Automate de tri des instruments: Une idée, une réalité quelles perspectives?

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1 35 èmes JNES MARSEILLE 2013 JIFS 09/2012 JNES 04/2013 Automate de tri des instruments: Une idée, une réalité quelles perspectives? H.Ney Responsable stérilisation centrale

2 Plan Historique du projet En Pratique Améliorations Etude comparative de 3 méthodes de tri en phase de pré-désinfection Quelles projections possibles? 2

3 Historique du projet 2005 : premier contact avec notre érudit et premières réflexions Décision de «travailler ensemble», au plus près Les financiers arrivent mais le projet n est pas mûr Le robot de tri 1 ère version : démonstration de l avant prototype Test de marquage avec insert Proposition de positionnement des inserts sur chaque DM du bloc Otono : collaboration du personnel infirmier spécialisé de bloc et des chirurgiens par spécialités 3

4 Historique du projet Les Origines L identification proposée 4

5 Historique du projet Le temps passe : Choix du marquage datamatrix et gravage du parc d instrument des blocs opératoires dès novembre 2010 Projet STETI-Hôpitaux Universitaires de Genève 2010 : Reprise de contacts formalisés avec la société «Le Jardin de Saint Julien Procédés Identitaires» Evolution du robot de tri 2 ème version: visite de la stérilisation centrale de Toulouse 2011 : Achat du robot ce n est toujours qu un prototype et présenté comme tel à la Commission des Equipements qui valide l idée et le financement!! 5

6 En Pratique 3 écrans : À gauche : vision du code datamatrix Au centre : décodage A droite : attribution à une composition 6

7 En Pratique Repère du datamatrix environ au centre de la cible. Le centrer sur l écran 7

8 En Pratique Cible pour positionner le code 8

9 En Pratique Vision du code datamatrix ciblé sur écran 9

10 En Pratique Avance manuelle de l instrument de la cible vers la caméra de décodage Manettes de réglage de la caméra en hauteur, avantarrière et droite-gauche 10

11 En Pratique Caméra de décodage Mouvements latéraux et verticaux 11

12 En Pratique Ecran de décodage Vert = décodage du code GS1 12

13 En Pratique Ecran d attribution des DMx décodés par poste, et donc par produit (contenant, composition) 13

14 En Pratique Exemple d attribution 14

15 En Pratique Godet sur le carrousel pour récupérer l instrument et le distribuer dans la composition 15

16 En pratique Imprimante sur le robot : permet, à la fin du tri, de connaître les dispositifs manquants de la composition 16

17 Problèmes rencontrés DM coincé lors de la distribution vers le carrousel Difficultés de lecture en milieu humide Supports nécessaires pour certains DMx DMx trop lourds Cible trouvée, mais décalée du fait du mouvement possible de la caméra 17

18 Améliorations demandées et réalisées Augmenter la vitesse de rotation du carrousel pour augmenter la cadence de tri Diminuer le temps de latence entre le décodage et la distribution Travailler sur la lentille de la caméra pour lire certains codes (forme / contraste) ( souvenirs d avoir vécu la même chose avec notre fournisseur de lecteur datamatrix au secteur de la recomposition ) Travailler sur le «puncher» plus doux 18

19 Améliorations Choix de la couleur d éclairage 19

20 Améliorations Choix de la couleur d éclairage. souvenirs d une précédente collaboration avec notre fournisseur de lecteurs 20

21 Améliorations Vérification de la qualité du gravage si nécessaire 21

22 Améliorations Contrôle de la qualité du marquage 22

23 Améliorations Pédale d avancement du tapis pour «kit main libre» 23

24 Améliorations Dispositif «anti DM coincé» 24

25 Etude comparative de 3 méthodes de tri lors de la phase de pré-désinfection 4 compositions différentes: 154 DMx Cervicotomie: 91 DMx Césarienne: 50 DMx Base tests: 12 DMx DM unique sous sachet: 1 DM 12 types identiques de DMx sont paramétrés dans des compositions différentes: Ciseaux Mayo, Ciseaux droits, Pinces Crile, Pinces Kelly, Pinces Kocher, Pinces porte tampons, Manches de bistouri, Pincettes à griffes, Porte aiguilles, Pincettes chemisées, Ecarteurs Roux, Cupules 25

26 Compositions tests 26

27 Tri mode manuel sortie salle d opération par infirmières spécialisées avec listes Temps (mn) Erreurs (nbre) Erreurs (%) Test Test Test Test Test Test Test Moyenne Test

28 Tri avec lecteurs dans logiciel traçabilité en milieu humide par Infirmières spécialisées Temps (mn) Erreurs (nbre) Erreurs (%) Test Test Test Test Test Test Test Moyenne Test

29 Tri avec robot en milieu humide par Infirmières spécialisées Temps (mn) Erreurs (nbre) illisibles Erreurs (%) Test Test Test Test Test Test Test Moyenne Test

30 Discussions -1 (tri manuel) Plus rapide en manuel, mais 10% d erreur contenant-contenu Coût plus élevé car compétences infirmières spécialisées mobilisées, et non agents de stérilisation (coût 50% plus cher) Temps supplémentaire à prendre en compte au conditionnement pour réassocier contenantcontenu de manière exhaustive 30

31 Discussions-2 (tri lecteurs + logiciel) 100% exhaustivité lecteurs Perte de temps lecteurs car une seule fenêtre de recomposition à la fois dans le logiciel de traçabilité (obligation de relire les DMx non attribués directement à la composition ouverte) Temps d apprentissage agents de stérilisation à l utilisation des lecteurs à prendre en compte 31

32 Discussions-3 (tri robot) 2% des DMx non lus avec le robot: brillance, forme du DM et localisation du gravage Temps d apprentissage agents de stérilisation à l utilisation du robot à prendre en compte 5 fenêtres de composition ouvertes en même temps Pas besoin d un logiciel de traçabilité spécialisé intégré pour associer contenant et contenu 32

33 Discussions-4 (référentiel) Test 8: réalisé par cheffe de projet Gain de temps notable du fait de la connaissance des DMx, et de l apprentissage à l utilisation des lecteurs et du robot Données demeurent les cibles à atteindre: pour 154 DMx, entre 20 et 25 minutes de temps agent de stérilisation, soit un coût de 19 CHF avec 100% d exhaustivité versus 40 CHF sans garanties d exhaustivité (10%) 33

34 Quelles projections possibles? 2 ans d accompagnement pour la mise en place du projet (jusque juillet 2014) Instruments volumineux à décoder et attribuer en mode manuel dans le bon contenant Problématique de la micro-chirurgie Problématique du matériel d orthopédie en prêt ou consignation (non identifié) 34

35 Fantasmes Le robot fait les boîtes tout seul Le robot va chercher dans les poubelles Le robot ne tombera jamais en panne Le robot évoluera et permettra d identifier les souillures résiduelles sur les Dmx ou l état d usure de la surface du Dm pensées pour notre érudit Le projet avancera rapidement 35

36 Réalités La réactivité et l engagement de notre partenaire Les prochains robots pourraient être moins encombrants (longueur et largeur) Il est impératif de dédier des ressources exclusives au projet La prochaine étape est de calculer le temps global de prise en charge de plusieurs compositions jusqu à l étape du conditionnement mesurer l incidence du tri systématique sur le temps de prise en charge 36

37 Merci de votre attention Jacques Prevert Trop robot pour être vrai Ce projet ne pourrait pas exister sans: Le soutien de la direction La confiance des ingénieurs biomédicaux La philosophie de l institution vis à vis de l Innovation Le professionnalisme de la Cheffe de Projet 37