Qui est ROLLVIS? aéronautique, spatial,

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2 Qui est ROLLVIS? Créée en 970, ROLLVIS SA s'est rapidement consacrée à la fabrication et à la commercialisation de vis à rouleaux satellites, sous la marque déposée «Rollvis swiss». Devenue incontournable dans ce domaine hautement spécialisé, ROLLVIS SA s'est dotée des machines les plus performantes pour la production des vis à faibles marges de tolérance, adaptées aux spécifications particulières. Entreprise en pleine croissance disposant d'un personnel jeune et particulièrement qualifié, ROLLVIS SA a emménagé depuis peu dans de nouveaux locaux ultramodernes, à proximité immédiate de Genève. Restée à échelle humaine, sa structure lui permet de maintenir des qualités d'écoute et de flexibilité, correspondant parfaitement aux besoins de ses clients. Une expérience et un savoirfaire de plus de trois décennies, alliés à la maîtrise des techniques de pointe les plus récentes, garantissent un produit répondant aux normes les plus exigeantes et contraignantes, notamment dans les secteurs ou applications suivants : aéronautique, spatial, militaire, automobile, presses, injection (plastique et métal), optique, graphique, machineoutil spéciale, médical, vérins électriques, machines à mesurer et machineslaser, robotique, chimie, et tout autre domaine de haute technologie Adaptant sans cesse la vis à rouleaux satellites aux dernières avancées technologiques, en vue d'améliorer toujours la fiabilité, ROLLVIS SA a créé son propre département «Recherche et Développement». Équipés des logiciels de conception les plus récents et les plus performants du marché, ses ingénieurs et techniciens, tous hautement qualifiés, maîtrisent en permanence ces technologies d'avantgarde. De nouveaux procédés sont ainsi constamment envisagés pour optimiser le produit, sa production, les contrôles qualité, les essais et les tests spécifiques à chaque demande. Les clients les plus exigeants se plaisent à souligner la très grande fiabilité et la haute qualité des produits ROLLVIS. Présente sur tous les continents, ROLLVIS SA a tissé au fil du temps un réseau de vente exceptionnel : partout dans le monde, des spécialistes vous répondront et vous conseilleront.

3 sommaire Généralités Comparaison vis à rouleaux satellites / vis à billes Les différents types de vis à rouleaux et Désignation / numérotation Précision Rendement Géométrie 7 Précharge Exemples de précharge 9 Vitesse et charge axiale moyennes Durée de vie nominale Rigidité Vitesse de rotation Couple d'entraînement et Exemple de calcul et 7 Prescriptions et lubrification et 9 Conseils et manutention et Programme préférentiel Type... diamètres de, à Type... diamètres de à Type... diamètres de à Type... diamètres de 9 à Type... diamètres de à 7 Type... diamètres de à 7 Type B... diamètres de à Type R... diamètres de à 9 Applications 0 à Nous déclinons toute responsabilité pour des fautes ou imperfections éventuelles. Nous nous réservons le droit de faire des modifications servant aux progrès techniques.

4 Généralités Les vis à rouleaux satellites ROLLVIS sont utilisées pour transformer des mouvements de rotation en déplacements linéaires et réciproquement. Les éléments de roulement sont des rouleaux filetés disposés entre la vis et l'écrou. Le grand nombre de points de contact permet à la vis à rouleaux satellites de supporter de très fortes charges. Le programme de vente ROLLVIS comprend des vis à rouleaux satellites sans recirculation des rouleaux (types et B) et avec recirculation des rouleaux (type R), cela en différentes classes de précision. D autres types tels que la vis à rouleaux inverse (type I) ou la vis différentielle (type D) font également partie de la gamme ROLLVIS. Comparaison vis à rouleaux satellites / vis à billes La vis à rouleaux satellites est similaire à la vis à billes à la différence près que les éléments de transfert de charge sont des rouleaux filetés. L avantage principal de la vis à rouleaux satellites : elle possède un grand nombre de points de contact pour transférer la charge. Capacité de charge et durée de vie L avantage principal de la vis à rouleaux comparé à la vis à billes réside dans le fait que les capacités de charge statique et dynamique admissibles sont plus élevées. Les rouleaux filetés assurant la fonction de roulement à la place des billes, la charge est partagée par un plus grand nombre de points de contact. Les vis à rouleaux satellites, comme les vis à billes suivent la loi de Hertz. La pression Hertzienne admissible est la même pour les vis à rouleaux satellites et pour les vis à billes. Ainsi, les vis à rouleaux satellites ont une charge statique plus de fois supérieure à celle d une vis à billes. Leur durée de vie est environ fois supérieure à celle d une vis à billes. Vitesse & accélération La vis à rouleaux satellites est capable de fonctionner sous de plus grandes vitesses de rotation et de subir de plus importantes accélérations. Par la nature du design et B de la vis à rouleaux satellites, les rouleaux ne sont pas recirculés. Le mécanisme est donc capable de supporter des vitesses de rotation fois supérieures à celles de la vis à billes. Des accélérations jusqu à g sont acceptables. Pas et pas apparent La vis à rouleaux satellites peut être réalisée avec des pas plus petits comparativement à la vis à billes. Fonction du pas apparent de la vis à rouleaux satellites, le pas peut être très petit (0. mm, voire moins). La vis à rouleaux satellites peut avoir des pas correspondant à des chiffres entiers ou à des nombres réels (ex : pas de. mm par tour), ceci dans le but d éviter un réducteur. C est un avantage comparé à la vis à billes. Le choix du pas est libre, il peut être réalisé sans modification particulière de la géométrie de l écrou ou de la vis. Dans le cadre de la vis à billes, le pas est limité par le diamètre des billes, qui est un composant standard. Rigidité & robustesse Grâce aux nombreux points de contact, la rigidité et la tolérance aux chocs sont augmentées pour une vis à rouleaux satellites par rapport à une vis à billes.

5 Les différents types de vis à rouleaux Les vis et B Les principaux éléments des vis à rouleaux satellites et B sont la vis, l'écrou et les rouleaux satellites. La vis filetée présente un filetage à entrées multiples. L angle sur flancs est de et le profil est triangulaire. L écrou possède un filetage intérieur identique à celui de la vis. Les rouleaux possèdent un filetage à une entrée, dont l'angle d'hélice correspond à celui de l'écrou. Il ne se produit ainsi aucun déplacement axial entre l'écrou et les rouleaux. Une recirculation des rouleaux n'est donc pas nécessaire. et B Les flancs du filet des rouleaux sont bombés. Les rouleaux présentent à chaque extrémité un pivot cylindrique et une denture. Les pivots sont montés dans les alésages des porterouleaux. Les rouleaux sont ainsi maintenus à des distances régulières. Les porterouleaux sont disposés flottants dans les écrous et sont maintenus axialement par des joncs. Les dentures des rouleaux s'engrènent dans celles des couronnes fixées dans l'écrou. Les rouleaux sont ainsi guidés parallèlement à l'axe et un parfait fonctionnement est assuré. La vis R Les vis à rouleaux satellites R présentent des pas très fins et sont utilisées lorsqu'on a besoin d'une très grande précision de positionnement associée à une grande rigidité et à une capacité de charge élevée. Les principaux éléments des vis à rouleaux satellites R sont la vis, l'écrou et les rouleaux qui sont guidés et maintenus à distance dans une cage. La vis possède un filet à une ou deux entrées avec un profil triangulaire. L'angle sur flancs est de. L'écrou possède un filetage identique au filetage de la vis. Les rouleaux ne possèdent pas un filet, mais des gorges disposées perpendiculairement à l'axe de la vis. La distance entre R les gorges correspond au pas apparent de la vis et de l'écrou. Les flancs sont bombés et l'angle entre les flancs est de. Lors d'une rotation de la vis ou de l'écrou, les rouleaux se déplacent axialement dans l'écrou. Après un tour complet, chaque rouleau est ramené dans la position initiale par deux cames fixées aux extrémités de l'écrou. Cette recirculation des rouleaux est rendue possible par une rainure longitudinale dans l'écrou. Les logements de la cage sont un peu plus longs que les rouleaux, afin de permettre le déplacement axial de ceuxci dans l'écrou.

6 Les différents types de vis à rouleaux (suite) La vis I Les vis à rouleaux satellites I présentent un principe identique aux vis et B. Cependant, la construction se singularise par une inversion du système de l'écrou. En effet, les rouleaux tournent sur euxmêmes autour de la vis (au lieu de l'écrou sur les vis et B) et se déplacent axialement dans l'écrou. Hormis la partie filetée de la vis où gravitent les rouleaux, la tige est lisse ou peut avoir une forme spéciale (exemple : antirotation). L'écrou fileté sur toute la longueur est beaucoup plus long que sur les vis et B. Il détermine la course globale de la vis complète qui peut donc être limitée dans certains cas. I La vis D La vis différentielle D est en fait une variante des vis et B. Ses composants, judicieusement calculés puis ajustés, permettent de réaliser des pas extrêmement fins (inférieurs à 0,0 mm). Le déplacement des rouleaux dans ce mécanisme quelque peu complexe ôte toutefois la possibilité d obtenir des courses importantes. Les dimensions de l écrou sont plus grandes que sur les types, B.

7 Désignation / numérotation Exemple / 0.. R. Exécution = vis rectifiée, sans recirculation des rouleaux B = vis roulée, sans recirculation des rouleaux R = vis rectifiée, avec recirculation des rouleaux I = vis rectifiée système inverse D = vis rectifiée vis différentielle Types d'écrou = écrou simple = écrou fendu = écrou double Exécution de l'écrou = écrou cylindrique = écrou avec flasque à une extrémité 7 = écrou avec flasque central = écrou exécution spéciale Protection 0 = sans racleurs = avec racleurs Diamètre de vis d 0 indication en mm Pas nominal P indication en mm Sens du filet R = à droite B = filet à droite et filet à gauche L = à gauche Précision du pas G = µm/00 mm G = µm/00 mm G = µm/00 mm G9 = 0 µm/00 mm (seulement pour B) Numéro à chiffres définissant la spécification du client

8 Précision Les vis à rouleaux satellites sont réparties dans des classes de tolérances tirées des normes DIN, partie (vis à billes). L'écart du pas V 00p qui se rapporte à une longueur filetée de 00 mm sert de référence. Cicontre les classes de tolérances : Cl. de tolérance G G G G9 V 00p µm/00 mm µm/00 mm µm/00 mm 0 µm/00 mm Les vis à rouleaux satellites destinées aux positionnements sont disponibles dans les classes de tolérances G, G, G et celles destinées aux systèmes de transport (type B) dans la classe de tolérance G9. Symboles concernant la précision de pas selon DIN / P e 0 V 00p e p V up V πp L u pas nominal différence entre le pas demandé et le pas nominal variation entre le pas réalisé et le pas nominal sur 00 mm variation entre le pas réalisé et le pas nominal sur une longueur L u variation de déplacement sur une longueur L u variation de déplacement sur une rotation course utile Erreur de pas L'erreur de pas e p, rapportée à la course utile L u se calcule selon la formule suivante pour les vis à rouleaux satellites de transport : e p =. L u. V 00p 00 Les erreurs de pas e p des vis à rouleaux satellites de positionnement sont indiquées dans le tableau cicontre. Pour les classes de tolérances G et G, des diagrammes de pas et de couple sont joints à toutes les vis livrées. Le contrôle du pas est réalisé sur une machine de mesure D ou sur un banc de mesure muni d un interféromètre à laser. au dessus de mm 00 mm 00 mm 0 mm 0 mm 00 mm mm 0 mm 00 mm 0 mm L u jusqu'à mm 00 mm 00 mm 0 mm 0 mm 00 mm mm 0 mm 00 mm 0 mm mm Ep en microns pour la classe de tolérance G G G Rendement 0 70 η η Vis à rouleaux satellites Les vis à rouleaux satellites Rollvis atteignent un rendement mécanique élevé. La figure cicontre présente les rendements η pour la montée et η pour la descente, en fonction de l'angle d'hélice. On a indiqué, pour comparer, le rendement d'une vis à filet trapézoïdal. La vis à rouleaux satellites, contrairement à une vis de frottement, n'est pas autobloquante. Rendement en % Vis à filet trapézoïdal Les avantages Charge axiale élevée Longue durée de vie Rendement élevé Elimination du jeu Rigidité très élevée Précision supérieure à µm/00 mm Vitesse de rotation élevée (systèmes et B) Petits pas (à partir de 0, mm) avec grands diamètres (système R) Accélérations et décélérations élevées 7 9 Angle d'hélice ϕ en deg. Les applications Les vis à rouleaux satellites Rollvis ont prouvé leur supériorité dans de nombreux domaines d'application tels que : Machines outils Machines à mesurer Machines spéciales (plieuses, cintreuses) Robotique Aéronautique (avions et hélicoptères) Spatial (fusées et satellites) Défense (chars, canons, missiles, etc.) Pétrole Nucléaire Médical Chimique Optique Télescopes Graphique Machines laser Presses à injecter Industrie automobile

9 Géométrie et formes d'écrous Geométrie Les vis à rouleaux satellites sont livrables en version standard dans exécutions d'écrou, soit : écrou simple (ES) écrou fendu (EF) écrou double (ED) Les écrous simples présentent un jeu axial faible de 0,0 à 0,0 mm. L'écrou cylindrique fendu est préchargé dans le boîtier en comprimant les deux demiécrous. Afin de respecter la précharge prévue, une entretoise ajustée avec précision en usine est disposée entre les deux demiécrous. Dans le cas d'un écrou fendu avec flasque à l'extrémité, celuici est préchargé en extension par une entretoise. Les deux parties de l'écrou sont alignées par une clavette parallèle. La précharge des écrous doubles se réalise de la même manière que celle des écrous fendus. ÉCROUS SIMPLES Écrous en une seule pièce avec jeu axial Racleurs (disponibles sur demande du client) ÉCROUS FENDUS : Écrous en deux pièces, préchargés, sans jeu axial Mêmes dimensions que les écrous simples Capacités de charges réduites Racleurs (disponibles sur demande du client) ÉCROUS DOUBLES : Deux écrous simples préchargés, sans jeu axial Mêmes capacités de charges que les écrous simples Longueur environ doublée Racleurs (disponibles sur demande du client) FORMES DE FLASQUES Forme A Forme B

10 Précharge F V F F Pour éliminer le jeu axial et pour augmenter la rigidité, on utilise des écrous préchargés. La précharge doit être judicieusement choisie afin d'atteindre le meilleur rendement et la plus grande durée de vie possible (voir figure cidessus). Pour déterminer la charge moyenne F m avec l'écrou préchargé, il faut prendre en considération, en plus des charges partielles F F n, la précharge F v. On en tire les nouvelles charges partielles F v F nv. Si l'on exige par exemple une absence de jeu pour toutes les charges appliquées, la précharge F v devra être choisie selon la charge maximale F max. F v = F max [N], Si une vis à rouleaux satellites doit être prévue sans jeu pour une charge donnée, la précharge F v devra être choisie selon la charge correspondante F n. F v = F n [N], Sans indication du client, les écrous fendus et doubles sont préchargés en version standard au maximum % de la capacité de charge dynamique. Charge résultante en fonction de la précharge F v Une charge axiale sur un système d'écrou préchargé augmente la charge d'une des moitiés d'écrou et diminue celle de l'autre par rapport à la précharge. La charge résultante peut être déterminée sommairement selon les équations suivantes. Moitié d'écrou chargée : F nv() = F v + 0,. F n [N] si F n <,. F v [N] F nv() = F n [N] si F n!,. F v [N] Moitié d'écrou déchargée : F nv() = F v 0,. F n [N] si F n <,. F v [N] F nv() = 0 [N] si F n!,. F v [N] F F n [N] : charges partielles F v [N] : force de précharge F nv [N] : charge résultant de la charge partielle et de la précharge F ma [N] : charge moyenne en considérant la précharge

11 Exemples de précharge Précharge par entretoise rigide (épaisseur calibrée chez Rollvis SA) Écrou flasque Écrou cylindrique Précharge par rondelles ressorts Rondelles ressorts Écrou flasque Écrou cylindrique 9

12 Vitesse et charge axiale moyennes Dans le cas d'une vitesse et d'une charge variables, il faut utiliser pour le calcul de la durée de vie des valeurs moyennes n m et F m. Dans le cas d'une vitesse variable et d'une charge constante avec la vitesse n, on admet la vitesse moyenne n m (figure cidessus). n m = q.n + q.n + [min ] 0 0 Dans le cas d'une charge variable avec une vitesse constante, on admet la charge moyenne F m (figure cidessus). F m = F. q + F. q + [N] 0 0 Dans le cas d'une charge variable avec une vitesse variable, on admet la charge moyenne F m. F m = F. q. n + F. q. n + [N] 0 n m 0 n m Dans le cas d'une charge variant linéairement avec une vitesse constante, on admet la charge moyenne F m (figure cicontre). F m = F min +. F max [N] n m [min ] : vitesse moyenne n n n [min ] : vitesses particulières q q n [%] : parts temporelles F m [N] : charge moyenne F ; F F n ; F min ; F max [N] : forces effectives

13 Durée de vie nominale On entend par «durée de vie nominale L, respectivement L h», la longévité d'une vis à rouleaux satellites qui peut être atteinte avec une probabilité de %. Si une fiabilité meilleure est exigée, la durée nominale L, respectivement L h, doit être multipliée par le facteur de fiabilité f r (tableau cicontre). Durée modifiée L n = L. f r [tours] respectivement L hn = L h. f r [h] Fiabilité % f r 0, 0, 0, 0, 0, Durée de vie nominale des écrous simples (avec jeu) La durée de vie nominale des écrous simples se calcule d'après la formule suivante : L = ( C ). f m [tours] respectivement L h = L n m. 0 [h] Si la durée de vie est prescrite, la capacité de charge dynamique se calcule de la manière suivante : C = F m. L [N] Pour le calcul de la durée de vie en heures effectives L hn, on applique la formule suivante : L hn = L h f N [h] Le facteur d'efficacité f N se calcule comme suit : F N = Durée de vie de la vis à rouleaux satellites Durée de vie attendue de la machine Durée de vie nominale des écrous préchargés Pour les écrous préchargés, il faut calculer, avec la capacité de charge dynamique correspondante C et la charge axiale moyenne F ma (en considérant la précharge), la durée de vie pour chaque moitié d'écrou. On obtient avec les deux valeurs de durée de vie L () et L () (en tours) la durée de vie globale L de l'écrou préchargé. L () = ( C ). F ma() L () = ( C ). F ma() [tours] [tours] L = ( L 9/ () /9 + L () /9) [tours] L n [tours] : durée modifiée (tours) L hn [h] : durée modifiée (heures) L [tours] : durée nominale (tours) L h [h] : durée nominale (heures) L hn [h] : durée en heures effectives f r [] : facteur de fiabilité C [N] : capacité de charge dynamique F m [N] : charge moyenne (écrou simple avec jeu) F ma [N] : charge moyenne (écrou préchargé) n m [min ] : vitesse moyenne f N [] : facteur d'efficacité

14 Rigidité Cas : f kn = 0, Cas : f kn =,0 Cas : f kn =,0 Cas : f kn =,0 Rigidité d'une vis à rouleaux satellites La rigidité globale C ges d'une vis à rouleaux satellites se compose des rigidités partielles suivantes : C me rigidité de l'écrou C L rigidité des paliers C Sp rigidité de la vis C u rigidité de la construction environnante Rigidité C S de la vis La rigidité C S de la vis peut être déterminée avec la formule simplifiée suivante : C S =. d 0 L [N/µm] Rigidité C me de l'écrou La rigidité C me de l'ensemble de l'écrou de la vis à rouleaux satellites peut être déterminée approximativement avec la formule suivante : / C me = f m. f K. F n [N/µm] f m pour écrou simple ES = 0,7 f m pour écrou fendu EF = f m pour écrou double ED =, Force admissible de flambage F knzul pour une vitesse de rotation n = 0 Pour déterminer la force admissible de flambage, on se sert de la formule suivante : F knzul = 0,.,. f kn. d 0 L On a fixé pour les valeurs de C me indiquées dans le tableau avec une précharge standard, la condition suivante pour F n : F n =,. F V [N] F v [N] : force de précharge F n [N] : charge axiale C me [N/µm] : rigidité de l'écrou C s [N/µm] : rigidité de la vis f k [N / /µm] : facteur de rigidité f m [] : facteur de correction L : longueur libre de la vis d 0 : diamètre nominal de la vis F knzul [N] : force admissible de flambage f kn [] : facteur de correction pour le type de paliers

15 Vitesse de rotation L L Cas : f kr = 0, Cas : f kr =, L L Cas : f kr =,0 Cas : f kr =, Vitesse de rotation et charge axiale admissibles Les vis à rouleaux satellites ont leurs limites dues à la construction interne de l'écrou, aux roulements des extrémités de la vis et au nombre de tours critique n kr lié aux oscillations de flexion. On applique comme vitesse admissible le valeur indicative : : d 0. n 0'000 R : d 0. n '000 Vitesse critique nkr pour une charge axiale Fn = 0 La vitesse critique est influencée par la charge axiale. Pour chaque construction de vis à rouleaux satellites, la vitesse critique peut être calculée à la demande. Si les roulements aux extrémités de la vis ont été bien choisis, leur vitesse maxi n influencera pas la vitesse désirée. Il suffit de déterminer la vitesse critique n kr pour les oscillations de flexion. La vitesse critique n kr pour les oscillations de flexion peut être déterminée au moyen de la formule cidessous. Le facteur de correction f kr dépend du genre de paliers ainsi que des conditions de serrage (figure cidessus). Le calcul est basé sur l'hypothèse suivante : l'écrou de la vis à rouleaux satellites ne supporte aucun effort de guidage et les roulements aux extrémités de la vis peuvent être considérés comme rigides dans le sens radial. n kr =.. d 0. [min ] L On peut calculer la vitesse critique admissible en tenant compte du type de paliers : n krzul = 0,. n kr. f kr [min ] n [min ] : vitesse de rotation n kr [min ] : vitesse de rotation critique n krzul [min ] : vitesse de rotation critique admissible L : longueur libre de la vis d 0 : diamètre nominal de la vis f kr [] : facteur de correction pour le genre de paliers 0, [] : facteur de sécurité

16 Couple d'entraînement F Pas de vis P J v i = D D M M J J M n M Couple d'entraînement Les formules suivantes permettent de calculer toutes les valeurs nécessaires au dimensionnement des moteurs. Il faut observer, pour les écrous préchargés, que le moment à vide M v doit être pris en considération (sur la base de la précharge F v ). Pour les écrous simples avec jeu, on a : M v = 0 [Nm] Couple d'entraînement du moteur M M à vitesse constante Moment à vide M v = F v. P. i. c 00. π [Nm] Moment de charge en «montée» M L = Moment de charge en «descente» M L = Pour la force d avance F, il faut tenir compte des forces de frottement du guidage du chariot. P. i. F 00. π. η P. i. F. η 00. π [Nm] [Nm] Moment d entraînement du moteur M M = (M V + M L, + M R. i) [Nm] Si le moment d entraînement du moteur est négatif (possible en «descente»), le moteur doit être freiné. Puissance d entraînement du moteur P M = M M. n M 9, [W] d : diamètre extérieur de la vis d : diamètre du noyau de la vis P : pas de vis L : longueur de la vis à rouleaux satellites m T [kg] : masse à déplacer D : diamètre de la roue menante D : diamètre de la roue menée i [] : rapport de réduction F [N] : force d avance F v [N] : force de précharge F a [N] : force d accélération M v [Nm] : moment à vide M L [Nm] : moment de charge en «montée» à vitesse constante M L [Nm] : moment de charge en «descente» à vitesse constante M M [Nm] : moment d entraînement du moteur M La [Nm] : moment de charge en accélération M B [Nm] : moment d accélération M Ma [Nm] : moment d entraînement du moteur en accélération M R [Nm] : moment de frottement des paliers de la vis

17 Couple d'entraînement du moteur M Ma en cas d'accélération Le moment d inertie de masse en rotation de la vis J R est sommairement calculé. Nous en calculons volontiers la valeur exacte sur demande. Moment dû à la charge M La = P. i. (F + F ) 00. π. η Moment d inertie de masse en translation J T = m T.( P ). [kgm ]. π [Nm] Moment d inertie de masse en rotation (vis) J R =,. (d + d ). L. [kgm ] (pour acier) Somme des moments d inertie réduits J = J M + J + i (J R + J T + J ) [kgm ] Vitesse de rotation du moteur n M = v.. [Min ] P. i Couple d accélération M B = f (n M ) M B = n M. J 9,. t B. η [Nm] Couple d accélération M B = f (s B ) M B =. π. s B. J P. i. t B. η [Nm] Temps d accélération t B = f (n M ) t B = Temps d accélération t B = f (s B ) t B = n M. J 9,. M B. η. π. s B. J P. i. M B. η [s] [s] Vitesse de rotation atteinte après l accélération Trajet parcouru pendant l accélération n M =. s B P. i. t B s B = n M. t B. P. i [Min ] Moment d entraînement du moteur M Ma = (M v + M La + M R. i + M B ) [Nm] Puissance d entraînement du moteur P Ma = M ma. n M [W] 9, J M [kgm ] : moment d inertie de masse du moteur J R [kgm ] : moment d inertie de masse en rotation de la vis J T [kgm ] : moment d inertie de masse en translation de la vis J [kgm ] : moment d inertie de masse J [kgm ] : moment d inertie de masse de la roue menante J [kgm ] : moment d inertie de masse de la roue menée P M [W] : puissance d entraînement du moteur à vitesse constante P Ma [W] : puissance d entraînement du moteur en accélération s B : course d accélération t B [s] : temps d accélération v [m/s] : vitesse d avance n M [min ] : vitesse de rotation du moteur η [] : rendement mécanique du réducteur η [] : rendement mécanique de la vis à rouleaux satellites en «montée» η = 0,7 η [] : rendement mécanique de la vis à rouleaux satellites en «descente» η = 0, 0, c [] : coefficient de frottement rapporté à la précharge c = 0, 0, (rendements η + η voir page )

18 Exemple de calcul Vis à rouleaux satellites x Diamètre nominal : d 0 = mm Pas : P = mm Ecrou : écrou fendu (EF), préchargé Montage : horizontal Sens de la charge : des deux côtés Avance rapide : d un seul côté, opposé à la charge de travail N Mode de fonctionnement Charge maxi Avance d ébauche Avance de finition Avance rapide Fraction du cycle q [%] q = q = 0 q = 0 q = Vitesse de rotation n [min ] n = n = n = 70 n = 700 Charge axiale F n [N] F = 00 F = 00 F = 0 F = Vitesse moyenne n m = = min Précharge La précharge est déterminée par le mode de fonctionnement «avance de finition» (F = 0 N). F v = 0 = N, Charge sur la moitié d écrou La moitié d écrou est sollicitée dans les modes de fonctionnement, et. Puisque F, F et F, F v, on a : Dans le mode de fonctionnement, la moitié d écrou est partiellement déchargée. Puisque F = N <, F V, on a : Charge sur la moitié d écrou La moitié d écrou est sollicitée dans le mode de fonctionnement. Dans les modes de fonctionnement, et, la moitié d écrou est déchargée. F nv = F n et ainsi F V = 00 N F V = 00 N F V = 0 N F v = 0,. = N F v = F v = F v = 0 Puisque F <,. F v, on a : F v = + 0,. = N Charge moyenne Ecrou F ma() = = N Ecrou F ma() = = 79 N 0 Durée Capacité de charge dynamique pour un écrou C = 00 N Moitié d écrou L () = ( 00 ). = 9. tours Moitié d écrou L () = ( 00 ). = 7. tours 79

19 Durée globale L = [(9. ) /9 + (7. ) /9 )] 9/ L = 70. tours Durée de vie en heures (avec facteur d utilisation f N = 0,) 70. L hn = = 0 h. 0,. 0 Rigidité de l écrou C me =.,. 0 / = N/µm Rigidité de la vis à rouleaux satellites Longueur libre entre palier fixe et écrou = 00 mm Diamètre nominal de la vis d = mm C S =. 00 = N/µm Rigidité des paliers C = N/µm (valeur admise) Rigidité globale du sytème de vis à rouleaux satellites = + + C ges C ges = N/µm Moment d entraînement Le moment d entraînement M M est calculé pour la charge maximale de F = 00 N. La vis est entraînée directement par le moteur (i = ). Moment à vide : M v =... 0, = 0, Nm 00. π Moment en charge : Moment de frottement des paliers :.. 00 M L = 00. π. 0,7 M R = 0, Nm (admis) = 7, Nm Moment maxi d entraînement du moteur à vitesse constante : M Mmax = 0, + 7, + 0, =, Nm La puissance maxi d entraînement du moteur est atteinte en avance rapide avec F = N. Moment en charge : M L = π. 0,7 =,0 Nm Puissance maxi d entraînement du moteur à vitesse constante : P Mmax = (,0 + 0, + 0,). 700 = W 9, 7

20 Prescriptions et lubrification Pour les vis à rouleaux satellites on utilise en général les mêmes lubrifiants que pour les roulements. On peut donc lubrifier avec de l huile ou de la graisse. Le genre de lubrifiant choisi dépend principalement des conditions d exploitation et de maintenance. Si aucune indication n est faite par le client lors de la commande, on emploie en usine la graisse standard Rollvis. Lubrification à l huile Pour la lubrification à l huile des vis à rouleaux satellites, les huiles à base minérale pour circuits de lubrification avec additifs EP pour augmenter la résistance au vieillissement et à la corrosion selon CL d après DIN 7, partie, conviennent parfaitement. La vitesse, la température ambiante et la température en service sont déterminantes pour le choix de la viscosité. La quantité d huile nécessaire dépend du diamètre de la vis, du nombre de rouleaux porteurs et de la quantité de chaleur à évacuer. On peut prendre comme valeur indicative cm /h (pour les petits diamètres de vis) à 0 cm /h (pour les plus grands diamètres de vis). Pour les sollicitations élevées, on recommande les intervalles de lubrification les plus courts possibles ( minutes), et des intervalles plus longs ( minutes à h) pour les faibles sollicitations. Pour les charges et vitesses élevées, une lubrification automatique est conseillée. Avec le graissage par barbotage, le niveau d huile doit être prévu de façon à ce que le rouleau inférieur plonge entièrement dans l huile. La quantité d huile et les intervalles de vidange dépendent des sollicitations et du montage. La viscosité de l huile doit être choisie de telle sorte qu un film de lubrifiant suffisant puisse se former à la surface de contact. La figure a donne la viscosité à choisir en service ν κ en fonction de la vitesse moyenne de la vis à rouleaux satellites et du diamètre de la vis. Cette viscosité ν κ assure une lubrification qui permet d atteindre sans problème la durée de vie nominale dans le cas d une bonne propreté dans le système de lubrification. La figure a présente les diamètres nominaux des vis à rouleaux satellites. Pour les vis à rouleaux satellites R, les diamètres nominaux sont en partie différents. On peut obtenir par interpolation les valeurs pour la viscosité nécessaire en service. On obtient parfois par la graduation discontinue, des valeurs fractionnaires qui devront être arrondies à la viscosité immédiatement supérieure. Pour déterminer la viscosité nominale, la température de fonctionnement doit être connue ou estimée. La température de fonctionnement est la température mesurée sur l écrou après stabilisation. Avec la viscosité nominale à 0 C, on peut choisir une huile appropriée sur les listes de fournisseurs d huiles. En général, il suffit, pour déterminer le lubrifiant, de se baser sur une température de fonctionnement de 0 C. Exemple : Vis à rouleaux satellites 9 x Vitesse moyenne de fonctionnement : n m = min Température de fonctionnement (estimée) : t = C Selon la figure a, on obtient, pour le nombre de tours n m = min et le diamètre nominal de 9 mm, une viscosité nominale ν κ = mm /s. Dans le diagramme νt (figure b), les axes de la température de C et de la viscosité de mm /s se coupent entre ISO VG et ISO VG. On choisira une huile de la classe de viscosité VG. Avec cette classe de viscosité, on peut trouver une huile appropriée CLP (DIN 7) ou HLP (DIN ). On peut déterminer la viscosité nominale en fonction de la viscosité ν κ à l aide du diagramme viscositétempérature (diagramme νt, figure b) et de la température en service. La viscosité nominale est la viscosité de l huile à 0 C. Le diagramme νt montre les classes de viscosité ISO VG (DIN 9). Lubrification à la graisse Lors de la lubrification à la graisse, on préférera les graisses KP (DIN, partie ) ayant un indice de consistance. Les intervalles de graissage dépendent de la disposition des vis, de leurs dimensions et des conditions d utilisation. Rollvis donne sur demande des recommandations pour chaque type d application.

21 mm [ s ] Viscosité en service νκ Vitesse de rotation moyenne de la vis n m [min ] Diamètre nominal d 0 Figure a 0 Figure b Température de fonctionnement t [ C] mm Viscosité de fonctionnement ν [ κ s ] 9

22 Conseils et manutention Montage Autant que possible, éviter de sortir l'écrou de la vis. Si toutefois cela devait être nécessaire, veiller à utiliser une douille de montage. Diamètre extérieur d de la douille de montage : 0 d = d 0,0 (d = diamètre du noyau de la vis) Montage de la vis Au montage de la vis, les points suivants doivent être observés : Aligner au mieux l'axe de la vis et les glissières du chariot. Fixer l'écrou. Parcourir toute la longueur filetée avec l'écrou afin de vérifier le bon fonctionnement de la vis. ATTENTION Les vis possèdent toujours un filetage à entrées multiples. Si l'on constate lors du remontage de l'écrou que le couple de frottement à vide s'est modifié, il faut démonter l'écrou encore une fois et le remettre en place en décalant d'une entrée de filet! Manutention Nous vous prions de lire attentivement les présentes indications de manutention. Pour garantir une utilisation optimale et une grande longévité aux vis à rouleaux satellites, les points suivants doivent être scrupuleusement respectés. En cas de doute, nous vous prions de contacter Rollvis. Lubrification Transport Les vis à rouleaux satellites sont graissées avant leur expédition (pour autant qu'une lubrification à l'huile ne soit pas demandée). Ne pas enlever cette graisse. Pour tout graissage ultérieur, veiller à utiliser exclusivement le même type de graisse. Veiller à manipuler les vis avec beaucoup de soin : ne pas les laisser tomber, ne pas endommager le filetage. Montage Ne pas dévisser l'écrou (ou uniquement avec une douille de montage). Aligner soigneusement les vis à rouleaux satellites parallèlement aux glissières. Des erreurs d'alignement conduisent à l'endommagement des vis à rouleaux satellites. Stockage Ne pas sortir les vis à rouleaux satellites de leur emballage d'origine avant leur montage. Flexion Eviter toute charge radiale sur l'écrou.

23 Programme préférentiel Type... diamètres de, à Type... diamètres de à Type... diamètres de à Type... diamètres de 9 à Type... diamètres de à 7 Type... diamètres de à 7 Type B... diamètres de à Type R... diamètres de à 9

24 Type Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L, x x x x 7 x 7 x 7 x 7 x 7 x x x x x x x x x x x x x x x x x x,,,, ,,,,,,,,7,7 7,09 7, 7, 7, 7,,09,7,,0,,,9,,70,7,79,09,,,,,,,,7,97,9,7,,7, 7,9 7,7 7, 7,9 7, 7,,,,, 9,9,9,,7,,, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0,79 0, 0,7 0,,, 7,,,7 9, 7,,,, 9, 7,,7,,0,7,,, 9, 9,0,,,0,,, 7, 7, 7,,9,,,0,0,7,,0,,7, 7,, 7,9, 7,9 7,,0, 7,,,7,,0,0,,,,,9 9,, 0,,,,9 7,,,,9, 9,,,,9 9,9 7,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement).,,,, 7,,9,,, 7,,,7,,7,,, 7,,,0,0, 7,,,,,,9,9,7,,7,,,0,,7,,,,, 9, 9,0 9, 9,0, 9,0 9,,9 9, 7,,,,, 9,,,,, 7, 9,,,,9,, 9,,,,, 7,,0, 7,, ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, ,0,,,,,,,,,,,,,, 7,,,,,, 7, 7, 7, 7, 7, Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

25 Type Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9,,,,,,,,,,,,,7, 9, 9,7 9, 9, 9,9 9,9,0,,,,,9,9,,,7,79,7,9,00,,,7,,,7, 9, 9, 9, 9,0,97,9,,,7,,,,9 9,9,,,,0,97,7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 9, 7,,9,0,,9 7,,7 0, 7,,,,9,,9, 9,9,,,7, 0,0,,7,, 0,, 7, 7, 7, 7,, 9,7,,,0,0,0,9, 7,7,9, 9,0 9, 7, 7, 7,9 7, 7, 7,9 7, 7,,,,7, 9,,,,9,7 9,, 9,,7,,7, 9,, 9,7,,7, 7, 0,,9 0,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement).,,9,0 9, 9,,7 0, 7,,,,, 7,0, 9, 7,,,, 9,,, 9,,9,0,,7,,,,9,, 9,,7,,0,0,0 0,9,,,,,,,,,0,,,9 7,,,,,,,, 0, 0,9,,0,,7,9,,,,,,0,,,9,,,9,, ,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7, ,7,7,7,7,7,7,7 Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

26 Type Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x x 7 x 7 x 7 x 7 x 7 x 7 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x x x x ,,,,0,,0 7, 7,9 7,7 7,0 7, 7, 0, 0,9 0,7 0,0 0, 0, 0,7,0,7,,,7,,,, 7,,,,,,,9,,,,,,00 9, 9, 9, 9, 9, 9,0, 7,,,,,,,,,, 0, 0, 0,7 0,7 0,7 0, 0, 0,7 0, 0,77 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 7,0,,, 7,, 7, 7, 70, 7,, 9,7, 9,9,7,,0, 9,,7 9, 7, 9,9,9, 7,9 70,9 9,, 9,,,,9,,,,,,, 7, 9,, 7,,,,,,,, 0,9 7, 7,, 9,,, 0, 9,,9,9,7,, 7,0, 7, 9,,, 79, 70,9,, 9, 9,9,,9 7, 7,, 9, 0,,0 7,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement). 9,,9 9, 0, 7,,0,,9,,7, 0, 70,,0 7,,9 0,, 7,7 7,,0 7, 7,9,0,,,7 9,7,,,,,9,,,7 7,,, 9,,7, 7,7 7, 7, 7, 7, 7, 7,9,, 70, 7,7 7,9 7, 7,9 7,7 77,9,, 9,0, 0,7 7,,,7 9,9,0,,0 7, 0,, 0,,,,,, 7,,, 7,,0,, 9, ,,,,,,,,,,,,,7,7,7,7,7,7,7,7,7 7,7 7,7 7,7 7,7 7,7 7,7 7,7 7,7 Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

27 Type Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L 9 x 9 x 9 x 9 x 9 x 9 x 9 x 9 x 9 x x x x x x 0 x x x x x x 0 x x x x x x x x x , 9,9 9, 9, 9, 9,7 9,9 0, 0,0,,,,,,,7,99 9, 9, 9,,0,,,,,79,9 9,00 9,,,,,,, 7,9,,,,0,7,, 7, 7,0,,97,,7 7, 7, 7, 7, 7,0,7,9,0,9 0,7 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0,,,,,,9, 7,,7,,0,, 9, 7, 7,0 7, 9,, 0, 7,7,,,7, 7,,,,9, 97,0,,,,7 7,,,,7, 0,,7 9, 7,,,7,7 7,, 07,,,7,7, 7,9 0,, 9,7,0, 97,, 7, 7,7 0,,9,9,,, 0,,9,9, 77,,9,9 9,,,0 9,, 9, 9,, 7,7 70,, Jeu maximum des écrous simples : 0,0 mm (ce jeu peut être réduit sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement)., 9, 9, 9,, 7,,, 9,7 7,,,9 7,7,, 0,, 0,7,,,,7 9,0 0, 7,,,0,0, 9,, 7, 9,,,7,,,9,,,,9,7 9,9, 7,9,7,,7 9,,,,,0,0 9, 7,9, 9,,, 9,,7, 0, 7,0,0,7 9,0, 7,, 70,, 9,,,0 7, 9,, 70,,9, 0,7,, 0, ,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7 Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

28 Type Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 0 x x x x x x 0 x 70 x 70 x 70 x 70 x 7 x 7 x 7 x 7 x 7 x 7 x 7 x 7 x ,,7,9,, 0,99,,,7 0,7 0, 0,7 0,9,0,,7,,,97,,, 9, 9, 9,9 70, 7, 7,70 7,0 7,0 7, 7, 7, 7, 0, 0, 9,,99,,,0 7,,7 9, 9,7 9,0,, 7,,,,0,,99, 0,79,,0 7, 7,0 7, 7,0 7, 7, 7,07 7,07 7, 7,97 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,77 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 7, 7,0, 9, 9, 97,, 0, 7, 7,7,,,9,,, 07,,7, 9,, 7,7 0, 7,,,,, 9,, 9, 9,,,, 9, 0, 0,,, 9,0,9, 7,9 0,7, 07, 9,7 0, 00,, 0,9,,, 7, 7,0 7,9 7,9 77,9 9,0 7,0,0,,0, 79,9 7,, 79,,,,0 97,, 7, 9, 7,0 97,, 7, 70,0,,, 9, 7,0, 0,7 7,0,, 9,0 7, 7,,0 97,9,, 9,7,, 7,0,0,9,,,, 9,, 7, 79,, 9,,,0 9,9 7, 7, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour les et de 0,0 pour les 0 à 7 (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement).,, 0,,9 7, 7,,,, 97,,, 79, 0, 0,, 9,,7 7, 0,,,,7,0,,,,, 9, 7, 0, 9,,9,, ,,,,,,,,7,7,7, Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge Définition haute capacité

29 Type Vis rectifiées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L x x x x x x x x 0 x 9 x 9 x 9 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x 0 x x x x x x x 0 x x x 0 x x x x 0 x x x x ,7,9,,7,00,09,,,77 9,9 9,0 9,0 79, 79, 79,7 79, 7, 7,9 7,0 77, 7,9 9,0,, ,0 97, 0,0 97, 0, 97, 0, 97, 0, 9,0, 9,,0 9,0, 9,0,0 97,,00,,00,,7,,7,, 7,, 7,,9 7,,0,,0,, 7,9,0,,,,70, 7,00,,0,,9,,7 7,,0 7, 0,79 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0,7 0,7 0,7 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 99, 7,, 7,0 9,,,,9 99, 7,0 7,0 79,0,0 9, 9,0 9,,0 9,0 7,0 79,0,0,0 7,9 77,9 9, 9, 9, 9, 97,0 9,, 79,0,0,0,0,0 9,0,0,0 9,0 9,0 9,0 9,0,0 7,0,0,0,0 7,0,0 9,0,0,0 7,0 9,0 7,0 77,0,0 7,0 7,0,0 77,0 9,0 0,0,0,0,0,0,0,0,0 7,0,0 7,0 7,0 77,0,0 70,0,,7 9, 9, 7,, 7,7, 9,0 9, 7,,0 9,9, 9,, 7,,,,0 9,, 7,7,,7 9,,0,,,, 9, 7,0 9,,9,,9,7 7, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour les à 9 et de 0,0 pour les 0 à (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement) ,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7, Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge Définition haute capacité 7

30 Type B Vis roulées Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L B B B B B B B B B B B B B B B B x x x x x x x x x x 7 x 7 x 0 x 9 x 9 x x 0 9, 9,,,, ,,,,, 9,,0,79,7, 7,7 7, 0, 9,7 0,0, 7,,,,, 9,0,,,0,,,00 9,0,,, 0, 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0,, 7,0 7,,,,9,0, 9,9, 9, 7,0,7 7, 99, 9, 7,,,7 9, 9,,,,, 0,7,,, 7, 7,,,9,,,,,7,7, 9,,0 9,9, 9, 7,7 0,,9,,, 7,0,,,,,,7 0,9,,,,7 0, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour la B et de 0,0 pour les B à B (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement).,7,, 9, 9,7,,7,7,7, 0,7,0,7,,,0 9,,, 7,7,0,,9,, 7,7,,, 0, 9,0, , 7, 7,,7,7,7,7,7,7,7,,,7,7,7,7 Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge

31 Type R Vis rectifiées Système avec recirculation des rouleaux Écrou simple, avec jeu axial et écrou double préchargé sans jeu Écrou fendu, préchargé, sans jeu Précharge et couple à vide des écrous fendus Sans racleurs Avec racleurs Type D X P N d0 d d Rendement C Co [N / /µm] F K [N / /µm] C Co F K [N] Fv [Ncm] Mv D D L L L L L R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R x 0, x 0, X X x 0, X X x 0, X X x 0, X X X 0, X X X X X X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X 0 X X X X X X X 0 X 0 X 0 X x 7, 7, 7, 7, 9, 9, 9,,9,,,,00,00 9, 9, 9,,00,00,00,00 9, 9, 9, 9, 9, 9,,,00, 79, 79,00 7,,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0,7,7 9,,00,00,7,7,7,7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00,00,00,00,00,00,00 7,9 7, 7,9 7,9 9, 9,9 9,9,,9,9,,, 9, 9,9 9,9,,,, 9,9 9,9 9,9 9,9,79,, 0,, 7, 77, 7,7 9,9 0,00 97,7 9, 0,00 9,7 9, 0,00 9,9,,00,9 0, 0,77 0, 0, 0,7 0, 0,7 0,7 0, 0, 0,77 0,77 0, 0, 0,7 0, 0,70 0, 0, 0,77 0, 0,7 0, 0,70 0,7 0, 0, 0,7 0,77 0, 0,9 0,7 0, 0,70 0,7 0,70,,,0,0,,9,9,,,,7,,, 7, 7, 0, 0,,,,,,,,7, 97, 70, 97, 0,7,7 0,9 9,0 7,7,,,,,,,,, 7, 7,,7,0,0 7,9,, 70,0 70,0,,,7,7,,,,9, 70,,,,, 7 7,9,,,,7,0,0, 7, 7, 9,9 9, 9, 7,0,,,, 7,0 7,0 7, 7,,,, 7,0 79,, 79,,0 9,,0, 7,,, 7,9,,, 7,,,,,, 7, 7,0 7,0,7,, 9, 9,,0,0,,,0,9 9,9,, 7,, Jeu maximum des écrous simples : de 0,0 mm pour la R à R 0 et de 0,0 pour les R 0 à R (ces jeux peuvent être réduits sur demande). Dans la mesure du possible, prévoir un trou de lubrification dans l écrou (contacter Rollvis pour la faisabilité et le positionnement).,,,0,0 7, 7, 7,,,7,7,9,,,9,,,0,0 0,7 0,,,,0,0, 7,0,,,0 0,,0,7,7,,,, 7, 7,,,7,7,9,9,9,,,, 9, 9,,,,, 0, 0,0 0, , 9,,,,,,,,,,7,7,7,7,7,7,7,7,, 7,7 7,7,7,7,7,7,,,,7,7,7 7,7 7,7 7, Termes utilisés dans les tableaux P Pas (avance par tour) D Diamètre de référence N Nombre d'entrées d0 Diamètre nominal d Diamètre extérieur d Diamètre fond de filet C Capacité de charge dynamique Co Capacité de charge statique F k Facteur de rigidité F v Force de précharge M v Couple à vide dû à la précharge 9

32 Applications Grâce à sa flexibilité, Rollvis SA est en mesure de réaliser tous types de vis et d'écrous comme vous le montrent les exemples suivants : x, x x 0 x 0

33 R 7 x 0 x x x,

34 Applications (suite) 7 x 9 x 9 R x

35 Assurance qualité ROLLVIS SA est certifié ISO 0/00 et ASDEASE selon le référentiel EN

36 ROLLVIS SA, ch. du PontduCentenaire CH PlanlesOuates GENÈVE SUISSE Correspondance : case postale CH GRANDLANCY Tél. + (0) 70 0 Fax + (0) info@rollvis.com Site internet : Votre représentation la plus proche