Cahier de texte, MPSI1, Sciences de l Ingénieur

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1 Cahier de texte, MPSI1, Sciences de l Ingénieur Le cahier de texte, cours, TD, TP, exercices en +, liens sont sur le site : Semaine 1, du jeudi 1 au 2 septembre 16 (jeudi et vendredi) Pas de cours de SI (accueil des élèves ). Semaine 2, du 5 au 9 septembre 16 Cours Analyse des systèmes, structure des systèmes pluri techniques. Visite du labo. Exercices 1, 2, 3 et 4 (Exo 4 : Toyota Prius) Semaine 3, du 12 au 16 septembre 16 Cours Analyse des systèmes, langage SysML TD sysml : Sous marin Alistar TD Structure des systèmes : Echelle pivotante (à finir). Semaine 4, du 19 au 23 septembre 16 Cours Introduction à l automatisme et aux systèmes asservis. TD sur la structure des systèmes asservis (Réservoir + Roburoc) TD sur les performances des systèmes asservis (courbes de réponse à exploiter). Semaine 5, du 26 au 30 septembre 16 Cours sur les SLCI : Définitions, la Transformée de Laplace, propriétés, fonction de transfert, exemple (circuit RC). TD1 SLCI : Exercice 1 (système masse ressort sans puis avec frottement) Semaine 6, du 3 au 7 octobre 16 Cours sur les SLCI : Algèbre des schémas blocs. TD Laveuse autoportée (moteur à CC asservi en vitesse) (à finir) Semaine 7, du 10 au 14 octobre 16 Cours sur les SLCI : Systèmes fondamentaux (jusqu au deuxième ordre). DM donné pour le jeudi 10 novembre (axe de préhenseur, centrale TSI 16) 1/9

2 VACANCES DE LA TOUSSAINT Semaine 8, du 3 au 4 novembre 16 Fin du cours «Cours Introduction à l automatisme et aux systèmes asservis». Fin du cours «Etude des SLCI». TD suspension de camion. TD schéma bloc. Semaine 9, du 7 au 10 novembre 16 Cours complément sur les asservissements. TD schéma bloc (quille relevable). Ramassage des DM (axe de préhenseur, centrale TSI 16) DS 1h (Robot KUKA). Semaine 10, du 14 au 18 novembre 16 Cours réponse fréquentielle (jusqu au premier ordre). TD du cours, exo 1 et 2 : H( p) 4 p.(1 0,2. p) et H ( p) (1 0,9. p) 8. (1 0,1. p). (Le premier fait sur un papier à échelle logarithmique). Semaine 11, du 21 au 25 novembre 16 Cours réponse fréquentielle (deuxième ordre). TD Machine Outil Urane. Samedi : DS 2h. Semaine 12, du 28 novembre au 2 décembre 16 Absence professeur. Semaine 13, du 5 au 9 décembre 16 TD Bode, robot chirurgical. TD Suspension de moto. 2/9

3 Semaine 14, du 12 au 16 décembre 16 Cours cinématique 1, position d un solide. TD Position, exercice 1, robot R+T. TD Identification. DM donné pour la rentrée (Simulateur de vol ICNA Exos Bode). Vacances de Noël Semaine 15, du 2 au 6 janvier 17 Cours cinématique 2, vitesse. TD Vitesse : Exercice 1 : Robot R + T, exercice 2 : Robot R + R + T. Semaine 16, du 9 au 13 janvier 17 Cours cinématique 3, torseur cinématique, composition de mouvement. TD Equilibreuse. Semaine 17, du 16 au 20 janvier 17 Cours cinématique 1, fermeture géométrique. TD position : Volet A380. TD Boué houlomotrice (pendule double). TD Voiture électrique à récupération d énergie (trapèze de vitesse). Correction DM (diagramme de Bode) Semaine 18, du 23 au 27 janvier 17 TD régulateur à boules DS 1h Semaine 19, du 30 janvier au 3 février 17 Conseil de classe MPSI1 : jeudi 2, 15h Cours cinématique 4, cinématique graphique TD cinématique graphique : Mortaiseuse (à finir) TD DAO solidworks Maxpid 3/9

4 Fin du premier semestre Semaine 20, du 6 au 10 février 17 Cours liaisons 1 : les liaisons. TD cinématique graphique : Mortaiseuse, pince de robot, presse hydraulique, cambreuse. TD DAO solidworks Maxpid Vacances de février Semaine 21, du 27 février au 3 mars 2017 Cours liaisons 1 : composition de liaisons, schéma cinématique. TD composition de liaisons, exos 1 et 3. TD schéma cinématique : Analyse sanguine, Pompe à barillets, Lève barrière «Sinusmaic». TD DAO solidworks Maxpid, TD DAO Méca3D Maxpid Semaine 22, du 6 au 10 mars 2017 Cours liaisons 2 : étude des chaines de solides. TD table élévatrice (à finir) TD composition de liaisons, exos 1 et 3. TD schéma cinématique : Analyse sanguine, Pompe à barillets, Lève barrière «Sinusmaic». TP Centre d intérêts 3 et 4, rotation 1 : Vérification des performances cinématiques Modélisation cinématique des liaisons. Robot Ericc, plateforme 6 axes, capsuleuse, pompe Dosidro, Direction DAE, winch, Portail, Bras Maxpid 4/9

5 Semaine 23, du 13 au 17 mars 2017 Cours liaisons 2 : étude du contact entre 2 solides. TD Centreur (cinématique graphique). TD Excentrique. TD Embrayage motorisé. TD Véhicule à 4 roues. TP Centre d intérêts 3 et 4, rotation 2. Semaine 24, du 20 au 24 mars 2017 Cours transmetteur de puissance : + train d engrenages simple. TD Excentrique. TD Embrayage motorisé. TD Véhicule à 4 roues. TP Centre d intérêts 3 et 4, rotation 3. Semaine 25, du 27 au 31 mars 2017 Cours transmetteur de puissance : + train d engrenages simple. TD coffre motorisé 605 (train simple). TD coffre motorisé Audi (train épicycloïdal). En TD : 2*2h TD Treuil TD Correcteur de portée TD Echelle pivotante TD Toyota Prius TP Centre d intérêts 3 et 4, rotation 4 pour le groupe de 10 à12. Semaine 26, du 3 au 7 avril 2017 DS 1h30 TP Méca3D Moteur 2T TP Centre d intérêts 3 et 4, rotation 4 pour le groupe de 10 à12. Vacances de pâques Semaine 27, du 24 au 28 avril 17 Synthèse TP Centre d intérêts 3 et 4 Cours sur la logique combinatoire : Algèbre de Boole, simplification d expressions logiques, tableau de Karnaugh, câblage électrique, logigramme. Avec le premier groupe : TD1 logique : capteurs sécurisés + exos sur l algèbre de Boole. TD sur le tableau de Karnaugh. 5/9

6 TP Centres d intérêts 4 et 5, rotation 1 Etude des chaines fonctionnelle Vérification des performances globales : Plateforme, Capsuleuse, direction Diravi, Distributeur de boites «Festo», Cordeuse, Arduino. Semaine 28, du 2 au 5 mai 17 Cours sur le codage. Avec le deuxième groupe : TD1 logique : capteurs sécurisés + exos sur l algèbre de Boole. TD sur le tableau de Karnaugh. TP Centre d intérêts 4 et 5, rotation 2 Semaine 29, du 9 au 12 mai 17 Cours SED (Systèmes à Evènements Discrets). TD3 codage : code correcteur d erreur, afficheur et multiplexeur. TD SED Doseur (chronogramme à partir d un algorigramme). TD SED Centrale d épuration (chronogramme à partir d un diagramme d état). TD SED Fauteuil roulant (chronogramme à partir d un diagramme d état). TP Centre d intérêts 4 et 5, rotation 3 Semaine 30, du 15 au 19 mai 17 Semaine 31, du 22 au 26 mai 17 Jeudi 25 férié Semaine 32, du 29 mai au 2 juin 17 6/9

7 Semaine 25, du 28 mars au 2 avril 16 TP Centre d intérêts 4 et 5, rotation 1 Etude des chaines fonctionnelle Vérification des performances globales : Plateforme 6 axes, capsuleuse, festo, pompe Dosidro, winch, DAE, cordeuse, chariot Reste des exercices à voir : TD météor (différentiel) TD empannage d avion (train épy). TD mammographe Semaine 26, du 18 au 22 avril 16 TP Centre d intérêts 4 et 5, rotation 2. Cours sur la logique combinatoire : Algèbre de Boole, simplification d expressions logiques, tableau de Karnaugh, câblage électrique, logigramme. TD1 logique : capteurs sécurisés + exos sur l algèbre de Boole. Correction du DS : Exercice 2, prothèse active. Semaine 27, du 25 au 29 avril 16 TP Centre d intérêts 4 et 5, rotation 3. Cours sur le codage. TD3 codage : code correcteur d erreur, afficheur et multiplexeur. TD sur le tableau de Karnaugh. Semaine 28, du 2 au 6 mai 16 TP logique : additionneur sur logiciel «Millénium» Cours SED (Systèmes à Evènements Discrets). TD SED Doseur (chronogramme à partir d un algorigramme). TD SED Centrale d épuration (chronogramme à partir d un diagramme d état). TD SED Fauteuil roulant (chronogramme à partir d un diagramme d état). Semaine 29, du 9 au 13 mai 16 TP Centre d intérêts 4 et 5, rotation 4. Cours statique (modélisation d une action mécanique, torseur) 2 heures de TD avec un groupe : (groupe à majorité garçon) TD statique (exo 1 : torseur résultant, exo 2 : panneau ). TD SED Vérins. 7/9

8 Semaine 30, du 16 au 20 mai 16 Cours statique : Torseur statique des liaisons, PFD, cas particuliers d équilibres, statique graphique, lois de Coulomb. Synthèse TP constituants des chaînes fonctionnelles 2 heures de TD avec un groupe : (groupe à majorité fille) TD statique (exo 1 : torseur résultant, exo 2 : panneau ). TD SED Vérins. TD statique : (exo 3 : barrage, exo 4 : poutre soumis à une charge). TD SED Escalator. Remarque : plus avancé avec le groupe à majorité fille : TD SED lecteur CD + coordination d actions. Semaine 31, du 23 au 27 mai 16 TP CI 6 et 7 : Logique et statique, rotation 1. TD statique : jeep sur une pente, voiture franchissant un trottoir. TD chargeur + cisaille. TD SED lecteur CD + coordination d actions. Semaine 32, du 30 mai au 3 juin 16 TP CI 6 et 7 : Logique et statique, rotation 2. TD Roboclimber TD Tour de la terreur (étude du frein) DS 1h30 (Statique + SED) Semaine 33, du 6 au 10 juin 16 Concours blanc : Mercredi, jeudi et vendredi. Epreuve de SI 3h : Mercredi 14h 17h. Semaine 34, du 13 au 18 juin 16 TP CI 6 et 7 : Logique et statique, rotation 3. Correction du DS TD frein d airbus A318 En TD 2h avec un groupe : TD robot Kuka TD SED : contrôle de vitesse d un arbre TD SED : codeur absolu TD arc-boutement 8/9

9 Semaine 35, du 20 au 25 juin 16 TP CI 6 et 7 : Logique et statique, rotation 4. TD Semaine 36, du 27 juin au 1 juillet 16 TP porte de bus sur méca3d TD Conseil de classe MPSI : Fin des cours 9/9