma 24 V Protection contre les courts-circuits Courant de sortie, max. 700 ma 6ES7131-6BF00-0BA0 20 Manuel, 07/2014, A5E AC

21 Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques 6ES7131-6BF00-0BA0 Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, max. Configuration matérielle Connexion bus de terrain via coupleur de bus séparé Entrées TOR Nombre d'entrées 8 Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 1 Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 Tension d'entrée Type de tension d'entrée Valeur nominale, CC pour signal "0" pour signal "1" Tension admissible à l'entrée, min. Tension admissible à l'entrée, max. Courant d'entrée pour signal "1", typ. Retard à l'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée) pour entrées standard 1 W 1 octet ; + 1 octet pour information QI CC 24 V -30 à 5 V 11 à 30 V -30 V 30 V 2,5 ma paramétrable ; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms (+ retard de ligne 30 à 500 µs) Longueur de câble Longueur de câble blindé, max. Longueur de câble non blindé, max. Capteurs Capteurs raccordables Détecteur 2 fils 1000 m 600 m Courant de repos max. admissible (détecteur 2 fils) 1,5 ma Interfaces Nombre d'interfaces RS Alarmes/diagnostic/informations d'état Alarmes Alarme de diagnostic Messages de diagnostic Diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation Rupture de fil Court-circuit Manuel, 07/2014, A5E AC 21

22 Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques 6ES7131-6BF00-0BA0 LED de signalisation de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR) ; LED PWR verte Signalisation de l'état de la voie ; LED verte pour un diagnostic du module ; LED verte / rouge DIAG Séparation galvanique Séparation galvanique des voies entre les voies Non entre les voies et le bus interne Différence de potentiel admissible entre différents circuits électriques 75 V CC/ 60 V CA (isolement de base) Isolation Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Degré et classe de protection IP (face arrière) IP20 Normes, homologations, certificats Utilisation en zone à risque d'explosion Ex Protection contre l'explosion (gaz), catégorie ATEX II 3 G Ex na IIC T4 Gc Matériel associé (Ex ia) Non Matériel associé (Ex ib) Non Conditions ambiantes Température de service Position de montage horizontale, min. 0 C Position de montage horizontale, max. 60 C Position de montage verticale, min. 0 C Position de montage verticale, max. 50 C Cotes Largeur 15 mm Poids Poids, env. 28 g Informations pour les marchés Entrées/sorties TOR, configurables Schéma coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits ( 22 Manuel, 07/2014, A5E AC

23 Enregistrement de paramètres A A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Paramétrage dans le programme utilisateur Vous avez la possibilité de reparamétrer le module en RUN. Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC" via l'enregistrement 128. Les paramètres définis avec STEP 7 dans la CPU ne sont pas modifiés, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 sont à nouveau valides après démarrage. Paramètre de sortie STATUS En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction "WRREC", le module continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le paramètre de sortie STATUS contient un code d'erreur correspondant. L'instruction "WRREC" et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7. Manuel, 07/2014, A5E AC 23

24 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Structure de l'enregistrement 128 Remarque La voie 0 contient le diagnostic pour l'ensemble du module. Figure A-1 Structure de l'enregistrement 128 Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête. Figure A-2 Information d'en-tête 24 Manuel, 07/2014, A5E AC

25 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Paramètre La figure suivante montre la structure des paramètres pour les voies 0 à 7. Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant. Figure A-3 Structure octet x à x+1 pour les voies 0 à 7 Manuel, 07/2014, A5E AC 25