Avec unité de détection. Axe traversant (axe W)

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1 Actionneur rotatif,,,, Plusieurs combinaisons possibles! Nouveau RoHS Deux options d'axe disponibles Avec unité de détection Nouveau Emplacement des orifices modifié Changement d'angle : Raccordement parallèle ( ), modèle conventionnel (25 ) Nouveau Axe non traversant Axe traversant Nouveau Raccordement parallèle Modèle conventionnel Le diamètre de raccordement est maintenant en M3 (taille et ) Raccord latéral (taille et ) Avec kit de réglage d angle Avec kit de réglage d angle + Avec unité de détection Axe traversant (axe W) Angle de rotation : 9, 18, 27 Toutes les séries peuvent pivoter jusqu'à un angle de 27. L'utilisation de joints et de butées spécialement conçus permet désormais à nos actionneurs rotatifs compacts de type palette de pivoter jusqu'à 27. (Version simple palette) Angle de rotation Plage de réglage de l angle de rotation à 2 (s et ) à 2 ( à ) à 175 à 85 Série CRB2 CAT.EUS-2A-FR

2 Série CRB2 Vis x 3 Montage direct Le corps de l actionneur rotatif peut être monté directement. Impossible pour les tailles de à avec unité(s). CRB2 La position de montage du détecteur se règle librement. Le détecteur se fixe dans la position souhaitée dans le sens circonférentiel. Raccord latéral Raccord axial Positions des orifices : Sorties latérales ou axiales Possibilité de sélectionner l'emplacement de l'orifice de raccordement en fonction de l'application. (s de à pour les unité(s) à raccord latéral.) Modèle double palette standardisé pour les angles de 9 et. Les dimensions externes du modèle double palette sont équivalentes à celles du modèle simple palette (sauf pour la taille ). La construction en double palette permet de doubler la valeur du couple du modèle simple palette. Série Modèle à palette Angle de rotation 9 Standard CRB2 Simple Avec butée de réglage d'angle CRB2BWU Double Característiques 1

3 Utilisation/pour fixer une charge Série CRB2 Série Simple palette (S) Double palette (D) Axe Palette Butée Axe Palette Butée CRB2 Corps Corps 1. Elle consiste en un axe intégré à la palette et qui coulisse le long de la surface interne du corps, avec une butée. 2. L'air fourni depuis l'orifice A pousse la palette en créant un couple dans l'axe. 3. L'air de la chambre d échappement sort de l'orifice B et tourne dans le sens horaire.. La palette s arrête au fur et à mesure qu elle entre en contact avec la butée. 5. Lorsque l air est alimenté par l orifice B, la rotation est antihoraire. 1. Elle consiste en un axe intégré aux 2 palette et qui coulisse le long de la surface interne, avec 2 butées. 2. L air alimenté par l orifice A traverse l axe afin d alimenter aussi l autre chambre. Par conséquent, l air pousse 2 palettes et produit un couple dans l axe. 3. Son mouvement consiste de la même rotation que celui de la simple palette. Pour fixer une charge Comment connecter une charge directement à un axe non traversant Pour stabiliser la charge, choisir une vis de taille appropriée dans la liste des tableaux (1) et (2) en fonction de la force de tension du roulement de l'axe non traversant. Plat de tige simple Tableau (1) Utilisation directe des vis (Fig. 1) Série Alésage de l axe Vis M ou plus CRB2 5 6 M5 ou plus 8 M6 ou plus Tableau (2) Utilisation du bloc de maintien (Fig. 2) Série Vis CRB2 Alésage de l axe M3 ou plus M ou plus M5 ou plus Épaisseur de la plaque [t] 2 ou plus 2.3 ou plus 3.6 ou plus ou plus L'épaisseur de plaque [t] du tableau ci-dessus indique une valeur de référence lors de l'utilisation de l'acier carbone. D'autre part, nous ne fabriquons pas de bloc de maintien Fig. 1 Fig. 2 Vis de maintien de la charge Vis CHC Bloc de maintien Avant-propos 1

4 Sélection du modèle Procédures de sélection Note Exemple de sélection Conditions d'utilisation suivantes : Charge statique Calcul du moment d'inertie Calculer le moment d inertie de la charge. Calcul du couple nécessaire Calculer le couple requis pour chaque type de charge et confirmer que les valeurs correspondent à la plage de couple efficace. Confirmation du temps de rotation rotation πrad π Couple requis. π Ι Ι Ι Ι Ι Ι Ι Ι Ι ω θ ω t π < t 5 6 Calcul de l énergie cinétique trouve dans la plage permissible. Confirmation de la charge admissible produit est comprise dans la plage admissible.. Calcul de la consommation d'air et de la quantité d'air nécessaire Χ ω θ ω t π < < Avant-propos 2

5 Série CRB Calcul du moment d'inertie Tableau d'équation du moment d'inertie Ι: Moment d'inertie m : Masse de la charge 1. Axe mince 6. Disque fin Position de pivot : Perpendiculaire à l'axe passant par le centre de gravité Position de pivot : À travers le centre du diamètre a r Ι = m 2. Plaque rectangulaire parallélépipédique Position de pivot : Parallèle au côté b passant par le centre de gravité b a a a 2 + b Ι = m 2. Plaque ronde (comprend la colonne) b Ι = m a 2 a 2 3. Plaque rectangulaire mince (y compris parallélépipède rectangle) Position de pivot : Perpendiculaire à la plaque passant par le centre de gravité Position de pivot : Passant par l'axe central 7. Vérin (B) r a (A) r Ι = m Ι = m 3r 2 + a 2 8. Lorsque l'axe de rotation et le centre de gravité de la charge ne sont pas cohérents. L 9. Engrenages r 2 Position de pivot : À travers le centre du diamètre et de gravité. Ι = K + m L 2 Nombre de dents = a K: Moment d'inertie autour du centre de gravité. Disque K = m r Globe plein r Ι = m r 2 2 Position de pivot : À travers le centre du diamètre Nombre de dents = b 1. Calculer le moment d'inertie ΙB de l'axe de rotation (B). 2. ΙB est converti au moment d'inertie ΙA autour de l'axe de rotation (A). ΙA = ( a ) 2 ΙB b r Ι = m 2r 2 5 Avant-propos 3

6 Sélection du modèle 1-2 Exemple de calcul du moment d inertie 1 Si l axe est positionné au point souhaité de la charge: Centre de gravité de la charge Exemple) 1. Si la charge correspond à la plaque mince rectangulaire : Obtenir le centre de gravité de la charge pour Ι1, axe provisoire. Ι1 = m a 2 + b 2 2. Calculer le moment d inertie Ι2 autour de l'axe, avec pour condition que la masse de la charge elle-même est concentrée sur le centre du point de gravité de la charge. Ι2 = m L 2 3. Calculer le moment d inertie Ι. Ι = Ι1 + Ι2 m: Masse de la charge L : Distance de l axe jusqu au centre de gravité de la charge Exemple de calcul a =.2 m, b =.1 m, L =.5 m, m = 1.5 kg.2 Ι1 = 1.5 x = 6.25 x -3 kg m 2 Ι2 = 1.5 x.5 2 = 3.75 x -3 kg m 2 Ι = ( ) x -3 =.1 kg m 2 2 Si la charge est divisée en plusieurs charges: Charge 1 : Ι1 Charge 2 : Ι2 Exemple) 1. Si la charge est partagée dans les deux vérins : Le centre de gravité de la charge 1 correspond à l'axe. Le centre de gravité de la charge 2 diffère de l'axe. Calculer le moment d inertie de la charge 1 : Ι1 = m1 2. Calculer le moment d inertie de la charge Calculer le moment d inertie Ι. Ι = Ι1 + Ι2 r1 2 2 r2 Ι2 = m2 2 + m2 L 2 2 m1, m2: Masse des charges 1 et 2 r1, r2: Rayon des charges 1 et 2 L: Distance de l axe jusqu au centre de gravité de la charge 2 Exemple de calcul m1 = 2.5 kg, m2 =.5 kg, r1 =.1 m, r2 =.2 m, L =.8 m Ι1 = 2.5 x = 1.25 x -2 kg m 2 Ι2 =.5 x x.8 2 =.33 x -2 2 kg m 2 Ι = ( ) x -2 = 1.58 x -2 kg m 2 Avant-propos

7 Actionneur rotatif à palette Série CRB2 :,,,, Standard Série CRB2 Avec butée de réglage d'angle Série CRB2BWU Fluide Air, S : Simple palette D : Double palette S D S D S D S D Emplacement des orifices Raccord latéral (néant) Raccord axial (E) Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Raccord latéral Raccord axial Standard Angle de rotation Type d axe Amortissement Axe non traversant Axe traversant Compensateur élastique S W Variations Avec détecteur (axe W) Avec réglage d'angle (axe W) Avec détecteur et butée de réglage d angle (axe W) Option Montage Avec bride F Exécution spéciale Type d axe Axe long sans simple plat et axe court avec simple plat Axe long sans clavette et axe court avec simple plat Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axes Axe traversant avec clavette Axe traversant rond Axe non traversant J K T Modèle Configuration de l axe Modèle de l angle de rotation 1

8 Actionneur rotatif Série CRB2 :,,,, RoHS Avec détecteur :, Avec détecteur :,, Avec détecteur (Avec unité de détecteur et aimant intégré) Se reporter page 33 si vous nécessitez l'unité de détecteur seule. S W J K T Type d axe Axe non traversant Axe traversant Options spéciales Options spéciales Options spéciales Options spéciales CRB2 B S CDRB2 CDRB2 P F B Montage B Standard F Bride F : Sauf cote W W Axe non traversant avec simple plat (taille à ) ; clavette (taille ) Axe traversant avec simple plat (taille à ) Clavette d axe long, axe court avec simple plat (taille ) Se reporter page pour plus de détails concernant les offres spéciales J, K, T et. Note) Lorsqu'on monte un détecteur sur l'actionneur rotatif, seul les types d'axe W et J sont disponibles. Ordre de configuration Standard Options spéciales/exécutions spéciales Reportez-vous aux pages 19 à pour en savoir plus. 18 S E s compatibles/se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs. compatible statique Reed statique Fil noyé Fil noyé Connecteur Fil noyé Connecteur Reed Fil noyé Connecteur Symboles de longueur de câble : Non Oui Oui Non Oui Z Position des orifices de connexion E Raccord latéral Raccord axial 18 S Z T99 L 18 Angle de rotation 9 9 Simple palette Double palette m (exemple) R73C 3 m L (exemple) R73CL 5 m Z (exemple) R73CZ Aucune N (exemple) R73CN Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés). 2 Pour et Pour, et Sans détecteur Visualisation Connexion Type Fonction spéciale électrique Pour passer commande S Z T79 S Simple palette D Double palette L Sans détecteur (aimant intégré) Reportez-vous sur le tableau ci-dessous pour les modèles de détecteurs compatibles. L C CL CN Connexion électrique/ longueur de câble Fil noyé/câble :.5 m Fil noyé/câble : 3 m Connecteur/câble :.5 m Connecteur/câble : 3 m Connecteur/sans câble : Tension Modèle de Longueur de câble [m] Câblage de charge détecteur Câble Connecteur (sortie) Sans précâblé DC AC Perpendiculaire Axiale () (L) (Z) (N) 3 fils (NPN) S99V S99 Câble vinyle Circuit 5 V, V robuste 3 fils (PNP) S9PV S9P résistant aux CI V T99V T99 hydrocarbures 2 V 5 V, V 5 V, V,2 V 9 Câble plat vinyle Circuit 5 V, V, 5 V, V, Câble vinyle robuste 2 fils CI V 2 V, V 9A résistant aux hydrocarbures 97 Câble plat vinyle Câble vinyle robuste V 93A résistant aux hydrocarbures 3 fils (NPN) S79 5 V, V Circuit 3 fils (PNP) S7P CI T79 Câble vinyle V robuste T79C 2 V résistant aux V R73 2 fils hydrocarbures R73C 8 V, V V R8 Circuit CI 2 V max. R8C Charge applicable Relais, API Relais, API Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. Exécution spéciale Pour plus de détails, se reporter au tableau ci-dessous. Nombre de détecteurs S 1 pc. 2 pcs. Référence de la bride (Pour plus de détails, reportez-vous en p. 5). Modèle CRB2F CRB2F CRB2F CRB2F Exécution spéciale S: de droite expédié. : de droite et détecteur de gauche expédiés. Les connecteurs sont disponibles uniquement pour les modèles R73, R8 et T79. Câble avec références de connecteur D-LC5 : Longueur de câble.5 m D-LC : Longueur de câble 3 m D-LC5 : Longueur de câble 5 m Réf. de l'ensemble P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Exécution spéciale (Se reporter aux pages 19 à 23, 29 et.) Symbole Description XA1 à XA2 XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC Configuration d axe Ajouter des orifices de connexion Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant Changer la position d'une vis Modification de la plage de rotation Modification de la plage de rotation de à Modification de la plage de rotation de à 1 Axe inversé Graisse fluorée Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux pages 19,, 2, 25 et 29 pour plus de détails.

9 Actionneur rotatif Série CRB2 Caractéristiques du modèle à simple palette Modèle (taille) Angle de rotation Fluide Pression d'épreuve [MPa] Température du fluide et ambiante Pression d'utilisation max. [MPa] Pression d'utilisation min [MPa] Plage de réglage de la vitesse de rotation s/9 Note 1) Énergie cinétique admissible [J] Note 2) Charge de l'axe Charge radiale admissible [N] Charge axiale admissible Guidage Emplacement des orifices de l orifice (Orifice latéral, orifice axial) Plage de réglage d angle Note 3) Montage CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S Simple palette 9, , ,18,27 Air (sans lubrification) à 6 C à.3. à Guidage 25 Sorties latérales ou axiales M3 x.5 M5 x.8 à 2 à 2 Standard, à bride Montage (sortie latérale uniquement) à à 2 Standard Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (.3 sec/9 ) peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple). Note 2) Les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie en cas d'utilisation de rondelles élastiques (en fin de rotation) et les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie sans rondelles élastiques. Note 3) La plage de réglage du tableau correspond à 27. Pour 9 et 18, se reporter en page. Caractéristiques du modèle à double palette Symbole JIS Volume Modèle (taille) Angle de rotation Fluide Pression d'épreuve [MPa] Température du fluide et ambiante Pression d utilisation max [MPa] Pression d'utilisation min [MPa] Plage de réglage de la vitesse de rotation s/9 Note 1) Énergie cinétique admissible [J] Charge de l'axe Charge radiale admissible [N] Charge axiale admissible Guidage Emplacement des orifices de l'orifice (orifice latéral, orifice axial) Plage de réglage d angle Note 2) Montage CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D Double palette 9, Air (sans lubrification) à 6 C à à Guidage Sorties latérales ou axiales M3 x.5 M5 x.8 à 9 Standard, à bride Montage (sortie latérale uniquement) à.5. 6 Standard Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (.3 sec/9 ) peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple). Note 2) La plage de réglage du tableau correspond à. Pour 9, se reporter en page. [cm 3 ] Simple palette Double palette Modèle CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D Rotation Volume (.6) (1.) (3.6) (8.5).2 (18.7) ,7 5, Les valeurs entre parenthèses équivalent au côté d'alimentation lorsque A est sous pression. Masse [g] Simple palette Double palette Modèle CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D Angle de rotation Corps de l'actionneur rotatif Bride Unité de détection Kit de réglage de l angle

10 Série CRB2 Actionneur rotatif: Axe remplaçable Un axe peut être remplacé par un modèle à axe différent sauf par le modèle à axe standard Sans détecteur CRB2B J P Angle de rotation Emplacement des orifices Z Exécution spéciale Ordre de configuration Exécution spéciale Sans exécutions spéciales Symbole Description Type d axe P Options spéciales/exécutions spéciales XA31 à XA58 Configuration d axe Symbole Type d axe Extrémité d'axe XC1 Ajouter des orifices de connexion XC2 Remplacer les orifices filetés par des orifices traversants J Axe traversant Axe long sans simple plat et axe court avec simple plat XC3 Changer la position d'une vis Axe long sans clavette et axe court avec simple plat XC Modification de la plage de rotation K Axe traversant Axe traversant rond XC5 Modification de la plage de rotation de à T Axe non traversant Axe non traversant XC6 Modification de la plage de rotation de à 1 Axe traversant Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axes XC7 Axe inversé Axe traversant avec clavette XC Graisse fluorée Se reporter pages 2 à pour en savoir plus. CRB2BJ CRB2BK CRB2BT CRB2B Axe arrondi Axe arrondi Axe arrondi Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille. Plat de tige simple Plat de tige simple C D Axe arrondi D D D Plat de tige simple D D C D Note) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille ) sont identiques au modèle standard. Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Symbole Type d axe J Axe traversant Axe arrondi Avec détecteur CDRB2BJ Avec détecteur Extrémité d'axe D CDRB2B J U Axe long sans simple plat et axe court avec simple plat Axe long sans clavette et axe court avec simple plat Avec kit de réglage d angle Axe arrondi P Avec kit de réglage d angle CRB2BJU Angle de rotation Type d axe D Ordre de configuration Sans exécutions spéciales Options spéciales/ P Exécution spéciale Avec détecteur et butée de réglage d angle Axe arrondi CDRB2BJU D Z Exécution spéciale Exécution spéciale Symbole Description XA31 à XA58 Configuration d axe XC1 Orifice supplémentaire XC2 Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant XC3 Changer la position d'une vis XC Changer la plage de rotation XC5 Modification de la plage de rotation de à XC6 Modification de la plage de rotation de à 1 XC7 Axe inversé XC Graisse fluorée Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter pages 2, 25 et 29 pour en savoir plus. D Note 1) Seuls les orifices latéraux sont disponibles pour l'emplacement de connexion de l'orifice. Note 2) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille ) sont identiques au modèle standard.

11 Actionneur rotatif Série CRB2 Options: Bride (taille :,,, ) Standard Avec détecteur Type Avec butée de réglage d'angle Avec détecteur et butée de réglage d angle Référence de la bride CRB2F CRB2F CRB2F CRB2F CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Note 1) La bride (avec vis à tête fraisée) n'est pas montée sur l'actionneur au moment de l'expédition. Note 2) La bride peut être montée sur l'actionneur rotatif à 6 d'intervalles. Référence de l ensemble: P217-2 (pour CRB2F) Référence de l ensemble: P219-2 (pour CRB2F) Bride Bride Actionneur rotatif Actionneur rotatif x ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants x ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants ø ø ø ø Vis à tête fraisée M3 (3 pcs) Vis à tête fraisée M3 (3 pcs) Référence de l ensemble: P216-2 (pour CRB2F) Référence de l ensemble: P218-2 (pour CRB2F) Bride Bride Actionneur rotatif Actionneur rotatif x ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants x ø 6 logements pour vis à tête fraisée et trous traversants ø ø ø ø Vis M (3 pcs.) Vis à tête fraisée M5 (3 pcs.) 5

12 Série CRB2 Couple disponible Fixation intégrée du corps CRB2B. Couple effectif [N m] Double palette Simple palette CRB2B 1. Couple effectif [N m] Double palette Simple palette Vis CRB2B CRB2B CRB2B Couple effectif [N m] Pression d'utilisation [MPa] Double palette Simple palette Couple effectif [N m] Pression d'utilisation [MPa] Double palette Simple palette Couple effectif [N m] 16 8 Double palette Simple palette Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa] 1. La dimension "L" des actionneurs est indiquée dans le tableau ci-dessous pour les vis CHC de norme JIS. Si vous utilisez ce type de vis, leur tête doit s'intégrer dans l'orifice de montage. de la vis de référence Modèle L Vis CRB2B CRB2B CRB2B CRB2B CRB2B M2.5 M2.5 M3 M M Seuls les actionneurs de taille possèdent des dimensions L différentes pour les palettes simples et doubles. Double palette : L =.5 Se reporter page pour les dimensions de Q1 et Q2. Plate de tige et plage de rotation: Vue du haut du côté axe long Les positions chanfreinées indiquées ci-dessous illustrent les conditions de l'actionneur lorsque B est sous pression. Simple palette 9S Plage de rotation 9 (9 ) Chanfrein + (9 ) Chanfrein 18S + Plage de rotation 18 Chanfrein 27S Plage de rotation 27 (5 ) + Plage de rotation Double palette 9, D -5 Chanfrein + Plage de rotation 9 (5 ) ( ) Pour les actionneurs de taille, préférez les clavettes parallèles aux chanfreins. +5 Note 1) Pour le type à simple palette, la tolérance de l'angle de rotation de 9, 18, 27 correspond à la taille uniquement. +5 Pour le type à palette double, la tolérance de l'angle de rotation de 9 correspond à la taille uniquement. Note 2) La position chanfreinée du modèle à palette double indique la position de caractéristiques à 9. 6

13 Actionneur rotatif Série CRB2 Construction Simple palette CRB2BS////-SZ Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) r! t Les figures correspondant à 9 et 18 représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure correspondant à 27 représente la position des orifices durant la rotation. Pour 18 (vue depuis le côté de l'axe de sortie)! t Pour 27 (vue depuis le côté de l'axe de sortie)! r!2 Clavette parallèle pour l'alésage u o!1 Amorti élastique interne (non applicable pour CRB2BS) i (Axe de sortie) e y w q Nomenclature N Description Matière Note Corps (A) Corps (B) Axe de la palette Butée Butée Guidage Anneau élastique Vis CHC Joint torique Joint de butée Joint torique Clavette parallèle Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier inox Résine Résine Acier de roulement chromé en acier dur Acier inox SCM NBR NBR NBR Acier carbone Peint Peint Pour 27 Pour 18 Vis spéciale Joint spécial uniq. uniq. La matière est l'acier carbone pour les tailles et. Double palette CRB2BS-DZ Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie)!3 r Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. t!3 Pour (vue depuis le côté de l'axe de sortie)!3 y y!3 CRB2BS///-DZ Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe de sortie) t!3 r!3 Pour (vue depuis le côté de l'axe de sortie) y!3 y!3 Nomenclature N i!2!!6!!1!5 (Axe de sortie) e u w q! o Description Matière Note Corps (A) Corps (B) Axe de la palette Butée Butée Butée Guidage Anneau élastique Couvercle Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier carbone Acier inox Résine Acier inox Acier de roulement chromé en acier dur Acier inox Alliage d'aluminium Peint Peint Pour la taille, la matière de r y est l'alliage d aluminium.!8 Clavette parallèle pour l'alésage N !2!7!1 (Axe de sortie) e u w q Description Matière Note Résine SCM NBR NBR NBR NBR NBR NBR Acier carbone Plaque Vis CHC Joint torique Joint de butée Joint Joint torique Joint torique Joint torique Clavette parallèle Vis spéciale Joint spécial Joint spécial uniq. uniq. 7

14 Série CRB2 Construction Simple palette CRB2BW////-SZ Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe long) r Les figures correspondant à 9 et 18 représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure correspondant à 27 représente la position des orifices durant la rotation. Pour 18 (vue depuis le côté de l'axe long) Pour 27 (vue depuis le côté de l'axe long)!2 Double palette CRB2BW-DZ!3 r!!! t u o q Nomenclature N Description Matière Note Corps (A) Corps (B) Axe de la palette Butée Butée Guidage Anneau élastique Vis CHC Joint torique Joint de butée Joint torique Clavette parallèle Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier inox Résine Résine Acier de roulement chromé en acier dur Acier inox SCM NBR NBR NBR Acier carbone Peint Peint Pour 27 Pour 18 Vis spéciale Joint spécial uniq. uniq. La matière est l'acier carbone pour les tailles et. Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. t y e u w q! o e y w t Clavette parallèle pour l'alésage.!2!1 Amorti élastique interne (ne s'applique pas pour CRB2BW) i Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe long)!!6!!1!5!3 (Axe long) (Axe court) (Axe long) (Axe court) Pour (vue depuis le côté de l'axe long)!3 y!3 CRB2BW///-DZ Pour 9 (vue depuis le côté de l'axe long)!8 t r i!2!7!1 r y!3!3!3 Clavette parallèle pour l'alésage (Axe long) Pour (vue depuis le côté de l'axe long) y e u w q (Axe long)!3 8 Nomenclature N Description Matière Note Corps (A) Corps (B) Axe de la palette Butée Butée Butée Guidage Anneau élastique Couvercle Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier carbone Acier inox Résine Acier inox Acier de roulement chromé en acier dur Acier inox (alliage) Peint Peint Pour la taille, la matière de. est l'alliage d aluminium. N Description Matière Note Résine SCM NBR NBR NBR NBR NBR NBR Acier carbone Plaque Vis CHC Joint torique Joint de butée Joint Joint torique Joint torique Joint torique Clavette parallèle (Axe court) Vis spéciale Joint spécial Joint spécial uniq. uniq.

15 Actionneur rotatif Série CRB2 Construction (avec détecteur) Simple palette (Unité commune pour les types à palette simple ou double.) Les figures suivantes représentent des actionneurs pour 9 et 18 lorsque l orifice B est sous pression. Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CDRB2BW-S/D CDRB2BW/-S/D!1 CDRB2BW/-S/D!1 y u i q e! t!2 o!3 r w! q! e!2 o!3 r w!!5 Nomenclature N Description Fond (A) Fond (B) Support d'aimant Bloc de maintien Bloc de maintien (B) Porte détecteurs (A) Porte détecteurs (B) Porte détecteurs Aimant Matière Résine Résine Résine Acier inox Alliage d'aluminium Résine Résine Résine N Description Vis CHC Vis cruciforme ronde Vis cruciforme ronde Vis cruciforme ronde Vis cruciforme ronde Obturateur Pour le modèle CDRB2BW, 2 vis cruciformes rondes!1 sont nécessaires. Matière Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox NBR 9

16 Série CRB2 Dimensions :,,,, (Le modèle double palette de taille est indiqué en page 11.) Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 9 et 18 lorsque l orifice B est sous pression. Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CRB2B-S <Position de l orifice : Raccord latéral> CRB2B-SE/DE <Position de l orifice : Raccord axial> Axe non traversant 2 x R N W 2 x M3 x.5 (prof. ) uniquement (pour unité de montage) X Axe traversant/crb2bw-s/d <Position de l orifice : Raccord latéral> 2 L Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille. øe L. øf S V2 G1 D K K Corps (B) N B M T V1 J L øe C Dimensions de la clavette Modèle CRB2B b (h9) L1 h (h9).. h b L1 Corps (A) øf 2 x R øa G2 Axe non traversant/crb2bs-s/d <Position de l orifice : Raccord latéral> Q3 (filetage) 3 x Q1 3 x Q3 øp Modèle CRB2B-S CRB2B-SE CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E A B 29 5 C Q1 (filetage) Q D E(g7) F(h9) G1 G2 J K L M N P Q1 Q2 Q3. M (6) x Q2 (Par trou traversant) M3 () M (13.5) M5 (18) M5 (16) M3 (5) M (7.5) M5 () M5 () R S T V1 V2 W X M3 M3 M5 M5 M

17 Actionneur rotatif Série CRB2 Dimensions : Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CRB2B-DE <Position de l orifice : Raccord axial> Axe non traversant 2 x M3 x.5 (Raccord) x M3 x.5 (Profondeur 3) (Pour montage de l'unité).5 Traverse le filetage marqué du corps (B) 8.5 Traverse le filetage marqué du corps (B) Axe traversant/crb2bw-d <Position de l orifice : Raccord latéral> 2 x M3 x.5.5 ø9h9.36 øg Corps (B) Corps (A) øg7..16 ø9h9.36 ø29 Axe non traversant/crb2bs-d <Position de l orifice : Raccord latéral> 3 orifices de montage marqués servent au serrage de l'actionneur et non au montage externe. 3 x M3 x.5 (prof. 6) ø

18 Série CDRB2 Dimensions :,,,, (Le modèle double palette de taille est indiqué en page 13.) Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 9 et 18 lorsque l orifice B est sous pression. Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CDRB2BW/-S CDRB2BW-D W CDRB2BW-S/D W CDRB2BW/-S/D W øa øf (69 ) R øe G D K L øa øf øe Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille..5 (26.5: Type de connecteur) L N T K B C 2 x R 2 () 1 M G D B N T M (3 orifices de montage marqués servent au serrage de l'actionneur et non au montage externe.) ø C 2 x R ø 25.5 (3.5: type connecteur) 3 x Q (CDRB2BW) 6 x Q (CDRB2BW) øp 2 K L -. CDRB2BW//-S/D 6 x Q 1. La longueur est de 2 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Dimensions de la clavette Modèle CRB2B L1 b (h9) h (h9).. h b L1 øp Modèle A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W CDRB2BW-S M3 x.5 profondeur 6 M CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D M3 x.5 profondeur 5 M x.7 profondeur 7 M5 x.8 profondeur M5 x.8 profondeur M3 M5 M5 M

19 Actionneur rotatif Avec détecteur Série CDRB2 Dimensions : Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CDRB2BW-D (69 ) 2 ø29 ø9h9.36 øg x M3 x () ø orifices de montage marqués servent au serrage de l'actionneur et non au montage externe. 3 x M3 x.5 (prof. 6) ø2 1. La longueur est de 2 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 13

20 Actionneur rotatif avec butée de réglage de l'angle Série CRB2BWU :,,,, RoHS Sans détecteur Avec détecteur :, Avec détecteur :,, CRB2 B CDRB2 CDRB2 Avec détecteur (Avec unité de détecteur et aimant intégré) Se reporter page 33 si vous nécessitez l'unité de détecteur seule. F B Montage B Standard F Bride F : Sauf cote WU WU Avec kit de réglage d angle Se reporter page 33 si vous nécessitez le kit de réglage d angle seul. Ordre de configuration Standard P Options spéciales/exécutions spéciales Reportez-vous aux pages 19 à pour en savoir plus. Pour passer commande 18 S WU 18 Simple palette Double palette Angle de rotation s compatibles/se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs. admissible Pour, et Pour et Connexion Type Fonction spéciale électrique statique Reed statique Reed Fil noyé Fil noyé Connecteur Visualisation Oui Oui Oui Non Fil noyé Connecteur Fil noyé Connecteur Non 3 fils (NPN) 3fils (PNP) Tension d'alimentation Câblage (sortie) DC 3 fils (NPN) 5 V, V 3fils (PNP) V 2 V 5 V, V 2 fils 5 V, V, V 5V, V AC 5 V, V, 2 V 5 V, V, 2 V, V V V 2 V V 2 fils 8 V, V V 2 V max Modèle de détecteur Perpendiculaire Axiale S99V S9PV T99V S99 S9P T99 9 9A 97 93A S79 S7P T79 T79C R73 R73C R8 R8C Z 18 S Z T99 L S Z S D T79 Simple palette Double palette Sans détecteur (aimant intégré) Reportez-vous sur le tableau ci-dessous pour les modèles de détecteurs compatibles. L Exécution spéciale Pour plus de détails, se reporter au tableau ci-dessous. Nombre de détecteurs S 1 pc. 2 pcs. S: de droite expédié. : de droite et détecteur de gauche expédiés. Connexion électrique/longueur de câble L C CL CN Fil noyé/câble :.5 m Fil noyé/câble : 3 m Connecteur/câble :.5 m Connecteur/câble : 3 m Connecteur/sans câble : Connecteurs disponibles uniquement pour les modèles R73, R8 et T79. Câble avec références de connecteur D-LC5 : Longueur de câble.5 m D-LC : Longueur de câble 3 m D-LC5 : Longueur de câble 5 m Exécution spéciale (Pour plus de détails, se reporter en pages 19 à 23, 29 et.) Symbole Description XA1 à XA2 Configuration d axe XC1 Ajouter des orifices de connexion XC2 Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant XC3 Changer la position d'une vis XC Modification de la plage de rotation XC5 Modification de la plage de rotation de à XC6 Modification de la plage de rotation de à 1 XC7 Axe inversé XC Graisse fluorée Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux pages 19,, 2, 25 et 29 pour plus de détails. Symboles de longueur de câble :.5 m (exemple) R73C Les détecteurs statiques marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. 3 m L (exemple) R73CL 5 m Z (exemple) R73CZ Aucun N (exemple) R73CN Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés). Câble Câble vinyle robuste résistant aux hydrocarbures Câble plat vinyle Câble vinyle robuste résistant aux hydrocarbures Câble plat vinyle Câble vinyle robuste résistant aux hydrocarbures Câble vinyle robuste résistant aux hydrocarbures Longueur de câble [m].5 () 3 5 Sans (L) (Z) (N) Connecteur précâblé Charge applicable Circuit CI Circuit CI Circuit CI Circuit CI Relais, API Relais, API Exécution spéciale

21 Actionneur rotatif avec butée de réglage de l'angle Série CRB2BWU Construction :,,,, Unité commune pour les types à palette simple ou double. Avec butée de réglage d'angle CRB2BWU////-S/D Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille. Avec butée de réglage d angle et détecteur CDRB2BWU/-S/D CDRB2BWU//-S/D Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille. q t y! u o e r w i!2!3!1!!2!3!1! Simple palette Double palette CDRB2BWU!2!1! Précautions spécifiques au produit Nomenclature N Description Anneau de retenue Butée Fixation de la butée Compensateur élastique Bloc butée Circlip pour bloc Capuchon Vis CHC Vis CHC Vis CHC Joint Vis CHC Écrou Vis cruciforme ronde Support d'aimant Matière Alliage d'aluminium Acier carbone Acier carbone NBR Acier carbone Acier carbone Résine Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox Note Chromé zingué Chromé zingué Chromé zingué Vis spéciale Vis spéciale Vis spéciale L'écrou hexagonal correspond à la taille uniquement. Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Se reporter aux pages de jaquette pour connaître les Consignes de sécurité "Précautions d'utilisation des produits SMC" (M-E3-3) relatives aux actionneurs rotatifs et aux détecteurs. Kit de réglage de l angle Précaution 1. L'angle maximal de la plage de réglage de la rotation est limité à la rotation de l'actionneur rotatif. Veiller donc à prendre cette donnée en compte. Angle de rotation de l actionneur rotatif Plage de réglage de l angle de rotation + à 2 (taille :, ) 27 1 à 2 (taille :,, ) 18 + à à Le réglage d angle maximal de l unité de réglage pour l alésage et est Raccords uniquement pour sorties latérales. 3. L'énergie cinétique admissible est identique à celle des caractéristiques de l'actionneur rotatif.. Utiliser un actionneur rotatif de pour régler l'angle à 9 avec un modèle à double palette.

22 Série CRB2BWU Dimensions :,,,, Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 9 (sans unité) lorsque l orifice B est sous pression. Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CRB2BWU////-S CRB2BWU///-D CRB2BWU-D øa øf ø29 øe Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille. L ø9h øg x M3 x.5 K G D N T M H C 2 x R B x Q (CRB2BWU) 6 x Q (CRB2BWU,,, ) 3 x M3 x.5 (prof. 6) Traverse le filetage ø3. du corps (A) (Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et non au montage externe.) øp Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et non au montage externe. ø2 2 L K. Modèle Dimensions de la clavette Modèle CRB2BWU A h L1 b b (h9) h (h9) L B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T CRB2BWU-S M3 x.5 profondeur 6 M CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D M3 x.5 profondeur 5 M X.7 profondeur 7 M5 x.8 profondeur M5 x.8 profondeur M3 M5 M5 M

23 Actionneur rotatif avec butée de réglage de l'angle Série CRB2BWU Dimensions :,,,, (Le modèle double palette de taille est indiqué en page 18.) Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 9 (sans unité) lorsque l orifice B est sous pression. Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CDRB2BWU/-S CDRB2BWU-D W CDRB2BWU//-S/D CDRB2BWU-S/D R22.5 W CDRB2BWU/-S/D W 2L. K 8 6 (69 ) øa øf øe L (26.5: Type de connecteur) K K 8 øa øf øe Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille. L.5 G C B D 3 x Q (CDRB2BWU) 6 x Q (CDRB2BWU) 2 x R (Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et non au montage externe.) øp N ø T M 2 () 1 G C B D 2 x R 6 x Q N ø 25.5 T (3.5: Type de connecteur) M 1. La longueur est de 2 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Dimensions de la clavette Modèle CDRB2BWU L1 b (h9) h (h9) h b L1 øp Modèle A B C D E(g7) F(h9) G K L M N P Q R T W CDRB2BWU-S M3 x.5 profondeur 6 M CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D M3 x.5 profondeur 5 M X.7 profondeur 7 M5 x.8 profondeur M5 x.8 profondeur M3 M5 M5 M

24 Série CRB2BWU Dimensions: Double palette Les figures représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression. CDRB2BWU-D (69 ) 2 ø29 ø9h9-.36 øg x M3 x () ø18.5 Les 3 orifices de montages marqués servent à serrerl'actionneur et non au montage externe. 3 x M3 x.5 (prof. 6) Traverse le filetage ø3. du corps (A) ø2 1. La longueur est de 2 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A 2. L'angle est de 6 pour tous les détecteurs suivants : D-9/9A/97/93A L'angle est de 69 pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 18

25 Série CRB2 ( :,,,, ) Options spéciales -XA1 à -XA2 : Configuration de l'axe I La forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande. Configuration de l'axe I Type d'axe applicable : W (Standard) Position des orifices de connexion Symbole -XA1 à -XA2 Sans détecteur CRB2BW P 9 S E Z XA2A2C1C Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur CDRB2BWU P 9 S Z T79L XA2A2C1C Type d axe Avec kit de réglage d angle Commande d'une configuration Symbole de la configuration de tige Angle de rotation Symbole de la configuration de tige Axial : Haut (axe long) Symbole XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11 XA XA17 XA21 XA23 Description Taraudage de l extrémité d axe Filetage de l extrémité d axe Axe rond à palier Axe rond à palier, fileté Longueur de chanfrein modifiée Chanfrein des 2 côtés Axe creux + taraudage d extrémité d axe Axe réduit Axe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés Chanfrein en angle droit admissible XA2 Double clavette Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Axial : Bas (axe court) Symbole Description XA2 Taraudage de l extrémité d axe XA Filetage de l extrémité d axe XA6 Axe rond à palier XA8 Axe rond à palier, fileté XA Longueur de chanfrein modifiée XA Chanfrein des 2 côtés XA Axe creux + taraudage d extrémité d axe XA18 Axe réduit XA22 Axe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés Axe traversant Symbole Description XA13 Axe creux XA16 Axe creux + taraudage d extrémité d axe traversant XA19 Axe réduit XA Axe inversé admissible admissible 19

26 Série CRB2 Combinaison XA Combinaison Symbole XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA XA13 XA XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA2 XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA Combinaison XA11 XA XA13 XA XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA22 Une combinaison de 2 XAmax est possible. Exemple : -XA2A2 XA, XC Combinaison Les combinaisons avec d'autres options que -XA, telles que les exécutions spéciales (-XC), sont également disponibles. Se reporter aux pages 29 et pour les caractéristiques des exécutions spéciales Symbole Description admissible XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC Orifice supplémentaire Remplacer les orifices filetés par des orifices traversants Changer la position d'une vis Changer la plage de rotation Modification de la plage de rotation de à Modification de la plage de rotation de à 1 Axe inversé Graisse fluorée,,,,,,,,,,, Combinaison XA1 à XA2 Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Un total de XA et XC combinés est possible. Exemple : -XA2A2C1C -XA2C1CC

27 Actionneur rotatif Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole : L axe long peut être réduit ultérieurement en y A1 usinant des taraudages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Pas disponible pour la taille. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L1 = 6 mm Type d'axe applicable : W Q1= M L1 = L1 + (3 x P) X = X à 18.5 à 5 à 22 Q1 M3 M3, M M3, M, M5 Symbole : L axe court peut être réduit ultérieurement en y A2 usinant des filetages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Pas disponible pour la taille. La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L2 = 6 mm Type d'axe applicable : W Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) = 1.5 à à 2 à 13.5 à Q2 M3 M3, M M3, M, M5 M3, M, M5 Symbole : A3 L axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant des filetages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable : W Symbole : L axe court peut être réduit ultérieurement en y A usinant des taraudages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Type d'axe applicable : W X = L1 = Q1 = M X 9 à 11 à à 16 à 22 L1 max X-5 X-6 X-7 X-8 Q1 M M5 M6 M8 = L2 = Q2 = M 7 à à 9 13 L2 max Q2 M M5 M6 M8 M Symbole : L axe long peut être réduit ultérieurement en étant A5 usiné en un axe rond à paliers (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez " " à la place.) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = X à 5 à 18 6 à 6 à 22 L1 max D1 X-3 ø3 X- ø3 à ø X-.5 ø3 à ø5 X-5 ø3 à ø6 Symbole : L axe court peut être réduit ultérieurement en étant A6 usiné en un axe rond à paliers (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez " " à la place.) C2 C2 = C L2 = D2 = ø = 2 à 8 3 à 9 3 à 3 à 13 6 à L2 max D2-1 ø3-1.5 ø3 à ø -1.5 ø3 à ø5-2 ø3 à ø6 -.5 ø3 à ø8 Symbole : A7 L axe long peut être réduit ultérieurement par usinage dans un axe rond à paliers avec filetages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez " " à la place.) Symbole : L axe court peut être réduit ultérieurement par usinage A8 dans un axe rond à paliers avec filetages. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez " " à la place.) C1 = C Q1 = M L1-(3 x P) X = L1 = X 7.5 à à 18 à à 22 L1 max Q1 X-3 3 X- 3, X-.5 3,, 5 X-5 3,, 5, 6 C2 = C Q2 = M L2-(3 x P) L2= = L2 max Q2 5.5 à à 9 9 à 11 à 13 à , 3,, 5 3,, 5, 6 3,, 5, 6, 8 21

28 Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole : L axe long peut être réduit ultérieurement en modifiant la A9 longueur du chanfrein standard du côté long de l'axe. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour les dimensions. X.) Type d'axe applicable : W Symbole : A L axe court peut être réduit ultérieurement en modifiant la longueur du chanfrein standard du côté court de l'axe. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Type d'axe applicable : W L1 = X = X 5 à 8 à 18 à à 22 L1 9-(-X) à (X-3) -(18-X) à (X-) -(-X) à (X-.5) -(22-X) à (X-5) L2 = = 3 à 8 3 à 9 3 à 5 à 13 7 à L2 5-( 8-) à (-1) 6-( 9-) à (-1.5) 7-(-) à (-1.5) 8-(13-) à (-2) 9-(-) à (-2) Symbole : L axe court long être réduit ultérieurement en y A11 usinant un chanfrein double. (Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont pas nécessaire, indiquer " " pour les dimensions L1 et X.) Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø. Type d'axe applicable : W E1 = L1 = E3 = L3 = X = X L1 L3 max 5 à 9-(-X) à (X-3) X-3 8 à 18 -(18-X) à (X-) à -(-X) à (X-.5) à 22 -(22-X) à (X-5) X- X-.5 X-5 Symbole : L axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant A un chanfrein double. (Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont pas nécessaire, indiquer " " pour les dimensions L2 et.) Comme L2 est un chanfrein standard, la dimension E2 est.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec des alésages d'axe de ø et ø. Type d'axe applicable : W E2 = L2 = L = E = = 3 à 8 3 à 9 3 à 5 à 13 7 à L2 L max 5-( 8-) à (-1 ) -1 6-( 2-) à (-1.5) (-) à (-1.5) (13-) à (-2 ) -2 9-(-) à (-.5) -.5 Symbole : A Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité de l'axe long est usiné et l'axe est transformé en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L1 max. = 6 mm Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Type d'axe applicable : W Q1 = M L1 = Filetage M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø.2 ø2.5 Symbole : A Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité de l'axe court est usiné et l'axe est transformé en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifice pilote.. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Pas disponible pour la taille. La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M : L2 max. = 8 mm Type d'axe applicable : W Q2 = M L2 = Filetage M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø.2 ø2.5 Symbole : A17 L'axe long est réduit. Type d'axe applicable : W Symbole : A18 L'axe court est réduit. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Type d'axe applicable : W Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court X = X 3 à à 18.5 à 5 à à 33 Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court = 1 à à à 2 à 13.5 à 22

29 Actionneur rotatif Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole : A21 L axe long peut être réduit ultérieurement par usinage dans un axe rond à paliers avec un chanfrein double. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez " " à la place.) Symbole : L axe court peut être réduit ultérieurement par usinage A22 dans un axe rond à paliers avec un chanfrein double. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez " " à la place.) C1 = C1 Le chanfrein standard se modifie en fonction du type d'usinage requis. D1 = ø E1 = E3 = L1 = L3 = X = X L1 max L3 D1 6 à 7 à 18 X-.5 X-5.5 L ø3 L ø3 à ø 8 à à 22 X-6.5 X-8 L1 + 2 L1 + 3 ø3 à ø5 ø3 à ø6 Le chanfrein standard se modifie en fonction du type d'usinage requis. C2 C2 = L2 = L = 2 = D2 = ø E2 = E = L1 max L D2 à L ø3.5 à 9-3 L ø3 à ø 5 à -3.5 L2 + 2 ø3 à ø5 7 à 13-5 L2 + 3 ø3 à ø6 8 à -5.5 L2 + 5 ø3 à ø6 Axe traversant Symbole : A13 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Axe creux Pas disponible pour la taille. Le diamètre d'usinage mini pour d1 est de.1 mm. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Type d'axe applicable : W d1 = ø d1 ø2.5 ø2.5 à ø3.5 ø2.5 à ø ø2.5 à ø3 Symbole : A16 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans les axe creux dont le diamètre est équivalent au diamètre des orifices pilote. Pas disponible pour la taille. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = mm Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. Q1 = M Q1 L1 L1 = Filetage M3 x.5 ø2.5 M x.7 M5 x.8 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø.2 ø2.5 Symbole : A19 Les deux axes sont réduits. Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Type d'axe applicable : W Axe long Axe court Corps (A) Corps (B) = X = X 3 à à 18.5 à 5 à à 1 à à à 2 à 13.5 à Symbole : A Les axes sont inversés. (Les axes long et court sont réduits.) Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Type d'axe applicable : W Corps (B) Corps (A) X = = X 3 à à à 13 5 à à 17 1 à 1.5 à à 17 2 à 19 Symbole : L axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant A23 un chanfrein double à angle droit. (Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont pas nécessaire, indiquer " " pour les dimensions L1 et X.) Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø et ø. Type d'axe applicable : W Symbole : A2 Double clavette Les rainures pour clavettes sont de plus usinées à 18 de la position standard. Type d'axe applicable : W Même cote pour une même marque. E1 = L1 = E3 = L3 = X = X 5 à 8 à 18 à à 22 L1 9- (-X) à (X-3) - (18-X) à (X-) L3 max X-3 X- - (-X) à (X-.5) X-.5 - (22-X) à (X-5) X-5 LL Dimensions de la clavette LL Dimensions de la clavette x x LL 2 23

30 Série CRB2 ( :,,,, ) Options spéciales -XA31 à -XA58 : Configuration de l'axe II La forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale. Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande. Configuration de l'axe II Type d'axe applicable : S, J, K, T, Symbole -XA31 à -XA58 Sans détecteur Type d axe S Standard J Reportezvous K T page. CRB2B J P 9 S E Z Position des orifices de connexion XA33A3C27C Avec détecteur Avec kit de réglage d angle Avec détecteur CDRB2B J U P 9 S Z T79L XA33A3C27C Avec kit de réglage d angle Commande d'une configuration Angle de rotation Symbole de la configuration de tige Symbole de la configuration de tige Axial : Haut (axe long) Symbole XA31 XA33 XA37 XA5 XA7 XA8 XA51 Description Taraudage de l extrémité d axe Taraudage de l extrémité d axe Axe rond à palier Demi-chanfrein Rainures pour clavette Modification de la longueur d'axe long Modification de la longueur d'axe long Axial : Bas (axe court) Symbole XA32 XA3 XA38 XA6 XA9 XA52 XA55 admissible Type d axe S, Axes J, K, T Axes J, K, T Axes J, K, T Axes J, K, T S, Axes J, K, T Description admissible Type d axe Taraudage de l extrémité d axe Taraudage de l extrémité d axe Axe rond à palier Demi-Chanfrein Modification de la longueur d'axe court Modification de la longueur d'axe court Modification de la longueur d'axe court S, Axes J, K, T K K K J Axe traversant Symbole XA39 XA XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA53 XA57 XA58 Description Axe creux Axe creux Axe creux Axe creux + taraudage d extrémité d axe Axe creux + taraudage d extrémité d axe Axe creux + taraudage d extrémité d axe Modification de la longueur d'axe traversant Modification de la longueur d'axe traversant Modification de la longueur d'axe traversant Axe inversé, modification de la longueur d'axe traversant Type d axe S, Axes K, T J S, Axes K, T J K J J admissible Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. 2

31 Actionneur rotatif Série CRB2 Combinaison XA Combinaison Symbole XA31 XA32 XA33 XA3 XA37 XA38 XA39 XA XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA5 XA51 XA52 XA53 XA55 XA57 XA58 Description Taraudage de l extrémité d axe Taraudage de l extrémité d axe Taraudage de l extrémité d axe Taraudage de l extrémité d axe Axe rond à palier Axe rond à palier Axe creux Axe creux Axe creux Axe creux + taraudage d extrémité d axe Axe creux + taraudage d extrémité d axe Axe creux + taraudage d extrémité d axe Demi-Chanfrein Demi-Chanfrein Rainures pour clavette Modification de la longueur d'axe long Modification de la longueur d'axe court Modification de la longueur d'axe traversant Modification de la longueur d'axe long Modification de la longueur d'axe court Modification de la longueur d'axe traversant Modification de la longueur d'axe court Modification de la longueur d'axe traversant Axe inversé, modification de la longueur d'axe traversant Une combinaison de 2 XAmax est possible. Exemple : XA31A32 Sens de l axe Type d'axe applicable Haut Bas J K S T XA31 XA32 XA33 XA3 XA37 K K XA38 XA39 K J J K XA XA1 XA2 K,T K K J J J J Combinaison XA3 K,T K K XA XA5 XA6 XA7 J J J J K K J J J Type d'axe disponible en combinaison. K K K K K J J J XA8 XA9 XA5 XA51 K XA52 K XA53 J XA55 J XA57 J J J XA, XC Combinaison Combinaison autre que XA, telles que les exécutions spéciales (XC), sont également disponibles. Se reporter aux pages 29 et pour les caractéristiques des exécutions spéciales. Symbole XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC Description Ajouter des orifices de connexion Remplacer les orifices filetés par des orifices traversants Changer la position d'une vis Modification de la plage de rotation Modification de la plage de rotation de à Modification de la plage de rotation de à 1 Axe inversé Graisse fluorée admissible,,,,,,,,,,, Combinaison XA31 à XA58 Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Un total de XA et XC combinés est possible. Exemple : XA33A3C5C 25

32 Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole : A31 Les taraudages sont usinés dans l'axe long. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm Type d'axe applicable : S, Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Type d axe S Q1 Non disponible M3 M3, M M3, M, M5 Symbole : A32 Les taraudages sont usinés dans l'axe court. La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M : L2 = 8 mm Cependant, pour M5 à axe S, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le filetage. Type d'axe applicable : S, Q2 = M L2 = L2 + (3 P) Type d axe S Q2 Non disponible M3 M3, M M3, M, M5 Symbole : A33 Les taraudages sont usinés dans l'axe long. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm Type d'axe applicable : Axes J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Symbole : A37 L axe long peut être réduit ultérieurement en étant usiné en un axe rond à paliers (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable : Axes J, K, T Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez " " à la place.) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Type d axe J X à 5 à 18 6 à 6 à 22 8 à Q1 K Non disponible M3 M3, M M3, M, M5 M3, M, M5 T L1max D1 X-3 ø3 à ø3.9 X- ø3 à ø.9 X-.5 ø3 à ø5.9 X-5 ø3 à ø7.9 X-6.5 ø3 à ø9.9 Symbole : A3 Les taraudages sont usinés dans l'axe court. La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L2 = 6 mm Cependant, pour M5 à axe T, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le filetage. Type d'axe applicable : Axes J, K, T L2 + (3 x P) L2 = K axe (T axe) J axe Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M Symbole : A38 L axe court peut être réduit ultérieurement en étant usiné en un axe rond à paliers (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Type d'axe applicable : K Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez " " à la place.) C2 C2 = C D2 = ø L2 = = Type d axe J 2 à 3 à 18 3 à 3 à 22 6 à Q2 K Non disponible M3 M3, M M3, M, M5 M3, M, M5 T L2max Q2-1 ø3 à ø ø3 à ø ø3 à ø5.9-2 ø3 à ø ø5 à ø9.9 Symbole : A5 L axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant un demi-chanfrein. (La position du chanfrein est identique au modèle standard.) (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension X.) Type d'axe applicable : Axes J, K, T Symbole : A6 L axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant un demi-chanfrein. (La position du chanfrein est identique au modèle standard.) (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour la dimension ). Type d'axe applicable : K W1 = L3 = L1 = X = Type d axe X W1 L1max L3max JKTJKTJKTJKT 6.5 à 8 à 18 9 à 11.5 à 22.5 à.5 à 2.5 à à 3.5 à.5 à 5 X-3 X- X-.5 X-5 X-5.5 L1-1 L1-1 L1-1 L1-2 L1-2 W2 = L = L2 = = W2 L2max Lmax.5 à.5 à 2-1 L à 18.5 à L2-1 6 à.5 à à 22.5 à 13.5 à.5 à L2-1 L2-2 L2-2 26

33 Actionneur rotatif Série CRB2 Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court) Symbole : Rainures pour clavette dans l'axe long. A7 (La position de la clavette est identique au modèle standard.) Commandez la clavette séparément. Type d'axe applicable : Axes J, K, T Symbole : A9 L'axe court est réduit. Type d'axe applicable : a1 N1 L1 1.5 a1 2h h L1 N = = à 1 à 1.5 à à 2 à à Symbole : A8 L'axe long est réduit. Symbole : A52 L'axe court est réduit. Type d'axe applicable : S, Type d'axe applicable : K X = X = à X 3 à à 18.5 à 5 à à = 1 à 1.5 à à 2 à 22.5 à Symbole : A51 L'axe long est réduit. Symbole : A55 L'axe court est réduit. Type d'axe applicable : Axes J, K, T Type d'axe applicable : J X = X 3 à à 18.5 à 5 à à = 1 à à à 2 à 13.5 à Axe traversant Symbole : A39 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Axe creux (usinage supplémentaire des axes S et ) Type d'axe applicable : S, Une clavette parallèle est utilisée pour Même cote pour une même marque. l'axe long du modèle de taille. Non disponible pour la taille. Le diamètre d'usinage mini pour d1 = ø d1 = ø d1 est de.1 mm. Type d axe S axe S axe d1 ø2.5 ø2.5 à ø3.5 ø2.5 à ø ø2.5 à ø3 Symbole : A Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Axe creux (usinage supplémentaire des K et T) Type d'axe applicable : Axes K, T d1 = ø2.5, L1 = 18 (max.) pour alésage ; Même cote pour une même marque. Le diamètre d'usinage minimal pour d1 est.1 mm. Non disponible pour la taille. d1 = d3 pour les tailles à. d3 = ø d3 = ø Type d axe K T K T d1 d3 K axe L1 = L1 = L2 = d1 T axe d1 ø2.5 d3 ø2.5 à ø3 ø2.5 à ø ø2.5 à ø.5 ø2.5 à ø5 27

34 Série CRB2 Symbole : A1 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Axe creux Pas disponible pour la taille. Type d'axe applicable : J Même cote pour une même marque. d1 = ø d1 Symbole : A3 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille. Type d'axe applicable : K, T La dimension maximale L1 représente, en Même cote pour une même marque. règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe T: L1 max. = 7.5 mm Q1 = M Q1 L1 = L1 Type d axe Filetage K T K T K T K T M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø.2 ø2.5 ø3.3 ø.2 Symbole : A5 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : ø2.5 ø2.5 à ø3.5 ø2.5 à ø ø2.5 à ø.5 Symbole : A2 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. Même cote pour une même marque. (Exemple) pour M5 : L1 max. = mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe S: L1 max. = 7.5 mm Type d axe Q1 = M Filetage S S S S M3 x.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M x.7 ø3.3 ø3.3 M5 x.8 ø.2 Q1 L1 L1 = Symbole : A Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille. La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = mm Q1 = M Q1 L1 L1 = Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille. Type d'axe applicable : S, Type d'axe applicable : J Même cote pour une même marque. Filetage M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø.2 ø2.5 ø3.3 ø.2 Symbole : A53 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : K Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court = X = Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court X = = : à : X 3 à à 18.5 à 5 à à 1 à 1.5 à à 2 à à Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court = X = X 3 à à 18.5 à 5 à à 1 à 1.5 à à 2 à 22.5 à Symbole : A57 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : J Symbole : Les axes sont inversés. De plus, les axes long et court A58 sont réduits. (Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer " " pour les dimensions X et.) Type d'axe applicable : J Axe long Corps (B) Corps (A) Axe court = X = X 3 à à 18.5 à 5 à à 1 à 1.5 à à 2 à 22.5 à Axe court Corps (B) Corps (A) Axe long X = = X 3 à à à 13 5 à à 17 1 à 1.5 à à 17 2 à 19.5 à 28 28

35 Série CRB2 (,,,, ) Exécution spéciale -XC1, 2, 3,, 5, 6, 7, Symbole -XC1 à -XC7, -XC Type d axe S Standard W J Reportezvous K T page. Position des orifices de connexion Sans détecteur CRB2B J P 9 S E Z XC1C Avec détecteur Avec kit de réglage d angle CDRB2B J U P 9 S Z T79L XC1C Avec détecteur Type d axe W Standard J Reportez-vous page. Commande d'une configuration Avec kit de réglage d angle Angle de rotation Symbole des exécutions spéciales Symbole des exécutions spéciales Combinaison Type d'axe applicable Applicable Symbole Description W, J, K, S, T, taille XC1 Ajouter des orifices de connexion XC2 Remplacer les orifices filetés par des orifices traversants XC3 Changer la position d'une vis XC Modification de la plage de rotation XC5 Modification de la plage de rotation de à XC6 Modification de la plage de rotation de à 1 XC7 Axe inversé W, J XC Graisse fluorée Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d angle. Symbole XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC XC1 XC2 XC3 Combinaison XC XC5 XC6 XC7 29

36 Série CRB2 Symbole : C1 Les orifices de connexion sont ajoutés sur la surface d'extrémité du corps (A). (Ils ont une surface aluminium car l'usinage supplémentaire est inachevé.) Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille. Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur. M N Symbole : C3 Corps (B) Corps (A) Q Q M3 M3 M5 M5 M5 M N La position des vis de serrage du corps d'actionneur est modifiée. 3 vis CHC Symbole : C2 Les orifices filetés du corps (B) sont remplacés par des traversants. (Ils ont une surface aluminium car l'usinage supplémentaire est inachevé.) Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur. 3 x ød d (standard) (Modifié) 5.5 (vue depuis le côté de l'axe long) Symbole : C Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. L angle de rotation a été modifié. Angle de rotation 9. Début de la rotation en ligne horizontale (9 du haut vers le côté droit). +5 La tolérance de rotation pour CRB2BW est de. Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle. de taille. Plage de rotation Fin de rotation 9 + (Standard) (vue depuis le côté de l'axe court) Symbole : C5 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Le début de la rotation est à 5 au dessus de la ligne verticale reportée sur le côté gauche. La tolérance de rotation pour CRB2BW est de +5. Raccord pour CRB2BW, est M3. Utilisation d'une clavette parallèle au lieu d'un chanfrein pour la taille. Plage de rotation θ (Modifié) Fin de rotation θ = Max. = Le début de la rotation se fait à partir de la clavette de chanfrein lorsque A est sous pression. Chanfrein (Début de la rotation) (vue depuis le côté de l'axe long) Symbole : C6 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette. Début de la rotation en ligne horizontale (9 du haut vers le côté gauche). +5 La tolérance de rotation pour CRB2BW est de. Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille. θ = Fin de rotation Max. = Plage de rotation θ (9 ) Le début de la rotation se fait à partir de la Chanfrein clavette de chanfrein (Début de la rotation) lorsque B est sous pression. (vue depuis le côté de l'axe long) Symbole : C7 Les axes sont inversés. Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille. (5 ) Chanfrein (Début de la rotation) (9 ) Le début de la rotation se fait à partir de la clavette de chanfrein lorsque B est sous pression. (vue depuis le côté de l'axe long) Symbole : C La graisse standard est remplacée par de la graisse fluorée. (Ne convient pas à des vitesses faibles.) Corps (B) Corps (A) X X

37 31

38 Actionneur rotatif Série CRB2 Composants et kit de réglage d angle Série CRB2 Le détecteur et/ou le kit de réglage d angle peuvent être montés sur un actionneur rotatif à simple palette. Actionneur rotatif à détecteur CDRB2BW-- Actionneur rotatif avec kit de réglage d angle CRB2BWU-- Unité de détection Axe non traversant avec clavette Kit de réglage de l angle Axe non traversant avec clavette Vis Couvercle Montage a posteriori Unité de détection Montage a posteriori Kit de réglage de l angle Actionneur rotatif à détecteur et kit de réglage d angle CDRB2BWU-- Axe non traversant avec clavette Vis de blocage Joint Vis Montage a posteriori /kit de réglage d angle Pour l'actionneur rotatif à détecteur et butée de réglage, il s'agit du modèle standard auquel on a ajouté un détecteur et une butée. Les éléments marqués d'un sont des pièces supplémentaires servant à la connexion (pièces de joint) et les éléments marqués d'un ne sont pas nécessaires. Pour commander les joints séparément, utiliser la référence correspondante. 32

39 Composants Série CRB2 1 Référence du détecteur Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur. Série CRB2 Modèle CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW Simple et double palette Référence P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 Le détecteur peut se commander séparément si l'actionneur rotatif avec détecteur est nécessaire après livraison du produit. Puisque le détecteur n'est pas compris, commander séparément. 2 Réf. du bloc de détection Le détecteur comporte des blocs gauches et droits en supplément servant notamment lors d'un endommagement. Série Modèle Référence CDRB2BW, Côté droit Côté gauche P617-8 P617-9 CRB2 CDRB2BW, Côté droit Côté gauche P616-8 Côté droit CDRB2BW Côté gauche statique pour tailles et sans bloc de détecteur, d'où la référence P P61-8 P Référence du kit de réglage d angle Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur. Série Modèle Référence CRB2BWU P81-3 CRB2BWU P81-3 CRB2 CRB2BWU Simple et double palette P81-3 CRB2BWU P81-3 CRB2BWU P8-3 Référence du kit de réglage d'angle/détecteur Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur. Série Modèle Référence CDRB2BWU P81- CDRB2BWU P81- CRB2 CDRB2BWU Simple et double palette P81- CDRB2BWU P81- CDRB2BWU P8-5 Réf. du joint Le joint sert à adapter le kit de réglage d'angle en actionneur rotatif grâce au détecteur ou adapter le détecteur en actionneur rotatif grâce au kit de réglage d'angle. Série Modèle Référence CDRB2BWU P217- CDRB2BWU P219- CRB2 CDRB2BWU Simple et double palette P216- CDRB2BWU P218- CDRB2BWU P21-33

40 Caractéristiques Simple palette Modèle CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU Double palette Modèle CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU Série CRB2 Réglage de l angle Plage de réglage de l angle de rotation à 2 à 2 à 2 Compensateur élastique Note 1) Utiliser l'actionneur rotatif pour 27. Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales. Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des caractéristiques de l'actionneur rotatif. Oui Plage de réglage de l angle de rotation Compensateur élastique à 9 Note 1) Puisque l'angle maximal de la plage de réglage d'angle de rotation est limité à la rotation lors de l'utilisation d'un actionneur rotatif pour 9, prendre ceci en considération lors de la commande. Actionneur rotatif pour 9 à utiliser pour régler l'angle de 85 maximum (guide). Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales. Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des caractéristiques de l'actionneur rotatif. Oui Couple de serrage recommandé pour le maintien de la butée d'arrêt Modèle CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU Actionneur rotatif Couple de serrage [N m] 1. à à à 3.9 Note) Bloc de butée serré temporairement lors de l'expédition. Angle non ajusté avant l'expédition. Axe de sortie avec simple plat (Clavette pour le modèle de taille ) Kit de réglage de l angle A A Couvercle Méthode de réglage de l angle de rotation Retirer le couvercle en résine (voir ci dessous), faire coulisser le bloc de butée sur la longue rainure et le verrouiller dans la position adéquate pour régler l'angle de rotation et la position de rotation. Les quatre chanfreins saillants de la clé de l'axe de sortie qui pivote permettent un fonctionnement manuel et un positionnement adéquat. (Reportez-vous aux exemples de réglage de l'angle de rotation indiqués à la page suivante pour plus de détails.) Bloc butée Longue rainure Quatre chanfreins pour la clé Bloc butée Longue rainure Autres méthodes de fonctionnement Bien qu'un bloc de butée soit monté sur chaque longue rainure pour les caractéristiques standard comme indiqué sur les illustrations ci-dessous, 2 blocs de butée peuvent être montés sur une longue rainure. Plage de réglage de l'angle lorsque 2 blocs de butée sont montés sur une rainure longue :, 5 :,, 6 Comme indique la <Fig. b>, lorsque l'on monte 2 blocs de butée sur une longue rainure, en faisant tourner chaque bloc de butée (A)(B), la plage de rotation de l'axe de sortie de clavette simple est ajustable, comme décrit en <Fig. a>, soit avec (gauche) 5 ou 6 sur les orifices A et B. (angle de rotation d'une clavette simple lors du montage de 2 blocs de butée sur la rainure de l'autre côté; côté opposé de <Fig. a> et plage de réglage comprise entre (droite) 5 ou de 6 sur les orifices A et B.) Coupe A-A (Simple palette) Coupe A-A (Double palette) Note) Pour la taille, chaque butée d'arrêt dispose de 2 vis. Axe non traversant avec clavette 6 5 <Fig. a> Bloc de butée (A) Butée Bloc de butée (B) 3 <Fig. b>

41 Réglage de l angle Série CRB2 Exemples de réglage de l'angle de rotation Exemple 1 L'anneau de butée est monté en position standard. Exemple 2 (L'actionneur rotatif avec angle de rotation de 27 est utilisé.) Plage de réglage du bloc Max. 1 (taille :, ) Max. 1 (taille :,, ) Point zéro Plat de tige simple Plage de réglage du bloc Max. 1 (taille :, ) Max. 1 (taille :,, ) L'anneau de butée est monté à 1 dans le sens antihoraire à partir de la position standard indiquée Fig. 1-2 de l'exemple 1. Plage de réglage du bloc = 135 (195 ) Extrémité r Extrémité w Extrémité e Extrémité q Bloc <Fig. 1-1> Sens horaire Extrémité w La zone hachurée représente un levier de butée. Plage de réglage du bloc = 9 Fin q Plat de tige simple (5 ) <Fig. 2-1> Sens horaire Anneau de retenue Bloc Anneau de retenue Bloc Bloc Sens antihoraire <Fig. 1-2> Verrouiller le bloc Fig. 1-2,et déplacer le bloc dans le sens horaire pour une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 1-1 à partir du point zéro vers l'extrémité q. Lorsque le bloc est verrouillé et le bloc se déplace dans le sens antihoraire, l'axe à simple plat Fig. 1-1 pivote du point zéro à l'extrémité w. La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est la suivante : s et : jusqu'à 2 ; tailles, et : jusqu'à 2 (Fig. 1-2 indiquent lorsque l'angle de rotation est.) Exemple 3 L'anneau de butée est monté à 1 dans le sens horaire à partir de la position standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. -2 de l'exemple. Extrémité w Sens antihoraire <Fig. 2-2> La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat de la Fig. 2-2 est 195, de l'extrémité q à l'extrémité w. La plage de rotation de l'axe à simple plat de la Fig. 2-1 diminue pour atteindre la plage entre l'extrémité w et e lors du déplacement du bloc de la Fig. 2-2 dans le sens horaire, et de manière similaire lors du déplacement du bloc dans le sens antihoraire, la plage de rotation diminue vers la plage entre l'extrémité q et r. Cependant, puisque la butée interne entre en contact avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple plat de Fig. 2-1, s'assurer que le levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage. Exemple L'anneau de butée est monté à 1 dans le sens horaire à partir de la position standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. 3-2 de l'exemple 3. (27 ) Plage de réglage du bloc = Extrémité q (135 ) Plat de tige simple (5 ) <Fig. 3-1> Sens horaire Bloc Plat de tige simple Extrémité q Fin w <Fig. -1> Sens horaire (5 ) Plage de réglage du bloc = 9 Anneau de retenue Anneau de retenue Bloc Bloc Sens antihoraire <Fig. 3-2> Verrouiller le bloc Fig. 3-2,et déplacer le bloc dans le sens antihoraire pour une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 3-1 à partir de l'extrémité q à l'extrémité w. Cependant, puisque la butée interne entre en contact avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple plat, s'assurer que le levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage. Extrémité q peut être réglé dans les en déplaçant le bloc dans le sens antihoraire. Note 1) Le montage de l'anneau de butée des exemples 2, 3 et ne convient pas à la taille. Note 2) les marques des illustrations ci-dessus indiquent la position de montage de l'anneau de butée. Note 3) Sélectionner la rotation appropriée de l'actionneur rotatif après avoir bien étudié le contenu de "Réglage de l'angle". Note ) Pour la taille, chaque bloc d'arrêt dispose de 2 vis. Sens antihoraire <Fig. -2> La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est 27, de l'extrémité q à l'extrémité w, lorsque l'actionneur est utilisé pour 27 et l'extrémité q en Fig. -1 s'arrête à l'aide de la butée interne et l'extrémité w se règle à l'aide du bloc. La plage de rotation se règle dans les 9 dans l'extrémité du côté w. Noter que le bloc ne peut être déplacé et réglé à 9 minimum dans le sens antihoraire depuis sa position en Fig. -2 puisque la butée interne entre en contact avec la palette. 35

42 Série CDRB2 Avec détecteur s compatibles Série compatible Modèle de détecteur Connexion électrique CDRB2BW/ CDRB2BW// Reed Reed statique à 3 fils sans connecteur D-9/9A D-97/93A D-S99/S99V D-S9P/S9PV D-T99/T99V D-R73 D-R8 D-S79 D-S7P D-T79 Fil noyé/2 fils Fil noyé/3 fils NPN Fil noyé/3 fils PNP Fil noyé/2 fils Fil noyé/2 fils Connecteur/2 fils Fil noyé/3 fils NPN Fil noyé/3 fils PNP Fil noyé/2 fils, connecteur/2 fils Plage de fonctionnement et hystérésis Plage d utilisation : θ m Plage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace dans le même sens. Plage d'hystérésis : θ d Plage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace dans le sens opposé. θ m: Plage d'utilisation OFF Position active : ON θ d: Plage d'hystérésis (OFF) Aimant Modèle CDRB2BW/ CDRB2BW/ CDRB2BW θ m: Plage d'utilisation θ d: Plage d'hystérésis Note) Les figures de tableau ci-dessus sont purement indicatives et ne peuvent être garanties. Réglez le détecteur après avoir validé les conditions d'utilisation en réglage réel. 8 Changement de la position de détection Lors du réglage de la position de détection, dévisser légèrement les vis et déplacer le détecteur dans la position préférée, puis resserrer la vis pour la fixer. À ce stade, si une vis est trop serrée, elle peut s'endommager et ne pas fixer la position de manière correcte. Veiller à régler le couple de serrage aux alentours de.9 N m. Vis de blocage CDRB2BW/ CDRB2BW à 36