Moteurs et contrôleurs

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1 Moteurs et contrôleurs

2 Mechatronic Motion Solutions Avec les Mechatronic Motion Solutions, Festo vous propose une solution unique qui optimise les actionneurs, moteurs, systèmes de commande et logiciels. Ce système est obtenu à partir d un choix parmi tous nos actionneurs pneumatiques, servo-pneumatiques et électriques afin d obtenir la solution la plus optimisée par rapport à votre application. Toutes nos solutions Mechatronic Motion Solutions sont ouvertes et s adaptent à vos différents systèmes de commande. Mechatronic Tous nos produits ont été développés dans une démarche mécatronique afin de permettre une compatibilité totale à tous les niveaux. Tous nos actionneurs pneumatiques et électriques sont conçus avec des interfaces mécaniques, alimentations électriques et profil de données de communication identiques. Ceci garantit que tous nos actionneurs peu importe leur technologie peuvent s intégrer en toute simplicité et sécurité afin de réaliser des systèmes de manipulation plus ou moins complexes. Motion L approche Motion Control permet le pilotage multi-axes que ce soit des axes linéaires ou rotatifs mais aussi tous les différents systèmes de préhension comme les pinces et ventouses. L approche Motion Control permet d optimiser la qualité du positionnement comme par exemple sa vitesse, précision, etc. Solutions Leader dans l automatisation industrielle, nous avons une grande expérience dans les systèmes de manipulation, reconnue dans de nombreux segments d industrie. Nous bénéficions d une expertise pointue dans le développement de composants individuels aussi bien que dans la réalisation de systèmes complexes. Cette expertise est indispensable pour la réalisation de systèmes et solutions clef-en-main. 2

3 Moteurs et contrôleurs dédiés Les différentes applications de manipulation nécessitent des motorisations adaptées. Avec les motorisations pas à pas, brushless et notre toute dernière motorisation Servo Smart nous disposons d une multitude de possibilités axe/moteur afin d obtenir la solution la plus harmonisée avec l application. Technologie brushless est destinée à des applications hautement dynamiques et précises. Pour un pilotage plus avancé : le contrôleur «Performance» CMMP-AS. Pour une utilisation standard : le CMMS- AS et la gamme de moteurs EMMS-AS. Pour plus d informations, voir page 6. Technologie de moteurs pas à pas est destinée à des applications standards où la sécurité et le faible coût sont de rigueur : le pilotage via le contrôleur CMMS-ST des moteurs EMMS-ST avec la possibilité de travailler en boucle fermée avec le mode Servo Smart. Pour plus d informations, voir page 8. Solution tout-en-un : le MTR-DCI intègre moteur, réducteur, électronique de puissance et de commande. Pour plus d'informations, voir page 10. Contrôleurs dédiés avec un indice de protection élevé, ils permettent l intégration du contrôleur au plus près de l actionneur : le SFC-DC pour le pilotage d actionneur entraîné par moteur à courant continu et le SFC-LAC pour le pilotage d actionneur entraîné par moteur linéaire. Pour plus d informations, voir page 12. Nota : Retrouvez plus d informations produits sur notre site Contrôleurs multi-axes Permettent le pilotage de systèmes multi-axes avec différentes fonctionnalités d asservissement comme l interpolation 3D et 2,5D ou simplement un pilotage sans contrôle de trajectoire. Ils s intègrent facilement dans les différents systèmes de commandes grâce à leur flexibilité au niveau de la communication avec différents bus de terrain. Pour plus d informations, voir page 17. 3

4 Mechatronic Motion Solution : aperçu du monde des actionneurs électriques Niveau Supervision Système de supervision Niveau Contrôle Système de contrôle API (Schneider, Allen-Bradley, Rockwell, Siemens etc.) API modulaire CECX IHM avec API intégré FED-CEC Moteur/ contrôleur Contrôleur de servomoteur CMMP-AS Contrôleur de servomoteur CMMS-AS Contrôleur de moteur pas- CMMS-ST Niveau terrain Commande Servomoteur EMMS-AS Moteur pas-à-pas EMMS-ST Actionneurs Pneumatique Servo-pneumatique Electrique Axes à chariot mobile EGC DGE DGE-ZR-RF EGSK/EGSP Préhenseurs Pinces Pinces électriques Servopinces Pinces à rainure en T Pinces à serrage concentrique Pinces à serrage angulaire Micropinces Pinces pivotantes 4

5 Contrôleur robotique CMXR Contrôleur multi-axes CPX-CMXX Ethernet FHPP Festo Handling and Positioning Profile CoDeSys provided by Festo à-pas Contrôleur dédié SFC-LAC SFC-DC Bus de terrain FST 4 Festo Software Tool Servomoteur intégré MTR-DCI FCT Festo Configuration Tool Bras mobiles et vérins électriques EGSA DGEA Module de manipulation HME à moteur linéaire AS-Interface Positioning Drives Outil de calcul et de détermination d actionneurs électriques DNCE Mini-chariot SLTE avec moteur DC Vide Ventouses venturis Modules rotatifs Electriques Pneumatiques Systèmes de vision Diagnostic et mise en service. Reconnaissance du type, de la position et de l orientation 5

6 Servomoteurs brushless et leurs contrôleurs Contrôleur Performance CMMP-AS Pour des utilisations plus complexes, la gamme Performance est idéale pour des applications hautement dynamiques. Elle permet le pilotage des cames électroniques et des positionnements synchronisés. Contrôleur standard CMMS-AS Ce contrôleur est idéal pour des tâches de positionnement plus simples et une communication via Entrées/Sorties TOR ou bus de terrain. Deux gammes de contrôleurs une seule philosophie Configuration et paramétrage simplifiés via le logiciel FCT identique pour tous les contrôleurs Festo Solutions Plug & Work avec des paramètres préconfigurés pour tous les actionneurs Festo dans le logiciel FCT Arrêt sûr selon EN 954 Cat. 3 et CEI Carte SD pour sauvegarde des paramètres et du firmware Servomoteurs synchrones EMMS-AS Une gamme de moteurs pilotés par deux gammes de contrôleurs. La gamme de moteurs est composée de huit moteurs avec huit niveaux de couple pour permettre une association axemoteur harmonisée. Codeur EnDat V2.2 simple tour, en option multi-tours Connectique électrique IP 65 Joint de l arbre moteur IP 54, en option IP 65 Gamme de réducteurs plané - taires compatibles 6

7 Caractéristiques Techniques du CMMS-AS Tension d alimentation 100 à 230 V AC Courant moteur : 4 A 64 blocs de positions intégrés Lecteur de carte SD pour transfert de paramètres et firmware Gestion automatique du frein moteur Résistance de freinage intégrée, extension en option Positionnement sans à-coups Positionnement illimité Modes d asservissement : Asservissement de la vitesse Asservissement de la position Asservissement du courant Asservissement du couple Caractéristiques Techniques du CMMP-AS Même fonctions que le CMMS- AS avec en plus : Courant moteur pour version monophasée : 2,5 et 5 A Courant moteur pour version triphasée : 5 et 10 A 256 blocs de positions intégrés Détection à la volée Cames électroniques Fins de courses logicielles Performances des motorisations avec les différentes gammes de contrôleurs Festo CMMP-AS Nm 10 EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS EMMS-ST + CMMS-ST 5 CMMS-AS 0 CMMS-ST /min Comparatif des contrôleurs Contrôleur CMMS-AS CMMP-AS Pour type de moteur Servomoteur Servomoteur Couple de maintien [Nm] ~4,7 ~25 Couple max. [Nm] ~9,2 ~48 Vitesse de rotation [1/min] ~10000 ~10000 Nb de blocs de position Type de codeur Incrémental/Absolu Incrémental/Absolu Interface d E/S 4 modes Configurables Sortie TOR : distance restante 1 pour n blocs Pour tous les blocs Limitation de couple Non Pour chaque bloc Concaténation des blocs Linéaire Avec conditions Arrêt sûr Selon EN Cat.3 Selon EN Cat.3 7

8 Moteurs pas à pas et leurs contrôleurs Contrôleur de moteurs pas-à-pas CMMS-ST Idéale pour des applications mono-axe mais aussi multi-axes, la technologie de moteur pas-àpas est intégrée dans un package Plug & Work. Le contrôleur d axe CMMS-ST combiné avec le moteur pas-à-pas EMMS-ST est une solution parfaite pour des charges en mouvement allant jusqu à 20 kg. Dans le mode Servo Smart, le CMMS-ST pilote un moteur EMMS-ST avec codeur. Ce mode permet un asservissement complet en boucle fermée identique à l asservissement d un servomoteur brushless. En plus de la fiabilité maximale, ce mode permet une dynamique élevée grâce à l exploitation totale de la caractéristique couple-vitesse du moteur. A la différence de ce mode, le CMMS-ST peut aussi piloter les moteurs pas-à-pas sans codeur (en boucle ouverte) ce qui représente une solution économique. L intégration du logiciel FCT et du profil standard de données FHPP permet un paramétrage et une mise en route faciles sans programmation complexe. Moteurs pas-à-pas EMMS-ST Série de moteurs pas-à-pas de technologie hybride biphasée 6 gammes de couple Codeur pour fonction Servo Smart (en option) Frein moteur en option Connectique électrique IP65 Joint de l'arbre moteur IP54 Gamme de réducteurs planétaires compatibles Compatibles et optimisés avec tous les axes électriques Festo 8

9 Caractéristiques techniques du CMMS-ST Alimentation électrique : V DC Courant moteur 8 A (max 12 A) Résolution : pas entier jusqu à 4000 pas par révolution 64 blocs de positionnement Carte SD pour le transfert de paramètres et du firmware Pilotage automatique du frein moteur Résistance de freinage intégrée, extension en option Positionnement sans à-coups Positionnement sans limite E/S TOR protégées contre les courts-circuits, surcharges et inversions de polarités Performances des motorisations avec les différentes gammes de contrôleurs Festo CMMP-AS Nm 10 EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS EMMS-ST + CMMS-ST 5 CMMS-AS 0 CMMS-ST /min Comparatif des contrôleurs Contrôleur CMMS-ST Pour type de moteur Moteur pas-à-pas Couple de maintien [Nm] ~8,5 Couple max. [Nm] ~8,5 Vitesse de rotation [1/min] ~3000 Nb de blocs de position 63 Type de codeur Incrémental Interface d E/S 4 modes Sortie TOR : distance restante 1 pour n blocs Limitation de couple Non Concaténation des blocs Linéaire Arrêt sûr - 9

10 Moteur intelligent MTR-DCI Gamme de servomoteurs à courant continu innovante, idéale pour les tâches de réglage des machines. Tout est intégré dans le moteur : moteur à courant continu, réducteur, électronique de puissance et de commande. L intégration de l électronique de puissance et de commande supprime les câbles moteurs et améliore ainsi la compatibilité électromagnétique (CEM) de l installation. Avec ses fonctions diagnostic intégrées il garantit un fonctionnement sûr et facilite la détection des erreurs. Le câblage est réduit au minimum, de par l intégration du contrôleur. Une alimentation électrique et une connexion de bus de terrain ou un raccordement via Entrées/Sorties TOR suffisent à piloter le MTR-DCI. Toute la mise en service peut être réalisée par apprentissage grâce à l afficheur LCD associé à une interface utilisateur conviviale sur site ou à distance via un PC par le logiciel FCT (Festo Configuration Tool). Fonctions Conception compacte avec écran LCD intégré (en option) Unité complète avec réducteur et contrôleur intégrés Pilotage en boucle fermée Moteur à courant continu associé à un réducteur planétaire et un codeur optique. Pilotage via E/S TOR ou bus de terrain IP 54 Fonctionnalités d asservissement 16 blocs de positions paramétrables Accélération et décélération figées Mode de prise de référence : -sur capteur externe -sur butée mécanique Asservissement de la position Fonctionnalités de protection Surveillance de la température Surveillance du courant Surveillance de la tension d alimentation Surveillance de l erreur de poursuite Fins de courses logicielles 10

11 Données techniques Caractéristiques électriques - Taille de moteur Tension nominale [V DC] 24 ± 10 % %/+5 % Courant nominal [A] 0, ,19 Courant max. [A] 2,1 3,8 7,7 20 Rapport de réduction G7 6,75 (7:1); 1 étage G14 13,73 (14:1); 2 étages G22 22,21 (22:1); 2 étages Caractéristiques mécaniques Taille de moteur Rapport de réduction G7 G14 G7 G14 G7 G14 G7 G14 G22 Vitesse de rotation [1/min] Couple [Nm] 0,15 0,29 0,59 1,13 1,62 3,08 3,78 7,2 11,66 Charge radiale sur l arbre [N] Charge axiale sur l arbre [N] Automatisation des manivelles pour le réglage de format MTR-DCI en combinaison avec le vérin DNCE MTR-DCI en combinaison avec l axe DMES MTR-DCI en combinaison avec le module HSW 11

12 Contrôleurs dédiés Contrôleur pour moteur à courant continu SFC-DC Dimensionnement et paramétrage simplifiés! Le concept du contrôleur SFC-DC permet un paramétrage des blocs de positions via l Interface Homme Machine intégrée ou via un PC avec le logiciel Festo Configuration Tool (FCT). C est une solution Plug & Work en combinaison avec le mini-chariot SLTE et la pince électrique HGPLE. Contrôleur pour moteur linéaire SFC-LAC Basé sur le même concept que le SFC-DC, le SFC-LAC offre les fonctionnalités identiques pour le pilotage du module HME entraîné directement par un moteur linéaire tubulaire. Configuration Les deux contrôleurs dédiés ont été développés sur la même plateforme en ce qui concerne la convivialité et la simplicité du paramétrage lors de la mise en service. Il suffit de définir les paramètres du système et les blocs de positions que l on souhaite atteindre et le système est prèt à partir! Définition des paramètres liés à la mécanique des systèmes Paramétrage par apprentissage Paramétrage de la prise de référence Fonctions diagnostic Avantages Grâce à l IP 54, les contrôleurs SFC peuvent être montés au plus près de l actionneur et ainsi minimiser la longueur des câbles Un seul câble entre le contrôleur et l actionneur Le SFC existe avec ou sans IHM Pilotage via : - E/S TOR - Profibus - CANopen - DeviceNet 12

13 Caractéristiques Techniques Données électriques SFC-DC SFC-LAC Général Puissance de sortie [W] Alimentation puissance Tension nominale [V DC] 24 ± 10 % 48 +5/-10 % Courant nominal [A] 3 10 Courant max. [A] 5 20 Alimentation logique Tension nominale [V DC] 24 ± 10 % 24 ± 10 % Courant nominal [A] 0,1 0,5 Courant max. [A] 0,8 0,8 Courant max. par sortie [A] 0,5 0,5 13

14 Contrôleurs dédiés Contrôleur SFC-DC pour minichariot électrique SLTE Avantage : un seul câble pour relier le SLTE au SFC-DC Mini-chariot électromécanique SLTE Guidage précis et robuste Librement positionnable Temps de positionnement courts Intégration de capteurs possible Démarrages et arrêts en douceur Charges utiles jusqu à 4 kg Vitesse de déplacement constante mm/s Mini-chariot électrique SLTE-10 SLTE-16 Guidage Cages à billes Cages à billes Course [mm] 50/80 50/80/100/150 Vitesse max. [m/s] 0,17 0,21 Vitesse min. [m/s] 0,002 0,002 Répétitivité [mm] ±0,1 ±0,1 Charge utile max. (horizontal à V max ) [kg] 1,5 4 Charge utile max. (vertical à V max ) [kg] 0,35 0,7 Couple admissible max. M x [Nm] 4,3 12,6 Couple admissible max. M y [Nm] 4,3 12,6 Couple admissible max. M z [Nm] 1,5 3,5 Contrôleur SFC-DC pour pince électrique HGPLE Avantage : un seul câble pour relier la pince HGPLE et le SFC-DC Pince électrique à rainure en T HGPLE Permet un positionnement libre et un contrôle de la vitesse de préhension Convient parfaitement aux pièces souples ou fragiles par contrôle de force de préhension Egalement adaptée à la préhension de pièces plus volumineuses et lourdes Robuste : la rainure en T confère à la HGPLE un couple de résistance élevé ainsi qu'une très grande précision Au moins 5 millions de manœuvres garanties Position d anticipation : la HGPLE met ses doigts en attente juste devant la pièce et minimise ainsi les temps de préhension Temps d ouverture/fermeture court : 0,6 s pour une course totale de 40 mm par mors Pince électrique HGPLE Taille 25 Force de préhension max [N] 600 Course max. par mors [mm] 40 Vitesse max. [mm/s] 65 Accélération max. [mm/s²] 500 Force admissible max. [N] 1500 Couple admissible max. M x [Nm] 100 Couple admissible max. M y [Nm] 60 Couple admissible max. M z [Nm] 70 14

15 Contrôleur SFC-LAC pour l axe de manipulation HME Avantage : Un seul câble pour connecter le HME et le SFC-LAC. Axe de manipulation HME Avec moteur linéaire intégré, codeur, guide et contrôleur de positionnement Système prêt-à-installer pour une flexibilité, une précision et une dynamique encore plus élevées Le paramétrage des positions, vitesses, accélérations et forces garantit un confort de déplacement maximal Bras mobile électrique HME Taille 16/25 Entraînement Actionneur linéaire Guidage Guidage à recirculation de billes Course max. [mm] 400 Vitesse max. [m/s] 3 Répétitivité [mm] ±0,015 Charge utile max. [kg] 25 (pour 100 mm de course) (horizontale) Charge utile max. [kg] (verticale) Force Fx max. [N] 257 (poussée max.) Couple max. M x [Nm] Couple max. M y [Nm] Couple max. M z [Nm] Options Fonctions additionnelles : Paramétrage de base pour mécanique, contrôleur de positionnement et enregistrements de déplacement Mode apprentissage Mise en référence et mise en service Fonction de diagnostic Système de lecture sans contact avec tête de capteur et bande magnétique 15

16 Actionneurs électriques Compatibles* avec les moteurs Festo EMMS-ST, EMMS-AS, MTR-DCI Axes à chariot mobile Axe électrique à courroie crantée et à vis à billes EGC Axe électrique avec guidage à billes DGE Axe électrique avec guidage à galets DGE-ZR-RF Axes électriques de précision EGSK/EGSP Axe à vis trapézoïdale DMES Bras mobiles et vérins Bras mobile à vis EGSA Bras mobile avec guidage et courroie Vérin électrique à tige DNCE électriques crantée DGEA Module rotatifs Module rotatif ERMB *Egalement compatibles avec les moteurs tiers Nota : Retrouvez la gamme d'actionneurs électriques sur 16

17 Système de contrôle multi-axes Contrôleur robotique CMXR Assure une vraie fonctionnalité 3D pour un suivi de trajectoires jusqu à 6 axes, comparable à une fonctionnalité robotique Dans sa fonction de contrôleur pour 3 axes principaux et 3 axes secondaires, le CMXR est compatible avec les cinématiques cartésiennes et parallèles de type Tripode. Terminal manuel CDSA En combinaison avec le contrôleur robotique CMXR, le terminal manuel CDSA permet la programmation aisée même d applications complexes Programmation en langage clair grâce au Festo Teach Language (FTL). Intégrée : la fonction d apprentissage Contrôleur modulaire CECX L automate modulaire CECX complète la gamme des automates par des fonctionnalités maître pour bus de terrain et autres options de pilotage électriques 2 exécutions : Automate maître modulaire avec CoDeSys ou contrôleur d actionneur Interface multi-axes CPX-CMXX Le module CPX idéal pour le paramétrage et la commande homogène des actionneurs électriques Réalisation rapide d applications multi-axes opérationnelles Il peut être combiné avec toutes les interfaces de bus de terrain CPX et Ethernet. Automate intégré FED-CEC Concept de commande peu encombrant Intégration dans les séries de Front End Displays d un module processeur reposant sur la plate-forme logicielle CoDeSys L affichage et la commande sont réunis dans un même boîtier Pilotage simple des terminaux de distributeurs pneumatiques et actionneurs électriques 17

18 Conception, mise en service et utilisation plus simples et plus rapides CAD Hotline et conception Des solutions industrielles per- Conceptions standards du sonnalisées pour les systèmes système mécatronique modu- de manipulation laire multi-axes Expertise en conception de Modifications simples, par ex : systèmes de préhension par le ajustement des courses vide et doigts de pince pour Modèles 3D et schémas 2D vos composants Conceptions du système mécatronique modulaire multi-axes Logiciel FCT Festo Utilisation aisée grâce par des Configuration Tool - pour la menus graphiques clairs mise en service Mode d utilisation universel Pré-intègre les paramètres de pour tous les actionneurs tous les actionneurs électri- Paramétrage offline à votre ques Festo bureau ou online près de la Gestion des données de para- machine, connecté au contrô- métrage de plusieurs action- leur neurs dans un seul projet FHPP Festo Handling and les contrôleurs de moteur, peu Positioning Profile importe le bus de terrain utilisé : Le profil de données FHPP est un ProfiBus, CanOpen, DeviceNet et standard de communication entre les API et les contrôleurs de moteurs Festo. Il permet de piloter de façon identique tous autres. Record selection Fieldbus communication Direct mode Mode Position Speed Parameter channel Free access to all parameters read and write 18

19 PositioningDrives Le logiciel PositioningDrives permet d éviter les conceptions incorrectes et surdimensionnées en choisissant les composants les mieux adaptés. En choisissant séparément les actionneurs, réducteurs et moteurs, cela génère des systèmes d actionneurs électriques surdimensionnés et des pertes d'énergie inutiles. Interface logicielle classique Paramètres de l application Comme pour la position de montage, la charge, la course ou la précision, vous avez aussi la possibilité de définir le temps de cycle souhaité et d imposer les technologies de motorisation et/ou d entraînement. Axes à courroie crantée, à vis à billes ou entraînement direct par moteur linéaire, moteur pas à pas ou moteur brushless, guidages à recirculation de billes ou à palier lisse il existe une telle multitude d options différentes à choisir que l utilisateur se retrouve confronté à une tâche délicate : bien choisir la solution axe-moteur par rapport à son application. Choisissez votre solution axemoteur Pour une sélection facile : classement des solutions par type de technologie moteur-axe, taux de charge des composants, temps de cycle ou prix. PositioningDrives calcule la combinaison idéale au sein de la large gamme électrique d actionneurs linéaires, motorisations, réducteurs et contrôleurs après l'entrée des informations essentielles sur votre application. Cet outil calculera rapidement et de manière fiable les taux de charge des différents éléments pour la solution axe-moteur sélectionnée. Résultats détaillés Le programme fournit également des résultats détaillés, comme les courbes du moteur, les caractéristiques dynamiques, les données système/produit ainsi que la liste de composants. Ces résultats peuvent être sauvegardés dans un fichier qui servira pour passer commande et générer la documentation machine. 19

20 Festo international Afrique du Sud Festo (Pty) Ltd Electron Avenue, P.O. Box 255 Isando 1600 Tél (0)11/ , Fax [email protected] Allemagne Festo AG & Co. KG Boîte postale D Esslingen Ruiter Straße 82 D Esslingen Internet Tél (0) Fax ++49 (0)711/ [email protected] Argentine Festo S.A. Edison 2392 (B1640 HRV) Martinez Prov. Buenos Aires Tél (0)11/ , Fax [email protected] Australie Festo Pty. Ltd. Head Office (Melbourne) Browns Road, P.O. Box 261 Noble Park Vic Appel gratuit Télécopie gratuite Tél (0)3/ , Fax [email protected] Autriche Festo Gesellschaft m.b.h. Linzer Straße Vienne Tél (0)1/ , Fax [email protected] Bélarus IP Festo Minsk, Mascherov Prospekt, 78 Bélarus Tél (0)17/ , Fax [email protected] Belgique Festo Belgium sa/nv Rue Colonel Bourg Bruxelles/Brussel Tél (0)2/ , Fax [email protected] Brésil Festo Automaçao Ltda. Rua Guiseppe Crespi, 76 KM 12,5 - Via Anchieta Sao Paulo SP-Brésíl Tél (0)11/ , Fax [email protected] Bulgarie Festo Bulgaria EOOD 1592 Sofia 9, Christophor Kolumb Blvd. Tél (0)2/ , Fax [email protected] Canada Festo Inc Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tél. ++1 (0)905/ , Fax [email protected] Chili Festo S.A. Mapocho Santiago de Chile Tél (0)2/ , Fax [email protected] Chine Festo (China) Ltd Yunqiao Road Jinqiao Export Processing Zone Pudong, Shanghai, R.P. Chine Tél (0)21/ , Fax [email protected] Colombie Festo Ltda. Avenida El Dorado No Bogotá Tél (0)1/ , Fax [email protected] Croatie Festo d.o.o. Nova Cesta Zagreb Tél (0)1/ , Fax [email protected] Danemark Festo A/S Islevdalvej Rødovre Tél , Fax [email protected] Espagne Festo Pneumatic, S.A. Tél Fax Avenida Granvia, 159 Distrito económico Granvia L H ES Hospitalet de Llobregat, Barcelone Tél / , Fax [email protected] Estonie Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B Tallinn Tél , Fax [email protected] États-Unis Festo Corporation (New York) Appel gratuit 800/ Fax gratuit 800/ Moreland Road, P.O.Box Hauppauge, N.Y Tél. ++1(0)314/ , Fax [email protected] Finlande Festo OY Mäkituvantie 9, P.O. Box Vantaa Tél (09)/ , Fax [email protected] France Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du Clos sainte Catherine Bry sur Marne cedex N Indigo Tél. 0820/ , Fax [email protected] Grèce Festo Ltd. Hamosfsernas Athènes Tél / , Fax [email protected] Hong Kong Festo Ltd. Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza 15 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan, Kowloon Hong Kong Tél / , Fax [email protected] Hongrie Festo Kft. Csillaghegyi út Budapest Tél (06)1/ , Fax [email protected] Inde Festo Controls Private Ltd. 237B, Bommasandra Industrial Area, Bangalore Hosur Highway, Bangalore Tél (0)80/ , Fax [email protected] Indonésie PT. Festo JL. Sultan Iskandar Muda No.68 Arteri Pondok Indah Djakarta Tél (0)21/ , Fax [email protected] Iran Festo Pneumatic S.K. #1,Behbahan St. Ramsar ave Téhéran Tél (0)21/ , Fax [email protected] Irlande Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tél (0)1/ , Fax [email protected] Israël Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076, Ha atzma ut Road 48 Yehud Tél (0)3/ , Fax [email protected] Italie Festo S.p.A Via Enrico Fermi 36/ Assago (MI) Tél / , Fax [email protected] Japon Festo K.K Hayabuchi, Tsuzuki-ku Yokohama Tél (0)45/ , Fax [email protected] Lettonie Festo SIA Deglava Riga Tél (0)7/ , Fax [email protected] Lituanie Festo UAB Karaliaus Mindago pr Kaunas Tél (8)7/ , Fax [email protected] Malaisie Festo Sdn.Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur Tél (0)3/ , Fax [email protected] Mexique Festo Pneumatic, S.A. Av. Ceylán 3 Col. Tequesquinahuac Tlalnepantla, Edo. de México Tél (01)55/ , Fax [email protected] Norvège Festo AB Ostensjoveien Oslo Tél , Fax [email protected] Nouvelle-Zélande Festo Limited MT. Wellington Auckland NZ Tél (0)9/ , Fax [email protected] Pays-Bas Festo B.V. Schieweg AN Delft Tél (0)15/ , Fax [email protected] Pérou Festo S.R.L. Calle Amador Merino Reyna #480 San Isidro Lima, Pérou Tél (0)1/ , Fax Philippines Festo Inc. KM 18, West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City, Metro Manila Tél (0)2/ , Fax [email protected] Pologne Festo Sp. z o.o. Janki k/warszawy, ul. Mszczonowska Raszyn Tél (0)22/ , Fax [email protected] République de Corée Festo Korea Co., Ltd Gasan-dong, Geumcheon-gu Séoul # Tél (0)2/ , Fax [email protected] République tchèque Festo, s.r.o. Modranska 543/ Praha 4 Tél , Fax [email protected] Roumanie Festo S.R.L. St. Constantin Bucuresti Tél (0)21/ , Fax [email protected] Royaume-Uni Festo Limited Applied Automation Centre, Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tél (0)1604/ , Fax [email protected] Russie Festo-RF OOO Michurinskiy prosp., Moskow Tél / , Fax [email protected] Singapour Festo Pte. Ltd. 6 Kian Teck Way Singapour Tél , Fax [email protected] Slovaquie Festo spol. s r.o. Gavlovicová ul Bratislava 3 Tél (0)2/ , Fax [email protected] Slovénie Festo d.o.o. Ljubljana IC Trzin, Blatnica Trzin Tél (0)1/ , Fax [email protected] Suède Festo AB Stillmansgatan 1, P.O. Box Malmö Tél (0)40/ , Fax [email protected] Suisse Festo AG Moosmattstrasse Dietikon ZH Tél (0)44/ , Fax [email protected] Taïwan Festo Co., Ltd. 9 Kung 8th Road Linkou 2nd Industrial Zone, Linkou #244 Taipei Hsien, Taïwan Tél (0)2/ , Fax [email protected] Thaïlande Festo Ltd. 67/1 Moo 6 Phaholyothin Road Klong 1, Klong Luang, Pathumthani Tél , Fax [email protected] Turquie Festo San. ve Tic. A.S. Tuzla Mermerciler Organize Sanayi Bölgesi, 6/18 TR Tuzla - Istanbul/TR Tél (0)216/ , Fax [email protected] Ukraine Festo Ukraina Borisoglebskaja 11 Kiev Tél (0)44/ , Fax [email protected] Venezuela Festo C.A. Av. 23, Esquina calle 71, No Maracaibo, Edo. Zulia Tél (0)261/ , Fax [email protected] fr 2009/04