Registres KLxxxx. Pour accéder aux registres des terminaux

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1 Registres KLxxxx Pour accéder aux registres des terminaux VERSION : 2.0 / PH DATE : Mai 2010

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3 Sommaire Ce manuel explique de manière pratique les étapes successives pour accéder aux registres des terminaux K-Bus KLxxxx. Les registres des terminaux permettent de les paramétrer. Ainsi, tous les terminaux possèdent des registres sauf ceux concernant les I/O digitales (KL1xxx et KL2xxx), car il n'y a rien à paramétrer pour ces types là. Chaque terminal possède des registres propres à sa fonctionnalité. La description en est faite dans la documentation du terminal. 1 Par KS Utilisation générale Utilisation du câble KS2000-Z2-USB 8 2 Par les octets de Contrôle et de Statut Exemple 12 3 Par programme PLC 14 4 Par System Manager 15 Page 3 Registres KLxxxx

4 1 Par KS Utilisation générale KS2000 est un logiciel optionnel fournit par Beckhoff. C'est le moyen le plus simple et le plus rapide d'accéder aux registres des terminaux. Une fois installé, lancer l'application. Sélectionner 'Optionen' puis 'Sprache' et enfin 'English'. Registres KLxxxx Page 4

5 Sélectionner 'Options' puis 'Communication channel' et enfin 'Via com '. Paramétrer ainsi : Le câble est à connecter entre le port RS232 de votre PC et l'entrée sur le coupleur où est accouplé le terminal. Page 5 Registres KLxxxx

6 Sélectionner 'Online' puis 'Loggin'. La communication avec le coupleur s'établie et une représentation de son architecture est affichée. La partie de droite permet de sélectionner un élément de cette architecture et la partie de gauche permet de le modifier ou de le visualiser. Registres KLxxxx Page 6

7 Pour accéder aux registres d'un terminal, ouvrir son arborescence en cliquant sur '+' à gauche de son nom. Idem pour l'élément à visualiser dans le terminal si celui-ci en possède plusieurs (2 entrées analogiques pour un KL3002). Par exemple, pour le KL5111 : L'élément 'Register' permet l'accès à tous les registres du terminal. On peut visualiser et modifier à volonté chaque registre, dans la mesure où le registre est modifiable. Pour vérifier, le registre 8 contient toujours le nom du terminal (5111 dans notre cas). L'élément 'Settings' permet l'accès aux registres de paramétrage d'une manière plus simple, sous forme de case à cocher. Cliquer sur 'Apply' pour valider une modification. L'élément 'Process Data' permet la visualisation des variables transmises au coupleur. Page 7 Registres KLxxxx

8 1.2 Utilisation du câble KS2000-Z2-USB Il s agit en fait d un port RS sur USB qui permet de connecter votre coupleur à un PC dépourvu de connexion RS. Sur ce lien : Installer la dernière version de KS2000 ( v ) / Redémarrer Télécharger les drivers sur câble USB / Dézipper le fichier Insérer le câble USB Suivre ces instructions : Registres KLxxxx Page 8

9 Pointer vers l emplacement où le dossier «CDM WHQL Certified» précédemment dézippé est présent Ouvrir KS2000 Options / Communication Channel / Via Com Un nouveau port de COM est disponible : Page 9 Registres KLxxxx

10 2 Par les octets de Contrôle et de Statut La modification et la lecture des registres se fait avec l'aide de deux octets Status et Control qui sont transmis par le terminal en plus de ses informations propres (valeur entrée ana, position codeur, ). En phase d'écriture ou de lecture, les données à écrire ou lues sont présentes dans les octets contenant normalement les informations propres au terminal. Ces octets sont disponibles dans System Manager ou dans le PLC Control : PLC System Manager Registres KLxxxx Page 10

11 Description des octets Octet Control Accès REG R/W Numéro du registre Accès REG : R/W : Numéro registre : 1 Accès aux registres. 0 Fonctionnement normal. 1 Accès en écriture. 0 Accès en lecture. Entrer le numéro du registre à lire ou à écrire. Octet Status 1 0 Numéro du registre Numéro registre : Numéro du registre lu ou écrit. D'une manière générale, l'octet de statut équivaut l'octet de contrôle en phase d'écriture, et l'octet de contrôle avec le bit 6 à 0 en phase de lecture. Dans la page précédente, on voit l'octet de statut (State) et de contrôle (Ctrl). Les octets situés après le statut (Ser.state / Data In 0 / Data In 1 / Data In 2) contiendront la valeur lue dans le registre (Ser.state = poids faible). L'appellation peut être différente d'un terminal à l'autre et en fonction de son paramétrage. Nous les appellerons donc respectivement IN0 / IN1 / IN2 / IN3 Les octets situés après le contrôle (Ser.Ctrl / Data Out 0 / Data Out 1 / Data Out 2) contiendront la valeur à écrire dans le registre et seront sans importance de le cas d'une lecture de registre (Ser. Ctrl = poids faible). L'appellation peut être différente d'un terminal à l'autre et en fonction de son paramétrage. Nous les appellerons donc respectivement OUT0 / OUT1 / OUT2 / OUT3 Important Pour pouvoir accéder aux registres en écriture, il faut déjà mettre le registre 31 à la valeur 0x1235. Les opérations effectuées, le remettre à 0 ou rebooter le terminal. Page 11 Registres KLxxxx

12 2.1 Exemple Lire le registre 8 (contient toujours le nom du terminal) Commande Octet Control OUT0 OUT1 0x88 ( ) xx xx Bit 7 : Accès aux registres Bit 6 : Lecture Bits 5 0 : Registre 8 Réponse Octet Status IN0 IN1 0x L'octet de Status = Control lecture réussie. Nous avons donc affaire à un terminal 0x1785 = 6021 = KL6021 Modifier le registre Ecrire 0x1235 dans le registre 31 Commande Octet Control OUT0 OUT1 0xDF ( ) 0x12 0x35 Bit 7 : Accès aux registres Bit 6 : Ecriture Bits 5 0 : Registre 31 Réponse Octet Status IN0 IN1 0x9F ( ) xx xx L'octet de Status = Octet de Control avec bit 6 à 0 Ecriture réussie. Registres KLxxxx Page 12

13 2. Vérifier le registre 31 Commande Octet Control OUT0 OUT1 0x9F ( ) xx xx Réponse Octet Status IN0 IN1 0x9F ( ) 0x12 0x35 Le registre 31 vaut bien 0x Ecrire 8 dans le registre 32 Commande Octet Control OUT0 OUT1 0xE0 ( ) 0x08 0x00 Réponse Octet Status IN0 IN01 0xA0 ( ) xx xx 4. Relire le registre 32 Commande Octet Control OUT0 OUT1 0xA0 ( ) xx xx Réponse Octet Status IN0 IN1 0xA0 ( ) 0x08 0x00 Le registre 32 vaut bien8 5. Remettre 0 dans le registre 31 (ou rebooter le terminal) Commande Octet Control OUT0 OUT1 0xDF ( ) 0x00 0x00 Réponse Octet Status IN0 IN1 0x9F ( ) xx xx Page 13 Registres KLxxxx

14 3 Par programme PLC Il existe une fonction PLC qui permet de manipuler les octets de Contrôle et de statut de manière automatique. Il gère également le registre 31 en cas de demande d'écriture dans un registre. Tout d'abord, insérer la librairie C:\Twincat\PLC\Lib\PlcSystemBC.Lb6 et C:\Twincat\PLC\Lib\TcPlcUtilities.Lb6 si vous utilisez un système à base BC (BC/BX) ou C:\Twincat\PLC\Lib\TcPLCCoupler.lib si vous utilisez un système à base PC (IPC/CX). Déclarer deux mots contenant les deux octets de sortie (OUT0 et OUT1) et les deux octets d'entrées (IN0 et IN1). Insérer le bloc fonction ReadWriteTerminalReg Registres KLxxxx Page 14

15 4 Par System Manager Ouvrir system Manager et scanner votre configuration matérielle. Sur le coupleur contenant les bornes à paramétrer, cliquer droit puis sélectionnez Register Access Vous avez ainsi accès à chaque borne connectée et à leurs registres. Page 15 Registres KLxxxx

16 BECKHOFF AUTOMATION Sarl Immeuble "Le Montréal" ZA de Courtaboeuf 19 bis, Avenue du Québec COURTABOEUF Cedex Tél : Fax : info@beckhoff.fr