Pince à ouverture angulaire

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1 Pince à ouverture angulaire Les pinces à ouverture angulaire de la Série MHC sont désormais disponibles en taille ø6. La Série MHCM est désormais disponible en version miniature. Série MHC/MHCA/MHCM 5-

2 Pince pneumatique angulaire Série MHC/MHCA/MHCM MHC-6 Possibilité de montage d'un détecteur. 8mm x 0mm x mm g (Longueur totale) Options du corps (uniq. pour MHCA-6) Sorties latérales Orifice MHCA-6 Corps court. 1mm x 0mm x mm 19g (Longueur totale) Avec raccord ø Orifice Raccord instantané de ø Orifice MHCM-7S Le plus petit et le plus léger de la série MHC. 3mm x 15mm x mm 9.5g Orifice Avec orifice (Longueur totale) 5-5

3 Sélection du modèle Procédure de sélection Série MHC/MHCA/MHCM Sélection du modèle Etape 1 Confirmation de la force de saisie Etape Confirmation du point de prise Etape 1 Confirmation de la force de saisie Confirmation des conditions Calcul de la force de saisie nécessaire Sélection du modèle à partir du graphique Exemple Masse de la pièce: 0.01kg Mode de saisie: externe Bras de levier: 5mm Pression d'utilisation: 0.MPa Critères de sélection du modèle en fonction de la pièce Malgré les différences qui dépendent de la forme et du coefficient de friction entre les mors et les pièces à tenir, choisissez un modèle de pinces développant (Note 1) une force de prise de ou 0 fois supérieure à la masse de l'objet. (Note 1) Pour plus d'informations, voir les illustrations de sélection du modèle. Si l'on prévoit de fortes accélérations ou impactes, il faudra établir une marge de sécurité suplémentaire. Exemple: Si l'on désire établir une force de prise minimale fois supérieure à la masse de l'objet. Force de prise équivaut à 0.1kg x x 9.8m/s² (approx.) 0.98N ou plus. MHC-6D/MHCA-6D Force de maintien N Pression 0.6MPa Bras de levier L mm Selection du MHC-6D. La force de prise de 1.5N est déterminée par l'intersection du bras de levierpoint L = 5mm et de la pression 0.MPa. La force de serrage est 1,7 fois plus élevée que le poids de la pièce et correspond donc à une valeur de fois ou plus. Illustration du processus de sélection F μf mg Force de saisie minimum ou 0 fois sup. à la masse de la pièce à tenir La recomm. de SMC du choix d'une force minime ou 0 fois sup. à la masse de la pièce se base sur un cal. avec une marge de sécurité a= et a pour but de supprimer les impacts lors du transport. Lorsque μ = 0. Lorsque μ = 0.1 mg F = x x 0. = x mg x masse de la pièce 0 x masse de la pièce μf F mg F = x x 0.1 = 0 x mg Si l'on tient une pièce comme indiqué sur la figure ci-jointe et en accord avec les définitions suivantes: F: Force de prise (N) μ: Coefficient de friction entre les adaptateurs et la pièce m: Masse de la pièce (kg) g: Accélération de la gravité ( = 9,8m/s²) mg: Poids de la pièce (N), les conditions sous lesquelles la pièce ne tombera pas sont les suivantes: x μ F mg Nombre de doigts et, par conséquent, mg F > x μ Etant donné que "a" est la marge de sécurité, F se definit comme: mg F = x a x μ (Note) Même si le coefficient de friction est supérieur à μ = 0,, SMC recommande, pour raisons de sécurité, de choisir une force de saisie qui soit au moins entre et 0 fois supérieure à la masse de la pièce à tenir. Il est nécessaire de prévoir une marge de sécurité en cas de fortes accélérations, impacts etc. 5-6

4 Sélection du modèle Série MHC/MHCA/MHCM Phase 1 Effort de maintien: Série MHC Prise externe Effort de maintien effectif Dans les diagrammes ci-contre, "F" représente la valeur de l'effort de maintien qui équivaut à l'effort d'un doigt lorsque tous les doigts et les mors sont en contact direct avec la charge comme indiqué ci-dessous. F Prise externe MHC, MHCA, MHCM L F MHC-6D/MHCA-6D MHC-6S/MHCA-6S MHCM-7S Pression 0.6MPa Effort de maintien N Effort de maintien N 3 1 Pression 0.6MPa Effort de maintien N 1 Pression 0.6MPa Point de préhension L mm Point de préhension L mm Point de préhension L mm 5-7

5 Série MHC/MHCA/MHCM Phase Confirmation du moment d'inertie des mors Vérifiez le moment d'inertie d'un des mors. Par exemple, pour calculer le moment d'inertie d'un mors dans la figure de droite, divisez-le en deux parallélépipèdes rectangulaires, A et B. Pièce A Pièce B Procédure Formule Exemple z.calculez les conditions d'utilisation et les dimensions des mors. Pièce A Pièce B e f b c a Equipement : MHC-6D a = 0 (mm) b = 3 (mm) c = (mm) d = (mm) e = 5 (mm) f = 6 (mm) d x.calculez le moment d'inertie des mors. c.vérifiez dans le tableau que le moment d'inertie des mors respecte la plage recommandée. Pièce A f1 z1 z Calcul du poids m1 = a x b x c x Densité relative Moment d'inertie autour de l'axe Z1 IZ1 = {m1 (a + b ) / 1} x -6 Moment d'inertie autour de l'axe Z IA =IZ1 + m1r1 x -6 z Pièce B f z Calcul du poids m = d x e x f x Densité relative Moment d'inertie autour de l'axe Z IZ = {m (d x e ) / 1} x -6 Moment d'inertie autour de l'axe Z IB = IZ x mr x -6 Par conséquent, le moment d'inertie total est de I = IA x B ( : Unité de conversion constante) MHC-6D/MHCA-6D Vitesse d'ouverture/- fermeture des doigts Sans régleur de débit Moment d'inertie admissible des mors 0.5 x -6 Kg m Avec régleur de débit 3/ à 1 et 1/ rotation 1.5 x -6 Kg m inverse à partir de la position totalement fermé Moment d'inertie des mors > Moment d'inertie admissible En partant du principe que la matière du mors est alliage d'aluminium (densité relative=.7), r1= 16. (mm). m1 = 0 x 3 x x.7 x -6 = 6.8 x - (kg) IZ1 = {6.8 x - x (0 + 3 )/1} x -6 =.1 x -8 (kg. m ) IA =.1 x x - x 16. x -6 = 0.0 x -6 (kg. m ) r m = 3.5(mm) = x x.7 x -6 = 3. x - (kg) IZ = {3. x - x ( + 5 ) / 1} x -6 = 1.11 x -9 (kg. m ) IB = 1.11 x x - x 3.5 x -6 = 0.18 x -6 (kg. m ) I = 0.0 x x -6 = 0.38 x -6 (kg. m ) Moment d'inertie des mors 0.38 x -6 (kg. m ) < moment d'inertie admissible sans régleur de débit 0.5 x -6 (kg. m ) Les mors peuvent donc être utilisés sans régleur de débit. 5-8

6 Sélection du modèle Série MHC/MHCA/MHCM Symbole Symbole Définition Z Axe central de la rotation du doigt Z1 Axe qui contient le centre de gravité de la pièce A du mors et parallèle à Z Z Axe qui contient le centre de gravité de la pièce B du mors et parallèle à Z I Moment totale d'inertie des mors IZ1 Moment d'inertie autour de l'axe Z1 de la pièce A du mors IZ Moment d'inertie autour de l'axe Z de la pièce B du mors IA Moment d'inertie autour de l'axe Z de la pièce A du mors IB Moment d'inertie autour de l'axe Z de la pièce B du mors m1 Masse de la pièce A du mors m Masse de la pièce B du mors r1 Distance entre l'axe Z et Z1 r Distance entre l'axe Z et Z Unité kg m kg m kg m kg m kg m kg kg mm mm Plage maxi du moment d'inertie du mors MHC-6D/MHCA-6D Vitesse d'ouverture/fermeture des doigts Note) Sans régleur de débit Avec régleur de débit 3/ à 1 et 1/ rotation inverse à partir de la position totalement fermée Moment d'inertie admissible du mors 0.5 x -6 kg m 1.5 x -6 kg m Masse (guidage) g maxi 3.5g maxi MHC-6S/MHCA-6S Vitesse d'ouverture/fermeture des doigts Note) Sans régleur de débit Avec régleur de débit 3/ à rotations inverses à partir de la position totalement fermée Moment d'inertie admissible du mors 0.5 x -6 kg m 1.5 x -6 kg m Masse (guidage) g maxi 3.5g maxi MHCM-7S Vitesse d'ouverture/fermeture des doigts Sans régleur de débit Note) Avec régleur de débit 1/ à 1 à 1 3/ rotations inverses à partir de la position totalement fermée Moment d'inertie admissible du mors 0.3 x -6 kg m 1.0 x -6 kg m Masse (guidage) g maxi 3.3g maxi Régleur de débit compatible de raccord direct de la pince : AS111F- Utilisez un modèle de réglage à l'admission. Note) Dans le cas du MHCM-7S, prévoyez du jeu car le régleur de débit dépasse de la surface supérieure du corps de 0.6 mm. Note) Parfois la pièce ne peut pas être précisément saisie en raison de la vitesse excessive lors de l'ouverture et de la fermeture des doigts. Par conséquent, utilisez un régleur à l'admission pour régler la vitesse d'ouverture et celle de fermeture. 5-9

7 Pince à ouverture angulaire Série MHC-6/MHCA-6 Corps court (Impossible de monter un détecteur) A Pour passer commande MHC 6 D M9PV MHC 6 D Nombre de doigts à doigts D S Alésage (mm) 6 6 Double effet Simple effet (normalement ouvert) Nombre de détecteurs S pcs. 1 pc. de détecteur Sans détecteur (détection intégrée) Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableau ci-dessous. Options (modèle avec axe de centrage) MHC : Modèle de base MHCA Orifice E: Sorties latérales (double effet/ simple effet) Orifice K: Sortie axiale avec raccords instantanés (simple effet) Orifice H: Sortie axiale avec raccords ø (simple effet) Orifice M: Orifice en ligne (simple effet) Orifice Détecteurs compatibles de détecteur Longueur de câble (m) Note 1) Fonction Connexion Câblage Tension d'alimentation spéciale électrique Visualisation Connexion électrique Câble Application (Sortie) flexible (-61) CC CA Perp. Axiale ( ) (L) (Z) 3 fils (NPN) M9NV M9N Détecteur Relais statique Fil noyé Oui 3 fils (PNP) V 1V M9PV M9P API fils M9BV M9B Longueur de câble 0,5m (Exemple) M9N 3m L (Exemple) M9NL 5m Z (Exemple) M9NZ Les détecteurs marqués d'un "O" sont produits sur commande. Note 1) Pour un câble flexible, indiquez -61 après la référence. (Exemple) Pour commander une pince pneumatique MHC-6D-M9NVS- 61 D-M9PL-61 Pour commander uniquement un détecteur Ces détecteurs ont été remplacés. Veuillez contacter SMC ou connectez-vous sur M9N M9N M9P M9P M9B M9B Câble flexible Câble flexible 5-30

8 Pince à ouverture angulaire Série MHC-6/MHCA-6 Caractéristiques MHC-6 Fluide Pression Double effet d'utilisation Simple effet: normalement ouvert Température d'utilisation Répétitivité Fréquence d'utilisation maxi Lubrification Détecteur (en option) Note) Air 0.15 à 0.6MPa 0.3 à 0.6MPa à 60 C 0.0mm 180c.p.m Sans lubrification Double effet/simple effet (Normalement ouvert) Détecteur statique (3 fils, fils) Note) Reportez-vous aux pages 6-15 pour les précautions des détecteurs. MHCA-6 Modèle MHCA-6 Sortie axiale (avec raccord droit instantané) Modèle Alésage (mm) Note) Moment de maintien (Valeur effective) N m Angle d'ouverture/- fermeture (deux côtés) Note ) Masse g Double effet Simple effet (norm. ouvert) MHC-6D MHCA-6D MHC-6S MHCA-6S Note 1) A une pression de 0.5MPa Note ) Le poids du détecteur n'est pas compris jusqu'à 30 jusqu'à Symbole Double effet Simple effet Option de corps/modèle avec axe de centrage Symbole Position du raccordement E K H M Caractéristique Sorties latérales Sortie axiale d'orifice MHCA-6 Avec raccords instantanés ø Avec raccords ø Modèle compatible Double effet Simple effet 5-31

9 Série MHC-6/MHCA-6 Construction MHC-6 Double effet/doigts ouverts Double effet/avec les doigts fermés Simple effet r!0 o!8 i e q y!3 w!1!6!7! t!9 u!5! Nomenclature Rep. Désignation Matière Note Nomenclature Rep. Désignation Matière Note Corps Doigt Piston Axe Support d'aimant Obturateur Clip Bague élastique Support Blocage du support Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Uréthane Laiton Anodisé dur Traité haute température Nitruré Anodisé dur Nickelé Gallet Aimant Ressort NO Bouchon d'échappement Filtre d'échappement Joint de tige Joint de piston Joint Joint Roulement à billes Aimant terre rare Acier élastique Laiton Résine Nickelé Chromé zingué Nickelé Pièces de rechange Désignation Réf. du jeu Pièces principales Note Jeu de joints MHC6-PS 16, 17, 18, 19 MHCA-6 (Corps court) Double effet/doigts ouverts w Double effet/avec les doigts fermés Simple effet o i!6 e q t!1!0 r! u!5!7 y!3! Nomenclature Rep. Désignation Matière Note Nomenclature Rep. Désignation Matière Note Corps Doigt Piston Axe Obturateur Clip Bague élastique Support Blocage du support Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Uréthane Laiton Anodisé dur Traité haute température Nitruré Anodisé dur Nickelé Gallet Ressort NO Bouchon d'échappement Filtre d'échappement Joint de tige Joint de piston Joint Joint Roulement à billes Acier élastique Laiton Résine Chromé zingué Nickelé Pièces de rechange Désignation Réf. du jeu Jeu de joints MHCA6-PS Pièces principales 1, 15, 16, 17 Note 5-3

10 Pince à ouverture angulaire Série MHC-6/MHCA-6 Dimensions MHC Orifice ouverture doigts 18 7 Plage maxi de montage des mors x traversant Diam. orifice.6 traversant Ouverture 30 Fermeture Orifice fermeture doigts Dans le cas du MHC-6S, l'orifice d'ouverture des doigt est un évent..8 ø.5 0 Dim. de la rainure de montage du détecteur ø7h8 0 prof (8) x M traversant (Filetage pour la fixation des mors) 5-33

11 Série MHC-6/MHCA-6 Dimensions MHCA-6 (Corps court) (Orifice ouverture doigts) Plage maxi de montage des mors x traversant Diam. orifice.6 traversant Ouverture 30 Fermeture (1) x M traversant (Filetage pour la fixation des mors) x M prof. taraudée (Taraudage de fixation) Orifice fermeture doigts Dans le cas du MHCA-6S, l'orifice d'ouverture des doigt est un évent. x M prof. 6 (Taraudage de fixation) ø7h8 0 prof

12 Pince à ouverture angulaire Série MHC-6/MHCA-6 Hystérésis du détecteur Montage du détecteur Tournevis d'horloger (plat) ø5 à ø6 Vis de fixation du détecteur M.5 x Hystérésis Détecteur Zone de commutation du détecteur (ON) Hystérésis Modèle MHC-6 Position de retour du détecteur (OFF) D-M9(V) Note) Utilisez un tournevis avec un manche de 5 à 6 mm de diamètre pour serrer la vis de blocage du détecteur. Le couple de serrage doit être d'environ 0.05 à 0.1N m. Serrez encore de 90 au-delà du point dur. Dépassement du détecteur de la face arrière du corps Le dépassement du détecteur du corps de la pince est indiqué dans le tableau ci-dessous. Utilisez ce tableau comme référence lors du montage. Câble Connexion axiale Connexion perp. Illustration Détecteur Position des doigts L L Modèle D-M9 D-M9V MHC-6 Ouvert Fermé

13 Série MHCA de corps: modèle avec axe de centrage Modèle compatible Symbole Position du raccordement E H K M Sorties latérales Sortie axiale d'orifice Avec raccords ø Avec raccords instantanés ø Modèle compatible Double effet Simple effet Sortie latérale [E] MHCA-6E Axe de centrage 0 ø7.8 5 ø8f Sortie axiale (avec raccord droit instantané) [H] Les caractéristiques et dimensions qui ne sont pas indiquées ci-dessus sont identiques au modèle standard. MHCA-6SH Axe de centrage Raccord Tube utilisable ø ø. ø6.5 0 ø ø8f Les caractéristiques et dimensions qui ne sont pas indiquées ci-dessus sont identiques au modèle standard. Tube utilisable Description/modèle Caractéristiques Diam. ext. mm Pression d'utilisation maxi MPa Rayon de courbure mini mm Température d'utilisation C Matière Tube en nylon T à 60 Nylon 1 Tube en polyamide TS à 60 Nylon 1 Tube en polyuréthane TU à 60 Polyuréthane Tube polyuréthane spiralé TCU05B à 60 Polyuréthane 5-36

14 Pince à ouverture angulaire Série MHC-6/MHCA-6 Sortie axiale (avec raccords instantanés) [K] MHCA-6SK Axe de centrage ø Tube utilisable ø 0 ø8f8 5 MAX Les caractéristiques et dimensions qui ne sont pas indiquées ci-dessus sont identiques au modèle standard. Tube utilisable Description, modèle Caractéristiques Diam. ext. mm Pression d'utilisation maxi MPa Rayon de courbure mini mm Température d'utilisation C Matière Tube en nylon T à 60 Nylon1 Tube en polyamide TS à 60 Nylon1 Tube en polyuréthane TU à 60 Polyuréthane Tube polyuréthane spiralé TCU05B à 60 Polyuréthane Sortie axiale (avec orifice ) [M] MHCA-6SM Orifice Axe de centrage ø ø8f Masse Modèle MHCA-6 E 3 Modèle avec axe de centrage (de l'option) H 3 Les caractéristiques et dimensions qui ne sont pas indiquées ci-dessus sont identiques au modèle standard. K 3 M 3 Unité: g 5-37

15 Pince à ouverture angulaire Modèle compact MHCM-7S Pour passer commande MHC M Modèle compact 7 S Nombre de doigts à doigts S Simple effet (normalement ouvert) Alésage (mm) 7 7 Symbole Caractéristiques Fluide Pression d'utilisation Température d'utilisation Répétitivité Fréquence d'utilisation maxi Lubrification Air 0. à 0.6MPa à 60 C 0.0mm 180c.p.m. Sans lubrification Simple effet (Normalement ouvert) Modèle Simple effet (Normalement ouvert) Modèle Alésage (mm) MHCM-7S 7 Note) A une pression de 0.5MPa Moment de maintien (Valeur effective) N m Note) Angle d'ouverture/- fermeture (deux côtés) 0 jusqu'à 7 Masse g

16 Pince à ouverture angulaire Série MHCM-7S Construction/MHCM-7S (modèle compact) Simple effet/normalement ouvert Avec fermé y t q w r u e Nomenclature Rep. Désignation 1 Corps Doigt 3 Piston Pousser 5 Ressort 6 Galet 7 Joint de piston Matière Alliage d'aluminium Acier élastique Roulement à billes Note Anodisé dur Traité haute température Traité haute température Chromé zingué Réf. des pièces de rechange MYN- Dimensions MHCM-7S x filetage M (Filetage pour la fixation des mors) (Orifice fermeture doigts) x M prof. (Taraudage de fixation) x filetage M (Taraudage de fixation) Ouverture 0 Fermeture (3)

17 Série MHC Caractéristiques communes aux détecteurs Caractéristiques communes aux détecteurs Temps de réponse Résistance aux impacts Résistance d'isolation Surtension admissible Température d'utilisation Degré de protection Détecteur statique 1ms ou moins 1 000m/s 50MΩ ou plus à 500Vcc (entre le boîtier et le câble) 00Vcc pour 1min. (entre le boîtier et le câble) à 60 C IP67 selon IEC59, Construction étanche JISC090 Longueur de câble Référence de longueur de câble (Exemple) D-M9P L Longueur de câble L Z 0,5m 3m 5m Changements de couleur des câbles Les couleurs de câble des détecteurs SMC ont été modifiées comme indiqué ci-dessous afin de satisfaire la norme IEC97-5- à partir du début septembre Faites bien attention à la polarité durant la période de transition entre les anciennes et les nouvelles couleurs. fils 3 fils Sortie (+) Sortie () Ancien Rouge Noir Nouveau Brun Bleu Tension d'alim. Terre Ancien Rouge Noir Nouveau Brun Bleu Sortie Blanc Noir Note 1) Longueur de câble Z: 5m détecteurs compatibles Détecteur statique: Tous les modèles sont fabriqués sur commande. (en standard.). Note ) Pour un câble flexible, indiquez -61 après la référence. D-M9PL- (Exemple) 61 Caractéristiques du câble flexible 5-0

18 Pince à ouverture angulaire Series MHC

19 Pince à ouverture angulaire Série MHC Standard Effort de maintien élevé grâce à l'utilisation du mécanisme à double piston. Design compact. Régleur de vitesse intégré Possibilité de montage de détecteurs statiques avec led de visualisation Symbole Simple effet MHC-16S Double effet MHC-D Caractéristiques Modèle Fluide Air Double effet 0.1 à 0.6MPa Pression d'utilisation Simple effet 0.5 à 0.6MPa Température d'utilisation à 60ºC Répétitivité ±0.01mm Fréquence d'utilisation maxi 180c.p.m Lubrification Non requise Double effet/simple effet Détecteur magnétique (Option) Note) Détecteur statique (3 fils, fils) Note) Reportez-vous en guide de détecteur pour plus de détails sur les détecteurs. Double effet Simple effet Note1) A une pression de 0.5MPa Note) La masse n'inclut pas le détecteur. MHC Pince à ouverture angulaire 0 Modèle MHC-D MHC-16D MHC-0D MHC-5D MHC-S MHC-16S MHC-0S MHC-5S Pour passer commande D Alésage mm 16 16mm D 0 0mm S 5 5mm Double effet Simple effet Alésage mm M9BW Couple de maintien () (valeur effective) (1) Angle d'ouverture/ferm. Masse g S Nombre de détecteurs S 1 Détecteur magnétique º à º 30º à º Sans détecteur magn. (intégré) Détecteurs compatibles Réf. du détecteur Long. de câble (m) Fonction Connexion Connecteur Câblage Tension d'alim. spéciale LED Connexion électrique Application électrique (Sortie) précâblé CC CA Perp. Axiale (Nil) (M) (L) (Z) M9NV M9N 3-fils (NPN) F8N 5 V, 1 V Circuit CI M9PV M9P 3-fils (PNP) F8P M9BV M9B -fils 1 V Fil noyé Oui F8B Relais, V 3-fils (NPN) M9NWV M9NW API Double 5 V, 1 V Circuit CI 3-fils (PNP) visualisation M9PWV M9PW -fils 1 V M9BWV M9BW 3-fils (NPN) M9NAV M9NA Résistant 5 V, 1 V M9PAV M9PA Circuit CI 3-fils (PNP) à léau -fils 1 V M9BAV M9BA Des détecteurs résistant à l'eau peuvent être montés sur les modèles ci-dessus, dans ces cas précis, SMC ne garantit pas la résistance à l'eau. Longueur de câble: 0.5 m... - (Exemple) M9N Les détecteurs marqués d'un "" sont fabriqués sur commande. 3 m... L (Exemple) M9NL 5 m... Z (Exemple) Y59AZ Note 1) Lors de l'utilisation d'un modèle à double visualisation, veuillez paramétrer les réglages de manière à ce que l'indicateur soit allumé en rouge afin d'assurer la détection à la correcte position de la pince à serrage. Note ) Lors de la commande de la pince pneumatique avec le détecteur, la fixation de montage du détecteur est incluse. Lors de la commande du détecteur séparément, la fixation de montage de détecteur (BMG-01) est requise. Détecteur statique

20 Modèle standard à ouverture angulaire Série MHC Bras de levier Le bras de levier ne doit pas dépasser les limites indiquées dans les graphiques. Effort de maintien Double effet Simple effet Sélection d'une pince pneumatique selon la masse de la piéce à saisir Le choix du modèle correct de pince dépend de la masse de l'objet, de sa forme et du coefficient de frottement avec les doigts. Il est recommandé de choisir un modèle de pince développant une force de maintient à 0 fois supérieure à la masse de l'objet. Si des accélérations, des décélérations fortes ou des blocages de mouvements sont possibles durant le transport, prévoir une réserve de sécurité supplémentaire. Effort de maintien effectif L'effort de maintien des diagrammes équivaut à l'effort de maintien d'un doigt lorsque tous les doigts et mors sont en contact avec la charge. F = Poussée d'un doigt. 5-3

21 Série MHC Double effet ø, ø16, MHC- Note) Lorsque le modèle à simple effet est utilisé, un des orifices latéraux sert d'évent et la vis de réglage pour la vitesse des doigts n'est pas livrée avec la pince. Lorsqu'un détecteur est utilisé, la fixation par trous traversants n'est pas utilisable. MHC-16 Note) Lorsque le modèle à simple effet est utilisé, un des orifices latéraux sert d'évent et la vis de réglage pour la vitesse des doigts n'est pas livrée avec la pince. Lorsqu'un détecteur est utilisé, la fixation par trous traversants n'est pas utilisable. 5-

22 Modèle standard à ouverture angulaire Série MHC Double effet ø0, ø5, MHC-0 Note) Lorsque le modèle à simple effet est utilisé, un des orifices latéraux sert d'évent et la vis de réglage pour la vitesse des doigts n'est pas livrée avec la pince. Lorsqu'un détecteur est utilisé, la fixation par trous traversants n'est pas utilisable. MHC-5 Note) Lorsque le modèle à simple effet est utilisé, un des orifices latéraux sert d'évent et la vis de réglage pour la vitesse des doigts n'est pas livrée avec la pince. Lorsqu'un détecteur est utilisé, la fixation par trous traversants n'est pas utilisable. 5-5

23 Série MHC Construction Double effet/doigts ouverts Simple effet Double effet/doigts fermés Avec détecteur magnétique Nomenclature N Description Matériau Note Corps Piston A Ensemble piston B Doigt Galet latéral Axe Galet central Axe central Capuchon Butée Aimant terre rare Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium Acier carbone Acier carbone ydable Acier carbone Acier carbone Résine Caoutchouc en uréthane Caoutchouc synthétique Anodisé dur Anodisé dur Traité thermiquement Nitruré Nitruré Nitruré Nitruré Nomenclature N Description Matériau Note Circlip de type C Rouleau à aiguille Ensemble vis de réglage Bouchon d échappement Prise Ressort Joint de piston Joint de piston Joint de piston Joint Acier carbone Acier de roulement chromé en acier dur Laiton Laiton Laiton élastique Phosphaté Electrozingué Electrozingué Electrozingué Pièces de rechange Description Kit de joints Ensemble doigts Ensemble piston Ensemble piston A Ensemble piston B Ensemble vis de réglage MHC- MHC-PS MHC-A03 MHC-A0 MHC-A01 P331115B MH-A06 MHC-16 MHC16-PS MHC-A1603 MHC-A160 MHC-A1601 P33115B Commandez 1 pièce de bloc de doigts pour chaque unité. Pièces de rechange/réf. du kit de lubrification : GR-S-0 ( g) MHC-0 MHC0-PS MHC-A003 MHC-A00 MHC-A001 P331135B MH-A1606 MHC-5 MHC5-PS MHC-A503 MHC-A50 MHC-A501 P33115C Pièces principales!8!9@0@1 rtyui!3 weui!0!1!8!9@0 w!0!1 e! 5-6