PILOTAGE PAR UN ORDINATEUR

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1 PILOTAGE PAR UN ORDINATEUR Les Systèmes Automatisés Qu est-ce qu un système automatisé? Un système automatisé est composé de plusieurs éléments conçus pour effectuer un ensemble de tâches programmées. Il simplifie, sécurise et rend moins pénibles les tâches de production ou de la vie courante. Pilotage par un ordinateur Les systèmes automatisés Feuille n 1

2 I - Le fonctionnement des systèmes automatisés Les systèmes automatisés ont des fonctions précises : ils exécutent des tâches afin d obtenir un résultat prévu à l avance. I - 1) Les tâches Un système automatisé réalise un certain nombre d actions appelées «tâches». I 2) Les effecteurs L élément du système automatisé qui produit un effet est appelé «l effecteur». I 3) Les cycles Un système automatisé accomplit une suite d opérations (appelé cycle) depuis un état initial jusqu à un état final. II - Les constituants d un système automatisé Pour qu un effecteur puisse remplir sa fonction et produire son effet, il faut qu un actionneur le manœuvre. Pour que les actionneurs fonctionnent au bon moment, des capteurs doivent renseigner le système sur son environnement. II 1) Les actionneurs L actionneur 1 est un élément qui reçoit de l énergie (électricité, air comprimé, vapeur d eau, etc.) et la transforme en une autre énergie capable de produire un mouvement, de la chaleur, de la lumière, du bruit, etc. II 2) Les capteurs Un capteur 2 est un élément qui détecte un état physique dans son environnement. Capteurs d un store II 3) Les chaînes fonctionnelles 1 L actionneur (moteur, vérin, résistance chauffante, etc.) est un élément qui reçoit de l énergie pour produire un phénomène physique (mouvement, chaleur, etc.). 2 Le capteur est un élément capable de détecter une information physique dans l environnement (présence d objet, chaleur, lumière, bruit, etc.) et de la retransmettre sous forme de signal. Pilotage par un ordinateur Les systèmes automatisés Feuille n 2

3 Une chaîne fonctionnelle 3 est l association des capteurs, des actionneurs et des effecteurs dans une même tâche. III - Les parties commande et opérative La partie commande 4 donne des ordres à la partie opérative 5. Elle vérifie parfois qu ils sont bien exécutés. La partie opérative exécute les ordres avec ses actionneurs et ses effecteurs. IV - L interface Dans les systèmes automatisés, l interface 6 permet le dialogue entre la partie commande et la partie opérative. V - La mise en référence 7 de la partie opérative La notion d initialisation est fondamentale en automatismes : elle désigne la situation de départ du système. Résumé : Un système automatisé est constitué de deux parties : une et une.. La partie opérative effectue des actions appelées tâches. La partie commande donne des ordres à la partie opérative. La partie opérative utilise des.. pour produire des actions sur les effecteurs. Elle possède des pour lire les modifications de l environnement. 3 La chaîne fonctionnelle est l ensemble des effecteurs, des actionneurs et des acteurs qui asurent la réalisation d une même tâche. 4 La partie commande d un système automatisé donne des ordres et attend en retour des informations. Elle renseigne l opérateur sur le déroulement des opérations. 5 La partie opérative d un système automatisé dispose d éléments capables soit d exécuter des ordres (actionneurs), soit de renvoyer des comptes rendus d exécution (capteurs). 6 L interface est un dispositif traducteur qui permet à deux appareils ne parlant pas le même langage de se comprendre. 7 La mise en référence est le placement, par la partie opérative, de tous ses composants dans une situation connue, pour prendre un bon départ. Pilotage par un ordinateur Les systèmes automatisés Feuille n 3

4 Exemple : Store sur une terrasse. Pilotage par un ordinateur Les systèmes automatisés Feuille n 4

5 Pilotage par un ordinateur Les systèmes automatisés Feuille n 5