MAB25 CAPTEUR ANGULAIRE EFFET HALL. Les capteurs de la série MAB25 utilisent la technologie magnétique pour mesurer un angle de rotation.

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1 MAB25 Les capteurs de la série MAB25 utilisent la technologie magnétique pour mesurer un angle de rotation. L'axe entraîne un aimant dont la position angulaire du champ magnétique est mesurée par un capteur effet HALL. La position angulaire absolue est ensuite transmise par un des 3 bus série proposés. CAPTEUR ANGULAIRE EFFET HALL Capteur sans contacts 360 Résolution 10, 12 ou 14 bits Sortie par bus série, SPI, SSI

2 Brochage sf_mab25_1303_f04 - Document & produit soumis à modifications sans préavis. SSI SPI (isolation galvanique) SER D- Data - Section 1 GND Masse D+ Data + SS1 Slave Select 1 DO Data C- Clock- SCLK1 Clock 1 CLK Clock C+ Clock+ MOSI1 Data Bi-dir 1 CSN Slave Select GND Masse GND1 Masse 1 +5V (+3V3) Alim VSUP Alim VDD1 Alim 1 Section 2 VDD2 Alim 2 GND2 Masse 2 MOSI2 Data Bi-Dir 2 SCLK2 Clock 2 SS2 Slave Select 2

3 Spécifications électriques SSI SPI SER Angle électrique Linéarité indépendante ± 0.4% ± 0.3% ± 0.4 % (12 bits) ± 0.5% (10 bits) Résolution 4096 pas (12 bits) pas (14 bits) 4096 pas (12 bits) 1024 pas (10 bits) Temps d'acquisition 0.1 ms 2.5ms / 0.6 ms (High speed) 0.38 ms / 0.1 ms (High speed) Tension d'alimentation 5 VDC±10% / VDC 5 VDC ± 10% 3.3 VDC ± 10% 5 VDC ± 10% Courant d'alimentation <20mA <10mA (<20mA High speed) <20 ma Spécifications mécaniques Fréquence de rotation Durée de vie Couple de serrage de l'écrou < 3000 t/mn > de révolutions selon l'application, testé à temp ambiante, charge radiale 1N < 1 Nm Spécifications environnementales Indice de protection IP40 Température de service C Température de stockage C Palier Palier polymère Boîtier Fibre de verre renforcée polyamide (Nylon 66/30%GF) Axe Inox Accessoires de montage écrou hexagonal 14 mm, Rondelle éventail Poids Environ 20 g

4 Description de l'interface SPI A gauche, le microprocesseur, à droite le capteur MAB25 Choisir de préférence un µprocesseur équipé d'une interface SPI. Néanmoins il peut être émulé à l'aide de collecteur ouvert. La transmission des datas peut être effectuée sur une seule pin car il n'y a pas de simultanéité : Hôte : 2 octets 0xAA 0xFF MAB25 : 2 octets de data suivis de 2 octets de data inversés Hôte : 4 octets 0xFF Description de l'interface SSI

5 L'interface SSI est largement utilisée dans les applications industrielles, notamment dans les capteurs de position absolus. De plus elle présente une haute immunité aux interférences électromagnétiques du fait de la transmission par paires différentielles. Description de l'interface SER

6 Code commande Capteur sortie simple Capteur sortie redondante Résolution interface SER 10 bits 12 bits 10 bits High Speed 12 bits High Speed Résolution interface SSI 12 bits 12 bits High Speed MAB25 MAB25X HS 12HS 12 12HS Résolution interface SPI 14 bits 14 Alimentation/signal de sortie 3v3 / SER (CW uniquement) 5V / SER (CW uniquement) 5V / SSI 15-30VDC / SSI 5V / SPI (redondant) Course et sens de variation CW : sens horaire CCW sens anti horaire Standard : horaire, 360 3,3SER 5SER 5SSI 24SSI 5SPI Options CWxxx CCWxxx Version sortie redondante, indiquer les sens de variation des 2 sorties Repèrage du zéro C(C)Wxxx/C(C)Wxxx N Exemple version standard MAB SSI 12 bits, alimentation 5V, interface SSI, sens CW sur 360 Exemple avec options MAB25X 14 5SPI CW360/CCW360 N 14 bits, alim 5V, interface SPI, sortie 1 sur 360 horaire, sortie 2 sur 360 anti horaire, 0 repéré Le sens horaire (CW) signifie que la grandeur de sortie augmente lorsque l'axe est tourné dans le sens horaire,celui-ci étant vu de face. La tension de sortie vaut 0 quand le méplat est sur la goupille si l'option N est choisie, sinon le 0 n'est pas repéré..